JP2012143790A - Rolling mill for metal plate - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling mill, capable of taking a large roll opening degree and capable of easily giving strong roll-bending force.SOLUTION: A rolling mill for a metal plate includes: an inside chock for an upper work roll and an outside chock for the upper work roll, which support the upper work roll; and an inlet-side work roll balancing device and an outlet-side work roll balancing device, which are arranged so as to be able to lift the outside chock for the upper work roll. In the rolling mill, the rolling directional force that is loaded on the barrel of a lower work roll is supported by the contact surface of a project block and a lower work roll chock, and the rolling directional force that is loaded on the barrel of the upper work roll is supported by the contact surface of a rolling mill-housing window located upward the project block and the inside chock for the upper work roll. The inside chock for the upper work roll receives increase bending force from a hydraulic cylinder, and the outside chock for the upper work roll receives balancing force from the work roll balancing device.

Description

本発明は、金属板材の圧延機であって、高応答性を有し、強力なロールベンディング力を付与できる圧延機に関する。特に、厚板圧延機あるいは薄板熱間圧延の粗圧延機に好適な上下作業ロール間の最大開度を大きくとることができるとともに、強力なロールベンディング力の付与についても容易に達成でき、さらに、上下作業ロール間の開度を大きくとったときでも作業ロールにバランス力を付与できる圧延機に関する。   The present invention relates to a rolling mill for metal sheets, and relates to a rolling mill having high responsiveness and capable of imparting a strong roll bending force. In particular, the maximum opening between the upper and lower work rolls suitable for a thick plate rolling mill or a rough rolling mill for thin sheet hot rolling can be taken large, and the application of a strong roll bending force can be easily achieved. The present invention relates to a rolling mill that can impart balance force to work rolls even when the opening between the upper and lower work rolls is large.

金属板材の圧延作業においては、圧延板のクラウン及び形状が重要な品質指標となっており、板クラウン・形状制御に関する技術が数多く開示されている。しかしながら、例えば、厚板圧延機あるいは薄板熱間圧延の粗圧延機のように板厚の厚い製品を多パスのリバース圧延で製造する圧延機では、上下作業ロール間の間隙(以下「ロール開度」という)を圧延素材の板厚よりも大きくとる必要があり、このため、板クラウン・形状制御装置には圧延機設備設計上の制約が課せられる。   In the rolling operation of a metal plate material, the crown and shape of the rolled plate are important quality indicators, and many techniques related to plate crown and shape control have been disclosed. However, for example, in a rolling mill that manufactures a thick product by multi-pass reverse rolling, such as a thick plate rolling mill or a thin plate hot rolling rough rolling mill, the gap between the upper and lower work rolls (hereinafter referred to as “roll opening degree”). ")" Is required to be larger than the thickness of the rolled material, which imposes restrictions on the design of the rolling mill equipment in the plate crown / shape control device.

例えば、特許文献1には、複数パスで所定の板厚に圧延する厚板圧延において、形状制御装置として作業ロールベンディング装置を用い、前パスでの圧延実績値を基にロールベンディング力を制御する圧延方法が開示されている。特許文献1に開示されている圧延機は4段圧延機であり、その圧延機形式は図6に示す構造である。図6の圧延機にディクリースベンディング装置を配置したのが、図10に示す圧延機である。両圧延機は、基本的には同じ構造である。すなわち、上作業ロールチョック3−1を上補強ロールチョック4−1に繋がるアーム部が保持する形式である。このアーム部には上作業ロール1−1のインクリースベンディング装置6−1、6−2が組み込まれている。このような形式とすることで、大きなロール開度をとることができる。   For example, in Patent Document 1, in thick plate rolling in which a plurality of passes are rolled to a predetermined plate thickness, a work roll bending device is used as a shape control device, and the roll bending force is controlled based on the result of rolling in the previous pass. A rolling method is disclosed. The rolling mill disclosed in Patent Document 1 is a four-high rolling mill, and the type of the rolling mill has a structure shown in FIG. The rolling mill shown in FIG. 10 is provided with a decrease bending apparatus in the rolling mill of FIG. Both rolling mills have basically the same structure. In other words, the upper work roll chock 3-1 is held by the arm portion that connects the upper reinforcement roll chock 4-1. The arm unit incorporates the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 of the upper work roll 1-1. By setting it as such a format, a big roll opening degree can be taken.

図6や図10の圧延機では、下作業ロール1−2のインクリースベンディング装置6−3、6−4は圧延機ハウジング9に繋がるプロジェクトブロックに組み込まれている。これ以外に、同様に大きなロール開度をとることができる圧延機形式として、図7に示すように、上下とも補強ロールチョック4−1、4−2が作業ロールチョック3−1、3−2を保持する圧延機が存在する。   In the rolling mill shown in FIGS. 6 and 10, the increment bending apparatuses 6-3 and 6-4 of the lower work roll 1-2 are incorporated in a project block connected to the rolling mill housing 9. In addition to this, as shown in FIG. 7, as a rolling mill type that can similarly take a large roll opening, the reinforcing roll chock 4-1 and 4-2 hold the work roll chock 3-1 and 3-2 on both the upper and lower sides. There are rolling mills to do.

なお、インクリースベンディング装置とは、ロール開度を大きくする方向の力を作業ロールチョックに与える油圧装置を意味している。インクリースベンディング装置とは、そのアクチュエータである油圧シリンダーを含む装置の総称である。しかし、本発明では、説明を簡単にするため、インクリースベンディング装置とは、特に断りのない限り、そのアクチュエータである油圧シリンダーを指すものとする。インクリースベンディング装置によって作業ロールに負荷される力をインクリースベンディング力と称する。   The increment bending apparatus means a hydraulic apparatus that applies a force in the direction of increasing the roll opening degree to the work roll chock. The increment bending apparatus is a general term for apparatuses including a hydraulic cylinder as an actuator. However, in the present invention, in order to simplify the description, the increment bending apparatus refers to a hydraulic cylinder that is an actuator thereof unless otherwise specified. A force applied to the work roll by the increase bending apparatus is referred to as an increase bending force.

一方、ロール開度を小さくする方向の力を作業ロールチョックに与える油圧装置をディクリースベンディング装置、そして、これによって作業ロールに負荷される力をディクリースベンディング力と称する。また、ディクリースベンディング装置とは、そのアクチュエータである油圧シリンダーを含む装置の総称である。しかし、本発明では、説明を簡単にするため、ディクリースベンディング装置とは、特に断りのない限り、そのアクチュエータである油圧シリンダーを指すものとする。   On the other hand, a hydraulic device that applies a force in the direction of decreasing the roll opening degree to the work roll chock is referred to as a decrease bending device, and a force applied to the work roll by this is referred to as a decrease bending force. The decrease bending apparatus is a general term for apparatuses including a hydraulic cylinder as an actuator. However, in the present invention, in order to simplify the description, the decrease bending apparatus refers to a hydraulic cylinder that is an actuator thereof unless otherwise specified.

特許文献2には、図8に示すように、作業ロールのインクリースベンディング装置6−1、6−2が作業ロールチョック3−1、3−2に組み込まれた薄板圧延用の圧延機が開示されている。   As shown in FIG. 8, Patent Document 2 discloses a rolling mill for sheet rolling in which work roll increase bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in work roll chocks 3-1 and 3-2. ing.

特許文献3には、ロールクロス方式の圧延機を用いた圧延方法が開示されている。この方法に用いられる薄板圧延用の圧延機では、図8に示すようにインクリースベンディング装置6−1、6−2が、作業ロールチョック3−1、3−2に組み込まれている。   Patent Document 3 discloses a rolling method using a roll cloth type rolling mill. In the rolling mill for thin sheet rolling used in this method, as shown in FIG. 8, the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in the work roll chock 3-1 and 3-2.

特許文献4には、図9に示すように、作業ロールシフト機能を有する薄板圧延用の圧延機が開示されている。この圧延機は、インクリースベンディング装置6−1、6−2が圧延機ハウジング9と一体のプロジェクトブロック5−1、5−2に組み込まれている。なお、特許文献4に開示されている圧延機では、インクリースベンディング装置の油圧シリンダーがロール軸方向に複数個配備され、作業ロールシフト時に偏荷重がかからないように工夫されている。   Patent Document 4 discloses a rolling mill for sheet rolling having a work roll shift function, as shown in FIG. In this rolling mill, the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in project blocks 5-1 and 5-2 integrated with the rolling mill housing 9. In the rolling mill disclosed in Patent Document 4, a plurality of hydraulic cylinders of the increment bending apparatus are arranged in the roll axis direction, and are devised so that an uneven load is not applied when the work roll is shifted.

なお、一般的に厚鋼板の圧延機は、図6、7に示すように、ディクリースベンディング装置がない(特許文献1〜4参照)。これは、ロール開度が大きいので、ディクリースベンディング装置を設置しても制御範囲が狭く、機械構造を複雑化するためである。   In general, a thick steel plate rolling machine does not have a decrease bending apparatus as shown in FIGS. 6 and 7 (see Patent Documents 1 to 4). This is because the roll opening is large, so that the control range is narrow even if a decrease bending device is installed, and the mechanical structure is complicated.

しかし、本発明に係る圧延機は、広範な厚さの鋼板のクラウン制御に対応できる圧延機にするため、ディクリースベンディング装置を有することを前提としている。図8〜10は、ディクリースベンディング装置を有する圧延機を示している。   However, the rolling mill according to the present invention is premised on having a decrease bending apparatus in order to make the rolling mill compatible with the crown control of a wide range of thickness steel plates. 8 to 10 show a rolling mill having a decrease bending apparatus.

特開平6−87011号公報JP-A-6-87011 特開昭62−220205号公報JP-A-62-220205 特開平6−198307号公報JP-A-6-198307 特開平4−52014号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-52014

特許文献1に開示されているような典型的な厚板圧延機の形式、すなわち図6、図7に示すような圧延機は、ロール開度を大きくとることを最優先として設計されている。すなわち、圧下装置11によって上下位置が設定・制御される上補強ロールチョック4−1に繋がるアーム部が上作業ロールチョック3−1を保持する構造となっている。そして、構造上大きさに制約のある当該アーム部にインクリースベンディング装置6−1、6−2を組み込むため、大容量の油圧シリンダーを組み込むことが困難だからである。このため、強力なロールベンディング力を付与することができない。   The type of a typical thick plate rolling mill as disclosed in Patent Document 1, that is, the rolling mills as shown in FIGS. 6 and 7 is designed with the highest priority being given to a large roll opening. That is, the arm portion connected to the upper reinforcing roll chock 4-1 whose vertical position is set and controlled by the reduction device 11 is configured to hold the upper work roll chock 3-1. This is because it is difficult to incorporate a large-capacity hydraulic cylinder in order to incorporate the increment bending devices 6-1 and 6-2 into the arm portion whose structure is limited in size. For this reason, a strong roll bending force cannot be imparted.

例えば、作業ロール直径800mm程度のホットストリップミル仕上圧延機は200tf/chockを超える能力の作業ロールベンディング装置が実用化されている。これに対して、作業ロール直径1000mm程度の厚板圧延機も200tf/chock程度の作業ロールベンディング装置しか実用化されていない。ロール直径の対比から、より大容量のロールベンディング力が必要なことは明白である。   For example, a work roll bending apparatus having a capacity exceeding 200 tf / chock has been put to practical use in a hot strip mill finish rolling mill having a work roll diameter of about 800 mm. On the other hand, only a work roll bending apparatus having a work roll diameter of about 200 tf / check has been put to practical use for a thick plate rolling machine having a work roll diameter of about 1000 mm. From the contrast of the roll diameter, it is clear that a higher capacity roll bending force is required.

ここで、ロールベンディング効果の指標となるロールたわみは、負荷された曲げモーメントが同じであればロールの断面二次モーメントに反比例する。したがって、作業ロール直径1000mmの厚板圧延機のロールベンディング効果は、作業ロール直径800mmのホットストリップミル仕上圧延機に比べて約60%も劣ることになる。   Here, the roll deflection, which is an index of the roll bending effect, is inversely proportional to the roll secondary moment when the applied bending moment is the same. Therefore, the roll bending effect of the thick plate mill with a work roll diameter of 1000 mm is inferior by about 60% compared to the hot strip mill finish rolling mill with a work roll diameter of 800 mm.

このため、厚板圧延機の板クラウン・形状制御装置としては、作業ロールベンディング力が使用されてもその効果は小さく、代わりにロールクロス機能やロールシフト機能が実用化され活用されている。しかしながら、ロールクロス機能やロールシフト機能は、圧延中に迅速に設定変更することが困難である。したがって、圧延中の外乱因子を取り除くことが不可能で、形状制御端としては不完全と言わざるを得ない。   For this reason, as the plate crown / shape control device of the thick plate rolling mill, the effect is small even when the work roll bending force is used. Instead, the roll cross function and the roll shift function are put into practical use and utilized. However, it is difficult to quickly change the settings of the roll cloth function and the roll shift function during rolling. Therefore, it is impossible to remove a disturbance factor during rolling, and it must be said that the shape control end is incomplete.

一方、図8のような特許文献2及び3に開示されている圧延機のように、インクリースベンディング装置6−1、6−2が作業ロールチョック3−1、3−2に組み込まれている場合は、油圧シリンダーのストロークを長くとることができる。これによって大きなロール開度を実現できる。さらに、大容量の油圧シリンダーを組み込むことも可能となるので、厚板圧延機でも実用的な作業ロールベンディング効果を期待できる。   On the other hand, when the bending bending apparatuses 6-1 and 6-2 are incorporated in the work roll chock 3-1 and 3-2 as in the rolling mill disclosed in Patent Documents 2 and 3 as shown in FIG. Can take a longer stroke of the hydraulic cylinder. Thereby, a large roll opening degree can be realized. Furthermore, since it is possible to incorporate a large-capacity hydraulic cylinder, a practical work roll bending effect can be expected even with a thick plate mill.

一方、作業ロール1−1、1−2は圧延操業による損耗が激しいために定期的なロール組み替えが必要である。そして、組み替え作業の度に、インクリースベンディング装置の油圧配管を着脱しなければならない。これによって、ロール組み替え時間が長くなるだけでなく、配管着脱時には油圧配管内に微小な異物が混入する可能性が高くなる。   On the other hand, since the work rolls 1-1 and 1-2 are severely worn by rolling operations, it is necessary to periodically change the rolls. Then, the hydraulic piping of the increment bending apparatus must be attached and detached for each reassembly work. This not only increases the roll reassembly time, but also increases the possibility of minute foreign matter entering the hydraulic piping when the piping is attached or detached.

よって、この圧延機では、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができない。また、配管の着脱を容易にするために、柔構造かつ着脱自在な、フレキシブル配管などの油圧配管を介して、それぞれの油圧制御弁に接続しなければならない。また、フレキシブル配管を採用すると、柔構造であるために油圧の変動を吸収緩和してしまうことがある。したがって、応答性の高いロールベンディング装置とすることが困難となる。   Therefore, this rolling mill cannot employ a servo valve for high response hydraulic pressure control. In addition, in order to facilitate the attachment and detachment of the pipes, they must be connected to the respective hydraulic control valves via hydraulic pipes such as flexible pipes that are flexible and detachable. In addition, when flexible piping is employed, fluctuations in hydraulic pressure may be absorbed and relaxed due to the flexible structure. Therefore, it becomes difficult to obtain a roll bending apparatus with high responsiveness.

他方、図9のような特許文献2及び4に開示されている圧延機では、インクリースベンディング装置6−1、6−2が、圧延機ハウジング9に繋がるプロジェクトブロック5−1、5−2に組み込まれている。よって、ロール組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がない。したがって、この圧延機は、応答性の高いロールベンディング装置とすることができる。そのため、ホットストリップミル仕上圧延機に多用されている。しかしながら、この形式では、上作業ロール1−1に作用するオフセット分力等の圧延方向力を支持するのは、作業ロールチョック3−1とプロジェクトブロック5−2との接触面である。そのため、圧下装置11を操作してロール開度を大きくすると、作業ロールの回転中心が該接触面の外側となって作業ロールチョック3−1の姿勢が不安定となる。その結果、大きなロール開度をとることができない。このため、大きなロール開度が必要な厚板圧延機では、この圧延機が採用されることはほとんどない。   On the other hand, in the rolling mill disclosed in Patent Documents 2 and 4 as shown in FIG. 9, the increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 are connected to the project blocks 5-1 and 5-2 connected to the rolling mill housing 9. It has been incorporated. Therefore, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the roll is reassembled. Therefore, this rolling mill can be a roll responsive apparatus with high responsiveness. Therefore, it is frequently used in hot strip mill finish rolling mills. However, in this type, it is the contact surface between the work roll chock 3-1 and the project block 5-2 that supports the rolling direction force such as the offset component force acting on the upper work roll 1-1. Therefore, when the roll opening degree is increased by operating the reduction device 11, the rotation center of the work roll becomes outside the contact surface, and the posture of the work roll chock 3-1 becomes unstable. As a result, a large roll opening cannot be taken. For this reason, this rolling mill is rarely employed in a thick plate rolling mill that requires a large roll opening.

上記のように、ロール開度を大きくとることのできる圧延機において、応答性が高く強力な作業ロールベンディング装置を組み込むことのできる圧延機は従来技術では存在しない。ところで、インクリースベンディング装置のストロークは最大でもプロジェクトブロックの高さまでである。これにより大開度ではベンダー力を作用させることができない。さらに、仕上圧延から、可能性のある最大板厚800mm程度の粗圧延までベンダー力を作用させて対応可能なロール開度をとることのできる圧延機も存在しない。   As described above, in the rolling mill capable of increasing the roll opening degree, there is no rolling mill capable of incorporating a powerful work roll bending apparatus with high response. By the way, the stroke of the increment bending apparatus is up to the height of the project block. Accordingly, the bender force cannot be applied at a large opening. Furthermore, there is no rolling mill capable of taking a roll opening that can be handled by applying a bender force from finish rolling to possible rough rolling with a maximum plate thickness of about 800 mm.

本発明の解決すべき課題は、上下作業ロール間の開度を大きくとるとともに、強力なロールベンディング力を付与し、かつ、高応答であり、圧延方向力を安定して支持できるとともに、上下作業ロール間の開度を仕上圧延だけではなく、粗圧延にもベンダー力を作用させて対応できる超大開度とすることを、容易に達成できる圧延機を提供することである。   The problems to be solved by the present invention are that the opening between the upper and lower work rolls is increased, a strong roll bending force is applied, and the response is high, the rolling direction force can be stably supported, and the vertical work An object of the present invention is to provide a rolling mill that can easily achieve not only the finish rolling but also a very large opening that can cope with rough rolling by applying a bender force.

本発明者らは、上記課題を解決するために、鋭意検討を重ねた結果、圧延機ハウジングからその内側方向に突出するプロジェクトブロックを、パスラインに対して下側にシフトし、パスラインに対して上下非対称にするように設置することにより、以下のことが可能となることを見出した。   As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the inventors shifted the project block protruding inward from the rolling mill housing to the lower side with respect to the pass line, and It has been found that the following can be achieved by installing it so as to be asymmetrical.

(a)上作業ロールチョックにかかる圧延方向力を常に圧延機ハウジングで受ける構造とできること。これにより、安定して作業ロールチョックを支えることができる。   (A) A structure in which the rolling direction force applied to the upper work roll chock is always received by the rolling mill housing. Thereby, a work roll chock can be supported stably.

(b)上記プロジェクトブロックに、上下インクリースベンディング装置を組み込むことができること。これにより、大容量・大ストロークの強力ベンディング装置を備えることができる。   (B) An upper and lower increase bending apparatus can be incorporated in the project block. Thereby, it is possible to provide a powerful bending device with a large capacity and a large stroke.

(c)また、インクリースベンディング装置をプロジェクトブロックに組み込むことで、油圧配管を固定化でき、サーボバルブを適用することができること。これにより高応答のインクリースベンディング力の制御が可能となる。また、これらの装置上の発明により、以下の圧延機操業方法が可能となることも見出した。   (C) In addition, the hydraulic piping can be fixed and the servo valve can be applied by incorporating the increment bending device into the project block. As a result, it is possible to control a highly responsive increase bending force. Moreover, it discovered that the invention on these apparatuses enabled the following rolling mill operating methods.

(d)応答性の低いディクリースベンディング装置であっても、応答性の速いインクリースベンディング装置との協働により、高応答のベンディング力制御が可能となること。これにより、製品品質、圧延歩留が大きく改善される。   (D) Even in the case of a decrease bending device with low responsiveness, it is possible to control the bending force with high response by cooperating with the incremental bending device with high responsiveness. This greatly improves product quality and rolling yield.

(e)さらに、上作業ロールを、ロール内側チョック、ロール外側チョックを備えた支持形式(以下「ダブルチョック形式」という)し、上補強ロールチョックに、上作業ロールのロール外側チョックを吊り上げ可能な作業ロールバランス装置を設けることにより、上下作業ロール間の開度がインクリースベンディング装置のストロークを超える超大開度となったときにも、作業ロールにバランス力を付与できる。   (E) Furthermore, the upper work roll is supported by a roll inner chock and a roll outer chock (hereinafter referred to as “double chock type”), and the upper work roll can be lifted on the upper reinforcing roll chock. By providing the roll balance device, the balance force can be applied to the work roll even when the opening between the upper and lower work rolls becomes a very large opening exceeding the stroke of the increase bending apparatus.

本発明は、これら知見を基に成されたものであり、その要旨は、以下のとおりである。   The present invention has been made based on these findings, and the gist thereof is as follows.

(1)上下一対の作業ロールとこれらをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールを有する金属板材の圧延機であって、
上下作業ロールにそれぞれインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、圧延機ハウジングの内側に突出したプロジェクトブロックにそれぞれ配備され、
上作業ロールを支持する上作業ロール内側チョック及び上作業ロール外側チョックを備え、
上補強ロールチョックに接続し、前記上作業ロール外側チョックを吊り上げ可能に配備された作業ロールバランス装置を備え、
前記下作業ロールの胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックと下作業ロールチョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロールの胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックの上方に位置する圧延機ハウジングウィンドウと前記上作業ロール内側チョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロール内側チョックは、前記油圧シリンダーからインクリースベンディング力を受け、
前記上作業ロール外側チョックは、前記作業ロールバランス装置からバランス力を受けることを特徴とする金属板材の圧延機。
(1) A rolling machine for a metal plate material having a pair of upper and lower work rolls and a pair of upper and lower reinforcing rolls for supporting them,
The hydraulic cylinders that apply the incremental bending force to the upper and lower work rolls are respectively arranged in the project blocks protruding inside the rolling mill housing,
The upper work roll inner chock and the upper work roll outer chock for supporting the upper work roll are provided,
Connected to the upper reinforcing roll chock, and provided with a work roll balance device arranged to be able to lift the upper work roll outer chock,
The rolling direction force loaded on the trunk of the lower work roll is supported by the contact surface between the project block and the lower work roll chock,
The rolling direction force applied to the body of the upper work roll is supported by the contact surface between the rolling mill housing window located above the project block and the upper work roll inner chock,
The upper work roll inner chock receives an increase bending force from the hydraulic cylinder,
The upper work roll outer chock receives a balance force from the work roll balance device.

(2)前記上作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーと、前記下作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーとが、前記プロジェクトブロック内において平面図上で異なる位置に配備されていることを特徴とする前記(1)の金属板材の圧延機。   (2) The hydraulic cylinder that applies an increase bending force to the upper work roll and the hydraulic cylinder that applies an increase bending force to the lower work roll are arranged at different positions on the plan view in the project block. (1) The metal sheet material rolling mill according to the above (1).

(3)前記上作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、前記上補強ロールチョックに配備されていることを特徴とする前記(1)又は(2)の金属板材の圧延機。   (3) The metal sheet material rolling mill according to (1) or (2), wherein a hydraulic cylinder that applies a decrease bending force to the upper work roll is disposed in the upper reinforcing roll chock.

(4)前記下作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、下補強ロールチョック又は前記プロジェクトブロックの下方に位置する第2のプロジェクトブロックに配備されていることを特徴とする前記(1)〜(3)の金属板材の圧延機。   (4) The hydraulic cylinder for applying a decrease bending force to the lower work roll is disposed in the lower reinforcement roll chock or the second project block located below the project block (1) A rolling machine for metal sheet material of (3).

本発明に係る圧延機は、図2に示すように、上作業ロール1−1の胴部に負荷される圧延方向力を、上作業内側ロールチョック3−1とプロジェクトブロック5−2より上方の圧延機ハウジングウィンドウ12との接触面によって支持する構造である。そのため、大きなロール開度をとることができるとともに、強力なロールベンディング力を得ることができる。   As shown in FIG. 2, the rolling mill according to the present invention applies a rolling direction force applied to the body portion of the upper work roll 1-1 above the upper work inner roll chock 3-1 and the project block 5-2. This structure is supported by a contact surface with the machine housing window 12. Therefore, a large roll opening degree can be obtained and a strong roll bending force can be obtained.

そして、上下作業ロール1−1、1−2にそれぞれインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、圧延機ハウジングの内側に突出したプロジェクトブロック5−2にそれぞれ配備された構造である。そのため、作業ロールの組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がない。このために、インクリースベンディング装置に、固定油圧配管を介してそれぞれの油圧制御弁に接続することができ、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができ、応答性の高いインクリースベンディング装置とすることができる。   And the hydraulic cylinder which applies an increase bending force to the up-and-down work rolls 1-1 and 1-2 is respectively arranged in the project block 5-2 protruding inside the rolling mill housing. Therefore, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the work roll is reassembled. For this purpose, it is possible to connect to each hydraulic control valve via a fixed hydraulic pipe to the incremental bending apparatus, and it is possible to employ a servo valve for high response hydraulic control, which is a highly responsive incremental lease. It can be a bending device.

したがって、圧延材入側板厚や圧延材温度等の圧延中に変動する外乱に対しても良好な板クラウン・形状を造り込むことが可能であり、製品品質及び歩留を大きく改善することができる。   Therefore, it is possible to build a good plate crown and shape against disturbances that fluctuate during rolling, such as the rolled material entry side plate thickness and the rolled material temperature, and greatly improve product quality and yield. .

さらに、上作業ロール外側チョック3−3は、作業ロールバランス装置13からバランス力を受ける構造である。そのため、ロール開度がインクリースベンディング装置のストローク範囲を超えた場合でも、ロールバランス装置13により作業ロールにバランス力を負荷できるので、非常に大きなロール開度をとることができ、仕上圧延だけではなく、粗圧延にもベンダー力を作用させて対応できる圧延機とすることができる。   Further, the upper work roll outer chock 3-3 has a structure that receives a balance force from the work roll balance device 13. Therefore, even when the roll opening exceeds the stroke range of the increment bending apparatus, the work balance can be loaded with the balance force by the roll balance device 13, so a very large roll opening can be taken. In addition, it is possible to provide a rolling mill that can cope with rough rolling by applying bender force.

本発明に係る圧延機の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the rolling mill which concerns on this invention. 本発明に係る圧延機の構造を示す図であり、図1のA−A’断面を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rolling mill which concerns on this invention, and is a figure which shows the A-A 'cross section of FIG. 本発明に係る圧延機の構造を示す図であり、図1のB−B’断面を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rolling mill which concerns on this invention, and is a figure which shows the B-B 'cross section of FIG. 上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す透視平面図である。It is a perspective top view which shows the example of arrangement | positioning of an upper and lower increase bending apparatus. 上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す透視平面図である。It is a perspective top view which shows the example of arrangement | positioning of an upper and lower increase bending apparatus. 従来技術に係る厚板圧延用の圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill for thick plate rolling which concerns on a prior art. 従来技術に係る厚板圧延用の圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill for thick plate rolling which concerns on a prior art. 従来技術に係る薄板圧延用の圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill for sheet rolling which concerns on a prior art. 従来技術に係る薄板圧延用の圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill for sheet rolling which concerns on a prior art. 従来技術に係る薄板圧延用の圧延機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mill for sheet rolling which concerns on a prior art. 本発明に係る圧延機の構造の別の一例を示す側面図である。It is a side view which shows another example of the structure of the rolling mill which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

図1は、本発明に係る圧延機の構造を示す正面である。図1に示すように、本発明に係る圧延機は、上作業ロール1−1及び下作業ロール1−2からなる上下一対の作業ロールと、これらをそれぞれ支持する上補強ロール2−1及び下補強ロール2−2からなる上下一対の補強ロールを備えた圧延機である。   FIG. 1 is a front view showing the structure of a rolling mill according to the present invention. As shown in FIG. 1, the rolling mill according to the present invention includes a pair of upper and lower work rolls composed of an upper work roll 1-1 and a lower work roll 1-2, and an upper reinforcing roll 2-1 and a lower support for supporting these. It is a rolling mill provided with a pair of upper and lower reinforcing rolls composed of reinforcing rolls 2-2.

そして、本発明に係る圧延機の上作業ロール1−1は、上作業ロール内側チョック3−1及び上作業ロール外側チョック3−3の、2組のチョックにより支持される、ダブルチョック形式である。   And the upper work roll 1-1 of the rolling mill which concerns on this invention is a double chock type supported by two sets of chock, upper work roll inner side chock 3-1, and upper work roll outer side chock 3-3. .

図2は、本発明に係る圧延機の構造を示す図であり、図1のA−A’断面を示す。本発明に係る圧延機は、上作業ロール内側チョック3−1を介して上作業ロール1−1にインクリースベンディング力を負荷する入側上インクリースベンディング装置6−1及び出側上インクリースベンディング装置6−2、並びに、下作業ロールチョック3−2を介して下作業ロール1−2にインクリースベンディング力を負荷する、入側下インクリースベンディング装置6−3及び出側下インクリースベンディング装置6−4が、圧延機ハウジング9の内側に突出した入側プロジェクトブロック5−1及び出側プロジェクトブロック5−2に配備されている。   FIG. 2 is a view showing the structure of the rolling mill according to the present invention, and shows a cross section taken along the line A-A ′ of FIG. 1. The rolling mill according to the present invention includes an entry-side upper increase bending apparatus 6-1 and an exit-side upper increase bending that apply an increase bending force to the upper work roll 1-1 via the upper work roll inner chock 3-1. The entry-side lower increase bending apparatus 6-3 and the output-side lower increase bending apparatus 6 that apply an increase bending force to the lower work roll 1-2 via the lower work roll chock 3-2. -4 is arranged in an entry side project block 5-1 and an exit side project block 5-2 that protrude inside the rolling mill housing 9.

図3は、本発明に係る圧延機の構造を示す図であり、図1のB−B’断面を示す。本発明に係る圧延機は、上補強ロールチョック4−1に接続された入側作業ロールバランス装置13−1及び出側ロールバランス装置13−2を備え、入側作業ロールバランス装置13−1及び出側ロールバランス装置13−2は、上作業ロール外側チョック3−3を吊り上げ可能に構成され、上作業ロール外側チョック3−3にバランス力を与える。   FIG. 3 is a view showing the structure of the rolling mill according to the present invention, and shows a B-B ′ cross section of FIG. 1. The rolling mill according to the present invention includes an entry-side work roll balance device 13-1 and an exit-side roll balance device 13-2 connected to an upper reinforcing roll chock 4-1, and includes an entry-side work roll balance device 13-1 and an exit side work roll balance device 13-1. The side roll balance device 13-2 is configured to be able to lift the upper work roll outer chock 3-3, and applies a balance force to the upper work roll outer chock 3-3.

本発明に係る圧延機では、圧延機の構造設計上の観点、特にロール開度を大きくとるための観点から、プロジェクトブロック5−1、5−2の位置、及び上作業内側ロールチョック3−1の形状などについて抜本的な見直しを行い、図9に示す従来の圧延機の問題点を解決している。   In the rolling mill according to the present invention, from the viewpoint of structural design of the rolling mill, in particular, from the viewpoint of increasing the roll opening, the positions of the project blocks 5-1 and 5-2 and the upper work inner roll chock 3-1. A fundamental review of the shape and the like has been carried out to solve the problems of the conventional rolling mill shown in FIG.

図9に示す従来形式では、板クラウン・形状制御が必要な領域で大きなロール開度をとることができない。この圧延機は、プロジェクトブロック5−1、5−2を、被圧延材10の通過する位置(以下「パスライン」ともいう)に対して、ほぼ上下対称になるように配置している。このため、上作業ロールチョック3−1とプロジェクトブロック5−2との接触面によって、上作業ロール1−1に作用するオフセット分力等の圧延方向力、すなわち、被圧延材10や上補強ロール2−1等から、上作業ロール1−1の胴部に負荷される圧延方向力を支持する構造だからである。   In the conventional format shown in FIG. 9, a large roll opening cannot be taken in an area where plate crown / shape control is required. In this rolling mill, the project blocks 5-1 and 5-2 are arranged so as to be substantially vertically symmetrical with respect to a position (hereinafter also referred to as “pass line”) through which the material to be rolled 10 passes. For this reason, rolling direction force such as offset component force acting on the upper work roll 1-1 by the contact surface between the upper work roll chock 3-1 and the project block 5-2, that is, the material to be rolled 10 and the upper reinforcing roll 2 It is because it is the structure which supports the rolling direction force loaded on the trunk | drum of the upper work roll 1-1 from -1.

この構造では、ロール開度を大きくするにしたがい、上作業ロール1−1の回転中心位置、すなわち、圧延方向力の作用点と上作業ロール内側チョック3−1が上方に移動し、前記圧延方向力を支持するプロジェクトブロック5−2との接触面積が減少する。したがって、ロール開度を大きくするにしたがって、上作業ロール内側チョック3−1の姿勢が不安定となるので、大きなロール開度をとることができない。   In this structure, as the roll opening is increased, the rotational center position of the upper work roll 1-1, that is, the point of action of the rolling direction force and the upper work roll inner chock 3-1 move upward, and the rolling direction The contact area with the project block 5-2 that supports the force is reduced. Therefore, as the roll opening is increased, the posture of the upper work roll inner chock 3-1 becomes unstable, so that a large roll opening cannot be taken.

本発明に係る圧延機は、上記の問題点を解決する。本発明に係る圧延機は、図2に示すように、圧延機ハウジング9からその内側方向に突出するプロジェクトブロック5−1、5−2を、パスラインに対して下側にシフトした位置に配置する。すなわち、図9に示す従来の圧延機とは異なり、パスラインに対して上下非対称になるようにプロジェクトブロック5−1、5−2を配置する。さらに、上作業内側ロールチョック3−1は、プロジェクトブロック5−2と接触して圧延力を支えるのではなく、圧延機ハウジングウィンドウ12に接触して圧延力を支えるようにした。   The rolling mill according to the present invention solves the above problems. As shown in FIG. 2, the rolling mill according to the present invention has project blocks 5-1 and 5-2 protruding inward from the rolling mill housing 9 at positions shifted downward with respect to the pass line. To do. That is, unlike the conventional rolling mill shown in FIG. 9, the project blocks 5-1 and 5-2 are arranged so as to be vertically asymmetric with respect to the pass line. Further, the upper work inner roll chock 3-1 is not in contact with the project block 5-2 to support the rolling force, but is in contact with the rolling mill housing window 12 to support the rolling force.

これにより、本発明に係る圧延機では、上作業ロール内側チョック3−1とプロジェクトブロック5−2の上方の圧延機ハウジングウィンドウ12との接触面によって、上作業ロール1−1に作用するオフセット分力等の圧延方向力、すなわち、被圧延材10や上補強ロール2−1等から上作業ロール1−1の胴部に負荷される圧延方向力を支持する。   Thereby, in the rolling mill which concerns on this invention, the offset part which acts on the upper work roll 1-1 by the contact surface of the upper work roll inner side chock 3-1 and the rolling mill housing window 12 above the project block 5-2. A rolling direction force such as a force, that is, a rolling direction force applied to the body of the upper work roll 1-1 from the material to be rolled 10, the upper reinforcing roll 2-1 or the like is supported.

このような構造にすれば、圧延機上側の圧下装置11を操作してロール開度を大きくしても、上作業ロール内側チョック3−1と圧延機ハウジングウィンドウ12とが接触する面積は一切変化しない。したがって、上作業ロール内側チョック3−1の姿勢は、ロール開度の値にかかわらず常に安定して保持されることになる。   With such a structure, even if the rolling device 11 on the upper side of the rolling mill is operated to increase the roll opening, the area where the upper work roll inner chock 3-1 and the rolling mill housing window 12 are in contact with each other changes at all. do not do. Therefore, the posture of the upper work roll inner chock 3-1 is always stably maintained regardless of the value of the roll opening degree.

図9に示すように、上下のインクリースベンディング装置をプロジェクトブロックに配備した圧延機は周知ではある。しかし、本発明に係る圧延機は、プロジェクトブロック5−1、5−2の位置、並びに上作業ロール内側チョック3−1の形状について抜本的な見直しを行って、上作業ロール1−1の胴部に負荷される圧延方向力を、上作業ロール内側チョック3−1とプロジェクトブロック5−2の上方の圧延機ハウジングウィンドウ12とが接触する接触面で支持する構造としたので、板クラウン・形状制御が必要な領域で大きなロール開度をとることができる。   As shown in FIG. 9, a rolling mill in which upper and lower increase bending apparatuses are arranged in a project block is well known. However, the rolling mill according to the present invention performs a fundamental review on the positions of the project blocks 5-1 and 5-2 and the shape of the upper work roll inner chock 3-1, so Since the rolling direction force applied to the part is supported by the contact surface where the upper work roll inner chock 3-1 and the rolling mill housing window 12 above the project block 5-2 contact, A large roll opening can be obtained in an area where control is required.

さらに、本発明に係る圧延機では、上作業ロール1−1にインクリースベンディング力を負荷する上インクリースベンディング装置6−1、6−2と、下作業ロール1−2にインクリースベンディング力を負荷する下インクリースベンディング装置6−3、6−4を、圧延機ハウジング9の内側に突出したプロジェクトブロック5−1、5−2に配備している。そのため、作業ロールの組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がなく、応答性の高いインクリースベンディング装置とすることができる。これは、インクリースベンディング装置をプロジェクトブロック5−1、5−2に固定された油圧配管を介して、それぞれの油圧制御弁に接続することができ、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができるからである。   Furthermore, in the rolling mill according to the present invention, the upper bending apparatus 6-1 and 6-2 for applying the increase bending force to the upper work roll 1-1, and the increase bending force to the lower work roll 1-2. The lower increase bending apparatuses 6-3 and 6-4 to be loaded are arranged in the project blocks 5-1 and 5-2 protruding inside the rolling mill housing 9. Therefore, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the work rolls are reassembled, and an increase bending responsive apparatus can be obtained. It is possible to connect the increment bending device to each hydraulic control valve via the hydraulic piping fixed to the project block 5-1, 5-2, and adopt the servo valve for high response hydraulic control Because it can be done.

被圧延材の板厚が、概ね100mm以下のときは、板クラウン・形状制御が必要である。この場合は、上作業ロール1−1にインクリースベンディング力を負荷する上インクリースベンディング装置6−1、6−2を使用してロールバランスをとる。   When the sheet thickness of the material to be rolled is approximately 100 mm or less, it is necessary to control the sheet crown and shape. In this case, roll balancing is performed using the upper increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 that apply an increase bending force to the upper work roll 1-1.

上作業ロールに対する高応答で強力なインクリースベンディング力が必要となり、効力を発揮するのは、板厚が100mm程度よりも薄いときである。板厚がそれ以上の領域では、作業ロールに対するインクリースベンディング力は、実質的に不要であり、作業ロールにバランス力を負荷する機能のみ確保できれば良い。   A strong increase bending force with high response to the upper work roll is required, and the effect is exhibited when the plate thickness is thinner than about 100 mm. In the region where the plate thickness is more than that, the increase bending force for the work roll is substantially unnecessary, and it is only necessary to ensure only the function of applying the balance force to the work roll.

すなわち、インクリースベンディング装置のストローク範囲を超えてロール開度が大きくなった場合には、作業ロールにバランス力を負荷できる装置を別途設ければよい。これにより、ロール開度がさらに大きくなった場合にもロールバランス機能が確保され、粗圧延などの板厚が厚い被圧延材が厚い場合の圧延にも対応可能となる。   In other words, when the roll opening becomes larger than the stroke range of the increment bending apparatus, a device capable of applying a balance force to the work roll may be separately provided. Thereby, even when the roll opening degree is further increased, the roll balance function is ensured, and it is possible to cope with rolling when the material to be rolled is thick, such as rough rolling.

そこで、本発明においては、ロール開度がインクリースベンディング装置のストローク範囲を超えた範囲では、図1、3に示すように、圧延機ハウジング9の外側に配置した上作業ロール外側のチョック3−3が、上補強ロールチョック4−1に接続し、上作業ロール外側のチョック3−3を吊り上げ可能に配備された作業ロールバランス装置13からバランス力を受ける構造とした。ここで、バランス力とは、作業ロールと補強ロールのコンタクト力であり、作業ロールを吊り上げ適切な位置に保つだけでなく、ベンダー力に代わって作業ロール駆動において補強ロールを摩擦力によって従動させるために必要である。   Therefore, in the present invention, in the range where the roll opening exceeds the stroke range of the increment bending apparatus, as shown in FIGS. 1 and 3, the chock 3 outside the upper work roll disposed outside the rolling mill housing 9 is used. 3 is connected to the upper reinforcing roll chock 4-1, and has a structure that receives a balance force from the work roll balance device 13 arranged so as to be able to lift the chock 3-3 outside the upper work roll. Here, the balance force is the contact force between the work roll and the reinforcement roll, not only for lifting the work roll and keeping it at an appropriate position, but also for driving the reinforcement roll by friction force in driving the work roll instead of the bender force. Is necessary.

これにより、上作業ロール1−1にインクリースベンディング力を負荷する上インクリースベンディング装置のストローク範囲を超えてロール開度が大きくなった場合にも、作業ロールにバランス力を負荷することが可能となる。   As a result, even when the roll opening degree exceeds the stroke range of the upper increment bending apparatus that applies the increase bending force to the upper work roll 1-1, the balance force can be applied to the work roll. It becomes.

さらに、本発明に係る圧延機では、作業ロールバランス装置13に油圧シリンダーを導入し、作業ロールバランス装置13のアーム部分の伸び縮みを可能にすることができる。また、アーム部分を左右方向(入側出側方向)に開閉することができるようにすれば、作業ロールの組み替え作業・ロールバランスの切り替えをスムーズに行うことができる。   Furthermore, in the rolling mill according to the present invention, a hydraulic cylinder can be introduced into the work roll balance device 13 to enable expansion and contraction of the arm portion of the work roll balance device 13. Further, if the arm portion can be opened and closed in the left-right direction (incoming / outgoing direction), the work roll recombination work and the roll balance can be smoothly switched.

なお、本発明に係る圧延機において、下作業ロール1−2の胴部に負荷される圧延方向力については、下作業ロールチョック3−2とプロジェクトブロック5−2の接触面によって支持される。このため、図2に示す圧延機では、下作業ロールチョック3−2のプロジェクトブロック5−1、5−2に挟み込まれる部分の高さを大きくしている。   In the rolling mill according to the present invention, the rolling direction force applied to the body of the lower work roll 1-2 is supported by the contact surface between the lower work roll chock 3-2 and the project block 5-2. For this reason, in the rolling mill shown in FIG. 2, the height of the portion sandwiched between the project blocks 5-1 and 5-2 of the lower work roll chock 3-2 is increased.

また、ロール開度は、主に上作業ロールチョックを上下に移動させることにより調整するので、下作業ロールチョックの上下の移動量は少ない。そのため、ロール開度が大きくなるにしたがい、下作業ロールの姿勢が不安定になることはない。   Moreover, since the roll opening is adjusted mainly by moving the upper work roll chock up and down, the amount of movement of the lower work roll chock up and down is small. Therefore, the posture of the lower work roll does not become unstable as the roll opening degree increases.

図4は、上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す断面平面図である。つまり、プロジェクトブロック5−1、5−2のパスライン高さの断面図である。   FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing an arrangement example of the upper and lower increase bending apparatuses. That is, it is a cross-sectional view of the pass line height of the project blocks 5-1 and 5-2.

本発明に係る圧延機では、上下のインクリースベンディング装置を、プロジェクトブロックの断面平面図上で互いにずらして配備することが望ましい。例えば、図4に示すように、上インクリースベンディング装置6−1、6−2と、下インクリースベンディング装置6−3、6−4とを、作業ロール1−2の軸方向にシフトした位置関係となるように配備することが望ましい。このようにすれば、上下のインクリースベンディング装置が互いに干渉しない。その結果、上インクリースベンディング装置6−1、6−2のストロークを大きくして、板クラウン・形状制御が必要な領域においてさらに大きなロール開度をとることができる。   In the rolling mill according to the present invention, it is desirable that the upper and lower increase bending apparatuses are shifted from each other on the sectional plan view of the project block. For example, as shown in FIG. 4, the upper increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 and the lower increase bending apparatuses 6-3 and 6-4 are shifted in the axial direction of the work roll 1-2. It is desirable to deploy in a relationship. In this way, the upper and lower increase bending apparatuses do not interfere with each other. As a result, the strokes of the upper increment bending devices 6-1 and 6-2 can be increased, and a larger roll opening degree can be obtained in an area where plate crown / shape control is required.

なお、図4では下インクリースベンディング装置6−3、6−4は入側、出側それぞれ油圧シリンダーを2本としているが、油圧シリンダーを1本として上インクリースベンディング装置6−1、6−2と干渉しないように作業ロール1−2の軸方向に異なる位置に配置することでも同様の効果を得ることができる。   In FIG. 4, the lower increase bending devices 6-3 and 6-4 have two hydraulic cylinders on the input side and the output side, respectively, but the upper increase bending devices 6-1 and 6-6 have one hydraulic cylinder. The same effect can be obtained by disposing them at different positions in the axial direction of the work roll 1-2 so as not to interfere with the work roll 1-2.

図5も上下のインクリースベンディング装置の配置例を示す透視平面図である。つまり、プロジェクトブロック5−1、5−2のパスライン高さの断面図である。図5に示すように、上インクリースベンディング装置6−1、6−2と、下インクリースベンディング装置6−3、6−4とを、圧延方向にシフトした位置関係としてもよい。このような配置でも、上下のインクリースベンディング装置は互いに干渉しない。その結果、上インクリースベンディング装置6−1、6−2のストロークを大きくして、さらに大きなロール開度をとることができる。   FIG. 5 is also a perspective plan view showing an arrangement example of the upper and lower increase bending apparatuses. That is, it is a cross-sectional view of the pass line height of the project blocks 5-1 and 5-2. As shown in FIG. 5, the upper increment bending apparatuses 6-1 and 6-2 and the lower increase bending apparatuses 6-3 and 6-4 may be in a positional relationship shifted in the rolling direction. Even in such an arrangement, the upper and lower increase bending apparatuses do not interfere with each other. As a result, it is possible to increase the stroke of the upper increment bending devices 6-1 and 6-2 and to obtain a larger roll opening.

ここまでは、主に解決課題の一つである大きなロール開度を獲得する観点から、本発明に係る圧延機の構造について説明してきた。次に、この構造によれば、もう一つの解決課題である強力なロールベンディング力の付与についても容易に達成できることを説明する。   Up to this point, the structure of the rolling mill according to the present invention has been described mainly from the viewpoint of obtaining a large roll opening, which is one of the problems to be solved. Next, it will be described that according to this structure, the application of a strong roll bending force, which is another problem to be solved, can be easily achieved.

図6、図7はいずれも従来技術に係る厚板圧延用の圧延機の構造を示す側面図であり、いずれの圧延機もロール開度を大きくとることができる圧延機である。   FIGS. 6 and 7 are side views showing the structure of a rolling mill for thick plate rolling according to the prior art, both of which are rolling mills that can take a large roll opening.

しかしながら、これらの従来の圧延機では、強力なロールベンディング力を付与することができない。これは、上補強ロールチョック4−1から下方に突出したアーム部に、上インクリースベンディング装置6−1、6−2を組み込む構造であるため、大容量及び大ストロークの上インクリースベンディング装置6−1、6−2を配備することができないからである。また、これらの圧延機は、上補強ロールチョックからアーム部を出すため、上ディクリースベンディング装置の設置スペースがロールの軸心によってしまう。そのため、上補強ロールチョック4−1の軸受けと干渉するので、大容量・大ストロークの上ディクリースベンディング装置7−1、7−2を配備することができない。   However, these conventional rolling mills cannot provide a strong roll bending force. Since this is a structure in which the upper increase bending devices 6-1 and 6-2 are incorporated in the arm portion protruding downward from the upper reinforcing roll chock 4-1, the upper increase bending device 6- has a large capacity and a large stroke. This is because 1, 6-2 cannot be deployed. Moreover, since these rolling mills take out an arm part from an upper reinforcement roll chock, the installation space of an upper decrease bending apparatus will be with the axial center of a roll. Therefore, since it interferes with the bearing of the upper reinforcing roll chock 4-1, the upper capacity bending apparatuses 7-1 and 7-2 having a large capacity and a large stroke cannot be provided.

一方、図2に示すように本発明に係る圧延機では、圧延機ハウジング9からその内側方向に突出するプロジェクトブロック5−1、5−2に、大容量・大ストロークの上インクリースベンディング装置6−1、6−2を配備することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, in the rolling mill according to the present invention, a large-capacity and large-stroke upper increment bending apparatus 6 is provided on the project blocks 5-1 and 5-2 projecting inward from the rolling mill housing 9. -1, 6-2 can be deployed.

また、本発明に係る圧延機は、上補強ロールチョック4−1には図6、図7に示すようなアーム部を備えない。このため、上補強ロールチョック4−1の軸受けと干渉しない位置に、大容量・大ストロークの上ディクリースベンディング装置7−1、7−2を配備することができる。これにより、上作業ロール1−1に大きなディクリースベンディング力を負荷することが可能となる。   In the rolling mill according to the present invention, the upper reinforcing roll chock 4-1 does not include an arm portion as shown in FIGS. For this reason, it is possible to deploy the upper capacity bending devices 7-1 and 7-2 having a large capacity and a large stroke at positions where they do not interfere with the bearings of the upper reinforcing roll chock 4-1. As a result, it is possible to apply a large decrease bending force to the upper work roll 1-1.

すなわち、プロジェクトブロック5−1、5−2の位置、並びに上作業ロール内側チョック3−1の形状について抜本的な見直しを行って、上作業ロール1−1の胴部に負荷される圧延方向力を、上作業ロール内側チョック3−1とプロジェクトブロック5−2との接触面によって支持する構造とした本発明に係る圧延機によれば、大きなロール開度をとることができるとともに、強力なロールベンディング力の付与もできる。   That is, the direction of rolling applied to the body of the upper work roll 1-1 by drastically reviewing the positions of the project blocks 5-1 and 5-2 and the shape of the upper work roll inner chock 3-1. According to the rolling mill according to the present invention in which the upper work roll inner chock 3-1 and the project block 5-2 are supported by the contact surface, a large roll opening can be obtained and a powerful roll Bending power can also be given.

また、作業ロールの組み替え作業の度にインクリースベンディング装置の油圧配管を着脱する必要がない。このために、それぞれのインクリースベンディング装置は、固定油圧配管を介して、それぞれの油圧制御弁に接続することができ、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することができる。したがって、応答性の高いインクリースベンディング装置とすることができる。   Further, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the increment bending apparatus every time the work roll is reassembled. For this reason, each increment bending apparatus can be connected to each hydraulic control valve via a fixed hydraulic pipe, and a servo valve for high response hydraulic control can be employed. Therefore, it is possible to provide an incremental bending apparatus with high responsiveness.

さらに、本発明の圧延機は、上作業ロールのチョックを、上作業ロール内側チョック3−1と上作業ロール外側チョック3−3からなる、ダブルチョック形式とした。そして、上補強ロール4−1に接続され、上作業ロール外側ロールチョック3−3を吊り上げ可能に構成されたロールバランス装置により、上作業ロールにバランス力を負荷することができる。これによって、ロール開度が、インクリースベンディング装置のストロークを超える超大開度となったときであっても作業ロールはバランス力を受けるので、仕上圧延だけでなく、板厚が厚い粗圧延にもベンダー力を作用させて対応することができるようになる。   Furthermore, the rolling mill of this invention made the upper work roll chock a double chock type consisting of the upper work roll inner chock 3-1 and the upper work roll outer chock 3-3. And a balance force can be loaded to an upper work roll by the roll balance apparatus connected to the upper reinforcement roll 4-1, and comprised so that lifting of the upper work roll outer side roll chock 3-3 was possible. As a result, the work roll receives the balance force even when the roll opening becomes a super-large opening exceeding the stroke of the increment bending device, so that not only finish rolling but also rough rolling with a thick plate thickness. It will be possible to respond by applying vendor power.

ところで、図10に示す圧延機のように、下ディクリースベンディング装置7−3、7−4を、下補強ロールチョック4−2に配備すると、下補強ロール2−2を組み替える際には、ディクリースベンディング装置の油圧配管を着脱しなければならない。   By the way, when the lower decrease bending apparatuses 7-3 and 7-4 are arranged in the lower reinforcing roll chock 4-2 as in the rolling mill shown in FIG. 10, when the lower reinforcing roll 2-2 is rearranged, the decrease is reduced. The hydraulic piping of the bending device must be removed.

このため、高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用することは困難であり、油圧配管の着脱を容易にするために、フレキシブル配管を一部に採用しなければならない場合もある。   For this reason, it is difficult to employ a servo valve for high response hydraulic control, and in some cases, flexible piping must be employed in order to facilitate attachment / detachment of the hydraulic piping.

したがって、固定配管やサーボバルブを採用した場合と比較すると、ロールベンディング装置の応答性は低くならざるを得ない。さらに、着脱時には、油圧配管内に微小な異物が混入する可能性が高い。   Therefore, the responsiveness of the roll bending apparatus is inevitably lowered as compared with the case where fixed piping and servo valves are employed. Furthermore, when attaching and detaching, there is a high possibility that minute foreign matters will be mixed in the hydraulic piping.

これに対し、図11に示す圧延機によれば、下補強ロール2−2を組み替える際に生じる上記問題を解決することができる。専用のプロジェクトブロックに配備する下ディクリースベンディング装置の油圧配管には高応答油圧制御のためのサーボバルブを採用でき、フレキシブル配管を使用せずに済むからである。このために、下補強ロール2−2の組み替えが容易になるとともに応答性の高いロールベンディング装置とすることができる。   On the other hand, according to the rolling mill shown in FIG. 11, the said problem which arises when the lower reinforcement roll 2-2 is rearranged can be solved. This is because a servo valve for high-response hydraulic control can be used for the hydraulic piping of the lower decrease bending device deployed in the dedicated project block, and it is not necessary to use flexible piping. For this reason, it is possible to easily change the lower reinforcing roll 2-2 and to provide a roll responsive apparatus with high responsiveness.

本発明によれば、鋼板の圧延において、仕上圧延だけではなく粗圧延のような、ロール開度を極めて大きくする必要がある圧延にもベンダー力を作用させて対応できる圧延機を提供できる。よって、鉄鋼産業における鋼板の製造に広く適用でき、産業上の利用可能性は大きい。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rolling mill which can respond by making a vendor force act also on the rolling which needs to make roll opening very large like rough rolling not only in finish rolling but the rolling of a steel plate can be provided. Therefore, it can be widely applied to the production of steel sheets in the steel industry, and industrial applicability is great.

1−1 上作業ロール
1−2 下作業ロール
2−1 上補強ロール
2−2 下補強ロール
3−1 上作業ロール内側チョック
3−2 下作業ロールチョック
3−3 上作業ロール外側チョック
4−1 上補強ロールチョック
4−2 下補強ロールチョック
5−1 入側プロジェクトブロック
5−2 出側プロジェクトブロック
5−3 入側下プロジェクトブロック
5−4 出側下プロジェクトブロック
6−1 入側上インクリースベンディング装置
6−2 出側上インクリースベンディング装置
6−3 入側下インクリースベンディング装置
6−4 出側下インクリースベンディング装置
7−1 入側上ディクリースベンディング装置
7−2 出側上ディクリースベンディング装置
7−3 入側下ディクリースベンディング装置
7−4 出側下ディクリースベンディング装置
8 補強ロールバランス装置
8−1 入側補強ロールバランス装置
8−2 出側補強ロールバランス装置
9 圧延機ハウジング
10 被圧延材
11 圧下装置
12 圧延機ハウジングウィンドウ
13 入側作業ロールバランス装置
13−1 入側作業ロールバランス装置
13−2 出側作業ロールバランス装置
1-1 Upper work roll 1-2 Lower work roll 2-1 Upper reinforcement roll 2-2 Lower reinforcement roll 3-1 Upper work roll inner chock 3-2 Lower work roll chock 3-3 Upper work roll outer chock 4-1 Upper Reinforcement roll chock 4-2 Lower reinforcement roll chock 5-1 Incoming project block 5-2 Outgoing project block 5-3 Incoming lower project block 5-4 Outgoing lower project block 6-1 Incoming upper increment bending device 6- 2 Outgoing Upper Increase Bending Device 6-3 Incoming Lower Increase Bending Device 6-4 Outgoing Lower Increase Bending Device 7-1 Incoming Upper Decrease Bending Device 7-2 Outgoing Upper Decrease Bending Device 7- 3 Incoming lower decrease bending device 7-4 Outgoing lower decrease Bonding device 8 Reinforcement roll balance device 8-1 Entry side reinforcement roll balance device 8-2 Delivery side reinforcement roll balance device 9 Rolling mill housing 10 Material to be rolled 11 Reduction device 12 Rolling mill housing window 13 Entry side work roll balance device 13- 1 Incoming work roll balance device 13-2 Outgoing work roll balance device

Claims (4)

上下一対の作業ロールとこれらをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールを有する金属板材の圧延機であって、
上下作業ロールにそれぞれインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、圧延機ハウジングの内側に突出したプロジェクトブロックにそれぞれ配備され、
上作業ロールを支持する上作業ロール内側チョック及び上作業ロール外側チョックを備え、
上補強ロールチョックに接続し、前記上作業ロール外側チョックを吊り上げ可能に配備された作業ロールバランス装置を備え、
前記下作業ロールの胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックと下作業ロールチョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロールの胴部に負荷される圧延方向力が、前記プロジェクトブロックの上方に位置する圧延機ハウジングウィンドウと前記上作業ロール内側チョックとの接触面によって支持され、
前記上作業ロール内側チョックは、前記油圧シリンダーからインクリースベンディング力を受け、
前記上作業ロール外側チョックは、前記作業ロールバランス装置からバランス力を受けることを特徴とする金属板材の圧延機。
A metal plate rolling mill having a pair of upper and lower work rolls and a pair of upper and lower reinforcing rolls that respectively support these,
The hydraulic cylinders that apply the incremental bending force to the upper and lower work rolls are respectively arranged in the project blocks protruding inside the rolling mill housing,
The upper work roll inner chock and the upper work roll outer chock for supporting the upper work roll are provided,
Connected to the upper reinforcing roll chock, and provided with a work roll balance device arranged to be able to lift the upper work roll outer chock,
The rolling direction force loaded on the trunk of the lower work roll is supported by the contact surface between the project block and the lower work roll chock,
The rolling direction force applied to the body of the upper work roll is supported by the contact surface between the rolling mill housing window located above the project block and the upper work roll inner chock,
The upper work roll inner chock receives an increase bending force from the hydraulic cylinder,
The upper work roll outer chock receives a balance force from the work roll balance device.
前記上作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーと、前記下作業ロールにインクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーとが、前記プロジェクトブロック内において平面図上で異なる位置に配備されていることを特徴とする請求項1に記載の金属板材の圧延機。   The hydraulic cylinder that applies an increase bending force to the upper work roll and the hydraulic cylinder that applies an increase bending force to the lower work roll are disposed in different positions on the plan view in the project block. The metal sheet material rolling mill according to claim 1. 前記上作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、前記上補強ロールチョックに配備されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の金属板材の圧延機。   3. The metal sheet material rolling machine according to claim 1, wherein a hydraulic cylinder that applies a decrease bending force to the upper work roll is disposed in the upper reinforcing roll chock. 4. 前記下作業ロールにディクリースベンディング力を負荷する油圧シリンダーが、下補強ロールチョック又は前記プロジェクトブロックの下方に位置する第2のプロジェクトブロックに配備されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の金属板材の圧延機。   4. The hydraulic cylinder for applying a decrease bending force to the lower work roll is disposed in a lower reinforcing roll chock or a second project block located below the project block. A rolling machine for metal sheet according to claim 1.
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