JP2012125539A - Clothing charging machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clothing charging machine that can positively conduct widthwise stretching of the body of a clothing and the like regardless of its size and can charge the clothing having no wrinkles into a device for a later process.SOLUTION: A clothing charging machine according to claim 2 for charging a clothing which is half-dried after washing into a device for a later process comprises a conveyor mechanism that conveys the clothing to the device for the later process, and a shaping body that passes the clothing hung thereon in a ready figure state to the conveyor mechanism. The shaping body comprises a pair of right and left widthwise stretching plates that expand the body of the clothing rightward and leftward by stretching rightward and leftward, and an expanding mechanism that expands the widthwise stretching plates rightward and leftward. The expanding mechanism is composed of an air cylinder as a drive source and a link that converts an extension/contraction movement of the air cylinder into an expansion movement of the widthwise stretching plates. A pressure reduction circuit that variably sets the actuating force of the air cylinder is provided on an air control circuit of the air cylinder.

Description

本発明は、衣類投入機に関する。さらに詳しくは、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を整形体に掛けることによって整姿状態とし、整形体からコンベヤへ衣類を預け渡し、最終的には、アイロン掛けを行うアイロナーや折り畳み機等へ衣類を搬送する衣類投入機に関する。   The present invention relates to a clothes thrower. More specifically, a semi-dried garment after washing is placed on a shaped body to make it into a figured state, the clothing is transferred from the shaped body to a conveyor, and finally to an ironer or folding machine for ironing. The present invention relates to a clothes thrower that transports clothes.

洗濯した後に半乾燥した衣類をアイロナー、あるいは折り畳み機等へ投入するために、整形体を有する投入機を使用することは既に公知である。整形体は、たとえば模擬人体と称される部材を有し、そこに衣類を着せるように掛けて整姿状態とし、袖を伸ばすなどして、衣類が原形に近い状態で仕上げられるようにされている。このような投入装置の従来例として特許文献１がある。   It is already known to use a charging machine having a shaped body in order to load a semi-dried garment after washing into an ironer or a folding machine. The shaped body has, for example, a member called a simulated human body, and it is hung so that clothing can be put on it to make it into a figured shape, and the sleeve is extended so that the clothing is finished in a state close to the original shape. Yes. There exists patent document 1 as a prior art example of such a charging device.

この特許文献１の従来技術は図１５に示すように、投入機本体111の下部前面に整形体112を備え、本体111の上部に下コンベヤ121および上コンベヤ122を備えている。整形体112の基端部はベース113に対し傾斜自在に取付けられ、伸縮機構114で昇降自在である。また、整形体112の上部には左右の伸縮腕115,116が取付けられ、この伸縮腕115,116は左右の伸縮機構117,118で左右方向に伸長したり収縮するようになっている。   As shown in FIG. 15, the prior art of Patent Document 1 includes a shaping body 112 on the lower front surface of the feeder main body 111, and a lower conveyor 121 and an upper conveyor 122 on the upper portion of the main body 111. The base end portion of the shaped body 112 is attached to the base 113 so as to be tiltable, and can be moved up and down by an extension mechanism 114. In addition, left and right extendable arms 115 and 116 are attached to the upper portion of the shaping body 112, and the extendable arms 115 and 116 are extended and contracted in the left and right directions by the left and right extendable mechanisms 117 and 118.

そして、半乾燥した衣類を投入するときは、図１６に示すように、まず、（ａ）整形体112に衣類Ｃを被せ、ついで、（ｂ）伸縮腕115,116を伸ばして衣類Ｃの袖を左右に広げ、さらに（ｃ）整形体112を上昇させる。この動作により図１５に示す上下コンベヤ121,122に受け渡すようにしている。 When putting semi-dried clothing, as shown in FIG. 16, first, (a) the shaped body 112 is covered with the clothing C, and then (b) the telescopic arms 115 and 116 are stretched so that the sleeves of the clothing C are left and right. And (c) the shaped body 112 is raised. By this operation, it is delivered to the upper and lower conveyors 121 and 122 shown in FIG.

ところが、特許文献１では、衣類Ｃの身頃をきちんと伸ばしていないので、完全に皺のない状態でアイロンをかけたり折り畳むことはできなかった。
そこで、整形体に身頃を広げる幅張り板を取付けた従来技術も提案された。この従来技術では、整形体に浴衣等を着せた後で幅張り板を手作業で左右に伸ばして身頃を広げるが、この幅張り作業は手作業であるため面倒であった。また、幅張り寸法は調整可能であっても、数段階に制限されるので、身頃の広げ方が不充分なことがあり皺のない仕上げができないことがあった。さらに、衣類の大きさに合わせて幅張り寸法を選択しなければならず、手間がかかっていた。 However, in Patent Document 1, since the body of the clothing C is not properly stretched, it has not been possible to iron or fold it without the wrinkles.
Therefore, a conventional technique in which a wide plate for expanding the body is attached to the shaped body has also been proposed. In this prior art, after the yukata or the like is put on the shaped body, the wide plate is manually extended to the left and right to widen the body, but this wide operation is a manual operation and is troublesome. Further, even if the width dimension can be adjusted, it is limited to several stages. Therefore, there is a case where the body is not sufficiently widened and a finish without wrinkles cannot be achieved. Furthermore, it has been necessary to select a wide dimension according to the size of the clothes, which is troublesome.

特開2005-87321号公報JP 2005-87321 A

本発明は上記事情に鑑み、衣類等の身頃の幅張りが衣類の大きさに拘わらず確実に行え、皺が発生しない状態で後工程装置に投入できる衣類投入機を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a garment throwing machine that can surely stretch the width of a garment or the like regardless of the size of the garment and that can be thrown into a post-process device without wrinkles. .

第１発明の衣類投入機は、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、衣類を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体とを備えており、該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の身頃を左右に広げる左右一対の幅張り板と、該幅張り板を左右に広げる拡開機構とを備えており、該拡開機構は、駆動源であるエアーシリンダと、該エアーシリンダの伸縮動作を幅張り板の拡開動作に変換するリンクからなることを特徴とする。
第２発明の衣類投入機は、第１発明において、前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダのストロークを可変に設定するストローク調整器が付設されていることを特徴とする。
第３発明の衣類投入機は、第２発明において、前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダの作動力を可変設定する減圧回路が付設されていることを特徴とする。 A clothing input machine according to a first aspect of the present invention is an input device for inputting a semi-dried garment after washing into a post-processing device, a conveyor mechanism for depositing the clothing to the post-processing device, and covering the clothing. And a pair of left and right wide plates that expand and contract in the left-right direction to widen the body of the clothes, and the wide plate. An expansion mechanism that expands the right and left, and the expansion mechanism includes an air cylinder that is a drive source and a link that converts the expansion and contraction operation of the air cylinder into the expansion operation of the wide plate. And
According to a second aspect of the present invention, there is provided a clothes thrower according to the first aspect, wherein a stroke adjuster for variably setting a stroke of the air cylinder is attached to the air control circuit of the air cylinder.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the air control circuit of the air cylinder is provided with a pressure reducing circuit that variably sets the operating force of the air cylinder.

第１発明によれば、拡開機構により左右一対の幅張り板を左右に伸長させると、整形体に被せた衣類の身頃を左右に広げることができる。このため、身頃に皺のない状態で衣類を仕上げることができる。
第２発明によれば、ストローク調整器によりエアーシリンダのストロークを任意に調整できるので、衣類の大きさが変っても、その身頃を充分に広げることができる。
第３発明によれば、減圧回路でエアーシリンダの作動力を調整して、幅張り板の拡開力を人の力より弱くしておける。このため、整形体に被せた衣類の前身頃を作業員が手で閉じておくと、身頃が開かないように幅張り板が拡開するので、身頃の皺がなくなる。 According to the first aspect of the invention, when the pair of left and right wide plates are extended to the left and right by the spreading mechanism, the body of the garment covered on the shaped body can be expanded to the left and right. For this reason, clothing can be finished in a state without wrinkles on the body.
According to the second invention, the stroke of the air cylinder can be arbitrarily adjusted by the stroke adjuster, so that the body can be sufficiently expanded even if the size of the clothing changes.
According to the third aspect of the present invention, the operating force of the air cylinder can be adjusted by the decompression circuit so that the expansion force of the wide plate can be made weaker than the human force. For this reason, when the worker closes the front body of the clothing covered on the shaped body by hand, the wide plate is expanded so as not to open the body, so there is no wrinkle on the body.

本発明の衣類投入機で用いられる身頃幅張り機構の構造を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。The structure of the body widthening mechanism used with the clothes thrower of this invention is shown, (A) is a front view, (B) is a side view. （Ａ）は図１のＡ−Ａ線横断面図、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ線縦断面図である。(A) is the AA line cross-sectional view of FIG. 1, (B) is the BB longitudinal cross-sectional view of FIG. 身頃幅張り機構のエアー制御回路図である。It is an air control circuit diagram of a body widening mechanism. 図１の身頃幅張り機構における幅張り前の状態説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a state before the body is widened in the body widening mechanism of FIG. 1. 図１の身頃幅張り機構における幅張り後の状態説明図である。It is a state explanatory drawing after the width extension in the body width extension mechanism of FIG. 本発明の一実施形態に係る衣類投入機の正面図である。It is a front view of the clothes thrower which concerns on one Embodiment of this invention. 図６の衣類投入機の側面図である。It is a side view of the clothing input machine of FIG. 上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の正面図である。It is a front view of the conveyor mechanism which consists of the upper conveyor 2 and the lower conveyor 1. FIG. 上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の断面図である。It is sectional drawing of the conveyor mechanism which consists of the upper conveyor 2 and the lower conveyor 1. FIG. 袖吸引の正面図である。It is a front view of sleeve suction. 袖吸引の断面図である。It is sectional drawing of sleeve suction. 整形体１０の正面図である。1 is a front view of a shaped body 10. 整形体１０の側面図である。3 is a side view of the shaped body 10. FIG. （Ａ）は整形体１０の正面一部破断図、（Ｂ）は（Ａ）図のＢ−Ｂ線横断面図である。(A) is a partially broken front view of the shaped body 10, and (B) is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 従来の衣類投入機の正面図である。It is a front view of the conventional clothing input machine. 従来例による衣類投入作業の説明図である。It is explanatory drawing of the clothing input operation | work by a prior art example.

つぎに、本発明の一実施形態に係る衣類投入機を図面に基づき説明する。
まず、図６および図７に基づき本実施形態に係る衣類投入機の基本構成を説明する。
衣類投入機Ｐの下部正面には、整形体１０が立設され、衣類投入機Ｐの上部正面には、下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が設けられている。下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が、特許請求の範囲にいうコンベヤ機構である。整形体１０は洗濯した後に半乾燥した衣類Ｃ（代表的には浴衣やガウンであるが、これには限られない）を整姿状態とし、その状態で衣類Ｃを下コンベヤ１と上コンベヤ２の間に挿入する装置である。 Next, a clothes thrower according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the basic configuration of the clothes thrower according to the present embodiment will be described based on FIGS. 6 and 7.
A shaped body 10 is erected on the lower front surface of the clothing input device P, and a pair of a lower conveyor 1 and an upper conveyor 2 is provided on the upper front surface of the clothing input device P. A pair of the lower conveyor 1 and the upper conveyor 2 is a conveyor mechanism referred to in the claims. The shaped body 10 is a semi-dried garment C (typically a yukata or a gown, but not limited to this), and is in a trimmed state. In this state, the garment C is moved to the lower conveyor 1 and the upper conveyor 2. It is a device inserted between.

下コンベヤ１と上コンベヤ２の対は、整形体１０から送り込まれた衣類Ｃを受け取って、搬送を開始するための機構である。このコンベヤ１，２の下流には更にコンベヤＣ１，Ｃ２、Ｃ３が連設され、ロールアイロナーＲにつなげられている。ロールアイロナーＲは衣類にアイロン掛けをする公知の装置である。なお、アイロナーＲの代りに折り畳み装置が設けられることもある。アイロナーＲや折り畳み装置が特許請求の範囲にいう後工程装置である。   The pair of the lower conveyor 1 and the upper conveyor 2 is a mechanism for receiving the clothing C sent from the shaped body 10 and starting conveyance. Further downstream of the conveyors 1 and 2 are conveyors C1, C2 and C3 connected to the roll ironer R. The roll ironer R is a known device for ironing clothing. A folding device may be provided instead of the ironer R. The ironer R and the folding device are post-processing devices referred to in the claims.

図８および図９に示すように、下コンベヤ１は１０本から２０本位のベルト１ａを並列に掛け並べたもので、その全幅は衣類Ｃの両軸を広げたときの幅よりも広くなっている。各ベルト１ａは数本のガイドロール１ｂと背面吸引ボックス３の吸引面に掛け回されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the lower conveyor 1 is composed of 10 to 20 belts 1a arranged in parallel, and its full width is wider than the width when both axes of the clothing C are expanded. Yes. Each belt 1 a is wound around several guide rolls 1 b and a suction surface of the back suction box 3.

上コンベヤ２は下コンベヤ１の幅方向中央部における上方部分に配置されている。その構成は、数本（図では６本）のベルト２ａを並列に掛け並べたもので、その幅は衣類Ｃの肩幅に相当する程度である。各ベルト２ａは、上下に配置した水平なガイドローラ２ｂに掛け回されており、２本のガイドローラ２ｂは左右に離れて配置された２本の傾動アーム２ｃに軸支されている。この傾動アーム２ｃの上端にはエアーシリンダ２ｄが連結されている。このため、エアーシリンダ２ｄを伸縮させることにより、上コンベヤ２を下コンベヤ１に接触させた接触位置とそこから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。   The upper conveyor 2 is disposed at an upper portion in the center in the width direction of the lower conveyor 1. The configuration is such that several (six in the figure) belts 2a are arranged in parallel, and the width thereof corresponds to the shoulder width of the garment C. Each belt 2a is wound around a horizontal guide roller 2b arranged vertically, and the two guide rollers 2b are pivotally supported by two tilting arms 2c arranged separated from each other on the left and right. An air cylinder 2d is connected to the upper end of the tilt arm 2c. For this reason, by extending and contracting the air cylinder 2d, it is possible to change the posture between the contact position where the upper conveyor 2 is brought into contact with the lower conveyor 1 and the separated position away from the contact position.

背面吸引ボックス３は投入機Ｐの前面内側に設けられており、下コンベヤ１とほぼ同じ全幅、つまり衣類Ｃの両袖（広げられた状態）の全幅よりも広いをもっている。また、下コンベヤ１のベルト１ａは多孔ベルトであり、背面吸引ボックス３による空気の吸引を許容する。このため、衣類Ｃの背面を吸引して落下しないように保持することができる。   The back suction box 3 is provided on the inner side of the front surface of the charging machine P and has substantially the same full width as that of the lower conveyor 1, that is, wider than the full width of both sleeves (unfolded state) of the clothing C. Further, the belt 1a of the lower conveyor 1 is a perforated belt, and allows the back suction box 3 to suck air. For this reason, the back surface of the clothing C can be sucked and held so as not to fall.

下コンベヤ２の左右両端部の前面には、図６に示すように、袖吸引ボックス４、４が左右に２個設けられている。つまり、袖吸引ボックス４、４は衣類の両袖を左右方向に吸引する位置に配置されている。この袖吸引ボックス４は、図１０および図１１に示すように、上傾動アーム４ａと下傾動アーム４ｂで支持されており、上傾動アーム４ａにはエアシリンダ４ｃが連結されている。このため、エアシリンダ４ｃを伸縮させると、袖吸引ボックス４を下コンベヤ１の表面に近接した吸引位置とここから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。なお、４ｅは袖吸引ボックス４の内側に取付けられた透明板で、空気の流れを案内しつつ、作業員が袖の状態を視認できるようにしている。   As shown in FIG. 6, two sleeve suction boxes 4, 4 are provided on the left and right front surfaces of the left and right ends of the lower conveyor 2. That is, the sleeve suction boxes 4 and 4 are arranged at positions for sucking both sleeves of clothing in the left-right direction. As shown in FIGS. 10 and 11, the sleeve suction box 4 is supported by an upper tilt arm 4a and a lower tilt arm 4b, and an air cylinder 4c is connected to the upper tilt arm 4a. For this reason, when the air cylinder 4c is expanded and contracted, the posture of the sleeve suction box 4 can be changed between a suction position close to the surface of the lower conveyor 1 and a separated position away from the suction position. Reference numeral 4e denotes a transparent plate attached to the inside of the sleeve suction box 4 so that an operator can visually recognize the state of the sleeve while guiding the air flow.

前記背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４は、ダクト５ａ、５ｂ、５ｃでブロア５ｄに接続されている。また、ブロア５ｃの入側ダクトには、ダンパー５ｅ、５ｆを取付けており、背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４の吸引・停止を制御できるようになっている。   The back suction box 3 and the sleeve suction box 4 are connected to the blower 5d by ducts 5a, 5b, and 5c. Further, dampers 5e and 5f are attached to the inlet duct of the blower 5c so that suction / stop of the back suction box 3 and the sleeve suction box 4 can be controlled.

図１２および図１３に基づき、整形体１０の基本構造を説明する。
整形体１０は基板１１と昇降板１２を備えている。基板１１はベース部材１３にピンで前後傾自在に軸支されており、エアーシリンダ１４で直立姿勢と少し後方に傾斜した後傾姿勢との間で傾斜動作できるようになっている。 Based on FIG. 12 and FIG. 13, the basic structure of the shaping body 10 is demonstrated.
The shaped body 10 includes a substrate 11 and a lifting plate 12. The substrate 11 is pivotally supported by a base member 13 so as to be able to tilt forward and backward, and can be tilted by an air cylinder 14 between an upright posture and a rearward tilted posture slightly inclined backward.

図１４に基づき、整形体１０の昇降機構を説明する。基板１１には縦方向にレール１５ａが取付けられており、昇降板１２にはスライダ１５ｂが取付けられ、レール１５ａにはスライダ１５ｂが昇降自在となっている。また、基板１１と昇降板１２との間には伸縮機構としてのエアーシリンダ１６が取付けられている。このため、エアーシリンダ１６を昇降させると、昇降板１２が上昇したり下降したりする。
なお、昇降板１２には前カバー１７が取付けられており、この前カバー１７は基板１１の前面も覆っている。 The raising / lowering mechanism of the shaping body 10 is demonstrated based on FIG. A rail 15a is attached to the substrate 11 in the vertical direction, a slider 15b is attached to the elevating plate 12, and a slider 15b is movable up and down on the rail 15a. Further, an air cylinder 16 as an expansion / contraction mechanism is attached between the substrate 11 and the lifting plate 12. For this reason, if the air cylinder 16 is raised / lowered, the raising / lowering board 12 will raise / lower.
A front cover 17 is attached to the elevating plate 12, and the front cover 17 also covers the front surface of the substrate 11.

つぎに、本発明の特徴である整形体１０に設けられた身頃幅張り機構を説明する。
図１および図２は、整形体１０のうち基板１１を省略し、昇降板１２と、それに取付けた幅張り板３１と拡開機構を示している。拡開機構は、リンクとそれを作動させるエアーシリンダ４０から構成されている。 Next, a garment widthening mechanism provided on the shaped body 10 which is a feature of the present invention will be described.
1 and 2 show the lifting plate 12, the wide plate 31 attached thereto, and the spreading mechanism, with the substrate 11 omitted from the shaped body 10. The expansion mechanism includes a link and an air cylinder 40 that operates the link.

昇降板１２は縦長の板材であって、その左右両側縁には上下に２個づつ配置したブラケット１２ａを備えている。
この昇降板１２には、左右の幅張り板３１，３１が後述する拡開機構のリンクを介して取付けられている。 The elevating plate 12 is a vertically long plate material, and is provided with two brackets 12a arranged vertically on the left and right side edges.
Left and right wide plates 31, 31 are attached to the elevating plate 12 via links of an expansion mechanism described later.

幅張り板３１は、整形体１０に被せられた衣類Ｃの身頃を左右に広げるための板状部材であり、左右一対設けられている。
昇降板１２の各ブラケット１２ａには、Ｌ形リンク３２の中央支点部がピン３３で枢支されており、このＬ形リンク３２の長辺アームの先端ではピン３４により幅張り板３１に軸支されている。
そして、上下のＬ形リンク３２の短辺同士はリンク３５で連結され、上下のＬ形リンク３２は同期して動くようになっている。 The wide plate 31 is a plate-like member for spreading the body of the clothing C placed on the shaping body 10 to the left and right, and a pair of left and right is provided.
A center fulcrum portion of an L-shaped link 32 is pivotally supported by a pin 33 on each bracket 12 a of the elevating plate 12, and a long-side arm of the L-shaped link 32 is pivotally supported by a wide plate 31 by a pin 34. Has been.
The short sides of the upper and lower L-shaped links 32 are connected by a link 35, and the upper and lower L-shaped links 32 move in synchronization.

一方、左右の幅張り板３１，３１の間には、３連リンク３６が配置されている。３連リンク３６は３本のリンク３６ａ、３６ｂ、３６ｃを３連に連設したもので、その先端は、ピン３４により左右のＬ形リンク３２の先端に連結されている。
３連リンク３６の中間リンク３６ｂの中央には軸３７が固定され、この軸３７を支持するボス３８は昇降板１２に固定されている。
また、軸３７はリンク３８を介してエアーシリンダ４０のピストンロッド４１に連結されている。 On the other hand, a triple link 36 is disposed between the left and right wide plates 31, 31. The triple link 36 includes three links 36 a, 36 b, 36 c connected in triplicate, and the tip thereof is connected to the tips of the left and right L-shaped links 32 by pins 34.
A shaft 37 is fixed at the center of the intermediate link 36 b of the triple link 36, and a boss 38 that supports the shaft 37 is fixed to the elevating plate 12.
The shaft 37 is connected to the piston rod 41 of the air cylinder 40 via a link 38.

このため、エアーシリンダ４０のピストンロッド４１を伸縮させると３連リンク３６を時計回り又は反時計回りに回動させ、Ｌ形リンク３２を回動させて左右の幅張り板３１を左右方向に張り出したり引き込めたりすることができる。   For this reason, when the piston rod 41 of the air cylinder 40 is expanded and contracted, the triple link 36 is rotated clockwise or counterclockwise, and the L-shaped link 32 is rotated to project the left and right width-stretching plates 31 in the left-right direction. And can be withdrawn.

図３はエアーシリンダ４０のエアー制御回路である。エアーシリンダ４０にはピストンロッド４１のストロークを可変に設定するストローク調整器４３が取付けられており、エアーの給排によりストローク量を可変に調整できる。４４はストローク調整器４３にエアーを給排する２位置切換弁であり、Ｉ位置でエアー給排するとストローク調整器４３がピストンロッド４１を固定し、ＩＩ位置でエアー給排するとストローク調整器４３がピストンロッド４１の固定を解除することができる。このため、切換弁４４を切換え制御することで、エアーシリンダ４０のストロークを任意の長さに調整することができる。   FIG. 3 shows an air control circuit of the air cylinder 40. A stroke adjuster 43 for variably setting the stroke of the piston rod 41 is attached to the air cylinder 40, and the stroke amount can be variably adjusted by supplying and discharging air. 44 is a two-position switching valve that supplies and discharges air to and from the stroke adjuster 43. When air is supplied and discharged at the I position, the stroke adjuster 43 fixes the piston rod 41, and when air is supplied and discharged at the II position, the stroke adjuster 43 is The fixing of the piston rod 41 can be released. For this reason, by controlling the switching of the switching valve 44, the stroke of the air cylinder 40 can be adjusted to an arbitrary length.

４５はエアーシリンダ４０のピストン側画室とロッド側画室へのエアー給排を制御する３位置切換弁である。４６はピストン側画室への回路に介装した減圧回路で、減圧弁４６ａと逆止弁４６ｂから構成されている。減圧弁４６ａはエアーシリンダ４０のピストン側画室へ供給するエアー圧力を設定する圧力制御弁である。逆止弁４６ｂは、前記ピストン側画室へのエアー供給を阻止し、エアー排出は許容する弁である。
減圧弁４６ａはピストン側画室へ供給後エアー圧を任意に設定でき、ピストン側画室からのエアーの排出は逆止弁４６ｂによって自由に行える。そして、減圧弁４６ａの設定圧はエアーシリンダ４０による拡開力を人の力で押えつければ拡開する動作を止めうる程度としている。この理由は、つぎのとおりである。 Reference numeral 45 denotes a three-position switching valve that controls air supply / discharge to and from the piston-side compartment and the rod-side compartment of the air cylinder 40. 46 is a pressure reducing circuit interposed in a circuit to the piston side compartment, and is composed of a pressure reducing valve 46a and a check valve 46b. The pressure reducing valve 46 a is a pressure control valve that sets the air pressure supplied to the piston side compartment of the air cylinder 40. The check valve 46b is a valve that blocks air supply to the piston side compartment and allows air discharge.
The pressure reducing valve 46a can arbitrarily set the air pressure after being supplied to the piston side compartment, and the air can be discharged from the piston side compartment freely by the check valve 46b. The set pressure of the pressure reducing valve 46a is set such that the expanding operation can be stopped if the expanding force by the air cylinder 40 is pressed by human power. The reason for this is as follows.

衣類Ｃの投入動作時には、整形体１０に被せられた衣類Ｃの身頃を、作業員が手で握って左右に開かないようにする。そのうえで、幅張り板２１を左右に拡開させると、衣類の身頃部分が左右に引っ張られ、皺のない状態となる。このとき拡開力が強すぎると作業員が手で持っている左右の前身頃が離れてしまうので、離れないように、人の力より小さい拡開力となるよう圧力制御部で上限値を制御しているのである。   During the loading operation of the clothing C, the body of the clothing C placed on the shaped body 10 is held by a hand so that the worker does not open left and right. In addition, when the wide plate 21 is expanded to the left and right, the body part of the clothing is pulled to the left and right, leaving no wrinkles. At this time, if the expansion force is too strong, the left and right front bodies held by the worker will be separated, so that the pressure control unit sets the upper limit value so that the expansion force is smaller than human power so as not to leave. It is in control.

つぎに、本実施形態における衣類投入機Ｐの投入動作を説明する。
まず全体の動作手順は、次のとおりである。
（１）投入動作前の整形体１０は、図１２および図１３に実線で示すように、下降位置にあり、直立している。この状態で整形体１０に衣類Ｃを被せる。その後の身頃の拡開作業は後に詳述する。
（２）整形体１０が図１２および図１３の点線で示すように、コンベヤ１の面に沿う角度に後傾し、昇降体１２が上昇する。この状態になった後、衣類Ｃの袖を左右に広げる展開作業が行われる。
（３）図６に示すように、袖吸引ボックス４が下コンベヤ１の面に沿った状態で吸引すると、衣類Ｃの左右の袖は左右に展開される。
（４）袖吸引ボックス４の吸引を停止し、同時に背面吸引ボックス３が吸引を開始すると下コンベヤ１の表面に衣類Ｃが張り付く。
（５）上コンベヤ２が下降し衣類Ｃの衿付近をコンベヤ１と挟み込む。同時に袖吸引ボックス４が旋回して上昇する。
（６）整形体１０が下降し、同時に下コンベヤ１が起動して衣類Ｃだけが搬送される。
（７）衣類Ｃが下コンベヤ１を通過し終えると、背面吸引ボックス３は吸引を止める。
（８）衣類Ｃはその後、コンベヤＣ１、Ｃ２、Ｃ３の順番で搬送され、ロールアイロナーＲまで搬送される。 Next, the throwing operation of the clothes throwing machine P in the present embodiment will be described.
First, the entire operation procedure is as follows.
(1) The shaping body 10 before the closing operation is in the lowered position and upright as shown by the solid line in FIGS. In this state, the shaped body 10 is covered with the clothing C. Subsequent expansion of the body will be described in detail later.
(2) As shown by the dotted lines in FIGS. 12 and 13, the shaping body 10 tilts backward to an angle along the surface of the conveyor 1, and the lifting body 12 rises. After this state is reached, an unfolding operation is performed to widen the sleeve of clothing C to the left and right.
(3) As shown in FIG. 6, when the sleeve suction box 4 is sucked in a state along the surface of the lower conveyor 1, the left and right sleeves of the garment C are developed left and right.
(4) When the suction of the sleeve suction box 4 is stopped and the back suction box 3 starts sucking at the same time, the clothes C stick to the surface of the lower conveyor 1.
(5) The upper conveyor 2 descends and sandwiches the vicinity of the garment C with the conveyor 1. At the same time, the sleeve suction box 4 turns and rises.
(6) The shaped body 10 is lowered, and at the same time, the lower conveyor 1 is activated and only the clothes C are conveyed.
(7) When the clothing C finishes passing through the lower conveyor 1, the back suction box 3 stops sucking.
(8) The clothing C is then transported in the order of the conveyors C1, C2, and C3, and is transported to the roll ironer R.

つぎに、前記動作（１）で言及した身頃の拡開動作を説明する。
図４は、前記動作（１）で説明した衣類Ｃを被せた状態である。この状態では、エアーシリンダ４０は収縮しており、３連リンク３６は折り畳まれて、Ｌ形リンク３２の長辺先端は内側に倒れている。ついで、図５に示すように、昇降板１２が昇降していくが、このとき、作業者は左右の身頃を両手で持ち中央に引っ張っている。同時に幅張り板３１は左右に拡開する。すなわち、エアーシリンダ４０が伸長し、３連リンク３６が伸びて、Ｌ形リンク３２の長辺が外側に向いて動く。この結果、左の幅張り板３１が左右に広げられ、衣類Ｃの身頃も左右に広げられ、皺がない状態となる。
そして、この状態で衣服Ｃが上下コンベヤ１，２の間に送り込まれると、皺のない仕上げが可能となる。 Next, the body expanding operation mentioned in the operation (1) will be described.
FIG. 4 shows a state in which the clothing C described in the operation (1) is covered. In this state, the air cylinder 40 is contracted, the triple link 36 is folded, and the tip of the long side of the L-shaped link 32 falls inward. Next, as shown in FIG. 5, the elevating plate 12 moves up and down. At this time, the operator holds the left and right body parts with both hands and pulls them to the center. At the same time, the wide plate 31 expands left and right. That is, the air cylinder 40 extends, the triple link 36 extends, and the long side of the L-shaped link 32 moves outward. As a result, the left width board 31 is widened to the left and right, and the body of the clothing C is also widened to the left and right, and there is no wrinkle.
And if the clothes C are sent between the upper and lower conveyors 1 and 2 in this state, finishing without wrinkles becomes possible.

上記の幅張り作業において、本実施形態の幅張り機構はつぎの利点を奏する。
（１）身頃の張り幅の調整
エアーシリンダ４０はストローク調整器４３と切換弁４４によって、ストロークを自在に設定できる。そのため、衣類Ｃの大小に合わせてエアーシリンダ４０のストロークを長短に調整することで、身頃を確実に皺のない状態に広げることができる。 In the above-described widening operation, the widening mechanism of the present embodiment has the following advantages.
(1) Adjustment of tension width of body The stroke of the air cylinder 40 can be freely set by a stroke adjuster 43 and a switching valve 44. Therefore, by adjusting the stroke of the air cylinder 40 according to the size of the clothing C, the body can be surely expanded in a state free from wrinkles.

（２）作業員の手作業の補助
身頃の拡開は、衣類Ｃの左右の身頃は作業員が手で握って離れないようにした状態で、幅張り板３１を広げる、という作業により行う。
このとき、幅張り板３１の拡開力が作業員の手の握る力より強いと身頃が左右に離れてしまって、身頃を広げることができない。しかし、本実施形態のようにエアーシリンダ４０の伸長力を適正値に調整しておくと幅張り板３１の拡開力が手で身頃を握る力よりは弱くなる。この場合、前身頃が離れないようにしながら身頃を広げることができるので、身頃に皺のない状態で上下コンベヤ１，２に送り込むことができる。 (2) Assistance of worker's manual work The body is expanded by the work of spreading the wide plate 31 in a state where the left and right garments of the clothing C are held by the worker so as not to leave.
At this time, if the expanding force of the wide plate 31 is stronger than the force grasped by the worker's hand, the body is separated from the left and right, and the body cannot be expanded. However, if the extension force of the air cylinder 40 is adjusted to an appropriate value as in the present embodiment, the expanding force of the wide plate 31 is weaker than the force of gripping the body with the hand. In this case, the body can be widened while keeping the front body from separating, so that the body can be fed into the upper and lower conveyors 1 and 2 without any wrinkles.

（他の実施形態）
前記実施形態では、左右の幅張り板３１を同期させて広げるために、３連リンク３６やＬ形リンク３２を用いたが、これに限ることなく種々のリンク機構を用いることができる。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the triple link 36 and the L-shaped link 32 are used in order to synchronize and widen the left and right wide plate 31, but various link mechanisms can be used without being limited thereto.

（先の出願の記載事項）
以下は、先の出願における幅張り機構の記載である。なお、符号は本項の実施形態に合わせるよう変更した。 (Matters described in previous application)
The following is a description of the widening mechanism in the previous application. In addition, the code | symbol was changed so that it might match | combine with embodiment of this term.

Ｂ．身頃幅張り機構
整形体１０は左右一対の幅張り板３１を備えており、リンクを介してエアシリンダ等のアクチュエータ４０に連結されている。アクチュエータ４０が作動すると幅張り板３１は整形体１０の中に収められた位置と左右両側に張り出した位置との間で姿勢変更する。
アクチュエータ８０には図３に示す圧力制御部が接続され、拡開力が人力を上回らないよう制限されている。
整形体１０に浴衣等を着せると、作業員が左右の身頃を手で握って左右に開かないようにする。そのうえで、幅張り板３１を左右に拡開させると、衣類の身頃部分が左右に引っ張られ、皺のない状態となる。このとき拡開力が強すぎると作業員が手で持っている左右の前身頃が離れてしまうので、離れないように、人の力より小さい拡開力となるよう圧力制御部で上限値を制御している。 B. Body widening mechanism The shaped body 10 includes a pair of left and right widening plates 31 and is connected to an actuator 40 such as an air cylinder via a link. When the actuator 40 is actuated, the width of the wide plate 31 is changed between a position housed in the shaping body 10 and a position projecting to the left and right sides.
The actuator 80 is connected to the pressure control unit shown in FIG. 3 and is restricted so that the spreading force does not exceed human power.
When a yukata or the like is put on the shaped body 10, the worker holds the left and right body parts with his hands so as not to open left and right. In addition, when the wide plate 31 is expanded to the left and right, the body part of the clothing is pulled to the left and right, leaving no wrinkles. At this time, if the expansion force is too strong, the left and right front bodies held by the worker will be separated, so that the pressure control unit sets the upper limit value so that the expansion force is smaller than human power so as not to leave. I have control.

（動作概略）
動作手順（３）において幅張り板３１が左右に飛び出し身頃皺伸ばし作業（手作業）の補助の役目をなすが、飛び出し距離が衣類等の身頃幅に合っていないと綺麗に皺伸ばしを行えない。従来機では、幅の飛び出し距離を３段階に設け、衣類等に合わせてその都度作業者が選択を変えていた。
そこで、作業者は身頃の合わせを両手で持ち中央に引っ張るが、その引っ張る力を利用し板の飛び出しを規制させ、その後、板を固定させる。その構造を採用するために、左右板の１つのアクチュエーター４０で同期させ、左右が同距離飛び出すようにしている。また、板の飛び出す力（エア圧）を減圧させている。 (Outline of operation)
In the operation procedure (3), the wide plate 31 jumps out to the left and right to assist the body lining work (manual work). . In the conventional machine, the width jumping distance is provided in three stages, and the operator changes the selection each time according to clothes and the like.
Therefore, the operator holds the body together with both hands and pulls it to the center. The pulling force is regulated by using the pulling force, and then the board is fixed. In order to adopt this structure, the left and right plates are synchronized by one actuator 40 so that the left and right are projected by the same distance. In addition, the force (air pressure) that pops out of the plate is reduced.

（効果）
衣類等に合わせてその都度作業者が選択を変えなくて済み、作業効率アップ。 (effect)
Workers do not have to change their selection each time according to clothing, etc., improving work efficiency.

１０ 整形体
１１ アーム
２１ 幅張り板
３１ 幅張り板
４０ エアーシリンダ
４３ ストローク調整器
４６ 減圧回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shaped body 11 Arm 21 Wide plate 31 Wide plate 40 Air cylinder 43 Stroke adjuster 46 Pressure reducing circuit

Claims (3)

洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、
後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、
衣類を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体とを備えており、
該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の身頃を左右に広げる左右一対の幅張り板と、
該幅張り板を左右に広げる拡開機構とを備えており、
該拡開機構は、駆動源であるエアーシリンダと、該エアーシリンダの伸縮動作を幅張り板の
拡開動作に変換するリンクからなる
ことを特徴とする衣類投入機。 A loading device for loading a semi-dried garment after washing into a post-processing device,
A conveyor mechanism for depositing clothes to a post-processing device;
Covering the clothes and making it into a figured shape, and having a shaped body for passing the clothes to the conveyor mechanism,
The shaped body is stretched in the left-right direction, and a pair of left and right wide plates that widen the body of the clothing left and right;
An expansion mechanism that expands the wide plate to the left and right,
The spreading mechanism comprises an air cylinder as a drive source and a link for converting the expansion / contraction operation of the air cylinder into the expansion operation of the wide plate. 前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダのストロークを可変に設定するストローク調整器が付設されている
ことを特徴とする請求項１記載の衣類投入機。 The clothes thrower according to claim 1, wherein a stroke adjuster for variably setting a stroke of the air cylinder is attached to the air control circuit of the air cylinder. 前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダの作動力を可変設定する減圧回路が付設されている
ことを特徴とする請求項２記載の衣類投入機。
The clothes throwing machine according to claim 2, wherein a pressure reducing circuit for variably setting an operating force of the air cylinder is attached to the air control circuit of the air cylinder.
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