JP2012109494A - Electronic component attachment line and feeder arrangement method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品装着ライン及び電子部品装着ラインのフィーダ段取り方法に係わり、特に効率よく電子部品装着ラインのフィーダの段取りができる電子部品装着ライン及び電子部品装着ラインのフィーダ段取り方法に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting line and an electronic component mounting line feeder setup method, and more particularly to an electronic component mounting line and an electronic component mounting line feeder setup method capable of efficiently setting up an electronic component mounting line feeder.
近年、プリント基板(以下、単に基板という)に電子部品を装着し基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させるとともに、フィーダカートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットできることが重要である。
この種の従来技術はとしては特許文献１に示す技術がある。特許文献1に示す技術は、1台の電子部品装着装置において、パーツカセット(フィーダ)に嵌められたテーピング枠(テープリール)に貼付されたバーコードを読み、バーコードで示される電子部品とパーツカセットを対応表に基づきパーツカセット設置テーブルの設置位置を表示装置に表示することが開示されている。
In recent years, in the production of a substrate by mounting electronic components on a printed circuit board (hereinafter simply referred to as a substrate), it is desired to improve the operating rate of the electronic component mounting apparatus. For that purpose, it is important to complete the replenishment time or setup change of the electronic parts in a short time and to surely set the appropriate electronic parts in the feeder cart without fail.
As this type of prior art, there is a technique shown in
しかしながら、最近の一層の電子部品の小型化、基板の処理機能向上により1枚の基板に多種多数の電子部品を装着する必要があり、複数台の電子部品装着装置を接続してライン構成として生産することが増えている。段取りされるフィーダ(電子部品)をそれぞれの電子部品装着装置単位で厳密用意をするとその確認に多大な時間がかかる。また、厳密に用意したつもりでも必ず他の装置のものが紛れ込む場合もある。このような場合でも、電子部品装着ライン全体として、フィーダカートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットできることが必要である。 However, it is necessary to mount a large number of electronic components on a single substrate due to recent downsizing of electronic components and improvement of substrate processing functions. Produced as a line configuration by connecting multiple electronic component mounting devices Things to do are increasing. If the feeder (electronic component) to be set up is prepared strictly for each electronic component mounting apparatus, it takes a long time to confirm the feeder. Also, even if you intend to prepare strictly, things from other devices may be mixed in. Even in such a case, it is necessary that the appropriate electronic components can be surely set in the feeder cart as a whole electronic component mounting line.
従って、本発明は、このような課題を鑑みてなされたもので、本発明の目的は、電子部品装着ライン全体として、フィーダカートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットできる信頼性の高い電子部品装着装置ラインまたは電子部品装着ラインのフィーダ段取り方法を提供することである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a highly reliable electronic device that can surely set an appropriate electronic component in a feeder cart as a whole electronic component mounting line. To provide a feeder setup method for a component mounting apparatus line or an electronic component mounting line.
本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも下記の特徴を有する。
本発明は、複数の電子部品装着装置と、前記電子部品装着装置を結びプリント基板を搬送する搬送ラインとを具備する電子部品装着ラインにおいて、電子部品を供給するフィーダを設置するフィーダ設置位置を探索するための照合データを読み取る読取ステップと、前記照合データと前記フィーダ設置位置と関連付けるフィーダ段取りデータに基づいて前記フィーダ設置位置を照合する照合ステップと、前記照合ステップで得られた前記フィーダ設置位置を表示する表示ステップとを有する電子部品装着ラインのフィーダ段取り方法であって、前記フィーダ段取りデータは、前記複数の電子部品装着装置の個々の段取りデータである装置フィーダ段取りデータを有したラインフィーダ段取りデータであり、前記照合ステップは前記ラインフィーダ段取りデータに基づいて行なわれることを第１の特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has at least the following features.
The present invention searches for a feeder installation position for installing a feeder for supplying electronic components in an electronic component mounting line comprising a plurality of electronic component mounting apparatuses and a transport line that connects the electronic component mounting apparatuses and transports a printed circuit board. A collation step for reading collation data for performing, a collation step for collating the feeder installation position based on feeder setup data associated with the collation data and the feeder installation position, and the feeder installation position obtained in the collation step. A feeder setup method for an electronic component mounting line having a display step, wherein the feeder setup data includes device feeder setup data which is individual setup data of the plurality of electronic component mounting apparatuses. And the matching step includes the line format. The first feature to be performed based on da setup data.
また、本発明は、前記照合データは、フィーダに付けられる一連のフィーダシリアル番号であって、前記ラインフィーダ段取りデータは、前記一連のフィーダシリアル番号と前記フィーダから供給される前記電子部品の部品ＩＤとの関連を示すフィーダ部品関連データと、前記フィーダ設置位置とその位置で供給される前記電子部品の部品ＩＤとの関連を示す前記装置フィーダ段取りデータを有したライン部品設置位置関連データとを有することを第２の特徴とする。 Further, according to the present invention, the collation data is a series of feeder serial numbers attached to a feeder, and the line feeder setup data is the series of feeder serial numbers and a component ID of the electronic component supplied from the feeder. Feeder part related data indicating the relationship between the feeder and the line component installation position related data including the apparatus feeder setup data indicating the relationship between the feeder installation position and the component ID of the electronic component supplied at the position. This is the second feature.
さらに、本発明は、前記照合データは、前記フィーダから供給される前記電子部品の部品ＩＤであり、前記ラインフィーダ段取りデータは、前記フィーダ設置位置とその位置で供給される前記電子部品の部品ＩＤとの関連を示す前記装置フィーダ段取りデータを有したライン部品設置位置関連データとを有する第３の特徴とする。 Further, according to the present invention, the collation data is a part ID of the electronic component supplied from the feeder, and the line feeder setup data is a part ID of the electronic part supplied at the feeder installation position and the position. And line component installation position related data having the apparatus feeder setup data indicating the relation to the third feature.
また、本発明は、前記表示は、前記照合で得られた前記フィーダ設置位置を所定の優先順位に従って表示する第４の特徴とする
さらに、本発明は、前記所定の優先順位は、前記電子部品装着装置単位で定められ、作業員が操作を行なっている前記電子部品装着装置を最上位の順位とすることを第５の特徴とする。
Moreover, the present invention is characterized in that the display is a fourth feature in which the feeder installation position obtained by the collation is displayed according to a predetermined priority. Further, the present invention provides the electronic component according to the predetermined priority. A fifth feature is that the electronic component mounting device, which is determined in units of mounting devices and is operated by an operator, is ranked in the highest order.
また、本発明は、前記搬送ラインの上流側にある前記フィーダ設置位置程、前記所定の優先順位が高いことを第６の特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the predetermined priority is higher in the feeder installation position on the upstream side of the transport line.
本発明によれば、電子部品装着ライン全体として、フィーダカートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットできる信頼性の高い電子部品装着装置ラインまたは電子部品装着ラインのフィーダ段取り方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a highly reliable electronic component mounting apparatus line or a feeder setup method for an electronic component mounting line that can surely set an appropriate electronic component in a feeder cart as an entire electronic component mounting line.
図１は、本発明の実施形態である電子部品装着ライン１００(以下、単に装着ラインと略す)を示す。装着ライン１００は、３台の電子部品装着装置(以下、装置と略す)１Ａ、１Ｂ、１Ｃと、電子部品を装着するのに必要なデータを保存しているサーバパーソナルコンピュータ(以下、単にサーバと略す)ＰＣと、本体入力装置２１や本体表示装置２２とを有し、ライン全体を管理する統括制御装置２と、各装置１とサーバＰＣを結ぶ通信回線ＣＬを有する。
各装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは基本的には同一構造を有する。従って、以下の説明では、各装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃを区別して説明する必要がある場合を除いて、添え字Ａ、Ｂ、Ｃは省略する。他の装置、機構についても同様である。
FIG. 1 shows an electronic component mounting line 100 (hereinafter simply referred to as a mounting line) according to an embodiment of the present invention. The
Each
装置１は、独立して電子部品を装着でき、図面上で上下に分れた破線(装置１Ｃのみに示す)で示す装着ブロック１１Ｕ、１１Ｄと、装置内の機器の状態を監視制御し、外部との通信を行う制御装置１９と、指示内容や情報を表示する表示装置１８とを有する。装着ブロック１１は、図面上にて上下、左右方向に移動可能な装着ヘッド６(６Ｕ、６Ｄ)を有し、装着ヘッド６はフィーダエリア１３((１３Ｕ、１３Ｄ)から電子部品を取り出し、搬送ライン１２(１２Ｕ、１２Ｄ)の装着位置に搬送されてきた基板Ｐに電子部品を装着する。そのために、装着ブロック１１は、装着ヘッド６を左右に移動させる左右移動レール１４(１４Ｕ、１４Ｄ)と、左右移動レール１４を上下に移動させる上下移動用レール１５とを有する。
The
図２は、図１に示した装置１のフィーダエリア１３に挿入されたフィーダ２０の設置位置を有するフィーダカート５０の実施例を示した図である。本発明の第１の実施形態では、フィーダの付けられる一連のフィーダシリアル番号をフィーダ２０の設置位置を検索するための照合データとして用いる。照合データはバーコード５８に納められている。
FIG. 2 is a view showing an embodiment of a
フィーダカート５０は、ベース部５１、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した複数の供給リール７０を格納するリール格納部５２、前記複数の供給リール７０に対応し規則正しく配列される複数のフィーダ２０を載置するフィーダ設置部５３、フィーダカート５０をフィーダエリア１３に装脱着するためのハンドル部５４及び装置１との信号の授受を行なう信号授受ケーブル５７を接続するコネクタ(図示せず)とを有している。また、装置１には前記信号授受ケーブル５７を接続するカート用コネクタ５５と後述するフィーダ２０に貼りつけられたバーコード５８を読み取るバーコードリーダ５６が設けられている。なお、フィーダ設置部５３の１、３、２０の数字は、フィーダ２０の設置位置を示すフィーダ設置番号を示す。図２においては、フィーダ設置番号３と２０の位置にフィーダ２０とそのフィーダ２０に電子部品を供給する供給リール７０が載置されている状態を示す。
The
以下、上記に説明した本実施形態の装着ライン１００における段取りの処理フローを説明する。
Hereinafter, the process flow of the setup in the
図３は制御装置１８で行われる全体の段取り処理フローの一実施例を示す図である。図４、図５は図３に示す段取りにおいて、装置１の表示装置１８に表示されるモニタ画面の一例を示す。
まず、装着ラインによる生産開始時あるいは前回の生産機種の作業の終了時に図４に示すモニタ画面３０が表示される。モニタ画面３０は、運転モードを示す運転モード欄３１と、選択された運転モードに対する処理内容表示欄３２と、指示又は情報あるいは結果を表示する指示情報結果欄３３とを有する。図４において、運転モード欄３１の「段取替え」３１ａをタッチし段取替えモードを選択する。その結果、図４の処理内容表示欄３２には、段取替えに必要な処理内容が表示される(Ｓｔｅｐ１)。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the entire setup process flow performed by the
First, the
次に、図４の画面において、処理内容表示欄３２の「機種切換」３２ａをタッチすると、指示情報結果欄３３には実装すべき生産機種の一覧３３ａが表示される。ここで生産機種の機種とは、一般的に電子部品を実装する基板の種類を示す。機種を選択すると、基板に付随した処理内容で実装、即ち生産が行われる。図４においては、前の生産機種は破線で示す「Program１」である。そこで、「Program１」の次に太線で示す生産機種２の「Program２」３３ｂをタッチし選択し、その後、「機種確定」３３ｃをタッチして生産機種を確定させる(Ｓｔｅｐ２)。
Next, when “model switching” 32 a in the processing
次に、生産機種が確定すると、各装置に既にメモリされている前回の生産機種データと今回の生産機種データとの比較を、コンベア幅変更、ノズル交換、バックアップピン交換及びフィーダ交換の項目別に対して実施し、それぞれの項目の段取りの要否を判断する(Ｓｔｅｐ３)。図５はその判断結果を指示情報結果欄３３に示したモニタ画面３０を示す。図５に示す判断結果によれば、バックアップピン交換のみが段取り不要となった。例えば、ノズル交換では、今回の機種生産に必要な全てノズルが、前回の機種生産の生産機種データに存在しているか、または前回の機種生産の生産機種データに存在していないノズルがノズルストッカ(図示せず)に存在していれば、不要と判断する。
Next, when the production model is confirmed, a comparison between the previous production model data already stored in each device and the current production model data is performed for each item of conveyor width change, nozzle replacement, backup pin replacement, and feeder replacement. And determine whether it is necessary to set up each item (Step 3). FIG. 5 shows a
その後、処理内容表示欄３２に示す段取り項目のうちＳｔｅｐ３で段取り必要と判断された「コンベア変更」及び「ノズル交換」を順次選択し、それぞれの項目の段取りを行う(Ｓｔｅｐ４)。この場合、図５において、指示情報結果欄３３の「詳細」をタッチすることにより詳細内容が表示され、作業員はその内容に基づき作業を実施する、または制御装置１９により自動的に行われる。例えば、ノズルでは「詳細」３３ｄをタッチすると、不足しているノズルタイプとその本数が表示される。作業員は表示内容に従い不足分のノズルをノズルストッカ(図示せず)に補う。
Thereafter, “conveyor change” and “nozzle replacement” determined to be necessary for setup in
次に、処理内容表示欄３２に示す段取り項目のうち「フィーダ交換」をタッチして選択し、本実施形態の最も特徴であるフィーダ交換を実施し(Ｓｔｅｐ５)、段取り作業を終了させる。
Next, among the setup items shown in the processing
以下、図６乃至図１１を用いてフィーダ交換の段取りを説明する。図６は本実施形態におけるフィーダ交換段取りの処理フローの一例を示す。図７、図８は、装着ライン１００におけるフィーダ交換に必要な照合データとフィーダ設置位置と関連付けるラインフィーダ段取りデータの例を示す。このラインフィーダ段取りデータは、図７のフィーダ部品関連データと、図８のライン部品設置位置関連データとを有している。例えば、ライン部品設置位置関連データは、図８（ａ）に示したように装置毎のフィーダ設置位置と部品ＩＤとの関連を示した複数の電子部品装着装置の個々の段取りデータである装置フィーダ段取りデータを有している。
Hereinafter, the setup for feeder replacement will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows an example of the processing flow of feeder replacement setup in this embodiment. FIGS. 7 and 8 show examples of line feeder setup data associated with collation data necessary for feeder replacement in the mounting
図７は全てのフィーダ２０の付けられる一連のフィーダシリアル番号とフィーダ２０から供給される電子部品の部品ＩＤとの関連を示すフィーダ部品関連データを示す表であり、サーバＰＣに登録されている。図７に示す部品ＩＤは部品種類、寸法、メーカなどを示す英数字で表されている。図８は、図２に示すフィーダ設置部５３のフィーダ設置位置(図２では１、３、２０の数字で示す)とその位置で供給される電子部品の部品ＩＤとの関連を示す部品設置位置関連データを示す表である。部品設置位置関連データは生産機種毎に予め準備されている生産機種データの一つである。図８(ａ)は生産機種「「Program２」の部品設置位置関連データを示し、図８(ｂ)は生産機種「「Program３」の部品設置位置関連データを示す。図９乃至図１１は、図６のＳｔｅｐのうち主要なＳｔｅｐにおけるモニタ画面３０を示す。
なお、図７、図８において、部品ＩＤは一つしか示していないが、他のメーカの同等品がある場合には、その部品ＩＤも列記し、照合の対象とする。
FIG. 7 is a table showing feeder component related data indicating the relationship between a series of feeder serial numbers to which all the
7 and 8, only one component ID is shown. However, when there is an equivalent product from another manufacturer, the component ID is also listed and used as a target for collation.
以下、図６を主体にフィーダ交換段取りの処理フローを説明する。
まず、図３のステップ５で「フィーダ交換」を選択されると、図９に示すフィーダ照合時の表示装置１８のモニタ画面３０が表示される。処理内容表示欄３２には「フィーダ照合」が自動的に赤く表示される。作業員は、指示情報結果欄３３の指示情報欄３３ｅの指示に従い、リール７０に巻回され電子部品を内蔵した供給テープ６０に連結されたフィーダ２０を一つ取り、リール７０を例えばフィーダカート５０のリール格納部５２或いは机等に仮に置き、一方の手でフィーダ２０を持った状態で他方の手でバーコードリーダ５６を持ち、図２に示すようにフィーダに貼り付けられたフィーダシリアル番号を示すバーコード５８をバーコードリーダ５６により読み取る。その結果、図９に示すモニタ画面３０のフィーダシリアル番号表示欄３３ｆには、読み取れたフィーダシリアル番号「ＴＦ１００００ー２０９１」が表示される(ＳｔｅｐＳ１)。
Hereinafter, the processing flow of feeder replacement setup will be described mainly with reference to FIG.
First, when “exchange feeder” is selected in
次に、制御装置１９は、読み取れたフィーダシリアル番号「ＴＦ１００００ー２０９１」を基に「フィーダ照合」処理を行う(ＳｔｅｐＳ２)。「フィーダ照合」処理は２つの処理がある。第１の処理ではフィーダシリアル番号「ＴＦ１００００ー２０９１」により該当する部品ＩＤを検索する（ＳｔｅｐＳ２ａ）。そのために、読み取れたフィーダシリアル番号を通信回線ＣＬによりサーバＰＣに送る。そして、サーバＰＣでは図７に示すフィーダ部品関連データにより、部品ＩＤは「C１６０８−T０５ＢＯ」であることを割り出し、その結果を装置１に送る。なお、上記の実施例とは異なり、サーバＰＣにある図７に示すフィーダ部品関連データを予め装置１の制御装置１９に取込み、上述した処理を制御装置１９で実施してもよい。また、リール７０にもバーコードが貼り付けられているが、このバーコードには通常リール７０の型番が入っており、この型番は図７、図８に示すような部品ＩＤとは異なる場合が多く、この場合リール７０のバーコードを読み取ったのみでは部品ＩＤを知ることはできないが、上述したように、フィーダ２０に貼り付けられているバーコードを読み取り、フィーダシリアル番号を読み取ることにより、フィーダ部品関連データに基づいて部品ＩＤを割り出すことができる。
Next, the
第２の処理では、得られた部品ＩＤと図８に示す全ての装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの部品設置位置関連データとによりフィーダ設置位置を検索し、該当するフィーダ設置位置を検出する(ＳｔｅｐＳ２ｂ）。
そして、フィーダ照合の結果を、後述する図１０に示すモニタ画面３０の照合結果蘭３３ｇに表示する（ＳｔｅｐＳ４、５）。
In the second process, the feeder installation position is searched based on the obtained component ID and the component installation position related data of all the
Then, the result of the feeder verification is displayed on a
ＳｔｅｐＳ２ｂにおいて、図８(ａ)に示す部品設置位置関連データを有する生産機種「Program２」の場合では、太線で示すように、フィーダシリアル番号「ＴＦ１００００ー２０９１」を持つフィーダの設置位置は装置１ＡのＦＤ０３のみである。そこで、図１０(ａ)に示すフィーダ設置時の表示装置１８のモニタ画面３０の照合結果蘭３３ｇには「ＦＤ０３」が表示される。なお、ＦＤ０３のＦはフィーダを、Ｄ(Ｕ)はフィーダエリア１３Ｄ(Ｕ)(図１参照)を、０３は図２の図面上で左から３番目であることを示す。
一方、図８(ｂ)に示す部品設置位置関連データを有する生産機種「Program３」の場合では、太線で示すように、フィーダシリアル番号「ＴＦ１００００ー２０９１」を持つフィーダの設置位置は装置１ＡのＦＤ０３、装置１ＢのＦＤ１１及び装置１ＢのＦＢ１１の３箇所である。そこで、同様にして、図１０(ｂ)に示すフィーダ設置時の表示装置１８のモニタ画面３０の照合結果蘭３３ｇに「ＦＤ０３」、「ＦＤ１１」及び「ＦＢ１１」が表示される。
In Step S2b, in the case of the production model “Program2” having the part installation position related data shown in FIG. 8A, the installation position of the feeder having the feeder serial number “TF10000-2091” is the position of the
On the other hand, in the case of the production model “
上述した実施形態によれば、フィーダ交換の段取りを行うとき、両手でフィーダ２０とリール７０とをそれぞれ持ち、更にバーコードリーダ５６を持ち、バーコードリーダ５６によりバーコード５８を読み取る作業は非常に難しいが、フィーダ２０よりは置き易いリール７０を例えば机等に置き（机が手近になければ少なくともリール収納部５２には置くことができる。）、一方の手でフィーダ２０を持った状態で他方の手でバーコードリーダ５６を持ち、フィーダ２０に貼り付けられたフィーダシリアル番号を示すバーコード５８をバーコードリーダ５６により読み取らせ、フィーダ部品関連データ及びライン部品設置位置関連データに基づいてフィーダ交換の段取り作業を行うことができ、作業を容易に確実に行うことができます。
According to the above-described embodiment, when setting up the feeder replacement, holding the
以上に示した２つのケースではフィーダ照合の結果、フィーダの設置位置を検出できたが、できない場合もある。検出できない原因は、図７では、フィーダシリアル番号自体が登録されていない、またはフィーダシリアル番号に関連付けられる部品ＩＤが登録されてないことが挙げられる。また、図８では、図７で関連付けられた部品ＩＤが図８でフィーダ設置位置に関連付けられなかったことである。そこで、ＳｔｅｐＳ３で照合の可否を判断し、無い場合は図１１に示すように、モニタ画面３０の指示情報欄３３ｅに照合できなかった旨と、その原因をモニタ画面３０の照合結果蘭３３ｇに表示する（ＳｔｅｐＳ５）。図１１においては、照合不可の原因は、フィーダシリアル番号自体が登録されていかった例である。有る場合は、上述したようにＳｔｅｐＳ４に行き、図１０に示すモニタ画面３０の照合結果蘭３３ｇにフィーダ設置位置を表示する。
In the two cases described above, the feeder installation position can be detected as a result of the feeder verification, but it may not be possible. In FIG. 7, the cause that cannot be detected is that the feeder serial number itself is not registered, or the component ID associated with the feeder serial number is not registered. Also, in FIG. 8, the component ID associated in FIG. 7 is not associated with the feeder installation position in FIG. Accordingly, whether or not collation is possible is determined in Step S3. If there is no collation, the fact that the collation could not be collated in the
次に、図１０に示すモニタ画面３０の指示情報欄３３ｅの指示に従い、フィーダ２０を該当するフィーダ設置位置に設置する（ＳｔｅｐＳ６）。
図１０(ａ)に示す生産機種「Program２」の場合では、照合されたフィーダ設置位置は１箇所であり、単純にフィーダ２０を該当するフィーダ設置位置に設置し、そのフィーダ２０に電子部品を供給する供給リール７０をリール格納部５２に格納する。
Next, according to the instruction in the
In the case of the production model “
しかしながら、図１０(ｂ)に示す生産機種「Program２」の場合では、照合されたフィーダ設置位置は３箇所である。その３箇所が同じ装置だけであれば単純に１箇所選べばよいが、本例のように複数の装置１に分かれている場合は、作業員の移動時間、即ち段取り時間の短縮から工夫する必要がある。どの方法がよいかは装置の構成及び配置によって異なるが、例えば次の３つの方法ある。
However, in the case of the production model “
第１の方法は、装置１に関係なく単純に１箇所選んで設置する。本方法は装置の数が少ない場合に比較的有効である。
第２の方法は、作業員が操作を行なっているベースとなる装置１、例えば装置１Ａのフィーダ設置位置を優先的に選ぶ。この場合、検索処理を装置１Ａ内でフィーダ設置位置を検出できればそれで検索を終了させても良いし、最後まで検索し、所定の優先順位、例えば操作を行なっているベースとなる装置１から近い順に照合結果蘭３３ｇの上から下に表示してもよく、また、照合結果蘭３３ｇに優先順位が高い順位に１から番号を付けて記載してもよい。装置１Ａに該当するフィーダ設置位置がなければ、例えば隣接する装置２から選ぶ。
The first method is simply selected and installed regardless of the
The second method preferentially selects the feeder installation position of the
第３の方法は、ベースとなる装置１に関係なく上流側にあって且つその中で若い番号のフィーダ設置位置を優先的に選ぶ。第２及び第３の方法における本実施例ではＦＤ１０３となる。また、第２及び第３の方法は、装置数が多い或いはライン構成が直線配置である場合に比較的有効である。
第４の方法は、第１または第２の方法に、各装置の両側にフィーダエリア１３がある場合に、一方の側のフィーダエリア１３でのフィーダ(電子部品)の設置を優先する方法を付加した方法である。本方法は本実施形態の場合に有効である。
According to the third method, a feeder installation position with a lower number is preferentially selected regardless of the
The fourth method adds to the first or second method a method in which priority is given to the installation of feeders (electronic parts) in one
いずれの方法をとるにしても、選ばれたフィーダ設置位置、例えば「ＦＤ０３」を赤表示する、あるいは図１０(ａ)のように選ばれた「ＦＤ０３」のみ表示する。
また、ベースとなる装置１は、装置１Ａが全て終了した場合は装置１Ｂに、装置１Ｂが全て終了した場合は装置１Ｃへと移行する。ベースとなる装置に該当する設置位置が無い場合は、次にベースとなる装置に優先権を与える。
さらに、上記の作業におけるモニタ画面３０を全ての装置１の表示装置１８に同時に表示してもよいし、優先権または主に優先権を有する装置１の表示装置１８のみに表示してもよい。
Whichever method is used, the selected feeder installation position, for example, “FD03” is displayed in red, or only “FD03” selected as shown in FIG. 10A is displayed.
Further, the
Furthermore, the
次に、設置されたフィーダ２０の掛け違いをチェックする（ＳｔｅｐＳ７）。フィーダ２０がフィーダ設置部５３(図２参照)に設置されると、設置されたフィーダ２０に電源が接続され、フィーダ２０はフィーダ２０内のメモリに有する例えば電子部品のメーカの型番を装置１に送信する。装置１では、その型番を部品ＩＤの有する電子部品に該当するかをチェックする。
Next, a check is made on the installed feeder 20 (Step S7). When the
最後に、全てのフィーダ２０に対して上述した処理を実施したかを判断し、終了してなければＳｔｅｐＳ１に戻り、終了していれば処理を終了する（ＳｔｅｐＳ８）。
Finally, it is determined whether or not the above-described processing has been performed on all the
以上説明した実施形態によれば、電子部品装着ライン全体として、フィーダカートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットできる信頼性の高い電子部品装着装置ラインまたはフィーダ段取り方法を提供できる。 According to the embodiment described above, it is possible to provide a highly reliable electronic component mounting apparatus line or feeder setup method that can surely set an appropriate electronic component in the feeder cart as the entire electronic component mounting line.
特に、設置すべきフィーダを装置１Ａ用、装置１Ｂ用、装置１Ｃ用にと予め厳密に弁別して用意しなくても、フィーダをフィーダカートに然るべきフィーダ(電子部品)を間違いなく、確実にセットできる。
In particular, it is possible to reliably set an appropriate feeder (electronic component) in the feeder cart even if the feeder to be installed is not strictly discriminated in advance for the
図１２は、照合結果を表示するモニタ画面３０の照合結果蘭３３ｇの他の実施例を示す図である。第１の実施例では、図１０に示すようにフィーダ設置位置をその位置を示す記号で示していた。本実施例では、フィーダが設置されるフィーダ設置部５３(図２参照)の各フィーダ設置位置のマップを示し、そのマップに前記マップに前記フィーダ設置位置を示す。斜線位置は、図１０(ａ)に示す今回設置するＦＤ１０３の位置を示し赤い色で点滅表示される。黒塗りの位置は既に設置されている位置を示す。１３Ｕ，１３Ｕは図１に示すフィーダエリアを示し、１Ａは装置を示す。各装置の表示装置１９が同時に装置内のフィーダ設置部５３を表示するのであれば、装置を示す１Ａの表示は不要である。
また、その他の例として、図２に示すように装置１のフィーダエリア１３とフィーダ設置部５３にそれぞれ設置装置指示ランプ３５、設置位置指示ランプ３６を設ける。そして、本例は、どの装置に設置するかを設置装置指示ランプ３５を、どの位置に設置するかを設置位置指示ランプ３６を、それぞれ点灯又は点滅させて指示する。
FIG. 12 is a diagram showing another embodiment of the
As another example, as shown in FIG. 2, an installation
以上、説明した実施例によれば、設置位置を多数有する装着ラインにおいて、フィーダを設置する位置を視覚的に指示することにより、より確実にフィーダ(電子部品)をセットできる。 As described above, according to the embodiment described above, a feeder (electronic component) can be more reliably set by visually instructing a position where the feeder is installed on a mounting line having a large number of installation positions.
最後に、照合データとしてフィーダシリアル番号の代わりに部品ＩＤを用いる第２の実施形態を説明する。図１３は図１に示したバーコード５８の貼り付け位置をフィーダから電子部品を収納している供給リール７０に変えた図を示している。本実施形態が適用できるのは、バーコード５８には、図８（ａ）に示すようなライン部品設置位置関連データで装置毎のフィーダ設置位置と共に使用される部品ＩＤが予め入っている場合である。もしくは、バーコード５８に直接部品ＩＤが表示されていなくても、読み込んだ後にこの型番と部品ＩＤが、変換表等が装置１またはサーバＰＣ等に記憶されていて変換できれば適用できる。なお、図７に示す対応付けは供給テープ６０をフィーダ２０に装着するときになされているものとする。本実施形態ではバーコード５８から部品ＩＤを直接読み込むので、照合データとフィーダ設置位置と関連付けるためにはフィーダ部品関連データは必要なく、ラインフィーダ段取りデータとしてライン部品設置位置関連データがあればよい。従って、図６に示すＳｔｅｐ２ａに示すフィーダシリアル番号により部品ＩＤを検索する処理は不要となる。他の処理は及び基本的構成は第１の実施形態と同様である。
Finally, a second embodiment will be described in which a component ID is used instead of a feeder serial number as collation data. FIG. 13 is a diagram in which the
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。 In the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
なお、第１、第２の実施形態においてフィーダシリアル番号や部品ＩＤを記録する媒体として用いたバーコード５８の代わりにミューチップ等を用いることができる。
In the first and second embodiments, a muchip or the like can be used instead of the
次に、本発明の第３の実施形態に説明する。第３の実施形態はフィーダ２０に格納されているフィーダシリアル番号を活用する形態である。
フィーダ交換するとき、作業者がフィーダとこのフィーダが部品供給するリールとを持ちながらフィーダのバーコードをバーコードリーダにより読み取る作業は非常に難しく、また供給リール７０を置いてフィーダのバーコードを読む作業も手間が掛かる。このため。フィーダ２０のメモリにそのフィーダ２０のシリアル番号を格納しておき、そのフィーダ２０を近くの装置１のいずれか空いているフィーダ設置部５３に仮に差すことで、電気的に接続されフィーダ２０とのデータの通信が可能になるようされている装置１はフィーダ２０のメモリからシリアル番号を読み取り、バーコードを読み取ったときと同様に読み取られたシリアル番号に基づいて当該フィーダ２０が載置されるべきフィーダ設置位置がモニタに表示されるようにしてもよい。このようにすることにより、バーコード読み取りの手作業が容易になり、作業者の作業を簡略化することができる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, a feeder serial number stored in the
When replacing the feeder, it is very difficult for the operator to read the barcode of the feeder with the barcode reader while holding the feeder and the reel to which the feeder supplies the parts, and the feeder barcode is read by placing the
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：電子部品装着装置
２：統括制御装置 ６、６Ｄ、６Ｕ：装着ヘッド
１２、１２Ｄ、１２Ｕ：搬送ライン １３、１３Ｄ、１３Ｕ：フィーダエリア
１８：表示装置 １９：制御装置
２０：フィーダ ３０：モニタ画面
３１：運転モード欄 ３２：処理内容表示欄
３３：指示情報結果欄 ３５：設置装置指示ランプ
３６：設置位置指示ランプ ５０：フィーダカート
５３：フィーダ設置部 ５６：バーコードリーダ
６０：供給テープ ７０：供給リール
１００：電子部品装着ライン ＣＬ：通信回線
Ｐ：基板(プリント基板) ＰＣ：サーバパーソナルコンピュータ。
1, 1A, 1B, 1C: Electronic component mounting device 2:
Claims (11)
前記フィーダ段取りデータは、前記複数の電子部品装着装置の個々の段取りデータである装置フィーダ段取りデータを有したラインフィーダ段取りデータであり、前記照合ステップは前記ラインフィーダ段取りデータに基づいて行なわれることを特徴とする電子部品装着ラインのフィーダ段取り方法。 Collation for searching a feeder installation position for installing a feeder for supplying an electronic component in an electronic component mounting line comprising a plurality of electronic component mounting apparatuses and a conveyance line that connects the electronic component mounting apparatuses and conveys a printed circuit board A reading step for reading data, a verification step for verifying the feeder installation position based on feeder setup data associated with the verification data and the feeder installation position, and a display step for displaying the feeder installation position obtained in the verification step A feeder setup method for an electronic component mounting line having
The feeder setup data is line feeder setup data having apparatus feeder setup data which is individual setup data of the plurality of electronic component mounting apparatuses, and the collating step is performed based on the line feeder setup data. A feeder setup method for a characteristic electronic component mounting line.
前記電子部品装着装置を結びプリント基板を搬送する搬送ラインと、
電子部品を供給するフィーダを設置するフィーダ設置位置を探索するための照合データを読み取りとる読取手段、前記照合データと前記フィーダ設置位置とを関連付けるフィーダ段取りデータに基づいて前記フィーダ設置位置を照合する照合手段及び前記照合手段で得られた前記フィーダ設置位置を表示する表示手段とを具備するフィーダ段取り手段と、
を有する電子部品装着ラインにおいて、
前記フィーダ段取りデータは、前記複数の電子部品装着装置の個々の段取りデータである装置フィーダ段取りデータを有したラインフィーダ段取りデータであり、前記照合ステップは前記ラインフィーダ段取りデータに基づいて行なわれることを特徴とする電子部品装着ライン。 A plurality of electronic component mounting devices;
A transport line for connecting the electronic component mounting apparatus and transporting a printed circuit board;
Reading means for reading a feeder installation position for installing a feeder for supplying an electronic component, and verification for comparing the feeder installation position based on feeder setup data for associating the verification data with the feeder installation position Feeder setup means comprising: a display means for displaying the feeder installation position obtained by the means and the verification means;
In an electronic component mounting line having
The feeder setup data is line feeder setup data having apparatus feeder setup data which is individual setup data of the plurality of electronic component mounting apparatuses, and the collating step is performed based on the line feeder setup data. Characteristic electronic component mounting line.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016018968A (en) * | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 富士機械製造株式会社 | Feeder exchange support system for component loading line |
| JP2017120516A (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 株式会社リコー | Information processing apparatus, program, component confirmation method, and information processing system |
| JP2018015845A (en) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Ntn株式会社 | Navigation system of Constant Velocity Joint Assembly Facility |
-
2010
- 2010-11-19 JP JP2010258823A patent/JP2012109494A/en active Pending
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