JP2012146138A - 監視方法および監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の行動パターンに応じた適切な警報の出力を可能とする。
【解決手段】センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力し、イベント信号に応じて、異常状態を判定するためのスコアを、該スコアの変化度合を制御するための係数に基づいて更新し、スコアに応じた警報を出力し、警報に対する利用者の応答を検出し、利用者の応答の検出結果に基づいて、係数を調整する。
【選択図】図２

Description

本発明は、監視方法および監視装置に関する。

近年、ホームＩＣＴ（Information and Communications Technology）などの分野が注目され、家庭内にも各種センサーなどが設置されるようになってきている。これによって、在宅時に限らず、外出時においても、生活空間のコントロールやモニタリングを行うことができる、スマートホームと呼ばれる環境が構築されつつある。

また、核家族化の進行に伴い、独居老人などの問題が増加している。例えば、異常発見が遅れることにより孤独死に至るなど、社会的な問題につながることも起きている。この対策として、自動または遠隔地からの監視により異常状態を検出して通報する、見守りサービス等の監視システムが開発されている。これらのシステムは、独居老人に限らず、介護施設や子育て家庭、留守宅管理など、広範な適用が可能である。 例えば、特許文献１には、在宅における独居老人等の安否を監視し、異常検出時に緊急通報する安否確認システムが開示されている。

特開２００１−２３６５８３号公報

ところで、特許文献１に開示されているシステムでは、センサーごとに、正常／異常を判定するための閾値が設定されており、センサーの検出値と閾値との比較結果に応じて、正常／異常の判定が行われる。ところが、行動パターンは利用者によって異なるため、ある利用者にとっては適切な閾値であっても、別の利用者にとっては、正常であるにもかかわらず頻繁に警報が出力される等、不適切な閾値となることが考えられる。そこで、センサーごとの閾値を利用者ごとに調整することも考えられるが、専門知識のない利用者が、自分自身の行動パターンを分析して閾値を調整することは難しい。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、利用者の行動パターンに応じた適切な警報の出力を可能とすることを目的とする。

本発明の一側面に係る監視方法によれば、センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力し、イベント信号に応じて、異常状態を判定するためのスコアを、該スコアの変化度合を制御するための係数に基づいて更新し、スコアに応じた警報を出力し、警報に対する利用者の応答を検出し、利用者の応答の検出結果に基づいて、係数を調整する。

なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。

本発明によれば、利用者の行動パターンに応じた適切な警報の出力が可能となる。

本発明の一実施形態である見守りシステムの全体構成を示す図である。 監視装置の構成の一例を示す図である。 係数記憶部に格納されるデータの一例を示す図である。 スコアＤＢに格納されるデータの一例を示す図である。 監視装置における処理の一例を示すフローチャートである。 監視装置における処理の他の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態である見守りシステムの全体構成を示す図である。見守りシステムは、監視対象である家庭内の異常を検出し、異常が検出された際には警報を出力するものであり、監視装置１０、センサー１２、及び警報装置１４を含んで構成されている。

監視装置１０は、家庭内の様々な機器に取り付けられたセンサー１２の出力に基づいて、監視対象の異常を検出する装置である。ここで、監視対象とは、例えば、家庭内の環境や、居住者等である。監視装置１０は、例えば、携帯電話等の携帯端末であり、利用者は、監視装置１０を用いて、異常の確認や異常に対する応答を行うことができる。なお、監視装置１０は、携帯端末ではなく、家庭内に設置される据え置き型の装置であってもよい。

センサー（Ｓ）１２は、エアコンや照明器具、調理器具等、家庭内の様々な機器に取り付けらており、機器の操作や動体の検出、温度の変化等に応じた検出信号を出力する。なお、センサー１２から出力される検出信号には、センサー１２を識別するためのセンサーＩＤと、センサー１２での検出結果を示す検出データとが含まれている。

警報装置１４は、監視装置１０において検出された異常のレベルに応じた警報を出力する装置であり、例えば、各部屋に設置される。また、警報装置１４は、外部に対して警報を出力する機能を備えていてもよい。例えば、警報装置１４は、事前に登録されている登録通報先に対して警報を出力したり、警察・救急・消防等の緊急通報先に対して警報を出力したりすることも可能である。なお、通報先に対する警報の出力は、例えば、電話回線やインターネット等を介して行うことができる。

このような見守りシステムにおける基本的な監視動作の一例について説明する。例えば、監視装置１０は、センサー１２からの出力に基づいて異常を検出すると、警報を出力する。ここで、監視装置１０が携帯端末であることとすると、まず、監視装置１０自身において警報が出力される。利用者は、監視装置１０において警報を確認すると警報に対する応答を行う。応答が行われると、監視装置１０で出力されている警報が停止される。一方、利用者からの応答が無い場合、監視装置１０は、例えば、各部屋の警報装置１４に対して警報を出力するように制御信号を出力する。さらに、各部屋の警報装置１４からの警報出力に対しても応答が無い場合、監視装置１０は、例えば、登録通報先や緊急通報先に対して警報を出力するように警報装置１４を制御することができる。また、監視装置１０が例えば携帯電話である場合、監視装置１０自身が登録通報先や緊急通報先に対して警報を出力することも可能である。なお、警報に対する応答は、監視装置１０における操作に限らず、例えば、警報装置１４に備えられている応答ボタン等を用いて行われることとしてもよい。また、応答時には、応答者の識別が行われることとしてもよい。応答者の識別は、例えば、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency Identification）等の個人識別用のタグを用いることとしてもよいし、応答用のＧＵＩを用いて、応答者を識別する情報が入力されることとしてもよい。

次に、監視装置１０の構成について説明する。図２は、監視装置１０の構成の一例を示す図である。監視装置１０は、イベント検出部２０、係数記憶部２２、スコア更新部２４、スコアデータベース（ＤＢ）２６、累積スコア判定部２８、警報出力部３０、応答検出部３２、及び係数調整部３４を含んで構成される。

イベント検出部２０は、センサー１２からの検出信号に基づいて、異常につながり得るイベントを検出し、センサー１２のセンサーＩＤを含むイベント信号を出力する。例えば、イベント検出部２０は、各センサー１２からの検出信号の間隔をタイマーで監視することによりイベントを検出することができる。例えば、イベント検出部２０は、センサー１２からの検出信号に基づいて、エアコンが所定時間以上操作されていないことを検出すると、イベント信号を出力することができる。この場合、例えば、居住者が屋内で倒れているためにエアコンが操作されていないことが想定される。また、例えば、イベント検出部２０は、センサー１２からの検出信号に基づいて、居住者の外出中に不審者の侵入を検出すると、イベント信号を出力することができる。なお、センサーからのイベント信号の受信は、無線通信により直接行われることとしてもよいし、インターネット等のネットワークを介して行われることとしてもよい。また、イベントの検出は、監視装置１０ではなくセンサー１２において行われてもよい。監視装置１０には、利用者の操作またはセンサー１２からの検出信号によって、在宅中や外出中等、居住者の状態が記憶されていることとしてもよい。

係数記憶部２２は、異常状態を判定するためのスコアをイベント信号に応じて算出する際のスコア係数をセンサーＩＤと対応づけて記憶する。なお、スコア係数とは、スコアの変化度合いを制御するためのものである。図３は、係数記憶部２２に格納されるデータの一例を示す図である。図３に示す例では、センサーＩＤ「０００１」、「０００２」に対して、スコア係数「１」、「１．５」が紐付けられている。つまり、センサーＩＤ「０００１」のセンサー１２からのイベント信号に対しては、スコア係数「１」を用いてスコアの算出が行われ、センサーＩＤ「０００２」のセンサー１２からのイベント信号に対しては、スコア係数「１．５」を用いてスコアの算出が行われる。

スコア更新部２４は、センサー１２からのイベント信号に応じたスコアをスコア係数を用いて算出する。そして、スコア更新部２４は、スコアＤＢ２６に記憶されているセンサー１２ごとの累積スコアに、算出されたスコアを加算する。例えば、スコア更新部２４は、１回のイベントに対する基本スコアにスコア係数を乗じた値を当該イベントに対するスコアとして算出することができる。

スコアＤＢ２６は、スコア更新部２４によって算出されたスコアを累積した累積スコアを記憶する。図４は、スコアＤＢ２６に格納されるデータの一例を示す図である。図４に示すように、スコアＤＢ２６には、センサーＩＤ、累積スコア（現在）、及び累積スコア（過去）の項目が設けられている。そして、図４に示す例では、センサーＩＤ「０００１」のセンサー１２の累積スコア（現在）には「１０」が設定され、累積スコア（過去）には「２０」が設定されている。例えば、１回のイベントに対する基本スコアを「１０」、センサーＩＤ「０００１」のセンサー１２に対するスコア係数を「１」とする。このとき、センサーＩＤ「０００１」のセンサー１２の検出信号に基づいてイベントが検出されると、当該イベントによるスコアは「１０」となる。さらにもう１回同じイベントが検出されると、当該イベントによるスコアは「１０」となり、累積スコア（現在）は「２０」となる。累積スコア（現在）には、警報に対する応答によるクリアが行われるまでスコアが累積される。警報に対する応答が行われると、累積スコア（現在）の値が累積スコア（過去）にセットされるとともに、累積スコア（現在）の値は例えば「０」にリセットされる。なお、スコアＤＢ２６には、累積スコアではなく、算出されたスコアごとに１つのレコードが格納されることとしてもよい。なお、累積スコア（過去）には、１世代前の情報だけではなく、数世代前までの情報を格納することができる。

累積スコア判定部２８は、スコアＤＢ２６に格納されている累積スコア（現在）が、警報を出力する基準となる閾値に到達しているかどうかを判定する。なお、閾値は、警報レベルに応じて段階的に設けられている。例えば、本人通報、屋内通報、登録通報先への通報、緊急通報先への通報に対する閾値として、順に、「２０」、「５０」、「７０」、「１００」が設定されていることとすることができる。つまり、累積スコア判定部２８は、累積スコア（現在）と段階的に設定された閾値との比較結果を出力する。

警報出力部３０は、累積スコア判定部２８での判定結果に基づいて、累積スコア（現在）に応じた警報を出力する。例えば、段階的な閾値として、前述したように「２０」、「５０」、「７０」、「１００」が設定されている場合において、累積スコア（現在）が「２０」以上であれば、警報出力部３０は、本人通報、すなわち、監視装置１０を所持している利用者に対する警報の出力を行う。なお、本人通報は、例えば、監視装置１０からの警報音の出力や、監視装置１０のバイブレーション動作等により行うことができる。また、例えば、累積スコア（現在）が「５０」以上であれば、警報出力部３０は、屋内通報、すなわち、各部屋に設置されている警報装置１４からの警報出力を行う。なお、警報出力部３０による警報装置１４の制御は、例えば無線通信により行うことができる。同様に、例えば、累積スコア（現在）が「７０」以上であれば登録通報先への通報が行われ、累積スコア（現在）が「１００」以上であれば登録通報先への通報が行われる。また、警報出力部３０は、出力した警報に関する情報を警報履歴として記憶しておくこととしてもよい。

応答検出部３２は、警報に対する応答を検出する。例えば、本人通報の場合であれば、監視装置１０において入力される応答が検出される。また、屋内通報の場合、監視装置１０または警報装置１４において入力される応答が検出される。また、登録通報先や緊急通報先への通報の場合であれば、通報先において入力される応答が検出されることとしてもよい。そして、応答検出部３２は、警報に対する応答を検出すると、警報出力部３０に対して警報の出力停止を指示し、スコアＤＢ２６に格納されている累積スコア（現在）をクリアする。さらに、応答検出部３２は、イベント検出部２０におけるタイマーのリセット等により、イベント検出処理をリセットする。また、応答検出部３２は、応答の検出結果を係数調整部３４に出力する。

係数調整部３４は、応答の検出結果に基づいてスコア係数を調整する。例えば、係数調整部３４は、スコアＤＢ２６を参照し、二回連続して本人通報に対して応答が行われたセンサーについて、そのセンサーのスコア係数を「１」から「０．８」に引き下げることができる。つまり、スコア係数の変更前の状態では、利用者にとっては、このセンサーの出力に基づくイベント検出が過敏であると考えられる。そのため、スコア係数が引き下げられることにより、警報が出力されにくくなるようにスコア係数が調整される。具体例として、例えば、本人通報の閾値が「２０」、イベント検出ごとの基本スコアが「１０」であるとする。ここで、スコア係数が「１」であれば、イベントが２回検出されるとスコアが「２０」に到達して本人通報が行われる。一方、スコア係数が「０．８」であれば、イベントが２回検出されてもスコアが「１６」であるため本人通報は行われず、イベントが３回検出されるとスコアが「２４」となって本人通報が行われる。

また、例えば、係数調整部３４は、警報に対する応答が無い場合、すなわち無応答である場合に、警報が出力されやすくなるように係数を調整することができる。例えば、係数調整部３４は、スコアの累積中において、各警報に対する応答が無い場合に、スコア係数を引き上げていくことができる。具体的には、例えば、スコア係数の初期値を「１」とすると、係数調整部３４は、本人通報に対する応答が無いとスコア係数を「１．５」に変更し、さらに、屋内通報に対する応答が無いとスコア係数を「２」に変更することができる。この例の場合、本人通報に対する応答が無い時点で累積スコアは「２０」となっており、この後、スコア係数が「１．５」となるため、以後、イベント検出ごとに「１５」ずつスコアが加算される。そのため、通算４回目のイベント検出で、累積スコアが「２０＋１５＋１５＝５０」となり、屋内通報レベルに到達する。この屋内通報に対しても応答が無ければスコア係数が「２」となり、以後、イベント検出ごとに「２０」ずつスコアが加算される。そのため、通算５回目のイベント検出で、累積スコアが「５０＋２０＝７０」となり、登録通報先への通報レベルに到達する。

なお、係数調整部３４は、警報出力や応答検出とは連動せずに、所定のタイミングでスコア係数を調整することもできる。例えば、係数調整部３４は、スコアＤＢ２６を参照し、過去に出力された警報の回数や警報に対する応答の回数等に基づいて、スコア係数を調整することができる。

図５は、監視装置１０における処理の一例を示すフローチャートである。まず、イベント検出部２０は、センサー１２からの検出信号に基づいてイベントを検出し、イベント信号を出力する（Ｓ５０１）。

イベント信号が出力されると、スコア更新部２４は、当該イベント信号に設定されているセンサーＩＤに対応するスコア係数を係数記憶部２２から取得し（Ｓ５０２）、当該イベントに対するスコアを算出する（Ｓ５０３）。そして、スコア更新部２４は、スコアＤＢ２６に格納されている、当該センサーＩＤに対応する累積スコア（現在）に、算出されたスコアを加算する（Ｓ５０４）。

累積スコア判定部２８は、累積スコア（現在）が段階的に設定された各閾値以上であるかどうか判定する（Ｓ５０５）。累積スコア（現在）が最低レベルの閾値未満である場合（Ｓ５０５：ＮＯ）、警報処理が行われることなく処理は終了する。一方、累積スコア（現在）が何れかの閾値以上である場合（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、警報出力部３０は、累積スコア（現在）に応じた警報出力を行う（Ｓ５０６）。

応答検出部３２は、警報出力に対する応答有無を検出する（Ｓ５０７）。応答が検出されると（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、応答検出部３２は、警報出力部３０による警報出力を停止するとともに（Ｓ５０８）、累積スコア（現在）をクリアする（Ｓ５０９）。

そして、係数調整部３４は、応答検出部３２での検出結果に基づいて、当該センサーＩＤに対応するスコア係数を調整する（Ｓ５１０）。

図６は、監視装置１０における処理の他の一例を示すフローチャートである。図６の処理では、スコアの累積方法が図５の処理と異なっている。具体的には、図５の処理では、センサー１２ごとにスコアが累積されることとしたが、図６の処理では、複数のセンサー１２のスコアがまとめて累積されることとなっている。

例えば、２つのセンサー１２として、センサーＡ、センサーＢがある場合を想定する。この場合、センサーＡ、センサーＢのそれぞれに対して、図５と同様にイベントの検出及びスコアの算出処理が行われる（Ｓ６０１〜Ｓ６０３）。

スコア更新部２４は、スコアＤＢ２６に格納されている１つの累積スコア（現在）に、センサーごとに算出されたスコアを加算する（Ｓ６０４）。そして、この累積スコア（現在）に基づいて、図５と同様に警報出力及び係数調整処理が行われる（Ｓ６０５〜Ｓ６１０）。

このように、複数のセンサーからの出力に応じて算出されるスコアをまとめて累計することにより、複数の異常が発生している場合に、より早期に重度の警報を出力することができる。例えば、本人通報、屋内通報、登録通報先への通報、緊急通報先への通報に対する閾値として、順に、「２０」、「５０」、「７０」、「１００」が設定されており、基本スコアが「１０」、各センサーに対するスコア係数が「１」である場合を想定する。ここで、センサーＡ、センサーＢの出力によって同時にイベントが検出されると、１回のイベント検出により累積スコアが「２０」となり、本人通知が行われる。同様に、複数のセンサーの出力によって同時にイベントが検出されると、センサーごとの累積スコアで判定を行っている場合と比較して、より短い時間で通報レベルが上昇していくこととなる。

以上、本実施形態について説明した。本実施形態では、異常有無の判断基準が不明である場合に、あえて軽微な異常検出によって警報を出力することにより、異常有無の判断を行うためのスコアの変化度合いを調整することができる。例えば、警報に対する応答によって異常が起きていないことが確認されると、異常が検出されにくくなるようにスコア係数を調整することができる。つまり、軽度とは言え、あまりに頻繁に警報が出力されると利用者にとっては煩わしいため、必要以上に警報が出力されないように利用者の行動パターンや好みを学習することができる。また、警報に対する応答がない場合には、異常が検出されやすくなるようにスコア係数を調整することができる。

なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。

例えば、本実施形態では、累積スコアが増加するように更新されることとしたが、累積スコアが減少するように更新されることとしてもよい。例えば、累積スコアの初期値を「１００」とし、イベントの検出ごとに、スコア係数に応じて算出されるスコアを減じていくこととしてもよい。この場合、累積スコアがある閾値以下になると、累積スコアに応じた警報が出力されることとなる。

また、例えば、複数のセンサーに対する１つの累積スコアに基づいて異常有無を判定する場合であっても、スコアＤＢ２６には、センサーごとに累積スコアが格納されることとしてもよい。この場合、センサーごとの累積スコアを合算した値によって異常有無の判定を行うことができる。

本実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力し、前記イベント信号に応じて、異常状態を判定するためのスコアを、該スコアの変化度合を制御するための係数に基づいて更新し、前記スコアに応じた警報を出力し、前記警報に対する利用者の応答を検出し、前記利用者の応答の検出結果に基づいて、前記係数を調整する、監視方法。
（付記２）付記１に記載の監視方法であって、前記応答の頻度に基づいて、前記係数を調整する、監視方法。
（付記３）付記１または２に記載の監視方法であって、少なくとも１回の前記応答に基づいて、前記警報が出力されにくくなるように前記係数を調整する、監視方法。
（付記４）付記１または２に記載の監視方法であって、少なくとも１回の前記警報に対する無応答に基づいて、前記警報が出力されやすくなるように前記係数を調整する、監視方法。
（付記５）付記４に記載の監視方法であって、前記警報に対する無応答が継続する間、前記イベント信号が出力されるたびに、前記警報が出力されやすくなるように前記係数を調整する、監視方法。
（付記６）付記１〜５の何れか一項に記載の監視方法であって、複数のセンサーの各々の出力に基づいて、センサーごとに前記イベント信号を出力し、各センサーからの前記イベント信号に応じて前記スコアを更新する、監視方法。
（付記７）付記６に記載の監視方法であって、センサーごとの前記係数を前記係数記憶部に記憶し、各センサーからの前記イベント信号に応じて、センサーごとの前記係数に応じた変化度合で前記スコアを更新する、監視方法。
（付記８）センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力するイベント検出部と、異常状態を判定するためのスコアを記憶するスコア記憶部と、前記スコアの変化度合いを制御するための係数を記憶する係数記憶部と、前記イベント信号に応じて、前記係数に応じた変化度合いで前記スコアを更新するスコア更新部と、前記スコアに応じた警報を出力する警報出力部と、前記警報に対する利用者の応答を検出する応答検出部と、前記応答検出部での検出結果に基づいて、前記係数を調整する係数調整部と、を備える監視装置。
（付記９）コンピュータに、センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力する機能と、前記イベント信号に応じて、異常状態を判定するためのスコアを、該スコアの変化度合を制御するための係数に基づいて更新する機能と、前記スコアに応じた警報を出力する機能と、前記警報に対する利用者の応答を検出する機能と、前記利用者の応答の検出結果に基づいて、前記係数を調整する機能と、を実現させるためのプログラム。

１０ 監視装置
１２ センサー
１４ 警報装置
２０ イベント検出部
２２ 係数記憶部
２４ スコア更新部
２６ スコアデータベース（ＤＢ）
２８ 累積スコア判定部
３０ 警報出力部
３２ 応答検出部
３４ 係数調整部

Claims (9)

1. センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力し、
   前記イベント信号に応じて、異常状態を判定するためのスコアを、該スコアの変化度合を制御するための係数に基づいて更新し、
   前記スコアに応じた警報を出力し、
   前記警報に対する利用者の応答を検出し、
   前記利用者の応答の検出結果に基づいて、前記係数を調整する、
   監視方法。
2. 請求項１に記載の監視方法であって、
   前記応答の頻度に基づいて、前記係数を調整する、
   監視方法。
3. 請求項１または２に記載の監視方法であって、
   少なくとも１回の前記応答に基づいて、前記警報が出力されにくくなるように前記係数を調整する、
   監視方法。
4. 請求項１または２に記載の監視方法であって、
   少なくとも１回の前記警報に対する無応答に基づいて、前記警報が出力されやすくなるように前記係数を調整する、
   監視方法。
5. 請求項４に記載の監視方法であって、
   前記警報に対する無応答が継続する間、前記イベント信号が出力されるたびに、前記警報が出力されやすくなるように前記係数を調整する、
   監視方法。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載の監視方法であって、
   複数のセンサーの各々の出力に基づいて、センサーごとに前記イベント信号を出力し、
   各センサーからの前記イベント信号に応じて前記スコアを更新する、
   監視方法。
7. 請求項６に記載の監視方法であって、
   センサーごとの前記係数を前記係数記憶部に記憶し、
   各センサーからの前記イベント信号に応じて、センサーごとの前記係数に応じた変化度合で前記スコアを更新する、
   監視方法。
8. センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力するイベント検出部と、
   異常状態を判定するためのスコアを記憶するスコア記憶部と、
   前記スコアの変化度合いを制御するための係数を記憶する係数記憶部と、
   前記イベント信号に応じて、前記係数に応じた変化度合いで前記スコアを更新するスコア更新部と、
   前記スコアに応じた警報を出力する警報出力部と、
   前記警報に対する利用者の応答を検出する応答検出部と、
   前記応答検出部での検出結果に基づいて、前記係数を調整する係数調整部と、
   を備える監視装置。
9. コンピュータに、
   センサーの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力する機能と、
   前記イベント信号に応じて、異常状態を判定するためのスコアを、該スコアの変化度合を制御するための係数に基づいて更新する機能と、
   前記スコアに応じた警報を出力する機能と、
   前記警報に対する利用者の応答を検出する機能と、
   前記利用者の応答の検出結果に基づいて、前記係数を調整する機能と、
   を実現させるためのプログラム。

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