JP2012116598A - Group management renewal system of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態は、エレベータの群管理リニューアルシステムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management renewal system.
我が国においては、昭和４０年代から超高層ビルの建設が始まり、そのビル建設に合わせて複数のエレベータの群管理制御が行われるようになった。エレベータの群管理制御は、交通需要のピーク時には輸送能力の向上、非ピーク時にはサービスの平均化を図ることを目的とし、技術の革新にあわせて、その時代時代で最新の群管理制御システムが納入されてきた。すなわち、群管理制御システムは、ゾーン分割方式や出発間隔制御方式から割り当て方式へ移行し、さらに学習制御、ファジィ推論制御、ニューロ制御などがエレベータの群管理制御に応用されてきた。 In Japan, construction of skyscrapers began in the 1940s, and group management control of multiple elevators came to be performed in accordance with the construction of the buildings. Elevator group management control aims to improve transportation capacity during peak traffic demand and to average service during non-peak hours. In line with technological innovation, the latest group management control system delivered in that era. It has been. That is, the group management control system has shifted from the zone division method and the departure interval control method to the allocation method, and learning control, fuzzy inference control, neuro control, and the like have been applied to elevator group management control.
また、群管理制御システムの高度化には、群管理装置（群管理盤）に使用されるマイコン性能（処理スピードやメモリ容量の増大など）の向上も大きく後押ししてきた背景がある。 In addition, the advancement of the group management control system has a background that has greatly boosted the performance of microcomputers used in group management devices (group management panels) (such as increased processing speed and memory capacity).
ところで、エレベータの群管理制御は、各エレベータの運行状況及び交通需要状況などを収集し、各かごからのかご呼びやエレベータの割り付けなどの状況を考慮し、新たに発生するホール呼びに対してサービスエレベータを決定することにある。 By the way, the elevator group management control collects the operation status and traffic demand status of each elevator, and considers the status of car calls and elevator allocation from each car, and provides services for newly generated hall calls. It is to decide the elevator.
そのため、群管理装置は、複数のエレベータの運行状況や交通需要状況を把握するために多数の情報が集中し、さらに各エレベータ対応の主制御装置（主制御盤）との間で円滑な連係を確保する観点から、複雑な構成となっている。 Therefore, the group management device gathers a lot of information in order to grasp the operation status and traffic demand status of multiple elevators, and also smoothly links with the main controller (main control panel) corresponding to each elevator. From the viewpoint of ensuring, it has a complicated configuration.
そこで、群管理制御システムにおける群管理装置の更新（群管理リニューアル）に関しては、初期の群管理制御に使用されている各エレベータの主制御装置がリレーシーケンスやロジック回路等で構成されていることから、群管理装置だけを新設群管理装置にリニューアルするだけでなく、各既設エレベータに対応する主制御装置も同時に改造する必要がある。 Therefore, regarding the update of the group management device (group management renewal) in the group management control system, the main control device of each elevator used for the initial group management control is composed of relay sequences, logic circuits, etc. In addition to renewing only the group management device to the new group management device, it is necessary to simultaneously modify the main control device corresponding to each existing elevator.
従って、従来の群管理制御システムにおける群管理装置の更新時、当該群管理装置と各既設エレベータに対応する各主制御装置も同時に改造することから、その改造の実行には多大の労力と時間が必要となる。 Therefore, when updating the group management device in the conventional group management control system, the group management device and each main control device corresponding to each existing elevator are also remodeled at the same time. Necessary.
その結果、現状においては、群管理装置だけを更新せずに群管理装置と各主制御装置とを合わせて全装置を撤去し、その後、新しい群管理装置と各主制御装置とを納入するのが一般的である。 As a result, in the present situation, the entire group management device and each main control device are removed without updating only the group management device, and then a new group management device and each main control device are delivered. Is common.
よって、群管理制御システムのリニューアル工事実施期間中、複数台のエレベータごとまたは全台数分のエレベータのサービスを停止する必要が生じ、群管理制御システムのリニューアルの大きな制約となっている。 Therefore, during the renewal construction period of the group management control system, it becomes necessary to stop the service of the elevators for each of a plurality of elevators or for the total number of elevators, which is a major limitation on the renewal of the group management control system.
そこで、本エレベータの群管理リニューアルシステムは、既設システムの群管理制御に関連する伝送信号を横取りし、現地の改造を最小限に抑えつつ、システムを殆ど停止させずに新設群管理装置を設置することにより、群管理のリニューアルを提供する。また、既設群管理装置を停止することなく、新設群管理装置へのリニューアルを実現することにある。 Therefore, the group management renewal system of this elevator intercepts transmission signals related to group management control of the existing system, and installs a new group management device with almost no system shutdown while minimizing local modifications. By doing so, renewal of group management is provided. Another object is to realize a renewal to a new group management device without stopping the existing group management device.
上記課題を解決するために、発明の実施形態によれば、既設群管理装置と複数の号機主制御装置とが少なくともセレクト伝送ライン、交通情報伝送ライン及び割当て情報伝送ラインで接続され、常時は前記既設群管理装置が、前記セレクト伝送ラインを通して各階ホール状態及び各号機状態を要求するセレクト情報を送信し、前記交通情報伝送ラインを通して前記各号機主制御装置及びホール呼び用インターフェースから送られてくる交通情報を取り込んで記憶する既設群管理制御システムと、前記セレクト伝送ライン及び前記交通情報伝送ラインを伝送する前記セレクト情報及び前記交通情報を横取りし、当該交通情報から各階ホール呼び有りと判断したとき、サービス号機の割当てを決定し、前記割当て情報伝送ラインを通して該当号機主制御装置へ送信する新設群管理装置とを備えたエレベータの群管理リニューアルシステムである。 In order to solve the above-described problems, according to an embodiment of the present invention, the existing group management device and a plurality of unit main control devices are connected by at least a select transmission line, a traffic information transmission line, and an allocation information transmission line. The existing group management device transmits select information for requesting the status of each floor hall and each unit through the select transmission line, and the traffic sent from each unit main controller and the hall call interface through the traffic information transmission line. When the existing group management control system that captures and stores the information, the select information that transmits the select transmission line and the traffic information transmission line, and the traffic information are intercepted, and it is determined that there is a hall call on each floor from the traffic information, Decide the allocation of the service unit, and the corresponding unit through the allocation information transmission line A elevator group control renewal system with a new group management device for sending to the control unit.
以下、実施形態に係るエレベータの群管理リニューアルシステムを説明するに先立ち、従来の代表的な群管理制御システムの概略構成について、図１を参照して説明する。 Prior to describing an elevator group management renewal system according to an embodiment, a schematic configuration of a conventional representative group management control system will be described with reference to FIG.
この群管理制御システムは、既設の群管理装置（群管理盤）１と、例えば４台（Ａ〜Ｄ号機）に対応する主制御装置（主制御盤）２Ａ〜２Ｄと、ホール呼びボタン３とを含む構成である。
This group management control system includes an existing group management device (group management panel) 1, main control devices (main control panels) 2A to 2D corresponding to, for example, four units (A to D machines), a
群管理装置１は、所要とする情報を入出力する入出力インターフェース１１，１２，１３、所定の群管理制御プログラムを格納するプログラムメモリ１４、群管理制御部１５及び記憶装置１６を備えている。
The
各入出力インターフェース１１，１２，１３を構成するＧＯ１〜ＧＯ３は出力基板、ＧＩ１，ＧＩ２は入力基板を示す。
GO1 to GO3 constituting the input /
群管理制御部１５は、プログラムメモリ１４に格納される所定の群管理制御プログラムに従って各主制御装置２Ａ〜２Ｄから既に受け取っている交通情報などに基づき、ホール呼びに対してサービス号機を割り付け決定する機能を有する。
The group
記憶装置１６には、少なくとも各主制御装置２Ａ〜２Ｄから送られてくる交通情報を記憶する他、図２に示すＨＣＴ（ホール状態情報テーブル）１６ａ及び図３に示すＣＣＴ（かご状態情報テーブル）１６ｂが設けられている。
The
各Ａ〜Ｄ号機に対応する主制御装置（主制御盤）２Ａ〜２Ｄは、それぞれ各号機毎の入出力インターフェース２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ、各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ及び各号機毎の運行制御部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを含む構成である。
The main control devices (main control panels) 2A to 2D corresponding to each of the A to D units have input /
各入出力インターフェース２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを構成するＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）、ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）は入力基板、ＯＵＴ１（Ａ）〜ＯＵＴ１（Ｄ）は出力基板を示す。
Each of the input /
各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２は、群管理制御部１５によって割り付け決定された割当て情報がＡ号機宛てのものであるとき、入力基板ＩＮ２（Ａ）を介して取り込んで記憶する。
The allocation
各号機毎の運行制御部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄは、かご呼び登録及び各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２に記憶された割当て情報に従い、該当号機エレベータ（図示せず）の運行制御を司るとともに、セレクト情報に応じて運行状況（運行速度、上昇・下降等）及び交通需要（乗車人数＝荷重信号等）に関する交通情報を取り込んで出力基板ＯＵＴ１（Ａ）〜ＯＵＴ１（Ｄ）から出力する。
The
ホール呼びボタン３は、各階ホールに取り付けられ、最下階及び最上階を除いて何れの各階ホールにアップ（Ｕ）用とダウン（Ｄ）用とが設けられている。なお、最下階にはアップ（Ｕ）用のみ、最上階にはダウン（Ｄ）用のみのホール呼びボタン３が設けられている。
The
３１は群管理装置１側から主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び群管理装置１の入力基板ＧＩ２等へ必要な情報を要求するためのセレクト情報を伝送するセレクト伝送ライン、３２は各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄ等からセレクト情報に対して返答する交通情報等を伝送する交通情報伝送ライン、３３は群管理装置１がホール呼びを受けて各Ａ〜Ｄ号機の割当て情報を主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）に伝送する割当て情報伝送ラインである。
31 transmits select information for requesting necessary information from the
従来の代表的な群管理制御システムの作用について。
図１に示す群管理制御システムの作用について概略的に説明する。
About the action of the conventional typical group management control system.
The operation of the group management control system shown in FIG. 1 will be schematically described.
群管理装置１の群管理制御部１５は、出力基板ＧＯ１から所定の順序に従って順次セレクト伝送ライン３１を介して各号機対応の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及びインターフェース１３の入力基板ＧＩ２に対し、各Ａ〜Ｄ号機の交通情報及びホール呼びの情報を要求するためのセレクト情報を送出する。
The group
このセレクト情報はＨＣＴ１６ａ，ＣＣＴ１６ｂのセレクトコードを２進数に変換して出力（図４）するものであって、これらセレクトコードと要求する号機及び要求情報との対応は図２，図３に示すように１対１で対応している。
This select information is obtained by converting the select codes of the
すなわち、図２のＨＣＴ１６ａは、その図示左側には各階ホール呼びに対応するセレクトコードの一覧、図示右側には０〜１１ビット項目からなる入力テーブル１６ａａが配置されている。入力テーブル１６ａａの０〜３の各ビット項目にはＡ〜Ｄ号機のかご呼びが発生しているか、あるいは割り付け呼びが有ったとき、「１」が設定され、何れも無ければ「０」が設定される。入力テーブル１６ａａの１１ビット項目にはホール呼びが有れば「１」、無ければ「０」、１０ビット項目にはホール呼びに対する割り付けが有ったときには「１」、割り付け無しときには「０」が設定される。
That is, the
一方、図３に示すＣＣＴ１６ｂは、その図示左側にはかごの各Ａ〜Ｄ号機に対応するセレクトコードの一覧、図示右側には０〜１１ビット項目からなる入力テーブル１６ｂａが配置されている。入力テーブル１６ｂａには各Ａ〜Ｄ号機の運行状態情報が格納される。すなわち、入力テーブル１６ｂａの各ビット項目には当該テーブル下段に記載されるかごの状態情報が入力される。
On the other hand, the
すなわち、群管理装置１の群管理制御部１５は、ＨＣＴ１６ａ，ＣＣＴ１６ｂに掲げる各セレクトコードを順次図４に示すセレクト情報（２進数）に変換し、セレクト伝送ライン３１を通して伝送する。例えばセレクトコードがＸ‘０００’であれば、１０Ｄのホール呼びの状態を要求するものであって、２進数に変換すれば図４に示すように、００００００００００００となり、また、例えばセレクトコードがＸ‘０１５’であれば、Ｄ号機に関する情報を要求するものであって、２進数に変換すれば０００００００１０１０１となる。
That is, the group
群管理制御部１５は、セレクトコードがＸ‘０００’〜 Ｘ‘０１５’までセレクト伝送ライン３１を通して順次出力し、各Ａ〜Ｄ号機及びホール呼びの情報を要求する。このとき、各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び群管理装置１の入力基板ＧＩ２は、セレクト情報が自己宛てと判断すると、要求内容に応じた情報を取り込み、出力基板ＯＵＴ１（Ａ）〜ＯＵＴ１（Ｄ）、ＧＯ３から交通情報として交通情報伝送ライン３２を通して群管理装置１の入力基板ＧＩ１に送信する。
The group
ここで、群管理制御部１５は、入力基板ＧＩ１を通して必要な交通情報を受信すると、入力テーブル１６ａａ及び入力テーブル１６ｂａに順次に書き込んでいく。
Here, when receiving necessary traffic information through the input board GI1, the group
ところで、群管理装置１の群管理制御部１５は、前述したセレクトコードに対応して出力基板ＧＯ３及び入力基板ＧＩ１を通して何れの階からのホール呼びを取り込んでいる。その後、群管理制御部１５は、当該ホール呼びが発生する毎にプログラムメモリ１４に格納されている群管理制御プログラムに従ってサービス号機を決定する。
By the way, the group
この決定されたエレベータ号機の情報はコード化され、群管理装置１の出力基板ＧＯ２から割当て情報として出力される。例えば、「Ａ号機を１０階ダウンＤのホール呼びに割当てる」とすると、図５に示すように２進数でコード化され、各主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ（Ａ）〜ＩＮ（Ｄ）に送られる。
The determined elevator information is encoded and output as assignment information from the output board GO2 of the
ここで、入力基板ＩＮ（Ａ）が自己Ａ号機に対する割当てと判定し、その割当て情報のコードをデコードした後、割当て呼び記憶部２２Ａに格納する。そこで、運行制御部２３Ａは、割当て呼び記憶部２２Ａに格納された１０階ダウンＤのホール呼びに向けて運行制御を実施する。
Here, after determining that the input board IN (A) is assigned to the own A machine, the code of the assigned information is decoded and stored in the assigned
（１） 従来の代表的な群管理制御システムのサービス号機の割当て処理について（図６参照）。 (1) Service number machine allocation processing of a typical representative group management control system (see FIG. 6).
従来の代表的な群管理制御システムにおけるサービス号機の割当てに関する群管理制御プログラムの処理手順について、図６を参照して説明する。 The processing procedure of the group management control program relating to the allocation of service numbers in a conventional typical group management control system will be described with reference to FIG.
群管理制御部１５は、群管理制御プログラムの処理手順に従い、必要なデータの確保及び不要データの削除を含む初期化処理を実施した後（Ｓ１）、RSPポイントを通って図３のＣＣＴ１６ｂに記憶される全台数分となるＡ〜Ｄ号機に関する情報を読み取り（Ｓ２）、例えば記憶装置１６の適宜な領域に記憶する。
The group
しかる後、ホールインデックス（スキャンＮＯ）ｉ＝０をセットした後、ＨＣＴ１６ａへの書き込み情報に基づいて仕分けされる。ＨＣＴ１６ａの入力テーブル１６ａａには、１０階ダウンＤ呼び（ｉ＝０）から９階アップＵ呼び（ｉ＝１７）まで順序立った状態で状態情報が記憶されている。例えば、入力テーブル１６ａａの１１ビット項目には１０階ダウンＤ呼びがあれば、ホール呼び有り「１」が設定され、当該１０階ダウンＤ呼びに対して割当てがあれば、１０ビット項目に「１」が設定され、何れも無ければ「０」が設定される。つまり、群管理制御部１５は、入力テーブル１６ａａの１０−１１ビットの２ビットから図７に示す４モードの何れのモードとなっているかモード判定する（Ｓ４）。
Thereafter, the hole index (scan NO) i = 0 is set, and then sorting is performed based on information written to the
ここで、ホール呼び及び割当て呼びが無ければ、１０−１１ビット項目の２ビットが００となっているので、００モードと判定する（Ｓ５）。００モードと判定されれば、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（Ｓ６）、全階床（ｉ＝１７）まで終了したか判断する（Ｓ７）。未だ終了していない場合にはMODEポイントを経て、次のｉ＝ｉ＋１についてモード判定を行う（Ｓ４）。 Here, if there is no hall call and allocation call, the 2 bits of the 10-11 bit item are 00, so the mode is determined to be 00 mode (S5). If it is determined that the mode is 00, i = i + 1 is incremented at the PASS point (S6), and it is determined whether all floors (i = 17) have been completed (S7). If not finished yet, the mode is determined for the next i = i + 1 through the MODE point (S4).
ところで、ｉ＝０において、１０階ダウンＤ呼びが有るが、未だ１０階ダウンＤ呼びに対して割当てがされていないとき、入力テーブル１６ａａの１０−１１ビット項目の２ビットが０１となっているので、０１モードと判定する（Ｓ８）。 By the way, when i = 0, there is a 10th floor down D call, but when the 10th floor down D call is not yet assigned, 2 bits of the 10-11 bit item of the input table 16aa are 01. Therefore, it is determined that the mode is 01 (S8).
そこで、群管理制御部１５は、群管理制御プログラムに従って割当て処理を実行する（Ｓ９〜Ｓ１１）。すなわち、群管理制御部１５は、ホール呼びｉ＝０に対して、そのホール呼びに対応させるために号機の台数ｃｉ＝０を設定し（Ｓ９）、該当号機の評価値を計算し、順次全号機に対する評価値を計算する（Ｓ１０〜Ｓ１２）。
Therefore, the group
ここで、評価値の評価関数（評価項目）としては、種々考えられるが、例えば各号機の応答予測時間、各号機のかご内荷重（例えば上昇・下降時の効率運転）、長待ち呼びの有無（長待ち時間の短縮）等が挙げられる。 Here, there are various evaluation value evaluation functions (evaluation items). For example, the predicted response time of each unit, the load in the cage of each unit (for example, efficient operation during ascent and descent), and whether there is a long call (Short waiting time).
そして、全号機に関する評価値からホール呼びｉ＝０に対して最適な評価値と判断されたサービス号機（例えばＡ号機）を決定し、図２に示すようにＡ号機に対応する０ビット項目と１０ビット項目にそれぞれ「１」を設定する。すなわち、１０−１１ビット項目の２ビットが１１モードに設定される（Ｓ１３）。 Then, the service unit (for example, unit A) determined as the optimal evaluation value for the hall call i = 0 is determined from the evaluation values for all units, and the 0-bit item corresponding to unit A as shown in FIG. “1” is set in each 10-bit item. That is, 2 bits of the 10-11 bit item are set to the 11 mode (S13).
引き続き、群管理制御部１５は、１０階ダウンＤ呼びに対してＡ号機をサービス号機として割り付けられたので、出力基板ＧＯ２から図５に示す２進数のコードからなる割当て情報を出力し、各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ（Ａ）〜ＩＮ（Ｄ）に送出する（Ｓ１４）。
Subsequently, the group
ここで、Ａ号機の主制御装置２Ａの入力基板ＩＮ（Ａ）が受け取り、その割当て情報（割当て呼び）のコードをデコードした後、割当て呼び記憶部２２Ａに記憶する。なお、割当て情報（割当て呼び）は状況に応じて割付キャンセルが必要になるので、図５に示す０〜２ビット項目でコード化して意味をもたせている。すなわち、主制御装置２Ａ〜２Ｄ側のプログラムの処理に従って割当て情報（割当て呼び）をキャンセルする。
Here, the input board IN (A) of the main controller 2A of the No. A machine receives it, decodes the code of the allocation information (allocation call), and stores it in the allocation
群管理制御部１５は、割当て情報を出力した後、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（Ｓ６）、全階床（ｉ＝１７）まで繰り返し処理する（Ｓ７）。
After outputting the allocation information, the group
しかし、ステップＳ４でのｉ＝０〜１７のモード判定において、既にホール呼びに対して最適とするサービス号機の割当てが決定されている場合、ＨＣＴ１６ａの１０−１１ビット項目のデータから１１モードと判定し（Ｓ１５）、PASSポイントＳ６にてｉ＝ｉ＋１の処理を行ってステップＳ７に移行する。
However, in the mode determination of i = 0 to 17 in step S4, if the allocation of the service number that is optimal for the hall call has already been determined, it is determined that the mode is 11 mode from the data of the 10-11 bit item of the
さらに、ステップＳ４のモード判定に従って１０モードのときは（Ｓ１６）、ホール呼び応答済みで割当て呼びが残っている状況なので、１０−１１ビット項目の２ビットを００モードに設定し（Ｓ１７）、ステップＳ６及びＳ７に移行する。 Further, according to the mode determination in step S4, when the mode is 10 (S16), since the hall call has been answered and the assigned call remains, the 2 bits of the 10-11 bit item are set to 00 mode (S17). The process proceeds to S6 and S7.
（２） 本実施形態に係るエレベータの群管理リニューアルシステムの構成について。 (2) About the structure of the elevator group management renewal system which concerns on this embodiment.
本エレベータの群管理リニューアルシステムは、図８に示すように従来の群管理制御システムに新たにリニューアル用群管理装置（以下、新設群管理装置と呼ぶ）５を追加した構成である。従って、図８において、図１と同一または等価な構成部分には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。 The group management renewal system of this elevator has a configuration in which a renewal group management device (hereinafter referred to as a new group management device) 5 is newly added to the conventional group management control system as shown in FIG. Therefore, in FIG. 8, the same or equivalent components as in FIG.
新設群管理装置５は、インターフェース５１、５２、プログラムメモリ５３、新群管理制御部５４及び記憶装置５５を含む構成である。
The new
インターフェース５１は少なくとも入力基板ＧＩ４及びＧＩ５が設けられている。これら入力基板ＧＩ４及びＧＩ５には、図示点線で示すようにセレクト伝送ライン３１及び交通情報伝送ライン３２に接続され、これら伝送ライン３１，３２上を伝送しているセレクト情報や交通情報を取り込む（横取りする）構成となっている。インターフェース５２は少なくとも出力基板ＧＯ４が設けられ、当該出力基板ＧＯ４の出力側が図示点線で示すように割当て情報伝送ライン３３に接続される。
The
プログラムメモリ５３には、新群管理制御用のプログラム（後記図１０参照）が格納される。 The program memory 53 stores a new group management control program (see FIG. 10 described later).
記憶装置５５には、少なくとも図２，図３のＨＣＴ１６ａ及びＣＣＴ１６ｂに相当するＨＣＴ５５ａ及びＣＣＴ５５ｂが設けられている。
The
新群管理制御部５４は、セレクト情報の出力をトリガとして交通情報を横取りしてＨＣＴ１６ａ及びＣＣＴ１６ｂを作成するとともに、ＣＣＴ１６ｂに反映させた結果を新管理制御プログラムに割り込みし、ホール呼びに対して図６と同様な割当て処理を実施し、新割当て情報を出力基板ＧＯ４から出力する。
The new group
さらに、群管理制御システムは、各群管理制御部１５，５４の入力ラインには例えば新設群管理装置５の工事期間中（予め新・旧の何れかに設定）や新設群管理装置５のダウン時に自動的に群管理装置１にバックアップさせるように切替る例えばスイッチなどの選択手段６が設けられている。この選択手段６は、予め定める所定の条件ときに群管理制御部１５，５４の何れかを実行させるかを選択する機能を有する。
In addition, the group management control system is configured such that the input lines of the group
（３） 従来の群管理装置１による工事期間中又はバックアップ処理について（図９参照）。 (3) During the construction period or backup processing by the conventional group management apparatus 1 (see FIG. 9).
群管理装置１の群管理制御部１５は、新たにプログラムメモリ１４に格納されるバックアップ処理用プログラムの処理動作が開始すると、初期化処理を実施した後（Ｓ２１）、選択手段６が既・新何れの群管理装置１又は５を選択しているかを判断する（Ｓ２２）。
When the processing operation of the backup processing program newly stored in the
このステップＳ２２による判断は、具体的には次の条件のもとに選択手段６が人為的または自動的に切替え設定される。 Specifically, the determination in step S22 is performed by switching the selection means 6 artificially or automatically under the following conditions.
イ．群管理リニューアル工事期間中であって、新設群管理装置５の対応が終了しておらず、従来の群管理装置１を運用する必要がある場合。
A. When the group management renewal work is in progress and the new
ロ．新設群管理装置５がダウンして従来の群管理装置１を運用する必要がある場合。この場合には群管理制御システムとしては、バックアップの階層が増えたことになる。
B. When the new
しかして、ステップＳ２２において、新設群管理装置５が選択されていると判断したとき、NEW-RSPポイントを通ってステップＳ２３に移行するが、旧の群管理装置１が選択されていると判断したとき、図６に示す処理ルーチンに移行する。図６の処理ルーチンについては重複説明のために省略する。
Thus, when it is determined in step S22 that the new
群管理制御部１５は、前述のように新設群管理装置５が選択されていると判断したとき（Ｓ２２）、図２及び図３に示す所定の順序に従ってセレクトコードを２進数に変換し、セレクト情報としてセレクト伝送ライン３１に送出する（Ｓ２３）。各号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄ及び入出力インターフェース１３は、自己宛てのセレクト情報を受け取ると、それぞれ交通情報を送出するので、群管理制御部１５の入力基板ＧＩ１で取り込んで（Ｓ２４）、群管理制御部１５に渡す。
When the group
群管理制御部１５は、受け取った交通情報をＨＣＴ１６ａ及びＣＣＴ１６ｂに設定していく（Ｓ２５）。
The group
しかる後、群管理制御部１５は、全セレクトコードによるセレクト情報の送信が終了したか否かを判断し（Ｓ２６）、未だ終了していない場合には前回インデックスｉ（ｃｉを含む）＋１インクリメントし（Ｓ２７）、次のセレクトコードを選択し、同様の処理を繰り返し実行する（Ｓ２３〜Ｓ２６）。
Thereafter, the group
ステップＳ２６において、全セレクトコードによるセレクト情報の送信が終了している場合、最初のインデックスｉ＝０に戻り（Ｓ２８）、同様の処理を繰り返し実行する。 In step S26, if transmission of select information by all select codes has been completed, the process returns to the first index i = 0 (S28), and the same processing is repeated.
従って、群管理装置１によるバックアップ処理は、図６と比較したとき、新設群管理装置５が選択されているとき割当て（割り付け）処理機能が削除されているが、旧群管理装置１が選択されているとき図６に従ってホール呼びに対する割当て（割り付け）処理機能が実行される。
Therefore, the backup processing by the
（４） 新設群管理装置５によるサービス号機の割当て処理について（図１０参照）。 (4) Service number machine allocation processing by the new group management device 5 (see FIG. 10).
新設群管理装置５の新群管理制御部５４は、既設の群管理制御システムで相互に伝送されている伝送ライン３１，３２上の情報を横取りし、各階ホール呼び有りと判断したときサービス号機を決定する処理を行うものである。
The new group
新群管理制御部５４は、新群管理制御用プログラムの処理手順に従い、初期化処理を実施した後（Ｓ３１）、RSPポイントを通ってステップＳ３２に移行し、選択手段６の設定状態から新旧何れの群管理装置１，５が選択されているか判断する（Ｓ３２）。
The new group
ここで、新群管理制御部５４は、新設群管理装置５が選択されていると判断したとき、図６のステップＳ３〜Ｓ１７と同様なサービス号機の割当て処理Ｓ３３〜Ｓ４７を実行するが、この号機割当て処理Ｓ３３〜Ｓ４７と並行して割り込み処理を実施している。
Here, when the new group
割り込み処理は、選択手段６の設定内容から新設群管理装置５が選択されていると判断したとき（Ｓ５１）、既設の群管理装置１の群管理制御部１５側では、前述したように図９のステップＳ２３にて出力基板ＧＯ１からセレクト情報をＡ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄ及びインターフェース１３に伝送している。
When it is determined that the new
そこで、新群管理制御部５４は、出力基板ＧＯ１から出力されるセレクト情報をトリガーとして割り込みを行い、Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄ及びインターフェース１３から出力される交通情報を取り込んで新群管理装置５５のＨＣＴ５５ａ及びＣＣＴ５５ｂに設定する（Ｓ５２）。
Therefore, the new group
その結果、ホールインデックス（スキャンＮＯ）ｉ＝０をセットした後（Ｓ３３）、モード判定に入るとき（Ｓ３４）、既に設定されているＨＣＴ５５ａの１０−１１ビット項目の２つのビットのデータからモード判定を行うことができる。
As a result, after setting the hole index (scan NO) i = 0 (S33) and entering the mode determination (S34), the mode determination is made from the data of the two bits of the 10-11 bit item of the
すなわち、新群管理制御部５４は、ホール呼び及び割当て呼びが無ければ、ＨＣＴ５５ａの１０−１１ビット項目の２ビットとも００となっているので、００モードと判定する（Ｓ３５）。００モードと判定されれば、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（Ｓ３６）、何れも００モードと判定されれば、全階床（ｉ＝１７）まで繰り返し（Ｓ３７）、ステップＳ３２に戻って同様の処理を繰り返す。
That is, if there is no hall call or allocation call, the new group
ところで、ｉ＝０において、１０階ダウンＤ呼びが有るが、未だ１０階ダウンＤ呼びに対して割当てがされていなければ、ＨＣＴ５５ａの１０−１１ビット項目の２ビットから０１モードと判定する（Ｓ３８）。 By the way, when i = 0, there is a 10th floor down D call, but if it is not yet assigned to the 10th floor down D call, it is determined that the 01 mode is selected from 2 bits of the 10-11 bit item of HCT55a (S38). ).
そこで、新群管理制御部５４は、新群管理制御プログラムに従って割当て処理を実行する（Ｓ３９〜Ｓ４４）。すなわち、新群管理制御部５４は、ホール呼びｉ＝０に対して、そのホール呼びに対応させるために号機の台数ｃｉ＝０を設定し（Ｓ３９）、該当号機の評価値を計算し、順次全号機に対する評価値を計算する（Ｓ４０〜Ｓ４２）。
Therefore, the new group
そして、全号機に関する評価値からホール呼びｉ＝０に対して最適な評価値と判断されたサービス号機（例えばＡ号機）を決定し、図２に示すようにＡ号機に対応する０ビット項目と１０ビット項目にそれぞれ「１」を設定する。すなわち、１０−１１ビット項目の２ビットが１１モードに設定される（Ｓ４３）。 Then, the service unit (for example, unit A) determined as the optimal evaluation value for the hall call i = 0 is determined from the evaluation values for all units, and the 0-bit item corresponding to unit A as shown in FIG. “1” is set in each 10-bit item. That is, 2 bits of the 10-11 bit item are set to the 11 mode (S43).
引き続き、新群管理制御部５４は、ホール呼びｉ＝０に対して、Ａ号機をサービス号機として割り付けたので、インターフェース５２の出力基板ＧＯ４から図５に示す２進数のコードからなる割当て情報を出力し、各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ（Ａ）〜ＩＮ（Ｄ）に送出する（Ｓ４４）。
Subsequently, since the new group
ここで、Ａ号機の主制御装置２Ａの入力基板ＩＮ（Ａ）が受け取り、その割当て情報（割当て呼び）のコードをデコードした後、割当て呼び記憶部２２Ａに記憶する。
Here, the input board IN (A) of the main controller 2A of the No. A machine receives it, decodes the code of the allocation information (allocation call), and stores it in the allocation
新群管理制御部５４は、割当て情報を出力した後、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（Ｓ３６）、全階床（ｉ＝１７）まで繰り返し処理する（Ｓ３７）。
After outputting the allocation information, the new group
しかし、ステップＳ３４でのｉ＝０〜１７のモード判定において、既にホール呼びに対して最適とするサービス号機の割当てが決定されている場合、ＨＣＴ５５ａの１０−１１ビット項目のデータから１１モードと判定し（Ｓ４５）、PASSポイントＳ３６にてｉ＝ｉ＋１の処理を行ってステップＳ３７に移行する。 However, in the mode determination of i = 0 to 17 in step S34, if the allocation of the service number that is optimal for the hall call has already been determined, it is determined that the mode is 11 mode from the data of the 10-11 bit item of HCT55a. (S45), i = i + 1 is performed at PASS point S36, and the process proceeds to step S37.
さらに、ステップＳ３４のモード判定に従って１０モードと判定したとき（Ｓ４６）、ホール呼び応答済みで割当て呼びが残っている状況なので、１０−１１ビット項目の２ビットを００モードに設定し（Ｓ４７）、ステップＳ３６及びＳ３７に移行する。 Furthermore, when it is determined that the mode is 10 according to the mode determination of step S34 (S46), since the hall call has been answered and the allocated call remains, the 2 bits of the 10-11 bit item are set to 00 mode (S47), The process proceeds to steps S36 and S37.
すなわち、新設管理装置５の新群管理制御部５４は、群管理制御部１５にて生成し出力されるセレクト情報をトリガーとし、各セレクト情報に対応付けて例えば主制御装置２Ａ〜２Ｄ及びインターフェース１３から発せられる交通情報を横取りし、ＨＣＴ５５ａ及びＣＣＴ５５ｂに割り込み設定し、各テーブル５５ａ，５５ｂを逐次更新していく。
That is, the new group
新群管理制御部５４は、テーブル更新のもとに、ＨＣＴ５５ａの１０−１１ビット項目（２ビット）のデータからモードを判定し、ホール呼びとなっているとき，つまり０１モードのとき、自ら割当て処理を実施し、サービス号機を決定していく。
The new group
従って、以上のような実施形態によれば、既設の群管理装置１は、常時はセレクト伝送ライン３１を通して各階ホール状態及び各号機状態を要求するセレクト情報を送信し、交通情報伝送ライン３２を通して各号機主制御装置２Ａ〜２Ｄ及びホール呼び用インターフェース１３から送られてくる交通情報を取り込んで記憶するが、このとき、新設群管理装置５は、セレクト伝送ライン３１及び交通情報伝送ライン３２を伝送するセレクト情報及び交通情報を横取りし、当該交通情報から各階ホール呼び有りと判断したとき、サービス号機の割当てを決定し、割当て情報伝送ライン３３ａ及び３３を通して該当号機主制御装置へ送信するので、既設の群管理装置１をそのまま生かしつつ、当該既設群管理装置５が送受中のセレクト情報及び交通情報を横取りし、サービス号機の割当てを決定するので、新設群管理装置５の入出力インターフェースを前記伝送ライン３１〜３３に接続するだけで新設群管理装置５を追加でき、ほとんどシステムを停止させずに新設群管理装置５を追加するリニューアルを実施できる。
Therefore, according to the embodiment as described above, the existing
また、本実施形態では、既設群管理装置１と新設群管理装置５を選択する選択手段６を付加し、既設群管理装置１は、選択手段６が一定の条件のもと既設群管理装置１側を選択設定しているとき、セレクト伝送ライン３１を通して各階ホール状態及び各号機状態を要求するセレクト情報を送信し、各主制御装置２Ａ〜２Ｄ及びホール呼び用インターフェース１３から送られてくる交通情報を取り込み、これら交通情報から各階ホール呼び有りと判断したとき、サービス号機の割当てを決定し、割当て情報伝送ライン３３を通して割当て情報を割当て号機の主制御装置へ送信するので、既設の群管理装置１は、新設群管理装置５が工事中やシステムダウンなどの一定条件時に当該新設群管理装置５を容易にバックアップさせることができる。
In the present embodiment, a
（その他の実施形態）
（１） 上記実施形態では、４台のエレベータ号機を備えた群管理制御システムについて説明したが、特に台数は限定されるものではなく、５台以上のエレベータ号機を備えたものであってもよい。
(Other embodiments)
(1) In the above embodiment, the group management control system provided with four elevators has been described. However, the number is not particularly limited, and may be provided with five or more elevators. .
（２） 上記実施形態では、図１に従来の代表的な群管理制御システムを例に挙げて説明したが、既設の群管理制御システムには種々の構成、方式を採用したものが存在する。 (2) In the above embodiment, the conventional representative group management control system has been described with reference to FIG. 1 as an example, but there are existing group management control systems that employ various configurations and methods.
よって、本実施の形態に係るエレベータの群管理リニューアルシステムとしては、従来周知の群管理制御システムにも容易に適用できることは言うまでもない。すなわち、既設の群管理制御システム接続されるライン上を伝送する情報を横取りし、既設群管理装置１に代わるように各号機主制御装置２Ａ〜２Ｄを制御する処理プログラムを設ければ実現できる。
Therefore, it goes without saying that the elevator group management renewal system according to the present embodiment can be easily applied to a conventionally known group management control system. That is, it can be realized by providing a processing program that intercepts information to be transmitted on the line connected to the existing group management control system and controls each of the main machine control devices 2A to 2D so as to replace the existing
（３） また、従来の群管理制御システムは、１２ビット単位で伝送する並列伝送で行われているが、シリアル伝送方式を用いてデータを伝送する形態であってもよい。 (3) In addition, the conventional group management control system is performed by parallel transmission in which transmission is performed in units of 12 bits. However, the data may be transmitted using a serial transmission method.
（４） 上記実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 (4) The above embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…群管理装置（既設群管理装置）、２Ａ〜２Ｄ…Ａ〜Ｄ号機の主制御装置（主制御盤），３…各階のホール呼びボタン、５…新設群管理装置、６…選択手段、１１〜１３…インターフェース、１５…群管理制御部、１６…記憶装置、１６ａ…ＨＣＴ（ホール状態情報テーブル）、１６ｂ…ＣＣＴ（かご状態情報テーブル）、２１Ａ〜２１Ｄ…インターフェース、２２Ａ〜２２Ｄ…割当て呼び記憶部、２３Ａ〜２３Ｄ…運行制御部、５１，５２…インターフェース、５４…新群管理制御部、５５…記憶装置、５５ａ…ＨＣＴ、５５ｂ…ＣＣＴ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記セレクト伝送ライン及び前記交通情報伝送ラインを伝送する前記セレクト情報及び前記交通情報を横取りし、当該交通情報から各階ホール呼び有りと判断したとき、サービス号機の割当てを決定し、前記割当て情報伝送ラインを通して該当号機主制御装置へ送信する新設群管理装置と
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理リニューアルシステム。 The existing group management device and the plurality of unit main control devices are connected by at least a select transmission line, a traffic information transmission line, and an allocation information transmission line, and the existing group management device is normally connected to each floor hall state and each through the select transmission line. An existing group management control system that transmits select information for requesting the state of the unit, and captures and stores the traffic information transmitted from each unit main controller and the hall call interface through the traffic information transmission line;
The select information and the traffic information transmitted through the select transmission line and the traffic information transmission line are intercepted, and when it is determined that there is a hall call on each floor from the traffic information, the allocation of the service number is determined, and the allocation information transmission line A group management renewal system for elevators, comprising: a new group management device that transmits to the main control device of the corresponding machine.
前記新設群管理装置は、前記セレクト伝送ラインを伝送する前記セレクト情報をトリガーとし、順次当該セレクト情報及び前記交通情報を横取りし、当該交通情報から得られるホール状態情報及び前記各号機状態情報を割り込みにより記憶する割り込み処理手段と、この割り込みによって記憶されたホール状態情報から各階ホール呼び有りと判断したとき、前記各状態情報のもとに各号機の評価値を計算してサービス号機の割当てを決定し、前記割当て情報伝送ラインを通して割当て情報を割当て号機の主制御装置へ送信する割当て処理手段とを設けたことをエレベータの群管理リニューアルシステム。 In the elevator group management renewal system according to claim 1 or 2,
The new group management device triggers the select information transmitted through the select transmission line, sequentially intercepts the select information and the traffic information, and interrupts the hall status information and each unit status information obtained from the traffic information. When it is determined that there is a hall call on each floor from the interrupt processing means stored by the interrupt and the hall status information stored by this interrupt, the evaluation value of each unit is calculated based on the status information and the allocation of the service unit is determined. And an elevator group management renewal system comprising assignment processing means for sending assignment information to the main controller of the assigned number machine through the assignment information transmission line.
前記既設群管理装置と前記新設群管理装置とを選択する選択手段を付加し、
前記既設群管理装置は、前記選択手段の選択設定内容から前記新設群管理装置が選択されていると判断したとき、前記セレクト伝送ラインを通して前記各階ホール状態及び前記各号機状態を要求する前記セレクト情報を送信し、前記交通情報伝送ラインを通して前記各号機主制御装置及びホール呼び用インターフェースから送られてくる交通情報を取り込んで記憶し、
前記既設群管理装置は、前記選択手段の選択設定内容から当該既設群管理装置が選択されていると判断したとき、前記セレクト伝送ラインを通して前記各階ホール状態及び前記各号機状態を要求する前記セレクト情報を送信し、前記交通情報伝送ラインを通して前記各主制御装置及びホール呼び用インターフェースから送られてくる交通情報を取り込み、当該交通情報から各階ホール呼び有りと判断したとき、サービス号機の割当てを決定し、前記割当て情報伝送ラインを通して割当て情報を割当て号機の主制御装置へ送信し、前記新設群管理装置のバックアップを実施することを特徴とするエレベータの群管理リニューアルシステム。 In the elevator group management renewal system according to any one of claims 1 to 3,
Add a selection means for selecting the existing group management device and the new group management device,
When the existing group management device determines that the new group management device is selected from the selection setting contents of the selection means, the selection information that requests the hall status and the unit status of each floor through the select transmission line. The traffic information sent from each unit main controller and the hall call interface through the traffic information transmission line is captured and stored,
When the existing group management device determines that the existing group management device is selected from the selection setting content of the selection means, the selection information that requests the hall status and the unit status of each floor through the select transmission line. When the traffic information sent from each main controller and the hall call interface is fetched through the traffic information transmission line and it is determined that there is a hall call on each floor from the traffic information, the allocation of the service number is determined. An elevator group management renewal system characterized in that the allocation information is transmitted to the main control unit of the allocation number machine through the allocation information transmission line and the new group management device is backed up.
前記選択手段で前記既設群管理装置を選択する条件は、少なくとも前記新設群管理装置の新設工事中及び当該新設群管理装置がダウンしたことを条件とし、前記新設群管理装置のバックアップをするために選択設定することを特徴とするエレベータの群管理リニューアルシステム。 In the elevator group management renewal system according to claim 4,
The condition for selecting the existing group management device by the selection means is that the new group management device is backed up at least during the new construction of the new group management device and when the new group management device is down. Elevator group management renewal system characterized by selection setting.
前記選択手段は、前記請求項５に記載する条件のもとに予め人為的又は自動的に選択設定されることを特徴とするエレベータの群管理リニューアルシステム。 In the elevator group management renewal system according to claim 4 or 5,
The elevator group management renewal system, wherein the selection means is selected and set in advance artificially or automatically under the conditions described in claim 5.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019167175A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 東芝エレベータ株式会社 | Control data generating device of elevator and control data renewal method of elevator |
| CN110914187A (en) * | 2017-05-08 | 2020-03-24 | 蒂森克虏伯电梯设备有限公司 | Modernization of an elevator group |
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2010
- 2010-11-30 JP JP2010267049A patent/JP2012116598A/en active Pending
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