JP2012131161A - 色調制御装置、色調制御プログラム及び色調制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コントロール・ストリップを印刷することなく、インキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより、印刷物の色調を制御する制御装置を提供する。
【解決手段】（A）基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、基準印刷条件とは異なる印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度と、（B）基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値と、を対応付けてテーブルに規定し、基準画像から取得されるＲＧＢ値と、印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分ＲＧＢ値を算出し、算出した差分ＲＧＢ値とテーブルに規定した差分ＲＧＢ値とを比較することにより差分ＲＧＢ値を選択し、対応付けて規定されている差分インキキー開度に基づいて制御情報を生成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより印刷物の色調を制御する色調制御装置等の技術分野に関する。

オフセット印刷機で印刷物を繰り返し印刷していると印刷物の色調品質が劣化していく。そのため、従来、オペレータは印刷中、適切な色調で印刷が行なわれているか否かを監視しているがその監視負担は軽くなかった。

そこで、オペレータの負担を軽減するための技術が望まれ、いくつかの提案がなされている。例えば、特許文献１には、分光光度計により印刷物のスペクトル反射率データを計測して、所定の許容誤差から外れているか判断を行い、許容誤差から外れている場合は許容誤差内になるようにインキキーの制御値を計算する技術が提案されている。また、特許文献２等の文献には、印刷紙面内に設けた、品質を測定するためのコントロール・ストリップを測定器で測定することによりインキキーを制御する技術が提案されている。

特表２００８−５２８３４１号公報 特開２００３−２８５４２１号公報

しかしながら、分光光度計を用いる場合には、厳密な測色環境の維持、管理を必要とされる。一方、コントロール・ストリップを用いる場合には、印刷物の何れかの位置に原稿画像とは無関係なコントロール・ストリップを印刷しなければならず、インキの消費量が増加するといった問題や、コントロール・ストリップ部を裁断する処理が必要となるなどの問題があった。

本発明は、このような問題等に鑑みて為されたもので、印刷物にコントロール・ストリップを印刷することなく、簡易な構成で、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより、印刷物の色調を制御することができる色調制御装置等を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより印刷物の色調を制御する色調制御装置であって、（A）基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を特定するための差分インキキー開度情報と、（B）前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報と、を複数の前記非基準印刷条件についてそれぞれ対応付けて規定するテーブルを記憶する記憶手段と、基準となる色情報を有する基準画像から取得されるＲＧＢ値と、前記印刷機により印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分ＲＧＢ値を算出する差分ＲＧＢ値算出手段と、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値と、前記テーブルに規定された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより前記差分ＲＧＢ値情報を選択する選択手段と、前記選択された差分ＲＧＢ値情報と対応付けて規定された前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて前記制御情報を生成する制御情報生成手段と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、基準画像から取得されるＲＧＢ値と実際に印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値と、テーブルに規定されている複数の差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより差分ＲＧＢ値を選択し、当該選択した差分ＲＧＢ値と対応する差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて、インキキーの開度を制御するための制御情報を生成する。したがって、印刷物にコントロール・ストリップを印刷することなく、簡易な構成で、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成し印刷物の色調を制御することができる。

なお、テーブルに規定される差分インキキー開度情報とは、基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を特定するための情報であればよい。例えば、基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度を記憶手段に記憶させておき、非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度を差分インキキー開度情報としてテーブルに規定しておくことができる。この場合、差分インキキー開度を特定するためには、記憶手段に記憶されたインキキーの開度と、差分インキキー開度情報の示すインキキーの開度との差分を算出する必要がある。また、後述するように、基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度そのものを、差分インキキー開度情報としてテーブルに規定することもできる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色調制御装置であって、前記基準印刷条件はＣ，Ｍ，Ｙ, Ｋの各ベタ濃度を基準濃度とする条件であり、前記複数の非基準印刷条件には、前記基準印刷条件からＫを除くＣ，Ｍ，Ｙの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件と、前記基準印刷条件からＫのみのベタ濃度を変化させた条件とが含まれ、前記テーブルに規定される差分ＲＧＢ値情報には、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹ３色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値を特定するためのＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報と、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＫ単色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＫ単色部差分ＲＧＢ値を特定するためのＫ単色部差分ＲＧＢ値情報とがあり、前記記憶手段は、対象となる画像におけるＣＭＹ３色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹ３色部フィルタ情報と、Ｋ単色で印刷される部分を特定するためのＫ単部フィルタ情報と、を更に記憶し、前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記ＣＭＹ３色部フィルタ情報及び前記Ｋ単色部フィルタ情報に基づいて特定される、前記基準画像及び前記比較画像におけるＣＭＹ３色で印刷された部分及びＫ単色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値を算出し、前記選択手段は、前記算出されたＣＭＹ３色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、各前記ＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記ＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、また、前記算出された前記Ｋ単色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、各前記Ｋ単色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＫ単色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記Ｋ単色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、前記制御情報生成手段は、前記選択されたＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＣ，Ｍ，Ｙのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成し、また、前記選択されたＫ単色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することを特徴とする。

この構成によれば、テーブルは、Ｋを除くＣ，Ｍ，Ｙの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件で印刷されたＣＭＹ３色パッチから取得されるＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値を特定するためのＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報と、Ｋのみのベタ濃度を変化させた条件で印刷されたＫ単色パッチから取得されるＫ単色部差分ＲＧＢ値を特定するためのＫ単色部差分ＲＧＢ値情報と、を規定する。また、基準画像及び比較画像におけるＣＭＹ３色で印刷される部分とＫ単色で印刷される部分とを分けて差分ＲＧＢ値を算出する。そして、ＣＭＹ３色で印刷される部分から算出された差分ＲＧＢ値とＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値とに基づいて、Ｃ，Ｍ，Ｙのインキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。同様に、Ｋ単色で印刷される部分から算出された差分ＲＧＢ値とＫ単色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＫ単色部差分ＲＧＢ値とに基づいて、Ｋのインキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。

したがって、ＣＭＹ３色とＫ単色とを分けて処理することから、テーブルには、基準印刷条件からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件毎に差分ＲＧＢ値情報及び前記差分インキキー開度情報を規定する必要がなくなる。すなわち、基準印刷条件からＫを除くＣ，Ｍ，Ｙの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件と、基準印刷条件からＫのみのベタ濃度を変化させた条件についてのみ差分ＲＧＢ値情報及び差分インキキー開度情報を規定すればよい。これにより、基準画像及び比較画像から算出された差分ＲＧＢ値と比較する対象の数が減ることから、処理時間を短縮することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の色調制御装置であって、前記テーブルに規定される差分ＲＧＢ値情報には、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹＫ４色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値を特定するための複数のＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報が更にあり、前記記憶手段は、対象となる画像におけるＣＭＹＫ４色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹＫ４色部フィルタ情報を更に記憶し、前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記ＣＭＹＫ４色部フィルタ情報に基づいて特定されるＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値を算出し、ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合に、前記選択手段は、前記算出された前記ＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、前記制御情報生成手段は、前記選択されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することを特徴とする。

この構成によれば、ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合には、ＣＭＹＫ４色で印刷された部分の差分ＲＧＢ値と、ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値とに基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。すなわち、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であっても、Ｋのインキキーの開度を制御することができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の色調制御装置であって、前記テーブルに規定される差分ＲＧＢ値情報には、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹＫ４色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値を特定するための複数のＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報が更にあり、前記記憶手段は、対象となる画像におけるＣＭＹＫ４色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹＫ４色部フィルタ情報を更に記憶し、前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記ＣＭＹＫ４色部フィルタ情報に基づいて特定されるＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値を算出し、ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であって、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出されるＣＭＹ３色で印刷される部分の差分ＲＧＢ値が予め定められた閾値を超えていない場合に、前記選択手段は、前記算出された前記ＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、前記制御情報生成手段は、前記選択されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することを特徴とする。

この構成によれば、ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であって、差分ＲＧＢ値算出手段により算出されるＣＭＹ３色で印刷される部分の差分ＲＧＢ値が予め定められた閾値を超えていない場合には、ＣＭＹＫ４色で印刷された部分の差分ＲＧＢ値と、ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値とに基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。すなわち、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であっても、Ｋのインキキーの開度を制御することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の色調制御装置であって、前記選択手段は、前記テーブルに規定されている差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値を示すベクトルの中から、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値を示すベクトルとのコサイン類似度が最も大きいベクトルを判別し、当該判別したベクトルに対応する差分ＲＧＢ値情報を選択することを特徴とする。

この構成によれば、テーブルに規定されている差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値の中から、差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値と、差分Ｒ値、差分Ｇ値、差分Ｂ値それぞれの比率が最も類似するものを選択することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の色調制御装置であって、前記選択手段は、前記テーブルに規定されている差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値を示すベクトルの中から、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値を示すベクトルを内包する３本のベクトルをそれぞれ示す差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報を選択し、前記制御情報生成手段は、前記テーブルに規定されている差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値を、前記選択された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値が示す３本のベクトルを用いてベクトル分解することにより各ベクトルの合成係数を算出し、当該算出した合計係数と前記３本のベクトルの示す差分ＲＧＢ値に基づいて前記制御情報を生成する、ことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載の色調制御装置であって、前記テーブルが、前記基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を示す前記差分インキキー開度情報と、前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を示す前記差分ＲＧＢ値情報と、を規定するルックアップテーブルであることを特徴とする。

この構成によれば、選択手段は、差分ＲＧＢ値情報から差分ＲＧＢ値を特定するための処理を行わずに、そのまま差分ＲＧＢ値情報の示す差分ＲＧＢ値と、差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値とを比較することができる。また、制御情報生成手段は、選択手段により選択された差分ＲＧＢ値情報と対応付けて規定されている差分インキキー開度情報から差分インキキー開度を特定するための処理を行わずに、そのまま差分インキキー開度情報の示す差分インキキー開度を用いて制御情報を生成することができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れか一項に記載の色調制御装置であって、前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記インキキーの数及びその位置に基づいて、前記基準画像及び前記比較画像における各インキキーに対応する部分毎に前記差分ＲＧＢ値を算出し、前記選択手段は、前記インキキー毎に算出された差分ＲＧＢ値に基づいて、前記インキキー毎に前記差分ＲＧＢ値情報を選択し、前記制御情報生成手段は、前記インキキー毎に選択された前記差分ＲＧＢ値情報に基づいて、前記インキキー毎に前記制御情報を生成することを特徴とする。

この構成によれば、印刷機に複数のインキキーが備えられている場合であっても、インキキー毎に制御情報を生成することから、インキキー毎に印刷物の色調を制御することができる。

また、請求項９に記載の発明は、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより印刷物の色調を制御する色調制御装置であって、（A）基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を特定するための差分インキキー開度情報と、（B）前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報と、を複数の前記非基準印刷条件についてそれぞれ対応付けて規定するテーブルを記憶する記憶手段、を備える色調制御装置に含まれるコンピュータを、基準となる色情報を有する基準画像から取得されるＲＧＢ値と、前記印刷機により印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分ＲＧＢ値を算出する差分ＲＧＢ値算出手段、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値と、前記テーブルに規定された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより前記差分ＲＧＢ値情報を選択する選択手段、前記選択された差分ＲＧＢ値情報と対応付けて規定された前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて前記制御情報を生成する制御情報生成手段、として機能させることを特徴とする色調制御プログラムである。

また、請求項１０に記載の発明は、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより印刷物の色調を制御する色調制御装置により実行される色調制御方法であって、（A）基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を特定するための差分インキキー開度情報と、（B）前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報と、を複数の前記非基準印刷条件についてそれぞれ対応付けて規定するテーブルを記憶するステップと、基準となる色情報を有する基準画像から取得されるＲＧＢ値と、前記印刷機により印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分ＲＧＢ値を算出するステップと、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値と、前記テーブルに規定された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより前記差分ＲＧＢ値情報を選択するステップと、前記選択された差分ＲＧＢ値情報と対応付けて規定された前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて前記制御情報を生成するステップと、を含むことを特徴とする色調制御方法である。

本発明によれば、基準画像から取得されるＲＧＢ値と実際に印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値と、テーブルに規定されている複数の差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより差分ＲＧＢ値を選択し、当該選択した差分ＲＧＢ値と対応する差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて、インキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。したがって、印刷物にコントロール・ストリップを印刷することなく、簡易な構成で、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成し印刷物の色調を制御することができる。

本発明の一実施形態にかかるオフセット輪転印刷システムＳの概略構成を示す図である。 本発明の色調制御装置１の概要構成を示すブロック図である。 ＬＵＴ１２１の一例を示す図である。 色調制御装置１の制御部１１による事前処理の一例を示すフローチャートである。 色調制御装置１の制御部１１による色調制御処理の一例を示すフローチャートである。 色調制御装置１の制御部１１によるΔＲＧＢ算出処理の一例を示すフローチャートである。 色調制御装置１の制御部１１によるインキキー制御量取得処理の一例を示すフローチャートである。 インキキーに応じて画像を分割する際の一例を示す図である。 ゲインテーブルの一例を示す図である。 直行座標系において、ＬＵＴ１２１に規定されたΔＲＧＢ値を示すベクトルと、ΔＲＧＢ算出処理により算出されたΔＲＧＢ値を示すベクトルとを表した際の一例を示す図である。 直行座標系において、ＬＵＴ１２１に規定されたΔＲＧＢ値を示す３本のベクトルが、ΔＲＧＢ算出処理により算出されたΔＲＧＢ値を示すベクトルを内包する様子を示した例図である。

本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかるオフセット輪転印刷システムＳの概略構成を示す図である。

オフセット輪転印刷システムＳは、印刷機Ｐ、色調制御装置１、オペレーションスタンド端末２を含んで構成される。

本実施形態の印刷機Ｐは、多色刷りの印刷機であり、インキ色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック））ごとに、印刷ユニットＵ１〜Ｕ４が設けられている。基本的には、印刷ユニットＵ１がＫ、印刷ユニットＵ２がＣ、印刷ユニットＵ３がＭ、印刷ユニットＵ４がＹに対応しているが、印刷する絵柄や色によっては各印刷ユニットＵが担当する色が異なる場合もある。

各印刷ユニットＵは、インキキーとインキ元ローラ等からなるインキキー式のインキ供給装置を備えている。この形式のインキ供給装置では、インキキーのインキ元ローラに対する隙間量とよばれるインキキー開度によって、インキ供給量が調整可能となっている。さらに、このインキキーは、印刷幅方向に複数（本実施形態においては８つ）並置されており、インキキー毎（すなわちインキキーの単位幅）にインキ供給量を調整することができる。つまり、インキキー開度は、各印刷ユニットＵのインキキー毎に制御することができる。インキキーにより供給量を調整されたインキは、版胴に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴を介して絵柄として紙に転写され印刷物となる。なお、紙に付着する（盛られる）インキの厚み（膜厚）により光の吸収率が異なり、それが色調の違いの根拠となる。そのため、インキ供給量（すなわち、インキキー開度）を適切に制御することにより印刷物の色調を適切に制御することができる。

各印刷ユニットＵの各インキキーはそれぞれ１〜８のインキキー番号が振られており、インキキー番号が同じであるインキキーは紙面における同じ領域の印刷を担当するようになっている。

また、本実施形態に係る印刷機Ｐは両面印刷機のため、各印刷ユニットＵは、紙の搬送経路を挟むように１対のブランケット胴（上胴、下胴）が備えられ、各ブランケット胴に対して版胴（上胴、下胴）及びインキ供給装置（上胴側、下胴側）が設けられている。

さらに、印刷機Ｐの下流には印刷物を撮影するカメラが設けられている。両面印刷機のため、上胴側を撮影する上胴カメラと、下胴側を印刷する下胴カメラの２台のカメラが設けられている。以下に説明する色調制御処理等では、上胴側、下胴側それぞれのインキキーの制御を上胴カメラ及び下胴カメラを用いて別個独立して行なわれるが、以下では説明の便宜上、一方について説明することとする。なお、上胴カメラ及び下胴カメラは、いわゆるラインセンサカメラである。

色調制御装置１は、各印刷ユニットＵのインキキーの開度（すなわち、インキ供給量）を調整するための制御情報を生成する。具体的には、色調制御装置１は、印刷機Ｐでの印刷中にカメラによって撮影された画像情報を取り込み、当該画像情報からＲＧＢ値を取得し、基準ＲＧＢ値との差分に基づいて各色（各印刷ユニットＵ）のインキキー開度の制御量を算出する。そして、色調制御装置１は、算出された制御量を示す制御量情報をオペレーションスタンド端末２に送信する。

オペレーションスタンド端末２は、オペレータの詰め所に設置される端末である。オペレーションスタンド端末２は、各印刷ユニットＵと接続されており、色調制御装置１から受信した制御量情報に基づいて各印刷ユニットＵにおける各インキキーのインキキー開度を個別に制御する。また、オペレーションスタンド端末２は図示しない表示装置を備えており、各種画面（例えば、自動制御中の制御結果を表示する画面や、警告画面等）を表示する。さらに、オペレーションスタンド端末２は、オペレータが手動で各印刷ユニットＵのインキキー開度を調整する際の入力を受け付ける。つまり、各印刷ユニットＵのインキキー開度は、自動制御中には色調制御装置１により生成される制御量情報に基づいて制御され、自動制御中でない場合にはオペレータにより制御される。

次に、図２を用いて、本実施形態にかかる色調制御装置１を構成する各部の構造及び機能について説明する。

図２は、本発明の色調制御装置１の概要構成を示すブロック図である。同図に示すように色調制御装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４と、印刷機Ｐが具備するカメラ及びオペレーションスタンド端末２等と通信を行うための通信部１５と、を備えて構成されており、制御部１１、記憶部１２、表示部１３、操作部１４、通信部１５はバスを介して相互に接続されている。

制御部１１は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂ、作業用のＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃ、及び図示しない発振回路等を備えて構成されており、操作部１４からの操作信号に基づいて、当該操作信号に含まれている操作情報に対応する動作を実現すべく上記各構成部材を制御するための制御情報を生成し、バスを介して当該制御情報を該当する構成部材に出力して当該各構成部材の動作を統轄制御する。

また、制御部１１は、記憶部１２等に記憶された各種制御プログラムを実行することにより、本発明の差分ＲＧＢ値算出手段、選択手段、及び制御情報生成手段として機能する。

記憶部１２は、後述するＬＵＴ（Look Up Table）１２１とゲインテーブル１２２を記憶する。なお、記憶部１２は、本発明の記憶手段の一例である。

また、記憶部１２は、本発明の色調制御プログラムを含む各種制御プログラムやデータ等を記憶する。各種プログラム等は、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしても良い。すなわち、記憶部１２に記憶される本発明の色調制御プログラムは、ネットワークを介して伝送可能であるし、また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して譲渡することが可能である。

表示部１３は、印刷データや操作画面等の各種画面を表示することができるよう構成される。また、表示されたデータは、色調制御装置１に接続されたプリンタにて出力することができる。

次に、本実施形態におけるＬＵＴ１２１について説明する。図３は、ＬＵＴ１２１の一例である。

ＬＵＴ１２１の作成するために、印刷機Ｐにおいて、ＣＭＹ３色によるグレー（ＣＭＹ３色）、ＣＭＹＫ４色によるグレー（Ｋ混色）、Ｋ単色、それぞれのパッチを複数の印刷条件によって印刷する。すなわち、図３に示すように、Ｋのベタ濃度を基準濃度（図３では「０」と表記）に固定し、Ｃ、Ｍ、Ｙのベタ濃度を基準濃度（「０」）、基準濃度+0.10（図３では「＋」と表記）、基準濃度-0.10（図３では「−」と表記）と、それぞれ変化させることにより、２７通りの印刷条件（条件０〜２６）で印刷する。また、Ｃ、Ｍ、Ｙのベタ濃度を基準濃度（「０」）に固定し、Ｋのベタ濃度を基準濃度+0.10（「＋」）、基準濃度-0.10（「−」）と変化させて２通りの印刷条件（条件２７、２８）で印刷する。なお、ＣＭＹ３色によるグレーは、網点面積率「Ｃ：４０％、Ｍ：４０％、Ｙ：４０％」の掛け合わせとし、ＣＭＹＫ４色によるグレーは、網点面積率「Ｃ：４０％、Ｍ：４０％、Ｙ：４０％、Ｋ：４０％」の掛け合わせする。また、Ｋ単色は、網点面積率「Ｋ：４０％」とする。なお、条件０は本発明の基準印刷条件の一例であり、条件１〜２８は本発明の非基準印刷条件の一例である。

次いで、基準となる印刷条件（条件０）におけるインキキー開度と、条件１〜２８におけるインキキー開度との差分をそれぞれインキキー変化量（インキキー制御量）としてＬＵＴ１２１に規定する。次いで、各印刷条件にて印刷した印刷物の各パッチ（ＣＭＹ３色パッチ、Ｋ混色パッチ、Ｋ単色パッチ）をカメラで撮影して、ＲＧＢ値を取得する。そして、基準となる印刷条件（条件０）で印刷した場合のＲＧＢ値と、条件１〜２８で印刷した場合のＲＧＢ値との差分（ΔＲ（レッド）、ΔＧ（グリーン）、ΔＢ（ブルー））を、それぞれ、ＣＭＹ３色部、Ｋ混色部、Ｋ単色部について算出して、ＬＵＴ１２１に規定する（図３では値の記入を省略している）。なお、図３では、ＬＵＴ１２１に、基準となる印刷条件として条件０を規定したが、後述する色調制御処理においては、条件０に基づいてインキキー変化量を取得することはないので規定しなくてもよい。

なお、ＬＵＴ１２１に規定されるインキキー変化量（インキキー制御量）は、本発明の差分インキキー開度情報の一例である。また、ＬＵＴ１２１に規定されるΔＲＧＢ値は、本発明の差分ＲＧＢ値情報の一例である。特に、ＣＭＹ３色部について算出されたΔＲＧＢ値は、ＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値或いはＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報の一例であり、Ｋ単色部について算出されたΔＲＧＢ値は、Ｋ単色部差分ＲＧＢ値或いはＫ単色部差分ＲＧＢ値情報の一例であり、ＣＭＹＫ４色部について算出されたΔＲＧＢ値は、ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値或いはＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報の一例である。

次に、図４のフローチャートを用いて、色調制御装置１の制御部１１による事前処理について説明する。なお、事前処理は後述する色調制御処理を行う前に行われる処理である。なお、制御部１１は、事前処理を実行する準備段階として、ＣＭＹＫデータをＲＧＢデータに変換するためのＲＧＢプロファイルを記憶部１２に保存しておく。

まず、色調制御装置１の制御部１１は、カメラ画像の縦横比に合うように刷版画像を変倍したカメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）を作成する（ステップＳ１）。刷版画像は印刷物を印刷する際の原稿画像である。刷版画像の縦横比を基準とした場合、ラインセンサカメラによって撮影されたカメラ画像は縦横比が異なる。例えば、刷版画像では正方形の図形が、カメラ画像では長方形となる。これはラインセンサカメラの特性によるものである。そこで、制御部１１は、ステップＳ１の処理において、例えばバイキュービック法により刷版画像を変倍し、刷版画像とカメラ画像との縦横比を調整する。

次に、制御部１１は、ステップＳ１の処理で作成したカメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）をＲＧＢプロファイルに基づいて変換することにより、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）を作成する（ステップＳ２）。なお、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）は、後述する基準画像及び比較画像の位置補正を行う際の基準となる。

次に、制御部１１は、ステップＳ１の処理で作成したカメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）からＣＭＹ３色部を特定し、ＣＭＹ３色部フィルタ画像を生成する（ステップＳ３）。具体的には、ＣＭＹ３色部に該当する画素が「１」、ＣＭＹ３色部に該当しない画素が「０」であるフィルタ画像を生成する。また、色調制御に影響のない紙白部に該当する画素は「０」とする。なお、ＣＭＹ３色部フィルタ画像は、本発明のＣＭＹ３色部フィルタ情報に対応する。また、本実施形態においてはＣＭＹ３色部フィルタ情報を画像形式としたが、ＣＭＹ３色で印刷される部分を特定することができればその形式は問わない。

次に、制御部１１は、ステップＳ１の処理で作成したカメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）からＫ単色部を特定し、Ｋ単色部フィルタ画像を生成する（ステップＳ４）。具体的には、Ｋ単色部に該当する画素が「１」、Ｋ単色部に該当しない画素が「０」であるフィルタ画像を生成する。また、色調制御に影響のない紙白部に該当する画素は「０」とする。なお、Ｋ単色部フィルタ画像は、本発明のＫ単色部フィルタ情報に対応する。また、本実施形態においてはＫ単色部フィルタ情報を画像形式としたが、Ｋ単色で印刷される部分を特定することができればその形式は問わない。

次に、制御部１１は、ステップＳ１の処理で作成したカメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）からＫ混色部を特定し、Ｋ混色部フィルタ画像を生成する（ステップＳ５）。具体的には、Ｋ混色部に該当する画素が「１」、Ｋ混色部に該当しない画素が「０」であるフィルタ画像を生成する。Ｋ混色部とは、Ｃ、Ｍ、Ｙの少なくともいずれかと、Ｋとが掛け合わせられている部分であり、Ｋのみの部分は含まれない。また、色調制御に影響のない紙白部に該当する画素は「０」とする。なお、Ｋ混色部フィルタ画像は、本発明のＣＭＹＫ４色部フィルタ情報に対応する。また、本実施形態においてはＫ混色部フィルタ情報を画像形式としたが、Ｋ混色で印刷される部分を特定することができればその形式は問わない。

制御部１１は、ステップＳ５の処理を終えると、当該フローチャートにおける処理を終了する。なお、ステップＳ１〜ステップＳ５の処理で生成されたカメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）、ＣＭＹ３色部フィルタ画像、Ｋ単色部フィルタ画像及びＫ混色部フィルタ画像は、記憶部１２に保存される。なお、以下、ＣＭＹ３色部フィルタ画像、Ｋ単色部フィルタ画像及びＫ混色部フィルタ画像を総称して「フィルタ画像」という場合がある。また、各フィルタ画像は、画素毎に「０」又は「１」の値を保持する。

次に、図５乃至図７のフローチャートを用いて、色調制御装置１の制御部１１による色調制御処理について説明する。なお、色調制御処理は、印刷機Ｐによる印刷開始後、印刷機Ｐのオペレータが、印刷物の色が適切な色になったと判断した場合（ＯＫ判断をした場合）に所定の開始操作を行うことより、実行される処理である。

まず、色調制御装置１の制御部１１は、その時点で印刷機Ｐにより印刷された印刷物をカメラで撮影し、撮影した画像を基準画像として記憶部１２に登録する（ステップＳ１１）。すなわち、オペレータがＯＫ判断をした時点での印刷物を撮影した画像を基準画像（本発明の基準画像の一例）とする。

次に、制御部１１は、事前処理（図４参照）で記憶部１２に保存したカメラ刷版画像（ＲＧＢ）を基準として、ステップＳ１１の処理で登録した基準画像の位置を補正する（ステップＳ１２）。これは、カメラの撮影タイミングや振動等によって生じる位置ずれを補正するためである。具体的には、例えば、公知の技術であるテンプレートマッチング、アフィン変換などで位置を補正する。テンプレートマッチングを行うためにはテンプレート画像が必要となるが、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）から任意の部分（例えば、位置合わせに適当なマークなどを含む部分）を切り取ることで作成する。但し、紙面汚れが発生する可能性の高い部分は除外することが好ましい。

制御部１１は、ステップＳ１２の処理を終えると、色調制御タイミングとなるまで待機する（ステップＳ１３：ＮＯ）。色調制御タイミングとしては、基準画像と後述する比較画像との色差が許容範囲を超えない（或いは許容範囲を大きく超えない）ようなタイミングに設定するのが好ましい。例えば、印刷を開始してから所定時間経過時や、印刷物を所定部数印刷する都度、などを設定することができる。また、常に基準画像と比較画像との色差をチェックすることとし、色差が許容範囲を超えている間は、常に色調制御タイミングとすることとしてもよい。制御部１１は、色調制御タイミングになったと判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、その時点で印刷機Ｐにより印刷された印刷物をカメラで撮影し、撮影画像を比較画像（本発明の比較画像の一例）として記憶部１２に登録する（ステップＳ１４）。

次に、制御部１１は、ステップＳ１２の処理と同様に、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）を基準として、ステップＳ１４の処理で登録した比較画像の位置を補正する（ステップＳ１５）。なお、基準画像及び比較画像は画素毎に、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれについて「０〜２５５」の値を保持している。

次に、制御部１１は、インキキーの位置情報に基づいて、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）、カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）、基準画像、比較画像、フィルタ画像をそれぞれ分割する（ステップＳ１６）。これにより、インキキー番号毎に各種画像が分割されることとなる。インキキーの位置情報は、カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）から予め算出しておく。ここで、図８を用いて、画像を分割する様子について説明する。インキキーは印刷幅方向に８つ並置されており、インキキー番号で区別されるインキキーがそれぞれ印刷物の一部分に対応するインキを供給する。制御部１１は、図８に示すように、各インキキーがインキの供給を担当する部分に応じて、画像２００を分割し、分割画像２００ａ〜２００ｈを作成する。分割した画像は、それぞれインキキー番号で区別できるようにしておく。なお、図８では一の画像が分割される様子を示しているが、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）、カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）、基準画像、比較画像、及び事前処理で作成した３種のフィルタ画像、それぞれが分割される。以下、分割されたカメラ刷版画像（ＲＧＢ）、カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）、基準画像、比較画像、フィルタ画像を、それぞれ、分割カメラ刷版画像（ＲＧＢ）、分割カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）、分割基準画像、分割比較画像、分割フィルタ画像という場合がある。

次に、制御部１１は、分割カメラ刷版画像（ＲＧＢ）を基準として、分割基準画像及び分割比較画像の位置補正を行う（ステップＳ１７）。このとき、制御部１１は、インキキー番号が同じである画像同士で位置補正を行う。なお、ステップＳ１２の処理、ステップＳ１５の処理で、それぞれ、基準画像、比較画像についてカメラ刷版画像（ＲＧＢ）を基準とする位置補正を行っているが、カメラレンズの収差などにより、分割カメラ刷版画像（ＲＧＢ）と分割基準画像（或いは分割比較画像）との間で若干のずれが生じている場合がある。特に、端の画像（例えば、図８の分割画像２００ａ、２００ｈ）の場合、ずれが生じている可能性が高い。そこで、ステップＳ１７の処理において、制御部１１は、分割カメラ刷版画像（ＲＧＢ）から作成したテンプレート画像を用いてテンプレートマッチング、アフィン変換を行い、分割画像レベルでの位置補正を行う。これにより、数画素レベルでの位置ずれを補正することができ、色調制御の精度を向上させることができる。

次に、制御部１１は、ΔＲＧＢ算出処理を行う（ステップＳ１８）。

ここで、図６を用いてΔＲＧＢ算出処理について説明する。ΔＲＧＢ算出処理において、制御部１１は、まず、分割ＣＭＹ３色部フィルタ画像と分割基準画像とを掛け合わせた後、平均ＲＧＢ値（基準）を算出する（ステップＳ５１）。具体的には、制御部１１は、分割ＣＭＹ３色部フィルタ画像と分割基準画像とを掛け合わせることにより、分割基準画像におけるＣＭＹ３色部を特定し、当該特定したＣＭＹ３色部の平均ＲＧＢ値（基準）を算出する。

次に、制御部１１は、ステップＳ５１の処理と同様に、分割ＣＭＹ３色部フィルタ画像と分割比較画像とを掛け合わせた後、平均ＲＧＢ値（比較）を算出する（ステップＳ５２）。

次に、制御部１１は、ステップＳ５２の処理で算出した平均ＲＧＢ値（比較）と、ステップＳ５１の処理で算出した平均ＲＧＢ値（基準）との差分を取り、ＣＭＹ３色部のΔＲＧＢ値を算出する。

次に、制御部１１は、ステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理と同様の処理を、分割ＣＭＹ３色部フィルタ画像の代わりに分割Ｋ混色部フィルタ画像を用いて行う（ステップＳ５４〜ステップＳ５６）。さらに、ステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理と同様の処理を、分割ＣＭＹ３色部フィルタ画像の代わりに分割Ｋ単色部フィルタ画像を用いて行う（ステップＳ５７〜ステップＳ５９）。これにより、Ｋ混色部のΔＲＧＢ値、Ｋ単色部のΔＲＧＢ値が算出される。なお、ステップＳ５１〜ステップＳ５９の処理は、インキキー番号で区別される画像毎に行われる。したがって、本実施形態のように、各印刷ユニットＵにインキキーが８つずつ設けられている場合には、８つのΔＲＧＢ値が３種類のフィルタ画像分だけ算出される。

次に、制御部１１は、分割画像における構成色に基づいて、図８に示すゲインテーブル１２２からゲイン値を取得し、ステップＳ５１〜ステップＳ５９の処理で取得したΔＲＧＢ値に積算する（ステップＳ６０）。このとき、制御部１１は、分割カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）において、専有面積が最大である色を構成色として特定する。ゲインテーブル１２２には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色をそれぞれ０％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％（網点面積率）で掛け合わせた場合の組み合わせ（６×６×６×６＝１２９６通り）毎に、個別に算出されたゲイン値が規定されている（図８では値の記入を省略している）。制御部１１は、選択した構成色と最も近い組み合わせに対応するゲイン値を取得する。

ここで、ゲイン値をΔＲＧＢ値に積算する理由について簡単に説明する。例えば、網点面積率が「Ｍ：１００％、Ｙ：１００％」の場合と、網点面積率が「Ｍ：１００％」の場合とでは同じ色調変化であっても、構成色によってＲＧＢの感度が異なるため、ΔＲＧＢ値が大きく異なってしまう。また、本実施形態においては、ＬＵＴ１２１がグレーを基調としたパッチから作成されているため、構成色によっては、そのままのΔＲＧＢ値からでは適切なインキキーの制御量を取得できない場合があるので、制御部１１はゲインテーブル１２２に規定されているゲイン値を用いて補正する。

なお、制御部１１は、分割カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）を一旦、メッシュ状に細分化して、メッシュ単位で構成色を特定して対応するゲイン値を取得、積算した上で、ΔＲＧＢ値を平均化することとしてもよい。メッシュ単位で構成色を特定する際にも、そのメッシュ内で専有面積が最大である色を構成色として特定する。このように、メッシュ状に細分化してゲイン値を積算すると、より高精度で色調制御を行うことができる。

図５に戻り、制御部１１は、インキキー制御量取得処理を行う（ステップＳ１９）。

ここで、図７を用いてインキキー制御量取得処理について説明する。まず、制御部１１は、分割ＣＭＹ３色部フィルタ画像を参照し、ＣＭＹ３色部があるか否か（「１」の画素がある否か）を判定する（ステップＳ８１）。制御部１１は、ＣＭＹ３色部があると判定した場合には（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ＬＵＴ１２１を参照して、ＣＭＹ３色部のΔＲＧＢ値に基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙのインキキー制御量を取得する（ステップＳ８２）。なお、ΔＲＧＢ値に基づいてＬＵＴ１２１からインキキー制御量を取得する方法については後述する。一方、制御部１１は、ＣＭＹ３色部がないと判定した場合には（ステップＳ８１：ＮＯ）、Ｃ、Ｍ、Ｙのインキキー制御量として「０」を取得する（ステップＳ８３）。なお、インキキー制御量として「０」を取得するとは、該当するインキキーを制御しないことを意味する。

次に、制御部１１は、分割Ｋ単色部フィルタ画像を参照し、Ｋ単色部があるか否か（「１」の画素がある否か）を判定する（ステップＳ８４）。制御部１１は、Ｋ単色部があると判定した場合には（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、ＬＵＴ１２１を参照して、Ｋ単色部のΔＲＧＢに基づいて、Ｋのインキキー制御量を取得する（ステップＳ８５）。一方、制御部１１は、Ｋ単色部がないと判定した場合には（ステップＳ８４：ＮＯ）、次いで、分割Ｋ混色部フィルタ画像を参照し、Ｋ混色部があるか否か（「１」の画素がある否か）を判定する（ステップＳ８６）。

制御部１１は、Ｋ混色部がないと判定した場合には（ステップＳ８６：ＮＯ）、Ｋのインキキー制御量として「０」を取得し（ステップＳ９１）、インキキー制御量取得処理を終了する。一方、制御部１１は、Ｋ混色部があると判定した場合には（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、次いで、ＣＭＹ３色部フィルタ画像を参照し、ＣＭＹ３色部があるか否か（「１」の画素がある否か）を判定する（ステップＳ８７）。

制御部１１は、ＣＭＹ３色部があると判定した場合には（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、ＣＭＹ３色部のΔＲＧＢ値をΔＥに換算する（ステップＳ８８）。具体的には、制御部１１は、ＣＭＹ３色部における各画素のＲＧＢ値をＣＩＥＬａｂ色空間のデータに変換し、ＣＭＹ３色部の平均ΔＥを算出する。なお、ＲＧＢ値をＣＩＥＬａｂ色空間のデータに変換するための変換テーブルは、カメラの特性に応じて個々に設定されている。次に、制御部１１は、ΔＥが３未満であるか否かを判定する（ステップＳ８９）。制御部１１は、ΔＥが３未満であると判定した場合には（ステップＳ８９：ＹＥＳ）、ＬＵＴ１２１を参照して、Ｋ混色部のΔＲＧＢ値に基づいて、Ｋのインキキー制御量を取得し（ステップＳ９０）、インキキー制御量取得処理を終了する。一方、制御部１１は、ΔＥが３以上であると判定した場合には（ステップＳ８９：ＮＯ）、Ｋのインキキー制御量として「０」を取得し（ステップＳ９１）、インキキー制御量取得処理を終了する。

制御部１１は、ＣＭＹ３色部がないと判定した場合には（ステップＳ８７：ＮＯ）、警告画面をオペレータスタンド端末２の表示部に表示させ（ステップＳ９２）、インキキー制御量取得処理を終了する。警告画面には、Ｋの制御量を取得できない旨のメッセージを、該当するインキキー番号とともに表示する。オペレータは、当該警告画面が表示された場合には、表示されたインキキー番号に対応するインキキーのＫの制御量を手動で調整する。

なお、インキキー制御量取得処理は、インキキー番号で識別される各インキキーのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインキキー制御量を取得する処理であるため、インキキー番号毎にステップＳ８１〜ステップＳ９２の処理が行われる。

図５に戻り、制御部１１は、ステップＳ１９の処理で取得した各インキキー制御量を補正する（ステップＳ２０）。具体的には、それぞれのインキキー制御量に、絵柄面積率とユニット係数とを積算することにより補正する。絵柄面積率とは、該当する分割画像における絵柄面積の割合であり、予めカメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）から、インキキー番号毎及び、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色毎に算出され、記憶部１２に登録されている。絵柄面積率を積算することにより、分割画像における絵柄の大小に応じて制御値を補正することができる。なお、絵柄が複数ある場合には、複数の絵柄のインキキー制御量を平均してインキキー制御量を算出する。また、優先絵柄がある場合には、優先絵柄のインキキー制御量に重みづけをしたうえでインキキー制御量を算出する。一方、ユニット係数とは、印刷機Ｐ、インキキー、カメラなどの機器の特性に応じて設定される。

次に、制御部１１は、補正したインキキー制御量を示す制御情報をオペレーションスタンド端末２に送信し、ステップＳ１３の処理に戻る。なお、当該フローチャートにおける処理は、印刷機Ｐによる印刷が終了すること、又は、オペレータが所定の終了操作を行うことにより終了する。

次に、図１０を用いて、インキキー制御量取得処理（図７参照）において、制御部１１がΔＲＧＢ算出処理（図６参照）にて算出したΔＲＧＢ値に基づいてＬＵＴ１２１からインキキー制御量を抽出する際の処理（ステップＳ８２、ステップＳ８５、ステップＳ９０）について説明する。図１０は、ΔＲＧＢ算出処理にて算出されたΔＲＧＢ値を示すベクトルと、ＬＵＴ１２１に規定された印刷条件に対応するΔＲＧＢ値を示すベクトルとを、直行座標系にて表示した例図である。図１０において、ベクトル３０１はΔＲＧＢ算出処理にて算出されたΔＲＧＢ値（ゲイン値により補正済みのΔＲＧＢ値）を示している。また、ベクトル３０２〜３０８はＬＵＴ１２１中の何れかの印刷条件に対応するΔＲＧＢ値を示している（図１０の例では、一部の印刷条件に対応するベクトルを示している）。

制御部１１は、ＬＵＴ１２１に規定されたΔＲＧＢ値の中から、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値と最も類似するΔＲＧＢ値を選択することにより、インキキー制御量を取得する。すなわち、制御部１１は、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値を示すベクトル３０１と、最も類似するベクトルを選択する必要がある。具体的には、ベクトル３０１となす角θが最も小さくなるベクトルを選択することとなる。そのために、ベクトル３０１と、図３のＬＵＴ１２１に規定されている各印刷条件（２８の印刷条件。条件０は基準となる印刷条件のため対象外）に対応するベクトルとのコサイン類似度（２つのベクトルがなす角θの余弦cosθ）を算出する。そして、最も類似度の高いベクトルを制御ベクトルとして選択する。

また、ここでは、コサイン類似度を、図３のＬＵＴ１２１に規定されている２８の印刷条件（条件１〜条件２８）について算出したが、所定の条件に従って、コサイン類似度を算出すべき印刷条件及びΔＲＧＢ値を絞り込むことができる。具体的には、分割カメラ刷版画像（ＣＭＹＫ）が１次色や２次色のみで構成される場合において、専有面積が最大である構成色に基づいて絞り込むことができる。

例えば、専有面積が最大である構成色の網点面積率が「Ｃ：２０％未満、Ｍ：２０％以上、Ｙ：２０％以上、Ｋ：２０％未満」であった場合には、ＣとＫを固定（「０」）し、ＭとＹを変更した（Ｍ又はＹの少なくとも何れか一方が「＋」又は「−」）印刷条件（条件１〜８）に対応するＣＭＹ３色部のΔＲＧＢ値に絞り込むことができる。これにより、コサイン類似度を算出する印刷条件を２８条件から８条件に絞り込むことができ、処理時間を短縮することができるとともに、誤ってＣやＫを変更するような印刷条件（条件９〜２８）を選択することを防止できる。このように、網点面積率が少なくとも２０％（本実施形態においては、閾値を２０％としたが適宜変更することができる）以上である色を変更した印刷条件についてコサイン類似度を算出すればよい。また、専有面積が最大である構成色の網点面積率が「Ｃ：２０％以上、Ｍ：２０％未満、Ｙ：２０％未満、Ｋ：２０％以上」であった場合には、印刷条件（条件２７、２８）に対応するＫ混色部のΔＲＧＢ値に絞り込むことができる。また、専有面積が最大である構成色の網点面積率が「Ｃ：２０％以上、Ｍ：２０％未満、Ｙ：２０％未満、Ｋ：２０％未満」であった場合には、印刷条件（条件９、１８）に対応するＣＭＹ３色部のΔＲＧＢ値に絞り込むことができる。また、専有面積が最大である構成色の網点面積率が「Ｃ：２０％未満、Ｍ：２０％未満、Ｙ：２０％未満、Ｋ：２０％以上」であった場合には、印刷条件（条件２７、２８）に対応するＫ単色部のΔＲＧＢ値に絞り込むことができる。なお、１次色とはＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの何れかの色、２次色とは１次色の中から選択される２色を組み合わせた６通りの色（「Ｃ＋Ｍ（ブルー）」,「Ｍ＋Ｙ（レッド）」,「Ｃ＋Ｙ（グリーン）」,「Ｃ＋Ｋ」,「Ｍ＋Ｋ」,「Ｙ＋Ｋ」）である。

なお、上述したインキキー制御量取得処理の説明では、ステップＳ８２、ステップＳ８５、ステップＳ９０の処理においてＬＵＴ１２１に規定されたインキキー制御量をそのまま取得するように説明したが、より詳細には、選択した制御ベクトルの大きさと、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値を示すベクトルの大きさの違いを反映させている。具体的には、制御部１１は、上述したように制御ベクトルを選択すると、選択した制御ベクトルのノルムnxと、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値のノルムnyを算出する。次いで、制御部１１は、選択した制御ベクトルに対応するインキキー制御量をＬＵＴ１２１から取得し、「nx/ny」（ベクトルの大きさの比）を積算する。

次に、図１１を参照して、ΔＲＧＢ算出処理にて算出されたΔＲＧＢ値に基づいてＬＵＴ１２１からインキキー制御量を抽出する際のその他の方法について説明する。まず、制御部１１は、ＬＵＴ１２１における該当するΔＲＧＢ値が示すベクトルのうち、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値を内包する３本のベクトルを選択する。図３の例では、条件１〜条件２８まで２８本のベクトルの中から３本を選択することから３２７６通り（２８Ｃ３：Ｃはコンビネーション）の組み合わせがある。この３２７６通りの組み合わせに対し、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値との類似度をそれぞれ算出する。まず、図１１に示すように、各組み合わせについて３本のベクトルが、フィルタ画像を用いて算出されたΔＲＧＢ値を内包するか否かを判断する。判断手法は、直線と平面の交差判定によればよい。内包している場合には、類似度を算出し、内包していない場合は、類似度を「０」とする。

具体的には、制御部１１は、３本のベクトルそれぞれについて、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値を示すベクトルとのコサイン類似度を算出し、合算した値を類似度とする。コサイン類似度の値の範囲は「−１」〜「＋１」であるので、合算した類似度の値の範囲は「−３」〜「＋３」となる。そして、制御部１１は、合算した値が最大である組み合わせを選択する。次に、制御部１１は、選択した３本のベクトルを用いて、ΔＲＧＢ算出処理にて算出したΔＲＧＢ値を示すベクトルをベクトル分解することにより、３本のベクトルそれぞれの合成係数を算出する。ΔＲＧＢ算出処理にて算出されたΔＲＧＢ値を示すベクトルをベクトルＰ、３本のベクトルをそれぞれベクトルＡ、ベクトルＢ、ベクトルＣ、合成係数をｓ、ｔ、ｕとすれば、数１式で表すことができる。

次に、制御部１１は、算出した合成係数をＬＵＴ１２１のインキキー制御量にかけ合わせて、インキキー制御量を取得する。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙのインキキー制御量を取得する際、条件８、条件１４、条件１７に対応する３本のベクトルを選択した場合について考える。このとき、ＬＵＴ１２１に規定された条件「８」のＣ、Ｍ、Ｙの各インキキー変化量をＣ８、Ｍ８、Ｙ８、条件「１４」の各インキキー変化量をＣ１４、Ｍ１４、Ｙ１４、条件「１７」の各インキキー変化量をＣ１７、Ｍ１７、Ｙ１７とすると、数２式により、インキキー制御量を得ることができる。

Ｃ＝ｓ×Ｃ８＋ｔ×Ｃ１４＋ｕ×Ｃ１７
Ｍ＝ｓ×Ｍ８＋ｔ×Ｍ１４＋ｕ×Ｍ１７ ・・・・・（数２）
Ｙ＝ｓ×Ｙ８＋ｔ×Ｙ１４＋ｕ×Ｙ１７

以上説明したように、本実施形態の色調制御装置１の記憶部１２は、（A）基準となる印刷条件（条件０）で印刷した際のインキキーの開度と、基準となる印刷条件とは異なる印刷条件（条件１〜２８）で印刷した際のインキキーの開度との差分であるインキキー変化量（インキキー制御量）と、（B）基準となる印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、基準となる印刷条件とは異なる印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分であるΔＲＧＢ（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）値と、をそれぞれ対応付けて規定するＬＵＴ１２１を記憶する。また、制御部１１は、基準画像から取得されるＲＧＢ値と、比較画像から取得されるＲＧＢ値とからΔＲＧＢ値を算出し、算出したΔＲＧＢ値と、ＬＵＴ１２１に規定された複数のΔＲＧＢ値とを比較することによりΔＲＧＢ値を選択する。そして、選択したΔＲＧＢ値と対応付けて規定されているインキキー制御量に基づいて制御情報を生成する。

したがって、本実施形態の色調制御装置１によれば、印刷物にコントロール・ストリップを印刷することなく、簡易な構成で、印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成し印刷物の色調を制御することができる。

また、本実施形態の色調制御装置１において、基準となる印刷条件（条件０）は、Ｃ，Ｍ，Ｙ, Ｋの各ベタ濃度を基準濃度とする条件であり、基準となる印刷条件とは異なる印刷条件は、基準となる印刷条件からＫを除くＣ，Ｍ，Ｙの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件（条件１〜２６）と、基準となる印刷条件からＫのみのベタ濃度を変化させた条件（条件２７、２８）とが含まれ、ＬＵＴ１２２には、これらの印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹ３色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＣＭＹ３色部についてのΔＲＧＢ値と、Ｋ単色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＫ単色部についてのΔＲＧＢ値と、が規定されている。また、記憶部１２１は、対象となる画像におけるＣＭＹ３色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹ３色部フィルタ画像と、Ｋ単色で印刷される部分を特定するためのＫ単部フィルタ画像とを記憶する。そして、制御部１１は、ＣＭＹ３色部フィルタ画像及びＫ単色部フィルタ画像に基づいて特定される、基準画像及び比較画像におけるＣＭＹ３色で印刷された部分及びＫ単色で印刷された部分のΔＲＧＢ値を算出する。次いで、制御部１１は、算出したＣＭＹ３色で印刷された部分のΔＲＧＢ値と、ＬＵＴ１２１に規定されたＣＭＹ３色部についてのΔＲＧＢ値とを比較することによりＣＭＹ３色部についてのΔＲＧＢ値を選択し、また、算出したＫ単色で印刷された部分の差分ＲＧＢ値と、ＬＵＴ１２１に規定されたＫ単色部についてのΔＲＧＢ値とを比較することによりＫ単色部についてのΔＲＧＢ値を選択する。次いで、制御部１１は、選択したＣＭＹ３色部についてのΔＲＧＢ値と対応付けられているインキキー制御量に基づいてＣ，Ｍ，Ｙのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成し、また、選択したＫ単色部についてのΔＲＧＢ値と対応付けられているインキキー制御量に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成する。

つまり、ＬＵＴ１２１には、Ｋを除くＣ，Ｍ，Ｙの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件で印刷されたＣＭＹ３色パッチから取得されるＣＭＹ３色部についてのΔＲＧＢ値と、Ｋのみのベタ濃度を変化させた条件で印刷されたＫ単色パッチから取得されるＫ単色部についてのΔＲＧＢ値と、が規定されている。また、基準画像及び比較画像におけるＣＭＹ３色で印刷される部分とＫ単色で印刷される部分とに分けて差分ＲＧＢ値が算出される。そして、ＣＭＹ３色で印刷される部分から算出されたΔＲＧＢ値とＣＭＹ３色部についてのΔＲＧＢ値とに基づいて、Ｃ，Ｍ，Ｙのインキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。同様に、Ｋ単色で印刷される部分から算出されたΔＲＧＢ値とＫ単色部についてのΔＲＧＢ値とに基づいて、Ｋのインキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。

したがって、ＣＭＹ３色とＫ単色とを分けて処理が行われることから、ＬＵＴ１２１には、基準となる印刷条件からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件毎にΔＲＧＢ値及びインキキー制御量を規定する必要がなくなる。すなわち、ＬＵＴ１２１には、基準となる印刷条件からＫを除くＣ，Ｍ，Ｙの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件と、基準となる印刷条件からＫのみのベタ濃度を変化させた条件についてのみΔＲＧＢ値及びインキキー制御量を規定すればよい。これにより、基準画像及び比較画像から算出されたΔＲＧＢ値と比較する対象の数が減ることから、処理時間を短縮することができる。なお、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各ベタ濃度を基準濃度、基準濃度+0.10、基準濃度-0.10とそれぞれ変化させることとすると、８１通り（３×３×３×３＝８１）の印刷条件についてΔＲＧＢ値及びインキキー制御量を規定する必要がある（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各ベタ濃度を基準濃度とする基準条件を除けば８０通り分となる）。

また、本実施形態の色調制御装置１において、ＬＵＴ１２１には、各印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値が規定されているとともに、記憶部１２は、対象となる画像におけるＣＭＹＫ４色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹＫ４色部フィルタ画像を記憶する。制御部１１は、ＣＭＹＫ４色部フィルタ画像に基づいて特定されるＣＭＹＫ４色で印刷された部分のΔＲＧＢ値を算出する。また、制御部１１は、ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であって、算出されたＣＭＹ３色で印刷される部分の差分ＲＧＢ値が予め定められた閾値を超えていない場合（すなわち、変換して得られたΔＥが３未満である場合）に、算出したＣＭＹＫ４色で印刷された部分のΔＲＧＢ値と、ＬＵＴ１２１に規定されたＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値とを比較することによりＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値を選択する。次いで、制御部１１は、選択したＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値と対応付けられているインキキー制御値に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成する。

したがって、ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であって、算出されたＣＭＹ３色で印刷される部分の差分ＲＧＢ値が予め定められた閾値を超えていない場合には、ＣＭＹＫ４色で印刷された部分のΔＲＧＢ値と、ＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値とに基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報が生成される。すなわち、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であっても、Ｋのインキキーの開度を制御することができる。

なお、制御部１１は、ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合に、算出したＣＭＹＫ４色で印刷された部分のΔＲＧＢ値と、ＬＵＴ１２１に規定されたＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値とを比較することによりＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値を選択し、選択したＣＭＹＫ４色部についてのΔＲＧＢ値と対応付けられているインキキー制御量に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成する構成としてもよい。この構成によっても、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であっても、Ｋのインキキーの開度を制御することができる。

また、本実施形態の色調制御装置１の制御部１１は、ＬＵＴ１２１に規定されているΔＲＧＢ値を示すベクトルの中から、ΔＲＧＢ算出処理において算出したΔＲＧＢ値を示すベクトルとのコサイン類似度が最も大きいベクトルを制御ベクトルと判別し、当該判別した制御ベクトルに対応するΔＲＧＢ値を選択する。これにより、制御部１１は、ＬＵＴ１２１に規定されているΔＲＧＢ値の中から、ΔＲＧＢ算出処理において算出したΔＲＧＢ値と、ΔＲ、ΔＧ、ΔＢそれぞれの比率が最も類似するものを選択することができる。

また、本実施形態の色調制御装置１の制御部１１は、インキキーの数及びその位置に基づいて、基準画像及び比較画像における各インキキーに対応する部分毎（すなわち、分割画像毎）に制御情報を生成する。したがって、印刷機Ｐの印刷ユニットＵに複数のインキキーが備えられている場合であっても、インキキー毎に制御情報を生成することから、インキキー毎に印刷物の色調を制御することができる。

なお、本実施形態において、基準画像として、印刷機Ｐのオペレータが、印刷物の色が適切な色になったと判断した段階で印刷された印刷物を撮影した画像を用いたが、これに代えて、カメラ刷版画像（ＲＧＢ）を基準画像としてもよい。

また、ステップＳ８９の処理において、ΔＥが３未満であるか否かを判定しているが、閾値である「３」は適宜変更することができる。

１ 色調制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２１ ＬＵＴ
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 通信部
２ オペレーションスタンド端末
Ｐ 印刷機
Ｕ１〜Ｕ４ 印刷ユニット
Ｓ オフセット輪転印刷システム

Claims (10)

1. 印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより印刷物の色調を制御する色調制御装置であって、
   （A）基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を特定するための差分インキキー開度情報と、（B）前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報と、を複数の前記非基準印刷条件についてそれぞれ対応付けて規定するテーブルを記憶する記憶手段と、
   基準となる色情報を有する基準画像から取得されるＲＧＢ値と、前記印刷機により印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分ＲＧＢ値を算出する差分ＲＧＢ値算出手段と、
   前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値と、前記テーブルに規定された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより前記差分ＲＧＢ値情報を選択する選択手段と、
   前記選択された差分ＲＧＢ値情報と対応付けて規定された前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて前記制御情報を生成する制御情報生成手段と、
   を備えることを特徴とする色調制御装置。
2. 請求項１に記載の色調制御装置であって、
   前記基準印刷条件はＣ，Ｍ，Ｙ, Ｋの各ベタ濃度を基準濃度とする条件であり、
   前記複数の非基準印刷条件には、前記基準印刷条件からＫを除くＣ，Ｍ，Ｙの各ベタ濃度をそれぞれ変化させた条件と、前記基準印刷条件からＫのみのベタ濃度を変化させた条件とが含まれ、
   前記テーブルに規定される差分ＲＧＢ値情報には、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹ３色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値を特定するためのＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報と、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＫ単色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＫ単色部差分ＲＧＢ値を特定するためのＫ単色部差分ＲＧＢ値情報とがあり、
   前記記憶手段は、対象となる画像におけるＣＭＹ３色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹ３色部フィルタ情報と、Ｋ単色で印刷される部分を特定するためのＫ単部フィルタ情報と、を更に記憶し、
   前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記ＣＭＹ３色部フィルタ情報及び前記Ｋ単色部フィルタ情報に基づいて特定される、前記基準画像及び前記比較画像におけるＣＭＹ３色で印刷された部分及びＫ単色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値を算出し、
   前記選択手段は、前記算出されたＣＭＹ３色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、各前記ＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記ＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、また、前記算出された前記Ｋ単色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、各前記Ｋ単色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＫ単色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記Ｋ単色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、
   前記制御情報生成手段は、前記選択されたＣＭＹ３色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＣ，Ｍ，Ｙのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成し、また、前記選択されたＫ単色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することを特徴とする色調制御装置。
3. 請求項２に記載の色調制御装置であって、
   前記テーブルに規定される差分ＲＧＢ値情報には、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹＫ４色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値を特定するための複数のＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報が更にあり、
   前記記憶手段は、対象となる画像におけるＣＭＹＫ４色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹＫ４色部フィルタ情報を更に記憶し、
   前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記ＣＭＹＫ４色部フィルタ情報に基づいて特定されるＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値を算出し、
   ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合に、
   前記選択手段は、前記算出された前記ＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、
   前記制御情報生成手段は、前記選択されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することを特徴とする色調制御装置。
4. 請求項２に記載の色調制御装置であって、
   前記テーブルに規定される差分ＲＧＢ値情報には、前記基準印刷条件及び各前記非基準印刷条件のもとで印刷されたＣＭＹＫ４色パッチのＲＧＢ値に基づいて算出されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値を特定するための複数のＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報が更にあり、
   前記記憶手段は、対象となる画像におけるＣＭＹＫ４色で印刷される部分を特定するためのＣＭＹＫ４色部フィルタ情報を更に記憶し、
   前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記ＣＭＹＫ４色部フィルタ情報に基づいて特定されるＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値を算出し、
   ＣＭＹ３色で印刷される部分及びＣＭＹＫ４色で印刷される部分が存在し、且つ、Ｋ単色で印刷される部分が存在しない場合であって、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出されるＣＭＹ３色で印刷される部分の差分ＲＧＢ値が予め定められた閾値を超えていない場合に、
   前記選択手段は、前記算出された前記ＣＭＹＫ４色で印刷された部分の前記差分ＲＧＢ値と、前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報により特定されるＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値とを比較して前記ＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報を選択し、
   前記制御情報生成手段は、前記選択されたＣＭＹＫ４色部差分ＲＧＢ値情報と対応付けられている前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいてＫのインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することを特徴とする色調制御装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の色調制御装置であって、
   前記選択手段は、前記テーブルに規定されている差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値を示すベクトルの中から、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値を示すベクトルとのコサイン類似度が最も大きいベクトルを判別し、当該判別したベクトルに対応する差分ＲＧＢ値情報を選択することを特徴とする色調制御装置。
6. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の色調制御装置であって、
   前記選択手段は、前記テーブルに規定されている差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値を示すベクトルの中から、前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値を示すベクトルを内包する３本のベクトルをそれぞれ示す差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報を選択し、
   前記制御情報生成手段は、前記テーブルに規定されている差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値を、前記選択された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値が示す３本のベクトルを用いてベクトル分解することにより各ベクトルの合成係数を算出し、当該算出した合計係数と前記３本のベクトルの示す差分ＲＧＢ値に基づいて前記制御情報を生成する、ことを特徴とする色調制御装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の色調制御装置であって、
   前記テーブルが、
   前記基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を示す前記差分インキキー開度情報と、
   前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を示す前記差分ＲＧＢ値情報と、
   を規定するルックアップテーブルであることを特徴とする色調制御装置。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の色調制御装置であって、
   前記差分ＲＧＢ値算出手段は、前記インキキーの数及びその位置に基づいて、前記基準画像及び前記比較画像における各インキキーに対応する部分毎に前記差分ＲＧＢ値を算出し、
   前記選択手段は、前記インキキー毎に算出された差分ＲＧＢ値に基づいて、前記インキキー毎に前記差分ＲＧＢ値情報を選択し、
   前記制御情報生成手段は、前記インキキー毎に選択された前記差分ＲＧＢ値情報に基づいて、前記インキキー毎に前記制御情報を生成することを特徴とする色調制御装置。
9. 印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより印刷物の色調を制御する色調制御装置であって、（A）基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を特定するための差分インキキー開度情報と、（B）前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報と、を複数の前記非基準印刷条件についてそれぞれ対応付けて規定するテーブルを記憶する記憶手段、を備える色調制御装置に含まれるコンピュータを、
   基準となる色情報を有する基準画像から取得されるＲＧＢ値と、前記印刷機により印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分ＲＧＢ値を算出する差分ＲＧＢ値算出手段、
   前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値と、前記テーブルに規定された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより前記差分ＲＧＢ値情報を選択する選択手段、
   前記選択された差分ＲＧＢ値情報と対応付けて規定された前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて前記制御情報を生成する制御情報生成手段、
   として機能させることを特徴とする色調制御プログラム。
10. 印刷機におけるインキキーの開度を制御するための制御情報を生成することにより印刷物の色調を制御する色調制御装置により実行される色調制御方法であって、
    （A）基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度と、前記基準印刷条件とは異なる非基準印刷条件で印刷した際のインキキーの開度との差分である差分インキキー開度を特定するための差分インキキー開度情報と、（B）前記基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値と、前記非基準印刷条件のもとで印刷した印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分である差分ＲＧＢ値を特定するための差分ＲＧＢ値情報と、を複数の前記非基準印刷条件についてそれぞれ対応付けて規定するテーブルを記憶するステップと、
    基準となる色情報を有する基準画像から取得されるＲＧＢ値と、前記印刷機により印刷された印刷物の撮影画像から取得されるＲＧＢ値との差分ＲＧＢ値を算出するステップと、
    前記差分ＲＧＢ値算出手段により算出された差分ＲＧＢ値と、前記テーブルに規定された差分ＲＧＢ値情報により特定される差分ＲＧＢ値とを比較することにより前記差分ＲＧＢ値情報を選択するステップと、
    前記選択された差分ＲＧＢ値情報と対応付けて規定された前記差分インキキー開度情報により特定される差分インキキー開度に基づいて前記制御情報を生成するステップと、
    を含むことを特徴とする色調制御方法。