JP2012139977A - 液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイパ42は、本体42a及び凸部42bを含む。凸部42bは、本体42aの正面(ワイピング時におけるワイパ42の搬送ベルト表面8aに対する相対移動方向下流側の面)における、本体42aの先端近傍に設けられている。特に洗浄液ありのワイピングの場合、本体42aの先端(表面8aとの接触部分)、より具体的には本体42aの先端近傍と凸部42bとの間に洗浄液が保持された状態で、ワイピングが行われる。
【選択図】図5
Description
ワイピング時において、ブレード42(ワイパ)は、搬送ベルト30(搬送部材)の表面との接触部分から、鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出されている。
この場合、特許文献1のようにワイパが鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出された構成では、洗浄液が、ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に保持されず、ワイパを伝って流れ落ち易い。洗浄液が接触部分に保持されなければ、良好なワイピングを実現することができない。即ち、洗浄液を供給したのにも関わらず、良好なワイピングを実現することができないという問題がある。
この場合、ワイパ全体を小型化することができる。
この場合、接触部分に洗浄液をより効果的に保持することができる。
この場合、洗浄液の有無によってワイパの状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。
この場合、別のワイパを用いて、ワイパで除去しきれずに残った異物を除去することができる。
洗浄液は、インクよりも粘度が低く且つ表面8aを洗浄するのに適した液体であればよく、例えば水、クリアインク(染料や顔料を含まない無色透明の液体)等が挙げられる。
搬送ベルト8の内側であって、ワイピング時に各ワイパ41,42が接触する部分の裏面に、プラテン9bが配置されている。プラテン9bが搬送ベルト8の下側ループを内側から支えることで、ワイパ41,42によるワイピングが行われる際、ワイパ41,42による押圧力で搬送ベルト8が撓むのが防止され、良好なワイピングを行うことができる。
具体的には、制御装置1pは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ25用の給紙モータ125(図8参照)、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ127(図8参照)、搬送モータ121(図8参照)、ヘッド10等を駆動する。
給紙トレイ23から送り出された用紙Pは、送りローラ26によって、搬送ユニット21に供給される。用紙Pが各ヘッド10の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド10から各色のインクが吐出され、用紙P上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Pの先端を検知する用紙センサ32からの検出信号に基づいて行われる。用紙Pは、その後剥離プレート5により剥離され、2つの送りローラ28によって上方に搬送される。さらに用紙Pは、上方の開口30から排紙部31に排出される。
凸部42bは、本体42aの正面(ワイピング時におけるワイパ42の表面8aに対する相対移動方向下流側(図5の右側:相対移動方向は搬送ベルト8の走行方向と逆の方向。以下、「ワイピング時におけるワイパ42の表面8aに対する相対移動方向」を単に「相対移動方向」と称す。)の面)における、本体42aの先端近傍に設けられている。凸部42bは、本体42aの正面から、相対移動方向下流側に、且つ、正面に直交する直交方向ではなく当該直交方向から本体42aの基端に向けて傾斜した方向に、突出している。凸部42bの突出方向の長さは、軸42xに直交する方向に関する本体42aの長さよりも短い。凸部42bは、本体42aの主走査方向全長に亘って設けられている。
サポータ41aの下方には、主走査方向に延在するプレート41dが配置されている。サブワイパ41が主走査方向に移動する間、サポータ41aの下端41a1はプレート41dの表面に摺接する。プレート41dの表面は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート41dは、主走査方向一端(ワイピング時におけるサブワイパ41の移動方向(図6の矢印方向)上流側の端部)に段差面41d1、主走査方向他端に傾斜面41d2をそれぞれ有する。段差面41d1は、プレート41dの表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート41dの表面における段差面41d1と段差面41d1以外の部分との境界には、凸部41dpが設けられている。
なお、サポータ41aは、バネ等の付勢部材によって図7(a)の時計回り方向に付勢されている。
モータ41Mの駆動によりサブワイパ41がホームポジションから主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図7(b),(c),(d)に示すように、下端41a1が凸部41dpの段差面41d1側の斜面に当接しながら回転する。このときサブワイパ41は、付勢部材による付勢力に抗って軸41xを中心として回転し、水平面に対する角度がφ1、φ2、φ3(φ1<φ2<φ3)へと変化する。これにより、サブワイパ41の先端が表面8aに接触する。その後、図7(d),(e)に示すように、下端41a1が凸部41dpを乗り越え、サブワイパ41は、角度φ3を維持しつつ主走査方向に移動し、ワイピングを行う。ワイピングの間、サブワイパ41には付勢部材による付勢力(角度φ2から角度φ1にする方向の力)が働くが、下端41a1がプレート41dの表面に支持されているため、角度はφ3に維持される。
サブワイパ41がプレート41dの主走査方向他端に至り、下端41a1が傾斜面41d2に到達したとき、図7(f)に示すように、下端41a1がプレート41dの表面(傾斜面41d2)から離隔する。これに伴い、サブワイパ41は、付勢部材の付勢力によって軸41xを中心として回転し、角度がφ3、φ2、φ1へと変化する。これにより、サブワイパ41の先端が表面8aから離隔し、サブワイパ41によるワイピングが終了する。
ワイピング後、サブワイパ41は、角度φ1を維持しつつ、さらに主走査方向(ワイピング時の方向)に、先端がサブワイパクリーナ44(図6参照)に当接する位置まで移動する。サブワイパクリーナ44によって先端が清掃された後、サブワイパ41は、角度φ1を維持しつつ、ワイピング時とは逆の方向に移動し(図7(g)参照)、ホームポジションに戻る。
なお、ワイピングの際、サブワイパ41は、先端が撓みながら表面8aに接触した状態で、搬送ベルト8の幅方向一端から他端に亘って、主走査方向に移動する。これにより、表面8a上の異物が除去される。
ワイパクリーナ44,45は、常に表面8aから離隔した位置にある。
フレーム50の一側壁の端面に、ギア50gの歯と噛合する歯50tが形成されている。モータ50Mの駆動により、ギア50gが正方向又は逆方向に回転すると、フレーム50が鉛直方向上方又は下方に移動する。これにより、軸42x及び軸45xがそれぞれワイパ42及びワイパクリーナ45を支持しながら鉛直方向上方又は下方に移動する。
制御装置1pは、(i)予備吐出が行われた後、(ii)筺体1a内の用紙搬送経路で用紙Pの詰まり(ジャム)が生じた時、等にワイピング指令を受信する。予備吐出とは、記録とは別のタイミングでヘッド10からインクを吐出させることをいい、パージ(ポンプの駆動によりヘッド10内のインクに圧力を付与して吐出口14aからインクを吐出させる動作)及びフラッシング(画像データとは異なるフラッシングデータに基づくヘッド10のアクチュエータの駆動により吐出口14aからインク吐出させる動作)を含む。パージを行うかフラッシングを行うかは、状況に応じて決定される。例えば、プリンタ1の電源投入後や、ジャムが生じた時(上記(ii)の場合)、記録指令に基づく記録が完了した後所定時間以上次の記録指令を受信しなかった時等はパージを行い、連続記録中(複数の用紙Pへの記録中)において所定数の用紙Pへの記録が完了し且つその次の用紙Pへの記録を開始する前等はフラッシングを行う。
このとき制御装置1pは、例えば、ワイピング指令受信の前に予備吐出が行われた(上記(i)の場合)はその予備吐出の種類(パージかフラッシングか)、ワイピング指令受信の前にジャムが生じた場合(上記(ii)の場合)で且つ予備吐出が行われていない場合はそのときの画像データに基づいて、表面8a上に存在するインクの量を推定する。パージの方がフラッシングよりも、インク吐出量が多い。したがって、ワイピング指令受信の前にパージが行われた場合は所定量以上、ワイピング指令受信の前にフラッシングが行われた場合は所定量未満のインクが表面8a上に存在すると推定される。ジャムの場合は、そのときに用いられていた画像データによってヘッド10から吐出されたインクの量を求めることができ、当該吐出されたインクの全てが用紙Pではなく表面8aに着弾したと仮定して、表面8a上に存在するインクの量を推定することができる。ここで、表面8a上に存在するインクの量が所定量以上である場合には、洗浄液供給装置70から洗浄液を供給しても、当該洗浄液が表面8a上に存在するインクに混ざって良好なワイピングが得られない恐れがある。洗浄液は、表面8aと表面8aに付着したインクとの間に浸透することにより、表面8a上からインクを除去しやすくするものである。そのため、洗浄液が表面8a上に付着した多量のインクと混ざると、洗浄液が表面8aと表面8aに付着したインクとの間に浸透しにくくなり、表面8aからインクが除去されにくくなる。所定量は、任意の値に設定され、例えば、実験値によって求められる。
このとき制御装置1pは、モータ50Mを駆動して軸42xを上昇させ、さらにモータ42Mを駆動して軸42xを回転させることで、表面8aから離隔した位置にあるワイパ42を、本体42aが傾斜角度θ1(図5(a)参照)で且つその先端を撓ませながら表面8aに接触するように、配置する。そして制御装置1pは、ワイパ42を図5(a)に示す位置に保持しつつ、搬送モータ121を駆動して搬送ベルト8を走行させる。これにより、表面8a上に存在するインクIは、本体42aの先端を伝って流れ落ち、受け皿(図示せず)に受容され、表面8aから除去されていく。
このとき制御装置1pは、搬送モータ121を制御して、搬送ベルト8を走行させ、表面8a上の所定の領域(例えば、直前に行われたワイパ42によるワイピング終了時のワイパ42の離隔位置)がサブワイパ41のワイピング領域に到達したタイミングで、搬送ベルト8を停止させる。そして制御装置1pは、モータ41Mを駆動し、サブワイパ41を主走査方向に移動させる。搬送ベルト8の幅方向他端側の位置に到達したサブワイパ41は、上述のように、サブワイパクリーナ44によって先端が清掃された後、ホームポジションに戻る。
これにより、本体42aの先端に洗浄液をより効果的に保持することができる。
このように洗浄液の有無によってワイパ42の状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。
第2〜第4実施形態に係るプリンタは、ワイパの構成が第1実施形態と異なり、その他は第1実施形態と同様(即ち、ワイパ42をワイパ242,342,442にそれぞれ置換したもの)である。
空気穴243は、本体42aの先端近傍に、厚み方向に形成されている。凸部242bは、本体42aにおける空気穴243が設けられた部分の正面側に、薄膜状に形成されている。空気穴243は本体42aの背面(正面と反対側の面。ワイピング時におけるワイパ242の表面8aに対する相対移動方向上流側の面)に開口し、当該開口にチューブ244が挿入されている。チューブ244を介して空気穴243内に空気を送り込むことで、凸部242bが風船状に膨らむ。
凸部242bは、空気穴243内への空気の送り込みによって、本体42aの正面から相対移動方向下流側に突出した第1位置(図9(b1),(b2)参照)と、本体42aの正面から相対移動方向下流側への突出量が第1位置のときよりも小さい第2位置(図9(a1),(a2)参照)とを取り得る。第1位置の方が第2位置よりも、本体42aの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、第1位置の方が第2位置よりも、凸部242bが本体42aの正面から相対移動方向下流側に突出しているため、本体42aの先端に存在する液体(洗浄液)が本体42aを伝って流れ落ちにくい。制御装置1pは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部242bが第2位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部242bが第1位置を取るよう、空気穴243内への空気の送り込み量を制御する。
ラック343は、本体42aの正面側に設けられている。ラック343は、図10(a2),(b2)に示すように、正面視(本体42aの正面から見て)コの字状であり、互いに平行に(図10で鉛直方向に)延在する一対の板の正面に、ピニオン343gの歯と噛合する歯343tがそれぞれ形成されている。一対の板に対して設けられた2つのピニオン343gは、軸343xを介して連結されており、軸343xの回転によって共に回転する。ピニオン343gの回転により、ラック343は図10で鉛直方向上方又は下方に移動する。当該一対の板を繋ぐ板の背面には、本体42aの正面に向けて突出する凸部342bが形成されている。凸部342bの先端は、本体42aの正面に当接している。
制御装置1pは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部342bが本体42aの延出方向中央よりも基端側(図10(a1),(a2)参照)、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部342bが本体42aの先端近傍(図10(b1),(b2)参照)にそれぞれ配置されるよう、ピニオン343gの駆動を制御する。これにより、洗浄液なしのワイピングの場合よりも洗浄液ありのワイピングの場合の方が、凸部342bと本体42aの先端との距離が小さいため、本体42aの先端での洗浄液の保持量が多くなる。
回動板443は、本体42aの正面側に設けられており、その基端に設けられた軸443xを中心として回転可能である。回動板443の先端は、L字状に形成されており、回転板443の面に直交する方向に突出した凸部442bを有する。
凸部442bは、軸443xの回転によって、本体42aの正面に接触する接触位置(図11(b1),(b2)参照)と、本体42aの正面から離隔した離隔位置(図11(a1),(a2)参照)とを取り得る。制御装置1pは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部442bが離隔位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部442bが接触位置を取るよう、軸443xの回転を制御する。接触位置の方が離隔位置よりも、本体42aの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、接触位置の方が離隔位置よりも、本体42aの先端に存在する液体(洗浄液)が本体42aを伝って流れ落ちにくい。
また、ワイパクリーナ及びこれを用いたワイパクリーニングを省略してよい。
サブワイパを、本体及び壁を含む構成としてもよい。また、サブワイパ及びこれを用いたワイピングを省略してよい。
壁は、本体における搬送部材表面との接触部分の一部のみに設けられてもよい。
第1実施形態の凸部42bが本体42aに対して移動可能であってもよい。さらにこの場合、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて、本体42aの表面8aに対する傾斜角度を一定として凸部42bの本体42aに対する角度を変更してもよい(例えば、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部42bが本体42aに収納され、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部42bが本体42aの正面から突出してよい)。
ワイパによるワイピング時には、ワイパと搬送部材の表面とを相対的に移動させればよく、ワイパを静止させた状態で搬送部材の表面を移動させる構成、搬送部材の表面を静止させた状態でワイパを移動させる構成、ワイパと搬送部材の表面との両方を移動させる構成の、いずれであってもよい。
ワイパの本体及び壁を支持する機構の構成は、任意に変更可能である。
さらに、壁における本体の先端(搬送部材表面との接触部分)に対向する面の角度は、特に限定されず、また、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて当該角度が同じであってもよい。
また、ワイピング指令を受信した場合、上記のような判断を行わず、常に洗浄液なしのワイピング又は洗浄液ありのワイピングを行ってもよい。
ワイパは、第1状態と第1状態よりも洗浄液の保持量が多い第2状態とに切換え可能でなく、洗浄液の保持量が一定の状態にあってよい。
さらに本発明は、インク以外の液体を吐出する装置にも適用可能である。
1p 制御装置(ワイパ制御手段)
8 搬送ベルト(搬送部材)
8a 表面
10 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
10a 吐出面
14a 吐出口
41 サブワイパ(別のワイパ)
42;242;342;442 ワイパ
42a 本体
42b;242b;342b;442b 凸部(壁)
70 洗浄液供給装置(洗浄液供給部)
244 チューブ(第1移動機構)
343g ピニオン(第2移動機構)
443x 軸(第3移動機構)
P 用紙(記録媒体)
Claims (9)
- 記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記表面に前記記録液よりも粘度の低い洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパであって、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記相対移動方向下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側に設けられた壁を含むワイパと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記壁は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
- 前記壁における前記接触部分に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在していることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
- 前記ワイパは、第1状態と、前記第1状態よりも前記接触部分での前記洗浄液の保持量が多い第2状態とを取り得るものであり、
前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給されない場合は前記第1状態、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給される場合は前記第2状態となるように、前記ワイパを制御するワイパ制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記ワイパ制御手段は、前記壁における前記接触部分に対向する面が、前記第1状態では鉛直方向下向きの成分を含む方向に延在し、前記第2状態では水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在するように、前記ワイパを制御することを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。
- 前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した第1位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側への突出量が前記第1位置のときよりも小さい第2位置とに、前記壁を移動させる第1移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第1状態では前記第2位置を取り、前記第2状態では前記第1位置を取るように、前記第1移動機構を制御することを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記本体の前記相対移動方向下流側の面において、前記本体の延出方向に、前記壁を移動させる第2移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記第2状態における前記延出方向に関する前記壁と前記接触部分との距離が前記第1状態における前記距離よりも小さくなるように、前記第2移動機構を制御することを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記本体の前記相対移動方向下流側の面に接触する接触位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から離隔した離隔位置とに、前記壁を移動させる第3移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第1状態では前記離隔位置を取り、前記第2状態では前記接触位置を取るように、前記第3移動機構を制御することを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記ワイパは、前記表面の移動方向と平行な方向に前記表面に対して相対移動するものであり、
前記表面の移動方向と交差する方向に前記表面に対して相対移動する別のワイパをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
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