JP6685703B2 - Electric steering lock device - Google Patents

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。   The present invention relates to an electric steering lock device that electrically locks the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置（ＥＳＬ）を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトの回転をロック／アンロックするロックボルトと、該ロックボルトをロック位置とアンロック位置に移動させるモータと、該モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、該モータ駆動制御部を制御して前記モータへの給電経路を切り換えるＥＳＬ制御手段と、該ＥＳＬ制御手段にロック駆動要求信号又はアンロック駆動要求信号を出力して前記モータ駆動制御部を切り換え動作させる上位制御手段を備えている。   In recent years, some vehicles have an electric steering lock device (ESL) for electrically locking the rotation of the steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. This electric steering lock device includes a lock bolt that locks / unlocks rotation of a steering shaft of a vehicle, a motor that moves the lock bolt to a lock position and an unlock position, and a motor drive control unit that controls driving of the motor. And an ESL control unit for controlling the motor drive control unit to switch a power supply path to the motor, and outputting a lock drive request signal or an unlock drive request signal to the ESL control unit to switch the motor drive control unit. It is provided with higher-order control means for operating.

斯かる電動ステアリングロック装置は、エンジン作動状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知した電動ステアリングロック装置の上位制御手段は、エンジンを停止させ、安全が確認されたことを条件として電動ステアリングロック装置に対してロック要求を行う。すると、電動ステアリングロック装置は、モータ駆動制御部によってモータを駆動し、該モータによってロックボルトをアンロック位置からロック位置へと移動させてこれをステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回転をロックする。   In such an electric steering lock device, when a driver turns off the engine start switch while the engine is operating, the upper control means of the electric steering lock device that detects this operation stops the engine, and the safety condition is confirmed. As a result, a lock request is issued to the electric steering lock device. Then, the electric steering lock device drives the motor by the motor drive control unit, moves the lock bolt from the unlock position to the lock position by the motor, and engages the lock bolt with the steering shaft to rotate the steering wheel. Lock it.

一方、エンジン停止状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知した上位制御手段は、電動ステアリングロック装置に対してアンロック要求を行う。すると、電動ステアリングロック装置は、モータ駆動制御部によってモータを駆動し、該モータによってロックボルトをロック位置からアンロック位置へと移動させて該ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とする。   On the other hand, when the driver turns on the engine start switch while the engine is stopped, the host control means that detects this turns on an unlock request to the electric steering lock device. Then, the electric steering lock device drives the motor by the motor drive control unit to move the lock bolt from the lock position to the unlock position by the motor to release the engagement of the lock bolt with the steering shaft and The wheels can be unlocked to enable steering operation.

ところで、斯かる電動ステアリングロック装置においては、モータ駆動制御部が電気的なノイズ等によって誤作動する可能性があり、不必要なときにモータが駆動されてステアリングロック状態となってしまうことがある。特に、車両の走行中にモータが駆動されてステアリングロック状態となってしまう事態の発生は安全上の観点から絶対に避けなければならない。   By the way, in such an electric steering lock device, the motor drive control unit may malfunction due to electrical noise or the like, and the motor may be driven into the steering lock state when unnecessary. . In particular, from the viewpoint of safety, it is absolutely necessary to avoid the occurrence of a situation in which the motor is driven and the steering wheel is locked while the vehicle is traveling.

そこで、特許文献１には、電源からモータへの給電経路に電力供給制限手段としてシフト連動スイッチ、リレー、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を設け、このスイッチング素子によって車両走行中のモータへの給電を遮断するよう構成し、仮に車両走行中にモータ駆動制御部が誤作動した場合であっても、誤ってロックボルトがステアリングシャフトに係合してステアリングロック状態となることがないようにした電子式車両盗難防止装置が提案されている。   Therefore, in Patent Document 1, a switching element such as a shift interlock switch, a relay, and a MOSFET is provided as a power supply limiting means in a power feeding path from the power source to the motor, and the switching element cuts off power feeding to the motor while the vehicle is running. With this configuration, even if the motor drive control unit malfunctions while the vehicle is traveling, the lock bolt is prevented from accidentally engaging the steering shaft and becoming in the steering lock state. Prevention devices have been proposed.

特開２００３−０６３３５４号公報JP, 2003-063354, A

しかしながら、特許文献１において提案された構成では、スイッチング素子がＯＮ故障してしまうと車両の走行中にモータに電力が供給されてしまい、その状態でモータ駆動制御部が誤作動するとロックボルトが誤ってロック位置へと移動してしまい、ロックボルトがステアリングシャフトに係合するステアリングロック状態になるという問題がある。   However, in the configuration proposed in Patent Document 1, if the switching element has an ON failure, electric power is supplied to the motor while the vehicle is traveling, and if the motor drive control unit malfunctions in that state, the lock bolt is erroneous. There is a problem in that the lock bolt is moved to the lock position, and the lock bolt is engaged with the steering shaft to be in a steering lock state.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、車両走行中にステアリングロック状態になる不具合を確実に防いで高いフェイルセーフ性を確保することができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is an electric steering lock device capable of reliably preventing a problem that a steering lock state occurs during traveling of a vehicle and ensuring high fail-safety. To provide.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車両のステアリングシャフトの回転をロック又はアンロックするロックボルトと、該ロックボルトをロック位置とアンロック位置に移動させるモータと、該モータに給電するためのロック給電回路とアンロック給電回路とを有するモータ駆動制御部と、該モータ駆動制御部を制御して前記モータへの給電経路を前記ロック給電回路又は前記アンロック給電回路に選択的に切り換えるＥＳＬ制御手段と、該ＥＳＬ制御手段にロック駆動要求信号又はアンロック駆動要求信号を出力して前記モータ駆動制御部を切り換え動作させる上位制御手段と、を備えた電動ステアリングロック装置であって、前記上位制御手段は、車両のドアが開閉又は施錠されたことを示す車両の状態信号が入力されることにより、ロック処理中又はアンロック処理中に電源信号を出力し、ロック完了後又はアンロック完了後には出力を停止するものであり、前記ＥＳＬ制御手段が前記上位制御手段から前記ロック駆動要求信号又はアンロック駆動要求信号を受信することによって出力するロック駆動信号又はアンロック駆動信号と、前記上位制御手段から出力される電源信号とに基づいて、前記モータ駆動制御部の前記ロック給電回路又は前記アンロック給電回路を導通制御するスイッチング手段を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a lock bolt that locks or unlocks rotation of a steering shaft of a vehicle, a motor that moves the lock bolt to a lock position and an unlock position, and a motor. A motor drive control unit having a lock power supply circuit for supplying power and an unlock power supply circuit, and a power supply path to the motor by controlling the motor drive control unit is selectively provided to the lock power supply circuit or the unlock power supply circuit. An electric steering lock device comprising: an ESL control unit for switching to the ESL control unit; and a host control unit for outputting a lock drive request signal or an unlock drive request signal to the ESL control unit to switch the motor drive control unit. the upper control unit, this state signal of the vehicle indicating that the vehicle door has been opened and closed or locked is input The outputs power signal during locking or during unlocking process, after the locking completion or unlock completion is intended to stop the output, wherein the ESL control means from said upper control unit lock drive request signal or Based on a lock drive signal or an unlock drive signal output by receiving an unlock drive request signal and a power supply signal output from the higher-order control means, the lock power supply circuit of the motor drive control unit or the unlock drive circuit. It is characterized in that switching means for controlling conduction of the lock power supply circuit is provided.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記モータ駆動制御部への電力供給経路を導通又は遮断する導通制御を実行する電力供給制限手段を設け、該電力供給制限手段は、前記電源信号と、エンジンの始動が可能となると前記上記制御手段から出力される駆動許可信号とに基づいて前記導通制御を実行することを特徴とする。

According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided power supply limiting means for performing conduction control for connecting or disconnecting a power supply path to the motor drive control section, and the power supply limiting means includes: The conduction control is executed based on the power supply signal and a drive permission signal output from the control means when the engine can be started .

請求項１記載の発明によれば、モータ駆動用のスイッチング手段の電源が上位制御手段からの電源信号によって供給されるよう構成したため、上位制御手段とＥＳＬ制御手段の双方が同時に故障しない限り、車両走行中においてスイッチング手段に電源が供給されるとともに、ＥＳＬ制御手段からアンロック信号が出力されるためにモータが誤作動してロックボルトがアンロック位置からロック位置へと移動することがない。このため、車両走行中のステアリングロックが確実に防がれて高いフェイルセーフ性が確保される。   According to the invention described in claim 1, since the power source of the switching means for driving the motor is configured to be supplied by the power source signal from the higher-order control means, as long as both the higher-order control means and the ESL control means fail at the same time, the vehicle While the vehicle is traveling, power is supplied to the switching means and the unlock signal is output from the ESL control means, so that the motor does not malfunction and the lock bolt does not move from the unlock position to the lock position. Therefore, the steering lock while the vehicle is traveling is reliably prevented, and high fail-safety is secured.

請求項２記載の発明によれば、電力供給制限手段が故障している場合には、ＥＳＬ制御手段に電源が供給されてしまい、ＥＳＬ制御手段がモータ駆動用のスイッチング手段にアンロック駆動信号を出力する可能性があるが、モータ駆動制御部への電力供給経路に設けた電力供給制限手段の導通／遮断動作を上位制御手段からの電源信号と駆動許可信号とによって行うようにしたため、上位制御手段が故障しない限りモータ駆動用のスイッチング手段には電源が供給されないため、モータが誤作動することがなく、車両走行中にステアリングがロックすることがない。   According to the second aspect of the invention, when the power supply limiting means is out of order, power is supplied to the ESL control means, and the ESL control means sends the unlock drive signal to the switching means for driving the motor. Although there is a possibility of outputting, since the conduction / interruption operation of the power supply limiting means provided in the power supply path to the motor drive control section is performed by the power supply signal and the drive permission signal from the upper control means, the upper control Since the power is not supplied to the switching means for driving the motor unless the means fails, the motor does not malfunction and the steering wheel does not lock while the vehicle is traveling.

本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a locked state of an electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device according to the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a control system of an electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の制御の流れを示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing a control flow of the electric steering lock device according to the present invention.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（電動ステアリングロック装置の構成）
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図であり、図示の電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、非磁性の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース３と該ケース３の下面開口部を覆う金属製のリッド４によって構成されている。 (Structure of electric steering lock device)
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a locked state of an electric steering lock device according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device. Is for locking / unlocking the rotation of a steering shaft (steering wheel) (not shown). The housing 2 has a case 3 made of a non-magnetic metal (eg, magnesium alloy) and a lower surface of the case 3. The lid 4 is made of metal and covers the opening.

上記ケース３は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成され、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、ステアリングギヤボックス内の操舵機構が駆動され、この操舵機構によって左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。   The case 3 is formed in a rectangular box shape, and an arcuate concave portion 3a is formed in an upper portion thereof. A column tube (not shown) is fitted into the concave portion 3a, and the column tube is connected to the case 3. It is fixed to the case 3 by a not-shown arcuate bracket. Although not shown, the steering shaft is inserted into the column tube, a steering wheel is connected to the upper end of the steering shaft, and the lower end of the steering shaft is connected to the steering gear box. When the driver turns the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft, and the steering mechanism in the steering gear box is driven. The steering mechanism rotates the pair of left and right front wheels. The required steering is performed by being steered.

前記ハウジング２には、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂが形成されており、これらのロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは、上下方向に延びる細長い連通部２Ｃによって互いに連通している。   A lock member housing 2A and a board housing 2B are formed in the housing 2, and the lock member housing 2A and the board housing 2B communicate with each other by an elongated communication portion 2C extending in the vertical direction. There is.

上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材５が収納されており、このロック部材５は、下端部外周に雄ネジ部６ａが刻設された略円筒状のドライバ６と、該ドライバ６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト７とで構成されている。ここで、ロックボルト７には、上下方向に長い長孔７ａが形成されており、ロックボルト７は、長孔７ａに横方向に挿通するピン８によってドライバ６に連結されている。   A lock member 5 is housed in the lock member housing portion 2A. The lock member 5 includes a substantially cylindrical driver 6 having a male screw portion 6a formed on the outer periphery of the lower end, and a vertically movable driver 6 inside the driver 6. It is composed of a plate-shaped lock bolt 7 that is movably accommodated. Here, the lock bolt 7 is formed with a long hole 7a that is long in the vertical direction, and the lock bolt 7 is connected to the driver 6 by a pin 8 that is inserted laterally into the long hole 7a.

そして、ロックボルト７は、ケース３に形成された矩形のロックボルト挿通孔３ｂ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ６の隔壁６ｂ間に縮装されたスプリング９によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト７の長孔７ａの下部がピン８に係合することによって、該ロックボルト７はドライバ６と共に上下動する。   The lock bolt 7 is vertically movably fitted in a rectangular lock bolt insertion hole 3b formed in the case 3, and is constantly moved upward by a spring 9 compressed between the lock bolt 7 and the partition wall 6b of the driver 6. When the lower portion of the long hole 7a of the lock bolt 7 is normally engaged with the pin 8, the lock bolt 7 moves up and down together with the driver 6.

又、ドライバ６の上部外周の相対向する箇所には、水平に延びる係合部としてのアーム６Ａと上下方向に長い回り止め部６Ｂが一体に形成されており、アーム６Ａは、ハウジング２（ケース３）に形成された前記連通部２Ｃに上下動可能に収容され、回り止め部６Ｂは、ケース３に形成された係合溝３ｃに係合してドライバ６の回転を阻止する。そして、アーム６Ａの先端部には、横断面矩形の磁石収納部６ｃが形成されており、この磁石収納部６ｃには、四角柱状の磁石１０が圧入によって収納されている。   An arm 6A as a horizontally extending engaging portion and a rotation stopping portion 6B that is long in the up-down direction are integrally formed at opposite portions on the outer periphery of the upper portion of the driver 6, and the arm 6A includes the housing 2 (case). 3) is accommodated in the communication portion 2C formed so as to be vertically movable, and the rotation stopping portion 6B engages with the engagement groove 3c formed in the case 3 to prevent the driver 6 from rotating. A magnet housing portion 6c having a rectangular cross section is formed at the tip of the arm 6A, and a square pole-shaped magnet 10 is housed by press fitting in the magnet housing portion 6c.

更に、ハウジング２内に形成された前記ロック部材収納部２Ａには、円筒状のギヤ部材１１が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１１の下部外周は、リッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４ａによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１１の下部外周にはウォームギヤ１１ａが形成され、内周には雌ネジ部１１ｂが形成されている。   Further, a cylindrical gear member 11 is rotatably accommodated in the lock member accommodating portion 2A formed in the housing 2, and a lower outer periphery of the gear member 11 is provided on an inner surface (upper surface) of the lid 4. It is rotatably held by the gear holding cylinder portion 4a which is erected. A worm gear 11a is formed on the outer periphery of the lower portion of the gear member 11, and a female screw portion 11b is formed on the inner periphery thereof.

上記ギヤ部材１１の内部には前記ドライバ６の下部が挿入されており、このドライバ６の下部外周に形成された前記雄ネジ部６ａは、ギヤ部材１１の内周に形成された前記雌ネジ部１１ｂが噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４ａの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ６の隔壁６ｂの間には、スプリング１２が縮装されており、ロック部材５（ドライバ６とロックボルト７）は、スプリング１２によって常時上方に付勢されている。   The lower portion of the driver 6 is inserted inside the gear member 11, and the male screw portion 6 a formed on the outer periphery of the lower portion of the driver 6 is the female screw portion formed on the inner periphery of the gear member 11. 11b is meshed. A spring 12 is compressed between the cylindrical spring receiver 4b formed in the center of the gear holding cylinder portion 4a of the lid 4 and the partition wall 6b of the driver 6, and the lock member 5 (driver 6 and The lock bolt 7) is constantly urged upward by the spring 12.

又、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａには、モータ１３が横置き状態で収納されており、このモータ１３の出力軸１３ａには小径のウォーム１４が形成され、このウォーム１４は、ギヤ部材１１の外周に形成された前記ウォームギヤ１１ａに噛合している。ここで、ウォーム１４とウォームギヤ１１ａは、モータ１３の出力軸１３ａの回転力をロック部材５の進退力に変換する駆動機構を構成している。   A motor 13 is accommodated in a horizontal position in the lock member accommodating portion 2A formed in the housing 2. A worm 14 having a small diameter is formed on an output shaft 13a of the motor 13, and the worm 14 is , Meshes with the worm gear 11a formed on the outer periphery of the gear member 11. Here, the worm 14 and the worm gear 11 a constitute a drive mechanism that converts the rotational force of the output shaft 13 a of the motor 13 into the forward / backward force of the lock member 5.

一方、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには、その内面がロック部材５の作動方向と平行となるように基板１５が収納されており、この基板１５の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には、磁気検出センサであるホール素子１６，１７がそれぞれ設けられており、これらのホール素子１６，１７と前記磁石１０によって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によって後述のようにロック部材５（ロックボルト７）の位置（ロック／アンロック位置）が検出される。   On the other hand, the board 15 is housed in the board housing 2B formed in the housing 2 so that the inner surface thereof is parallel to the operating direction of the lock member 5, and the lock position above and below the inner surface of the board 15 and the unlock position. Hall elements 16 and 17 which are magnetic detection sensors are provided at positions corresponding to the lock position, and these hall elements 16 and 17 and the magnet 10 constitute an operating position detecting mechanism. The mechanism detects the position (lock / unlock position) of the lock member 5 (lock bolt 7) as described later.

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。   Next, the operation (lock / unlock operation) of the electric steering lock device 1 configured as described above will be described.

不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材５のロックボルト７は、上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｂから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回動がロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回転操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。   When the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 1, the lock bolt 7 of the lock member 5 is at the upper limit lock position, and its upper end is recessed from the lock bolt insertion hole 3b of the case 3. It projects to 3a and engages with a steering shaft (not shown). In this state, the rotation of the steering shaft is locked, and the steering wheel (not shown) cannot be rotated in this locked state, which prevents the vehicle from being stolen.

上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、モータ１３が起動され、その出力軸１３ａの回転がウォーム１４とウォームギヤ１１ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１１に伝達され、該ギヤ部材１１が回転されるため、該ギヤ部材１１の内周に刻設された雌ネジ部１１ｂに螺合する雄ネジ部６ａが形成されたドライバ６がスプリング１２の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ６が下動すると、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が下動する。   When the driver turns on an engine start switch (not shown) from the above state, the motor 13 is started, the rotation of the output shaft 13a is decelerated by the worm 14 and the worm gear 11a, and the direction is converted into a right angle to the gear member 11. Since the gear member 11 is transmitted and the gear member 11 is rotated, the driver 6 having the male screw portion 6a screwed into the female screw portion 11b formed on the inner circumference of the gear member 11 is applied to the urging force of the spring 12. Move downwards. When the driver 6 moves downward in this way, the lock bolt 7 connected to the driver 6 by the arm 6A and the pin 8 formed integrally with the driver 6 moves downward.

上述のようにドライバ６のアーム６Ａが下動してロックボルト７が図２に示すように下限のアンロック位置に達すると、磁石１０の磁力がホール素子１７によって検出されてモータ１３の駆動が停止され、該ロックボルト７の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｂの内部に退避するため、ロックボルト７のステアリングシャフトへの係合が解除される。この結果、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となって車両の走行が可能となる。   As described above, when the arm 6A of the driver 6 moves downward and the lock bolt 7 reaches the lower limit unlock position as shown in FIG. 2, the magnetic force of the magnet 10 is detected by the Hall element 17 and the motor 13 is driven. The lock bolt 7 is stopped, and the upper end of the lock bolt 7 is retracted into the lock bolt insertion hole 3b of the case 3, so that the lock bolt 7 is disengaged from the steering shaft. As a result, the steering shaft is unlocked and brought into an unlocked state, and the driver can rotate the steering wheel to allow the vehicle to travel.

そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、モータ１４が逆転起動されてその出力軸１４ａが逆転される。すると、モータ１３の回転はウォーム１４とウォームギヤ１１ａを経てギヤ部材１１に伝達され、該ギヤ部材１１が逆転されるためにドライバ６が上動し、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が上動する。   Then, when the vehicle is stopped and the driver turns off the engine by turning off the engine start switch, the motor 14 is reversely activated and the output shaft 14a thereof is reversely rotated. Then, the rotation of the motor 13 is transmitted to the gear member 11 via the worm 14 and the worm gear 11a, and the driver 6 is moved upward due to the reverse rotation of the gear member 11, and the arm 6A formed integrally with the driver 6 The lock bolt 7 connected to the driver 6 is moved upward by the pin 8.

而して、上述のようにドライバ６のアーム６Ａが上動して磁石１０の中心がロック位置近傍の検知範囲に達すると、磁石１０の磁力がホール素子１６によって検出されてモータ１３の駆動が停止され、図１に示すようにロックボルト７の上端部がケース３の凹部３ａから突出して不図示のステアリングシャフトに係合するため、ステアリングシャフトの回転がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト７のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト７に形成された長孔７ａ内をピン８が相対移動することができる範囲でロックボルト７がスプリング９の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト７に過大な負荷が作用することがない。   When the arm 6A of the driver 6 moves upward and the center of the magnet 10 reaches the detection range near the lock position as described above, the magnetic force of the magnet 10 is detected by the hall element 16 and the motor 13 is driven. When stopped, the upper end of the lock bolt 7 projects from the recess 3a of the case 3 and engages with a steering shaft (not shown) as shown in FIG. 1, so that the rotation of the steering shaft is locked and locked during parking. Theft of the vehicle is prevented. When the lock bolt 7 is not properly engaged with the engagement groove of the steering shaft, the pin 8 can relatively move within the long hole 7a formed in the lock bolt 7. Since the lock bolt 7 moves downward against the urging force of the spring 9, an excessive load does not act on the lock bolt 7.

（電動ステアリングロック装置の制御システム）
次に、電動ステアリングロック装置１の制御システムの構成を図３に基づいて説明する。 (Control system for electric steering lock device)
Next, the configuration of the control system of the electric steering lock device 1 will be described with reference to FIG.

図３は本発明に係る電動ステアリングロック装置１の制御システムの構成を示すブロック図であり、電動ステアリングロック装置（ＥＳＬ）１側には制御手段としてＥＳＬ制御手段（ＣＰＵ）１８が設けられ、車体側には同じく上位制御手段（ＣＰＵ）１９が搭載されている。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the electric steering lock device 1 according to the present invention. The electric steering lock device (ESL) 1 side is provided with an ESL control means (CPU) 18 as a control means. Similarly, an upper control means (CPU) 19 is mounted on the side.

ところで、電動ステアリングロック装置１には、ロックボルト７の移動を制御するモータ駆動制御部２０が設けられており、このモータ制御部２０は、電源であるバッテリ（ＢＡＴＴ）２１からモータ１３に供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断するロック給電回路とアンロック給電回路を備えている。そして、このモータ駆動制御部２０と前記ＥＳＬ制御手段１８及び前記上位制御手段１９には、バッテリ２１から電力が供給される。尚、ＥＳＬ制御手段１８には、５Ｖ定電圧回路２２によって５Ｖの電圧が供給される。   By the way, the electric steering lock device 1 is provided with a motor drive control unit 20 for controlling the movement of the lock bolt 7, and the motor control unit 20 is supplied to the motor 13 from a battery (BATT) 21 which is a power source. It is provided with a lock power supply circuit and an unlock power supply circuit for switching / blocking the polarity of the drive current. Then, electric power is supplied from the battery 21 to the motor drive control unit 20, the ESL control unit 18, and the upper control unit 19. The ESL control means 18 is supplied with a voltage of 5V by the 5V constant voltage circuit 22.

又、電動ステアリングロック装置１には、互いに直列に接続された各１組ずつのロック側のスイッチング手段（トランジスタ）２３，２４とアンロック側のスイッチ手段（トランジスタ）２５，２６がそれぞれ設けられている。ここで、一方のロック側のスイッチング手段２３，２４は、ＥＳＬ制御手段１８が上位制御手段１９からロック駆動要求信号を受信することによって出力するロック駆動信号を受信することによってモータ駆動制御部２０のロック給電回路を導通制御するものである。そして、他方のアンロック側のスイッチング手段２５，２６は、ＥＳＬ制御手段１８が上位制御手段１９からアンロック駆動要求信号を受信することによって出力するアンロック駆動信号を受信することによってモータ駆動制御部２０のアンロック給電回路を導通制御するものである。   Further, the electric steering lock device 1 is provided with lock-side switching means (transistors) 23 and 24 and unlock-side switching means (transistors) 25 and 26, which are connected in series to each other. There is. Here, one of the lock-side switching means 23, 24 receives the lock drive signal output by the ESL control means 18 receiving the lock drive request signal from the higher-order control means 19 to output the motor drive control section 20. This is for conducting the lock power supply circuit. Then, the other switching means 25, 26 on the unlock side receives the unlock drive signal output by the ESL control means 18 receiving the unlock drive request signal from the higher-order control means 19, and thereby the motor drive control section. The unlocking power supply circuit of 20 is electrically connected.

具体的には、ロック側のスイッチング手段（トランジスタ）２３のコレクタがスイッチング手段（トランジスタ）２４のベースに接続され、アンロック側のスイッチング手段（トランジスタ）２５のコレクタがスイッチング手段（トランジスタ）２６のベースに接続されている。そして、スイッチング手段（トランジスタ）２３，２５のベースは共にＥＳＬ制御手段１８に接続されており、エミッタは共に上位制御手段１９の電源信号入力ラインに接続されている。即ち、バッテリ２１からの電源供給ラインにスイッチング手段（トランジスタ）２３，２５は接続されていないため、上位制御手段１９の電源信号が入力されない限り、ＥＳＬ制御手段１８からのロック駆動信号又はアンロック駆動信号が入力されたとしてもＯＮすることはない構成となっている。 Specifically, the collector of the switching means (transistor) 23 on the lock side is connected to the base of the switching means (transistor) 24, and the collector of the switching means (transistor) 25 on the unlock side is the base of the switching means (transistor) 26. It is connected to the. The bases of the switching means (transistors) 23 and 25 are both connected to the ESL control means 18, and the emitters are both connected to the power supply signal input line of the upper control means 19. That is, since the switching means (transistors) 23 and 25 are not connected to the power supply line from the battery 21, the lock drive signal or unlock drive from the ESL control means 18 unless the power supply signal of the higher-order control means 19 is input. Even if a signal is input, it does not turn on.

而して、本実施の形態では、バッテリ２１からモータ駆動制御部２０への電力供給経路には、該電力供給経路を導通／遮断する電力供給制限手段２７が設けられており、この電力供給制限手段２７は、上位制御手段１９からの電源信号とＩＧ信号（駆動許可信号）とによって導通制御される。   Thus, in the present embodiment, the power supply path from the battery 21 to the motor drive control unit 20 is provided with the power supply restriction means 27 for connecting / disconnecting the power supply path. The means 27 is conduction-controlled by the power supply signal from the higher-order control means 19 and the IG signal (driving permission signal).

即ち、電力供給制限手段２７にはＡＮＤ回路２８が接続されており、このＡＮＤ回路２８には、ＩＧリレー２９からのＩＧ信号が反転入力端子に入力されるとともに、上位制御手段１９からＩ／Ｆ（インターフェイス）回路３０を経て出力される電源信号が入力されている。そして、ＡＮＤ回路２８は、ＩＧリレー２９から「Ｌ（ロー）」が出力されると、その出力信号が反転（「Ｈ（ハイ）」）されて入力される。そして、上位制御手段１９からの「Ｈ」の電源信号が入力された場合に電源供給制限手段２７を導通状態としてバッテリ２１からモータ駆動制御部２０への電力供給を行う。それ以外の場合には電源供給制限手段２７を遮断状態としてバッテリ２１からモータ駆動制御部２０への電力供給を遮断する。尚、ＩＧリレー２９は、バッテリ２１からの電力供給を受けて動作するものであって、Ｉ／Ｆ回路３１を経て上位制御手段１９に接続されており、エンジンスタートスイッチがＯＮされてエンジンの始動が可能になったときにＯＮするものである。   That is, an AND circuit 28 is connected to the power supply limiting means 27, and an IG signal from an IG relay 29 is input to the inverting input terminal of the AND circuit 28, and an I / F from the upper control means 19 is input. A power supply signal output via the (interface) circuit 30 is input. When the IG relay 29 outputs “L (low)”, the AND circuit 28 inverts the output signal (“H (high)”) and inputs the inverted signal. Then, when the power supply signal of "H" is input from the higher-order control means 19, the power supply limiting means 27 is brought into a conductive state and power is supplied from the battery 21 to the motor drive control section 20. In other cases, the power supply limiting means 27 is cut off to cut off the power supply from the battery 21 to the motor drive controller 20. The IG relay 29 is operated by being supplied with power from the battery 21, is connected to the host controller 19 via the I / F circuit 31, and the engine start switch is turned on to start the engine. When it becomes possible, it turns on.

又、上位制御手段１９は、Ｉ／Ｆ回路３３と通信回路３４を介して互いに通信が可能であって、上位制御手段１９からはロック駆動要求信号、アンロック駆動要求信号等がＥＳＬ制御手段１８に対して送信され、ＥＳＬ制御手段１８からはロックボルト７の位置情報や制御情報等が上位制御手段１９に対して送信される。   The host controller 19 can communicate with each other via the I / F circuit 33 and the communication circuit 34, and the host controller 19 sends a lock drive request signal, an unlock drive request signal, etc. to the ESL controller 18. The ESL control means 18 transmits the position information and control information of the lock bolt 7 to the upper control means 19.

而して、本実施の形態は、スイッチング手段２３，２５には、上位制御手段１９からの電源信号によって電源供給がなされるよう構成したことを特徴としている。   Thus, the present embodiment is characterized in that the switching means 23, 25 are configured to be supplied with power by the power supply signal from the upper control means 19.

（ロックシーケンスの流れ）
次に、電動ステアリングロック装置１におけるロックシーケンス（ロック制御）の流れを図４に示すタイミングチャートに従って以下に説明する。 (Lock sequence flow)
Next, the flow of the lock sequence (lock control) in the electric steering lock device 1 will be described below with reference to the timing chart shown in FIG.

車両の走行中においては、上位制御手段１９から出力される電源信号は「Ｌ」、ＩＧ信号は「Ｈ」であるため、ＡＮＤ回路２８は電力供給制限手段２７を遮断状態としてバッテリ２１から電動ステアリングロック装置１への電源供給を遮断（ＥＳＬ電源「ＯＦＦ」）するため、モータ１３は駆動されず、ステアリングシャフトはアンロック状態にある（ＥＳＬ状態「ＵＬ（アンロック）」）。   While the vehicle is running, the power supply signal output from the host control means 19 is "L" and the IG signal is "H". Therefore, the AND circuit 28 turns off the power supply limiting means 27 and the electric steering from the battery 21. Since the power supply to the lock device 1 is cut off (ESL power supply “OFF”), the motor 13 is not driven and the steering shaft is in the unlocked state (ESL state “UL (unlocked)”).

その後、車両を停止してエンジンスタートスイッチをＯＦＦすると、ＩＧ信号は「Ｌ」、電源信号は「Ｌ」であるため、ＡＮＤ回路２８は電力供給制限手段２７を依然として遮断状態としてバッテリ２１から電動ステアリングロック装置１への電源供給を遮断（ＥＳＬ電源「ＯＦＦ」）するため、ステアリングはアンロック状態にある。   After that, when the vehicle is stopped and the engine start switch is turned off, the IG signal is "L" and the power supply signal is "L". Therefore, the AND circuit 28 keeps the power supply limiting means 27 in the cutoff state and the electric steering from the battery 21. Since the power supply to the lock device 1 is cut off (ESL power “OFF”), the steering is in the unlocked state.

そして、駐車中の車両のドアを運転者が開閉又は施錠すると、その状態信号を受信したことに応じて、上位制御手段１９が電源信号を出力するため、電源信号が「Ｈ」に切り換わる。又、駐車中であるため、ＩＧ信号は「Ｌ」のままであるため、ＡＮＤ回路２８に入力される反転入力信号は「Ｈ」となっていることから、ＡＮＤ回路２８の出力信号により電力供給制限手段２７が導通状態となって、バッテリ２１から電動ステアリングロック装置１に電源が供給される（ＥＳＬ電源「ＯＮ」）。その後、上位制御手段１９からＥＳＬ制御手段１８に対してロック駆動要求信号が出力されると、このロック駆動要求信号を受信したＥＳＬ制御手段１８は、ロック側のスイッチング手段２３に対してロック駆動信号を出力する。すると、スイッチング手段２３には上位制御手段１９からの電源信号によって電源が供給されているために該スイッチング手段２３がＯＮし、その出力がスイッチング手段２４に出力されるために該スイッチング手段２４がモータ駆動制御部２０に対して駆動信号（施錠信号）を出力する。   Then, when the driver opens or closes or locks the door of the parked vehicle, the host controller 19 outputs a power signal in response to the reception of the status signal, and the power signal is switched to "H". Further, since the IG signal remains "L" because the vehicle is parked, the inverted input signal input to the AND circuit 28 is "H", and therefore the power is supplied by the output signal of the AND circuit 28. The limiting means 27 becomes conductive, and power is supplied from the battery 21 to the electric steering lock device 1 (ESL power supply “ON”). After that, when the lock drive request signal is output from the higher-order control means 19 to the ESL control means 18, the ESL control means 18 that has received this lock drive request signal sends the lock drive signal to the lock-side switching means 23. Is output. Then, the switching means 23 is turned on because power is supplied to the switching means 23 by the power supply signal from the higher-order control means 19, and the output thereof is output to the switching means 24. A drive signal (locking signal) is output to the drive control unit 20.

上記駆動信号を受信したモータ駆動制御部２０は、モータ１３への給電経路をロック給電回路に切り換えてモータ１３を駆動する。すると、前述のようにモータ１３が駆動され、アンロック位置にあったロックボルト７がロック位置へと移動してステアリングシャフトに係合するため、ステアリングホイールがロック状態（ＥＳＬ状態「Ｌ（ロック）」）となってステアリング操作が不可能になる。そして、このようにステアリングシャフトのロックが完了すると、ＥＳＬ制御手段１８からのロック完了信号を受けて上位制御手段１９は電源信号の出力を停止するため、電源信号入力が「Ｌ」に切り換わるため、ＡＮＤ回路２８は、電力供給制限手段２７を遮断状態としてバッテリ２１から電動ステアリングロック装置１への電源供給を遮断（ＥＳＬ電源「ＯＦＦ」）するため、駐車中のステアリングシャフトはロック状態に保たれる。   Upon receiving the drive signal, the motor drive controller 20 switches the power supply path to the motor 13 to the lock power supply circuit and drives the motor 13. Then, as described above, the motor 13 is driven, and the lock bolt 7 that has been in the unlock position moves to the lock position and engages with the steering shaft, so that the steering wheel is in the lock state (ESL state “L (lock)”. ]) And steering operation becomes impossible. When the locking of the steering shaft is completed in this way, the host controller 19 stops outputting the power signal in response to the lock completion signal from the ESL controller 18, and the power signal input is switched to "L". The AND circuit 28 cuts off the power supply from the battery 21 to the electric steering lock device 1 by turning off the power supply limiting means 27 (ESL power supply “OFF”), so that the steering shaft during parking is kept in a locked state. Be done.

（アンロックシーケンスの流れ）
次に、電動ステアリングロック装置１におけるアンロックシーケンス（アンロック制御）の流れを図４に示すタイミングチャートに従って以下に説明する。 (Unlock sequence flow)
Next, the flow of the unlock sequence (unlock control) in the electric steering lock device 1 will be described below with reference to the timing chart shown in FIG.

駐車中の車両を運転するためにドアを運転者が開閉又は解錠すると、その状態信号を受信したことに応じて上位制御手段１９が電源信号を出力するため、電源信号が「Ｈ」に切り換わり、ＩＧ信号は依然として「Ｌ」のままであるため、ＡＮＤ回路２８に入力される反転入力信号は「Ｈ」となっていることから、ＡＮＤ回路２８の出力信号により電力供給制限手段２７が導通状態となって、バッテリ２１から電動ステアリングロック装置１に電源が供給される（ＥＳＬ電源「ＯＮ」）。その後、上位制御手段１９からＥＳＬ制御手段１８に対してアンロック駆動要求信号が出力されると、このアンロック駆動要求信号を受信したＥＳＬ制御手段１８は、アンロック側のスイッチング手段２５に対してアンロック駆動信号を出力する。すると、スイッチング手段２５には上位制御手段１９からの電源信号によって電源が供給されているために該スイッチング手段２５がＯＮし、その出力がスイッチング手段２６に出力されるために該スイッチング手段２６がモータ駆動制御部２０に対して駆動信号（解錠信号）を出力する。   When the driver opens and closes or unlocks the door to drive the parked vehicle, the host controller 19 outputs a power signal in response to the reception of the status signal, so the power signal is switched to "H". On the other hand, since the IG signal is still "L", the inverted input signal input to the AND circuit 28 is "H", so that the output signal of the AND circuit 28 causes the power supply limiting means 27 to conduct. In this state, power is supplied from the battery 21 to the electric steering lock device 1 (ESL power “ON”). After that, when the unlock drive request signal is output from the higher-order control means 19 to the ESL control means 18, the ESL control means 18 that has received this unlock drive request signal sends to the unlock-side switching means 25. Outputs unlock drive signal. Then, the switching means 25 is turned on because power is supplied to the switching means 25 by the power supply signal from the upper control means 19, and the output thereof is output to the switching means 26. A drive signal (unlock signal) is output to the drive control unit 20.

上記駆動信号を受信したモータ駆動制御部２０は、モータ１３への給電経路をアンロック給電回路に切り換えてモータ１３を駆動する。すると、前述のようにモータ１３が駆動され、ロック位置にあったロックボルト７がアンロック位置へと移動してステアリングシャフトとの係合が解除されるため、ステアリングシャフトがアンロック状態（ＥＳＬ状態「ＵＬ」）となってステアリング操作が可能になる。そして、このようにステアリングシャフトのアンロックが完了すると、ＥＳＬ制御手段１８からのロック完了信号を受けて上位制御手段１９は電源信号の出力を停止するため、電源信号入力が「Ｌ」に切り換わるため、ＡＮＤ回路２８は、電力供給制限手段２７を遮断状態としてバッテリ２１から電動ステアリングロック装置１への電源供給を遮断（ＥＳＬ電源「ＯＦＦ」）するため、車両走行中のステアリングシャフトはアンロック状態に保たれる。   Upon receiving the drive signal, the motor drive controller 20 switches the power supply path to the motor 13 to the unlock power supply circuit to drive the motor 13. Then, as described above, the motor 13 is driven, the lock bolt 7 in the locked position moves to the unlocked position, and the engagement with the steering shaft is released, so that the steering shaft is in the unlocked state (ESL state). "UL") and steering operation becomes possible. When the unlocking of the steering shaft is completed in this way, the host controller 19 stops outputting the power signal in response to the lock completion signal from the ESL controller 18, so that the power signal input is switched to "L". Therefore, the AND circuit 28 shuts off the power supply limiting means 27 to shut off the power supply from the battery 21 to the electric steering lock device 1 (ESL power supply “OFF”), so that the steering shaft is in the unlocked state while the vehicle is traveling. Kept in.

以上のように、本発明に係るステアリングロック装置１においては、モータ駆動用のスイッチング手段２３，２５の電源が上位制御手段１９からの電源信号によって直接供給されるよう構成したため、上位制御手段１９とＥＳＬ制御手段１８の双方が同時に故障しない限り、モータ駆動制御回路２０によりモータ１３を誤作動させて、走行中にロックボルト７をアンロック位置からロック位置へと移動することがない。このため、車両走行中のステアリングロックが確実に防がれて高いフェイルセーフ性が確保される。   As described above, in the steering lock device 1 according to the present invention, the power source of the switching means 23, 25 for driving the motor is configured to be directly supplied by the power source signal from the higher order control means 19. Unless both the ESL control means 18 fail at the same time, the motor drive control circuit 20 does not cause the motor 13 to malfunction and the lock bolt 7 does not move from the unlock position to the lock position during traveling. Therefore, the steering lock while the vehicle is traveling is reliably prevented, and high fail-safety is secured.

又、電力供給制限手段２７がショート故障している場合には、ＥＳＬ制御手段１８に電源が供給されてしまい、ＥＳＬ制御手段１８がモータ駆動用のスイッチング手段５３にロック駆動信号を出力してしまうと、モータ１３が誤作動してロックボルト７がアンロック位置からロック位置へと移動する可能性があるが、モータ駆動用のスイッチング手段２３，２５の電源が上位制御手段１９からの電源信号によって直接供給されるよう構成したため、上位制御手段１９が故障しない限りモータ駆動用のスイッチング手段２３には電源信号が供給されないため、モータ１３が誤作動することがなく、車両走行中にステアリングがロックされることがない。   Further, when the power supply limiting means 27 has a short-circuit failure, power is supplied to the ESL control means 18, and the ESL control means 18 outputs a lock drive signal to the motor drive switching means 53. Then, the motor 13 may malfunction and the lock bolt 7 may move from the unlocked position to the locked position. However, the power source of the switching means 23, 25 for driving the motor is changed by the power source signal from the upper control means 19. Since the power is supplied directly, the power source signal is not supplied to the switching means 23 for driving the motor unless the upper control means 19 fails, so that the motor 13 does not malfunction and the steering wheel is locked while the vehicle is traveling. Never.

更に、本実施の形態では、上位制御手段１９が電源信号の出力を停止（ＯＦＦ）した状態でＥＳＬ制御手段１８に一定周期（例えば、４０ｍｓｅｃごと）に応答要求信号を送信し、ＥＳＬ制御手段１８からの応答があった場合には、電力供給制限手段２７が故障していることを簡単に判定することができる。即ち、スイッチング手段２３，２５への電源供給を上位制御手段１９からの電源信号を直接使用する構成にしたため、電力供給制限手段２７の故障を検出するためのスイッチング手段を設ける必要がなく、回路構成を単純化した電力供給正弦手段２７の故障検知回路を構成することができる。因みに、本発明の構成において、パルス入力による無効化回路を構成する場合には、トランジスタ等のスイッチング手段をもう１つ設ける必要がある。これに対して本発明では、スイッチング手段２３，２５への電源供給を上位制御手段１９から行うようにしているため、パルス入力による無効化回路を構成する場合に比べてスイッチング手段の数が１つ少ない構成とすることができる。   Further, in the present embodiment, the host controller 19 sends a response request signal to the ESL controller 18 at a constant cycle (for example, every 40 msec) while the output of the power source signal is stopped (OFF), and the ESL controller 18 is then sent. If there is a response from, it can be easily determined that the power supply limiting means 27 is out of order. That is, since the power supply to the switching means 23 and 25 is configured to directly use the power supply signal from the higher-order control means 19, it is not necessary to provide a switching means for detecting the failure of the power supply limiting means 27, and the circuit configuration is eliminated. It is possible to configure a failure detection circuit of the power supply sine means 27 which is simplified. Incidentally, in the configuration of the present invention, when the invalidation circuit by pulse input is configured, it is necessary to provide another switching means such as a transistor. On the other hand, in the present invention, since the power supply to the switching means 23, 25 is performed from the higher-order control means 19, the number of switching means is one as compared with the case where the invalidation circuit by pulse input is configured. The number of configurations can be reduced.

１ 電動ステアリングロック装置
２ ハウジング
２Ａ ハウジングのロック部材収納部
２Ｂ ハウジングの基板収納部
２Ｃ ハウジングの連通部
３ ケース
３ａ ケースの凹部
３ｂ ケースのロックボルト挿通孔
３ｃ ケースの係合溝
４ リッド
４ａ リッドのギヤ保持筒部
４ｂ リッドのスプリング受け
５ ロック部材
６ ドライバ
６Ａ ドライバのアーム
６Ｂ ドライバの回り止め部
６ａ ドライバの雄ネジ部
６ｂ ドライバの隔壁
６ｃ ドライバの磁石収納部
７ ロックボルト
７ａ ロックボルトの長孔
８ ピン
９ スプリング
１０ 磁石
１１ ギヤ部材
１１ａ ギヤ部材のウォームギヤ
１１ｂ ギヤ部材の雌ネジ部
１２ スプリング
１３ モータ
１３ａ モータの出力軸
１４ ウォーム
１５ 基板
１６，１７ ホール素子
１８ ＥＳＬ制御手段
１９ 上位制御手段
２０ モータ駆動制御部
２１ バッテリ（電源）
２２ ５Ｖ定電圧回路
２３〜２６ スイッチング手段
２７ 電力供給制限手段
２８ ＡＮＤ回路
２９ ＩＧリレー
３０，３１ Ｉ／Ｆ回路
３３ Ｉ／Ｆ回路
３４ 通信回路
1 Electric Steering Lock Device 2 Housing 2A Housing Lock Member Storage 2B Housing Substrate Storage 2C Housing Communication 3 Case 3a Case Recess 3b Case Lock Bolt Insertion Hole 3c Case Engagement 4 Lid 4a Lid Gear Holding cylinder 4b Lid spring holder 5 Locker 6 Driver 6A Driver arm 6B Driver rotation stop 6a Driver external thread 6b Driver partition 6c Driver magnet housing 7 Lock bolt 7a Lock bolt long hole 8 Pin 9 Spring 10 Magnet 11 Gear Member 11a Worm Gear of Gear Member 11b Female Threaded Part of Gear Member 12 Spring 13 Motor 13a Motor Output Shaft 14 Worm 15 Board 16, 17 Hall Element 18 ESL Control Means 19 Upper Control Stage 20 motor drive control unit 21 battery (power supply)
22 5V constant voltage circuit 23 to 26 Switching means 27 Power supply limiting means 28 AND circuit 29 IG relay 30, 31 I / F circuit 33 I / F circuit 34 Communication circuit

Claims (2)

車両のステアリングシャフトの回転をロック又はアンロックするロックボルトと、
該ロックボルトをロック位置とアンロック位置に移動させるモータと、
該モータに給電するためのロック給電回路とアンロック給電回路とを有するモータ駆動制御部と、
該モータ駆動制御部を制御して前記モータへの給電経路を前記ロック給電回路又は前記アンロック給電回路に選択的に切り換えるＥＳＬ制御手段と、
該ＥＳＬ制御手段にロック駆動要求信号又はアンロック駆動要求信号を出力して前記モータ駆動制御部を切り換え動作させる上位制御手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置であって、
前記上位制御手段は、車両のドアが開閉又は施錠されたことを示す車両の状態信号が入力されることにより、ロック処理中又はアンロック処理中に電源信号を出力し、ロック完了後又はアンロック完了後には出力を停止するものであり、
前記ＥＳＬ制御手段が前記上位制御手段から前記ロック駆動要求信号又はアンロック駆動要求信号を受信することによって出力するロック駆動信号又はアンロック駆動信号と、前記上位制御手段から出力される電源信号とに基づいて、前記モータ駆動制御部の前記ロック給電回路又は前記アンロック給電回路を導通制御するスイッチング手段を設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。 A lock bolt that locks or unlocks the rotation of the steering shaft of the vehicle,
A motor for moving the lock bolt to a lock position and an unlock position,
A motor drive control unit having a lock power supply circuit and an unlock power supply circuit for supplying power to the motor;
ESL control means for controlling the motor drive control unit to selectively switch a power supply path to the motor to the lock power supply circuit or the unlock power supply circuit,
A host control unit that outputs a lock drive request signal or an unlock drive request signal to the ESL control unit to switch the motor drive control unit.
An electric steering lock device comprising:
The host controller outputs a power supply signal during the locking process or the unlocking process by inputting a vehicle status signal indicating that the door of the vehicle is opened / closed or locked, and after completion of locking or unlocking. It will stop the output after completion,
A lock drive signal or an unlock drive signal output by the ESL control means by receiving the lock drive request signal or the unlock drive request signal from the upper control means, and a power supply signal output from the upper control means. On the basis of the above, an electric steering lock device is provided, which is provided with a switching means for controlling conduction of the lock power supply circuit or the unlock power supply circuit of the motor drive control unit. 前記モータ駆動制御部への電力供給経路を導通又は遮断する導通制御を実行する電力供給制限手段を設け、
該電力供給制限手段は、前記電源信号と、エンジンの始動が可能となると前記上記制御手段から出力される駆動許可信号とに基づいて前記導通制御を実行することを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。 A power supply limiting means is provided for executing conduction control for connecting or disconnecting a power supply path to the motor drive control unit.
2. The power supply limiting means executes the conduction control based on the power supply signal and a drive permission signal output from the control means when the engine can be started. Electric steering lock device.

Images