JP2012117649A - Reduction gear, electric power steering device equipped with the same, and method of manufacturing reduction gear - Google Patents

Reduction gear, electric power steering device equipped with the same, and method of manufacturing reduction gear Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reduction gear capable of easily controlling pre-load amount of a rolling bearing and an electric power steering device equipped with the same, and to provide a method of manufacturing the reduction gear.SOLUTION: The reduction gear 22 includes: a worm shaft 31 accommodated in a housing 23; a first ball bearing 33 and a second ball bearing 34 mounted on this worm shaft 31; and a pre-loading member 35, which gives the pre-load to each of the ball bearings 33, 34. When a tip end surface 62A of a contact portion 62 of the pre-loading member 35 contacts a first contact surface 53 of the housing 23 and a base end surface 33D of the first ball bearing 33 and when a tip end surface 34D of the second ball bearing 34 contacts a second contact surface 54 of the housing 23, the adjustment of the pre-load of each of the ball bearings 33, 34 are finished.

Description

本発明は、駆動機構が取り付けられるハウジングと、駆動機構の出力軸に連結されるとともにハウジングに収容されるシャフトと、このシャフトを回転可能に支持する第１転がり軸受および第２転がり軸受と、第１転がり軸受および第２転がり軸受に予圧を付与する予圧付与部材とを備える減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法に関する。   The present invention includes a housing to which a drive mechanism is attached, a shaft coupled to the output shaft of the drive mechanism and accommodated in the housing, a first rolling bearing and a second rolling bearing that rotatably support the shaft, The present invention relates to a reduction gear including a preload applying member that applies a preload to a first rolling bearing and a second rolling bearing, an electric power steering device including the reduction gear, and a method of manufacturing the reduction gear.

上記減速機としては、例えば特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置の減速機が知られている。以下、図７を参照して、従来の減速機の構成について説明する。
減速機のハウジング１１０には、電動モータ１００の出力軸１０１に連結されるウォーム軸１２０と、このウォーム軸１２０を回転可能に支持する転がり軸受１３０とが収容されている。ハウジング１１０の開口部１１１には、ウォーム軸１２０とウォームホイール１４０とが設けられている。ウォーム軸１２０とウォームホイール１４０とは互いに噛み合わせられている。 As the speed reducer, for example, a speed reducer of an electric power steering device described in Patent Document 1 is known. Hereinafter, the configuration of a conventional speed reducer will be described with reference to FIG.
A housing 110 of the speed reducer accommodates a worm shaft 120 coupled to the output shaft 101 of the electric motor 100 and a rolling bearing 130 that rotatably supports the worm shaft 120. A worm shaft 120 and a worm wheel 140 are provided in the opening 111 of the housing 110. The worm shaft 120 and the worm wheel 140 are meshed with each other.

ハウジング１１０には、予圧付与部材１５０が取り付けられている。具体的には、予圧付与部材１５０の外周面の雄ねじ１５１がハウジング１１０の雌ねじ１１２にねじ込まれることにより予圧付与部材１５０がハウジング１１０に固定されている。予圧付与部材１５０により転がり軸受１３０の外輪１３１が押されることにより、同軸受１３０に予圧が付与されている。   A preload applying member 150 is attached to the housing 110. Specifically, the preload applying member 150 is fixed to the housing 110 by the male screw 151 on the outer peripheral surface of the preload applying member 150 being screwed into the female screw 112 of the housing 110. When the outer ring 131 of the rolling bearing 130 is pushed by the preload applying member 150, the preload is applied to the bearing 130.

また、予圧付与部材１５０の雄ねじ１５１には、同部材１５０の緩みを抑制する固定ナット１６０がねじ込まれている。固定ナット１６０の端面は、ハウジング１１０の端面１１３に接触している。   A fixing nut 160 that suppresses loosening of the member 150 is screwed into the male screw 151 of the preload imparting member 150. The end surface of the fixing nut 160 is in contact with the end surface 113 of the housing 110.

転がり軸受１３０の予圧の調整は、次のように行われる。
予め設定された規定量に達するまで予圧付与部材１５０をねじ込んだ後、ウォーム軸１２０を回転させてその回転トルクを測定する。そして、測定した回転トルクが所定範囲内のとき、転がり軸受１３０の予圧の調整が完了した旨判定して調整作業を終了する。一方、測定した回転トルクが所定範囲外のとき、転がり軸受１３０の予圧の調整が完了していない旨判定し、再び予圧付与部材１５０を所定量ねじ込んだ後、回転トルクを測定する。そして、測定した回転トルクが所定範囲内のとき、調整作業を終了する。一方、回転トルクが所定範囲外のとき、回転トルクが所定範囲内になるまで予圧付与部材１５０のねじ込み作業およびウォーム軸１２０の回転トルクの測定を繰り返し行う。 Adjustment of the preload of the rolling bearing 130 is performed as follows.
After the preload imparting member 150 is screwed in until a predetermined amount set in advance is reached, the worm shaft 120 is rotated to measure its rotational torque. Then, when the measured rotational torque is within the predetermined range, it is determined that the adjustment of the preload of the rolling bearing 130 is completed, and the adjustment operation is finished. On the other hand, when the measured rotational torque is out of the predetermined range, it is determined that the adjustment of the preload of the rolling bearing 130 is not completed, and the preload applying member 150 is screwed in again by a predetermined amount, and then the rotational torque is measured. Then, when the measured rotational torque is within the predetermined range, the adjustment work is finished. On the other hand, when the rotational torque is outside the predetermined range, the screwing operation of the preload applying member 150 and the measurement of the rotational torque of the worm shaft 120 are repeated until the rotational torque falls within the predetermined range.

特開２００２―２１１４１８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-21114

ところで、シャフトの回転トルクに基づいて転がり軸受の予圧量を管理する方法においては、回転トルクと予圧量との関係を予め把握したうえ、測定した回転トルクを同関係に照らし合わせてそのときどきの予圧量を確認する必要がある。すなわち、転がり軸受の予圧量の管理に手間がかかる。なお、このような問題は、電動パワーステアリング装置の減速機についてその転がり軸受の予圧の調整に限り生じるものではなく、シャフトを転がり軸受により回転可能に支持する減速機であれば同様に生じる。   By the way, in the method of managing the preload amount of the rolling bearing based on the rotational torque of the shaft, the relationship between the rotational torque and the preload amount is grasped in advance, and the measured rotational torque is compared with the relationship to determine the preload at that time. It is necessary to check the amount. That is, it takes time to manage the preload amount of the rolling bearing. Such a problem is not limited to the adjustment of the preload of the rolling bearing of the reduction gear of the electric power steering apparatus, and similarly occurs in the reduction gear that rotatably supports the shaft by the rolling bearing.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、転がり軸受の予圧量を容易に管理することのできる減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to manufacture a reduction gear capable of easily managing a preload amount of a rolling bearing, an electric power steering apparatus including the reduction gear, and a reduction gear. It is to provide a method.

以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、駆動機構が取り付けられるハウジングと、このハウジング内に収容されるとともに前記駆動機構の出力軸に連結されるシャフトと、このシャフトを回転可能に支持する第１転がり軸受および第２転がり軸受と、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧を付与する予圧付与部材とを備える減速機において、前記シャフトの軸方向において前記駆動機構が配置される側を入力側とし、前記シャフトの軸方向において前記入力側とは反対側を出力側として、前記第１転がり軸受が前記第２転がり軸受よりも前記入力側に設けられていること、前記予圧付与部材の前記出力側の端面が前記ハウジングの第１接触面および前記第１転がり軸受の前記入力側の端面に接触していること、前記第２転がり軸受の前記出力側の端面が前記ハウジングの第２接触面に接触していること、ならびに、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受の予圧の調整が完了していることを要旨とする。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) The invention described in claim 1 is a housing to which a drive mechanism is attached, a shaft that is housed in the housing and connected to an output shaft of the drive mechanism, and a shaft that rotatably supports the shaft. A reduction gear comprising a first rolling bearing and a second rolling bearing, and a preload applying member for applying a preload to the first rolling bearing and the second rolling bearing, on the side where the drive mechanism is arranged in the axial direction of the shaft The first rolling bearing is provided closer to the input side than the second rolling bearing, with the opposite side of the shaft as the output side in the axial direction of the shaft. The output-side end surface of the housing is in contact with the first contact surface of the housing and the input-side end surface of the first rolling bearing; The end face of the serial output side is in contact with the second contact surface of the housing, as well as summarized in that the adjustment of the preload of the first rolling bearing and the second rolling bearing is completed.

上記発明では、予圧付与部材の出力側の端面がハウジングの第１接触面に接触した状態で第１転がり軸受および前記第２転がり軸受の予圧の調整が完了する構造を採用しているため、減速機を組み立てるにあたり、予圧付与部材が第１接触面に接触したことをもって予圧の調整が完了したことを確認することが可能となる。したがって、転がり軸受の予圧量を容易に管理することができる。   In the above-described invention, the structure is adopted in which the preload adjustment of the first rolling bearing and the second rolling bearing is completed in a state where the output-side end surface of the preload applying member is in contact with the first contact surface of the housing. In assembling the machine, it is possible to confirm that the adjustment of the preload is completed when the preload applying member comes into contact with the first contact surface. Therefore, the preload amount of the rolling bearing can be easily managed.

（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の減速機において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面および前記ハウジングの第１接触面により形成される平面を複合接触面として、前記予圧付与部材の前記出力側の端面の全体が前記複合接触面に接触していることを要旨とする。   (2) The invention according to claim 2 is the reduction gear according to claim 1, wherein a plane formed by the end surface on the input side of the first rolling bearing and the first contact surface of the housing is a composite contact surface. As a gist, the entire end face on the output side of the preload applying member is in contact with the composite contact surface.

（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の減速機において、前記シャフトと一体的に回転する入力ギヤが前記シャフトに設けられていること、前記入力ギヤに噛み合わされる出力ギヤが設けられていること、前記入力ギヤには、前記出力ギヤに噛み合わされることにより同ギヤを回転させることができる歯車形成部と、前記シャフトの軸方向において同歯車形成部に連続して形成されるとともに前記出力ギヤに噛み合わされても同ギヤを回転させることができない切り上げ部とが設けられていること、前記ハウジングにおいて前記第１転がり軸受よりも前記入力側の部分に前記駆動機構のケースが取り付けられていること、前記ケースの前記出力側の端面と前記第１転がり軸受の前記入力側の端面との間に前記予圧付与部材が設けられていること、前記ケースの前記出力側の端面と前記予圧付与部材の前記入力側の端面とが前記軸方向において隙間を介して対向していること、前記出力ギヤが前記歯車形成部に噛み合わされた状態を回転可能状態とし、前記出力ギヤが前記切り上げ部に噛み合わされた状態を回転不能状態とし、前記入力ギヤが前記出力ギヤに対して前記軸方向に移動することにより前記回転可能状態から前記回転不能状態に移行するまでに必要となる前記入力ギヤの移動量を噛合距離とし、前記ケースの出力側の端面と前記予圧付与部材の前記入力側の端面との前記軸方向の距離を対向距離としたとき、前記対向距離が前記噛合距離よりも小さいことを要旨とする。   (3) The invention described in claim 3 is the speed reducer according to claim 1 or 2, wherein an input gear that rotates integrally with the shaft is provided on the shaft, and is meshed with the input gear. An output gear is provided, and the input gear is continuous with the gear forming portion in the axial direction of the shaft, and a gear forming portion capable of rotating the gear by meshing with the output gear. And is provided with a rounded-up portion that cannot rotate the gear even when meshed with the output gear, and the drive is provided on the input side of the housing relative to the first rolling bearing. A mechanism case is mounted; and the preload applying member between the output side end surface of the case and the input side end surface of the first rolling bearing. Provided, the output-side end surface of the case and the input-side end surface of the preload-applying member are opposed to each other with a gap in the axial direction, and the output gear faces the gear-forming portion. The meshed state is a rotatable state, the output gear is meshed with the round-up portion, the non-rotatable state, and the input gear moves in the axial direction with respect to the output gear. The amount of movement of the input gear that is required before shifting to the non-rotatable state is defined as a meshing distance, and the axial distance between the output-side end surface of the case and the input-side end surface of the preload applying member The gist is that when the facing distance is used, the facing distance is smaller than the meshing distance.

上記発明では、対向距離が噛合距離よりも小さいため、回転可能状態において入力ギヤが出力ギヤに対して軸方向に移動したとき、回転不能状態に移行する前にケースと予圧付与部材とが互いに接触する。これにより、回転不能状態に移行することが妨げられるため、入力ギヤを軸方向に移動させる力が同ギヤに加えられたことに起因して回転不能状態となることを抑制することができる。   In the above invention, since the facing distance is smaller than the meshing distance, when the input gear moves in the axial direction with respect to the output gear in the rotatable state, the case and the preload applying member contact each other before shifting to the non-rotatable state. To do. Thereby, since the transition to the non-rotatable state is prevented, it is possible to suppress the non-rotatable state due to the force that moves the input gear in the axial direction being applied to the gear.

（４）請求項４に記載の発明は、操舵角を変更するステアリングシャフトと、このステアリングシャフトにトルクを付与する減速機とを備え、前記ステアリングシャフトが前記減速機の出力軸として設けられる電動パワーステアリング装置において、前記減速機として請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機が設けられていることを要旨とする。   (4) The invention according to claim 4 includes a steering shaft that changes a steering angle, and a reduction gear that applies torque to the steering shaft, and the steering shaft is provided as an output shaft of the reduction gear. The gist of the present invention is that the reduction gear according to any one of claims 1 to 3 is provided as the reduction gear in the steering device.

（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機の製造方法において、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与される前の状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ１とし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与された状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ２とし、前記軸寸法Ａ１と前記軸寸法Ａ２との差を寸法差ＤＡとし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受がそれぞれ前記シャフトに組み付けられたアッセンブリを軸受付きシャフトとして、前記軸受付きシャフトを組み立てる工程Ｋ１と、前記工程Ｋ１の後に前記軸寸法Ａ１および前記軸寸法Ａ２を測定する工程Ｋ２と、前記工程Ｋ２の後に前記寸法差ＤＡが「０」となるように前記ハウジングの第１接触面および前記ハウジングの第２接触面の少なくとも一方を加工する工程Ｋ３と、前記工程Ｋ３の後に前記第２転がり軸受の前記出力側の端面が前記第２接触面に接触するように前記軸受付きシャフトを前記ハウジングに組み付ける工程Ｋ４と、前記工程Ｋ４の後に前記予圧付与部材の前記出力側の端面が前記ハウジングの第１接触面および前記第１転がり軸受の前記入力側の端面に接触するまで前記予圧付与部材を前記ハウジングに圧入する工程Ｋ５とを含むことを要旨とする。   (5) The invention according to claim 5 is the method for manufacturing a reduction gear according to any one of claims 1 to 3, wherein preload is applied to the first rolling bearing and the second rolling bearing. In this state, the axial distance between the end surface on the input side of the first rolling bearing and the end surface on the output side of the second rolling bearing is defined as an axial dimension A1, and the first rolling bearing and the second rolling bearing. In a state where preload is applied to the bearing, the axial distance between the input-side end surface of the first rolling bearing and the output-side end surface of the second rolling bearing is defined as an axial dimension A2, and the axial dimension A1. And the shaft dimension A2 is defined as a dimension difference DA, and an assembly in which the first rolling bearing and the second rolling bearing are assembled to the shaft is used as a shaft with bearing, and the shaft with bearing is assembled. The first contact surface of the housing so that the dimension difference DA becomes “0” after the step K2, the step K2 of measuring the shaft dimension A1 and the shaft dimension A2 after the step K1, and the step K2. And a process K3 for machining at least one of the second contact surfaces of the housing, and the shaft with bearing so that the output-side end surface of the second rolling bearing contacts the second contact surface after the step K3. Assembling to the housing K4, and after the step K4, applying the preload until the output-side end surface of the preload-applying member contacts the first contact surface of the housing and the input-side end surface of the first rolling bearing. And a process K5 for press-fitting a member into the housing.

上記発明では、寸法差ＤＡが「０」となるようにハウジングの第１接触面および第２接触面の少なくとも一方を加工するため、軸受付きシャフトをハウジングに組み付ける工程において、予圧付与部材の出力側の端面をハウジングの第１接触面に接触さえることにより第１転がり軸受および第２転がり軸受の予圧の調整を完了させることができる。   In the above invention, in order to process at least one of the first contact surface and the second contact surface of the housing so that the dimension difference DA is “0”, in the step of assembling the shaft with bearing to the housing, the output side of the preload applying member By adjusting the end surface of the first and second rolling bearings to the first contact surface of the housing, the adjustment of the preload of the first rolling bearing and the second rolling bearing can be completed.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機の製造方法において、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与される前の状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ１とし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与された状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ２とし、前記軸寸法Ａ１と前記軸寸法Ａ２との差を寸法差ＤＡとし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受がそれぞれ前記シャフトに組み付けられたアッセンブリを軸受付きシャフトとして、前記軸受付きシャフトを組み立てる工程Ｌ１と、前記工程Ｋ１の後に複数の前記アッセンブリの前記軸寸法Ａ１および複数の前記ハウジングの前記軸寸法Ａ２を測定する工程Ｌ２と、前記工程Ｌ２の後に前記寸法差ＤＡが「０」となる前記軸受付きシャフトおよび前記ハウジングの組み合わせを前記複数の軸受付きシャフトおよび前記複数のハウジングの中から選択する工程Ｌ３と、前記工程Ｌ３の後に前記第２転がり軸受の前記出力側の端面が前記第２接触面に接触するように前記軸受付きシャフトを前記ハウジングに組み付ける工程Ｌ４と、前記工程Ｌ４の後に前記予圧付与部材の前記出力側の端面が前記ハウジングの第１接触面および前記第１転がり軸受の前記入力側の端面に接触するまで前記予圧付与部材を前記ハウジングに圧入する工程Ｌ５とを含むことを要旨とする。   (6) The invention according to claim 6 is the method for manufacturing a reduction gear according to any one of claims 1 to 3, wherein preload is applied to the first rolling bearing and the second rolling bearing. In this state, the axial distance between the end surface on the input side of the first rolling bearing and the end surface on the output side of the second rolling bearing is defined as an axial dimension A1, and the first rolling bearing and the second rolling bearing. In a state where preload is applied to the bearing, the axial distance between the input-side end surface of the first rolling bearing and the output-side end surface of the second rolling bearing is defined as an axial dimension A2, and the axial dimension A1. And the shaft dimension A2 is defined as a dimension difference DA, and an assembly in which the first rolling bearing and the second rolling bearing are assembled to the shaft is used as a shaft with bearing, and the shaft with bearing is assembled. The step L1, the step L2 of measuring the shaft dimension A1 of the plurality of assemblies and the shaft dimension A2 of the plurality of housings after the step K1, and the dimension difference DA being “0” after the step L2. A combination of the shaft with bearing and the housing is selected from the plurality of shafts with bearing and the plurality of housings, and the end face on the output side of the second rolling bearing is the first after the step L3. A step L4 for assembling the shaft with bearing to the housing so as to come into contact with two contact surfaces, and an end surface on the output side of the preload applying member after the step L4 is the first contact surface of the housing and the first rolling bearing. Including a step L5 of press-fitting the preload-applying member into the housing until it comes into contact with the end surface on the input side of To.

上記発明では、寸法差ＤＡが「０」となるように軸受付きシャフトとハウジングとの組み合わせを選択するため、軸受付きシャフトをハウジングに組み付ける工程において、予圧付与部材の出力側の端面をハウジングの第１接触面に接触させることにより第１転がり軸受および第２転がり軸受の予圧の調整を完了させることができる。   In the above invention, since the combination of the shaft with bearing and the housing is selected so that the dimensional difference DA is “0”, in the process of assembling the shaft with bearing to the housing, the end face on the output side of the preload applying member is the first of the housing. By making contact with one contact surface, the adjustment of the preload of the first rolling bearing and the second rolling bearing can be completed.

本発明によれば、転がり軸受の予圧量を容易に管理することのできる減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the reduction gear which can manage the preload amount of a rolling bearing easily, an electric power steering apparatus provided with this, and the manufacturing method of a reduction gear can be provided.

本発明の電動パワーステアリング装置を具体化した一実施形態について、同装置の全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the apparatus about one Embodiment which actualized the electric power steering apparatus of this invention. 同実施形態の減速機の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the reduction gear of the embodiment. 同実施形態の減速機の製造工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the manufacturing process of the reduction gear of the embodiment. 同実施形態の軸寸法Ａ２を測定する態様を模式的に示す減速機の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the reduction gear which shows typically the aspect which measures axial dimension A2 of the embodiment. 同実施形態の減速機のハウジングについて、図２のＡ−Ａ線の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the AA line of FIG. 2 about the housing of the reduction gear of the embodiment. 本発明のその他の実施形態の減速機の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the reduction gear of other embodiment of this invention. 従来の減速機の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the conventional reduction gear.

図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１には、ステアリング２の回転を転舵輪３に伝達する操舵角伝達機構１０が設けられている。操舵角伝達機構１０には、ステアリング２の操作を補助するための力（以下、「アシスト力」）を付与するアクチュエータ２０が連結されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 is provided with a steering angle transmission mechanism 10 that transmits the rotation of the steering 2 to the steered wheels 3. Coupled to the steering angle transmission mechanism 10 is an actuator 20 that applies a force for assisting the operation of the steering 2 (hereinafter referred to as “assist force”).

操舵角伝達機構１０には、ステアリング２とともに回転するステアリングシャフト１１が設けられている。ステアリングシャフト１１は、ラックアンドピニオン機構１２を介して転舵シャフト１３に接続されている。転舵シャフト１３は、タイロッド１４およびナックル（不図示）を介して転舵輪３に接続されている。   The steering angle transmission mechanism 10 is provided with a steering shaft 11 that rotates together with the steering 2. The steering shaft 11 is connected to a steered shaft 13 via a rack and pinion mechanism 12. The steered shaft 13 is connected to the steered wheel 3 via a tie rod 14 and a knuckle (not shown).

アクチュエータ２０には、その駆動源となる電動モータ２１と、この電動モータ２１の回転を減速してステアリングシャフト１１に伝達する減速機２２とが設けられている。減速機２２は、ステアリングシャフト１１に連結されている。   The actuator 20 is provided with an electric motor 21 as a driving source thereof, and a speed reducer 22 that decelerates the rotation of the electric motor 21 and transmits it to the steering shaft 11. The speed reducer 22 is connected to the steering shaft 11.

電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
運転者がステアリング２を回転させたとき、ステアリング２の回転にともないステアリングシャフト１１が回転する。このとき、電動モータ２１が駆動するとともに減速機２２を介してステアリングシャフト１１にアシスト力が付与される。ステアリングシャフト１１の回転は、ラックアンドピニオン機構１２により転舵シャフト１３の往復直線運動に変換される。そして転舵シャフト１３の往復直線運動により転舵輪３の舵角が変更される。 The operation of the electric power steering apparatus 1 will be described.
When the driver rotates the steering wheel 2, the steering shaft 11 rotates as the steering wheel 2 rotates. At this time, the electric motor 21 is driven and an assist force is applied to the steering shaft 11 via the speed reducer 22. The rotation of the steering shaft 11 is converted into a reciprocating linear motion of the steered shaft 13 by the rack and pinion mechanism 12. Then, the rudder angle of the steered wheels 3 is changed by the reciprocating linear motion of the steered shaft 13.

図２を参照して、アクチュエータ２０の構成について説明する。
アクチュエータ２０のハウジング２３には、電動モータ２１が取り付けられている。また、ハウジング２３には減速機２２が収容されている。減速機２２には、ウォーム軸３１と、このウォーム軸３１と噛み合うウォームホイール３２とが設けられている。ウォーム軸３１は、電動モータ２１の出力軸２１Ａに円筒形状の軸継手２１Ｂを介して連結されている。ウォームホイール３２は、ステアリングシャフト１１と一体に回転する。 The configuration of the actuator 20 will be described with reference to FIG.
An electric motor 21 is attached to the housing 23 of the actuator 20. Further, the speed reducer 22 is accommodated in the housing 23. The speed reducer 22 is provided with a worm shaft 31 and a worm wheel 32 that meshes with the worm shaft 31. The worm shaft 31 is connected to the output shaft 21A of the electric motor 21 via a cylindrical shaft coupling 21B. The worm wheel 32 rotates integrally with the steering shaft 11.

以下では、ウォーム軸３１の軸線方向に沿う方向を「軸方向」とし、ウォーム軸３１の径方向に沿う方向を「径方向」とする。軸方向において、ウォーム軸３１を中心として電動モータ２１が配置される側に向かう方向を「基端方向」とし、その反対方向を「先端方向」とする。径方向において、ウォーム軸３１の回転中心に向かう方向を「内方」とし、ウォーム軸３１の回転中心から離れる方向を「外方」とする。また、ウォーム軸３１の基端方向の端部を「ウォーム軸３１の基端部」とし、ウォーム軸３１の先端方向の端部を「ウォーム軸３１の先端部」とする。   Hereinafter, the direction along the axial direction of the worm shaft 31 is referred to as “axial direction”, and the direction along the radial direction of the worm shaft 31 is referred to as “radial direction”. In the axial direction, the direction toward the side where the electric motor 21 is disposed with the worm shaft 31 as the center is referred to as “base end direction”, and the opposite direction is referred to as “tip direction”. In the radial direction, the direction toward the rotation center of the worm shaft 31 is “inward”, and the direction away from the rotation center of the worm shaft 31 is “outward”. Further, an end portion in the proximal direction of the worm shaft 31 is referred to as “a proximal end portion of the worm shaft 31”, and an end portion in the distal direction of the worm shaft 31 is referred to as “a distal end portion of the worm shaft 31”.

ウォーム軸３１の基端部には、第１玉軸受３３が取り付けられている。ウォーム軸３１の先端部には、第２玉軸受３４が取り付けられている。これら玉軸受３３，３４は、ハウジング２３に対してウォーム軸３１を回転可能に支持している。   A first ball bearing 33 is attached to the base end portion of the worm shaft 31. A second ball bearing 34 is attached to the tip of the worm shaft 31. These ball bearings 33 and 34 rotatably support the worm shaft 31 with respect to the housing 23.

各玉軸受３３，３４は、ウォーム軸３１の軸方向の各端部に圧入される内輪３３Ａ，３４Ａと、ハウジング２３に挿入される外輪３３Ｂ，３４Ｂと、内輪３３Ａ，３４Ａおよび外輪３３Ｂ，３４Ｂの間で自転および公転する転動体３３Ｃ，３４Ｃとを備えている。   Each of the ball bearings 33 and 34 includes inner rings 33A and 34A that are press-fitted into respective axial ends of the worm shaft 31, outer rings 33B and 34B that are inserted into the housing 23, inner rings 33A and 34A, and outer rings 33B and 34B. Rolling elements 33C and 34C that rotate and revolve between each other.

以下では、第１玉軸受３３の外輪３３Ｂの基端方向の端面を「第１玉軸受３３の基端面３３Ｄ」とする。また、第１玉軸受３３の内輪３３Ａの先端方向の端面を「第１玉軸受３３の先端面」とする。また、第２玉軸受３４の外輪３４Ｂの先端方向の端面を「第２玉軸受３４の先端面３４Ｄ」とする。また、第２玉軸受３４の内輪３４Ａの基端方向の端面を「第２玉軸受の基端面」とする。   Hereinafter, the end surface in the base end direction of the outer ring 33B of the first ball bearing 33 is referred to as “base end surface 33D of the first ball bearing 33”. Further, the end face in the tip direction of the inner ring 33A of the first ball bearing 33 is referred to as “tip face of the first ball bearing 33”. Further, the end surface in the distal direction of the outer ring 34B of the second ball bearing 34 is referred to as “the distal end surface 34D of the second ball bearing 34”. Further, the end surface in the proximal direction of the inner ring 34 </ b> A of the second ball bearing 34 is referred to as a “base end surface of the second ball bearing”.

ハウジング２３において第１玉軸受３３よりも基端方向の部位には、各玉軸受３３，３４に予圧を付与する予圧付与部材３５が取り付けられている。予圧付与部材３５は、第１玉軸受３３の基端面３３Ｄに接触している。これにより、各玉軸受３３，３４にそれぞれ予圧が付与されている。   A preload application member 35 that applies preload to the ball bearings 33 and 34 is attached to a portion of the housing 23 that is closer to the base end than the first ball bearing 33. The preload applying member 35 is in contact with the base end surface 33 </ b> D of the first ball bearing 33. Thereby, preload is given to each ball bearing 33 and 34, respectively.

予圧付与部材３５には、円筒部６１と、第１玉軸受３３の基端面３３Ｄに接触する接触部６２と、円筒部６１と接触部６２とを連結する屈曲部６３とが設けられている。接触部６２は、屈曲部６３の径方向の内方の端部から径方向の内方に向かい延びている。以下では、円筒部６１の基端方向の端面を「円筒部６１の基端面６１Ａ」とし、接触部６２の先端方向の端面を「接触部６２の先端面６２Ａ」とする。   The preload imparting member 35 is provided with a cylindrical portion 61, a contact portion 62 that contacts the base end surface 33 </ b> D of the first ball bearing 33, and a bent portion 63 that connects the cylindrical portion 61 and the contact portion 62. The contact portion 62 extends radially inward from the radially inner end of the bent portion 63. Hereinafter, the end surface in the proximal direction of the cylindrical portion 61 is referred to as “the proximal end surface 61A of the cylindrical portion 61”, and the end surface in the distal direction of the contact portion 62 is referred to as “the distal end surface 62A of the contact portion 62”.

ウォーム軸３１には、ウォームホイール３２との噛み合い部分としてのギヤ部４１が設けられている。以下では、ギヤ部４１の基端方向の端面を「ギヤ部４１の基端面」とし、ギヤ部４１の先端方向の端面を「ギヤ部４１の先端面」とする。   The worm shaft 31 is provided with a gear portion 41 as a meshing portion with the worm wheel 32. Hereinafter, the end surface in the proximal direction of the gear portion 41 is referred to as “the proximal end surface of the gear portion 41”, and the end surface in the distal direction of the gear portion 41 is referred to as “the distal end surface of the gear portion 41”.

ウォーム軸３１の基端部には、ギヤ部４１よりも外径が小さい第１取付部４２が設けられている。一方、ウォーム軸３１の先端部には、ギヤ部４１よりも外径が小さい第２取付部４３が設けられている。第１取付部４２には、第１玉軸受３３の内輪３３Ａが圧入される第１固定部４４と、軸継手２１Ｂが固定される第２固定部４５とが設けられている。第２取付部４３には、第２玉軸受３４の内輪３４Ａが圧入されている。ギヤ部４１の基端面には、第１玉軸受３３の先端面が接触している。ギヤ部４１の先端面には、第２玉軸受３４の基端面が接触している。   A first attachment portion 42 having an outer diameter smaller than that of the gear portion 41 is provided at the proximal end portion of the worm shaft 31. On the other hand, a second attachment portion 43 having an outer diameter smaller than that of the gear portion 41 is provided at the tip portion of the worm shaft 31. The first mounting portion 42 is provided with a first fixing portion 44 into which the inner ring 33A of the first ball bearing 33 is press-fitted and a second fixing portion 45 to which the shaft coupling 21B is fixed. An inner ring 34 </ b> A of the second ball bearing 34 is press-fitted into the second mounting portion 43. The proximal end surface of the gear portion 41 is in contact with the distal end surface of the first ball bearing 33. The proximal end surface of the second ball bearing 34 is in contact with the distal end surface of the gear portion 41.

ギヤ部４１には、有効歯たけを有する歯車が形成された歯車形成部４１Ａが設けられている。この歯車形成部４１Ａの軸方向の両端部には、歯車形成部４１Ａに連続して形成されるとともに、歯車を成形するためのホブカッター（不図示）が切り上げられた切り上げ部４１Ｂが形成されている。この切り上げ部４１Ｂには、有効歯たけよりも小さい歯車が形成されている。歯車形成部４１Ａは、ウォームホイール３２に噛み合わされることによりウォーム軸３１を回転させることができる。切り上げ部は、ウォームホイール３２に噛み合わされてもウォーム軸３１を回転させることができない。以下では、ウォームホイール３２が歯車形成部４１Ａに噛み合わされた状態を「回転可能状態」とし、ウォームホイール３２が切り上げ部４１Ｂに噛み合わされた状態を「回転不能状態」とする。   The gear portion 41 is provided with a gear forming portion 41A in which a gear having effective tooth depth is formed. At both ends in the axial direction of the gear forming portion 41A, a rounded portion 41B is formed which is formed continuously with the gear forming portion 41A and a hob cutter (not shown) for shaping the gear is rounded up. . A gear smaller than the effective tooth is formed in the rounded portion 41B. The gear forming portion 41 </ b> A can rotate the worm shaft 31 by being engaged with the worm wheel 32. Even if the rounded-up portion is engaged with the worm wheel 32, the worm shaft 31 cannot be rotated. Hereinafter, the state in which the worm wheel 32 is engaged with the gear forming portion 41A is referred to as “rotatable state”, and the state in which the worm wheel 32 is engaged with the round-up portion 41B is referred to as “non-rotatable state”.

ギヤ部４１には、噛み合い有効長Ｔ２、先端長さＴ３および基端長さＴ４がそれぞれ設定されている。噛み合い有効長Ｔ２は、ギヤ部４１とウォームホイール３２とが噛み合うことが許容される軸方向の長さである。先端長さＴ３は、噛み合い有効長Ｔ２に対応するギヤ部４１の部分の先端方向の端部から切り上げ部４１Ｂのうちの先端方向の切り上げ部４１Ｂの基端方向の端部までの長さである。基端長さＴ４は、噛み合い有効長Ｔ２に対応するギヤ部４１の部分の基端方向の端部から切り上げ部４１Ｂのうちの基端方向の切り上げ部４１Ｂの先端方向の端部までの長さである。なお、噛み合い有効長Ｔ２と先端長さＴ３と基端長さＴ４との合計の長さが歯車形成部４１Ａの軸方向の長さＴ１となる。   The gear portion 41 has an effective meshing length T2, a distal end length T3, and a proximal end length T4. The meshing effective length T2 is an axial length that allows the gear portion 41 and the worm wheel 32 to mesh with each other. The distal end length T3 is the length from the end portion in the distal direction of the portion of the gear portion 41 corresponding to the effective meshing length T2 to the proximal end portion of the rounded portion 41B in the distal direction. . The base end length T4 is the length from the end in the base end direction of the portion of the gear portion 41 corresponding to the meshing effective length T2 to the end in the front end direction of the round-up portion 41B in the base-end direction of the round-up portion 41B. It is. The total length of the meshing effective length T2, the distal end length T3, and the proximal end length T4 is the axial length T1 of the gear forming portion 41A.

軸方向において、予圧付与部材３５の円筒部６１の基端面６１Ａとこの基端面６１Ａと軸方向に対向する電動モータ２１のケース２１Ｃの軸方向の先端側の端面（以下、「先端面２１Ｄ」）との軸方向の距離である対向距離Ｓ１は、下記計算式を満たすように設定されている。   In the axial direction, the proximal end surface 61A of the cylindrical portion 61 of the preload imparting member 35 and the end surface on the distal end side in the axial direction of the case 21C of the electric motor 21 facing the proximal end surface 61A in the axial direction (hereinafter referred to as “front end surface 21D”). The facing distance S1, which is the distance in the axial direction, is set to satisfy the following calculation formula.


Ｓ１≦（Ｔ１−Ｔ２）／（Ｔ３／（Ｔ３＋Ｔ４））

ここで、上記計算式の右辺は、歯車形成部４１Ａから切り上げ部４１Ｂのうちの先端方向の切り上げ部４１Ｂまでの軸方向の長さである。すなわち、ウォーム軸３１がウォームホイール３２に対して軸方向に移動することにより回転可能状態から回転不能状態に移行するまでに必要なるウォーム軸３１の移動量である噛合距離である。
S1 ≦ (T1−T2) / (T3 / (T3 + T4))

Here, the right side of the above calculation formula is the length in the axial direction from the gear forming portion 41A to the rounded-up portion 41B in the distal end direction of the rounded-up portion 41B. That is, the meshing distance that is the amount of movement of the worm shaft 31 required until the worm shaft 31 moves from the rotatable state to the non-rotatable state by moving in the axial direction with respect to the worm wheel 32.

ハウジング２３には、ウォーム軸３１および各玉軸受３３，３４が収容されるウォーム軸収容部５１が設けられている。このウォーム軸収容部５１には、ウォームホイール３２が収容されるウォームホイール収容部５２がウォーム軸収容部５１と径方向に連続するように設けられている。ウォーム軸収容部５１の基端方向の端部には開口部が設けられている。この開口部には電動モータ２１が取り付けられている。   The housing 23 is provided with a worm shaft accommodating portion 51 in which the worm shaft 31 and the ball bearings 33 and 34 are accommodated. The worm shaft housing 51 is provided with a worm wheel housing 52 for housing the worm wheel 32 so as to be continuous with the worm shaft housing 51 in the radial direction. An opening is provided at the end of the worm shaft housing 51 in the proximal direction. An electric motor 21 is attached to the opening.

ウォーム軸収容部５１には、予圧付与部材３５の接触部６２の先端面６２Ａが軸方向に接触する第１接触面５３と、第２玉軸受３４の先端面３４Ｄが接触する第２接触面５４とが設けられている。接触部６２の先端面６２Ａの全面は、第１玉軸受３３の基端面３３Ｄおよび第１接触面５３により形成される平面である複合接触面に接触している。   The worm shaft housing 51 has a first contact surface 53 in which the tip surface 62A of the contact portion 62 of the preload applying member 35 contacts in the axial direction and a second contact surface 54 in which the tip surface 34D of the second ball bearing 34 contacts. And are provided. The entire front end surface 62 </ b> A of the contact portion 62 is in contact with a composite contact surface that is a flat surface formed by the base end surface 33 </ b> D of the first ball bearing 33 and the first contact surface 53.

ところで、図７に示す従来の減速機では、予圧付与部材１５０のねじ込みの量によって変化する回転トルクに基づいて転がり軸受１３０の予圧量を推定している。この場合、上述のように、転がり軸受１３０の予圧量（予圧荷重）を直接検出することができない。   Incidentally, in the conventional speed reducer shown in FIG. 7, the preload amount of the rolling bearing 130 is estimated based on the rotational torque that changes depending on the screwing amount of the preload applying member 150. In this case, as described above, the preload amount (preload load) of the rolling bearing 130 cannot be directly detected.

この点に鑑みて、本実施形態では、図２に示されるように、各玉軸受３３，３４が取り付けられたウォーム軸３１において、各玉軸受３３，３４に予圧が加えられた状態の第１玉軸受３３の基端面３３Ｄと第２玉軸受３４の先端面３４Ｄとの距離（以下、「軸寸法Ａ２」）を測定する。そして、ハウジング２３の第１接触面５３と第２接触面５４との軸方向の距離（以下、「軸寸法Ｂ」）が軸寸法Ａ２と等しくなるように第１接触面５３および第２接触面５４を切削加工する。すなわち、図２のように減速機が組み立てられた状態では、軸寸法Ａ２と軸寸法Ｂとが等しくなる。このように本実施形態では、各玉軸受３３，３４の予圧量を軸寸法Ａ２および軸寸法Ｂといった寸法によって管理する。ここで、第１接触面５３および第２接触面５４の加工誤差により軸寸法Ａ２と軸寸法Ｂとは多少異なることもあるが、その差は無視できる程度に小さい。このため、このような加工誤差があったとしても、「軸寸法Ａ２と軸寸法Ｂとは等しい」とする。   In view of this point, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, in the worm shaft 31 to which the ball bearings 33 and 34 are attached, the first preload is applied to the ball bearings 33 and 34. A distance between the base end surface 33D of the ball bearing 33 and the front end surface 34D of the second ball bearing 34 (hereinafter referred to as “axis dimension A2”) is measured. Then, the first contact surface 53 and the second contact surface are set such that the axial distance between the first contact surface 53 and the second contact surface 54 of the housing 23 (hereinafter, “axis dimension B”) is equal to the axis dimension A2. 54 is cut. That is, in the state where the reduction gear is assembled as shown in FIG. 2, the shaft dimension A2 and the shaft dimension B are equal. Thus, in this embodiment, the preload amount of each ball bearing 33, 34 is managed by dimensions such as the shaft dimension A2 and the shaft dimension B. Here, although the axial dimension A2 and the axial dimension B may be slightly different due to processing errors of the first contact surface 53 and the second contact surface 54, the difference is small enough to be ignored. For this reason, even if there is such a processing error, it is assumed that “the axial dimension A2 and the axial dimension B are equal”.

図３〜図５を参照して、減速機２２の製造方法について説明する。
図３に示されるように、ステップＳ１１において、軸寸法Ａ２を測定する。
具体的には、図４に示されるように、軸受付きシャフトを構成する各玉軸受３３，３４が取り付けられたウォーム軸３１（以下、単に「ウォーム軸３１」）を収容可能な収容部７１が設けられた治具７０を用意する。収容部７１には、第２玉軸受３４の先端面３４Ｄに対応した位置に接触面７２が形成されている。そして、第２玉軸受３４の先端面３４Ｄが接触面７２と接触するようにウォーム軸３１を治具７０に挿入する。この状態において、予圧付与治具７３を第１玉軸受３３の基端面３３Ｄに接触させる。このとき、予圧付与治具７３は予め設定された適切な予圧量に相当する荷重（予圧荷重）で外輪３３Ｂを押す。そして、軸寸法Ａ２を測定する。軸寸法Ａ２は、治具７０の接触面７２から図中の破線にて示す予圧付与治具７３の先端方向への移動が開始される前の基準位置までの軸方向の距離Ｄ１を予め測定し、その距離Ｄ１から予圧付与治具７３が転がり軸受の予圧付与のために移動した距離Ｄ２を差分することにより軸寸法Ａ２が算出される。 The manufacturing method of the reduction gear 22 is demonstrated with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, in step S11, the axial dimension A2 is measured.
Specifically, as shown in FIG. 4, an accommodating portion 71 capable of accommodating a worm shaft 31 (hereinafter simply referred to as “worm shaft 31”) to which the ball bearings 33 and 34 constituting the shaft with bearing are attached. The provided jig 70 is prepared. A contact surface 72 is formed in the accommodating portion 71 at a position corresponding to the tip surface 34 </ b> D of the second ball bearing 34. Then, the worm shaft 31 is inserted into the jig 70 so that the tip surface 34 </ b> D of the second ball bearing 34 is in contact with the contact surface 72. In this state, the preload applying jig 73 is brought into contact with the base end face 33 </ b> D of the first ball bearing 33. At this time, the preload applying jig 73 presses the outer ring 33B with a load (preload load) corresponding to a preset appropriate preload amount. Then, the axial dimension A2 is measured. The axial dimension A2 is obtained by measuring in advance the axial distance D1 from the contact surface 72 of the jig 70 to the reference position before the movement of the preload applying jig 73 indicated by the broken line in the drawing in the distal direction is started. The shaft dimension A2 is calculated by subtracting the distance D2 that the preload applying jig 73 has moved to apply the preload to the rolling bearing from the distance D1.

図３に示されるように、ステップＳ１２において、軸寸法Ｂが軸寸法Ａ２に等しくなるように第１接触面５３および第２接触面５４を切削加工する。すなわち、切削加工する前の軸寸法ＢＦを予め測定する。そして、軸寸法ＢＦと軸寸法Ａ２との差を算出するとともに、この差が「０」となるように第１接触面５３および第２接触面５４を切削加工する。具体的には、図５に示されるように、ハウジング２３を治具８０に載せた後、エンドミル８１によって第１接触面５３および第２接触面５４を切削する。   As shown in FIG. 3, in step S12, the first contact surface 53 and the second contact surface 54 are cut so that the axial dimension B becomes equal to the axial dimension A2. That is, the axial dimension BF before cutting is measured in advance. Then, the difference between the shaft dimension BF and the shaft dimension A2 is calculated, and the first contact surface 53 and the second contact surface 54 are cut so that the difference becomes “0”. Specifically, as shown in FIG. 5, after the housing 23 is placed on the jig 80, the first contact surface 53 and the second contact surface 54 are cut by the end mill 81.

図３に示されるように、ステップＳ１３において、ハウジング２３のウォーム軸収容部５１にウォーム軸３１を収容する。このとき、第２玉軸受３４の先端面３４Ｄが第２接触面５４と接触するようにする（図４参照）。   As shown in FIG. 3, in step S <b> 13, the worm shaft 31 is housed in the worm shaft housing portion 51 of the housing 23. At this time, the tip surface 34D of the second ball bearing 34 is brought into contact with the second contact surface 54 (see FIG. 4).

ステップＳ１４において、ハウジング２３に予圧付与部材３５を取り付ける。このとき、図２に示されるように、予圧付与部材３５の接触部６２の先端面６２Ａが第１接触面５３と接触するまで、第１玉軸受３３の基端面３３Ｄを押すように予圧付与部材３５をハウジング２３に対して圧入する。このため、軸寸法Ａ１と軸寸法Ａ２との寸法差ＤＡが「０」となる。これにより、接触部６２が第１接触面５３に接触したときに各玉軸受３３，３４に予め設定された予圧量が付与される。   In step S <b> 14, the preload applying member 35 is attached to the housing 23. At this time, as shown in FIG. 2, the preload applying member 35 pushes the base end surface 33 </ b> D of the first ball bearing 33 until the distal end surface 62 </ b> A of the contact portion 62 of the preload applying member 35 contacts the first contact surface 53. 35 is press-fitted into the housing 23. For this reason, the dimensional difference DA between the shaft dimension A1 and the shaft dimension A2 is “0”. Thereby, when the contact part 62 contacts the 1st contact surface 53, the preset preload amount is provided to each ball bearing 33,34.

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、予圧付与部材３５の接触部６２の先端面６２Ａがハウジング２３の第１接触面５３に接触した状態で各玉軸受３３，３４の予圧の調整が完了する。このため、減速機２２を組み立てるにあたり、予圧付与部材３５が第１接触面５３に接触したことをもって各玉軸受３３，３４の予圧の調整が完了したことを確認することが可能となる。したがって、各玉軸受３３，３４の予圧量を容易に管理することができる。 According to this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) In the present embodiment, the adjustment of the preload of the ball bearings 33 and 34 is completed in a state where the front end surface 62A of the contact portion 62 of the preload application member 35 is in contact with the first contact surface 53 of the housing 23. For this reason, in assembling the speed reducer 22, it is possible to confirm that the adjustment of the preload of each ball bearing 33, 34 has been completed when the preload application member 35 contacts the first contact surface 53. Therefore, the preload amount of each ball bearing 33, 34 can be easily managed.

（２）本実施形態では、予圧付与部材３５がハウジング２３から外れるような力が加わった場合、予圧付与部材３５は電動モータ２１のケース２１Ｃに接触することにより予圧付与部材３５がハウジング２３から外れることを抑制している。   (2) In this embodiment, when a force is applied so that the preload application member 35 is detached from the housing 23, the preload application member 35 comes out of the housing 23 by contacting the case 21 </ b> C of the electric motor 21. That is restrained.

また、図７に示す従来の予圧付与部材１５０には、ハウジング１１０から予圧付与部材１５０が外れるのを抑制するため、予圧付与部材１５０には固定ナット１６０が取り付けられている。   Further, in the conventional preload applying member 150 shown in FIG. 7, a fixing nut 160 is attached to the preload applying member 150 in order to prevent the preload applying member 150 from being detached from the housing 110.

しかし、固定ナット１６０が設けられるため、部品点数が増大してしまう問題がある。特に電動パワーステアリング装置では、部品点数の増大にともない減速機の重量が増大するため、この装置が搭載される車両の燃費に影響がでてしまう。   However, since the fixing nut 160 is provided, there is a problem that the number of parts increases. In particular, in an electric power steering apparatus, the weight of the reduction gear increases with an increase in the number of parts, which affects the fuel consumption of a vehicle on which the apparatus is mounted.

その点、本実施形態では、予圧付与部材３５は電動モータ２１のケース２１Ｃにより抜け止めされるため、予圧付与部材３５の抜け止めを行うための専用の部材を省略することができる。したがって、従来の減速機と比較して、部品点数を削減することができ、減速機２２の重量を低減することができる。   In this respect, in the present embodiment, the preload application member 35 is prevented from being detached by the case 21 </ b> C of the electric motor 21, so that a dedicated member for preventing the preload application member 35 from being detached can be omitted. Therefore, compared with the conventional speed reducer, the number of parts can be reduced, and the weight of the speed reducer 22 can be reduced.

（４）本実施形態では、減速機２２の製造方法において、軸寸法Ｂが軸寸法Ａ２に等しくなるように第１接触面５３および第２接触面５４を切削加工する。このため、予圧付与部材３５をハウジング２３に取り付けるのみで各玉軸受３３，３４に適切な予圧を付与することができる。   (4) In the present embodiment, in the method for manufacturing the speed reducer 22, the first contact surface 53 and the second contact surface 54 are cut so that the shaft dimension B becomes equal to the shaft dimension A2. For this reason, it is possible to apply an appropriate preload to the ball bearings 33 and 34 only by attaching the preload applying member 35 to the housing 23.

（５）本実施形態では、対向距離Ｓ１が噛合距離以下となるように設定される。このため、回転不能状態に移行する前に予圧付与部材３５の円筒部６１の基端面６１Ａと電動モータ２１のケース２１Ｃの先端面２１Ｄとが互いに接触する。これにより、回転不能状態に移行することが妨げられるため、ウォーム軸３１を軸方向に移動させる力がウォーム軸３１に加えられたことに起因して回転不能状態となることを抑制することができる。   (5) In the present embodiment, the facing distance S1 is set to be equal to or less than the meshing distance. For this reason, the base end surface 61A of the cylindrical portion 61 of the preload applying member 35 and the front end surface 21D of the case 21C of the electric motor 21 come into contact with each other before shifting to the non-rotatable state. Thereby, since the transition to the non-rotatable state is prevented, it is possible to suppress the non-rotatable state due to the force that moves the worm shaft 31 in the axial direction being applied to the worm shaft 31. .

（その他の実施形態）
本発明の実施態様は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下の変更が可能である。また、以下の変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。 (Other embodiments)
The embodiment of the present invention is not limited to the contents of the above embodiment, and for example, the following modifications are possible. The following modifications are not applied only to the above-described embodiment, and different modifications can be combined with each other.

・上記実施形態では、減速機２２の製造方法において、軸寸法Ｂと軸寸法Ａ２とを等しくするために第１接触面５３および第２接触面５４の両方を切削したが、軸寸法Ｂを軸寸法Ａ２に等しくする方法はこれに限られない。軸寸法Ｂが軸寸法Ａ２に等しくなるように第１接触面５３のみを切削加工することもできる。また同様に、軸寸法Ｂが軸寸法Ａ２に等しくなるように第２接触面５４のみを切削加工することもできる。   In the above embodiment, in the manufacturing method of the speed reducer 22, both the first contact surface 53 and the second contact surface 54 are cut in order to make the shaft dimension B and the shaft dimension A2 equal. The method of making it equal to the dimension A2 is not limited to this. Only the first contact surface 53 can be cut so that the axial dimension B becomes equal to the axial dimension A2. Similarly, only the second contact surface 54 can be cut so that the axial dimension B is equal to the axial dimension A2.

・また、第１接触面５３および第２接触面５４の切削加工に代えて、ウォーム軸３１のギヤ部４１の軸方向の両端面を切削加工することにより軸寸法Ａ２を軸寸法Ｂに等しくさせることもできる。   Further, instead of cutting the first contact surface 53 and the second contact surface 54, the axial dimension A2 is made equal to the axial dimension B by cutting both axial end surfaces of the gear portion 41 of the worm shaft 31. You can also.

具体的には、ハウジング２３の第１接触面５３と第２接触面５４との軸方向の距離である軸寸法Ｂを測定する。そして、各玉軸受３３，３４が取り付けられたウォーム軸３１を治具７０の収容部７１に収容した後、予圧付与治具７３により各玉軸受３３，３４に予圧を付与した状態での軸寸法Ａ２を測定する。そして、軸寸法Ａ２が軸寸法Ｂと等しくなるようにギヤ部４１の両端面を切削加工する。なお、軸寸法Ａ２を測定するときにウォーム軸３１に取り付ける各玉軸受３３，３４としては実際の製品としての減速機には用いない治具としての玉軸受を用いる。このため、第１玉軸受３３の内輪３３Ａは第１固定部４４にすきま嵌めの関係にて挿入される。第２玉軸受３４の内輪３４Ａは第２取付部４３にすきま嵌めの関係にて挿入される。第１玉軸受３３の内輪３３Ａがウォーム軸３１に対して基端方向に移動することを規制するための移動規制治具が取り付けられている。   Specifically, the axial dimension B, which is the axial distance between the first contact surface 53 and the second contact surface 54 of the housing 23, is measured. Then, after the worm shaft 31 to which the ball bearings 33 and 34 are attached is accommodated in the accommodating portion 71 of the jig 70, the shaft dimensions in a state where the preload is applied to the ball bearings 33 and 34 by the preload applying jig 73. A2 is measured. Then, both end faces of the gear portion 41 are cut so that the shaft dimension A2 is equal to the shaft dimension B. As the ball bearings 33 and 34 attached to the worm shaft 31 when measuring the axial dimension A2, ball bearings as jigs that are not used in a reduction gear as an actual product are used. For this reason, the inner ring 33 </ b> A of the first ball bearing 33 is inserted into the first fixed portion 44 in a clearance fit relationship. The inner ring 34 </ b> A of the second ball bearing 34 is inserted into the second mounting portion 43 in a clearance fit relationship. A movement restricting jig for restricting the inner ring 33A of the first ball bearing 33 from moving in the proximal direction relative to the worm shaft 31 is attached.

またこの場合、軸寸法Ｂが軸寸法Ａ２に等しくなるようにギヤ部４１の基端面のみを切削加工することもできる。また同様に、軸寸法Ｂが軸寸法Ａ２に等しくなるようにギヤ部４１の先端面のみを切削加工することもできる。   In this case, only the base end surface of the gear portion 41 can be cut so that the shaft dimension B is equal to the shaft dimension A2. Similarly, only the tip surface of the gear portion 41 can be cut so that the shaft dimension B is equal to the shaft dimension A2.

・上記実施形態では、減速機２２の製造方法において、軸寸法Ｂと軸寸法Ａ２とが等しくなるように第１接触面５３および第２接触面５４を切削したが、軸寸法Ｂと軸寸法Ａ２とを等しくする方法はこれに限られない。例えば、まず、ハウジング２３および各玉軸受３３，３４が取り付けられたウォーム軸３１をそれぞれ多数用意する。次いで、ハウジング２３の全品の軸寸法Ａ２、および各玉軸受３３，３４が取り付けられたウォーム軸３１の全品の軸寸法Ｂをそれぞれ測定する。そして、これら全品の中で軸寸法Ａ２と軸寸法Ｂとが一致するペアを選出する。そして、ペアとなったハウジング２３とウォーム軸３１とを組み立てる。このような方法により第１接触面５３および第２接触面５４の切削加工を省略することもできる。ここで、軸寸法Ａ２と軸寸法Ｂとは、各玉軸受３３，３４の予圧量に大きく影響を与えない程度に誤差があってもよい。この場合にも軸寸法Ａ２と軸寸法Ｂとは等しいとする。   In the above embodiment, in the method of manufacturing the speed reducer 22, the first contact surface 53 and the second contact surface 54 are cut so that the shaft dimension B and the shaft dimension A2 are equal, but the shaft dimension B and the shaft dimension A2 are cut. Is not limited to this. For example, first, a large number of worm shafts 31 to which the housing 23 and the ball bearings 33 and 34 are attached are prepared. Next, the shaft dimension A2 of all products of the housing 23 and the shaft dimension B of all products of the worm shaft 31 to which the ball bearings 33 and 34 are attached are measured. Then, a pair in which the axial dimension A2 and the axial dimension B coincide with each other is selected. Then, the paired housing 23 and worm shaft 31 are assembled. By such a method, the cutting of the first contact surface 53 and the second contact surface 54 can be omitted. Here, the shaft dimension A2 and the shaft dimension B may have an error so as not to greatly affect the preload amount of the ball bearings 33 and 34. Also in this case, it is assumed that the axial dimension A2 and the axial dimension B are equal.

・また、軸寸法Ｂを軸寸法Ａ２よりも予め小さく設定し、かつ第１接触面５３および第２接触面５４にシム等のスペーサを配置することもできる。この場合、第１接触面５３と第２接触面５４との軸方向の間の距離にスペーサを加算した合計距離が軸寸法Ａ２に等しくなるようにスペーサの厚さや数を調整する。   It is also possible to set the axial dimension B to be smaller than the axial dimension A2 in advance, and to arrange spacers such as shims on the first contact surface 53 and the second contact surface 54. In this case, the thickness and number of the spacers are adjusted so that the total distance obtained by adding the spacers to the distance between the first contact surface 53 and the second contact surface 54 in the axial direction is equal to the axial dimension A2.

・上記実施形態では、軸寸法Ａ２と軸寸法Ｂとを等しくさせることにより、予圧付与部材３５が各玉軸受３３，３４に予め設定された予圧量を付与したが、予圧付与部材３５が各玉軸受３３，３４に予め設定された予圧量を付与する方法はこれに限られない。例えば、以下の方法が考えられる。   In the above embodiment, by making the shaft dimension A2 and the shaft dimension B equal, the preload imparting member 35 imparts a preset amount of preload to the ball bearings 33, 34. The method of applying a preset amount of preload to the bearings 33 and 34 is not limited to this. For example, the following method can be considered.

各玉軸受３３，３４に予圧が付与されていない状態の第１玉軸受３３の基端面３３Ｄと第２玉軸受３４の先端面３４Ｄとの軸方向の距離を軸寸法Ａ１として、軸寸法Ａ１と軸寸法Ａ２との寸法差ＤＡが各玉軸受３３，３４に予め設定された予圧量分の第１玉軸受３３の外輪３３Ｂおよび第２玉軸受３４の外輪３４Ｂの移動量の合計となる。したがって、上記寸法差ＤＡが「０」となるように予圧付与部材３５が第１玉軸受３３の基端面３３Ｄを押し付ければよい。   The axial dimension A1 is the axial distance between the base end face 33D of the first ball bearing 33 and the distal end face 34D of the second ball bearing 34 in a state where no preload is applied to the ball bearings 33, 34. The dimensional difference DA with respect to the shaft dimension A2 is the total amount of movement of the outer ring 33B of the first ball bearing 33 and the outer ring 34B of the second ball bearing 34 corresponding to a preload amount preset in each ball bearing 33, 34. Therefore, the preload imparting member 35 may press the base end surface 33 </ b> D of the first ball bearing 33 so that the dimensional difference DA is “0”.

具体的には、図６に示されるように、予圧付与部材３５には、円筒部６１の基端方向の端部から径方向の外方に向かい延びる位置規制部６４が設けられる。ハウジング２３には、予圧付与部材３５がハウジング２３に圧入されるとき、位置規制部６４と軸方向に接触することにより予圧付与部材３５の先端方向への移動を規制する規制端面５５が設けられている。そして、規制端面５５に位置規制部６４が接触したときに軸寸法Ａ１と軸寸法Ａ２との寸法差ＤＡが「０」となるように、規制端面５５を切削加工する。また、規制端面５５は、切削加工に限られず、ハウジング２３の全製品の中から規制端面５５に位置規制部６４が接触したときに軸寸法Ａ１と軸寸法Ａ２との寸法差ＤＡが「０」となるようなハウジング２３を選出することもできる。   Specifically, as shown in FIG. 6, the preload imparting member 35 is provided with a position restricting portion 64 that extends outward in the radial direction from the proximal end of the cylindrical portion 61. When the preload applying member 35 is press-fitted into the housing 23, the housing 23 is provided with a regulating end surface 55 that regulates the movement of the preload applying member 35 in the distal direction by contacting the position restricting portion 64 in the axial direction. Yes. Then, the restriction end surface 55 is cut so that the dimensional difference DA between the shaft dimension A1 and the shaft dimension A2 becomes “0” when the position restriction portion 64 comes into contact with the restriction end surface 55. Further, the restriction end face 55 is not limited to the cutting process, and the dimension difference DA between the axis dimension A1 and the axis dimension A2 is “0” when the position restricting portion 64 comes into contact with the restriction end face 55 among all the products of the housing 23. It is also possible to select a housing 23 such that

・上記実施形態において、円筒部６１と電動モータ２１のケース２１Ｃとの軸方向の距離である対向距離Ｓ１に代えて、ウォーム軸３１の第２固定部４５の基端方向の端面と、電動モータ２１の出力軸２１Ａの先端方向の端面との軸方向の間の距離を対向距離Ｓ１に等しくすることもできる。この場合、円筒部６１とケース２１Ｃとの軸方向の間の距離は、対向距離Ｓ１よりも大きくすることもできる。   In the above embodiment, instead of the facing distance S1, which is the axial distance between the cylindrical portion 61 and the case 21C of the electric motor 21, the end surface in the proximal direction of the second fixed portion 45 of the worm shaft 31 and the electric motor The distance between the end face in the front end direction of the output shaft 21A and the output direction 21 can be made equal to the facing distance S1. In this case, the distance between the cylindrical portion 61 and the case 21C in the axial direction can be larger than the facing distance S1.

・上記実施形態において、第２玉軸受３４を省略することもできる。
・上記実施形態において、第２玉軸受３４に代えて、第２取付部４３を外囲する円筒形状のすべり軸受を用いることもできる。また、第２玉軸受３４に代えて、第２取付部４３の先端方向の端面に対向するウォーム軸収容部５１の面により回転可能に支持するピボット軸受を用いることもできる。 In the above embodiment, the second ball bearing 34 can be omitted.
In the above embodiment, instead of the second ball bearing 34, a cylindrical slide bearing that surrounds the second mounting portion 43 may be used. Further, instead of the second ball bearing 34, a pivot bearing that is rotatably supported by the surface of the worm shaft housing portion 51 that faces the end surface in the distal direction of the second mounting portion 43 may be used.

・上記実施形態において、予圧付与部材３５を図７に示す従来の予圧付与部材１５０に変更することもできる。この場合、ハウジング２３には、予圧付与部材１５０の雄ねじ１５１と噛み合う雌ねじ（図７の雌ねじ１１２と同様）が形成される。そして、予圧付与部材３５をねじ込むことにより、第１玉軸受３３の基端面３３Ｄを押すとともに第１接触面５３に接触させる。そして、予圧付与部材３５のねじ緩みを抑制するための固定ナット（図７の固定ナット１６０と同様）を取り付ける。   -In the said embodiment, the preload provision member 35 can also be changed into the conventional preload provision member 150 shown in FIG. In this case, the housing 23 is formed with a female screw (similar to the female screw 112 in FIG. 7) that meshes with the male screw 151 of the preload imparting member 150. Then, by screwing the preload application member 35, the base end surface 33 </ b> D of the first ball bearing 33 is pushed and brought into contact with the first contact surface 53. Then, a fixing nut (similar to the fixing nut 160 in FIG. 7) for suppressing loosening of the screw of the preload applying member 35 is attached.

・上記実施形態において、第１玉軸受３３および第２玉軸受３４に代えて、ころ軸受等の他の転がり軸受を用いることもできる。
・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置１の減速機２２に対して本発明を適用したが、電動パワーステアリング装置１の減速機２２以外の減速機、例えばパワーウィンドウ駆動用のギヤユニットの減速機に本発明を適用することもできる。また、ウォーム軸３１およびウォームホイール３２を用いた減速機に限られず、平歯車やはすば歯車等の他の歯車を用いた減速機に本発明を適用することもできる。 In the above embodiment, other rolling bearings such as roller bearings can be used instead of the first ball bearing 33 and the second ball bearing 34.
In the above embodiment, the present invention is applied to the speed reducer 22 of the electric power steering apparatus 1, but a speed reducer other than the speed reducer 22 of the electric power steering apparatus 1, for example, a speed reducer of a gear unit for driving a power window The present invention can also be applied to. Further, the present invention is not limited to a speed reducer using the worm shaft 31 and the worm wheel 32, and the present invention can also be applied to a speed reducer using other gears such as a spur gear and a helical gear.

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリング、３…転舵輪、１０…操舵角伝達機構、１１…ステアリングシャフト（減速機の出力軸）、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…転舵シャフト、１４…タイロッド、２０…アクチュエータ、２１…電動モータ（駆動機構）、２１Ａ…出力軸、２１Ｂ…軸継手、２１Ｃ…ケース、２１Ｄ…先端面、２２…減速機、２３…ハウジング、３１…ウォーム軸（シャフト）、３２…ウォームホイール（出力ギヤ）、３３…第１玉軸受（第１転がり軸受）、３３Ａ…内輪、３３Ｂ…外輪、３３Ｃ…転動体、３３Ｄ…基端面、３４…第２玉軸受（第２転がり軸受）、３４Ａ…内輪、３４Ｂ…外輪、３４Ｃ…転動体、３４Ｄ…先端面、３５…予圧付与部材、４１…ギヤ部（入力ギヤ）、４１Ａ…歯車形成部、４１Ｂ…切り上げ部、４２…第１取付部、４３…第２取付部、４４…第１固定部、４５…第２固定部、５１…ウォーム軸収容部、５２…ウォームホイール収容部、５３…第１接触面、５４…第２接触面、５５…規制端面、６１…円筒部、６１Ａ…基端面、６２…接触部、６２Ａ…先端面、６３…屈曲部、６４…位置規制部、７０…治具、７１…収容部、７２…接触面、７３…予圧付与治具、８０…治具、８１…エンドミル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering, 3 ... Steering wheel, 10 ... Steering angle transmission mechanism, 11 ... Steering shaft (output shaft of reduction gear), 12 ... Rack and pinion mechanism, 13 ... Steering shaft, 14 ... Tie rod, 20 ... Actuator, 21 ... Electric motor (drive mechanism), 21A ... Output shaft, 21B ... Shaft coupling, 21C ... Case, 21D ... End face, 22 ... Reduction gear, 23 ... Housing, 31 ... Worm shaft (shaft) 32 ... Worm wheel (output gear), 33 ... First ball bearing (first rolling bearing), 33A ... Inner ring, 33B ... Outer ring, 33C ... Rolling element, 33D ... Base end face, 34 ... Second ball bearing (second Rolling bearing), 34A ... inner ring, 34B ... outer ring, 34C ... rolling element, 34D ... tip surface, 35 ... preloading member, 41 ... gear part (input gear), 41A ... gear type , 41B ... rounded up part, 42 ... first mounting part, 43 ... second mounting part, 44 ... first fixing part, 45 ... second fixing part, 51 ... worm shaft housing part, 52 ... worm wheel housing part, 53 ... 1st contact surface, 54 ... 2nd contact surface, 55 ... Restriction end surface, 61 ... Cylindrical part, 61A ... Base end surface, 62 ... Contact part, 62A ... End surface, 63 ... Bending part, 64 ... Position restriction part, 70 ... Jig, 71 ... accommodating part, 72 ... contact surface, 73 ... preloading jig, 80 ... jig, 81 ... end mill.

Claims (6)

駆動機構が取り付けられるハウジングと、このハウジング内に収容されるとともに前記駆動機構の出力軸に連結されるシャフトと、このシャフトを回転可能に支持する第１転がり軸受および第２転がり軸受と、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧を付与する予圧付与部材とを備える減速機において、
前記シャフトの軸方向において前記駆動機構が配置される側を入力側とし、前記シャフトの軸方向において前記入力側とは反対側を出力側として、
前記第１転がり軸受が前記第２転がり軸受よりも前記入力側に設けられていること、
前記予圧付与部材の前記出力側の端面が前記ハウジングの第１接触面および前記第１転がり軸受の前記入力側の端面に接触していること、
前記第２転がり軸受の前記出力側の端面が前記ハウジングの第２接触面に接触していること、
ならびに、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受の予圧の調整が完了していること
を特徴とする減速機。 A housing to which the drive mechanism is attached, a shaft housed in the housing and coupled to an output shaft of the drive mechanism, a first rolling bearing and a second rolling bearing that rotatably support the shaft; In a speed reducer comprising a first rolling bearing and a preload applying member that applies a preload to the second rolling bearing,
The side on which the drive mechanism is arranged in the axial direction of the shaft is an input side, and the side opposite to the input side in the axial direction of the shaft is an output side.
The first rolling bearing is provided closer to the input side than the second rolling bearing;
The output-side end surface of the preload imparting member is in contact with the first contact surface of the housing and the input-side end surface of the first rolling bearing;
The output-side end surface of the second rolling bearing is in contact with the second contact surface of the housing;
In addition, the speed reducer is characterized in that adjustment of preload of the first rolling bearing and the second rolling bearing is completed. 請求項１に記載の減速機において、
前記第１転がり軸受の前記入力側の端面および前記ハウジングの第１接触面により形成される平面を複合接触面として、前記予圧付与部材の前記出力側の端面の全体が前記複合接触面に接触していること
を特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
A plane formed by the input-side end surface of the first rolling bearing and the first contact surface of the housing is defined as a composite contact surface, and the entire output-side end surface of the preload applying member contacts the composite contact surface. A speed reducer characterized by 請求項１または２に記載の減速機において、
前記シャフトと一体的に回転する入力ギヤが前記シャフトに設けられていること、
前記入力ギヤに噛み合わされる出力ギヤが設けられていること、
前記入力ギヤには、前記出力ギヤに噛み合わされることにより同ギヤを回転させることができる歯車形成部と、前記シャフトの軸方向において同歯車形成部に連続して形成されるとともに前記出力ギヤに噛み合わされても同ギヤを回転させることができない切り上げ部とが設けられていること、
前記ハウジングにおいて前記第１転がり軸受よりも前記入力側の部分に前記駆動機構のケースが取り付けられていること、
前記ケースの前記出力側の端面と前記第１転がり軸受の前記入力側の端面との間に前記予圧付与部材が設けられていること、
前記ケースの前記出力側の端面と前記予圧付与部材の前記入力側の端面とが前記軸方向において隙間を介して対向していること、
前記出力ギヤが前記歯車形成部に噛み合わされた状態を回転可能状態とし、前記出力ギヤが前記切り上げ部に噛み合わされた状態を回転不能状態とし、前記入力ギヤが前記出力ギヤに対して前記軸方向に移動することにより前記回転可能状態から前記回転不能状態に移行するまでに必要となる前記入力ギヤの移動量を噛合距離とし、前記ケースの出力側の端面と前記予圧付与部材の前記入力側の端面との前記軸方向の距離を対向距離としたとき、前記対向距離が前記噛合距離よりも小さいこと
を特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1 or 2,
An input gear that rotates integrally with the shaft is provided on the shaft;
An output gear meshed with the input gear is provided;
The input gear is formed continuously with the gear forming portion in the axial direction of the shaft, and a gear forming portion that can rotate the gear by meshing with the output gear, and the output gear. A rounded-up portion that cannot rotate the gear even when engaged,
A case of the drive mechanism is attached to the input side of the first rolling bearing in the housing;
The preload imparting member is provided between the output-side end surface of the case and the input-side end surface of the first rolling bearing;
The output-side end surface of the case and the input-side end surface of the preload applying member are opposed to each other via a gap in the axial direction;
A state where the output gear is engaged with the gear forming portion is a rotatable state, a state where the output gear is engaged with the round-up portion is a non-rotatable state, and the input gear is in the axial direction with respect to the output gear. The amount of movement of the input gear required to shift from the rotatable state to the non-rotatable state by moving to the meshing distance is defined as the meshing distance, and the end surface on the output side of the case and the input side of the preload applying member The speed reducer, wherein the facing distance is smaller than the meshing distance when the axial distance from the end surface is defined as a facing distance. 操舵角を変更するステアリングシャフトと、このステアリングシャフトにトルクを付与する減速機とを備え、前記ステアリングシャフトが前記減速機の出力軸として設けられる電動パワーステアリング装置において、
前記減速機として請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機が設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In an electric power steering apparatus comprising: a steering shaft for changing a steering angle; and a speed reducer for applying torque to the steering shaft, wherein the steering shaft is provided as an output shaft of the speed reducer.
An electric power steering apparatus, wherein the reduction gear according to any one of claims 1 to 3 is provided as the reduction gear. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機の製造方法において、
前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与される前の状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ１とし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与された状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ２とし、前記軸寸法Ａ１と前記軸寸法Ａ２との差を寸法差ＤＡとし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受がそれぞれ前記シャフトに組み付けられたアッセンブリを軸受付きシャフトとして、
前記軸受付きシャフトを組み立てる工程Ｋ１と、
前記工程Ｋ１の後に前記軸寸法Ａ１および前記軸寸法Ａ２を測定する工程Ｋ２と、
前記工程Ｋ２の後に前記寸法差ＤＡが「０」となるように前記ハウジングの第１接触面および前記ハウジングの第２接触面の少なくとも一方を加工する工程Ｋ３と、
前記工程Ｋ３の後に前記第２転がり軸受の前記出力側の端面が前記第２接触面に接触するように前記軸受付きシャフトを前記ハウジングに組み付ける工程Ｋ４と、
前記工程Ｋ４の後に前記予圧付与部材の前記出力側の端面が前記ハウジングの第１接触面および前記第１転がり軸受の前記入力側の端面に接触するまで前記予圧付与部材を前記ハウジングに圧入する工程Ｋ５と
を含むことを特徴とする減速機の製造方法。 In the manufacturing method of the reduction gear as described in any one of Claims 1-3,
The axial direction of the input-side end surface of the first rolling bearing and the output-side end surface of the second rolling bearing in a state before preload is applied to the first rolling bearing and the second rolling bearing. Is the axial dimension A1, and the preload is applied to the first rolling bearing and the second rolling bearing, the input side end face of the first rolling bearing and the output side of the second rolling bearing The axial distance from the end surface is defined as an axial dimension A2, the difference between the axial dimension A1 and the axial dimension A2 is defined as a dimensional difference DA, and the first rolling bearing and the second rolling bearing are assembled to the shaft. As a shaft with bearing,
Assembling the shaft with bearing K1;
A step K2 of measuring the axial dimension A1 and the axial dimension A2 after the step K1,
Step K3 of processing at least one of the first contact surface of the housing and the second contact surface of the housing so that the dimensional difference DA is “0” after the step K2.
A step K4 of assembling the shaft with bearing to the housing so that an end face on the output side of the second rolling bearing contacts the second contact surface after the step K3;
After the step K4, the step of press-fitting the preload-applying member into the housing until the output-side end surface of the preload-applying member contacts the first contact surface of the housing and the input-side end surface of the first rolling bearing. K5 and the manufacturing method of the reduction gear characterized by the above-mentioned. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機の製造方法において、
前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与される前の状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ１とし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受に予圧が付与された状態において、前記第１転がり軸受の前記入力側の端面と前記第２転がり軸受の前記出力側の端面との前記軸方向の距離を軸寸法Ａ２とし、前記軸寸法Ａ１と前記軸寸法Ａ２との差を寸法差ＤＡとし、前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受がそれぞれ前記シャフトに組み付けられたアッセンブリを軸受付きシャフトとして、
前記軸受付きシャフトを組み立てる工程Ｌ１と、
前記工程Ｋ１の後に複数の前記アッセンブリの前記軸寸法Ａ１および複数の前記ハウジングの前記軸寸法Ａ２を測定する工程Ｌ２と、
前記工程Ｌ２の後に前記寸法差ＤＡが「０」となる前記軸受付きシャフトおよび前記ハウジングの組み合わせを前記複数の軸受付きシャフトおよび前記複数のハウジングの中から選択する工程Ｌ３と、
前記工程Ｌ３の後に前記第２転がり軸受の前記出力側の端面が前記第２接触面に接触するように前記軸受付きシャフトを前記ハウジングに組み付ける工程Ｌ４と、
前記工程Ｌ４の後に前記予圧付与部材の前記出力側の端面が前記ハウジングの第１接触面および前記第１転がり軸受の前記入力側の端面に接触するまで前記予圧付与部材を前記ハウジングに圧入する工程Ｌ５と
を含むことを特徴とする減速機の製造方法。 In the manufacturing method of the reduction gear as described in any one of Claims 1-3,
The axial direction of the input-side end surface of the first rolling bearing and the output-side end surface of the second rolling bearing in a state before preload is applied to the first rolling bearing and the second rolling bearing. Is the axial dimension A1, and the preload is applied to the first rolling bearing and the second rolling bearing, the input side end face of the first rolling bearing and the output side of the second rolling bearing The axial distance from the end surface is defined as an axial dimension A2, the difference between the axial dimension A1 and the axial dimension A2 is defined as a dimensional difference DA, and the first rolling bearing and the second rolling bearing are assembled to the shaft. As a shaft with bearing,
Assembling the shaft with bearing L1;
Measuring the axial dimension A1 of the plurality of assemblies and the axial dimension A2 of the plurality of housings after the step K1, and
A step L3 of selecting a combination of the shaft with bearing and the housing from which the dimension difference DA becomes “0” after the step L2 from the plurality of shafts with bearing and the plurality of housings;
A step L4 for assembling the shaft with bearing to the housing so that the output-side end surface of the second rolling bearing contacts the second contact surface after the step L3;
After the step L4, press-fitting the preload-applying member into the housing until the output-side end surface of the preload-applying member contacts the first contact surface of the housing and the input-side end surface of the first rolling bearing. L5 and the manufacturing method of the reduction gear characterized by the above-mentioned.
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