JP2012111354A - Electric steering locking system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。 The present invention relates to an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を移動させるモータと、電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え/遮断して前記ロック部材の移動を制御するモータ駆動制御部と、該モータ駆動制御部を制御して前記モータをロック/アンロック作動させるマイコンを備えている。 In recent years, some vehicles are equipped with an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. The electric steering lock device includes a motor that moves a lock member that engages with and disengages from a steering shaft of a vehicle, and a motor that controls movement of the lock member by switching / cutting off a polarity of a drive current supplied from a power source to the motor. A drive control unit and a microcomputer for controlling the motor drive control unit to lock / unlock the motor are provided.
斯かる電動ステアリングロック装置は、エンジン作動状態で運転者がエンジンON/OFFスイッチをOFF操作すると、これを検知した電動ステアリングロック装置の上位ECUは、エンジンを停止させ、安全が確認されたことを条件に電動ステアリングロック装置に対してロック要求を行う。電動ステアリングロック装置は、このロック要求を受けると、モータ駆動制御部によってモータを駆動し、該モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックする。 In such an electric steering lock device, when the driver turns off the engine ON / OFF switch while the engine is in operation, the host ECU of the electric steering lock device that detects this stops the engine and confirms that safety has been confirmed. A lock request is made to the electric steering lock device under conditions. When the electric steering lock device receives this lock request, the motor drive control unit drives the motor, and the motor moves the lock member to engage the steering shaft to lock the rotation of the steering wheel.
一方、エンジン停止状態で運転者がエンジンON/OFFスイッチをON操作すると、これを検知した上位ECUは、電動ステアリングロック装置に対してアンロック要求を行う。電動ステアリングロック装置は、このアンロック要求を受けると、モータ駆動制御部によってモータを駆動し、該モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とする。 On the other hand, when the driver turns on the engine ON / OFF switch while the engine is stopped, the host ECU that has detected this makes an unlock request to the electric steering lock device. Upon receiving this unlock request, the electric steering lock device drives the motor by the motor drive control unit, moves the lock member by the motor, releases the engagement of the lock member to the steering shaft, and moves the steering wheel. Unlocks and allows steering operation.
ところで、斯かる電動ステアリングロック装置においては、モータ駆動制御部が電気的なノイズ等によって誤作動する可能性があり、不必要なときにモータが駆動されてステアリングロック状態となってしまうことがある。特に、車両の走行中にモータが駆動されてステアリングロック状態となってしまう事態の発生は安全上の観点から絶対に避けなければならない。 By the way, in such an electric steering lock device, there is a possibility that the motor drive control unit may malfunction due to electrical noise or the like, and the motor is driven when it is unnecessary, and the steering lock state may occur. . In particular, the occurrence of a situation where the motor is driven and the steering lock state occurs while the vehicle is running must be avoided from the viewpoint of safety.
そこで、特許文献1には、電源からモータへの給電経路に電源規制手段としてシフト連動スイッチ、リレー、MOSFET等のスイッチング素子を設け、このスイッチング素子によって車両走行中のモータへの給電を遮断するよう構成し、仮に車両走行中にモータ駆動制御部が誤作動した場合であっても、誤ってロック部材がステアリングシャフトに係合してステアリングロック状態となることがないようにした電子式車両盗難防止装置が提案されている。
Therefore, in
しかしながら、特許文献1において提案された構成では、スイッチング素子がON故障してしまうと車両の走行中にモータに電力が供給されてしまい、その状態でモータ駆動制御部が誤作動するとロック部材が誤ってロック位置へと移動してしまい、ロック部材がステアリングシャフトに係合するステアリングロック状態になるという問題がある。
However, in the configuration proposed in
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、電源規制手段の故障を検知して適切な措置を施すことによって車両走行中にステアリングロック状態になる不具合を確実に防ぐことができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to reliably detect a problem that a steering lock state is caused while the vehicle is running by detecting a failure of the power regulating means and taking appropriate measures. An object of the present invention is to provide an electric steering lock device that can be prevented.
上記目的を達成するため、請求項1記載の電動ステアリングロック装置は、
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を移動させるモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え/遮断して前記ロック部材の移動を制御するモータ駆動制御部と、
該モータ駆動制御部を制御して前記モータをロック/アンロック作動させるマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部及び前記マイコンへの電源供給経路を遮断/導通する電源規制手段と、
該電源規制手段のオン/オフ制御を行う上位ECUと、
該上位ECUによる前記電源規制手段のオフ制御によって、前記マイコンの電源が遮断されたか否かを判断して前記電源規制手段の故障を判定する故障判定手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an electric steering lock device according to
A motor that moves a lock member that engages and disengages with the steering shaft of the vehicle;
A motor drive control unit for controlling the movement of the lock member by switching / cutting off the polarity of the drive current supplied from the power source to the motor;
A microcomputer for controlling the motor drive control unit to lock / unlock the motor;
Power control means for cutting off / conducting a power supply path from the power source to the motor drive control unit and the microcomputer;
A host ECU that performs on / off control of the power regulation means;
A failure determination means for determining whether or not the power supply of the microcomputer is cut off by the off control of the power supply restriction means by the host ECU and determining a failure of the power supply restriction means;
It is characterized by providing.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記上位ECUは、前記電源規制手段のオフ制御状態において、前記マイコンに送信した応答要求信号に対する応答信号のマイコンからの返信の有無によって該マイコンの起動状態を確認することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the host ECU determines whether a response signal to the response request signal transmitted to the microcomputer is returned from the microcomputer in the off-control state of the power supply control unit. A failure determination of the power control means is performed by confirming a startup state of the microcomputer.
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記マイコンは、前記上位ECUに電源遮断了解信号を送信してから所定時間が経過した後に自身の電源が遮断されたか否かを判断することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the microcomputer determines whether or not the power supply of the microcomputer is cut off after a predetermined time has elapsed since the power cut-off acknowledge signal is transmitted to the host ECU. By doing so, a failure determination of the power supply regulating means is performed.
請求項4記載の発明は、請求項1〜3の何れかに記載の発明において、前記電源規制手段は、前記電源から前記モータ駆動制御部及び前記マイコンへの電源供給経路に直列的に設けられた複数のスイッチ部を備え、前記故障判定手段は、前記上位ECUによって1つのスイッチ部のみをオフ制御し、そのオフ制御したスイッチ部の故障判定を行うことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of
請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、前記電源規制手段は、直列的に設けられた2つのスイッチ部を備え、前記故障判定手段は、前記マイコンによるロック制御終了時に一方のスイッチ部の故障判定を行い、アンロック制御終了時に他方のスイッチ部の故障判定を行うことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the power supply regulating unit includes two switch units provided in series, and the failure determination unit is configured to receive one of the locks when the microcomputer performs lock control. The failure determination of the switch unit is performed, and the failure determination of the other switch unit is performed at the end of the unlock control.
請求項6記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記マイコンは、起動後、所定時間内に前記上位ECUから所定の信号が入力されたか否かを判定することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the microcomputer is configured to determine whether or not a predetermined signal is input from the host ECU within a predetermined time after the activation. It is characterized in that a failure determination is performed.
請求項7記載の発明は、請求項1〜6の何れかに記載の発明において、前記電源規制手段は、直列的に設けられた複数のスイッチ部を備え、前記マイコンによるアンロック制御がなされるまでに前記電源規制手段の故障が判定された場合、前記故障判定手段は、前記上位ECUによって前記スイッチ部を1つずつオフ状態として各スイッチ部の故障判定を行い、全てのスイッチ部が正常であると判定された場合にエンジンの始動を許可することを特徴とする。
The invention according to
請求項1記載の発明によれば、電源とマイコンとの間に電源規制手段を設け、該電源規制手段のオン/オフ制御を上位ECUによって行うようにしたため、マイコンの電源のオン/オフは上位ECUによって制御可能となり、上位ECUが電源規制手段をオフ制御している場合、電源規制手段が正常であればマイコンの電源が遮断されるが、このとき、マイコンの電源が遮断されなければ電源規制手段が故障しているものと判断することができる。従って、専用の故障検出回路等を設けることなく、簡単な構成で電源規制手段の故障を検出することができ、故障を検出した場合には、例えばエンジンの始動を禁止することによって、車両走行中にステアリングロック状態になる等の不具合を確実に防ぐことができる。 According to the first aspect of the present invention, the power supply restricting means is provided between the power supply and the microcomputer, and the power supply restricting means is controlled on / off by the host ECU. When control is possible by the ECU and the host ECU controls the power regulation means off, if the power regulation means is normal, the power supply of the microcomputer is cut off. It can be determined that the means has failed. Therefore, it is possible to detect a failure of the power supply regulating means with a simple configuration without providing a dedicated failure detection circuit or the like. When a failure is detected, for example, by prohibiting engine start, the vehicle is running. It is possible to reliably prevent problems such as the steering lock state.
請求項2記載の発明によれば、電源からマイコンに通電してマイコンが起動されたか否かを、上位ECUからマイコンに送信された応答要求信号に対する応答信号がマイコンから上位ECUに返信されたか否かを判定し、その結果に基づいて電源規制手段の故障判定を行うようにしたため、マイコンの起動状態を確実に確認することができ、これによって電源規制手段の故障を確実に検知することができる。 According to the second aspect of the present invention, whether or not the microcomputer has been activated by energizing the microcomputer from the power source and whether or not a response signal to the response request signal transmitted from the host ECU to the microcomputer has been returned from the microcomputer to the host ECU. Since the failure determination of the power supply regulating means is performed based on the result, the activation state of the microcomputer can be surely confirmed, and thereby the failure of the power supply regulating means can be reliably detected. .
請求項3記載の発明によれば、上位ECUは、マイコンからの電源遮断了解信号を受信すると電源規制手段をオフ制御してマイコンへの電源を遮断するため、マイコンは、電源遮断了解信号を上位ECUへ送信した後、所定時間経過後に自身の電源が遮断されない場合に電源規制手段が故障した可能性があることを検知することができる。尚、この場合、上位ECUの故障の可能性もある。 According to the third aspect of the present invention, when the host ECU receives the power shutdown acknowledge signal from the microcomputer, the power control means is turned off to shut off the power to the microcomputer. After transmission to the ECU, it is possible to detect that the power supply regulating means may have failed if its own power supply is not shut off after a predetermined time has elapsed. In this case, there is a possibility of failure of the host ECU.
請求項4記載の発明によれば、電源規制手段として複数のスイッチ部を直列的に設けた場合、1つのスイッチ部のみをオフ制御(その他はオン制御)するとモータ駆動制御部及びマイコンへの通電は遮断されるが、このとき、モータ駆動制御部及びマイコンへの通電が遮断されなければオフ制御したスイッチ部が故障していると判断することができる。従って、電源規制手段が複数のスイッチ部によって構成される場合であっても、個々のスイッチ部の故障を検知することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when a plurality of switch units are provided in series as power supply regulating means, energizing the motor drive control unit and the microcomputer when only one switch unit is turned off (the others are turned on). However, at this time, if the power supply to the motor drive control unit and the microcomputer is not cut off, it can be determined that the off-controlled switch unit has failed. Therefore, even when the power supply regulating means is constituted by a plurality of switch units, it is possible to detect a failure of each switch unit.
請求項5記載の発明によれば、電源規制手段を構成する2つのスイッチ部の故障を検知する場合、ロック制御終了後に一方のスイッチ部を遮断制御することによってマイコンへの通電を遮断するとともに、アンロック制御終了時に他方のスイッチ部を遮断制御することによってマイコンへの通電を遮断することによって各スイッチ部の故障をそれぞれ検知することができる。このため、通常の処理の流れの中で各スイッチ部の故障を検知することができ、2つのスイッチ部の故障を検知するための別処理が不要となり、全体的な処理時間を短縮することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when detecting a failure of the two switch parts constituting the power supply regulating means, the power supply to the microcomputer is cut off by controlling one of the switch parts after the lock control is finished, By shutting off the other switch part at the end of unlock control, the power to the microcomputer is shut off, so that each switch part can be detected as having a failure. For this reason, it is possible to detect a failure of each switch unit in the normal processing flow, and no separate process for detecting a failure of the two switch units is required, thereby reducing the overall processing time. it can.
請求項6記載の発明によれば、上位ECUが電源規制手段をオン制御してマイコンが正常に起動された場合、上位ECUがマイコンに対して所定の信号を出力し、マイコンは、起動後、所定時間内に上位ECUから所定の信号が入力されない場合には、電源規制手段の故障によって電源が導通された可能性があるものと判断することができるため、これによって電源規制手段の故障を検知することができる。このため、車両の停止中や走行中でも電源規制手段の故障を検知することができる。尚、この場合、上位ECUの故障の可能性もある。 According to the sixth aspect of the present invention, when the host ECU controls the power supply restricting means on and the microcomputer is normally activated, the host ECU outputs a predetermined signal to the microcomputer. If a predetermined signal is not input from the host ECU within a predetermined time, it can be determined that the power supply may have been turned on due to a failure of the power supply restricting means. can do. For this reason, it is possible to detect a failure of the power supply regulating means while the vehicle is stopped or traveling. In this case, there is a possibility of failure of the host ECU.
請求項7記載の発明によれば、アンロック制御までに電源規制手段の故障が検知された場合、再度、各スイッチ部の故障判定を行い、全てのスイッチ部が正常であると判断された場合のみエンジンの始動を許可するようにしたため、車両の走行中にモータに電源が供給されるという不具合の発生を確実に防ぐことができ、車両に高い安全性を確保することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when a failure of the power regulating means is detected before the unlock control, the failure determination of each switch unit is performed again, and all the switch units are determined to be normal. Since only the engine start is permitted, it is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that power is supplied to the motor while the vehicle is running, and to ensure high safety for the vehicle.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(電動ステアリングロック装置の構成)
図1は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図2は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図であり、図示の電動ステアリングロック装置1は、電動によって不図示のステアリングシャフト(ステアリングホイール)の回動をロック/アンロックするものであって、そのハウジング2は、非磁性体の金属(例えば、マグネシウム合金)で構成されたケース3と該ケース3の下面開口部を覆う金属製のリッド4によって構成されている。
(Configuration of electric steering lock device)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a locked state of an electric steering lock device according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device, and the electric
上記ケース3は矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部3aが形成され、この凹部3aには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはケース3に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース3に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
The
前記ハウジング2には、ロック部材収納部2Aと基板収納部2Bが形成されており、これらのロック部材収納部2Aと基板収納部2Bとは上下方向に延びる細長い連通部2Cによって互いに連通している。
The
上記ロック部材収納部2Aにはロック部材5が収納されており、このロック部材5は、下端部外周に雄ネジ部6aが刻設された略円筒状のドライバ6と、該ドライバ6内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト7とで構成されている。ここで、ロックボルト7には上下方向に長い長孔7aが形成されており、ロックボルト7は長孔7aに横方向に挿通するピン8によってドライバ6に連結されている。
A
そして、ロックボルト7は、ケース3に形成された矩形のロックボルト挿通孔3b内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ6の隔壁6b間に縮装されたスプリング9によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト7の長孔7aの下部がピン8に係合することによって該ロックボルト7はドライバ6と共に上下動する。
The
又、ドライバ6の上部外周の相対向する箇所には水平に延びる係合部としてのアーム6Aと上下方向に長い回り止め部6Bが一体に形成されており、アーム6Aは、ハウジング2(ケース3)に形成された前記連通部2Cに上下動可能に収容され、回り止め部6Bは、ケース3に形成された係合溝3cに係合してドライバ6の回転を阻止する。そして、アーム6Aの先端部には横断面矩形の磁石収納部6cが形成されており、この磁石収納部6cには四角柱状の磁石10が圧入によって収納されている。
Further, an
更に、ハウジング2内に形成された前記ロック部材収納部2Aには円筒状のギヤ部材11が回転可能に収容されており、該ギヤ部材11の下部外周はリッド4の内面(上面)に立設された前記ギヤ保持筒部4aによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材11の下部外周にはウォームギヤ11aが形成され、内周には雌ネジ部11bが形成されている。
Further, a
上記ギヤ部材11の内部には前記ドライバ6の下部が挿入されており、このドライバ6の下部外周に形成された前記雄ネジ部6aは、ギヤ部材11の内周に形成された前記雌ネジ部11bが噛合している。そして、リッド4のギヤ保持筒部4aの中心部に形成された円柱状のスプリング受け4bとドライバ6の隔壁6bの間にはスプリング12が縮装されており、ロック部材5(ドライバ6とロックボルト7)はスプリング12によって常時上方に付勢されている。
The lower part of the
又、ハウジング2に形成された前記ロック部材収納部2Aにはモータ13が横置き状態で収納されており、このモータ13の出力軸13aには小径のウォーム14が形成され、このウォーム14はギヤ部材11の外周に形成された前記ウォームギヤ11aに噛合している。ここで、ウォーム14とウォームギヤ11aは、モータ13の出力軸13aの回転力をロック部材5の進退力に変換する駆動機構を構成している。
A
一方、ハウジング2に形成された前記基板収納部2Bには、その内面がロック部材5の作動方向と平行となるように基板15が収納されており、この基板15の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には磁気検出センサであるホール素子16,17がそれぞれ設けられており、これらのホール素子16,17と前記磁石10によって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によって後述のようにロック部材5(ロックボルト7)の位置(ロック/アンロック位置)が検出される。
On the other hand, a
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置1の動作(ロック/アンロック動作)について説明する。
Next, the operation (lock / unlock operation) of the electric
不図示のエンジンが停止している状態では、図1に示すように、ロック部材5のロックボルト7は上限のロック位置にあって、その上端部がケース3のロックボルト挿通孔3bから凹部3aに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回動がロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。
In a state where the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 1, the
上記状態から運転者が不図示のエンジンON/OFFスイッチをON操作すると、モータ13が起動され、その出力軸13aの回転がウォーム14とウォームギヤ11aによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材11に伝達され、該ギヤ部材11が回転されるため、該ギヤ部材11の内周に刻設された雌ネジ部11bに螺合する雄ネジ部6aが形成されたドライバ6がスプリング12の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ6が下動すると、該ドライバ6に一体に形成されたアーム6Aとピン8によってドライバ6に連結されたロックボルト7が下動する。
When the driver turns on an engine ON / OFF switch (not shown) from the above state, the
上述のようにドライバ6のアーム6Aが下動してロックボルト7が図2に示すように下限のアンロック位置に達すると、磁石10の磁力がホール素子17によって検出されたモータ13の駆動が停止され、該ロックボルト7の上端部がケース3のロックボルト挿通孔3bの内部に退避するため、ロックボルト7のステアリングシャフトへの係合が解除される。この結果、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となって車両の走行が可能となる。
As described above, when the
そして、車両が停止し、運転者がエンジンON/OFFスイッチをOFF操作してエンジンを切ると、モータ14が逆転起動されてその出力軸14aが逆転される。すると、モータ13の回転はウォーム14とウォームギヤ11aを経てギヤ部材11に伝達され、該ギヤ部材11が逆転されるためにドライバ6が上動し、該ドライバ6に一体に形成されたアーム6Aとピン8によってドライバ6に連結されたロックボルト7が上動する。
Then, when the vehicle stops and the driver turns off the engine by turning off the engine ON / OFF switch, the
而して、上述のようにドライバ6のアーム6Aが上動して磁石10の中心がロック位置近傍の検知範囲に達すると、磁石10の磁力がホール素子16によって検出されてモータ13の駆動が停止され、図1に示すようにロックボルト7の上端部がケース3の凹部3aから突出して不図示のステアリングシャフトに係合するため、ステアリングシャフトの回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト7のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト7に形成された長孔7a内をピン8が相対移動することができる範囲でロックボルト7がスプリング9の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト7に過大な負荷が作用することがない。
Thus, when the
(電動ステアリングロック装置のシステム構成)
次に、電動ステアリングロック装置1のシステム構成を図3に基づいて説明する。
(System configuration of electric steering lock device)
Next, the system configuration of the electric
図3は本発明に係る電動ステアリングロック装置1のシステム構成図であり、電動ステアリングロック装置1側には制御手段としてECU18が設けられ、車体側には同じく制御手段である上位ECU19が搭載されている。
FIG. 3 is a system configuration diagram of the electric
上記ECU18には、電源であるバッテリ(BATT)20からモータ13に供給される駆動電流の極性を切り替え/遮断して前記ロック部材5の移動を制御するモータ駆動制御部21と、該モータ駆動制御部21を制御して前記モータ13をロック/アンロック作動させるマイコン(マイクロコンピュータ)22と、前記バッテリ20から前記モータ駆動制御部21及び前記マイコン22への電源供給経路を遮断/導通する電源規制手段である第1スイッチ部23と第2スイッチ部24等が設けられている。尚、第1スイッチ部23と第2スイッチ部24は電源供給経路に直列的に設けられている。
The
ここで、上記モータ駆動制御部21は、ロックリレー25とアンロックリレー26、マイコン22からの指令によってロックリレー25とアンロックリレー26をそれぞれ駆動制御するロックリレー駆動回路27とアンロックリレー駆動回路28を備えている。又、マイコン22には、前記ホール素子16,17(図1及び図2参照)によってロック部材5(ロックボルト7)のロック位置を検出する位置検出回路(LOCK)29とアンロック位置を検出する位置検出回路(UNLOCK)30が接続されるとともに、EEPROM等の記憶手段31が接続されている。尚、マイコン22にはタイマー手段32が内蔵されている。又、マイコン22と前記上位ECU19との間では通信回路33を介してロック指令信号、故障状態等のLIN通信が行われる。
Here, the motor
而して、マイコン22、モータ13、ロックリレー25、アンロックリレー26、位置検出回路(LOCK)29、位置検出回路(UNLOCK)30及び通信回路33の電源は前記第1及び第2スイッチ部23,24の後から取られており、従って、第1及び第2スイッチ部23,24がオフされると、マイコン22への通電が遮断されてマイコン22は非作動状態となる。尚、第2スイッチ部24からマイコン22に至る電源供給経路の途中には定電圧出力回路34とリセット回路35が設けられている。
Thus, the
他方、車体側の上位ECU19と不図示のエンジンの点火装置(イグニッション)の電源は第1及び第2スイッチ部23,24の前から取られており、点火装置に電源を供給するIG電源ラインの途中には、上位ECU19によって駆動制御されるIGリレー36が設けられており、IG電源(イグニッション電源)は上位ECU19によって制御される。
On the other hand, the power of the
ところで、本実施の形態では、前述のようにバッテリ20からモータ駆動制御部21及びマイコン22への電源供給経路を遮断/導通する電源規制手段として第1及び第2スイッチ部23,24を設けたが、これらの第1及び第2スイッチ部23,24は上位ECU19によってオン/オフ制御されるため、マイコン22の電源のオン/オフは上位ECU19によって制御される。
By the way, in the present embodiment, as described above, the first and
従って、上位ECU19が第1及び第2スイッチ部23,24の一方側をオン制御、他方側をオフ制御している場合、これらの第1及び第2スイッチ部23,24が正常であればマイコン22の電源が遮断されるが、このとき、マイコン22の電源が遮断されなければ、オフ制御されている他方側のスイッチ部23又は24が故障しているものと判断することができる。このため、専用の故障検出回路等を設けることなく、簡単な構成で第1及び第2スイッチ部23,24の故障を検出することができる。ここで、図3に示すように、前記IG電源ラインは第1スイッチ部23に接続され、上位ECU19から出力される電源遮断信号は第2スイッチ部24に入力される。尚、第1スイッチ部23に入力されるIG電源は第1スイッチ部23内で反転制御され、上位ECU19によってIG電源がオンされた場合には第1スイッチ部23がオフされ、IG電源がオフされた場合には第1スイッチ部23がオンされる。これは、エンジンが始動不能であるIG電源オフの状態では、第1スイッチ部23をオンとして電動ステアリングロック装置1を作動可能とし、エンジンが始動可能であるIG電源オンの状態では、第1スイッチ部23をオフとして電動ステアリングロック装置1を作動不能とするためである。
Accordingly, when the
(ロックシーケンスの流れ)
次に、電動ステアリングロック装置1におけるロックシーケンス(ロック制御)の流れを図4に示すタイミングチャートに従って以下に説明する。
(Lock sequence flow)
Next, the flow of the lock sequence (lock control) in the electric
1)エンジン作動中に運転者がエンジンON/OFFスイッチをオフ操作すると、上位ECU19は、IGリレー36をオフし、IG電源を遮断してエンジンを停止させる。
1) When the driver turns off the engine ON / OFF switch while the engine is operating, the
2)IG電源の遮断に連動して第1スイッチ部23がオン状態となる。
2) The
3)上位ECU19は、電源遮断信号を出力して第2スイッチ部24をオンし、バッテリ20から電動ステアリングロック装置1に電源を供給する。
3) The
4)上位ECU19は、マイコン22に対して通信開始信号を出力する。尚、通信開始信号は、電源遮断信号を出力後、所定時間(1秒)以内に出力されるよう設定されている。
4) The
5)マイコン22は、EEPROM等の記憶手段31に記憶されている故障フラグの内容を上位ECU19に返信する。
5) The
6)上位ECU19は、故障がない場合(故障フラグがクリアされている場合)、マイコン22と暗号コードのやり取りを行い、暗号化されたロック指令信号をマイコン22に送信する。
6) When there is no failure (when the failure flag is cleared), the
7)マイコン22は、上位ECUからロック指令信号を受信すると、ロックリレー駆動回路27を介してロックリレー25にON信号を出力し、モータ13をロック作動させる。
7) When the
8)マイコン22は、位置検出回路(LOCK)29によってロックボルト7がアンロック位置からロック位置へ移動したことを検出すると、ロックリレー25へのON信号の出力を停止してモータ13を停止させ、上位ECU19にロック確定信号を送信する。
8) When the
9)マイコン22は、故障フラグ(第1及び第2スイッチ部23,24の故障の他、電動ステアリングロック装置1の内部故障状態)を上位ECU19に送信する。
9) The
10)上位ECU19は、故障がない(故障フラグがクリアされている)場合、マイコン22に遮断予告信号を送信し、マイコン22は、正常完了の記録や暗号コードの記録等、電源遮断に対する準備ができた場合に上位ECU19に遮断受付信号(電源遮断了解信号)を返信する。
10) When there is no failure (the failure flag is cleared), the
11)上位ECU19は、電源遮断信号をオフして第2スイッチ部24をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置1への電源の供給を遮断する。
11) The
12)上位ECU19は、マイコン22に対して一定周期(例えば、40msecごと)に応答要求信号を送信し、マイコン22は、この応答要求信号を受信すると上位ECU19に対して応答要求信号を返信する。そして、上位ECU19は、電源遮断信号をオフしてから所定時間内(例えば、3msec内)にマイコン22からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回(例えば、3回)の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度も無い場合は、第2スイッチ部24が正常にオフされたと判断して上位ECU19側の故障フラグは立てない。
12) The
一方、前記所定時間内にマイコン22からの応答信号が停止していない場合、又は前記所定時間内にマイコン22からの応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度でもある場合は、第2スイッチ部24が故障したものと判断して上位ECU19側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理[ケース3]に移行する。
On the other hand, when the response signal from the
13)マイコン22側では、遮断受付信号を送信してから所定時間(例えば、300msec)経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第2スイッチ部24が故障している可能性があると判断してマイコン22側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理[ケース3]に移行する。
13) On the
以上のように、ロックシーケンスにおいては、上位ECU19は、マイコン22からの電源遮断了解信号を受信すると第2スイッチ部24をオフ制御してマイコン22への電源を遮断し、上位ECU19からマイコン22に送信された応答要求信号に対する応答信号がマイコン22から上位ECU19に返信されたか否かによって第2スイッチ部24の故障判定を行うようにしたため、マイコン22の起動状態を確実に確認することができ、第2スイッチ部24の故障を確実に検知することができる。
As described above, in the lock sequence, when the
又、上位ECU19は、マイコン22からの電源遮断了解信号を受信すると第2スイッチ部24をオフ制御してマイコン22への電源を遮断するため、マイコン22は、電源遮断了解信号を上位ECU19へ送信した後、所定時間経過後に自身の電源が遮断されない場合に第2スイッチ部24が故障した可能性があることを検知することができる。尚、この場合、上位ECU19の故障の可能性もある。
In addition, when the
(アンロックシーケンスの流れ)
次に、電動ステアリングロック装置1におけるアンロックシーケンス(アンロック制御)の流れを図5に示すタイミングチャートに従って以下に説明する。
(Unlock sequence flow)
Next, the flow of the unlock sequence (unlock control) in the electric
1)エンジン停止中に運転者がエンジンON/OFFスイッチをON操作すると、上位ECU19は、電源遮断信号を出力して第2スイッチ部24をオンし、電動ステアリングロック装置1に電源を供給する。尚、エンジン停止中はIG電源が遮断されているために第1スイッチ部23はオン状態にある。
1) When the driver turns on the engine ON / OFF switch while the engine is stopped, the
2)上位ECU19は、マイコン22に対して通信開始信号を出力する。尚、通信開始信号は、電源遮断信号を出力後、所定時間(1秒)以内に出力されるように設定されている。
2) The
3)マイコン22は、記憶手段31に記憶されている故障フラグの内容を上位ECU19に返信する。
3) The
4)上位ECU19は、故障がない場合(故障フラグがクリアされている場合)、マイコン22と暗号コードのやり取りを行い、暗号化されたアンロック指令信号をマイコン22に送信する。
4) When there is no failure (when the failure flag is cleared), the
5)マイコン22は、上位ECU19からアンロック指令信号を受信すると、アンロックリレー駆動回路28を介してアンロックリレー26にON信号を出力し、モータ13をアンロック作動させる。
5) When the
6)マイコン22は、位置検出回路(UNLOCK)30によってロックボルト7がロック位置からアンロック位置へ移動したことを検出すると、アンロックリレー26へのON信号の出力を停止してモータ13を停止させ、上位ECU19にアンロック確定信号を送信する。
6) When the
7)マイコン22は、故障フラグ(第1及び第2スイッチ部23,24の故障の他、電動ステアリングロック装置1の内部故障状態)の内容を上位ECU19に送信する。
7) The
8)上位ECU19は、故障がない(故障フラグがクリアされている)場合、マイコン22に遮断予告信号を送信し、マイコン22は、正常完了の記録や暗号コードの記録等、電源遮断に対する準備ができた後に上位ECU19に遮断受付信号(電源遮断了解信号)を返信する。
8) When there is no failure (the failure flag is cleared), the
9)上位ECU19は、IG電源をオンして第1スイッチ部23をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置1への電源の供給を遮断する。
9) The
10)上位ECU19は、マイコン22に対して一定周期(例えば、40msecごと)に応答要求信号を送信し、マイコン22は、この応答要求信号を受信すると上位ECU19に対して応答信号を返信する。すると、上位ECU19は、IG電源をオンしてから所定時間内(例えば、30msec内)にマイコン22からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回(例えば、3回)の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度でも無い場合は、第1スイッチ部23が正常にオフされたと判断して上位ECU19側の故障フラグは立てない。そして、上位ECU19は、電源遮断信号をオフし、第2スイッチ部24をオフしてエンジン始動処理を行う。
10) The
一方、前記所定時間内にマイコン22からの応答信号が停止しない場合、又は前記所定時間内にマイコン22からの応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度でもある場合は、第1スイッチ部23が故障したものと判断して上位ECU19側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理[ケース1]に移行する。
On the other hand, if the response signal from the
11)上記10)の処理と同時に、マイコン22側では、遮断受付信号を送信してから所定時間(例えば、300msec)経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第1スイッチ部23が故障している可能性があると判断してマイコン22側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理[ケース1]に移行する。
11) Simultaneously with the processing of 10), on the
以上のように、アンロックシーケンスにおいては、上位ECU19は、マイコン22からの遮断受付信号(電源遮断了解信号)を受信すると、IG電源をオンして第1スイッチ部23をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置1への電源の供給を遮断し、上位ECU19からマイコン22に送信された応答要求信号に対する応答信号がマイコン22から上位ECU19に返信されたか否かによって第1スイッチ部23の故障判定を行うようにしたため、マイコン22の起動状態を確実に確認することができ、これによって第1スイッチ部23の故障を確実に検知することができる。
As described above, in the unlock sequence, when the
又、上位ECU19は、マイコン22からの遮断受付信号(電源遮断了解信号)を受信すると、IG電源をオンして第1スイッチ部23をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置1への電源の供給を遮断し、マイコン22は、電源遮断了解信号を上位ECU19へ送信した後、所定時間経過後に自身の電源が遮断されない場合に第1スイッチ部23が故障した可能性があることを検知することができる。尚、この場合、上位ECU19の故障の可能性もある。
When the
以上のように、本実施の形態では、電源規制手段を構成する第1及び第2スイッチ部23,24の故障を検知する場合、ロック制御終了後に第2スイッチ部24を遮断制御することによってマイコン22への通電を遮断するとともに、アンロック制御終了時に第1スイッチ部23を遮断制御してマイコン22への通電を遮断することによって第1及び第2スイッチ部23,24の故障をそれぞれ検知することができる。このため、通常の処理の流れの中で第1及び第2スイッチ部23,24の故障を検知することができ、第1及び第2スイッチ部23,24の故障を検知するための別処理が不要となり、全体的な処理時間を短縮することができる。
As described above, in this embodiment, when detecting a failure in the first and
(故障判定時の流れ)
次に、電動ステアリングロック装置1における故障判定時の流れを[ケース1]〜[ケース3]に分けて以下に説明する。
(Flow for failure determination)
Next, the flow at the time of failure determination in the electric
[ケース1]
(第1スイッチ部が故障の場合)
アンロックシーケンスの終了時において、上位ECU19からマイコン22への応答要求信号に対するマイコン22からの応答が所定時間経っても無くならない場合、或いはマイコン22が遮断受付信号を送信してから所定時間経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第1スイッチ部23が故障したものと判断されるが、エンジン始動時に初めて第1スイッチ部23の故障が判断されたときには、運転者に対して警報を発するとともに、故障インジケータを点灯してエンジンの始動を禁止する。
[Case 1]
(When the first switch is out of order)
At the end of the unlock sequence, if the response from the
[ケース2]
(車両走行中に第1及び第2スイッチが共にオンした場合)
車両走行中に図5に破線にて示すように第1及び第2スイッチ部23,24が不意に共にオンした場合、マイコン22に電源が供給される。このとき、マイコン22が起動されてから所定時間内(例えば、1秒以内)に上位ECU19からマイコン22に対して通信開始信号が入力されない場合には、マイコン22は正常起動ではない(第1及び第2スイッチ部23,24の故障による起動である)と判断してマイコン22側の故障フラグを立てる。その後はマイコン22の電源の状態によって以下の何れかの処理がなされる。
[Case 2]
(When both the first and second switches are on while the vehicle is running)
When the first and
1)ロックシーケンス前までにマイコン22の電源が一度遮断された場合;
この場合において、ロックシーケンス開始時に故障フラグクリア条件(マイコン22が起動されてから所定時間内(例えば、1秒以内)にマイコン22に対して通信開始信号が入力される条件)が満たされると、マイコン22側の故障フラグをクリアして正常状態に復帰する。
1) When the power supply of the
In this case, when a failure flag clear condition (a condition that a communication start signal is input to the
一方、ロックシーケンス開始時に上記故障フラグクリア条件が満足されない場合には、マイコン22側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の[ケース3]に移行する。
On the other hand, when the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the lock sequence, the failure flag on the
2)ロックシーケンス開始までマイコン22の電源が入りっぱなしの場合;
この場合は、ロックシーケンス開始時に前記故障フラグクリア条件は満たされないため、マイコン22側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の[ケース3]に移行する。
2) When the
In this case, since the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the lock sequence, the failure flag on the
[ケース3]
(第2スイッチ部が故障の場合)
ロックシーケンス終了時において、上位ECU19からマイコン22への応答要求信号に対するマイコン22からの応答が所定時間経っても無くならない場合、或いはマイコン22が遮断受付信号を送信してから所定時間経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第2スイッチ部24が故障したものと判断されるが、マイコン22の電源の状態によって以下の何れかの処理がなされる。
[Case 3]
(When the 2nd switch is out of order)
At the end of the lock sequence, if the response from the
1)アンロックシーケンス前までにマイコン22の電源が一度遮断された場合;
この場合において、アンロックシーケンス開始時に故障フラグクリア条件(マイコン22が起動されてから所定時間内(例えば、1秒以内)にマイコン22に対して通信開始信号が入力される条件)が満たされると、マイコン22側の故障フラグをクリアして正常状態に復帰する。
1) When the power supply of the
In this case, when a failure flag clear condition (a condition that a communication start signal is input to the
一方、アンロックシーケンス開始時に上記故障フラグクリア条件が満足されない場合には、マイコン22側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の[遮断異常判定処理]に移行する。
On the other hand, when the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the
2)アンロックシーケンス開始までマイコン22の電源が入りっぱなしの場合;
この場合は、アンロックシーケンス開始時に前記故障フラグクリア条件は満たされないため、マイコン22側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の[遮断異常判定処理]が実行される。
2) When the power of the
In this case, since the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the
(停車中に第2スイッチ部が故障した場合)
停車中に図4に破線にて示すように第2スイッチ部24が故障によって不意にオンした場合、マイコン22に電源が供給される。このとき、マイコン22が起動されてから所定定時間内(例えば、1秒以内)に上位ECU19からマイコン22に対して通信開始信号が入力されない場合には、マイコン22は正常起動ではない(第2スイッチ部24の故障による起動である)と判断してマイコン22側の故障フラグを立てる。その後はマイコン22の電源の状態によって以下の何れかの処理がなされる。
(If the 2nd switch breaks down while stopping)
When the
1)アンロックシーケンス前までにマイコン22の電源が一度遮断された場合;
この場合において、アンロックシーケンス開始時に故障フラグクリア条件(マイコン22が起動されてから所定定時間内(例えば、1秒以内)にマイコン22に対して通信開始信号が入力される条件)が満たされると、マイコン22側の故障フラグをクリアして正常状態に復帰する。
1) When the power supply of the
In this case, a failure flag clearing condition (a condition that a communication start signal is input to the
一方、アンロックシーケンス開始時に上記故障フラグクリア条件が満足されない場合には、マイコン22側の故障フラグはクリアされず、上位ECU19とマイコン22は後述の[遮断異常判定処理]を実行する。
On the other hand, if the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the
2)アンロックシーケンス開始までマイコン22の電源が入りっぱなしの場合;
この場合は、アンロックシーケンス開始時に前記故障フラグクリア条件は満たされないため、マイコン22側の故障フラグはクリアされず、上位ECU19とマイコン22は後述の[遮断異常判定処理]を実行する。
2) When the power of the
In this case, since the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the
[遮断異常判定処理]
第2スイッチ24が故障した場合の遮断異常判定処理を図6に示すタイミングチャートに基づいて以下に説明する。
[Blocking abnormality judgment processing]
The interruption abnormality determination process when the
1)アンロックシーケンスの前記1)〜8)と同様の処理がなされる(図5参照)。 1) The same processing as 1) to 8) of the unlock sequence is performed (see FIG. 5).
2)上位ECU19は、電源遮断信号をオフして第2スイッチ部24のみを遮断状態(オフ状態)とする。
2) The
3)上位ECU19は、マイコン22に対して一定周期(例えば、40msecごと)に応答要求信号を送信し、マイコン22は、この応答要求信号を受信すると上位ECU19に対して応答信号を返信する。そして、上位ECU19は、電源遮断信号をオフしてから所定時間内(例えば、300msec内にマイコン22からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回(例えば、3回)の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度も無い場合は、第2スイッチ部24が正常にオフされたと判断して次処理4)に移行する。
3) The
一方、前記所定時間内にマイコン22から応答信号が停止しない場合、又は前記所定時間内にマイコン22からの応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度でもある場合は、第2スイッチ部24が故障したものと判断し、運転者に対して警報を発するとともに、故障インジケータを点灯してエンジンの始動を禁止する。
On the other hand, if the response signal from the
4)上位ECU19は、電源遮断信号を再びオンし、第2スイッチ部24をオン(導通状態)としてマイコン22を起動する。
4) The
5)上位ECU19は、マイコン22に対して通信開始信号を出力する。
5) The
6)マイコン22は、記憶手段(EEPROM)31に記憶されている故障フラグの内容を上位ECU19に返信する。
6) The
7)上位ECU19は、IG電源をオンして第1スイッチ部23のみをオフ状態とし、マイコン22への電源の供給を遮断する。
7) The
8)上位ECU19は、マイコン22に対して一定周期(例えば、40msecごと)に応答要求信号を送信し、マイコン22は、この応答要求信号を受信すると上位ECU19に対して応答信号を返信する。そして、上位ECU19は、IG電源をオンしてから所定時間内(例えば、300msec内)にマイコン22からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回(例えば、3回)の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度も無い場合は、第1スイッチ部23が正常にオフされたと判断し、電源遮断信号をオフして第2カイッチ部24をオフとし、エンジン始動処理を行う。
8) The
9)一方、前記所定時間内にマイコン22からの応答信号が停止しない場合、又は前記所定時間内にマイコン22から応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン22からの応答信号が一度でもある場合は、第1スイッチ部23が故障したものと判断し、運転者に対して警報を発するとともに、故障インジケータを点灯してエンジンの始動を禁止する。
9) On the other hand, even if the response signal from the
以上のように、本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置1においては、バッテリ20とマイコン22との間に電源規制手段として第1及び第2スイッチ部23,24を直列的に設け、該第1及び第2スイッチ部23,24のオン/オフ制御を上位ECU19によって行うようにしたため、マイコン22の電源のオン/オフは上位ECU19によって制御可能となり、上位ECU19が第1及び第2スイッチ部23,24の一方側をオン制御、他方側をオフ制御している場合、第1及び第2スイッチ部23,24が正常であればマイコン22の電源が遮断されるが、このとき、マイコン22の電源が遮断されなければ、オフ制御されている他方側の2スイッチ部23又は24が故障しているものと判断することができる。従って、専用の故障検出回路等を設けることなく、簡単な構成で第1及び第2スイッチ部23,24の故障を検出することができ、故障を検出した場合にはエンジンの始動を禁止することによって、車両走行中にステアリングロック状態になる等の不具合を確実に防ぐことができる。
As described above, in the electric
又、本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置1では、アンロック制御までに第1スイッチ部23又は第2スイッチ部24の少なくとも一方の故障が検知された場合、再度、第1及び第2スイッチ部23,24の故障判定を行い、第1及び第2スイッチ部23,24が共に正常であると判断された場合のみエンジンの始動を許可するようにしたため、車両の走行中にモータ13に電源が供給される不具合の発生を確実に防ぐことができ、車両に高い安全性を確保することができるという効果が得られる。
Further, in the electric
更に、上位ECU19は、第1及び第2スイッチ部23,24をオン制御後、所定時間内にマイコン22に対して通信開始信号を出力するように設定されている。これに対して、マイコン22は、起動後、所定時間内に上位ECU19から通信開始信号が入力されない場合には、第1及び第2スイッチ部23,24の故障によって電源が導通された可能性があるものと判断することができるため、これによって第1及び第2スイッチ部23,24の故障を検知することこができる。このため、車両の停止中や走行中でも第1及び第2スイッチ部23,24の故障を検知することができる。
Further, the
尚、本実施の形態においては、電源規制手段を2つのスイッチ部23,24によって構成しているが、電源規制手段を1つ又は3つ以上のスイッチ部によって構成するようにしても良い。又、本実施の形態においては、第1スイッチ部23をIG電源によってオン/オフ制御するようにしたが、上位ECU19から直接出力される第2の電源遮断信号によってオン/オフ制御するよう構成しても良い。更に、1つのスイッチ部に2つ以上の電源遮断のための制御信号を入力し、その複数の制御信号のAND処理の結果に基づいてそのスイッチ部をオン/オフ制御するよう構成しても良い。
In the present embodiment, the power regulation unit is configured by the two
又、本実施の形態においては、2つのスイッチ部23,24をバッテリ20からモータ駆動制御部21及びマイコン22への電源供給経路に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、一方のスイッチ部をバッテリ20からモータ駆動制御部21及びマイコン22への電源供給経路上に設け、他方のスイッチ部をマイコン22から一方のスイッチ部への電源制御通信ライン(IG電源又は電源遮断信号が送信されるライン)上に設けるようにしても良い。この場合、他方のスイッチ部がオンであることを条件に一方のスイッチ部のオンが可能であるように(直列的に)構成すれば、本実施の形態と同様に2つのスイッチ部のオン故障をそれぞれ検出することが可能となる。
In the present embodiment, the two
1 電動ステアリングロック装置
2 ハウジング
2A ハウジングのロック部材収納部
2B ハウジングの基板収納部
2C ハウジングの連通部
3 ケース
3a ケースの凹部
3b ケースのロックボルト挿通孔
3c ケースの係合溝
4 リッド
4a リッドのギヤ保持筒部
4b リッドのスプリング受け
5 ロック部材
6 ドライバ
6A ドライバのアーム
6B ドライバの回り止め部
6a ドライバの雄ネジ部
6b ドライバの隔壁
6c ドライバの磁石収納部
7 ロックボルト
7a ロックボルトの長孔
8 ピン
9 スプリング
10 磁石
11 ギヤ部材
11a ギヤ部材のウォームギヤ
11b ギヤ部材の雌ネジ部
12 スプリング
13 モータ
13a モータの出力軸
14 ウォーム
15 基板
16,17 ホール素子
18 ECU
19 上位ECU
20 バッテリ(電源)
21 モータ駆動制御部
22 マイコン
23 第1スイッチ部(電源規制手段)
24 第2スイッチ部(電源規制手段)
25 ロックリレー
26 アンロックリレー
27 ロックリレー駆動回路
28 アンロックリレー駆動回路
29 位置検出回路(LOCK)
30 位置検出回路(UNLOCK)
31 記憶手段
32 タイマー手段
33 通信回路
34 定電圧回路
35 リセット回路
36 IGリレー
DESCRIPTION OF
19 Host ECU
20 Battery (Power)
21 motor
24 2nd switch part (power control means)
25
30 Position detection circuit (UNLOCK)
31 memory means 32 timer means 33
Claims (7)
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え/遮断して前記ロック部材の移動を制御するモータ駆動制御部と、
該モータ駆動制御部を制御して前記モータをロック/アンロック作動させるマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部及び前記マイコンへの電源供給経路を遮断/導通する電源規制手段と、
該電源規制手段のオン/オフ制御を行う上位ECUと、
該上位ECUによる前記電源規制手段のオフ制御によって、前記マイコンの電源が遮断されたか否かを判断して前記電源規制手段の故障を判定する故障判定手段と、
を備えることを特徴とする電動ステアリングロック装置。 A motor that moves a lock member that engages and disengages with the steering shaft of the vehicle;
A motor drive control unit for controlling the movement of the lock member by switching / cutting off the polarity of the drive current supplied from the power source to the motor;
A microcomputer for controlling the motor drive control unit to lock / unlock the motor;
Power control means for cutting off / conducting a power supply path from the power source to the motor drive control unit and the microcomputer;
A host ECU that performs on / off control of the power regulation means;
A failure determination means for determining whether or not the power supply of the microcomputer is cut off by the off control of the power supply restriction means by the host ECU and determining a failure of the power supply restriction means;
An electric steering lock device comprising:
The power regulation means includes a plurality of switch units provided in series, and when the failure of the power regulation means is determined before the microcomputer performs unlock control, the failure determination means The ECU performs the failure determination of each switch unit by turning off the switch units one by one, and permits engine start when it is determined that all the switch units are normal. The electric steering lock device according to claim 6.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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