JP2012107736A - Hydraulic control device for winding transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ベルトやチェーンなどの伝動部材が巻き掛けられた駆動側プーリや従動側プーリなど回転部材の溝幅を変化させて伝動部材の巻き掛け半径を変化させることにより変速を行う巻掛け伝動装置に関し、特にそれらの回転部材に供給する油圧を制御する装置に関するものである。 The present invention relates to a winding transmission that performs a speed change by changing a groove radius of a rotating member such as a driving pulley or a driven pulley around which a transmitting member such as a belt or a chain is wound and changing a winding radius of the transmitting member. More particularly, the present invention relates to an apparatus for controlling the hydraulic pressure supplied to the rotating members.
この種の伝動装置は、ベルトやチェーンなどの巻き掛け半径に応じた変速比を設定でき、その一例として、ベルト式無段変速機は、駆動側のプーリと従動側のプーリとに対するベルトの巻き掛け半径を変化させることにより、これらのプーリの回転数の比率である変速比を変化させるように構成されている。車両に搭載されているベルト式無段変速機では、各プーリをいわゆるＶ溝を備えた構成とし、その溝幅を油圧によって変化させることによりベルトの巻き掛け半径すなわち変速比を変化させるように構成されている。また、この種の変速機におけるトルクの伝達は、ベルトと各プーリとの間の摩擦力によって行われるから、各プーリがベルトを挟み付けるいわゆる挟圧力を、伝達するべきトルクに応じて高低に制御している。 This type of transmission can set a gear ratio according to the wrapping radius of a belt or chain. As an example, a belt-type continuously variable transmission has a belt winding around a driving pulley and a driven pulley. The gear ratio, which is the ratio of the rotational speeds of these pulleys, is changed by changing the multiplying radius. In a belt type continuously variable transmission mounted on a vehicle, each pulley has a so-called V-groove, and the belt winding radius, that is, the gear ratio is changed by changing the groove width by hydraulic pressure. Has been. In addition, since transmission of torque in this type of transmission is performed by a frictional force between the belt and each pulley, the so-called clamping pressure at which each pulley pinches the belt is controlled to be high or low according to the torque to be transmitted. is doing.
ベルト式無段変速機における油圧制御装置の例が、特許文献１および特許文献２に記載されている。特許文献１に記載されているベルト式無段変速機における駆動側プーリ（以下、仮にプライマリプーリと記す）は、プーリ軸に固定された固定シーブと、その固定シーブに対して接近・離隔するようにプーリ軸上に配置された可動シーブとによって構成され、その可動シーブの背面側に設けられた油圧室に圧油を供給することにより、各シーブの間に形成されているＶ溝の幅を狭くしてベルトの巻き掛け半径を増大させ、またその油圧室から圧油を排出することによりＶ溝の幅を広くしてベルトの巻き掛け半径を減少させるように構成されている。また、従動側プーリ（以下、仮にセカンダリプーリと記す）は、プライマリプーリと同様に、プーリ軸に取り付けられた固定シーブと、プーリ軸上をその軸線方向に前後動する可動シーブとによって構成され、その可動シーブの背面側に設けられた油圧室の油圧によって、各シーブによるベルトの挟圧力を生じさせ、必要な伝達トルク容量を設定するように構成されている。その油圧源は、油圧ポンプと蓄圧器（アキュムレータ）とによって構成され、その油圧源と各プーリの油圧室とを連通しているいわゆる供給油路に電気的に制御される供給側制御弁が設けられ、また各油圧室には電気的に制御される排出側制御弁が連通されて設けられている。
Examples of the hydraulic control device in the belt type continuously variable transmission are described in
そして、特許文献１に記載された油圧制御装置では、各電磁弁が、ソレノイドに通電することにより入力側ポートと出力側ポートとが連通する開弁状態に切り替わり、ソレノイドに対する通電を遮断することによりスプリングなどの弾性力で、入力側ポートと出力側ポートとが遮断されて閉弁状態に切り替わるいわゆる二方向電磁制御弁によって構成されている。すなわち、変速比を高車速側の変速比に低下させる場合や挟圧力を増大させる場合には、供給側制御弁に通電することにより供給側制御弁を開いてプライマリプーリの油圧室やセカンダリプーリの油圧室に油圧を供給し、また変速比を低車速側の変速比に増大させる場合や挟圧力を低下させる場合には、排出側制御弁に通電することにより排出側制御弁を開いてプライマリプーリの油圧室やセカンダリプーリの油圧室から油圧を排出させるように構成されている。
In the hydraulic control device described in
特許文献２に記載されている油圧制御装置では、油圧ポンプや蓄圧機などからプライマリプーリの油圧室に油圧を供給する油路から分岐してプライマリプーリの油圧室をドレイン箇所に接続する油路が設けられ、その油路にライン圧が零（０）でない場合に、その油路を遮断し、ライン圧が零（０）の場合に油路を開放する切換弁が介在されて構成されている。すなわち、各電磁弁に対する通電が遮断されることによりプライマリプーリの油圧室が油圧源やドレイン箇所に対して閉鎖あるいは密閉され、かつライン圧が零（０）になった場合に、プライマリプーリの油圧室とドレイン箇所とをバイパスすることによりドレイン箇所に貯留された圧油をプライマリプーリの油圧室に供給してベルト式無段変速機の変速比を小さくするアップシフトができるように構成されている。
In the hydraulic control device described in
上述した特許文献１に記載された油圧制御装置においては、プライマリプーリ側の各電磁弁およびセカンダリプーリ側の各電磁弁に対する通電を遮断すると、すなわちオフ制御すると、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各油圧室に対する圧油の供給および排出が止められて圧油が油圧室に閉じ込められるので、変速比およびベルト挟圧力を維持することができる。また一方、ベルト式無段変速機では、各プーリの回転が止まっている状態ではベルトの巻き掛け半径を変更することができないので、その無段変速機が搭載されている車両が停止する場合には、変速比は最も低車速側の最大変速比もしくはこれに近い変速比に設定される。
In the hydraulic control device described in
そのため、上述した特許文献１に記載されているような従来のベルト式無段変速機における油圧制御装置では、その無段変速機のための電子制御装置やこれを含む電気系統に異常が生じたり、車両のメインスイッチをオフにしたりして各電磁弁に通電できない状態で車両を牽引するなどのことによって走行させた場合、最も低速側の変速比である大きい変速比が設定された状態で無段変速機が駆動されることになる。その場合、牽引速度が低く、無段変速機の出力側の回転数が低回転数であっても、変速比が大きいために入力側の回転数が高回転数になり、そのため、例えば無段変速機の入力側に前後進切替機構が連結されていれば、その前後進切替機構を構成しているいずれかの回転部材の回転数が高くなる。
Therefore, in the hydraulic control device in the conventional belt type continuously variable transmission as described in
そこで、前述したような場合に、特許文献２に記載されているように、プライマリプーリの油圧室とドレイン箇所とをバイパスし、プライマリプーリの油圧室における遠心油圧の発生に伴ってドレイン箇所に貯留されている圧油をプライマリプーリの油圧室に供給することにより、無段変速機の変速比を小さくするアップシフトをおこなって前後進切換機構を構成している回転部材の回転数を低下させることが考えられる。しかしながら、特許文献２に記載された構成では、電子制御装置やこれを含む電気系統に異常が生じたり、車両のメインスイッチをオフにした場合に、セカンダリプーリの油圧室から油圧を排出させる排出側制御弁に対する通電も遮断されるのでセカンダリプーリの油圧室においても圧油が閉じ込められることになる。また、そのような状態で車両を牽引するなどのことによって走行させると、セカンダリプーリにおいては、プライマリプーリにおけるベルトの巻掛け半径の増大に伴ってベルト巻掛け半径が小さくなるようにベルトに張力が発生するから、セカンダリプーリの油圧室ではその油圧が増大し、その結果、ベルト挟圧力が過大になってベルトの発熱が増大したり、ベルト式無段変速機の変速比を小さくできない可能性がある。
Therefore, in the case as described above, as described in
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、制御弁を制御できない状態で巻掛け伝動装置が駆動された場合に、巻掛け伝動装置が駆動されることによって変速比を小さくすることの可能な油圧制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and when the winding transmission is driven in a state where the control valve cannot be controlled, the transmission ratio is reduced by driving the winding transmission. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device that can be used.
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、一対の回転部材に環状の伝動部材が巻掛けられるとともに、それらの回転部材に油圧が供給されて前記環状の伝動部材が巻掛けられる溝幅を狭くする油圧室がそれぞれ設けられ、各油圧室が電気的に制御される供給用制御弁を介して油圧源に接続されるとともに、各油圧室が電気的に制御される排圧用制御弁を介してドレイン箇所に接続される巻掛け伝動装置の油圧制御装置において、前記供給用制御弁および前記排圧用制御弁は、通電を遮断した場合に閉制御される常閉型の弁を含み、一方の前記油圧室に連通されている前記供給用制御弁および排圧用制御弁に対する通電が遮断されてこれらの制御弁が閉じている状態で、前記一方の油圧室の容積が拡大することによって前記一方の油圧室に所定の圧油の貯留部から圧油が吸入されることを許容する供給手段と、その供給手段を介して前記一方の油圧室に圧油が吸入される場合に、他方の前記油圧室から前記ドレイン箇所に排圧させる排圧手段とを備えていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an annular transmission member is wound around a pair of rotating members, and hydraulic pressure is supplied to the rotating members to wind the annular transmission member. Each hydraulic chamber is provided with a narrow groove width, and each hydraulic chamber is connected to a hydraulic source via a supply control valve that is electrically controlled, and each hydraulic chamber is electrically controlled. In the hydraulic control device of the winding transmission device connected to the drain location via the valve, the supply control valve and the exhaust pressure control valve include a normally closed type valve that is closed when energization is interrupted The volume of the one hydraulic chamber is increased in a state in which energization of the supply control valve and the exhaust pressure control valve communicated with the one hydraulic chamber is shut off and these control valves are closed. One hydraulic pressure Supply means for allowing the pressure oil to be sucked from a predetermined pressure oil reservoir, and when the pressure oil is sucked into the one hydraulic chamber via the supply means, the other hydraulic chamber And a draining means for draining at the drain location.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記供給手段は、前記一方の油圧室と前記貯留部とを連通する油路に設けられてその油路における前記貯留部から前記一方の油圧室に向けた圧油の流動を許容し、これとは反対方向の圧油の流動を阻止する一方向弁を含むことを特徴とする巻掛け伝動装置の油圧制御装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the supply means is provided in an oil passage that communicates the one hydraulic chamber and the storage portion, and the one hydraulic pressure from the storage portion in the oil passage. The hydraulic control device for a winding transmission device includes a one-way valve that allows the flow of pressure oil toward the chamber and prevents the flow of pressure oil in the opposite direction.
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記他方の油圧室を前記ドレイン箇所に連通する排圧用制御弁は、通電している場合に前記他方の油圧室と前記ドレイン箇所との連通を遮断し、通電しない場合に前記他方の油圧室と前記ドレイン箇所とを連通する常開型の弁を含み、前記他方の排圧用制御弁と前記ドレイン箇所とを連通する油路に前記排圧手段が設けられていることを特徴とする巻掛け伝動装置の油圧制御装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the exhaust pressure control valve that communicates the other hydraulic chamber to the drain location communicates between the other hydraulic chamber and the drain location when energized. And includes a normally open valve that communicates the other hydraulic chamber and the drain location when not energized, and the exhaust pressure is connected to an oil passage that communicates the other exhaust pressure control valve and the drain location. Means is provided for the hydraulic control device of the winding transmission device.
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記排圧手段は、前記供給用制御弁および前記排圧用制御弁に通電ができない場合にリリーフ圧が低下させられてそのリリーフ圧以上の油圧を前記他方の油圧室から前記ドレイン箇所に排圧するリリーフ弁、あるいは所定油圧以上の油圧が作用した場合に前記他方の油圧室と前記ドレイン箇所とを連通してその所定油圧以上の油圧を前記ドレイン箇所に排圧するように構成された一方向弁を含むことを特徴とする巻掛け伝動装置の油圧制御装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the exhaust pressure means reduces the relief pressure when the supply control valve and the exhaust pressure control valve cannot be energized. A relief valve that discharges the hydraulic pressure above the relief pressure from the other hydraulic chamber to the drain location, or when the hydraulic pressure above a predetermined hydraulic pressure is applied, the other hydraulic chamber communicates with the drain location to exceed the predetermined hydraulic pressure. A hydraulic control device for a winding transmission device, comprising a one-way valve configured to discharge the hydraulic pressure of the oil to the drain location.
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、前記一方の供給用制御弁は、前記一方の油圧室と前記油圧源とを連通する第１の油路に設けられ、前記他方の供給用制御弁は、前記第１の油路に設けられた前記一方の供給用制御弁より前記油圧源側の所定箇所に連通されかつ前記他方の油圧室に対して前記油圧源から前記油圧を供給する第２の油路に設けられていることを特徴とする巻掛け伝動装置の油圧制御装置である。
The invention according to
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明において、前記一対の回転部材のうち駆動力源からトルクが入力される入力側回転部材が、その入力側回転部材に対して入力されるトルクの方向を反転させる前後進切替機構に連結されていることを特徴とする巻掛け伝動装置の油圧制御装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the input side rotary member to which torque is input from the driving force source is input to the input side rotary member. A hydraulic control device for a winding transmission device, wherein the hydraulic control device is connected to a forward / reverse switching mechanism for reversing the direction of torque generated.
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明において、前記環状の伝動部材は、ベルトを含み、前記一対の回転部材は、前記ベルトが巻き掛けられる溝幅を変更可能な駆動側プーリと、前記ベルトが巻き掛けられる溝幅を変更可能な従動側プーリとを含むことを特徴とする巻掛け伝動装置の油圧制御装置である。
The invention according to
この発明の油圧制御装置によれば、各供給用制御弁および各排圧用制御弁に対して通電できない状態では、各制御弁は閉じた状態になる。この各制御弁が閉じた状態では、各油圧室は、油圧源やオイルパンなどの圧油の貯留部（すなわち、ドレイン箇所）に対して閉鎖あるいは密閉されて各油圧室の内部に圧油が閉じ込められる。また、このような状態で一方の油圧室、すなわち駆動側の回転部材もしくはプーリに付設されている油圧室の容積が拡大することに伴って、他方の油圧室、すなわち従動側の回転部材もしくはプーリに付設されている油圧室の容積が減少すると、駆動側の油圧室に所定の圧油の貯留部から圧油の吸入が許容され、従動側の油圧室においてはその油圧がオイルパンに排圧されるように構成されている。より具体的には、各油圧室が油圧源やオイルパンに対して閉鎖あるいは密閉された状態で各回転部材が回転すると、各油圧室の内部では、遠心力に起因する圧力、すなわち遠心油圧が発生する。その遠心油圧は、回転数が高いほど高くなるから、例えば巻掛け伝動装置が停止していて最大変速比が設定されている状態で各油圧室に遠心油圧が生じると、駆動側の回転部材の回転数が従動側の回転部材の回転数に対して相対的に高回転数になり、その駆動側の油圧室の内部圧力が高くなる。そのため駆動側の回転部材もしくはプーリが環状の伝動部材を挟み付ける力が、従動側の回転部材もしくはプーリが環状の伝動部材を挟み付ける力より大きくなるから、駆動側の回転部材における溝幅が次第に小さくなって環状の伝動部材の巻き掛け半径が次第に大きくなる。また、駆動側の回転部材における溝幅が狭くなることに伴って、駆動側の油圧室では、その容積が拡大して駆動側の油圧室に対して油圧を供給する方向の圧力、すなわち、いわゆる負圧が生じる。この駆動側の油圧室の容積拡大に伴って駆動側の油圧室に油圧を供給する方向の圧力が生じることによって、あるいは駆動側の油圧室から油圧が次第に抜けることによって駆動側の油圧室における油圧が所定油圧以下になると、貯留部に貯留されている圧油が供給手断を介して駆動側の油圧室に供給あるいは吸引される。一方、従動側の回転部材もしくはプーリでは、駆動側の回転部材における溝幅の減少に伴って従動側の回転部材における溝幅が次第に拡がって環状の伝動部材の巻き掛け半径が次第に減少する。また、従動側の回転部材における溝幅の拡大に伴って、従動側の油圧室では、その容積が減少して従動側の油圧室における油圧が上昇する。すると、従動側の油圧室とオイルパンとが排圧手段を介して連通されて従動側の油圧室における油圧がオイルパンに排出あるいは排圧される。このように、各制御弁に通電できない状態で巻掛け伝動装置を駆動した場合、各油圧室に対する油圧の供給もしくは排出を制御できないとしても、各回転部材が回転することによりアップシフトを生じさせて駆動側（入力側）の回転部材もしくはプーリの回転数を下げることができる。また、環状の伝動部材を挟み付ける圧力が過大になることを回避もしくは抑制でき、その結果、巻掛け伝動装置での発熱や摩耗などを防止もしくは抑制することができる。 According to the hydraulic control device of the present invention, each control valve is in a closed state in a state where it is not possible to energize each supply control valve and each exhaust pressure control valve. When each control valve is closed, each hydraulic chamber is closed or sealed with respect to a hydraulic oil reservoir (that is, a drain location) such as a hydraulic power source or an oil pan, so that the hydraulic oil is placed inside each hydraulic chamber. Be trapped. Further, in this state, as the volume of one hydraulic chamber, that is, the hydraulic chamber attached to the driving-side rotating member or pulley increases, the other hydraulic chamber, that is, the driven-side rotating member or pulley. When the volume of the hydraulic chamber attached to the cylinder is reduced, the hydraulic fluid on the driving side is allowed to be sucked in from the predetermined pressure oil reservoir, and the hydraulic pressure is discharged to the oil pan in the hydraulic chamber on the driven side. It is configured to be. More specifically, when each rotating member rotates in a state where each hydraulic chamber is closed or sealed with respect to a hydraulic source or an oil pan, the pressure caused by the centrifugal force, that is, the centrifugal hydraulic pressure is generated inside each hydraulic chamber. appear. Since the centrifugal hydraulic pressure increases as the rotational speed increases, for example, when the centrifugal hydraulic pressure is generated in each hydraulic chamber in a state where the winding transmission is stopped and the maximum gear ratio is set, the rotational member of the drive side The number of revolutions becomes relatively high with respect to the number of revolutions of the driven side rotating member, and the internal pressure of the hydraulic chamber on the driving side becomes high. Therefore, the force that the drive-side rotating member or pulley pinches the annular transmission member becomes larger than the force that the driven-side rotation member or pulley pinches the annular transmission member, so that the groove width in the drive-side rotating member gradually increases. It becomes smaller and the winding radius of the annular transmission member gradually increases. Further, as the groove width in the driving-side rotating member becomes narrower, the pressure in the direction in which the volume of the driving-side hydraulic chamber expands and the hydraulic pressure is supplied to the driving-side hydraulic chamber, that is, so-called Negative pressure is generated. As the volume of the drive side hydraulic chamber is increased, a pressure is generated in the direction of supplying hydraulic pressure to the drive side hydraulic chamber, or the hydraulic pressure in the drive side hydraulic chamber is gradually released from the drive side hydraulic chamber. When the pressure becomes equal to or lower than the predetermined oil pressure, the pressure oil stored in the storage section is supplied or sucked into the hydraulic chamber on the driving side through the supply cut. On the other hand, in the driven-side rotating member or pulley, as the groove width in the driving-side rotating member decreases, the groove width in the driven-side rotating member gradually increases and the winding radius of the annular transmission member gradually decreases. Further, as the groove width of the driven-side rotating member increases, the volume of the driven-side hydraulic chamber decreases, and the hydraulic pressure in the driven-side hydraulic chamber increases. Then, the driven-side hydraulic chamber and the oil pan are communicated with each other via the pressure-reducing means, and the hydraulic pressure in the driven-side hydraulic chamber is discharged or discharged to the oil pan. As described above, when the winding transmission is driven in a state in which each control valve cannot be energized, even if the supply or discharge of the hydraulic pressure to each hydraulic chamber cannot be controlled, an upshift is caused by the rotation of each rotating member. The rotational speed of the drive side (input side) rotating member or pulley can be lowered. Moreover, it can avoid or suppress that the pressure which pinches | interposes an annular transmission member becomes excessive, As a result, the heat_generation | fever, abrasion, etc. in a winding transmission can be prevented or suppressed.
また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果と同様の効果に加えて、一方の油圧室、すなわち駆動側の油圧室と貯留部とを連通する油路に、一方の油圧室から貯留部に向けた圧油の流動を禁止するとともに、貯留部から駆動側の油圧室に向けた圧油の流動を許容する一方向弁が設けられている。したがって、駆動側の油圧室の容積拡大に伴って貯留部の圧油が駆動側の油圧室に吸入あるいは供給される。その結果、駆動側の油圧室に対する油圧の供給を制御できない状態で、巻掛け伝動装置を駆動した場合の変速を可能にすることができる。
Further, according to the invention of
請求項３の発明によれば、請求項１の発明による効果と同様の効果に加えて、排圧用制御弁に常開型の弁あるいは常閉型の弁を選択することができ、また、排圧用制御弁とドレイン箇所とを連通する油路に排圧手段が設けられている。したがって、既存の構成を利用して各制御弁に通電できない状態で巻掛け伝動装置を駆動した場合の変速を可能にすることができる。
According to the invention of
請求項４の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかの発明による効果と同様の効果に加えて、排圧手段に通電が遮断された場合にリリーフ圧が低下させられそのリリーフ圧以上の従動側の油圧室の油圧をドレイン箇所に排出するように構成されたリリーフ弁、あるいは所定圧以上の油圧が作用した場合に従動側の油圧室からドレイン箇所に排圧するように構成された一方向弁を選択することができる。したがって、既存の構成を利用して各制御弁に通電できない状態で巻掛け伝動装置を駆動した場合の変速を可能にすることができる。
According to the invention of
請求項５の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかの発明による効果と同様の効果に加えて、常閉型の供給用制御弁が設けられている第１の油路および第２の油路によって、各回転部材もしくはプーリの油圧室が連通された閉鎖系が形成され、その閉鎖系の内部に油圧を閉じ込めることができる。そのため、各回転部材もしくはプーリにおける油圧室の油圧を電気的に制御できない状態で巻掛け伝動装置が動作する場合に、油圧源から相対的に高い油圧が各油圧室に供給されないので、各油圧室の油圧を相対的に低くでき、環状の伝動部材を挟み付ける圧力が過大になることを回避もしくは抑制できる。その結果、巻掛け伝動装置での発熱や摩耗などを防止もしくは抑制することができる。
According to the invention of
請求項６の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかの発明による効果と同様の効果に加えて、各制御弁に通電できない状態で巻掛け伝動装置を動作させた場合に、その入力側の回転数すなわち前後進切替機構の回転数を低下させることができる。
According to the invention of
請求項７の発明によれば、請求項１ないし６のいずれかの発明による効果と同様の効果に加えて、ベルト式無段変速機において、上述した効果と同様の効果を得ることができる。
According to the invention of
この発明は、ベルトなどの巻き掛け伝動部材を介してプーリなどの一対の回転部材の間で動力を伝達し、かつその巻き掛け伝動部材の回転部材に対する巻き掛け状態を変化させて変速比を変更するように構成された変速機を対象とする油圧制御装置である。したがって、この発明における伝動部材は、上記のようなベルト以外にチェーンなどの環状あるいは無端状の伝動部材を含み、また回転部材はプーリやスプロケットなどが巻き掛けられ、その伝動部材の巻き掛け半径を変更して変速比を変化させることのできる回転部材を含む。 The present invention transmits power between a pair of rotating members such as pulleys via a winding transmission member such as a belt, and changes the gear ratio of the winding transmission member with respect to the rotating member to change the gear ratio. A hydraulic control apparatus for a transmission configured to do this. Therefore, the transmission member in the present invention includes an annular or endless transmission member such as a chain in addition to the belt as described above, and the rotating member is wound with a pulley, a sprocket, and the like, and the winding radius of the transmission member is increased. A rotating member that can be changed to change the gear ratio is included.
以下の説明では、車両に搭載されるベルト式の無段変速機を例に採って説明する。図６は、内燃機関（エンジン）１を駆動力源とした車両に搭載した例を示している。この発明における駆動力源は、モータであってもよく、あるいは内燃機関とモータとを組み合わせたハイブリッドタイプのものであってもよい。そのエンジン１の出力側にロックアップクラッチ２を備えたトルクコンバータ３が接続されている。このトルクコンバータ３は従来知られているものと同様の構成であって、エンジン１に連結されているフロントカバー４と一体のポンプインペラー５に対向してタービンランナー６が配置され、そのタービンランナー６が出力要素となっている。これらポンプインペラー５とタービンランナー６との間には、それらの速度比が小さい状態でポンプインペラー５から吐出されたオイルをその流れの向きを変化させてタービンランナー６に供給するステータ７が配置されている。そのステータ７は図示しない一方向クラッチを介して所定の固定部に連結されている。
In the following description, a belt type continuously variable transmission mounted on a vehicle will be described as an example. FIG. 6 shows an example in which the internal combustion engine (engine) 1 is mounted on a vehicle using a driving force source. The driving force source in the present invention may be a motor or a hybrid type combining an internal combustion engine and a motor. A
ロックアップクラッチ２はタービンランナー６と一体となって回転するように構成されている。このロックアップクラッチ２は、上記のフロントカバー４の内面に対向して配置された環状の部材であって、フロントカバー４の内面との間の油圧が相対的に高くなることにより、フロントカバー４から離れて解放状態になり、またこれとは反対側の油圧が相対的に高くなることによりフロントカバー４の内面に押し付けられて、トルク伝達を行う係合状態となるように構成されている。
The
さらに、上記のトルクコンバータ３に続けて前後進切替機構８がトルクコンバータ３と同一軸線上に配置されている。この前後進切替機構８は入力されたトルクをそのまま出力する前進状態と、入力されたトルクの向きを反転させて出力する後進状態とを切り替えるためのものであり、図６に示す例では、ダブルピニオン型の遊星歯車機構を主体にして構成されている。すなわち、外歯歯車であるサンギヤ９と同心円上に内歯歯車であるリングギヤ１０が配置されており、これらのギヤ９，１０の間に、キャリヤ１１によって自転自在および公転自在に保持された複数対のピニオンギヤが配置されている。互いに対をなしている二つのピニオンギヤ１２，１３は、互いに噛み合っており、一方のピニオンギヤ１２はサンギヤ９に噛み合い、かつ他方のピニオンギヤ１３はリングギヤ１０に噛み合っている。
Further, following the
サンギヤ９は、前述したトルクコンバータ３におけるタービンランナー６に図示しない中間軸を介して連結され、したがって入力要素となっている。また、このサンギヤ９とキャリヤ１１との間には、油圧によって制御されて、これらサンギヤ９とキャリヤ１１とを選択的に連結して前進状態を設定する前進クラッチ１４が設けられている。さらに、リングギヤ１０の回転を選択的に止めて後進状態を設定する後進ブレーキ１５が設けられている。この後進ブレーキ１５は、前進クラッチ１４と同様に、湿式多板ブレーキなどの油圧によって係合・解放の状態に制御され、かつ油圧に応じた伝達トルク容量となるブレーキによって構成されている。したがって、このリングギヤ１０が反力要素となっている。
The sun gear 9 is connected to the
これらトルクコンバータ３および前後進切替機構８と同一の軸線上に、ベルト式無段変速機１６におけるプライマリプーリ（駆動側プーリ）１７が配置されている。そして、そのプライマリプーリ１７とキャリヤ１１とが連結されている。すなわちキャリヤ１１が上述したダブルピニオン型の遊星歯車機構における出力要素となっている。このベルト式無段変速機１６は、従来知られているものと同様の構成であって、プライマリプーリ１７と平行にセカンダリプーリ（従動側プーリ）１８が配置されており、これらのプーリ１７，１８にベルト１９が巻き掛けられ、そのベルト１９を介して各プーリ１７，１８の間でトルクを伝達し、また各プーリ１７，１８に対するベルト１９の巻き掛け半径を変化させることにより変速比を変更するように構成されている。
A primary pulley (driving pulley) 17 in the belt type continuously
より具体的に説明すると、各プーリ１７，１８は、それぞれ、固定シーブとその固定シーブに対して接近・離隔する可動シーブとを備えており、それら固定シーブと可動シーブとによって断面形状がＶ字状のベルト溝を形成し、そのベルト溝にベルト１９が巻き掛けられている。そして、その可動シーブを固定シーブに対して前後動させることにより溝幅を変化させ、それに伴ってベルト１９の巻き掛け半径を変化させて変速比を制御するように構成されている。このように変速比を変化させるために可動シーブを前後動させるとともに、各プーリ１７，１８がベルト１９を挟み付ける挟圧力を作用させるために可動シーブを押圧する油圧室２０，２１が各プーリ１７，１８に設けられている。各プーリ１７，１８とベルト１９との間のトルクの伝達は、両者の間の摩擦力によって行われるから、ベルト式無段変速機１６における伝達トルク容量は油圧に応じた容量となる。そして、セカンダリプーリ１８に一体化されている出力軸２２が、カウンタギヤユニット２３を介してデファレンシャル２４に連結され、そのデファレンシャル２４から左右の車輪２５に動力を分配して伝達するように構成されている。
More specifically, each of the
上記のようにエンジン１から車輪２５に駆動力を伝達する伝達経路は、互いに直列に連結された上記のトルクコンバータ３および前後進切替機構８ならびにベルト式無段変速機１６を主体にして構成されており、これらの伝動部材を制御するための油圧制御装置２６が設けられている。この油圧制御装置２６は、電気的に制御されて各伝動部材に対して制御油圧を出力するように構成されており、この油圧制御装置２６に対して指令信号を出力し、また前記エンジン１に対して指令信号を出力する電子制御装置（ＥＣＵ）２７が設けられている。
As described above, the transmission path for transmitting the driving force from the
上記のベルト式無段変速機を対象としたこの発明に係る油圧制御装置の一例を図１に示してある。図１に示す例は、油圧ポンプ２８と、その油圧ポンプ２８で発生させた油圧を蓄える蓄圧器（アキュムレータ）２９とを油圧源とする例であり、その油圧ポンプ２８は前述したエンジン１によって駆動され、あるいは図示しないモータによって駆動されて油圧を発生するように構成されている。その油圧ポンプ２８の吐出口は、逆止弁３０を介してアキュムレータ２９に連通されている。その逆止弁３０は、油圧ポンプ２８からアキュムレータ２９に向けて圧油が流れる場合に開き、これとは反対方向の圧油の流れを阻止するように閉弁する一方向弁である。また、アキュムレータ２９は、蓄圧室に弾性体で押圧されたピストンや弾性膨張体などを容器内に収容し、その弾性力以上の圧力で油圧を蓄えるように構成されている。なお、油圧ポンプ２８から吐出した油圧やアキュムレータ２９から吐出する油圧を適宜のライン圧に調圧するレギュレータバルブ（図示せず）を適宜設けてもよい。
FIG. 1 shows an example of a hydraulic control device according to the present invention for the belt type continuously variable transmission. The example shown in FIG. 1 is an example in which a
油圧源である油圧ポンプ２８あるいはアキュムレータ２９からプライマリプーリ１７における油圧室２０に圧油を供給する供給油路３１には、供給用制御弁ＳＰ１が設けられている。この供給用制御弁ＳＰ１は、いわゆる常閉型（ノーマルクローズタイプ）の電磁弁であって、弁体を閉弁位置に押しているスプリングとそのスプリングの弾性力を減殺して弁体を開弁位置に押す電磁力を発生する電磁コイルとを備えており、したがってその電磁コイルに通電していない状態では、スプリングの弾性力により閉弁状態となるように構成されている。したがって図１に示す例では、供給用制御弁ＳＰ１は電磁二方弁によって構成されている。上記の供給油路３１が、この発明に係る第１の油路に相当する。
A supply control valve SP1 is provided in a
また、油圧源からセカンダリプーリ１８における油圧室２１に油圧を供給する供給油路３２が設けられている。この供給油路３２は、油圧源からプライマリプーリ１７の油圧室２０に圧油を供給する供給油路３１から分岐した油路として構成することができ、この供給油路３２には、供給用制御弁ＳＳ１が設けられている。図１に示す例では、供給用制御弁ＳＳ１は、プライマリプーリ１７側の供給用制御弁ＳＰ１と同様にいわゆる常閉型（ノーマルクローズタイプ）の電磁弁であって、弁体を閉弁位置に押しているスプリングとそのスプリングの弾性力を減殺して弁体を開弁位置に押す電磁力を発生する電磁コイルとを備えており、したがってその電磁コイルに通電していない状態では、スプリングの弾性力により閉弁状態となるように構成されている。したがって図１に示す例では、供給用制御弁ＳＳ１は電磁二方弁によって構成されている。上記の供給油路３２が、この発明に係る第２の油路に相当する。
Further, a
さらに、プライマリプーリ１７における油圧室２０をオイルパンなどのドレイン箇所に連通させる排出油路３３には、排圧用制御弁ＳＰ２が設けられている。この排圧用制御弁ＳＰ２は、図１に示す例では、いわゆる常閉型（ノーマルクローズタイプ）の電磁弁であって、弁体を閉弁位置に押しているスプリングとそのスプリングの弾性力を減殺して弁体を開弁位置に押す電磁力を発生する電磁コイルとを備えており、したがってその電磁コイルに通電していない状態では、スプリングの弾性力により閉弁状態となるように構成されている。したがって、排圧用制御弁ＳＰ２は電磁二方弁によって構成されている。
Furthermore, a discharge pressure control valve SP2 is provided in a
またさらに、セカンダリプーリ１８における油圧室２１から油圧を抜く排出油路３４には、排圧用制御弁ＳＳ２が設けられている。この排圧用制御弁ＳＳ２は、プライマリプーリ１７側の排圧用制御弁ＳＰ２と同様に、図１に示す例では、いわゆる常閉型（ノーマルクローズタイプ）の電磁弁であって、弁体を閉弁位置に押しているスプリングとそのスプリングの弾性力を減殺して弁体を開弁位置に押す電磁力を発生する電磁コイルとを備えており、したがってその電磁コイルに通電していない状態では、スプリングの弾性力により閉弁状態となるように構成されている。したがって、排圧用制御弁ＳＳ２は電磁二方弁によって構成されている。
Furthermore, a discharge pressure control valve SS <b> 2 is provided in a
上記の各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２は、前述したＥＣＵ２７から出力される制御信号によって動作するように構成されている。したがって上記のベルト式無段変速機１６が搭載されている車両のメインスイッチ（図示せず）がオフになっている場合や、電気的なフェールが生じている場合などにおいては、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２に通電されず、それぞれがオフ状態になる。その場合、図１に示す例では、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２が常閉型のものであるから、これらに通電できない状態では各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２が閉じるので、各油圧室２０，２１あるいはこれらを接続している油路が、油圧ポンプ２８やアキュムレータ２９などの油圧源およびオイルパンに対して遮断されて油圧室２０，２１が閉鎖あるいは密閉されるように構成されている。
Each of the control valves SP1, SP2, SS1, and SS2 is configured to operate according to a control signal output from the
そして、図１に示す例では、オイルパンからプライマリプーリ１７における油圧室２０に圧油を供給する供給用バイパス油路３５が設けられている。この供給用バイパス油路３５は、供給油路３１における供給用制御弁ＳＰ１よりもベルト式無段変速機１６側から分岐した油路として構成することができる。この供給用バイパス油路３５には、この発明に係る供給手段の一例として逆止弁３６が設けられている。この逆止弁３６は、オイルパンからプライマリプーリ１７における油圧室２０に向けて圧油が流れる場合に開き、これとは反対方向の圧油の流れを阻止するように閉弁する一方向弁である。この逆止弁３６は、その一例として、油圧源からプライマリプーリ１７における油圧室２０に向けて圧油が流れる場合に、油圧源から油圧室２０に供給される油圧によって弁体が閉弁位置に押されて閉弁し、油圧室２０における油圧がオイルパンにおける油圧と同じかそれよりも低下した場合に、すなわち負圧によって弁体が開弁位置に移動して開弁するように構成されている。
In the example shown in FIG. 1, a supply
また、供給油路３２からオイルパンに圧油を供給あるいは排出する排圧用バイパス油路３７が設けられている。この排圧用バイパス油路３７は、供給油路３２における供給用制御弁ＳＳ１よりもベルト式無段変速機１６側から分岐した油路として構成することができる。この排圧用バイパス油路３７には、この発明に係る排圧手段が設けられている。図１に示す例では、排圧手段の一例として電磁リリーフ弁３８が排圧用バイパス油路３７に設けられている。この電磁リリーフ弁３８は、通電量が多くなるに従ってリリーフ圧が高くなるように構成された排圧弁であり、通電されていない状態でリリーフ圧が最も低くなる。この電磁リリーフ弁３８は、油圧源からセカンダリプーリ１８における油圧室２１に油圧を供給してセカンダリプーリ１８において最大挟圧力を発生させる場合であっても油圧をリリーフしないように相対的に高いリリーフ圧が設定されるようになっている。これとは反対に、車両のメインスイッチがオフになっていたり、電気的なフェールが生じたりして、電磁リリーフ弁３８に通電できない場合に、そのリリーフ圧は予め定められた相対的に低い圧力に設定されるようになっている。すなわち、供給油路３２および排圧用バイパス油路３７の油圧が、電磁リリーフ弁３８で設定されるリリーフ圧に制限されるようになっている。
Further, an exhaust pressure
したがって、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２に通電できないことにより各油圧室２０，２１が閉鎖あるいは密閉され、かつ車両が例えば牽引されて走行する場合に、プライマリプーリ１７の油圧室２０における油圧がオイルパンにおける油圧と同じかそれよりも低下すると、逆止弁３６が開弁してオイルパンから油圧室２０に圧油が供給されるとともに、電磁リリーフ弁３８のリリーフ圧が相対的に低圧に設定されることにより電磁リリーフ弁３８を介してリリーフ圧以上のセカンダリプーリ１８における油圧室２１の油圧がオイルパンに排出されてベルト式無段変速機１６がアップシフトできるように構成されている。
Therefore, when the
つぎに図１に示す構成の油圧制御装置の作用について説明する。図２は、図１に示す構成の油圧制御装置の作用を説明するための図である。エンジン１が正常に機能して車両が走行している場合には、油圧ポンプ２８が動作して油圧を発生し、その油圧が各供給油路３１，３２に供給され、また必要に応じてアキュムレータ２９に蓄圧される。なお、各供給油路３１，３２における油圧は、プライマリーレギュレータバルブなどによってエンジン１の出力に応じたライン圧、あるいはアクセル開度などの車両に対する駆動要求量に応じたライン圧に制御される。ＥＣＵ２７が供給用制御弁ＳＰ１に対して供給油路３１を開放するための制御信号を出力し、プライマリプーリ１７の油圧室２０に対して圧油が供給されると、ベルト１９に作用している張力に抗して、その可動シーブが固定シーブ側に押されて溝幅が狭くなり、その結果、ベルト１９の巻き掛け半径が大きくなって、変速比が低下するアップシフトが生じる。所定の変速比が設定されている状態で、ＥＣＵ２７が供給用制御弁ＳＰ１に対して閉止のための制御信号を出力すると、プライマリプーリ１７の油圧室２０に対する圧油の供給が停止し、油圧室２０が油圧源やオイルパンに対して閉鎖あるいは密閉されて圧油が閉じ込められるので、変速比が一定に維持される。
Next, the operation of the hydraulic control apparatus having the configuration shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the hydraulic control apparatus having the configuration shown in FIG. When the vehicle is running with the
また、プライマリプーリ１７についての排圧用制御弁ＳＰ２に通電してこれを開動作させると、プライマリプーリ１７の油圧室２０から油圧がオイルパンに排出されるので、ベルト１９の張力により、プライマリプーリ１７の可動シーブが固定シーブに対して後退移動させられ、その結果、溝幅が拡大してベルト１９の巻き掛け半径が小さくなる。すなわち、ダウンシフトが生じる。このように、プライマリプーリ１７の油圧室２０の圧油を制御することにより、変速が実行される。そして、その変速比は、エンジン１の回転数が燃費の良い回転数となるように制御され、また加速時や減速時には、要求に応じて加速度やエンジンブレーキ力が生じる変速比に、過渡的に制御される。さらに、減速して停車する場合には、最も低速側の変速比である最大変速比に制御される。
Further, when the exhaust pressure control valve SP <b> 2 for the
これに対して、セカンダリプーリ１８における油圧室２１の油圧は、必要なベルト挟圧力を生じさせるように制御される。例えば、車両のアクセル開度が増大してエンジン１の出力が増大する場合には、セカンダリプーリ１８についての供給用制御弁ＳＳ１に対して開動作させる制御信号が出力され、その結果、油圧源からセカンダリプーリ１８における油圧室２１に油圧が供給されて挟圧力が増大する。これとは反対に、アクセル開度が減少してエンジン１の出力トルクが低下する場合、セカンダリプーリ１８についての排圧用制御弁ＳＳ２を開く制御信号が出力され、排圧用制御弁ＳＳ２が開いてセカンダリプーリ１８における油圧室２１から排圧されることにより挟圧力が低下する。なお、セカンダリプーリ１８における油圧室２１の油圧すなわち挟圧力は、エンジン１が出力するトルクもしくはベルト式無段変速機１６に入力されるトルクに応じた圧力に制御される。
On the other hand, the hydraulic pressure of the
この発明に係る上記の油圧制御装置によれば、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２に通電できずにこれらを動作させることができない状態であっても、変速を生じさせることができる。具体的に説明すると、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２は、通電が遮断されてオフ状態になっている場合に、閉弁状態になっている。しかしながら、プライマリプーリ１７の油圧室２０とオイルパンとは、供給用バイパス油路３５によって連通されており、その供給用バイパス油路３５には、逆止弁３６が設けられている。この逆止弁３６は、油圧室２０の容積が拡大することによって、オイルパンに貯留されている圧油を油圧室２０に吸引あるいは供給する場合に開弁するようになっている。また、セカンダリプーリ１８の油圧室２１は、排圧用バイパス油路３７を介してオイルパンに連通されており、その排圧用バイパス油路３７には、電磁リリーフ弁３８が設けられている。電磁リリーフ弁３８は、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２がオフ状態となった場合に、そのリリーフ圧が相対的に低い圧力に設定あるいは変更されてそのリリーフ圧以上の油圧室２１の油圧をオイルパンに排出できるようになっている。すなわち、油圧室２１の容積の減少に伴って排圧するようになっている。さらにまた、各供給用制御弁ＳＰ１，ＳＳ１は、通電されないことによりオフ状態になるので、アキュムレータ２９の油圧は、各油圧室２０，２１に供給されない。したがって、アキュムレータ２９は、その内部に相対的に高い油圧を蓄えた状態が維持されるようになっている。
According to the hydraulic control apparatus according to the present invention, even if the control valves SP1, SP2, SS1, and SS2 cannot be energized and cannot be operated, a shift can be caused. More specifically, each control valve SP1, SP2, SS1, SS2 is in a closed state when energization is cut off and in an off state. However, the
車両が停止している状態では、変速比が最大になっており、プライマリプーリ１７に対するベルト１９の巻き掛け半径が最小になり、かつセカンダリプーリ１８に対するベルト１９の巻き掛け半径が最大になっている。この状態で、ＥＣＵ２７がフェールし、あるいは車両のメインスイッチがオフにされて各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２に通電できず、かつ車両が牽引されるなどのことによって走行すると、車輪２５から伝達されるトルクによりベルト式無段変速機１６が駆動される。すなわち、セカンダリプーリ１８に出力軸２２からトルクが伝達されてこれが回転すると、そのトルクがベルト１９を介してプライマリプーリ１７に伝達されてプライマリプーリ１７が回転する。その場合、変速比が最大になっていることにより、プライマリプーリ１７がセカンダリプーリ１８より高速で回転する。
In a state where the vehicle is stopped, the gear ratio is maximum, the winding radius of the
各油圧室２０，２１は、それぞれのプーリ１７，１８と一体となって回転するから、各油圧室２０，２１の内部にある圧油に遠心力が作用して遠心油圧が発生する。その遠心油圧は、回転速度（回転数）の二乗に比例して大きくなるから、変速比が大きい状態では、プライマリプーリ１７の回転数がセカンダリプーリ１８の回転数より高回転数であるために、プライマリプーリ１７の油圧室２０で発生する遠心油圧が、セカンダリプーリ１８の油圧室２１での遠心油圧より高圧になる。そのため、プライマリプーリ１７においては、その可動シーブが固定シーブ側に移動してプライマリプーリ１７における溝幅が狭くなり、ベルト１９の巻き掛け半径が増大する。可動シーブが固定シーブ側に移動することに伴って油圧室２０の容積は拡大し、油圧室２０に接続されている供給油路３１および排出油路３３ならびに油圧室２０とオイルパンとを連通する供給用バイパス油路３５には、油圧室２０に圧油を供給する方向の圧力、すなわち負圧が生じる。油圧室２０の容積が拡大することによって弁体が開弁位置に移動してオイルパンと油圧室２０とが連通される。オイルパンと油圧室２０とが連通されると、可動シーブの移動に伴う上記の負圧によってオイルパンに貯留されている圧油が油圧室２０に供給される。
Since the
一方、セカンダリプーリ１８では、その固定シーブと可動シーブとの間隔がベルト１９によって押し広げられてベルト１９の巻き掛け半径が減少し、その可動シーブの移動に伴ってセカンダリプーリ１８の油圧室２１の容積が減少して油圧室２１における油圧が上昇する。また、前述したように各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２に通電できないことにより油圧室２１が油圧源やオイルパンに対して閉鎖あるいは密閉されている場合に、排圧用バイパス油路３７に設けられた電磁リリーフ弁３８は、そのリリーフ圧が予め定められた相対的に低い圧力に設定される。したがって、セカンダリプーリ１８における溝幅が拡大することに伴い、電磁リリーフ弁３８のリリーフ圧を超える油圧室２１の油圧がオイルパンに排出される。このようにして変速比が「１」に近づくように低下するアップシフトが生じる。
On the other hand, in the
したがって、図１に示すように構成された油圧制御装置によれば、ベルト式無段変速機１６の入力回転数であるプライマリプーリ１７の回転数が、出力側のセカンダリプーリ１８の回転数に近づくように低下するので、プライマリプーリ１７に連結されている前述した前後進切替機構８の回転数が低下し、前後進切替機構８で発生するギヤノイズなどの騒音を低減することができる。また、各油圧室２０，２１には、アキュムレータ２９などの油圧源の油圧が作用しないので、各油圧室２０，２１の油圧を相対的に低くできる。さらにまた、セカンダリプーリ１８においては、その油圧室２１から電磁リリーフ弁３８のリリーフ圧を超える油圧をオイルパンに排出できるように構成されているので、セカンダリプーリ１８における可動シーブの移動が可能となるとともに、その油圧およびベルト挟圧力が過大になることを防止もしくは抑制できる。そして、牽引などによってベルト式無段変速機１６を回転させてトルクを伝達している状態におけるベルト挟圧力を確保するとともに、ベルト挟圧力を必要最低限の圧力とすることができる。その結果、ベルト１９の発熱や変速機全体としての耐久性の低下を抑制することができる。
Therefore, according to the hydraulic control apparatus configured as shown in FIG. 1, the rotation speed of the
図３に、図１に示す構成を改良した例を模式的に示してある。ここに示す例は、セカンダリプーリの油圧室から油圧を抜く排出油路における排圧用制御弁を常開型の弁にするとともに、その排出油路における排圧用制御弁よりオイルパン側に所定のリリーフ圧で排圧するリリーフ弁を設けた例である。図３に示す排圧用制御弁ＳＳ２ＮＯは、通電されない状態では開弁状態を維持するように構成された常開型（ノーマルオープンタイプ）の電磁二方弁であり、スプリングの弾性力を弁体に対して開弁状態を維持するように作用させ、かつその弾性力を減殺して弁体を閉弁位置に移動させるように作用する電磁コイルを備えている。図３に示す排圧用制御弁ＳＳ２ＮＯの一方のポートがセカンダリプーリ１８における油圧室２１に接続され、他方のポートがオイルパンに連通されている。
FIG. 3 schematically shows an example in which the configuration shown in FIG. 1 is improved. In the example shown here, the exhaust pressure control valve in the exhaust oil passage that extracts the hydraulic pressure from the hydraulic chamber of the secondary pulley is a normally open valve, and a predetermined relief is provided on the oil pan side from the exhaust pressure control valve in the exhaust oil passage. It is the example which provided the relief valve which exhausts with pressure. The exhaust pressure control valve SS2NO shown in FIG. 3 is a normally open type (normally open type) electromagnetic two-way valve configured to maintain the valve open state when not energized, and the elastic force of the spring is used as a valve body. On the other hand, an electromagnetic coil is provided that acts to maintain the valve open state and acts to reduce the elastic force and move the valve body to the valve closing position. One port of the exhaust pressure control valve SS2NO shown in FIG. 3 is connected to the
また、リリーフ弁３９は、常時、所定のリリーフ圧が設定されたリリーフ弁であってよく、また前述したようにリリーフ圧を変更することができる可変型の電磁リリーフ弁であってもよい。リリーフ弁３９のリリーフ圧は、予め定められた相対的に低い圧力に設定されており、そのリリーフ圧は、一例として、牽引などによってベルト式無段変速機１６を回転させてトルクを伝達させている状態における必要最低限のベルト挟圧力を生じさせることができる油圧室２１の油圧と同等の圧力とすることができる。
The
このように、図３に示すように構成された油圧制御装置においては、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２ＮＯに通電できない状態では、排圧用制御弁ＳＳ２ＮＯは開いた状態になり、セカンダリプーリ１８における油圧室２１の油圧がリリーフ弁３９に供給される。また、リリーフ弁３９のリリーフ圧は、必要最低限のベルト挟圧力を発生させることができる最低圧力に設定されており、そのリリーフ圧を超える圧力がリリーフ弁３９に作用すると、油圧室２１とオイルパンとが連通されて油圧室２１の油圧がオイルパンに排圧される。この状態で車両を牽引するなどのことによって走行させると、車両が停止している状態ではベルト式無段変速機１６の変速比が最大になっているから、プライマリプーリ１７の回転数がセカンダリプーリ１８の回転数より高回転数になって、プライマリプーリ１７の油圧室２０で発生する遠心油圧が、セカンダリプーリ１８の油圧室２１での遠心油圧より高圧になる。そして、プライマリプーリ１７の可動シーブがその固定シーブ側に移動することに伴って油圧室２０の容積が拡大して供給用バイパス油路３５および逆止弁３６を介してオイルパンに貯留されている圧油が油圧室２０に供給される。
As described above, in the hydraulic control apparatus configured as shown in FIG. 3, when the control valves SP1, SP2, SS1, and SS2NO cannot be energized, the exhaust pressure control valve SS2NO is opened, and the
一方、セカンダリプーリ１８においては、ベルト１９の張力により、その可動シーブが固定シーブに対して後退移動させられることにより溝幅が拡大してベルト１９の巻き掛け半径が小さくなる。セカンダリプーリ１８における油圧室２１は、排圧用制御弁ＳＳ２ＮＯを介してリリーフ弁３９に接続されているから、油圧室２１の油圧は、リリーフ弁３９のリリーフ圧に制限されるようになる。すなわち、油圧室２１におけるリリーフ圧を超える油圧が、オイルパンに排圧され、油圧室２１は、上記の必要最低限のベルト挟圧力を生じさせることができる油圧に設定されるようになる。このようにして変速比が「１」に近づくように低下するアップシフトが生じる。
On the other hand, in the
したがって、図３に示すように構成された油圧制御装置によれば、ベルト式無段変速機１６の入力回転数であるプライマリプーリ１７の回転数が、出力側のセカンダリプーリ１８の回転数に近づくように低下するので、プライマリプーリ１７に連結されている前述した前後進切替機構８の回転数が低下し、前後進切替機構８で発生するギヤノイズなどの騒音を低減することができる。また、各油圧室２０，２１の内部で遠心油圧が発生するとしても、供給用制御弁ＳＰ１，ＳＳ１が閉弁状態となっているので、各油圧室２０，２１にはアキュムレータ２９などの油圧源の油圧が作用しない。そのため、各油圧室２０，２１の油圧を相対的に低くすることができる。さらにまた、油圧室２１の油圧は、リリーフ弁３９のリリーフ圧に制限されるので、セカンダリプーリ１８における可動シーブの移動が可能となるとともに、その油圧が過大になることを防止もしくは抑制できる。そして、これにより牽引などによってベルト式無段変速機１６を回転させてトルクを伝達している状態におけるベルト挟圧力を確保するとともに、ベルト挟圧力を必要最低限の圧力とすることができる。その結果、ベルト１９の発熱や変速機全体としての耐久性の低下を抑制することができる。
Therefore, according to the hydraulic control apparatus configured as shown in FIG. 3, the rotational speed of the
図４に示す例は、上記の図３に示す構成におけるリリーフ弁に替えて、逆止弁を設けた例である。この逆止弁４０は、セカンダリプーリ１８における油圧室２１からオイルパンに向けて圧油が流れる場合に開き、これとは反対方向の圧油の流れを阻止するように閉弁する一方向弁である。この逆止弁４０は、その一例として、スプリングの弾性力を弁体に対して閉弁状態を維持するように作用させ、その弾性力を減殺して弁体を開弁位置に移動させるように油圧室２１の油圧が作用するように構成されている。そのスプリングの弾性力は、一例として牽引などによってベルト式無段変速機１６を回転させてトルクを伝達させている状態において、セカンダリプーリ１８に必要最低限のベルト挟圧力を生じさせることができる油圧室２１の油圧に抗して弁体を閉弁位置に維持できる弾性力に設定することができる。
The example shown in FIG. 4 is an example in which a check valve is provided instead of the relief valve in the configuration shown in FIG. The
このように、図４に示すように構成された油圧制御装置においては、セカンダリプーリ１８において、スプリングの弾性力を超える油圧が逆止弁４０に作用すると、セカンダリプーリ１８における油圧室２１とオイルパンとが連通されて油圧室２１の油圧がオイルパンに排圧され、その可動シーブの固定シーブに対する後退移動が可能となってセカンダリプーリ１８における溝幅が拡大してベルト１９の巻き掛け半径が小さくなる。このようにして変速比が「１」に近づくように低下するアップシフトが生じる。
As described above, in the hydraulic control apparatus configured as shown in FIG. 4, when the hydraulic pressure exceeding the elastic force of the spring acts on the
したがって、図４に示すように構成された油圧制御装置によれば、変速比をアップシフトできることによって、ベルト式無段変速機１６のプライマリプーリ１７の回転数を低下させるとともに、これに連結されている前後進切替機構８の回転数を低下させることができ、その結果、前後進切替機構８で発生するギヤノイズなどの騒音を低減することができる。また、油圧室２１の油圧は、逆止弁４０の弾性力によって制限されるので、セカンダリプーリ１８におけるベルト挟圧力を確保できるとともに、そのベルト挟圧力を必要最低限の圧力とすることができる。その結果、ベルト１９の発熱や変速機全体としての耐久性の低下を抑制することができる。
Therefore, according to the hydraulic control apparatus configured as shown in FIG. 4, the speed ratio can be upshifted, thereby reducing the rotational speed of the
図５に示す例は、上記の図３および図４に示す構成におけるリリーフ弁や逆止弁を取り除いた例である。すなわち、図５に示す例において、各制御弁ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＳ１，ＳＳ２ＮＯに通電できない状態では、排圧用制御弁ＳＳ２ＮＯは、開いた状態となっており、セカンダリプーリ１８における油圧室２１とオイルパンとが連通され、油圧室２１の油圧が制限されることなくオイルパンに供給あるいは排出されるようになっている。
The example shown in FIG. 5 is an example in which the relief valve and the check valve in the configuration shown in FIGS. 3 and 4 are removed. That is, in the example shown in FIG. 5, when the control valves SP1, SP2, SS1, and SS2NO cannot be energized, the exhaust pressure control valve SS2NO is in an open state, and the
したがって、図５に示すように構成された油圧制御装置によれば、セカンダリプーリ１８における油圧室２１からオイルパンに対する油圧の供給あるいは排出が制限されないので、セカンダリプーリ１８におけるベルト挟圧力が油圧による必要最低限の圧力と同じかそれよりも小さくなったり、あるいは零（０）となり、セカンダリプーリ１８におけるベルト１９を介したトルク伝達が遮断されたり、あるいは伝達トルク容量が低減される。その結果、プライマリプーリ１７にトルクが伝達されず、あるいは伝達されるトルク容量が小さくなるから、プライマリプーリ１７が回転しなかったり、あるいはその回転数が低くなったりする。そしてプライマリプーリ１７に連結されている前後進切替機構８も回転しなかったり、あるいはその回転数が低い状態となる。その結果、前後進切替機構８で発生するギヤノイズなどの騒音を未然に防止もしくは低減することができる。また、ベルト式無段変速機１６がトルクを伝達しないので、ベルト１９の発熱や変速機全体としての耐久性の低下を抑制することができる。
Therefore, according to the hydraulic control apparatus configured as shown in FIG. 5, the supply or discharge of the hydraulic pressure from the
なお、この発明で対象とする伝動装置は、ベルト式無段変速機以外の伝動装置であってもよく、例えばチェーンをスプロケットなどの回転部材に巻き掛け、その巻き掛け半径を変化させることのできる変速機であってもよい。 The transmission device targeted in the present invention may be a transmission device other than a belt-type continuously variable transmission. For example, a chain can be wound around a rotating member such as a sprocket and the winding radius can be changed. It may be a transmission.
１…エンジン、 ８…前後進切替機構、 １６…ベルト式無段変速機、 １７…プライマリプーリ（駆動側プーリ）、 １８…セカンダリプーリ（従動側プーリ）、 １９…ベルト、 ２０，２１…油圧室、 ２７…ＥＣＵ（電子制御装置）、 ２８…油圧ポンプ、 ２９…アキュムレータ、 ３１，３２…供給油路、 ＳＰ１，ＳＳ１…供給用制御弁、 ３３，３４…排出油路、 ３５…供給用バイパス油路、 ３７…排圧用バイパス油路、 ３８…電磁リリーフ弁、 ＳＰ２，ＳＳ２…排圧用制御弁。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記供給用制御弁および前記排圧用制御弁は、通電を遮断した場合に閉制御される常閉型の弁を含み、
一方の前記油圧室に連通されている前記供給用制御弁および排圧用制御弁に対する通電が遮断されてこれらの制御弁が閉じている状態で、前記一方の油圧室の容積が拡大することによって前記一方の油圧室に所定の圧油の貯留部から圧油が吸入されることを許容する供給手段と、
その供給手段を介して前記一方の油圧室に圧油が吸入される場合に、他方の前記油圧室から前記ドレイン箇所に排圧させる排圧手段とを備えている
ことを特徴とする巻掛け伝動装置の油圧制御装置。 An annular transmission member is wound around the pair of rotating members, and hydraulic chambers are provided to reduce the width of the grooves around which the annular transmission member is wound by supplying hydraulic pressure to the rotating members. The hydraulic pressure of the winding transmission connected to the hydraulic pressure source through an electrically controlled supply control valve and connected to the drain location through an exhaust pressure control valve in which each hydraulic chamber is electrically controlled In the control device,
The supply control valve and the exhaust pressure control valve include a normally closed valve that is controlled to be closed when energization is interrupted,
With the energization of the supply control valve and the exhaust pressure control valve communicated with one of the hydraulic chambers being cut off and the control valves being closed, the volume of the one hydraulic chamber is increased, thereby Supply means for allowing pressure oil to be sucked into a hydraulic chamber from a predetermined pressure oil reservoir;
A wrapping transmission, characterized by comprising: a pressure-reducing means for discharging pressure from the other hydraulic chamber to the drain location when pressure oil is sucked into the one hydraulic chamber via the supply means; Hydraulic control device of the device.
ことを特徴とする請求項１に記載の巻掛け伝動装置の油圧制御装置。 The supply means is provided in an oil passage communicating the one hydraulic chamber and the reservoir, and allows the flow of pressure oil from the reservoir in the oil passage toward the one hydraulic chamber, and The hydraulic control device for a winding transmission device according to claim 1, further comprising a one-way valve for preventing the flow of pressure oil in the opposite direction.
前記他方の排圧用制御弁と前記ドレイン箇所とを連通する油路に前記排圧手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の巻掛け伝動装置の油圧制御装置。 The exhaust pressure control valve that communicates the other hydraulic chamber with the drain location shuts off the communication between the other hydraulic chamber and the drain location when energized and does not communicate with the other hydraulic chamber when energized. Including a normally open valve communicating with the drain point;
2. The hydraulic control device for a winding transmission device according to claim 1, wherein the exhaust pressure means is provided in an oil passage that communicates the other exhaust pressure control valve with the drain portion.
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の巻掛け伝動装置の油圧制御装置。 The relief means is configured to reduce a relief pressure when the supply control valve and the exhaust pressure control valve cannot be energized, and to release a hydraulic pressure higher than the relief pressure from the other hydraulic chamber to the drain location. A valve or a one-way valve configured to communicate the other hydraulic chamber with the drain location and exhaust the hydraulic pressure above the predetermined hydraulic pressure to the drain location when a hydraulic pressure higher than a predetermined hydraulic pressure is applied. The hydraulic control device for a winding transmission device according to any one of claims 1 to 3.
前記他方の供給用制御弁は、前記第１の油路に設けられた前記一方の供給用制御弁より前記油圧源側の所定箇所に連通されかつ前記他方の油圧室に対して前記油圧源から前記油圧を供給する第２の油路に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の巻掛け伝動装置の油圧制御装置。 The one supply control valve is provided in a first oil passage communicating the one hydraulic chamber and the hydraulic source,
The other supply control valve communicates with a predetermined location on the hydraulic power source side from the one supply control valve provided in the first oil passage, and from the hydraulic source to the other hydraulic chamber. The hydraulic control device for a winding transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein the hydraulic control device is provided in a second oil passage for supplying the hydraulic pressure.
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の巻掛け伝動装置の油圧制御装置。 Of the pair of rotating members, an input side rotating member to which torque is input from a driving force source is connected to a forward / reverse switching mechanism that reverses the direction of torque input to the input side rotating member. The hydraulic control device for a winding transmission device according to any one of claims 1 to 5.
前記一対の回転部材は、前記ベルトが巻き掛けられる溝幅を変更可能な駆動側プーリと、前記ベルトが巻き掛けられる溝幅を変更可能な従動側プーリとを含む
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の巻掛け伝動装置の油圧制御装置。 The annular transmission member includes a belt,
2. The pair of rotating members includes a driving pulley capable of changing a groove width around which the belt is wound, and a driven pulley capable of changing a groove width around which the belt is wound. The hydraulic control apparatus of the winding transmission apparatus in any one of thru | or 6.
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