JP2012128558A - 識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の識別装置は、選択部、学習部、入力受付部、特徴抽出部、特徴量計算部、類似度計算部、識別部、及び出力制御部、を備える。選択部は、各学習サンプルが複数のカテゴリのいずれかに分類される複数の学習サンプルから学習サンプルを1以上含むグループを複数選択する選択処理を複数回行う。学習部は、選択された複数のグループ毎に当該複数のグループを識別する識別基準を学習し、複数の識別基準を含む評価基準を生成する。入力受付部は、目標からのレーダエコーに基づく画像の入力を受け付ける。特徴抽出部は、画像から目標の輪郭形状の特徴を表現する特徴ベクトルを抽出する。特徴量計算部は、評価基準を用いて特徴ベクトルの特徴量を計算する。類似度計算部は、特徴量と識別特徴量の類似度を計算する。識別部は、類似度を用いて目標を識別する。出力制御部は、識別結果を出力部に出力させる。
【選択図】図1
Description
102 入力部
104 入力受付部
106 目標抽出部
108 特徴抽出部
110 評価基準記憶部
112 特徴量計算部
114 識別テーブル記憶部
116 類似度計算部
118 識別部
120 出力制御部
122 出力部
124 学習サンプル記憶部
126 選択部
128 学習部
902 CPU
904 ROM
906 RAM
908 HDD
910 I/F
912 I/F
914 入力装置
916 I/F
918 表示装置
920 I/F
922 バス
Claims (9)
- 各学習サンプルが複数のカテゴリのいずれかに分類される複数の学習サンプルを記憶する学習サンプル記憶部から学習サンプルを1以上含むグループを複数選択する選択処理を複数回行う選択部と、
選択された複数のグループ毎に当該複数のグループを識別する識別基準を学習し、学習した複数の識別基準を含む評価基準を生成する学習部と、
目標からのレーダエコーに基づく画像の入力を受け付ける入力受付部と、
前記画像から前記目標の輪郭形状の特徴を表現する特徴ベクトルを抽出する特徴抽出部と、
前記評価基準を用いて、前記特徴ベクトルの特徴量を計算する特徴量計算部と、
前記特徴量と識別基準となる識別特徴量との類似度を計算する類似度計算部と、
前記類似度を用いて、前記目標を識別する識別部と、
識別結果を出力部に出力させる出力制御部と、
を備えることを特徴とする識別装置。 - 前記特徴ベクトルは、輝度勾配方向の共起関係を用いたベクトルであることを特徴とする請求項1に記載の識別装置。
- 前記学習部は、サポートベクターマシンにより前記識別基準を学習することを特徴とする請求項1又は2に記載の識別装置。
- 各識別特徴量にカテゴリを対応付けた識別テーブルを記憶する識別テーブル記憶部を更に備え、
前記類似度計算部は、前記特徴量と前記各識別特徴量との類似度を計算し、
前記識別部は、類似度の高い順に所定数の識別特徴量を選択し、選択した前記所定数の識別特徴量に対応するカテゴリの少なくともいずれかに前記目標が属すると識別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の識別装置。 - 前記画像から前記目標を抽出する目標抽出部を更に備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の識別装置。
- 目標からのレーダエコーに基づく画像の入力を受け付ける入力受付部と、
前記画像から前記目標の輪郭形状の特徴を表現する特徴ベクトルを抽出する特徴抽出部と、
各学習サンプルが複数のカテゴリのいずれかに分類される複数の学習サンプルから学習サンプルを1以上含むグループを複数選択する選択処理が複数回行われ、選択された複数のグループ毎に当該複数のグループを識別する識別基準が学習されることにより生成された複数の識別基準を含む評価基準を記憶する評価基準記憶部に記憶されている前記評価基準を用いて、前記特徴ベクトルの特徴量を計算する特徴量計算部と、
前記特徴量と識別基準となる識別特徴量との類似度を計算する類似度計算部と、
前記類似度を用いて、前記目標を識別する識別部と、
識別結果を出力部に出力させる出力制御部と、
を備えることを特徴とする識別装置。 - 前記特徴ベクトルは、輝度勾配方向の共起関係を用いたベクトルであることを特徴とする請求項6に記載の識別装置。
- 各識別特徴量にカテゴリを対応付けた識別テーブルを記憶する識別テーブル記憶部を更に備え、
前記類似度計算部は、前記特徴量と前記各識別特徴量との類似度を計算し、
前記識別部は、類似度の高い順に所定数の識別特徴量を選択し、選択した前記所定数の識別特徴量に対応するカテゴリの少なくともいずれかに前記目標が属すると識別することを特徴とする請求項6又は7に記載の識別装置。 - 前記画像から前記目標を抽出する目標抽出部を更に備えることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1つに記載の識別装置。
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