JP2012147564A - 回転電機ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転電機ユニット1は、環状の固定子および固定子の内側に設けられた回転子を有する回転電機3と、環状のインバータケース20およびインバータケース20内に収容されたパワーモジュール27を有し、固定子の上面にインバータケース20の下面が接するように積層されて回転電機3と一体化された電力変換装置2とを備え、電力変換装置2は、インバータケース20内に環状に形成された冷却流路25を有し、パワーモジュール27は、冷却流路25内に配置されて冷却流路25内を流れる冷媒との間で熱交換を行う放熱部を有している。
【選択図】図4
Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の回転電機ユニットにおいて、第1冷却流路は、第1ケーシングの下面から環状に凹設された第1空間を固定子の上面で閉塞して形成されていることを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1または2に記載の回転電機ユニットにおいて、回転電機は3相交流電力で駆動される交流回転電機であり、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を備え、インバータ回路は、各相ごとに設けられた第1〜第3のパワーモジュールを有し、第1〜第3のパワーモジュールは、上下アーム回路の一対のトランジスタを直列接続して構成され、放熱部は、一対のトランジスタからの熱を放熱する第1および第2放熱面を有し、放熱部は、第1および第2放熱面のそれぞれが、環状に形成した第1冷却流路の内外周面に対向するように第1冷却流路に挿入されていることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項3に記載の回転電機ユニットにおいて、第1〜第3のパワーモジュールの放熱部の第1および第2放熱面には、複数の放熱フィンが冷却流路に突出するようにそれぞれ立設されていることを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項3または4に記載の回転電機ユニットにおいて、第1〜第3のパワーモジュールは、直方体形状の金属ケースを備え、直方体形状の金属ケースにおいて対向して配置される二枚の側板の表面がそれぞれ第1および第2放熱面とされていることを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項3ないし5のいずれか1項に記載の回転電機ユニットにおいて、第1のパワーモジュールは、電力変換装置の冷却流路の入口の近傍に配置され、第2のパワーモジュールは、冷却流路の入口から導入される冷媒の流れに沿って、第1のパワーモジュールに対して回転子の軸方向を中心として所定角度の間隔で配置され、第3のパワーモジュールは、冷媒の流れに沿って第2のパワーモジュールに対して回転子の軸方向を中心として所定角度の間隔で配置されていることを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の回転電機ユニットにおいて、環状の第2ケーシングおよび回転子を回転可能に保持する軸受を有し、第2ケーシングの上面に固定子の下面が接するように積層されて回転電機と一体化された回転子保持部をさらに有することを特徴とする。
(8)請求項8の発明は、請求項7に記載の回転電機ユニットにおいて、回転子保持部は、第2ケーシング内に環状に形成された第2冷却流路を有していることを特徴とする。
(9)請求項9の発明は、請求項8に記載の回転電機ユニットにおいて、第2冷却流路は、第2ケーシングの上面から環状に凹設された第2空間を固定子の下面で閉塞して形成されていることを特徴とする。
(10)請求項10の発明は、請求項8または9に記載の回転電機ユニットにおいて、固定子は、外方に延在するリブを有し、電力変換装置の第1冷却流路と回転子保持部の第2冷却流路とを連通する貫通孔がリブに連通流路として設けられていることを特徴とする。
本実施形態に係る回転電機ユニットは、自動車の走行に使用するのが好適な回転電機ユニットである。ここで、回転電機ユニットを使用するいわゆる電気自動車には、エンジンと回転電機ユニットの両方を備えるハイブリッドタイプの電気自動車(HEV)と、エンジンを用いないで回転電機ユニットのみで走行する純粋な電気自動車(EV)とがあるが、以下に説明する回転電機ユニットは両方のタイプに利用できるので、ここでは代表してハイブリッドタイプの自動車に用いられる回転電機ユニットに基づいて説明する。
第1の実施の形態に係る回転電機ユニット1は、図1に示すように、インバータ回路200を有する電力変換装置2と、3相交流電力で駆動される交流回転電機3とを備えている。回転電機ユニット1は、リレー回路80を介して車両側のバッテリ100に接続される。
電力変換装置2は、図1に示すように、3相インバータ回路200および平滑コンデンサ28を備えている。インバータ回路200は、直流コネクタ11,12(21)およびリレー回路80を介してバッテリ100と電気的に接続されており、バッテリ100とインバータ回路200との相互において電力の授受が行われる。
図2〜図5を参照して、回転電機ユニット1の構造を説明する。図2は、回転電機ユニット1の外観斜視図であり、図3は、回転電機ユニット1の分解斜視図である。図4は、回転電機ユニット1の側面断面図であり、図5は、トップカバー53を取り除いた電力変換装置2の平面図である。なお、煩雑さを避けるために、図3において、回転子、固定子コイルおよび絶縁紙を省略し、図4において、回転子および絶縁紙を省略している。
回転電機3は、図2に示すように、電力変換装置2と回転子保持部4との間に挟まれている。回転電機3は、図2〜図4に示すように、環状の固定子コア30および固定子コイル32を有する固定子と、環状の固定子コア30の内側に回転自在に配設される回転子(不図示)とを備えている。
電力変換装置2は、図2〜図4に示すように、回転電機3の軸方向の一端側に取り付けられている。電力変換装置2は環状のインバータケース20を有する。インバータケース20は、ケースの下面が固定子コア30の上面に接するように配置されている。つまり、電力変換装置2は、インバータケース20の下面に固定子の上面が接するように、回転電機3に積層されて回転電機3と一体化されている。第1〜第3のパワーモジュール27a,27b,27cを有するインバータ回路と、平滑コンデンサ28とは、それぞれ、インバータケース20内に保持され、インバータケース20はトップカバー53で覆われている。図示するように、トップカバー53は、インバータケース20の回転電機3が配置される側と反対となる側を覆うように、複数のボルトによりインバータケース20に固着されている。
回転子保持部4は、図2〜図4に示すように、電力変換装置2が配置される側と反対側の回転電機3の軸方向の端部に取り付けられる。回転子保持部4は、回転子を回転可能に保持するベアリング34と、ベアリング34を収容する環状のリアケース40とを有している。リアケース40は、上面が固定子コア30の下面と接するように配置されている。つまり、回転子保持部4は、リアケース40の上面に固定子の下面が接するように、回転電機3に積層されて回転電機3と一体化されている。
図3、図4および図7を参照して、インバータケース20およびリアケース40に形成される冷却流路について説明する。図7は、電力変換装置2の冷却流路25における冷媒の流れを示す底面模式図である。
(1)冷却流路25が、回転電機3の軸方向端部において、固定子に沿って環状に形成されており、冷却流路25内にパワーモジュール27のモジュールケース278が挿入されている。モジュールケース278は、上下アーム回路の一対のトランジスタからの熱を放熱する放熱部を構成し、モジュールケース278が、冷却流路25内を流れる冷媒との間で熱交換を行うため、パワーモジュール27を効果的に冷却することができる。さらに、冷媒は、固定子コア30も冷却し、固定子コア30を介して固定子コイル32を冷却することができる。
図9を参照して第2の実施の形態に係る回転電機ユニット1を説明する。図9は、本発明の第2の実施の形態に係る回転電機ユニット1の外観斜視図である。第2の実施の形態では、回転子を回転可能に保持するベアリングをギアケースや変速機などに設けており、回転電機ユニット1において回転子保持部4が省略されている。第2の実施の形態では、電力変換装置2に上記した連通管57に代えて冷媒出口パイプ56が取り付けられる。
図10〜15を参照して第3の実施の形態に係る回転電機ユニット1を説明する。図10は、第3の実施の形態に係る回転電機ユニット1の外観斜視図であり、図11は、回転電機ユニット1の分解斜視図である。図12、図13および図14は、インバータケース20、固定子コア30およびリアケース40の斜視図である。図15は、回転電機ユニット1の電力変換装置2の冷却流路25における冷媒の流れを示す底面模式図である。なお、図11〜15の各図において、破線の矢印は冷媒の流れを模式的に示している。
[変形例]
(1)上記した実施の形態では、2 in 1のパッケージングとされる三つのパワーモジュール27a,27b,27cを採用したがこれに限定されない。必要に応じて1 in 1のパッケージングのパワーモジュールを六つ用いてもよいし、6 in 1のパッケージングをもつパワーモジュールを一つ用いてもよい。
(2)上記した実施の形態では、スイッチング半導体素子としてIGBTを採用したが、必要な周波数や電圧によって、金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ(MOSFET)などの他の半導体素子を採用してもよい。スイッチング半導体素子としては、IGBTは直流電圧が比較的高い場合に適していて、MOSFETは直流電圧が比較的低い場合に適している。
(3)電力変換装置2、回転電機3および回転子保持部4を一体にするための通しボルトやリブの数は、必要に応じて増減させてもよい。
(4)電力変換装置2、回転電機3および回転子保持部4は、通しボルトにより締結して一体とする場合に限定されない。溶接、接着剤による接着などの方法により、電力変換装置2、回転電機3および回転子保持部4を一体にしてもよい。
(6)レゾルバを用いない制御(センサレス制御)を適用してもよい。レゾルバを用いない場合、レゾルバステータ35は省略できる。
(8)パワーモジュール27は、ゲート駆動回路を内部に持つIPMであってもよいし、一般的なIGBTを用いてゲート駆動回路を基板に搭載してもよい。
(11)固定子コア30の表面251,451とインバータケース20またはリアケース40における当接面とは、液状ガスケットによりシールされることに限定されることなく、Oリング等を用いて冷却流路25,45を封止してもよい。
(18)流路カバー38に代えて、貫通孔304の壁面にシール材を塗布してもよい。また、流路カバー38は、チタン板などの熱伝導率の高い金属板により形成してもよい。
(19)リレー回路80は、電力変換装置2の一部としてインバータケース20内に配設してもよい。
(21)冷却流路25,45の断面形状は矩形状に限定されない。
Claims (10)
- 環状の固定子および前記固定子の内側に設けられた回転子を有する回転電機と、
環状の第1ケーシングおよび前記第1ケーシング内に収容されたパワーモジュールを有し、前記固定子の上面に前記第1ケーシングの下面が接するように積層されて前記回転電機と一体化された電力変換装置とを備え、
前記電力変換装置は、前記第1ケーシング内に環状に形成された第1冷却流路を有し、
前記パワーモジュールは、前記第1冷却流路内に配置されて前記第1冷却流路内を流れる冷媒との間で熱交換を行う放熱部を有していることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項1に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記第1冷却流路は、前記第1ケーシングの下面から環状に凹設された第1空間を前記固定子の上面で閉塞して形成されていることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項1または2に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記回転電機は3相交流電力で駆動される交流回転電機であり、
直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を備え、
前記インバータ回路は、各相ごとに設けられた第1〜第3のパワーモジュールを有し、前記第1〜第3のパワーモジュールは、上下アーム回路の一対のトランジスタを直列接続して構成され、
前記放熱部は、前記一対のトランジスタからの熱を放熱する第1および第2放熱面を有し、
前記放熱部は、前記第1および第2放熱面のそれぞれが、前記環状に形成した第1冷却流路の内外周面に対向するように前記第1冷却流路に挿入されていることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項3に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記第1〜第3のパワーモジュールの放熱部の前記第1および第2放熱面には、複数の放熱フィンが前記冷却流路に突出するようにそれぞれ立設されていることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項3または4に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記第1〜第3のパワーモジュールは、直方体形状の金属ケースを備え、
前記直方体形状の金属ケースにおいて対向して配置される二枚の側板の表面がそれぞれ前記第1および第2放熱面とされていることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項3ないし5のいずれか1項に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記第1のパワーモジュールは、前記電力変換装置の冷却流路の入口の近傍に配置され、前記第2のパワーモジュールは、前記冷却流路の入口から導入される冷媒の流れに沿って、第1のパワーモジュールに対して前記回転子の軸方向を中心として所定角度の間隔で配置され、前記第3のパワーモジュールは、前記冷媒の流れに沿って第2のパワーモジュールに対して前記回転子の軸方向を中心として所定角度の間隔で配置されていることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の回転電機ユニットにおいて、
環状の第2ケーシングおよび前記回転子を回転可能に保持する軸受を有し、前記第2ケーシングの上面に前記固定子の下面が接するように積層されて前記回転電機と一体化された回転子保持部をさらに有することを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項7に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記回転子保持部は、前記第2ケーシング内に環状に形成された第2冷却流路を有していることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項8に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記第2冷却流路は、前記第2ケーシングの上面から環状に凹設された第2空間を前記固定子の下面で閉塞して形成されていることを特徴とする回転電機ユニット。 - 請求項8または9に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記固定子は、外方に延在するリブを有し、前記電力変換装置の前記第1冷却流路と前記回転子保持部の前記第2冷却流路とを連通する貫通孔が前記リブに連通流路として設けられていることを特徴とする回転電機ユニット。
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