JP2012136202A - ハイブリッド車両システム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両駆動用のモータと、前記モータのロータ回転角を検出するレゾルバと、前記ロータ回転角情報、及びトルク指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御回路と、クランク軸を介して前記モータと接続されるエンジンと、前記クランク軸の回転数を検出するクランク軸センサと、を有し、前記モータ制御回路は、前記レゾルバの異常が検知された場合、前記クランク軸の回転数の変化率に基づいてロータ回転角を推定し、当該推定されたロータ回転角に基づいて弱め界磁制御をすることを特徴とする車両システムが提供される。
【選択図】 図1
Description
(1)出力トルクの変動(リップル)が大きいため、必要なトルクを出力できない。
(2)電流・電圧の変動(リップル)が大きい。
(1)モータ回転数/角度情報3(アナログ信号)(正弦/余弦波形)の振幅が正常値よ
り小さい。(レゾルバハーネス22の断線,レゾルバ2本体の故障)
(2)モータ回転数/角度情報3(アナログ信号)(正弦/余弦波形)の振幅が正常値よ
り大きい。(レゾルバハーネス22の短絡,レゾルバ2本体の故障)
(3)レゾルバIC21の故障
モータ制御回路8は、レゾルバ2で検出したモータ1の回転数/角度情報3と、3相電流センサ16で検出した3相電流情報17と、ハイブリッド制御装置14からのトルク指令値15に基づいて、最も効率のよい位相角へ3相電流を流すように、3相ベクトル制御を行っている。
2 レゾルバ
3 モータ回転数/角度情報
4 エンジン
5 クランク角センサ
6 トランスミッション
7 エンジン回転数/クランク角情報
8 モータ制御回路
9 モータ電力線
10 メインバッテリ
11 DC/DCコンバータ
12 補機用バッテリ
13 直流電力線
14 ハイブリッド制御装置
15 トルク指令
16 3相電流センサ
17 3相電流情報
Claims (8)
- 直流電流を交流電流に変換するスイッチング素子を有するインバータ回路と、
前記交流電流を受けて駆動する車両駆動用モータと、
前記モータのロータ回転角を検出するレゾルバと、
前記ロータ回転角情報、及びトルク指令値に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御回路と、
クランク軸を介して前記モータと接続されるエンジンと、
前記クランク軸の回転数を検出するクランク軸センサと、を有し、
前記制御回路は、前記レゾルバの異常が検知された場合、前記クランク軸の回転数の変化率に基づいてロータ回転角を推定し、当該推定されたロータ回転角に基づいて弱め界磁制御をすることを特徴とするハイブリッド車両システム。 - 請求項1に記載の車両システムであって、
前記推定されたロータの回転角は、前記レゾルバの異常が検知された時よりも前の前記モータの回転数、および前記レゾルバの異常が検知された時よりも後の前記クランク軸の回転数の変化率に基づいて算出されることを特徴とするハイブリッド車両システム。 - 請求項1または2のいずれかに記載の車両システムであって、
前記制御回路は、前記レゾルバが正常な場合に記憶されたモータの回転数情報に基づいて、前記推定されたロータ回転角を補正することを特徴とするハイブリッド車両システム。 - 請求項3に記載の車両システムであって、
前記推定されたロータ回転角を補正するタイミングは、前記クランク軸センサからの情報から算出されるクランク角が予め定められたパルス位置であるハイブリッド車両システム。 - 直流電流を交流電流に変換するスイッチング素子を有するインバータ回路と、前記交流電流を受けて駆動する車両駆動用モータと、前記モータのロータ回転角を検出するレゾルバと、前記ロータ回転角情報、及びトルク指令値に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御回路と、クランク軸を介して前記モータと接続されるエンジンと、前記クランク軸の回転数を検出するクランク軸センサと、を有するハイブリッド車両システムの制御方法であって、
前記レゾルバの異常が検知された場合、前記クランク軸の回転数の変化率に基づいてロータ回転角を推定し、当該推定されたロータ回転角に基づいて弱め界磁制御をすることを特徴とするハイブリッド車両システムの制御方法。 - 請求項5に記載のハイブリッド車両システムの制御方法であって、
前記推定されたロータの回転角は、前記レゾルバの異常が検知された時よりも前の前記モータの回転数、および前記レゾルバの異常が検知された時よりも後の前記クランク軸の回転数の変化率に基づいて算出されることを特徴とするハイブリッド車両システムの制御方法。 - 請求項5または6のいずれかに記載のハイブリッド車両システムの制御方法であって、
前記レゾルバが正常な場合に記憶されたモータの回転数情報に基づいて、前記推定されたロータ回転角を補正することを特徴とするハイブリッド車両システムの制御方法。 - 請求項7に記載のハイブリッド車両システムの制御方法であって、
前記推定されたロータ回転角を補正するタイミングは、前記クランク軸センサからの情報から算出されるクランク角が予め定められたパルス位置であるときであるハイブリッド車両システムの制御方法。
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