JP2012156413A - ダイ供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取替用の突き上げポット27を保管する突き上げポット保管ステーション41を設け、突き上げ機構18のポット保持部42を、突き上げポット27を自動取替可能に保持するように構成している。突き上げ機構18の動作を制御する制御装置は、突き上げポット27の自動取替時に突き上げ機構18のポット保持部42から突き上げポット27を取り外して突き上げポット保管ステーション41に載せ替え、該突き上げポット保管ステーション41に保管された複数の突き上げポット27の中から次に使用する突き上げポット27を選択して該ポット保持部42に保持させる。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、本実施例のダイ供給装置11は、マガジン保持部12(トレイタワー)、パレット引き出しテーブル13、パレット引き出し機構14、サブロボット15、シャトル機構16、反転機構17、突き上げ機構18(図4〜図8参照)、NGコンベア19、ノズルチェンジャー20等を備えた構成となっている。このダイ供給装置11は、図2に示すように、部品実装機25のフィーダセット用スロットにパレット引き出しテーブル13を差し込んだ状態にセットされる。
小さいダイ21の場合は、サブロボット15→シャトルノズル26→部品実装機25の装着ノズルへのダイ21のつかみ替えが困難であるので、マガジン保持部12からウエハパレット22を部品実装機用引き出し位置に引き出して、当該ウエハパレット22のダイシングシート上のダイ21を部品実装機25の装着ノズルで直接ピックアップする。
ダイ21のつかみ替えが可能なサイズのダイ21の場合は、実装時間を短縮することを目的として、マガジン保持部12内のマガジンからウエハパレット22をサブロボット用引き出し位置に引き出して、サブロボット15の吸着ノズル15aで当該ウエハパレット22のダイシングシート上の複数のダイ21をピックアップし、当該複数のダイ21をシャトル機構16のシャトルノズル26で受け取って所定のピックアップ位置まで移送し、このピックアップ位置で、シャトル機構16のシャトルノズル26からダイ21を部品実装機25の装着ノズルでピックアップする。
トレイ部品の場合は、マガジン保持部12内のマガジンからトレイパレットを部品実装機用引き出し位置に引き出して、当該トレイパレット上のトレイ部品を部品実装機25の吸着ノズルで直接ピックアップする。
Claims (5)
- 碁盤目状にダイシングされたウエハが貼着された伸縮可能なダイシングシートを張ったウエハパレットと、前記ダイシングシートの下方に配置された突き上げポットを上下動させる突き上げ機構と、前記ダイシングシート上のウエハから分割されたダイを吸着する吸着ノズルとを備え、前記吸着ノズルで前記ダイシングシート上のダイを吸着してピックアップする際に、前記ダイシングシートのうちの吸着しようとするダイの貼着部分をその真下から前記突き上げポットで突き上げて該ダイの貼着部分をダイシングシートから部分的に剥離させながら、前記吸着ノズルで該ダイを吸着して前記ダイシングシートからピックアップするダイ供給装置において、
少なくとも1つの取替用の突き上げポットを保管する突き上げポット保管ステーションを備え、
前記突き上げ機構のポット保持部は、保持する前記突き上げポットを前記突き上げポット保管ステーションに保管された前記取替用の突き上げポットと自動交換可能であることを特徴とするダイ供給装置。 - 前記突き上げポットの内部には、突き上げ動作時に前記突き上げポットの上端面に前記ダイシングシートを吸い付けるバキューム圧を供給するバキューム配管が設けられ、
前記突き上げ機構には、前記ポット保持部に保持した前記突き上げポット内部のバキューム配管の接続口を該突き上げ機構側のバキューム配管の継手に接続した状態でロックするロック部材が設けられ、突き上げポット自動取替時に該ロック部材をロック解除位置へ移動させて該ポット保持部から前記突き上げポットを取り外し可能な状態にすることを特徴とする請求項1に記載のダイ供給装置。 - 前記突き上げポットは、上下方向に変位可能な係合部材と、該係合部材を上方又は下方に付勢するスプリングとを有し、
前記突き上げ機構のポット保持部は、前記突き上げポットの保持位置を位置決めする位置決め部材と、該位置決め部材で前記突き上げポットの保持位置を位置決めし且つ前記スプリングを圧縮した位置で前記係合部材を係合保持する被係合部材とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のダイ供給装置。 - 前記突き上げ機構には、前記ポット保持部が1個のみ設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のダイ供給装置。
- 前記吸着ノズルは、ダイを吸着した状態で上下反転可能に構成され、
ダイを吸着した前記吸着ノズルを上下反転させて部品実装機のノズルで該吸着ノズル上のダイをピックアップできるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のダイ供給装置。
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