JP2012152092A - Rotary electric machine and wind power generation system - Google Patents
Rotary electric machine and wind power generation system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012152092A JP2012152092A JP2011100541A JP2011100541A JP2012152092A JP 2012152092 A JP2012152092 A JP 2012152092A JP 2011100541 A JP2011100541 A JP 2011100541A JP 2011100541 A JP2011100541 A JP 2011100541A JP 2012152092 A JP2012152092 A JP 2012152092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotor core
- core
- nut
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y02E10/725—
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
この発明は、回転電機および風力発電システムに関し、特に、複数の永久磁石が間隔を隔てて周状に埋め込まれるロータコアを含むロータを備える回転電機および風力発電システムに関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine and a wind power generation system, and more particularly, to a rotating electrical machine and a wind power generation system including a rotor including a rotor core in which a plurality of permanent magnets are embedded in a circumferential manner at intervals.
従来、複数の永久磁石が間隔を隔てて周状に埋め込まれるロータコアを含むロータを備える回転電機が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotating electrical machine including a rotor including a rotor core in which a plurality of permanent magnets are embedded in a circumferential manner with a gap is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1には、複数の希土類磁石(永久磁石)が間隔を隔てて周状に埋め込まれる鉄心(ロータコア)を含むロータを備えるIPMモータ(回転電機)が開示されている。このIPMモータのロータの組み立てでは、鉄心の内周部に回転軸が焼き嵌めされることにより、回転軸が鉄心に固定されている。
しかしながら、上記特許文献1に開示されたIPMモータでは、ロータの組み立ての際に鉄心と回転軸との焼き嵌めを行っているため、組み立て後にロータに焼き嵌めの熱による残留応力(焼き嵌め応力)が発生してしまうという不都合がある。このように、ロータの組み立ての際に焼き嵌めを行う場合では、ロータ残留応力が発生する分、ロータの耐久性が低下するという問題点がある。また、ロータの組み立ての際に焼き嵌めを行う場合では、焼き嵌めのための加熱設備が必要になるという問題点もある。
However, in the IPM motor disclosed in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、ロータの耐久性を高め、かつ、簡易な方法でロータの組み立てを行うことが可能な回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to increase the durability of the rotor and to assemble the rotor by a simple method. It is to provide a rotating electrical machine.
上記目的を達成するために、この発明の第1の局面における回転電機は、回転軸部と、回転軸部を取り囲むロータヨークと、ロータヨークの外周面上に配置され、複数の永久磁石が間隔を隔てて周状に埋め込まれるロータコアとを含むロータと、ロータの外周面に対向するように配置されるステータとを備え、ロータコアは、永久磁石を有する複数の第1磁極部と、永久磁石を有さない複数の第2磁極部とが1つずつ交互に周状に配置されることにより構成され、ロータコアの第2磁極部に対応する部分に配置されている締結部材により、ロータヨークとロータコアの内周部とが締結されている。 In order to achieve the above object, a rotating electrical machine according to a first aspect of the present invention includes a rotating shaft portion, a rotor yoke that surrounds the rotating shaft portion, and an outer peripheral surface of the rotor yoke, and a plurality of permanent magnets spaced from each other. A rotor including a rotor core embedded in a circumferential shape, and a stator disposed so as to face the outer peripheral surface of the rotor. The rotor core includes a plurality of first magnetic pole portions having permanent magnets, and a permanent magnet. A plurality of second magnetic pole portions that are not arranged one by one alternately in a circumferential shape, and the inner periphery of the rotor yoke and the rotor core is formed by a fastening member that is disposed at a portion corresponding to the second magnetic pole portion of the rotor core. The part is concluded.
この発明の第1の局面による回転電機では、上記のように、ロータヨークとロータコアの内周部とを締結部材により締結する。これにより、ロータの組み立てを行う際に、ロータコアとロータヨークとを焼き嵌めにより固定する場合と異なり、組み立て後のロータに焼き嵌めの熱による残留応力が発生することがないので、ロータの耐久性を高めることができる。また、焼き嵌めを行うための加熱設備が必要ないので、簡易な方法でロータの組み立てを行うことができる。 In the rotating electrical machine according to the first aspect of the present invention, the rotor yoke and the inner peripheral portion of the rotor core are fastened by the fastening member as described above. As a result, unlike the case where the rotor core and the rotor yoke are fixed by shrink fitting when the rotor is assembled, residual stress due to the heat of shrink fitting does not occur in the assembled rotor. Can be increased. Moreover, since heating equipment for performing shrink fitting is not necessary, the rotor can be assembled by a simple method.
この発明の第2の局面における風力発電システムは、ロータと、ロータの外周面に対向するように配置されるステータとを含む発電機と、発電機のロータの回転軸部に接続されるブレードとを備え、ロータは、回転軸部と、回転軸部を取り囲むロータヨークと、ロータヨークの外周面上に配置され、複数の永久磁石が間隔を隔てて周状に埋め込まれるロータコアとを含み、ロータコアは、永久磁石を有する複数の第1磁極部と、永久磁石を有さない複数の第2磁極部とが1つずつ交互に周状に配置されることにより構成され、ロータコアの第2磁極部に対応する部分に配置されている締結部材により、ロータヨークとロータコアの内周部とが締結されている。 A wind power generation system according to a second aspect of the present invention includes a generator including a rotor, a stator disposed so as to face the outer peripheral surface of the rotor, and a blade connected to a rotating shaft portion of the rotor of the generator. The rotor includes: a rotating shaft portion; a rotor yoke surrounding the rotating shaft portion; and a rotor core disposed on the outer peripheral surface of the rotor yoke and embedded with a plurality of permanent magnets circumferentially at intervals. A plurality of first magnetic pole portions having permanent magnets and a plurality of second magnetic pole portions not having permanent magnets are alternately arranged circumferentially one by one, corresponding to the second magnetic pole portion of the rotor core The rotor yoke and the inner peripheral portion of the rotor core are fastened by a fastening member disposed at the portion to be engaged.
この発明の第2の局面による風力発電システムでは、上記のように、発電機のロータのロータヨークとロータコアの内周部とを締結部材により締結する。これにより、ロータの組み立てを行う際に、ロータコアとロータヨークとを焼き嵌めにより固定する場合と異なり、組み立て後のロータに焼き嵌めの熱による残留応力が発生することがないので、ロータの耐久性を高めることができる。また、焼き嵌めを行うための加熱設備が必要ないので、簡易な方法でロータの組み立てを行うことができる。ここで、一般に、風力発電システムは、長期間に渡って使用されるため、高い耐久性が求められる。また、一般に、風力発電システムの発電機に使用されるロータは、サイズが大きいため、ロータの組み立てが困難である。この場合に、本発明では、ロータの耐久性を高め、かつ、簡易な方法でロータの組み立てを行うことができるので、風力発電システムに適した発電機を提供することができる。 In the wind power generation system according to the second aspect of the present invention, as described above, the rotor yoke of the generator rotor and the inner peripheral portion of the rotor core are fastened by the fastening member. As a result, unlike the case where the rotor core and the rotor yoke are fixed by shrink fitting when the rotor is assembled, residual stress due to the heat of shrink fitting does not occur in the assembled rotor. Can be increased. Moreover, since heating equipment for performing shrink fitting is not necessary, the rotor can be assembled by a simple method. Here, since a wind power generation system is generally used for a long period of time, high durability is required. In general, a rotor used for a generator of a wind power generation system is difficult to assemble because of its large size. In this case, according to the present invention, the durability of the rotor can be improved and the rotor can be assembled by a simple method, so that a generator suitable for a wind power generation system can be provided.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態による発電機1を含む風力発電システム100の構成について説明する。なお、発電機1は、本発明の「回転電機」の一例である。
First, with reference to FIG. 1, the structure of the wind
図1に示すように、風力発電システム100は、発電機1と、ナセル2と、ロータハブ3と、ブレード4と、タワー(支持柱)5とにより構成されている。発電機1は、ナセル2の内部に収容されている。また、ロータハブ3は、発電機1の後述するシャフト21に接続されている。また、ロータハブ3には、複数のブレード4が取り付けられている。また、ナセル2は、タワー5に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the wind
次に、図2〜図8を参照して、本発明の一実施形態による発電機1の構成について説明する。
Next, with reference to FIGS. 2-8, the structure of the
図2に示すように、発電機1は、ステータ10と、ロータ20とを備えている。ステータ10は、ロータ20の外周面に対向するように所定の空間(ギャップ)を隔てて配置されている。また、ステータ10は、ロータ20を取り囲む円筒形状を有している。なお、ステータ10は、複数のスロット11aが形成されたステータコア11と、巻線12とにより構成されている。これら複数のスロット11aは、ステータコア11の内周に沿って略等角度間隔で配置されている。巻線12は、スロット11a間に、集中巻または分布巻によって巻回されている。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、ロータ20は、シャフト21と、ロータホイール22と、ロータヨーク23と、ロータコア24とにより構成されている。なお、シャフト20は、本発明の「回転軸部」の一例である。また、ロータホイール22は、本発明の「支持部材」の一例である。
As shown in FIG. 2, the rotor 20 includes a
シャフト21は、ロータホイール22の中央部近傍に設けられるシャフト挿入穴22aに挿入されることにより、ロータ20の中心を貫通してX方向(図1参照)(以下、軸方向と呼ぶ)に延びるように設けられている。また、ロータホイール22は、シャフト21を取り囲むとともに、ロータヨーク23の内周面に接する円板状に形成されている。このロータホイール22には、軸方向に貫通する複数の開口部22bが設けられている。また、ロータヨーク23は、シャフト21を取り囲むとともに、円板状のロータホイール22の外周部に接する内周面を有する円筒形状に形成されている。なお、図5および図6に示すように、円筒形状のロータヨーク23の軸方向の長さLは、円板状のロータホイール22の厚みtよりも大きくなるように構成されている。
The
ロータコア24は、ロータヨーク23の外周面上に配置される内周面を有する円筒形状を有している。また、ロータコア24は、図5および図6に示すように、軸方向に重なるように積層された複数の電磁鋼板により構成されている。本実施形態では、ロータコア24は、軸方向の中央部において2つに分割されている。すなわち、ロータコア24は、軸方向に重なるように配置されたロータコア24a(A方向(図1参照)側のロータコア24)と、ロータコア24b(B方向(図1参照)側のロータコア24)とにより構成されている。
The
図2〜図4に示すように、ロータコア24aおよび24bには、それぞれ、複数の永久磁石30および31が回転方向(以下、周方向と呼ぶ)に沿って間隔を隔てて周状に埋め込まれている。具体的には、図2および図3に示すように、ロータコア24aは、永久磁石30を有する第1磁極部241aと、永久磁石30を有さない第2磁極部242aとが1つずつ交互に周状に配置されることにより構成されている。同様に、図4に示すように、ロータコア24bは、永久磁石31を有する第1磁極部241bと、永久磁石31を有さない第2磁極部242bとが1つずつ交互に周状に配置されることにより構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, a plurality of
なお、後述するように、複数の永久磁石30は、共に、半径方向の着磁方向が同一となるように着磁されている。また、複数の永久磁石31は、共に、半径方向の着磁方向が同一(永久磁石30とは反対の着磁方向)となるように着磁されている。一般に、このような半径方向の着磁方向が同一となるように周状に複数の永久磁石30(31)が配置されたロータコア24a(24b)の構造は、コンシクエントポール構造と呼ばれている。
As will be described later, the plurality of
ここで、本実施形態では、図3および図4に示すように、第1磁極部241a(241b)は、永久磁石30の外周側を覆う磁石被覆部243と、永久磁石30の両側端面を露出する2つの空隙244と、2つの空隙244のそれぞれに対応するように設けられる2つの連結部245とを含むように構成されている。
Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the first
磁石被覆部243の外周側の表面は、軸方向から見て、永久磁石30の中央部に対応する部分を頂部とする凸形状を有するように形成されている。また、空隙244の連結部245に対応する部分の第2磁極部242側の角部244aは、円弧状の断面形状を有するように形成されている。また、連結部245は、磁石被覆部243と、第1磁極部部241a(241b)に隣接する2つの第2磁極部部242a(242b)とをロータコア24a(24b)の外周に沿って連結する薄肉状に形成されている。なお、本実施形態では、連結部245の半径方向の厚みt1は、磁石被覆部243の半径方向の厚みt2よりも小さくなるように構成されている。たとえば、連結部245の半径方向の厚みt1は、約1mm以上約1.5mm以下であるとともに、磁石被覆部243の中央部の半径方向の厚みt2は、約3mm以上約4mm以下である。
The surface on the outer peripheral side of the
また、本実施形態では、図3および図4に示すように、第1磁極部部241a(241b)には、空隙244に連続するように、永久磁石30(31)を取り付けるための孔部246a(264b)が設けられている。この孔部246a(264b)には、永久磁石30(31)の後述する傾斜部30a(31a)と当接することにより係合する一対の係合部247が設けられている。これら一対の係合部247の間の周方向の幅は、ロータコア24a(24b)の内周側から外周側に向かうにしたがって徐々に小さくなるように構成されている。ここで、永久磁石30(31)は、略台形形状の断面を有するように形成されている。具体的には、永久磁石30(31)の両側端面には、永久磁石30(31)の周方向の幅がロータコア24a(24b)の内周側から外周側に向かうにしたがって徐々に小さくなるように傾斜部30a(31a)が設けられている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a
なお、本実施形態では、ロータコア24aおよび24bは、回転方向に所定の角度(電気角で180°)ずれた状態で軸方向に重なるように配置されている。すなわち、図5および図6に示すように、ロータコア24aおよび24bは、ロータコア24aの第1磁極部241aとロータコア24bの第2磁極部242bとが対応するとともに、ロータコア24aの第2磁極部242aとロータコア24bの第1磁極部241bとが対応するように配置されている。なお、ロータコア24aおよび24bの軸方向の長さは、それぞれ、ロータヨーク23の軸方向の長さLの半分(L/2)である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、ロータコア24aの第1磁極部241aに埋め込まれる永久磁石30と、ロータコア24bの第1磁極部241bに埋め込まれる永久磁石31とは、外周側において互いに異なる極性を有するように着磁されている。具体的には、永久磁石30は、ロータコア24aの外周側においてN極となるように着磁されており、永久磁石31は、ロータコア24bの外周側においてS極となるように着磁されている。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、図2〜図4に示すように、ロータコア24a(24b)は、それぞれ、複数のコア部25を含むように周方向に分割可能に構成されている。これら複数のコア部25の各々は、コア部25の外周に沿って隣接する3つの第1磁極部241a(241b)を含むように構成されている。また、これら複数のコア部25は、それぞれ、円筒形状のロータコア24a(24b)を略等角度間隔に分割した略同一の形状を有するように形成されている。具体的には、これら複数のコア部25は、それぞれ、軸方向から見て略円弧形状を有するように形成されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, the
また、本実施形態では、図2〜図6に示すように、ロータコア24a(24b)の内周部とロータヨーク23とは、ナット41と、ナット41に螺合するボルト42とにより締結されている。ナット41およびボルト42は、ロータコア24a(24b)の内周部の第2磁極部242a(242b)に対応する部分に配置されているとともに、ロータコア24a(24b)を構成する複数のコア部25の境界部分に配置されている。なお、ナット41およびボルト42は、本発明の「締結部材」の一例である。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 6, the inner peripheral portion of the
ナット41は、図5および図6に示すように、ロータコア24a(24b)の内周部の後述するナット挿入穴25aに挿入され、ロータコア24a(24b)側に軸方向に延びるように配置されている。このナット41は、長さL/2を有する直方体形状(図8参照)に形成されている。また、このナット41には、内面に雌ねじが形成されたねじ孔41aがナット41の延びる方向(軸方向)に沿って複数(本実施形態では、2つ)設けられている。ボルト42は、ロータヨーク23の内周面の後述するボルト挿入穴23aに挿入されるとともに、ロータコア24a(24b)を構成するコア部25の後述する溝部25bを介してナット41のねじ孔41aに螺合するように構成されている。なお、ねじ孔41aは、本発明の「螺合部分」の一例である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
ナット挿入穴25aは、図3、図4および図7に示すように、ロータコア24a(24b)を構成するコア部25の内周部に複数設けられている。これら複数のナット挿入穴25aの各々は、軸方向から見てナット41と略同じ大きさを有する矩形形状に形成されている。また、溝部25bは、複数のナット挿入穴25aの各々に対応するように複数設けられている。これら複数の溝部25bの各々は、ナット挿入穴25aとロータコア24a(24b)のコア部25の内周面とを接続する溝状に形成されている。なお、本実施形態では、溝部25bの溝幅W1は、ナット挿入穴25aの穴幅W2よりも小さくなるように構成されている。また、複数のナット挿入穴25aおよび溝部25bは、ロータコア24a(24b)の周方向に沿って略等角度間隔で配置されている。また、図5および図6に示すように、複数のナット挿入穴25aおよび溝部25bは、軸方向に沿って延びるように設けられている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, a plurality of nut insertion holes 25 a are provided in the inner peripheral portion of the
図5および図6に示すように、ボルト挿入穴23aは、円筒形状のロータヨーク23の内周面のうちのロータホイール22からはみ出した部分(ロータホイール22とロータヨーク23とが接している部分以外の部分)に、ロータヨーク23の内周面と外周面とを貫通するように設けられている。このボルト挿入穴23aは、ナット挿入穴25aにナット41が挿入された状態でナット41とボルト42とが螺合可能なように、ナット41の延びる方向(軸方向)に沿って複数(本実施形態では、2つ)設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
なお、本実施形態では、図3、図4および図6に示すように、ロータコア24a(24b)を構成するコア部25の内周面には、軸方向に延びる第1キー挿入溝25cが形成されている。また、ロータヨーク23の外周面には、第1キー挿入溝25cに対応するように第2キー挿入溝23bが形成されている。これら第1キー挿入溝25cおよび第2キー挿入溝23bからなるキー挿入穴60には、平行キーなどからなるキー部材43が挿入されている。このキー挿入穴60は、ロータコア24a(24b)の内周部とロータヨーク23の外周部とが接する部分において、周方向に沿って略等角度間隔(図2参照)で複数配置されている。具体的には、キー挿入穴60は、ロータコア24a(24b)を構成するコア部25の内周部の周方向に沿った方向の中央部近傍に配置されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3, 4 and 6, the first
次に、図2〜図10を参照して、本発明の一実施形態による発電機1のロータ20の組み立て手順について説明する。
Next, with reference to FIGS. 2-10, the assembly procedure of the rotor 20 of the
まず、図2に示すように、シャフト21を円板状のロータホイール22のシャフト挿入穴22aに挿入するとともに、ロータホイール22の外周部に円筒形状のロータヨーク23を取り付ける。
First, as shown in FIG. 2, the
次に、ロータヨーク23の外周面上に、複数のコア部25からなるロータコア24(ロータコア24aおよび24b)を取り付ける。具体的には、略円弧形状の複数のコア部25を、円筒形状のロータヨーク23の外周面上に周状に組み合わせて配置する。これにより、ロータヨーク23の外周面に接する内周面を有する円筒形状の2つのロータコア24aおよび24bを構成する。
Next, a rotor core 24 (
なお、このとき、ロータコア24aに埋め込まれた永久磁石30と、ロータコア24bに埋め込まれた永久磁石31とが外周側において互いに異なる極性を有するようにロータコア24aおよび24bを構成する。具体的には、ロータコア24aに埋め込む永久磁石30の外周側の極性をN極とするとともに、ロータコア24bに埋め込む永久磁石31の外周側の極性をS極とするようにロータコア24aおよび24bを構成する。
At this time, the
また、このとき、ロータコア24aとロータコア24bとを回転方向に所定の角度(電気角で180°)ずらした状態で、ロータヨーク23の外周面上にロータコア24aおよび24bを軸方向に重ねて配置する。具体的には、ロータコア24aの第1磁極部241aとロータコア24bの第2磁極部242bとを対応させるとともに、ロータコア24aの第2磁極部242aとロータコア24bの第1磁極部241bとを対応させるように、ロータヨーク23の外周面上にロータコア24aおよび24bを配置する。
At this time, the
次に、ロータコア24a(24b)を構成するコア部25の内周部の溝部25bと、ロータヨーク23の内周面および外周面を貫通するボルト挿入穴23aとの位置を合わせる。また、ロータコア24a(24b)のコア部25の内周部の第1キー挿入溝25cと、ロータヨーク23の外周面の第2キー挿入溝23bとの位置を合わせる。
Next, the
次に、図9に示すように、ロータヨーク23の外周面上に配置したロータコア24a(24b)の内周部とロータヨーク23とを、ナット41およびボルト42により締結する。具体的には、まず、ロータコア24a(24b)の内周部に軸方向に沿って延びるように設けられたナット挿入穴25aに対して、直方体形状のナット41(図8参照)を軸方向に挿入する。そして、ロータヨーク23のボルト挿入穴23aに対してボルト42をロータヨーク23の内側から挿入する。そして、上記のように位置を合わせたロータヨーク23のボルト挿入穴23aとロータコア24a(24b)のコア部の溝部25bとを介してナット41のねじ孔41aにボルト42を螺合する。
Next, as shown in FIG. 9, the inner peripheral portion of the
最後に、図10に示すように、上記のように位置を合わせたロータコア24a(24b)の第1キー挿入溝25cおよびロータヨーク23の第2キー挿入溝23bからなるキー挿入穴60に対して、平行キーなどからなるキー部材43を軸方向に挿入する。このようにして、本発明の一実施形態による発電機1のロータ20の組み立てが行われる。
Finally, as shown in FIG. 10, with respect to the
本実施形態では、上記のように、発電機1のロータ20のロータヨーク23とロータコア24の内周部とをナット41およびボルト42により締結する。これにより、ロータ20の組み立てを行う際に、ロータコア24とロータヨーク23とを焼き嵌めにより固定する場合と異なり、組み立て後のロータ20に焼き嵌めの熱による残留応力が発生することがないので、ロータ20の耐久性を高めることができる。なお、ロータ20の耐久性を高めることにより、磁石被覆部243および連結部245の厚みをより薄くすることも可能となる。このように磁石被覆部243および連結部245の厚みを薄くすることにより、ギャップ中の磁束密度が向上するとともに、連結部245を経由する漏れ磁束を低減することができる。また、焼き嵌めを行うための加熱設備が必要ないので、簡易な方法でロータ20の組み立てを行うことができる。ここで、一般に、風力発電システムは、長期間に渡って使用されるため、高い耐久性が求められる。また、一般に、風力発電システムの発電機に使用されるロータは、サイズが大きいため、組み立てが困難である。この場合に、本実施形態では、ロータ20の耐久性を高め、かつ、簡易な方法でロータ20の組み立てを行うことができるので、風力発電システム100に適した発電機1を提供することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ロータコア24を、複数のコア部25を含むように周方向に分割可能に構成する。このように構成すれば、ロータコア24よりもサイズが小さく、その分不良が生じにくいコア部25によりロータコア24を製造することができるので、歩留まりを向上させることができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ナット41およびボルト42を、複数のコア部25の境界部分に配置する。このように構成すれば、一対のナット41およびボルト42により、隣接する2つのコア部25が固定されるので、複数のコア部25の境界部分においてロータコア24の外周部に段差が生じるのを抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ロータコア24を、ロータヨーク23の外周面上に配置される内周面を有する円筒形状に形成する。また、ロータコア24を構成する複数のコア部25を、それぞれ、円筒形状を略等角度間隔に分割した略同一の形状を有するように形成する。このように構成すれば、複数のコア部25の各々の形状を異ならせる場合と異なり、コア部25の製造の歩留まりを向上させることができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ロータコア24(ロータコア24aおよび24b)を、永久磁石30(31)を有する複数の第1磁極部241a(241b)と、永久磁石30(31)を有さない複数の第2磁極部242a(242b)とが1つずつ交互に周状に配置することにより構成する。また、ナット41およびボルト42を、ロータコア24a(24b)の内周部の第2磁極部242a(242b)に対応する部分に配置する。このように構成すれば、ナット41およびボルト42が、永久磁石30(31)から発生する磁束の分布が最も疎になる部分に配置されるので、ナット41およびボルト42により発電機1に磁気的な悪影響が生じるのを抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the rotor core 24 (
また、本実施形態では、上記のように、ナット41を、ロータコア24側に軸方向に延びるとともに、軸方向に沿って複数のねじ孔41aを含むように構成する。また、ボルト42を、ナット41の延びる方向に沿って複数配置するとともに、ナット41の複数のねじ孔41aに螺合する。このように構成すれば、軸方向に延びるナット41と、そのナット41に軸方向に沿って設けられる複数のねじ孔41aに螺合する複数のボルト42により、ロータコア24とロータヨーク23とを軸方向に沿って容易に締結することができるとともに、ナット41の数(部品点数)を減少させることができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ロータコア24の内周部に、ナット41を挿入するナット挿入穴25aと、ナット挿入穴25aとロータコア24の内周面とを接続する溝部25bとを設ける。また、ナット挿入穴25aおよび溝部25bを、ロータコア24の軸方向に延びるように設けるとともに、溝部25bの溝幅W1を、ナット挿入穴25aの穴幅W2よりも小さくなる(図7参照)ように形成する。また、複数のボルト42を、軸方向に延びる溝部25bを介してナット挿入穴25aに挿入されたナット41の複数のねじ孔41aに螺合する。このように構成すれば、溝部25bの溝幅W1がナット挿入穴25aの穴幅W2よりも小さいので、ナット挿入穴25aに挿入したナット41がロータコア24の内周部側(溝部25b側)に移動(脱落)するのを抑制することができる。また、溝部25bを、ナット挿入穴25bのナット41側にボルト42を挿入する際のガイドとして用いることができるので、ボルト41をナット41のねじ孔41aに容易に螺合することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ロータ20に、シャフト21を取り囲むとともに、ロータヨーク23の内周面に接する円板状のロータホイール22を設ける。また、ロータヨーク23を、軸方向の長さLが円板状のロータホイール22の厚みtよりも大きい(図5および図6参照)円筒形状に形成するとともに、円筒形状のロータヨーク23の内周面のうちのロータホイール22からはみ出した部分に軸方向に沿って複数のボルト挿入穴23aを形成する。また、複数のボルト42を、複数のボルト挿入穴23aを介してロータコア24側に軸方向に延びるように配置されたナット41の複数のねじ孔41aに螺合する。このように構成すれば、ロータヨーク23の内周面のうちのロータホイール22からはみ出した部分に形成された複数のボルト挿入穴23aを介して、複数のボルト42をロータヨーク23の内側からロータコア24側に容易に挿入することができる。
In the present embodiment, as described above, the rotor 20 is provided with the disk-shaped
また、本実施形態では、上記のように、ロータヨーク23の外周面に、軸方向に延びる第1キー挿入溝23bを形成するとともに、ロータコア24の内周部に、ロータヨーク23の第1キー挿入溝23bに対応するように第2キー挿入溝25cを形成する。また、第1キー挿入溝23bと第2キー挿入溝25cとからなるキー挿入穴60に、キー部材43を挿入する。このように構成すれば、キー部材43により、ロータヨーク23がロータコア24の内側で空回りするのを抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the first
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
たとえば、上記実施形態では、本発明を風力発電システムの発電機に適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、風力発電システム以外の発電システムに用いられる発電機およびモータなどの回転電機全般に適用可能である。 For example, in the said embodiment, although the example which applied this invention to the generator of the wind power generation system was shown, this invention is not limited to this. The present invention is applicable to general rotating electrical machines such as generators and motors used in power generation systems other than wind power generation systems.
また、上記実施形態では、永久磁石の断面形状を略台形形状としたが、本発明はこれに限らない。本発明では、たとえば、永久磁石の断面形状を長方形形状としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the cross-sectional shape of the permanent magnet was made into the substantially trapezoid shape, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, the cross-sectional shape of the permanent magnet may be a rectangular shape.
また、上記実施形態では、コンシクエントポール構造のロータコアを用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、コンシクエントポール構造以外の構造のロータコアを用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example using the rotor core of a consequent pole structure was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, a rotor core having a structure other than the consequent pole structure may be used.
また、上記実施形態では、ロータコアが複数のコア部を含むように周方向に分割可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、ロータコアが一部品として構成されていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example which was divided | segmented into the circumferential direction so that a rotor core might contain a several core part was shown, this invention is not restricted to this. In the present invention, the rotor core may be configured as one component.
また、上記実施形態では、ナットおよびボルトが複数のコア部の境界部分に配置されている例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、ナットおよびボルトが複数のコア部の境界部分に配置されていなくてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the nut and the volt | bolt showed the example arrange | positioned in the boundary part of a some core part, this invention is not restricted to this. In the present invention, the nut and the bolt may not be arranged at the boundary portion of the plurality of core portions.
また、上記実施形態では、最後に、ロータコアの第1キー挿入溝およびロータヨークの第2キー挿入溝からなるキー挿入穴に対して、キー部材を軸方向に挿入するとしたが、本発明はこれに限らない。本発明では、まず、ロータヨークの第2キー挿入溝にキー部材を挿入してもよい。この場合、キー部材を第1キー挿入溝に挿入しながら、複数のコア部を、ロータヨークの外周面上に周状に配置する。このとき、コア部の内周部の溝部と、ロータヨークの内周面および外周面を貫通するボルト挿入穴との位置を合わせるように構成する。その後、ロータヨークとロータコアとをナットおよびボルトにより締結する。 In the above embodiment, the key member is inserted axially into the key insertion hole formed by the first key insertion groove of the rotor core and the second key insertion groove of the rotor yoke. Not exclusively. In the present invention, first, the key member may be inserted into the second key insertion groove of the rotor yoke. In this case, the plurality of core portions are arranged circumferentially on the outer peripheral surface of the rotor yoke while inserting the key member into the first key insertion groove. At this time, the groove portion of the inner peripheral portion of the core portion and the bolt insertion hole penetrating the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the rotor yoke are aligned. Thereafter, the rotor yoke and the rotor core are fastened with nuts and bolts.
また、上記実施形態では、ロータヨークとロータコアとをナットおよびボルトを用いて締結する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、ロータヨークとロータコアとをナットおよびボルト以外のカシメ部材などの締結部材を用いて締結してもよい。また、本発明では、たとえばロータコアにねじ孔を形成することにより、ロータヨークとロータコアとをボルトのみを用いて締結してもよい。 Moreover, although the example which fastens a rotor yoke and a rotor core using a nut and a volt | bolt was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. In the present invention, the rotor yoke and the rotor core may be fastened using a fastening member such as a caulking member other than a nut and a bolt. Moreover, in this invention, you may fasten a rotor yoke and a rotor core using only a volt | bolt, for example by forming a screw hole in a rotor core.
また、上記実施形態では、ロータコアを、回転方向に所定の角度ずらした状態で軸方向に重ねた2つのロータコアにより構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、ロータコアを1つのロータコアにより構成してもよいし、3つ以上のロータコアにより構成してもよい。なお、ロータコアを偶数個のロータコアにより構成すれば、ロータコアとステータコアとの間のギャップにおいて、軸方向から見てバランスよく磁束を発生させることができる。 In the above-described embodiment, an example in which the rotor core is configured by two rotor cores stacked in the axial direction while being shifted by a predetermined angle in the rotation direction has been described, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, the rotor core may be constituted by one rotor core, or may be constituted by three or more rotor cores. If the rotor core is composed of an even number of rotor cores, magnetic flux can be generated in a balanced manner when viewed from the axial direction in the gap between the rotor core and the stator core.
また、上記実施形態では、ロータハブが発電機の回転軸に取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図11に示す変形例による風力発電システム101のように、ロータハブ3と発電機1との間にギアボックス6を設けてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the rotor hub was attached to the rotating shaft of the generator, the present invention is not limited to this. In the present invention, a gear box 6 may be provided between the
1 発電機(回転電機)
4 ブレード
10 ステータ
20 ロータ
21 シャフト(回転軸部)
22 ロータホイール(支持部材)
23 ロータヨーク
23a ボルト挿入穴
23b 第2キー挿入溝
24、24a、24b ロータコア
25 コア部
25a ナット挿入穴
25b 溝部
25c 第1キー挿入溝
30、31 永久磁石
41 ナット(締結部材)
41a ねじ孔(螺合部分)
42 ボルト(締結部材)
43 キー部材
60 キー挿入穴
100、101 風力発電システム
241a、241b 第1磁極部
242a、242b 第2磁極部
1 Generator (Rotating electric machine)
4
22 Rotor wheel (support member)
23
41a Screw hole (screwed part)
42 Bolt (fastening member)
43
Claims (10)
前記ロータの外周面に対向するように配置されるステータとを備え、
前記ロータコアは、前記永久磁石を有する複数の第1磁極部と、前記永久磁石を有さない複数の第2磁極部とが1つずつ交互に周状に配置されることにより構成され、
前記ロータコアの前記第2磁極部に対応する部分に配置されている締結部材により、前記ロータヨークと前記ロータコアの内周部とが締結されている、回転電機。 A rotor including a rotating shaft portion, a rotor yoke surrounding the rotating shaft portion, and a rotor core disposed on the outer peripheral surface of the rotor yoke and in which a plurality of permanent magnets are embedded circumferentially at intervals;
A stator arranged to face the outer peripheral surface of the rotor,
The rotor core is configured by alternately arranging a plurality of first magnetic pole portions having the permanent magnet and a plurality of second magnetic pole portions not having the permanent magnet one by one,
A rotating electrical machine in which the rotor yoke and an inner peripheral portion of the rotor core are fastened by a fastening member disposed at a portion corresponding to the second magnetic pole portion of the rotor core.
前記複数のコア部の各々は、
前記ロータコアの周方向に隣り合う前記第1磁極部と、
前記隣り合う第1磁極部の間に配置される前記第2磁極部と、を含む、請求項1に記載の回転電機。 The rotor core is configured to be divided in the circumferential direction so as to include a plurality of core portions,
Each of the plurality of core portions is
The first magnetic pole portion adjacent in the circumferential direction of the rotor core;
The rotating electrical machine according to claim 1, comprising: the second magnetic pole portion disposed between the adjacent first magnetic pole portions.
前記締結部材は、前記複数のコア部の境界部分に配置されている、請求項2または3に記載の回転電機。 The rotor core is configured to be splittable at the second magnetic pole portion,
The rotating electrical machine according to claim 2, wherein the fastening member is disposed at a boundary portion of the plurality of core portions.
前記複数のコア部は、それぞれ、円筒形状を略等角度間隔に分割した略同一の形状を有するように形成されている、請求項2〜4のいずれか1項に記載の回転電機。 The rotor core is formed in a cylindrical shape having an inner peripheral surface disposed on the outer peripheral surface of the rotor yoke,
5. The rotating electrical machine according to claim 2, wherein each of the plurality of core portions is formed to have substantially the same shape obtained by dividing a cylindrical shape at substantially equal angular intervals.
前記ナットは、前記ロータコア側に軸方向に延びるとともに、軸方向に沿って複数の螺合部分を含み、
前記ボルトは、前記ナットの延びる方向に沿って複数配置されているとともに、前記ナットの複数の螺合部分に螺合されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機。 The fastening member includes a nut and a bolt screwed into the nut,
The nut extends in the axial direction on the rotor core side, and includes a plurality of screwing portions along the axial direction,
The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of the bolts are arranged along a direction in which the nut extends, and are screwed into a plurality of screwed portions of the nut.
前記ナット挿入穴および前記溝部は、前記ロータコアの軸方向に延びるように設けられているとともに、前記溝部の溝幅は、前記ナット挿入穴の穴幅よりも小さくなるように形成されており、
複数の前記ボルトは、軸方向に延びる前記溝部を介して前記ナット挿入穴に挿入された前記ナットの複数の螺合部分に螺合されている、請求項6に記載の回転電機。 The inner peripheral portion of the rotor core is provided with a nut insertion hole for inserting the nut, and a groove portion connecting the nut insertion hole and the inner peripheral surface of the rotor core,
The nut insertion hole and the groove portion are provided so as to extend in the axial direction of the rotor core, and the groove width of the groove portion is formed to be smaller than the hole width of the nut insertion hole,
The rotating electrical machine according to claim 6, wherein the plurality of bolts are screwed into a plurality of screwed portions of the nut inserted into the nut insertion hole through the groove portion extending in the axial direction.
前記ロータヨークは、軸方向の長さが前記円板状の支持部材の厚みよりも大きい円筒形状に形成されているとともに、前記円筒形状のロータヨークの内周面のうちの前記支持部材からはみ出した部分に軸方向に沿って形成された複数のボルト挿入穴を含み、
複数の前記ボルトは、前記複数のボルト挿入穴を介して前記ロータコア側に軸方向に延びるように配置された前記ナットの複数の螺合部分に螺合されている、請求項6または7に記載の回転電機。 The rotor further includes a disk-shaped support member that surrounds the rotating shaft portion and is in contact with the inner peripheral surface of the rotor yoke,
The rotor yoke is formed in a cylindrical shape whose axial length is larger than the thickness of the disk-shaped support member, and a portion of the inner peripheral surface of the cylindrical rotor yoke that protrudes from the support member Including a plurality of bolt insertion holes formed along the axial direction,
The plurality of bolts are screwed into a plurality of screwed portions of the nut arranged to extend in the axial direction toward the rotor core through the plurality of bolt insertion holes. Rotating electric machine.
前記ロータヨークの外周面には、前記ロータコアの前記第1キー挿入溝に対応するように第2キー挿入溝が形成されており、
前記第1キー挿入溝と前記第2キー挿入溝とからなるキー挿入穴には、キー部材が挿入されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の回転電機。 A first key insertion groove extending in the axial direction is formed in the inner peripheral portion of the rotor core,
A second key insertion groove is formed on the outer peripheral surface of the rotor yoke so as to correspond to the first key insertion groove of the rotor core,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 8, wherein a key member is inserted into a key insertion hole formed by the first key insertion groove and the second key insertion groove.
前記発電機の前記ロータの前記回転軸部に接続されるブレードとを備え、
前記ロータは、
回転軸部と、
前記回転軸部を取り囲むロータヨークと、
前記ロータヨークの外周面上に配置され、複数の永久磁石が間隔を隔てて周状に埋め込まれるロータコアとを含み、
前記ロータコアは、前記永久磁石を有する複数の第1磁極部と、前記永久磁石を有さない複数の第2磁極部とが1つずつ交互に周状に配置されることにより構成され、
前記ロータコアの前記第2磁極部に対応する部分に配置されている締結部材により、前記ロータヨークと前記ロータコアの内周部とが締結されている、風力発電システム。 A generator including a rotor and a stator disposed to face the outer peripheral surface of the rotor;
A blade connected to the rotating shaft portion of the rotor of the generator,
The rotor is
A rotating shaft,
A rotor yoke surrounding the rotating shaft portion;
A rotor core disposed on the outer peripheral surface of the rotor yoke, and having a plurality of permanent magnets embedded circumferentially at intervals;
The rotor core is configured by alternately arranging a plurality of first magnetic pole portions having the permanent magnet and a plurality of second magnetic pole portions not having the permanent magnet one by one,
A wind power generation system in which the rotor yoke and an inner peripheral portion of the rotor core are fastened by a fastening member disposed at a portion corresponding to the second magnetic pole portion of the rotor core.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011100541A JP2012152092A (en) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Rotary electric machine and wind power generation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011100541A JP2012152092A (en) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Rotary electric machine and wind power generation system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011009666A Division JP4771011B1 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Rotating electric machine and wind power generation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012152092A true JP2012152092A (en) | 2012-08-09 |
Family
ID=46793794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011100541A Pending JP2012152092A (en) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Rotary electric machine and wind power generation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012152092A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019016893A1 (en) * | 2017-07-19 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine |
JP2020065349A (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | Electric motor |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0471342A (en) * | 1990-07-12 | 1992-03-05 | Seiko Epson Corp | Permanent magnet rotor |
JPH06351206A (en) * | 1993-04-14 | 1994-12-22 | Meidensha Corp | Hybrid excitation-type permanent-magnet synchronous rotating machine |
JPH08116635A (en) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Toshiba Corp | Rotor for multipole cylindrical synchronous machine and its assembling method |
WO2003053734A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Electrically-driven vehicle drive controller |
WO2003055045A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Permanent magnet type dynamo-electric machine and wind power generation-use permanent magnet type synchronous generator |
JP2005168128A (en) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Honda Motor Co Ltd | Rotor for rotary electric machine |
-
2011
- 2011-04-28 JP JP2011100541A patent/JP2012152092A/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0471342A (en) * | 1990-07-12 | 1992-03-05 | Seiko Epson Corp | Permanent magnet rotor |
JPH06351206A (en) * | 1993-04-14 | 1994-12-22 | Meidensha Corp | Hybrid excitation-type permanent-magnet synchronous rotating machine |
JPH08116635A (en) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Toshiba Corp | Rotor for multipole cylindrical synchronous machine and its assembling method |
WO2003055045A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Permanent magnet type dynamo-electric machine and wind power generation-use permanent magnet type synchronous generator |
WO2003053734A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Electrically-driven vehicle drive controller |
JP2005168128A (en) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Honda Motor Co Ltd | Rotor for rotary electric machine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019016893A1 (en) * | 2017-07-19 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine |
JP2020065349A (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | Electric motor |
JP7070316B2 (en) | 2018-10-16 | 2022-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | Electric motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8937417B2 (en) | Rotating electric machine and wind power generation system | |
JP5851365B2 (en) | Rotating electric machine | |
KR101245052B1 (en) | Rotating electrical machine and method of manufacturing the rotating electrical machine | |
US9923436B2 (en) | Rotor for a rotary electric machine | |
JP6460159B2 (en) | Rotor and motor | |
US20120133239A1 (en) | Magnet embedded rotor, electric motor, and assembly method of electric motor | |
JP5609689B2 (en) | Rotating electric machine | |
WO2011007694A1 (en) | Permanent-magnet type synchronous motor | |
JP5347588B2 (en) | Embedded magnet motor | |
US9634530B2 (en) | Interior permanent magnet motor with shifted rotor laminations | |
JP2007274869A (en) | Slot-less permanent magnet type rotary electric machine | |
US20230198319A1 (en) | Rotating electric machine and stator manufacturing method | |
JP2009050099A (en) | Rotor core, permanent magnet rotor, and permanent magnet synchronous electric rotating machine | |
JP2014045634A (en) | Rotor and rotary electric machine including the same | |
JP4771010B1 (en) | Rotating electric machine and wind power generation system | |
JP5382063B2 (en) | Rotating electric machine and wind power generation system | |
JP4771011B1 (en) | Rotating electric machine and wind power generation system | |
JP6013269B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
JP2005045881A (en) | Rotary electric machine | |
JP2017055560A (en) | Permanent magnet type rotary electric machine | |
JP2012152092A (en) | Rotary electric machine and wind power generation system | |
KR20180067218A (en) | Rotor capable of reducing cogging torque and manufacturing method thereof | |
JP2009106001A (en) | Rotary electric machine | |
JP2013021844A (en) | Rotary electric machine | |
JP2014128116A (en) | Permanent magnet embedded rotary electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150317 |