JP2012116443A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン11とモータジェネレータ14との駆動力を駆動輪16に伝達可能なハイブリッド車両にて、ハイブリッドECU100は、エンジン11の駆動力により車両を走行可能なエンジン走行モードとモータジェネレータ14の駆動力により車両を走行可能なEV走行モードとを切替可能であり、
車速に基づいてモータジェネレータ14による回生量を減少させる減少時間を設定し、クラッチ12により駆動伝達が遮断されたときに設定した減少時間内でモータジェネレータ14による回生トルク(回生量)を減少させるようにする。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置を表す概略構成図、図2は、本実施形態の車両の制御装置におけるモータ回生制御の処理を表すフローチャート、図3は、車速に対する減少時間を表すグラフ、図4は、本実施形態の車両の制御装置におけるモータ回生制御の動作を表すタイムチャートである。
12 クラッチ
13 多段変速機(動力伝達装置)
14 モータジェネレータ(電気モータ)
15 最終減速装置(動力伝達装置)
16 駆動輪
23 インバータ
27 バッテリ(二次電池)
41 変速操作装置
42 シフトレバー
61 SOCセンサ
62 温度センサ
63 車速センサ(車速検出手段)
64 クラッチセンサ
100 ハイブリッドECU(回生量減少時間設定手段、回生量制御手段、変速操作時間推定手段)
101 エンジンECU
102 モータECU(回生量減少時間設定手段、回生量制御手段)
103 バッテリECU
Claims (3)
- 内燃機関と、
電気モータと、
前記内燃機関と前記電気モータとの間の駆動伝達を遮断可能なクラッチと、
前記内燃機関の駆動力または前記電気モータの駆動力を駆動輪に伝達可能であると共に前記駆動輪の駆動力を前記電気モータに伝達可能な駆動力伝達装置と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段の検出結果に基づいて前記電気モータによる回生量を減少させる減少時間を設定する回生量減少時間設定手段と、
前記クラッチにより駆動伝達が遮断されたときに前記回生量減少時間設定手段が設定した減少時間内で前記電気モータによる回生量を減少させる回生量制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記回生量減少時間設定手段は、車速の増加に応じて前記電気モータによる回生量を減少させる減少期間が短くなるように設定することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 運転者が前記クラッチを切断してから変速操作を行うまでの操作時間を推定する変速操作時間推定手段を設け、前記回生量制御手段は、前記クラッチにより駆動伝達が遮断されたときに、前記変速操作時間推定手段が推定した操作時間内は前記電気モータによる回生量を一定に維持し、この操作時間の経過後に前記電気モータによる回生量を減少させることを特徴とする請求項1または2に記載の車両の制御装置。
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- 2010-12-03 JP JP2010270726A patent/JP5659748B2/ja active Active
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