JP2012154643A - 位置算出装置、位置算出方法および位置算出プログラム - Google Patents
位置算出装置、位置算出方法および位置算出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】位置算出システムは、超音波発信機10、超音波受信機20a〜20c、位置算出装置100を有する。位置算出装置100は、超音波受信機20a〜20cから超音波の受信時間を取得し、超音波発信機10から音波が発信された時間から超音波受信機20a〜20cに超音波が到達するまでの到達時間を超音波受信機毎に特定する。位置算出装置100は、特定した複数の到達時間と、利用者1の人体の特徴から導かれる音波の到達時間とを基にして、到達時間を利用して超音波発信機10の位置を算出するか否かを判定する。位置算出装置100は、判定結果に基づいて、超音波発信機10の位置を利用者の手の位置として算出する。
【選択図】図1
Description
前記複数の音波受信機から音波の受信時間を取得して、前記音波発信機から音波が発信された時間から前記音波受信機に音波が到達するまでの到達時間を音波受信機毎に特定し、特定した複数の到達時間と、前記可動部の可動域から導かれる音波の基準到達時間とを基にして、到達時間を利用して前記発信機の位置を算出するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記複数の到達時間に基づき前記発信機の位置を算出する位置算出部と
を有することを特徴とする位置算出装置。
前記複数の音波受信機から音波の受信時間を取得して、前記音波発信機から音波が発信された時間から前記音波受信機に音波が到達するまでの到達時間を音波受信機毎に特定し、特定した複数の到達時間と、前記可動部の可動域から導かれる音波の基準到達時間とを基にして、到達時間を利用して前記発信機の位置を算出するか否かを判定し、
判定結果に応じて、前記複数の到達時間に基づき前記発信機の位置を算出することを特徴とする位置算出方法。
前記複数の音波受信機から音波の受信時間を取得して、前記音波発信機から音波が発信された時間から前記音波受信機に音波が到達するまでの到達時間を音波受信機毎に特定し、特定した複数の到達時間と、前記可動部の可動域から導かれる音波の基準到達時間とを基にして、到達時間を利用して前記発信機の位置を算出するか否かを判定し、
判定結果に応じて、前記複数の到達時間に基づき前記発信機の位置を算出する処理を実行させる位置算出プログラム。
20a、20b、20c 超音波受信機
100 位置算出装置
Claims (7)
- 可動部に取り付けられた音波を発信する音波発信機と、前記可動部に接続される本体部に取り付けられ、前記音波発信機から音波を受信する複数の音波受信機とに接続される位置算出装置であって、
前記複数の音波受信機から音波の受信時間を取得して、前記音波発信機から音波が発信された時間から前記音波受信機に音波が到達するまでの到達時間を音波受信機毎に特定し、特定した複数の到達時間と、前記可動部の可動域から導かれる音波の基準到達時間とを基にして、到達時間を利用して前記発信機の位置を算出するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記複数の到達時間に基づき前記音波発信機の位置を算出する位置算出部と
を有することを特徴とする位置算出装置。 - 前記判定部によって、前記到達時間が、前記基準到達時間を超えていると判定された場合に、前記音波発信機に音波を再発信させる発信制御部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の位置算出装置。
- 前記発信制御部は、前記音波発信機に音波を再発信させる場合に、基準の間隔よりも短い間隔で音波を発信させることを特徴とする請求項2に記載の位置算出装置。
- 前記位置算出部は、前記音波受信機から前回取得した到達時間を利用して、前記音波発信機の位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の位置算出装置。
- 前記位置算出部は、前記判定部によって前記音波受信機から取得した到達時間が、前記基準到達時間を超えていると判定された場合に、評価関数を利用して、前記音波発信機の位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の位置算出装置。
- 可動部に取り付けられた音波を発信する音波発信機と、前記可動部に接続される本体部に取り付けられ、前記音波発信機から音波を受信する複数の音波受信機とに接続されるコンピュータの位置算出方法であって、
前記複数の音波受信機から音波の受信時間を取得して、前記音波発信機から音波が発信された時間から前記音波受信機に音波が到達するまでの到達時間を音波受信機毎に特定し、特定した複数の到達時間と、前記可動部の可動域から導かれる音波の基準到達時間とを基にして、到達時間を利用して前記発信機の位置を算出するか否かを判定し、
判定結果に応じて、前記複数の到達時間に基づき前記発信機の位置を算出することを特徴とする位置算出方法。 - 可動部に取り付けられた音波を発信する音波発信機と、前記可動部に接続される本体部に取り付けられ、前記音波発信機から音波を受信する複数の音波受信機とに接続されるコンピュータに、
前記複数の音波受信機から音波の受信時間を取得して、前記音波発信機から音波が発信された時間から前記音波受信機に音波が到達するまでの到達時間を音波受信機毎に特定し、特定した複数の到達時間と、前記可動部の可動域から導かれる音波の基準到達時間とを基にして、到達時間を利用して前記発信機の位置を算出するか否かを判定し、
判定結果に応じて、前記複数の到達時間に基づき前記発信機の位置を算出する処理を実行させる位置算出プログラム。
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