JP2012105047A - Stereoscopic image display device, method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムに関するものである。 The present invention relates to a stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image.
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。 Conventionally, it is known that stereoscopic viewing using parallax is possible by combining and displaying two images, a right-eye image and a left-eye image. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照） Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
ところで、上記のような立体視画像を特に放射線画像診断に応用する場合、例えば人工関節の立体形状テンプレートを立体視画像上の任意の位置に表示して、患者の関節の形状との合致や移植位置を確認する等、立体視画像上においてマウス等の入力手段で指定された任意の位置に立体形状テンプレートを表示可能な装置が要望されている。 By the way, when the stereoscopic image as described above is applied particularly to radiological image diagnosis, for example, a stereoscopic shape template of an artificial joint is displayed at an arbitrary position on the stereoscopic image so as to match or transplant the shape of the patient's joint. There is a demand for an apparatus capable of displaying a three-dimensional template at an arbitrary position designated by an input unit such as a mouse on a stereoscopic image such as confirming the position.
本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムにおいて、上記要望に応えたものを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image, that meet the above-mentioned demands. The purpose is to do.
本発明の立体視画像表示装置は、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置であって、立体形状テンプレートを記憶したテンプレート記憶手段と、立体視画像中において、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に立体形状テンプレートを表示するテンプレート表示手段とを備えてなることを特徴とするものである。 A stereoscopic image display device according to the present invention is a stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing. A template storage unit that stores a shape template, and a template display unit that displays a three-dimensional shape template at a position specified by an input unit capable of inputting a three-dimensional position in a stereoscopic image. Is.
ここで、「立体視可能に表示する」とは、立体視画像の構成画像を左右に並べて表示したり、立体視画像の構成画像をそれぞれ異なる偏光状態でハーフミラー上に重ね、偏光グラス等を通して表示したり、立体視画像の構成画像をレンチキュラーディスプレイで表示したり等、立体視画像の表示側において立体視に必要な要件をすべて満たして、立体視画像の構成画像を表示することを意味する。 Here, “display so as to enable stereoscopic viewing” means that the constituent images of a stereoscopic image are displayed side by side, or the constituent images of a stereoscopic image are superimposed on a half mirror in different polarization states, and are passed through a polarizing glass or the like. This means that all the requirements for stereoscopic viewing are satisfied on the display side of the stereoscopic image, such as displaying or displaying the constituent image of the stereoscopic image on a lenticular display, and displaying the constituent image of the stereoscopic image .
本発明の立体視画像表示装置において、テンプレート記憶手段は、立体視されることが想定される複数の撮影対象と対応した複数の立体形状テンプレートを記憶したものとし、テンプレート表示手段は、表示する立体視画像中の撮影対象に対応した立体形状テンプレートを表示するものとすることが好ましい。 In the stereoscopic image display device according to the present invention, the template storage means stores a plurality of stereoscopic shape templates corresponding to a plurality of photographing objects assumed to be stereoscopically viewed, and the template display means displays the stereoscopic image to be displayed. It is preferable to display a three-dimensional shape template corresponding to an imaging target in the visual image.
なお、撮影対象に対応した立体形状テンプレートは、撮影対象毎に１つである必要はなく、撮影対象毎に対応する立体形状テンプレートを複数記憶しておき、立体形状テンプレートを表示する際に、撮影対象に対応する複数の立体形状テンプレートの中からユーザーに選択させるようにしてもよい。 Note that there is no need to have one 3D shape template corresponding to the shooting target, and a plurality of 3D shape templates corresponding to each shooting target are stored, and the 3D shape template is displayed when the 3D shape template is displayed. The user may be made to select from a plurality of three-dimensional shape templates corresponding to the target.
本発明の立体視画像表示方法は、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法であって、立体形状テンプレートを記憶しておき、立体視画像中において、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に立体形状テンプレートを表示することを特徴とするものである。 The stereoscopic image display method of the present invention is a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing. A shape template is stored, and the stereoscopic shape template is displayed at a position specified by an input means capable of inputting a three-dimensional position in a stereoscopic image.
また、本発明による立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。 Moreover, you may provide as a program for making a computer perform the stereoscopic vision image display method by this invention.
本発明の立体視画像表示装置および方法並びにプログラムによれば、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置において、立体形状テンプレートを記憶しておき、立体視画像中において、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に立体形状テンプレートを表示するようにしたので、例えば立体視画像を放射線画像診断に応用する場合等に、立体視画像上の任意の位置に人工関節等の立体形状テンプレートを表示して、患者の関節の形状との合致や移植位置を確認する等、利便性の高い装置を提供することが可能となる。 According to the stereoscopic image display apparatus, method, and program of the present invention, a stereoscopic image display that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with a parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing. In the apparatus, the stereoscopic shape template is stored and the stereoscopic shape template is displayed at the position specified by the input means capable of inputting the three-dimensional position in the stereoscopic image. When applying to image diagnosis, etc., it is highly convenient to display a 3D shape template such as an artificial joint at an arbitrary position on a 3D image and confirm the matching with the shape of the patient's joint and the implantation position. An apparatus can be provided.
ここで、テンプレート記憶手段を、立体視画像に写ることが想定される複数の撮影対象と対応した複数の立体形状テンプレートを記憶したものとし、テンプレート表示手段を、表示する立体視画像中の撮影対象に対応した立体形状テンプレートを表示するものとすれば、例えば立体視画像を特に放射線画像診断に応用する場合に、撮影部位に応じて立体形状テンプレートを自動的に切り替えて表示する等、より利便性の高い装置を提供することが可能となる。 Here, it is assumed that the template storage unit stores a plurality of stereoscopic shape templates corresponding to a plurality of shooting targets that are supposed to be captured in a stereoscopic image, and the template display unit stores the shooting target in the stereoscopic image to be displayed. For example, when a stereoscopic image is applied to radiological image diagnosis, for example, a stereoscopic template is automatically switched and displayed according to an imaging region. It is possible to provide a device with high accuracy.
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いた放射線立体視画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の放射線立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は放射線立体視画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示す放射線立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す放射線立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。 Hereinafter, a radiographic image capturing and displaying system using an embodiment of a stereoscopic image display device of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the entire radiographic stereoscopic image capturing / displaying system of the present embodiment will be described. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radiographic image capturing and displaying system, FIG. 2 is a diagram of an arm portion of the radiographic image capturing and displaying system shown in FIG. 1 viewed from the right direction in FIG. 1, and FIG. It is a block diagram which shows schematic structure inside the computer of the radiographic stereoscopic image photographing display system shown in FIG.
本実施形態の放射線立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、放射線画像撮影装置１０と、放射線画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。 As shown in FIG. 1, the radiographic image capturing and displaying system 1 of the present embodiment includes a radiation image capturing device 10, a computer 8 connected to the radiation image capturing device 10, a monitor 9 connected to the computer 8, and And an input unit 7.
そして、放射線画像撮影装置１０は、図１に示すように、撮影台１４と、撮影台１４に対して回転自在に取り付けられたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。 As shown in FIG. 1, the radiographic imaging apparatus 10 includes an imaging table 14 and an arm unit 13 that is rotatably attached to the imaging table 14. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
アーム部１３はアルファベットのＬの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が図中左右方向に移動可能に取り付けられている。アーム部１３の回転および放射線照射部１６の左右方向の移動は、アーム部１３に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。 The arm portion 13 is in the shape of an alphabet L, and a radiation stand 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the photographing stand 14 at the other end so as to be movable in the left-right direction in the figure. ing. The rotation of the arm unit 13 and the movement of the radiation irradiation unit 16 in the left-right direction are controlled by an arm controller 31 incorporated in the arm unit 13.
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。 A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。 The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。 A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, tube voltage, time, etc.) in the radiation source 17.
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。 The computer 8 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The control unit 8a, the data storage unit 8b, and the image processing unit shown in FIG. Part 8c is configured.
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。 The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データや種々の立体形状テンプレート等を記憶するものである。本実施の形態では、複数の撮影メニュー（撮影対象部位）に対応した複数の立体形状テンプレートセットを記憶している。具体的には、肩関節、股関節、膝関節等、部位毎にサイズや形状が異なる複数の人工関節の立体形状テンプレートをセットとして記憶している。 The data storage unit 8b stores radiation image data for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15 and various three-dimensional shape templates. In the present embodiment, a plurality of three-dimensional shape template sets corresponding to a plurality of imaging menus (imaging target parts) are stored. Specifically, a three-dimensional shape template of a plurality of artificial joints having different sizes and shapes for each part, such as a shoulder joint, a hip joint, and a knee joint, is stored as a set.
画像処理部８ｃは、立体視画像中に立体形状テンプレートを表示させるテンプレート表示手段としての機能を有する他、種々の画像処理を施すためのものである。 The image processing unit 8c has a function as a template display unit that displays a three-dimensional template in a stereoscopic image, and performs various image processing.
入力部７は、例えば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されたものであり、立体形状テンプレートの移動操作や、撮影メニューの選択や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。 The input unit 7 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is used to accept inputs such as a moving operation of the three-dimensional template, selection of a shooting menu, and operation instructions.
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を立体視可能に表示するように構成されたものである。 The monitor 9 is configured to display a stereoscopic image so that it can be viewed stereoscopically by displaying the radiographic image for each imaging direction as a two-dimensional image using the two radiographic image signals output from the computer 8. It is a thing.
立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する構成を採用することができる。 As a configuration for displaying a stereoscopic image, for example, radiographic images based on two radiographic image signals are displayed using two screens, and one radiographic image is obtained by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereoscopic image is displayed by being incident on the observer's right eye and the other radiation image being incident on the observer's left eye.
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成する構成としてもよい。 Alternatively, for example, two radiographic images may be displayed by being shifted by a predetermined amount of parallax and superimposed, and a stereoscopic image may be generated by observing this with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular It is good also as a structure which produces | generates a stereoscopic vision image by displaying on a 3D liquid crystal in which two radiographic images can be stereoscopically viewed like a system.
また、立体視画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。 In addition, a device that displays a stereoscopic image and a device that displays a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
次に、本実施形態の放射線立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。図４は立体視画像に対する立体形状テンプレート投影について説明するための図、図５は放射線立体視画像の２Ｄ表示時の一例を示す図、図６は放射線立体視画像の３Ｄ表示時の一例を示す図である。 Next, the operation of the radiographic image capturing and displaying system of the present embodiment will be described. 4 is a diagram for explaining projection of a stereoscopic shape template on a stereoscopic image, FIG. 5 is a diagram illustrating an example of 2D display of a radiation stereoscopic image, and FIG. 6 is an example of 3D display of a radiation stereoscopic image. FIG.
まず、撮影の際の動作について説明する。 First, the operation at the time of shooting will be described.
最初に撮影台１４の上に被験者Ｓが寝かされ、次に、入力部７おいて、撮影メニュー（撮影対象部位）、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。ここでは、撮影メニュー（撮影対象部位）として股関節撮影が選択されたものとする。 First, the subject S is laid on the imaging table 14, and then, in the input unit 7, an imaging menu (imaging target part), an angle formed by two different imaging directions (hereinafter referred to as a convergence angle θ), and convergence. After various shooting conditions including a combination of shooting angles θ ′ constituting the angle θ are input, an instruction to start shooting is input. Here, it is assumed that hip joint imaging is selected as the imaging menu (imaging target part).
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、被験者Ｓの股関節近傍の立体視画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±２°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。 Then, when there is an instruction to start photographing at the input unit 7, a stereoscopic image near the hip joint of the subject S is photographed. Specifically, first, the control unit 8 a outputs information about the convergence angle θ and the imaging angle θ ′ constituting the convergence angle θ to the arm controller 31. In the present embodiment, θ = 4 ° is set as information on the convergence angle θ at this time, and a combination of θ ′ = ± 2 ° is set as a combination of the imaging angles θ ′ constituting the convergence angle θ. However, the present invention is not limited to this, and the photographer can set an arbitrary convergence angle θ at the input unit 7.
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。 The arm controller 31 receives the information of the imaging angle θ ′ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 first uses the arm to capture a radiographic image for the right eye based on the information of the imaging angle θ ′. The controller 13 outputs a control signal with an imaging angle θ ′ that is inclined + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a.
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、被験者Ｓを撮影角度θ'が＋２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。 In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates to a position of + 2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In accordance with this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the subject S from the direction in which the photographing angle θ ′ is + 2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image signal is detected by the detector controller 33. Is read and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して−２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。 Subsequently, in order to capture a radiographic image for the left eye, a control signal that outputs an imaging angle θ ′ in which the arm unit 13 is inclined by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a is output.
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、被験者Ｓを撮影角度θ'が−２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。 In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates to a position of -2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In accordance with this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the subject S from the direction where the photographing angle θ ′ is −2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image is detected by the detector controller 33. The signal is read out and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。 Next, an operation for displaying a stereoscopic image will be described.
まず、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号がデータ記憶部８ｂから読み出された後、モニタ９に出力され、モニタ９において被験者Ｓの立体視画像が表示される。 First, two radiographic image signals of a right-eye radiographic image and a left-eye radiographic image stored in the data storage unit 8b of the computer 8 are read from the data storage unit 8b, and then output to the monitor 9, and the monitor 9 A stereoscopic image of S is displayed.
また、図６に示すように、立体視画像上には立体形状テンプレートＴが表示される。 In addition, as shown in FIG. 6, a stereoscopic shape template T is displayed on the stereoscopic image.
ここで表示する立体形状テンプレートＴについては、撮影メニュー（撮影対象部位）に対応した複数の立体形状テンプレートセットの中からユーザーに選択させればよい。本実施の形態では、撮影メニュー（撮影対象部位）として股関節撮影が選択されているため、サイズや形状が異なる複数の人工股関節の立体形状テンプレートセットをモニタ９に表示し、その中からユーザーに自由に選択させればよい。なお、撮影メニュー（撮影対象部位）に対応した立体形状テンプレートが１つしかない場合には、撮影メニュー（撮影対象部位）に基づいて表示する立体形状テンプレートを一義的に決定できるため、ユーザーに選択させることなく、自動的に表示させることも可能である。 The three-dimensional shape template T displayed here may be selected by the user from a plurality of three-dimensional shape template sets corresponding to the photographing menu (photographing target part). In the present embodiment, since the hip joint photographing is selected as the photographing menu (photographing target portion), a three-dimensional template set of a plurality of artificial hip joints having different sizes and shapes is displayed on the monitor 9, and the user can freely select from among them. You can make it choose. If there is only one 3D shape template corresponding to the shooting menu (shooting target part), the 3D shape template to be displayed can be uniquely determined based on the shooting menu (shooting target part). It is also possible to display automatically without making it.
ここで立体視画像上に立体形状テンプレートＴを表示する際の処理について詳細に説明する。 Here, a process for displaying the stereoscopic template T on the stereoscopic image will be described in detail.
立体形状テンプレートＴは、モニタ９の表示面に対して３次元的に移動可能なものであり、入力部７において３次元的な位置が指定されると、画像処理部８ｃにおいて、図４に示すように、放射線画像検出器１５の検出面に対する相対位置を求めてこの位置に立体形状テンプレートＴを仮想的に配置し、まず、右目用放射線画像撮影時の撮影角度θ’において放射線画像検出器１５の検出面上に立体形状テンプレートＴが投影される位置を求め、右目用放射線画像の投影位置に立体形状テンプレートＴの投影像を画像処理により合成することにより、図５に示すような、立体形状テンプレートＴの画像を含む右目用放射線画像を得ることができる。同様に、左目用放射線画像撮影時の撮影角度θ’において放射線画像検出器１５の検出面上に立体形状テンプレートＴが投影される位置を求め、左目用放射線画像の投影位置に立体形状テンプレートＴの投影像を画像処理により合成することにより、図５に示すような、立体形状テンプレートＴの画像を含む左目用放射線画像を得ることができる。 The three-dimensional shape template T can be moved three-dimensionally with respect to the display surface of the monitor 9, and when a three-dimensional position is designated by the input unit 7, the image processing unit 8c displays the three-dimensional shape template T shown in FIG. As described above, the relative position with respect to the detection surface of the radiation image detector 15 is obtained, and the three-dimensional template T is virtually arranged at this position. First, the radiation image detector 15 at the imaging angle θ ′ at the time of capturing the right-eye radiographic image. By obtaining the position at which the three-dimensional template T is projected on the detection surface of the image and synthesizing the projected image of the three-dimensional template T with the projection position of the right-eye radiation image by image processing, the three-dimensional shape as shown in FIG. A radiographic image for the right eye including an image of the template T can be obtained. Similarly, the position at which the three-dimensional template T is projected on the detection surface of the radiation image detector 15 at the photographing angle θ ′ at the time of photographing the left-eye radiographic image is obtained, and the three-dimensional template T is projected to the projection position of the left-eye radiographic image. By synthesizing the projected images by image processing, a left-eye radiation image including an image of the three-dimensional shape template T as shown in FIG. 5 can be obtained.
上記のようにして得られた立体形状テンプレートＴの画像が合成された右目用放射線画像および左目用放射線画像に基づいて、モニタ９において立体視画像を表示することにより、立体形状テンプレートＴを含む立体視画像を表示することができる。 A stereoscopic image including the stereoscopic shape template T is displayed on the monitor 9 based on the radiographic image for the right eye and the radiographic image for the left eye obtained by combining the images of the stereoscopic shape template T obtained as described above. A visual image can be displayed.
このように、三次元位置を入力可能な入力部７により特定された位置に立体形状テンプレートＴを表示するようにすれば、立体視画像を放射線画像診断に応用する場合に、立体視画像上の任意の位置に人工関節の立体形状テンプレートを表示して、患者の関節の形状との合致や移植位置を確認する等、利便性の高い装置を提供することが可能となる。 As described above, when the stereoscopic template T is displayed at the position specified by the input unit 7 capable of inputting the three-dimensional position, when the stereoscopic image is applied to the radiological image diagnosis, It is possible to provide a highly convenient apparatus such as displaying a three-dimensional shape template of an artificial joint at an arbitrary position and confirming the matching with the shape of the patient's joint and the implantation position.
上記実施の形態の説明では、本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態として、放射線立体視画像撮影表示システムに適用した例を示したが、本発明は放射線立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、立体視画像を表示可能な立体視画像表示装置であればどのような装置にも適用することができる。 In the description of the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a radiographic image capturing and displaying system as an embodiment of the stereoscopic image displaying apparatus of the present invention has been described. The present invention is not limited, and the present invention can be applied to any device as long as it is a stereoscopic image display device capable of displaying a stereoscopic image.
また、立体形状テンプレートについても、人工関節の立体形状テンプレートに限定されるものではなく、どのような形状としてもよい。 Also, the three-dimensional shape template is not limited to the three-dimensional shape template of an artificial joint, and may have any shape.
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。 In addition to the above, it goes without saying that various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
１ 放射線立体視画像撮影表示システム
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ データ記憶部
８ｃ 画像処理部
９ モニタ
１０ 放射線画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiological stereoscopic image imaging display system 7 Input part 8 Computer 8a Control part 8b Data storage part 8c Image processing part 9 Monitor 10 Radiographic imaging apparatus 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation part 17 Radiation source 31 Arm controller 32 Radiation source controller 33 Detector controller 34 Compression plate controller
Claims (4)
立体形状テンプレートを記憶したテンプレート記憶手段と、
前記立体視画像中において、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に前記立体形状テンプレートを表示するテンプレート表示手段とを備えてなることを特徴とする立体視画像表示装置。 A stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to enable stereoscopic viewing,
Template storage means for storing a three-dimensional shape template;
A stereoscopic image display device comprising: template display means for displaying the stereoscopic shape template at a position specified by an input means capable of inputting a three-dimensional position in the stereoscopic image.
前記テンプレート表示手段が、表示する立体視画像中の撮影対象に対応した立体形状テンプレートを表示するものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。 The template storage means stores a plurality of three-dimensional shape templates corresponding to a plurality of photographing targets assumed to be stereoscopically viewed,
2. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the template display unit displays a stereoscopic shape template corresponding to a photographing target in the stereoscopic image to be displayed.
立体形状テンプレートを記憶しておき、
前記立体視画像中において、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に前記立体形状テンプレートを表示することを特徴とする立体視画像表示方法。 A stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image with parallax captured from a subject so as to be stereoscopically viewable,
Remember the 3D shape template,
A stereoscopic image display method, comprising: displaying the stereoscopic shape template at a position specified by an input unit capable of inputting a three-dimensional position in the stereoscopic image.
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