JP4543214B2 - 超音波位置計測装置 - Google Patents
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Description
11 超音波発信器
20 超音波受信器、
31 データ処理装置、
32 データ収集装置、
33 無線式超音波発信制御装置、
34 距離計測サブシステム、
50 位置計測対象物体、
Claims (5)
- 超音波発信器から発射された超音波信号を環境側に設置された複数の超音波受信器により受信して位置計測対象物の3次元位置計測を行う超音波位置計測装置であって、
移動体の位置計測対象物に貼り付けられた第1の超音波発信器と、
位置計測対象物に対して超音波信号を発射する環境側に設置された第2の超音波発信器と、
前記第1の超音波発信器および第2の超音波発信器により発射された超音波信号を受信する環境側に設置された少なくとも3個以上の超音波受信器と、
前記第1の超音波発信器および第2の超音波発信器を識別情報により特定して順次に制御して超音波信号を発射し、前記超音波受信器により前記第1の超音波発信器により発射された超音波信号を受信した場合は、前記識別情報により特定された第1の超音波発信器が貼り付けられている位置計測対象物の3次元位置を求め、前記第2の超音波発信器により発射された超音波信号を受信した場合には、受信した超音波信号を位置計測対象物からの反射波の超音波信号として位置計測対象物の3次元位置を求める3次元位置処理装置と
を備えることを特徴とする超音波位置計測装置。 - 請求項1に記載の超音波位置計測装置において、
環境側に設置された前記超音波受信器および前記第2の超音波発信器は、位置計測対象物のある部屋の天井に装備される
ことを特徴とする超音波位置計測装置。 - 請求項1に記載の超音波位置計測装置において、
環境側に設置された前記超音波受信器および前記第2の超音波発信器は、位置計測対象物のある部屋の天井に近い壁面に装備される
ことを特徴とする超音波位置計測装置。 - 請求項1に記載の超音波位置計測装置において、更に、
前記3次元位置処理装置から出力された3次元位置を計測時データと共に時系列データとして格納する3次元位置データ格納装置と、
前記3次元位置データ格納装置に格納された3次元位置の時系列データにより位置移動を判定する位置移動判定装置と
を備えることを特徴とする超音波位置計測装置。 - 請求項4に記載の超音波位置計測装置において、
前記位置移動判定装置は、
車椅子に貼り付けられた第1の超音波発信器からの超音波信号による車椅子の位置移動を判定すると共に、
前記3次元位置処理装置により前記第2の超音波発信器から発射された超音波信号により、人の頭部からの反射波の超音波信号により位置計測対象物の3次元位置を求めて、車椅子での人の移動を判定する
ことを特徴とする超音波位置計測装置。
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