JP2012101944A - Device for conveying stacked quire, especially document which is important in terms of safety, to binding station - Google Patents

Device for conveying stacked quire, especially document which is important in terms of safety, to binding station Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for conveying stacked quires, especially a document which is important in terms of safety, to a binding station.SOLUTION: This device conveys stacked quires (a booklet or content of a book) to binding stations 1.1, 1.2, 1.3 which are arranged along a conveying path 9. Some of the binding stations are started. The device includes a conveying device 8 conveying the stack along the conveying path periodically, and a control device. The conveying device includes a distribution unit 2, and the distribution unit conveys the stack along a conveying path 9.2, transfers the stack to the selected binding station, and receives the stack again to the conveying path after binding. The conveying device further includes a transfer unit 3. The transfer unit transfers the stack from a supply unit 6, which conveys the stack, to the distribution unit. The control device sets the transfer unit to an operation mode which depends on the number and positions of the binding stations in operation and has a speed profile adapted to a certain operation fixedly set to the distribution unit.

Description

本発明は、折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路に沿って多数の綴じステーションまで搬送するための装置に関し、さらに詳しくはこの綴じステーションが積層体を綴じるために設けられ、かつ好ましくは搬送路の隣に列をなして配置され、この綴じステーションのうち、場合によっては、その一部だけが作動し、搬送路に沿って積層体を搬送するように形成された周期的に（Ｔａｋｔｖｅｒｆａｈｒｅｎ）作動する搬送装置と、この搬送装置を制御するための制御装置とを具備し、搬送装置が分配ユニットを備え、この分配ユニットが、搬送路に沿って積層体を搬送し、さらに搬送路からその都度選択された綴じステーションに積層体を移送し、そして綴じステーションでの綴じの後に搬送路に沿った継続搬送のために再び積層体を受け取るように形成されている、装置に係わる。   The present invention relates to a device for transporting a stack of signatures, preferably a booklet or book contents, in particular a safety critical document, along a transport path to a number of binding stations, and more particularly to this binding. Stations are provided for binding the stack and are preferably arranged in a row next to the transport path, and in some cases only a part of this binding station is activated and stacked along the transport path. A transport device configured to transport a body and operating periodically (Takteverhren) and a control device for controlling the transport device, the transport device includes a distribution unit, and the distribution unit transports The laminate is transported along the path, and further, the laminate is transported from the transport path to the selected binding station each time, and transported after binding at the binding station. It is formed to receive the stack again for continued transport along the road, according to the device.

パスポートおよび安全上重要な他の書類のために、折丁を形成する個々の紙葉が縫い付けによって連結される。縫い付けは通し番号をつけたページを積層して、個々の積層体を形成した後で行われる。この場合、１枚の書類だけでなく、２枚以上、特に偶数の書類を作成することができるフォーマットがしばしば選択される。綴じステーションの作業速度は制限されているので、周期時間、ひいては設備全体の作業速度または搬送速度に所定の影響を与える。しかしながら、設備は通常、はるかに多い周期数、ひいては作業速度または搬送速度で動作可能である。   For the passport and other documents important to safety, the individual sheets forming the signature are joined together by stitching. Sewing is performed after laminating pages with serial numbers to form individual laminates. In this case, not only one document but also a format that can create two or more, especially even documents, is often selected. Since the working speed of the binding station is limited, it has a predetermined influence on the cycle time, and hence the working speed or the transport speed of the entire equipment. However, the equipment is usually capable of operating at a much higher number of cycles and thus working speed or transport speed.

従って、平行にまたは同時に作動する複数の綴じステーションが使用され、それによってすべての綴じステーションが少なくとも１個の積層体または書類で同時に綴じ工程を行う。特に折丁を裁断し、丁合い取りしそして積み上げて積層体を形成する、手前に接続された上流にある加工ステーションによって、積層体を綴じステーションに搬送し、そして綴じた状態でさらに搬送するために、冒頭で述べた運搬装置が設けられている。装置は搬送装置を備え、この搬送装置は積層体を入口から、好ましくは直線的に延在する搬送路に沿って、綴じステーションおよび出口まで搬送する。入口では最も近いところにある手前に接続された加工ステーションから積層体を受け取る。出口では、積層体はさらに搬送するためあるいはさらに加工するために例えば排出装置に引き渡される。積層体を綴じステーションに供給するために、搬送装置は分配装置を備えている。この分配装置は一方では、積層体を搬送路に沿って分配装置の領域内にある区間に搬送し、他方では積層体を搬送路からそれぞれ選択された綴じステーションに移送し、綴じステーションでの綴じ終了後、綴じた積層体を搬送路に沿って続けて搬送するために綴じステーションから再び受け取る。その際、分配装置が積層体を綴じステーションに適切に分配するので、場合によっては、複数の有用物を有する積層体を各綴じステーションでほぼ同時に綴じることができる。平行に作動する綴じステーションが搬送路の隣に列をなして、しかも特にすぐ近くに配置されていると有利である。それによって、分配ユニットが綴じステーションへの積層体の移送と、綴じステーションからの綴じた積層体の受け取りをできるだけ短い時間で行うことができる。   Thus, a plurality of binding stations operating in parallel or simultaneously are used, whereby all binding stations perform the binding process simultaneously with at least one laminate or document. To transport the stack to the binding station and further transport it in a bound state, particularly by upstream upstream processing stations that cut, collate and stack the stack to form the stack. In addition, the transportation device mentioned at the beginning is provided. The apparatus comprises a conveying device, which conveys the stack from the inlet, preferably along a linearly extending conveying path, to the binding station and the outlet. At the entrance, the laminate is received from the closest connected processing station. At the outlet, the laminate is delivered, for example, to a discharge device for further transport or further processing. In order to supply the stack to the binding station, the transport device includes a distribution device. On the one hand, this distribution device transports the stack along the transport path to a section within the region of the distribution device, and on the other hand transports the stack from the transport path to each selected binding station for binding at the binding station. After completion, the bound laminate is received again from the binding station for subsequent transport along the transport path. In this case, since the distribution device appropriately distributes the laminate to the binding station, in some cases, the laminate having a plurality of useful objects can be bound at each binding station almost simultaneously. It is advantageous if the binding stations operating in parallel are arranged in a row next to the conveying path and are particularly close to each other. Thereby, the dispensing unit can transfer the stack to the binding station and receive the bound stack from the binding station in as short a time as possible.

特許文献１は少なくとも２つの縫い付けステーションに本の中身を分配するための本綴じシステムを開示している。そのために、本の中身用の搬送装置と、丁合い取りステーションと、分配装置と、分配装置に対して平行に配置された少なくとも２個の縫い付けステーションが設けられている。分配装置は摩擦ローラコンベヤとして形成されている。揺動掴み具がその都度１冊の本の中身を摩擦ローラコンベヤから取り出して縫い付けステーションに供給する。   U.S. Pat. No. 6,053,077 discloses a book binding system for distributing book contents to at least two sewing stations. For this purpose, there are provided a conveying device for the contents of the book, a collating station, a dispensing device and at least two sewing stations arranged parallel to the dispensing device. The dispensing device is formed as a friction roller conveyor. Each time the swing gripper removes the contents of one book from the friction roller conveyor and supplies it to the sewing station.

特許文献２から、本の中身を糸綴じするための機械構造体が知られている。この機械構造体は本の中身用の搬送装置と、丁合い取りステーションと、分配装置と、この分配装置に対して平行に配置された４個の加工ステーションを備えている。この加工ステーションのうちそれぞれ２個が並べて設けられている。   From Patent Document 2, a mechanical structure for binding the contents of a book is known. This machine structure comprises a conveying device for the contents of the book, a collating station, a dispensing device, and four processing stations arranged parallel to the dispensing device. Two of these processing stations are provided side by side.

特許文献３は、安全上重要な書類の紙葉を加工ステーションに供給するための装置を開示している。後の書類のために所定の紙葉積層体が間欠搬送装置（ｇｅｔａｋｔｅｔｅｎ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）によって加工ステーションに搬送される。そのために、複数の加工ステーションが列をなして搬送装置の隣に配置されている。搬送装置は周期的に作動する制御可能な供給ユニットと、周期的に作動する制御可能な分配ユニットを備えている。   Patent Document 3 discloses an apparatus for supplying paper sheets of documents important for safety to a processing station. A predetermined sheet stack is transported to a processing station for subsequent documents by an intermittent transport device. For this purpose, a plurality of processing stations are arranged next to the conveying device in a row. The transport device comprises a controllable supply unit that operates periodically and a controllable dispensing unit that operates periodically.

１個または複数の綴じステーションが停止する、すなわち少なくとも一時的に作動しないことが繰り返し起こる。これは一般的に、例えば消費された空の縫い付け糸巻きを新しい縫い付け糸巻きと交換する際に、綴じステーションを新たに取り付ける場合である。同様に、メンテナンス作業と、特に欠陥と、それに起因する修理作業も停止をもたらす。それによって、停止の時間や程度に応じて、設備全体のプロセスが多少大きな障害を受ける。それにもかかわらず、停止によって製造の完全中断を引き起こさないで、装置を連続的に引き続き作動させることがきるようにすべきである。   It repeatedly happens that one or more binding stations are stopped, i.e. at least temporarily inoperative. This is typically the case when a binding station is newly installed, for example when replacing a spent empty spool with a new one. Similarly, maintenance work, especially defects, and repair work resulting therefrom are also brought to a halt. As a result, depending on the time and extent of the outage, the overall process of the equipment is somewhat disturbed. Nevertheless, it should be possible to operate the device continuously and continuously without causing a complete interruption of the production by stopping.

そのために、特許文献３は、作動していない綴じステーションの数と位置に依存して、供給装置を制御ユニットによって空動きできることを提案している。この制御概念の結果、空動きの間、供給ユニットの送り運動が中断され、従って積層体が供給ユニットから搬送されない。このような一時的な停止の場合に、停滞を避けるために、手前にある加工ステーションまたは前置機械の運転時に徹底的な変更を行わなければならない。従って、この制御概念は手前にある加工ステーションまたは前置機械の運転に直接的で重大な作用を及ぼす。これに加えて、この制御概念は分配ユニットの運転に影響を及ぼすことになる。   For this purpose, patent document 3 proposes that the supply device can be idled by the control unit, depending on the number and position of the binding stations that are not activated. As a result of this control concept, the feed unit feed movement is interrupted during idle movement, so that the stack is not transported from the feed unit. In the case of such a temporary stop, in order to avoid a stagnation, a thorough change must be made during operation of the processing station or the front machine in front. This control concept therefore has a direct and significant effect on the operation of the foreground processing station or pre-machine. In addition, this control concept affects the operation of the distribution unit.

欧州特許出願公開第１１５５８７３Ａ２号明細書European Patent Application No. 1155873A2 スイス国特許第５０３５９５号明細書Swiss Patent No. 503595 独国特許出願公開第１０２００７００２０９０Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 102007002090A1

そこで、本発明の課題は、少なくとも１つの綴じステーションの停止の際にも、空動きしない運転が引き続き可能であるように、冒頭に述べた種類の装置を改良することである。   It is therefore an object of the present invention to improve a device of the kind mentioned at the beginning so that it is possible to continue operation without idling even when at least one binding station is stopped.

この課題は、折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路に沿って多数の綴じステーションまで搬送するための装置であって、この綴じステーションが積層体を綴じるために設けられ、かつ好ましくは搬送路の隣に列をなして配置され、この綴じステーションのうち、場合によっては、その一部だけが作動し、搬送路に沿って積層体を搬送するように形成された間欠的に作動する搬送装置と、この搬送装置を制御するための制御装置とを具備し、搬送装置が分配ユニットを備え、この分配ユニットが、搬送路に沿って積層体を搬送し、さらに搬送路からその都度選択された綴じステーションに積層体を移送し、そして綴じステーションでの綴じの後に搬送路に沿った継続搬送のために再び積層体を受け取るように形成されている、装置において、搬送装置がさらに、分配ユニットの手前の上流側に配置された制御可能な移送ユニットを備え、この移送ユニットが、積層体を搬送して来る供給ユニットから分配ユニットに積層体を移送するように形成され、制御装置が移送ユニットを、作動している綴じステーションの数と位置に依存しかつ分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合した運転モードに調節することを特徴とする装置によって解決される。   The object is to provide a device for transporting a stack of signatures, preferably a booklet or the contents of a document, in particular a safety-critical document, along a transport path to a number of binding stations. Are arranged for binding the stack and are preferably arranged in a row next to the transport path, and in some cases only a part of this binding station is activated and the stack along the transport path. An intermittently operating transport device formed to transport the transport device and a control device for controlling the transport device, the transport device including a distribution unit, and the distribution unit along the transport path The laminate is transported, further transported from the transport path to the selected binding station each time, and again after the binding at the binding station, the stack is again transferred for continued transport along the transport path. In the apparatus, configured to scrape, the transport device further comprises a controllable transport unit arranged upstream upstream of the distribution unit, which transport unit transports the stack Operating mode adapted to transfer the stack from one to the dispensing unit, the controller depending on the number and position of the operating binding stations and adapted to a fixed and fixed operation of the dispensing unit It is solved by a device characterized by adjusting to.

従って、折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路に沿って、積層体を綴じるために設けられかつ好ましくは搬送路の隣に列をなして配置され、場合によっては、一部だけしか作動していない多数の綴じステーションまで搬送するために、本発明に係る装置が使用される。そのために、積層体は制御可能な搬送装置によって搬送路に沿って搬送される。搬送装置が周期的に作動するので、搬送は間欠的に行われる。搬送装置の構成部材である分配ユニットは、分配ユニットを通る搬送路の区間に沿って積層体を搬送するだけでなく、各々の積層体を搬送路から選択された綴じステーションに移送する。そして、綴じステーションで積層体が綴じられる。綴じステーションでの綴じの後で、綴じられた積層体は搬送路に沿った継続搬送のために再び受け取られる。分配ユニットの手前の上流側に配置された、同様に搬送装置の構成部材である移送ユニットは、積層体を搬送して来る供給ユニットから分配ユニットに積層体を移送し、そしてそのために、一方では作動している綴じステーションの数と位置に依存し、他方では分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合した運転モードに調節されている。   Therefore, a stack of signatures, preferably a booklet or the contents of a document, in particular a document important for safety, is provided for binding the stack along the transport path and preferably in a row next to the transport path. The device according to the invention is used for transporting to a large number of binding stations which are arranged and in some cases only partially active. For this purpose, the laminate is transported along a transport path by a controllable transport device. Since the transfer device operates periodically, the transfer is performed intermittently. The distribution unit, which is a constituent member of the conveyance device, not only conveys the stacked body along the section of the transport path passing through the distribution unit, but also transports each stacked body from the transport path to a selected binding station. Then, the laminate is bound at the binding station. After binding at the binding station, the bound stack is received again for continued transport along the transport path. A transport unit, which is also a component of the transport device, arranged upstream from the distribution unit, transports the stack from the supply unit that transports the stack to the distribution unit, and for that reason, on the one hand Depending on the number and position of the binding stations in operation, on the other hand, the mode of operation is adjusted to suit the fixed and constant operation of the dispensing unit.

本発明により、１個または複数の綴じステーションが停止しているかまたは作動していないときにも、設備全体を空動きなしに、従って連続的に引き続き作動させることが可能である。手前にある加工ステーションまたは前置機械において積層体の送り運動時に一時的に停止させずに、綴じステーションの配置構造に関係なく、１個または複数の綴じステーションを停止することができる。従って、本発明に係る手段に基づいて、１個または複数の綴じステーションの故障または運転停止の場合にも、手前にある加工ステーションまたは前置機械を、相応して低下した一定の製造速度または搬送速度または周期数で、引き続き作動させることができる。   According to the invention, it is possible to continue operating the entire installation without idling and thus continuously even when one or more binding stations are stopped or not activated. One or a plurality of binding stations can be stopped regardless of the arrangement structure of the binding stations, without temporarily stopping the feeding of the laminate in the processing station or the front machine in front. Thus, based on the measures according to the invention, in the event of a failure or shutdown of one or more binding stations, the processing station or the pre-machine in front is kept at a correspondingly reduced constant production speed or transport. It can continue to operate at speed or number of cycles.

本発明の他の効果は、分配ユニットの運転が、すべての綴じステーションが作動しているか、綴じステーションの一部だけが作動しているかに関係がないということにある。従って、分配ユニットは特別な制御を必要としない。分配ユニットのために、適切な一定運転を選択することができる。これは装置の簡単化に貢献する。特にすべての綴じステーションが作動しているか、綴じステーションの一部だけが作動しているかどうかに依存する特別な制御または調整方法は不要である。これは同様に、コストの低減に貢献する。   Another advantage of the present invention is that the operation of the dispensing unit is independent of whether all binding stations are operating or only a part of the binding stations are operating. Thus, the dispensing unit does not require special control. Appropriate constant operation can be selected for the distribution unit. This contributes to simplification of the device. In particular, no special control or adjustment methods are required which depend on whether all binding stations are operating or only part of the binding stations are operating. This also contributes to cost reduction.

この有利な運転方法は、本発明に従って移送ユニットを、供給ユニットと分配装置との間に配置することによって可能になる。本発明に係るこの移送ユニットの機能は、間欠運転での供給ユニットからの積層体の搬送を、一定走行の分配ユニットに適合させることにある。この場合、運転モードと、特に供給ユニットの周期は、作動している綴じステーションの数から求められる。分配ユニットは、すべての綴じステーションが作動するかまたは綴じステーションの一部だけが作動するかに関係なく、固定設定された一定の運転モードで作動するが、運転モードが分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合しているならば、移送ユニットは作動している綴じステーションの数と位置に依存していろいろな運転モードに調節可能である。従って、本発明に従って設けられた移送ユニットは供給ユニットと分配ユニットを同期する。   This advantageous method of operation is made possible by placing a transfer unit according to the invention between the supply unit and the distribution device. The function of this transfer unit according to the invention is to adapt the transport of the stack from the supply unit in intermittent operation to a distribution unit of constant travel. In this case, the operating mode and in particular the period of the supply unit is determined from the number of binding stations in operation. The dispensing unit operates in a fixed and fixed mode of operation regardless of whether all binding stations or only a part of the binding stations are activated, but the mode of operation is fixed in the distribution unit. If adapted to a certain operation, the transfer unit can be adjusted to different operation modes depending on the number and position of the binding stations in operation. Thus, the transfer unit provided in accordance with the present invention synchronizes the supply unit and the distribution unit.

本発明の有利な実施形と発展形態は、従属請求項に記載されている。   Advantageous embodiments and developments of the invention are described in the dependent claims.

作動している綴じステーションの数と位置に依存しかつ分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合する速度プロフィルが生じるように、移送ユニットの運転モードが調節されると有利である。この速度プロフィルによって、移送ユニットは積層体を供給ユニットから分配ユニットに搬送する。この場合、移送ユニットは積層体を搬送すべきときにのみ作動させられる。   It is advantageous if the operating mode of the transfer unit is adjusted so as to produce a speed profile that depends on the number and position of the binding stations that are active and that is compatible with the fixed and fixed operation of the dispensing unit. Due to this speed profile, the transfer unit transports the stack from the supply unit to the distribution unit. In this case, the transfer unit is activated only when the stack is to be transported.

分配ユニットが固定設定された一定の運転に調節されるので、分配ユニットは作動している綴じステーションの数に依存する制御を必要としない。固定設定された一定の速度プロフィルが生じるように、分配ユニットの固定設定された一定の運転が調節されると有利である。この速度プロフィルにより、分配ユニットは少なくともそれを通過する搬送路の区間に沿って、積層体を搬送する。   Since the dispensing unit is adjusted to a fixed and fixed operation, the dispensing unit does not require any control depending on the number of binding stations in operation. It is advantageous if the fixed and constant operation of the distribution unit is adjusted so that a fixed and constant speed profile results. Due to this speed profile, the distribution unit transports the stack along at least the section of the transport path passing through it.

分配ユニットは大きな周期（Ｘ）で作動し、大きな周期はそれぞれ、移送ユニットからの積層体の受け取りと、例えば、後に設けられた排出装置への、綴じステーションによって綴じられたこの積層体の排出との間の、好ましくは一定の時間インターバルを定め、かつ存在する綴じステーションの数に一致する数の個別周期に分割され、しかもすべての綴じステーションが作動しているかまたは綴じステーションの一部だけが作動しているかに依存しないで分割される。例えば３個の綴じステーションが設けられていると、大きな周期は３つの個別周期に分割されている。大きな周期が綴じステーション内の加工時間と積層体交換時間を合計した時間に一致する時間を有すると有利である。各々の大きな周期の個別周期数が綴じステーションの数と一致して例えば３個であるときは、時間が約４．５〜約６秒であると有利である。   The dispensing unit operates with a large period (X), each of which receives the stack from the transfer unit and discharges this stack as bound by the binding station, for example to a discharge device provided later. Is divided into a number of individual periods, preferably equal to the number of binding stations present, and with all binding stations active or only part of the binding stations active It is divided regardless of whether it is doing. For example, if three binding stations are provided, the large period is divided into three individual periods. It is advantageous if the large period has a time corresponding to the sum of the processing time in the binding station and the stack change time. When the number of individual periods of each large period is, for example, 3, corresponding to the number of binding stations, it is advantageous that the time is about 4.5 to about 6 seconds.

他の有利な実施形では、分配ユニットは、それを通過する搬送路の区間に沿って、分配ユニット内にあるすべての積層体を同時に搬送するために搬送手段を備えている。この搬送手段が第１搬送速度または第２搬送速度で選択的に運転され、この第２搬送速度が第１搬送速度よりも速く、それによって積層体を綴じステーションに移送するために必要な時間と、綴じステーションから積層体を受け取るために必要な時間が補償される。   In another advantageous embodiment, the distribution unit is provided with conveying means for simultaneously conveying all stacks in the distribution unit along the section of the conveying path passing therethrough. The transport means is selectively operated at the first transport speed or the second transport speed, the second transport speed being faster than the first transport speed, thereby the time required to transfer the laminate to the binding station; The time required to receive the laminate from the binding station is compensated.

綴じステーションへの積層体の移送と、綴じステーションからの積層体の受け取りはある程度の時間を必要とし、この時間内で分配ユニットは搬送路に沿った送り運動を実施してはいけない。しかしながら、失った時間を分配ユニットによって取り戻さなければならない。なぜなら、さもなければ、手前にある加工ステーションまたは前置機械をほぼ一定の製造速度または周期数で続けて作動させるという要求が満たされないからである。この「取り戻し時間」は、分配ユニットの搬送手段が一時的に高い第２搬送速度で運転されることによって得られる。好ましくは、第２搬送速度は第１搬送速度の約２倍であり、搬送手段は好ましくは、各々の大きな周期の最後の個別周期の間のみ、特に各々の大きな周期の最後の個別周期の第２半部の間のみ、第２搬送速度で搬送する。   Transfer of the laminate to the binding station and receipt of the laminate from the binding station requires a certain amount of time, and the distribution unit must not perform a feeding movement along the transport path within this time. However, the lost time must be recovered by the dispensing unit. This is because otherwise, the requirement to continuously operate the foreground processing station or pre-machine at a substantially constant production rate or number of cycles is not met. This “recovery time” is obtained by temporarily operating the transport means of the distribution unit at a high second transport speed. Preferably, the second transport speed is about twice the first transport speed, and the transport means is preferably only during the last individual period of each large period, in particular the first of the last individual period of each large period. Only the second half is transported at the second transport speed.

分配ユニットの搬送手段が各々の大きな周期の個別周期の間、好ましくは各々の大きな周期の第１個別周期の間に停止していると合目的である。それによって、この時間を、積層体を綴じステーションに移送するためおよび綴じた積層体を綴じステーションから受け取るために利用することができる。綴じステーションへの移送と綴じステーションからの受け取りをほぼ同時に行うと有利である。   It is expedient if the conveying means of the distribution unit is stopped during each large period of individual periods, preferably during each large period of the first individual period. Thereby, this time can be utilized to transfer the stack to the binding station and to receive the bound stack from the binding station. It is advantageous if the transfer to the binding station and the reception from the binding station occur almost simultaneously.

分配ユニットの搬送手段は好ましくは、横方向に延在するウェブを有する少なくとも１個のパドルベルトまたはチャンバベルトを備えている。このウェブはその間に、積層体を収容するためのそれぞれ１つの開放したチャンバを形成する。積層体を相応の送り運動の搬送方向に送るために、チャンバの後側のウェブは積層体の後側のエッジに接触する。   The conveying means of the dispensing unit preferably comprises at least one paddle belt or chamber belt having a web extending in the transverse direction. The web in between forms a single open chamber for receiving the laminate. In order to feed the laminate in the conveying direction of the corresponding feed movement, the rear web of the chamber contacts the rear edge of the laminate.

既に述べた供給ユニットは、上流側で最も近くにある加工ステーションまたは前置機械の構成部材であってもよいし、手前にある加工ステーションまたは前置機械の構造体に付設してもよい。この場合、供給ユニットは本発明に係る搬送装置に対する、手前にある加工ステーションまたは前置機械の出口側インターフェースを形成し、移送ユニットは手前にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置の入口側インターフェースを形成する。   The supply unit already described may be a component of the processing station or pre-machine nearest to the upstream side, or may be attached to the structure of the processing station or pre-machine in front. In this case, the supply unit forms an exit side interface of the processing station or the front machine in front of the transfer device according to the present invention, and the transfer unit has an inlet side interface of the transfer device to the front processing station or machine. Form.

その代わりに、供給ユニットは本発明に係る搬送装置の構造グループであってもよく、従って手前にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置の入口側インターフェースを形成する。供給ユニットは周期的に作動するので、積層体を間欠的に移送ユニットに供給する。この実施形の場合、供給ユニットは作動する綴じステーションの数と位置に依存する運転モードに調節されるので、移送ユニットへの積層体のほぼ連続的な搬送が行われる。「連続的な」搬送とは中断しない搬送であると理解される。さらに、これに関連して補足すると、搬送は通常は間欠的に行われる。その都度瞬時に生じる供給ユニットの運転モードに依存して、移送ユニットの運転モードが調節される。供給装置の調節された運転モードが、作動する綴じステーションの数と位置に依存し積層体のほぼ連続した搬送を生じる速度プロフィルを有すると有利である。その際、速度プロフィルの選択または調節に応じて、異なる搬送速度での運転が可能である。   Instead, the supply unit may be a structural group of conveying devices according to the invention, thus forming the inlet interface of the conveying device to the front processing station or pre-machine. Since the supply unit operates periodically, the laminate is intermittently supplied to the transfer unit. In this embodiment, the supply unit is adjusted to an operating mode that depends on the number and position of the binding stations that are activated, so that a substantially continuous transport of the stack to the transfer unit takes place. “Continuous” transport is understood to be transport without interruption. Further, supplementing in this regard, the conveyance is usually performed intermittently. Depending on the operation mode of the supply unit that occurs instantaneously each time, the operation mode of the transfer unit is adjusted. It is advantageous if the regulated operating mode of the feeding device has a speed profile that results in a substantially continuous transport of the laminate, depending on the number and position of the binding stations that are activated. In this case, operation at different transport speeds is possible depending on the selection or adjustment of the speed profile.

供給装置が分配ユニットの個別周期にほぼ一致する作業周期で運転されると合目的である。   It is expedient if the supply device is operated with a work cycle that approximately matches the individual cycle of the distribution unit.

供給ユニットがその中にあるすべての積層体を同時に送る搬送手段を備えていると有利である。この場合、供給ユニット内にある積層体は特に搬送路に沿って列をなして互いにほぼ同じ間隔をおいて配置されている。そのために、この搬送手段は例えばトング車および／または吸引ベルトを備えていてもよい。   It is advantageous if the supply unit comprises transport means for feeding all the laminates contained therein simultaneously. In this case, the laminates in the supply unit are arranged in a line along the transport path and are arranged at substantially the same distance from each other. For this purpose, the conveying means may comprise, for example, a tong wheel and / or a suction belt.

設けられたすべての綴じステーションが作動していると、供給ユニットの搬送手段は、分配ユニットの搬送手段の第１搬送速度にほぼ一致するかまたはこの第１搬送速度に一致する搬送速度で搬送する。その際、供給ユニットの搬送手段が各作業周期の第１半分の間のみ搬送すると有利である一方、作業周期の第２半分が、積層体を送らない、搬送手段の後ろ向きの空動きのために利用可能であると有利である。これは、搬送手段が昇降装置として形成されている場合にきわめて有利である。この昇降装置は少なくとも１個の駆動される昇降要素を備え、この昇降要素は搬送方向に移動可能であり、その際、積層体に係合可能であり、それによって積層体が搬送方向に搬送される一方、作業周期の第２半分の間では積層体との係合が解除され、搬送のために次の積層体に再び係合する前に、搬送方向と反対向きに戻される。   When all the binding stations provided are in operation, the transport means of the supply unit transports at a transport speed substantially equal to or equal to the first transport speed of the transport means of the distribution unit. . In doing so, it is advantageous for the transport means of the supply unit to transport only during the first half of each work cycle, while the second half of the work cycle does not feed the stack, due to backward movement of the transport means. It is advantageous if available. This is very advantageous when the conveying means is formed as a lifting device. The lifting device comprises at least one driven lifting element, which can be moved in the transport direction and can be engaged with the stack, whereby the stack is transported in the transport direction. On the other hand, during the second half of the work cycle, the engagement with the stack is released and returned to the opposite direction to the transport direction before re-engaging with the next stack for transport.

綴じステーションが作動していない場合には、供給ユニットの搬送手段は１作業周期の間ほぼ半分の搬送速度で搬送する。この１作業周期は、分配ユニットの大きな周期内で作動していない綴じステーションの位置に対応する場所に現れる個別周期に時間的に一致する。分配ユニットの大きな周期は例えば３つの個別周期を有する。というのは、全部で３個の綴じステーションが設けられているからである。例えば第２綴じステーションが作動しておらず、従って運転を停止していると、供給ユニットの搬送手段の搬送速度は、分配ユニットの各々の大きな周期の第２個別周期に時間的に一致する作業周期の間、約半分まで低下する。従って、１個の綴じステーションが運転を停止する場合、供給ユニットの次の送り、従って手前にある加工ステーションまたは前置機械内での送りは、約半分の速度でかつ好ましくは２倍の時間をかけて実施される。この場合、好ましくは、供給ユニットの搬送手段はそれに続く作業周期の間も約半分の搬送速度で搬送し、特に当該の作業周期のほぼ第２半分の間のみおよびそれに続く作業周期のほぼ第１半部の間のみ約半分の搬送速度で搬送する。   When the binding station is not in operation, the transport means of the supply unit transports at approximately half the transport speed during one work cycle. This one working period corresponds in time to the individual period appearing at a location corresponding to the position of the binding station that is not operating within a large period of the dispensing unit. The large period of the distribution unit has, for example, three individual periods. This is because a total of three binding stations are provided. For example, when the second binding station is not activated and thus the operation is stopped, the transport speed of the transport means of the supply unit is temporally coincident with the second individual cycle of each large cycle of the distribution unit. It drops to about half during the cycle. Thus, if one binding station stops operating, the next feed of the supply unit, and therefore the feed in the front processing station or pre-machine, takes about half the speed and preferably doubles the time. Is carried out. In this case, preferably, the transport means of the supply unit transports at a transport speed of approximately half during the subsequent work cycle, in particular only during approximately the second half of the relevant work cycle and approximately the first of the subsequent work cycles. It is transported at about half the transport speed only between the halves.

供給ユニットの搬送手段は好ましくはパドルベルトまたはチャンバベルトを備えている。このベルトは横方向に延在するウェブを備え、このウェブはその間にそれぞれ、積層体を収容するための開放したチャンバを形成する。チャンバの後側のウェブは積層体の後側のエッジに接触し、積層体を搬送方向へ供給ユニットに沿って移送ユニットの方へ送る。   The conveying means of the supply unit preferably comprises a paddle belt or a chamber belt. The belt comprises a laterally extending web, each of which forms an open chamber for receiving the laminate. The web on the rear side of the chamber contacts the rear edge of the laminate and feeds the laminate in the transport direction along the supply unit towards the transfer unit.

移送ユニットが大きな周期で作動すると合目的である。この場合、個別周期は分配ユニットの大きな周期の個別周期に適合している。   It is expedient if the transfer unit operates with a large cycle. In this case, the individual period is adapted to the large period of the distribution unit.

移送ユニットが各々の大きな周期の第１個別周期で停止すると有利である。これは特に、分配ユニットによる綴じステーションへの積層体の移送および綴じステーションからの積層体の受け取りに時間的に関係がある。   It is advantageous if the transfer unit stops at the first individual period of each large period. This is particularly relevant in terms of the transport of the stack to the binding station by the dispensing unit and the receipt of the stack from the binding station.

移送ユニットが第１搬送速度でまたは第２搬送速度で選択的に運転されると有利である。この場合、第２搬送速度は第１搬送速度よりも速く、好ましくは第１搬送速度の約２倍である。   It is advantageous if the transfer unit is selectively operated at the first transport speed or at the second transport speed. In this case, the second transport speed is faster than the first transport speed, and preferably about twice the first transport speed.

特に、各々の大きな周期の個別周期数が綴じステーションの数に相応して少なくとも３個であるときに、移送ユニットは各々の大きな周期の第２個別周期の第１半部の間第１搬送速度で搬送する。   In particular, when the number of individual cycles of each large cycle is at least 3 corresponding to the number of binding stations, the transfer unit is in the first transport speed during the first half of the second individual cycle of each large cycle. Transport by.

特に、各々の大きな周期の個別周期数が綴じステーションの数に相応して少なくとも３個であるときに、移送ユニットは各々の大きな周期の最後の個別周期の間だけ、好ましくは各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の間、特に各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の最後の約４分の１の間だけ、第２搬送速度で搬送する。   In particular, when the number of individual cycles of each large cycle is at least 3 corresponding to the number of binding stations, the transfer unit is only for the last individual cycle of each large cycle, preferably for each large cycle. It is conveyed at the second conveying speed during the last individual period portion, in particular only during the last about one quarter of the last individual period portion of each large period.

すべての綴じステーションが作動していると、移送ユニットは各々の大きな周期の最後の個別周期の間、好ましくは各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の間、特に各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の約第１半分の間、第１搬送速度で搬送する。   When all the binding stations are in operation, the transfer unit is in the last individual cycle of each large cycle, preferably during the last individual cycle part of each large cycle, in particular at the end of each large cycle. During the first half of the individual period portion, the sheet is conveyed at the first conveyance speed.

各々の大きな周期は綴じステーションの数に対応して３個の個別周期を有し、そして第１と最後の綴じステーションが作動していると、各々の大きな周期の最後の個別周期の残りの部分の間移送ユニットは停止している。   Each large period has three individual periods corresponding to the number of binding stations, and when the first and last binding stations are activated, the remainder of the last individual period of each large period During this period, the transfer unit is stopped.

結局、その代わりに、綴じステーションは構造グループとして本発明に係る装置に所属し、従ってこの装置の構成部材を形成することができる。   Eventually, instead, the binding station belongs to the device according to the invention as a structural group and can thus form a component of this device.

次に、添付の図に基づいて、本発明の好ましい実施形態を詳しく説明する。   Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

３個の縫い付けステーションが加工プロセスの第１段階にあり、この３個の縫い付けステーションがすべて作動している、本発明の有利な実施形態に係る装置の概略的な斜視図である。1 is a schematic perspective view of an apparatus according to an advantageous embodiment of the invention, with three sewing stations in the first stage of the machining process, all three sewing stations operating. 移送ユニットと分配ユニットの領域における図１の装置の一部区間の側面図である。FIG. 2 is a side view of a partial section of the device of FIG. 1 in the area of transfer units and distribution units. 移送ユニットと分配ユニットの領域における図１の装置の一部区間の側面図である。FIG. 2 is a side view of a partial section of the device of FIG. 1 in the area of transfer units and distribution units. 移送ユニットと分配ユニットの領域における図１の装置の一部区間の側面図である。FIG. 2 is a side view of a partial section of the device of FIG. 1 in the area of transfer units and distribution units. 分配ユニットの一部を搬送方向に見た図である。It is the figure which looked at a part of distribution unit in the conveyance direction. 図１の装置のための制御兼調整装置の概略的なブロック図である。2 is a schematic block diagram of a control and adjustment device for the device of FIG. ３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at another stage of the machining process, with all three sewing stations operating. ３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at another stage of the machining process, with all three sewing stations operating. ３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at another stage of the machining process, with all three sewing stations operating. ３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at another stage of the machining process, with all three sewing stations operating. ３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at another stage of the machining process, with all three sewing stations operating. ３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at another stage of the machining process, with all three sewing stations operating. ３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at another stage of the machining process, with all three sewing stations operating. 図１と図７〜図１３に示した加工プロセスのための図１の装置のいろいろな構成要素についての速度−時間−グラフである。FIG. 14 is a velocity-time-graph for various components of the apparatus of FIG. 1 for the machining process shown in FIG. 1 and FIGS. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。FIG. 2 shows the apparatus of FIG. 1 at individual stages of the machining process when the second sewing station is stopped. 図１５〜図２２に示した加工プロセスのための装置のいろいろな構成要素についての速度−時間−グラフである。FIG. 23 is a velocity-time-graph for various components of the apparatus for the machining process shown in FIGS.

図には、本発明の有利な実施形態に従い、綴じた書類の作成用の折丁の積層体を綴じるために使用される装置が示してある。折丁は平坦部材、好ましくは紙葉からなっている。図示した装置が、特に例えばパスポートのような安全上重要な書類を作成するために役立つ書類の冊子または本の中身を綴じるために使用されると有利である。この綴じは図示した装置では、所定の数の折丁を縫い合わせることによって行われる。この所定の数の折丁は一緒に一つの積層体を形成する。個々の折丁は印刷され、そして作成終了後、書類または本の頁を形成するように準備される。積層体は「有用物（Ｎｕｔｚｅｎ）」とも呼ばれる。以下において、積層体については簡単化するために用語「本の中身」を使用する。この本の中身はすべての種類の積層体または有用物の同義語である。   The figure shows an apparatus used for binding a stack of signatures for the production of bound documents in accordance with an advantageous embodiment of the invention. The signature consists of a flat member, preferably a paper sheet. It is advantageous if the device shown is used for binding booklets or book contents that are particularly useful for producing safety-sensitive documents such as passports. In the illustrated apparatus, this binding is performed by sewing a predetermined number of signatures. The predetermined number of signatures together form a laminate. Individual signatures are printed and, after completion of production, prepared to form a document or book page. The laminate is also referred to as “Nutzen”. In the following, for the sake of simplicity, the term “book contents” is used. The contents of this book are synonyms for all types of laminates or useful articles.

図に示した装置は、本およびその他の書類、特に安全上重要な書類を作成するための図示していない設備の一部である。このような設備では先ず最初に、個々の折丁または紙葉がそのために設けられたステーションまたは前置機械で加工され、その際特に裁断され、ばらばらにされ、そしてグループ別に集められて均一な積層体または有用物となる。この積層体または有用物はそれぞれ、作成すべき本または書類の同じ頁を形成する同じ種類の折丁からなっている。積層体または本の中身を作成した後で、この積層体または本の中身は列をなして続けて図示した装置に搬送される。この装置では、積層体または本の中身は折丁を縫い合わせることによって綴じられる。これについては次に詳細に説明する。図に示した装置を出た後で、綴じられた本の中身は後続のいろいろなステーションを通過する。このステーションにおいて、本の中身は特に装丁、エンボス加工、折り加工および裁断される。これは特にパスポートの場合に特に重要であり、印刷によってあるいはレーザービームを使用して通し番号が付けられる。   The apparatus shown in the figure is part of a facility (not shown) for producing books and other documents, in particular documents important to safety. In such an installation, first of all, individual signatures or paper sheets are processed in a station or pre-machine provided therefor, in which case they are specifically cut, separated and grouped together to form a uniform stack. It becomes a body or a useful thing. Each of these laminates or utilities consists of the same type of signature that forms the same page of the book or document to be created. After creating the stack or book contents, the stack or book contents are subsequently transported to the illustrated apparatus in a row. In this device, the stack or book content is bound by stitching signatures. This will be described in detail next. After exiting the apparatus shown in the figure, the bound book content passes through the various stations that follow. At this station, the contents of the book are in particular bound, embossed, folded and cut. This is particularly important in the case of passports, which are serialized by printing or using a laser beam.

次に、図に示した装置を詳細に説明する。   Next, the apparatus shown in the figure will be described in detail.

図１から分かるように、図示した実施形態の装置は、３個の縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の構造体を備えている。その代わりに、２個の縫い付けステーションまたは４個以上の縫い付けステーションを使用することができる。さらに、分配ユニット２が設けられている。この分配ユニットの機能について、次に詳細に説明する。この分配ユニット２のすぐ隣に、３個の縫い付けステーション１．１、１．２、１．３が列をなして並べて配置されている。図１において分配ユニット２の右端部には、移送ユニット３が配置されている。図１において分配ユニット２の左端部には、排出装置４が接続している。さらに、図１には供給ユニット６が示してある。この供給ユニットが図１において移送ユニット３の右端部に接続しているので、移送ユニット３は供給ユニット６と分配ユニット２との間に位置する。少なくとも分配ユニット２と移送ユニット３は、本の中身を矢印Ａの搬送方向に装置を通って順々に搬送するために、一緒に搬送装置８を形成する。図示したすべての本の中身の代表として、移送ユニット３上にある本の中身が参照番号「５」で示してある。これに関連して図１からさらに分かるように、供給ユニット６と移送ユニット３と分配ユニット２と排出装置４は、ほぼ直線的な搬送路９を形成するように互いに配向されている。この搬送路に沿って、本の中身は搬送方向Ａに移動させられる。   As can be seen from FIG. 1, the device of the illustrated embodiment comprises a structure of three sewing stations 1.1, 1.2, 1.3. Alternatively, two sewing stations or four or more sewing stations can be used. Furthermore, a distribution unit 2 is provided. The function of this distribution unit will now be described in detail. Immediately next to the distribution unit 2, three sewing stations 1.1, 1.2, 1.3 are arranged in a line. In FIG. 1, a transfer unit 3 is disposed at the right end of the distribution unit 2. In FIG. 1, a discharge device 4 is connected to the left end of the distribution unit 2. Furthermore, FIG. 1 shows a supply unit 6. Since this supply unit is connected to the right end of the transfer unit 3 in FIG. 1, the transfer unit 3 is located between the supply unit 6 and the distribution unit 2. At least the distribution unit 2 and the transfer unit 3 together form a transport device 8 to transport the contents of the book sequentially through the device in the transport direction of arrow A. As representative of the contents of all the books shown, the contents of the book on the transfer unit 3 are indicated by the reference number “5”. In this connection, as can be seen further from FIG. 1, the supply unit 6, the transfer unit 3, the distribution unit 2 and the discharge device 4 are oriented with respect to each other so as to form a substantially linear transport path 9. The contents of the book are moved in the transport direction A along this transport path.

図示を簡単化するために、図１において供給ユニット６と移送ユニット３と分配ユニット２と排出装置４はそれぞれ簡単なプラットホームとして示してあり、このプラットホーム上に本の中身が載せられ、搬送方向Ａに移動させられる。これらの構造グループは実際には十分に適切な搬送手段を備えている。   In order to simplify the illustration, the supply unit 6, the transfer unit 3, the distribution unit 2 and the discharge device 4 are respectively shown as simple platforms in FIG. Moved to. These structural groups are in fact equipped with adequately suitable transport means.

例えば分配ユニット２の搬送手段は好ましくは、搬送方向Ａに無端循環するコンベアベルトとして形成されたいわゆるチャンバベルトまたはパドルベルトを備えている。パドルベルトは横方向に延在するウェブを備えている。このウェブはその間に、本の中身を収容するための外向きに開放したチャンバをそれぞれ１つ形成する。本の中身を搬送方向Ａに送るために、チャンバの後側のウェブが本の中身の後側エッジに接触する。ウェブの代わりに突起等を設けてもよい。供給ユニット６と排出装置４の搬送手段も同じ方法または類似の方法で形成することができる。   For example, the conveying means of the distribution unit 2 preferably comprises a so-called chamber belt or paddle belt formed as a conveyor belt circulating endlessly in the conveying direction A. The paddle belt has a web extending in the transverse direction. In the meantime, the web forms one outwardly open chamber for receiving the contents of the book. In order to send the contents of the book in the transport direction A, the web behind the chamber contacts the rear edge of the contents of the book. A protrusion or the like may be provided instead of the web. The conveying means of the supply unit 6 and the discharge device 4 can also be formed by the same method or a similar method.

搬送方向Ａにおける移送ユニット３の長さが本の中身５の長さにほほ一致しているので、移送ユニット３の搬送手段としては好ましくはスライダまたはグリッパが適している。このスライダまたはグリッパは、搬送方向Ａにおいて分配ユニット２の方へ本の中身を送るために、本の中身の後側エッジに接触するかまたはこの後側エッジを掴む。スライダまたはグリッパは移送ユニット３の全長にわたって移動した後で、例えば搬送路平面から下降することにより搬送路９から離れ、そして移送ユニット３の上流側の始端部に戻される。その後で、スライダまたはグリッパはその間に移送ユニット３上に運ばれた本の中身を送る。上述のパドルベルトの代わりに、供給ユニット６のための搬送手段として適当なスライダ、グリッパまたはトングを使用してもよい。この場合、供給装置の収容能力、すなわち同時に収容すべき最多の本の中身の数に依存して、前後に並べて配置された相応する数のスライダ、グリッパまたはトングを設けることができる。このスライダ、グリッパまたはトングは搬送方向Ａにおいて互いに等間隔に配置すべきである。この間隔は本の中身の長さよりも幾分長く採寸すべきである。   Since the length of the transfer unit 3 in the transfer direction A is almost the same as the length of the contents 5 of the book, a slider or a gripper is preferably suitable as the transfer means of the transfer unit 3. This slider or gripper contacts or grabs the back edge of the book contents in order to feed the book contents towards the dispensing unit 2 in the transport direction A. After the slider or gripper moves over the entire length of the transfer unit 3, the slider or gripper moves away from the transfer path 9 by, for example, descending from the transfer path plane, and is returned to the upstream end of the transfer unit 3. Thereafter, the slider or gripper feeds the contents of the book carried on the transfer unit 3 in the meantime. Instead of the paddle belt described above, a suitable slider, gripper or tong may be used as the conveying means for the supply unit 6. In this case, a corresponding number of sliders, grippers or tongs arranged side by side can be provided, depending on the capacity of the supply device, i.e. the number of book contents to be accommodated at the same time. The sliders, grippers or tongs should be arranged at regular intervals in the transport direction A. This interval should be measured somewhat longer than the length of the book.

分配ユニット２と移送ユニット３のための搬送手段の有利な実施形態は図２〜図５に例示的に示されている。   An advantageous embodiment of the conveying means for the distribution unit 2 and the transfer unit 3 is exemplarily shown in FIGS.

分配ユニット２の搬送手段または駆動装置は図示した実施形態では、搬送突起または搬送ウェブを備えたベルトシステムからなっている。そのために、プーリ１４の周りを無端循環するベルト１０、１１が使用される。このベルトは例えばパドルベルトと呼ぶこともできる。図５から分かるように、図示した実施形態では、並べて配置された４本の無端循環ベルト１０、１１が設けられている。図示した実施形態では、ベルトシステムは分配ユニット２内において本の中身５用搬送路の上方に配置されている。搬送路区間９．２（図１）は載置板１２によって形成され、この載置板に、分配ユニット２内において本の中身５が載り、この分配ユニットに沿って搬送方向Ａに送られる。   In the illustrated embodiment, the conveying means or driving device of the distribution unit 2 comprises a belt system having a conveying protrusion or a conveying web. For this purpose, belts 10 and 11 that endlessly circulate around the pulley 14 are used. This belt can also be called a paddle belt, for example. As can be seen from FIG. 5, in the illustrated embodiment, four endless circulation belts 10, 11 arranged side by side are provided. In the illustrated embodiment, the belt system is arranged in the distribution unit 2 above the book 5 content path. The conveyance path section 9.2 (FIG. 1) is formed by the placement plate 12, and the contents 5 of the book are placed on the placement plate in the distribution unit 2 and sent in the conveyance direction A along the distribution unit.

ベルト１０、１１の外面に取付けられ横方向に延在するウェブまたは突起１０．１、１０．２と１１．１、１１．２が送る働きをする。ベルト１０に取付けられた突起１０．１、１０．２は一直線に並ぶように配向されている。これと同じことがベルト１１の突起１１．１、１１．２についても当てはまる。特に図２〜図４から分かるように、ベルト１０の突起１０．１、１０．２はベルト１１の突起１１．１、１１．２に対してずらして配置されている。図示した実施形態で使用される４本のベルトのうち、ベルト対１０はサーボモータによって駆動され、ベルト対１１は他のサーボモータによって駆動される。特に図４から分かるように、ベルト対１０の突起１０．１、１０．２は、本積層体５を搬送方向Ａに送るために、本積層体５の後側エッジに接触可能である移動する突起である。これに対して、ベルト対１１はベルト対１０の突起１０．１、１０．２に対する突起１１．１、１１．２の相対位置がフォーマットに依存して調節されるので、突起１１．１、１１．２は本の中身５の前側エッジに接触可能である。これにより、まだ綴じられていない本の中身５は分配ユニット２内でのその搬送中言わば挟持される。それによって、特に送り運動の加速または減速中に、綴じられていない本の中身５のばらばらの紙がすべってずれることがない。両ベルト対１０、１１はいかなる時点でも（フォーマット調節の場合を除いて）同期して移動する。それによって、本の中身５は分配ユニット内でのその搬送中に、下側に位置する載置板１２とベルト対１０、１１の下側半部の外面との間に収容される。   Webs or projections 10.1, 10.2 and 11.1, 11.2 attached to the outer surface of the belt 10, 11 and extending in the transverse direction serve to feed. The protrusions 10.1, 10.2 attached to the belt 10 are oriented so as to be aligned. The same applies to the protrusions 11.1, 11.2 of the belt 11. As can be seen in particular in FIGS. 2 to 4, the protrusions 10.1, 10.2 of the belt 10 are offset from the protrusions 11.1, 11.2 of the belt 11. Of the four belts used in the illustrated embodiment, the belt pair 10 is driven by a servo motor and the belt pair 11 is driven by another servo motor. As can be seen in particular from FIG. 4, the projections 10.1, 10.2 of the belt pair 10 move so as to be able to contact the rear edge of the stack 5 in order to feed the stack 5 in the transport direction A. It is a protrusion. On the other hand, the relative position of the protrusions 11.1, 11.2 with respect to the protrusions 10.1, 10.2 of the belt pair 10 is adjusted depending on the format, so that the protrusions 11.1, 11 .2 can contact the front edge of the book's contents 5. As a result, the contents 5 of the book that has not yet been bound are pinched during the conveyance in the distribution unit 2. This ensures that the loose paper in the unbound book contents 5 does not slip, especially during acceleration or deceleration of the feed movement. Both belt pairs 10, 11 move synchronously at any time (except for format adjustment). Thereby, the contents 5 of the book are accommodated between the placing plate 12 located on the lower side and the outer surface of the lower half of the belt pair 10, 11 during its transport in the distribution unit.

ベルト対１０、１１の下側半部の上方にガイド１６が配置されている。このガイドによってベルト１０、１１が搬送方向Ａに対して横方向に位置保持される。そのために、ベルト対１０、１１の下側半部の向き合うガイド１６の下面に、適当な凹部１６．１が形成されている。図５から分かるように、この凹部の中をベルト１０、１１の下側半部が案内される。ベルト１０、１１の突起１０．１、１０．２、１１．１、１１．２は、載置板１２の上面に形成された凹部１２．１によって、ベルト１０、１１の下側半部に沿ったその経路に沿って走行する。これは同様に、図５から明らかである。図５からさらに分かるように、ガイド１６の下面はその一方の側方端部に、傾斜部１６．２を有する。この傾斜部１６．２を有する端部は、分配ユニット２の隣に配置された縫い付けステーション１．１、１．２、１．３（図１）の方向に向いており、従ってこの縫い付けステーションに隣接している。縫い付けステーションの荷積みおよび荷降ろしのために両方向矢印Ｂの方向に本の中身５を移動させる間、ガイド１６の下面の傾斜部１６．２は本の中身５を案内する働きをし、特に一方でガイド１６とベルト１０、１１の下側半部との間および他方でガイド１６と載置板１２の上面との間に形成された中間室内に本の中身５を容易に挿入する働きをし、従って分配ユニット２内に容易に戻し収容する働きをする。   A guide 16 is disposed above the lower half of the belt pair 10, 11. By this guide, the belts 10 and 11 are held in the lateral direction with respect to the transport direction A. For this purpose, a suitable recess 16.1 is formed on the lower surface of the guide 16 facing the lower half of the belt pair 10,11. As can be seen from FIG. 5, the lower half of the belts 10, 11 is guided in this recess. The protrusions 10.1, 10.2, 11.1, and 11.2 of the belts 10 and 11 are along the lower half of the belts 10 and 11 by the recesses 12.1 formed on the upper surface of the mounting plate 12. Travel along that route. This is also evident from FIG. As can be further seen from FIG. 5, the lower surface of the guide 16 has an inclined portion 16.2 at one side end thereof. The end with this inclined portion 16.2 is directed in the direction of the sewing station 1.1, 1.2, 1.3 (FIG. 1) arranged next to the dispensing unit 2, so that this sewing Adjacent to the station. While moving the book contents 5 in the direction of the double arrow B for loading and unloading of the sewing station, the inclined part 16.2 on the underside of the guide 16 serves to guide the book contents 5, especially The book 5 is easily inserted into an intermediate chamber formed between the guide 16 and the lower half of the belts 10 and 11 and between the guide 16 and the upper surface of the mounting plate 12 on the other hand. Therefore, it functions to be easily returned and accommodated in the distribution unit 2.

図３と図４に示した実施形態では、移送ユニット３のための搬送手段として、グリッパまたはスライダ１８が使用される。このグリッパまたはスライダは図示していない直線駆動ユニットによって、搬送方向Ａに一致する矢印Ｆの方向（送り行程）または矢印Ｒに一致する反対方向（戻り行程）に駆動される。図示した実施形態では、スライダ１８は支承部材２０と、この支承部材２０に支承され分配ユニット２の方へまたは搬送方向Ａに弾性的に付勢された挟持部材２１を備えている。支承部材２０と挟持部材２１がレーキ状に形成されているので、スライダ１８が矢印Ｒの方向の戻り行程にあるときには（図４）、挟持部材２１の図示していないレーキセグメントが支承部材２０の凹部２２内に入ることができる。図２〜図４からさらに分かるように、移送ユニット３は載置板２４を備えている。この載置板には本の中身５が載せられ、本の中身がこの載置板に沿って移動させられる。載置板２４とスライダ１８は互いにずらして配置され、それによって図３から分かるようにスライダ１８が矢印Ｆの方向に送られているときに、本の中身５を搬送方向Ａに送るために、スライダ１８は本の中身５の後側エッジに接触可能である。移送ユニット３から分配ユニット２に本の中身５を引き渡した後で、スライダはリニアユニットから下降させられ、そして矢印Ｒの方向の戻り行程運動の間、上流側にある移送ユニット３の始端または入口に戻される。それによって、スライダは供給装置６から移送装置３に移送された新しい本の中身５の後側エッジに接触する。   In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, a gripper or slider 18 is used as transport means for the transfer unit 3. This gripper or slider is driven by a linear drive unit (not shown) in the direction of arrow F (feeding stroke) that coincides with the conveyance direction A or in the opposite direction (returning stroke) that coincides with the arrow R. In the illustrated embodiment, the slider 18 comprises a bearing member 20 and a clamping member 21 that is supported on the bearing member 20 and elastically biased toward the distribution unit 2 or in the conveying direction A. Since the support member 20 and the clamping member 21 are formed in a rake shape, when the slider 18 is in the return stroke in the direction of the arrow R (FIG. 4), a rake segment (not shown) of the clamping member 21 is included in the support member 20. It can enter into the recess 22. As can be further understood from FIGS. 2 to 4, the transfer unit 3 includes a mounting plate 24. The contents 5 of the book are placed on the placement board, and the contents of the book are moved along the placement board. In order to send the contents 5 of the book in the conveying direction A when the placing plate 24 and the slider 18 are arranged so as to be shifted from each other, and as shown in FIG. The slider 18 can contact the rear edge of the book contents 5. After delivering the book contents 5 from the transfer unit 3 to the distribution unit 2, the slider is lowered from the linear unit and during the return stroke movement in the direction of arrow R, the beginning or inlet of the transfer unit 3 upstream. Returned to Thereby, the slider contacts the rear edge of the contents 5 of the new book transferred from the supply device 6 to the transfer device 3.

図１からさらに分かるように、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３はそれぞれ、分配ユニット２の方へ開放した入口と、同様に分配ユニット２の方に向いた出口を備えている。この出口は搬送方向Ａに見て入口の下流にある。図１では第１縫い付けステーション１．１においてのみ入口が参照符号「１．１Ｅ」で、出口が参照符号「１．１Ａ」で示されており、他の両縫い付けステーションでは示されていない。縫い付けステーション１．１、１．２、１．３は図示した実施形態では搬送方向Ａに作動する。すなわち、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３では本の中身が搬送方向Ａに移動し、同時に縫い付けられる。そのために、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３には、図示していない適当な搬送手段が設けられている。   As can further be seen from FIG. 1, the sewing stations 1.1, 1.2, 1.3 each have an inlet that opens towards the dispensing unit 2 and an outlet that also faces towards the dispensing unit 2. Yes. This outlet is downstream of the inlet as viewed in the transport direction A. In FIG. 1, only at the first sewing station 1.1, the inlet is indicated by reference numeral “1.1E” and the outlet is indicated by reference numeral “1.1A”, not at the other two sewing stations. . The sewing stations 1.1, 1.2, 1.3 operate in the conveying direction A in the illustrated embodiment. That is, at the sewing stations 1.1, 1.2 and 1.3, the contents of the book move in the transport direction A and are sewn at the same time. For this purpose, the sewing stations 1.1, 1.2 and 1.3 are provided with suitable conveying means not shown.

本の中身を縫い付けステーションに供給するために、この本の中身は分配ユニット２内にある搬送路１０の区間１０．２から取り出され、そして縫い付けステーションの入口（例えば１．１Ｅ）を経て引き入れおよび／または押し込むことによって適当な縫い付けステーションに移送される。縫い付け過程が終了した後で、縫い付け済の本の中身は出口（例えば１．１Ａ）を経て対応する縫い付けステーションから押し出され、そして分配ユニット２によって再び搬送路区間１０．２上に引き渡される。分配ユニット２の搬送路区間１０．２から縫い付けステーションに移送する間および縫い付けステーションから搬送路区間１０．２に戻す間、本の中身の移動は搬送方向Ａに対して横向きに生じる。これは図１において両方向矢印Ｂによって、そして図１３、図２２において矢印ＢＥ、ＢＡによって示してある。縫い付けステーションにおいて新しい本の中身と縫い付けられた本の中身の引き入れが行われると合目的であり、そしてすべての縫い付けステーションでほぼ同時に行われると有利である。入口と相対的な出口の配置に基づいて図１からさらに分かるように、縫い付け過程の間に本の中身が縫い付けステーション内で移動する路長は、本の中身の長さよりも少しだけ長い。この場合、必要スペース全体は二倍よりも幾分広い。 In order to supply the contents of the book to the sewing station, the contents of the book are removed from the section 10.2 of the conveying path 10 in the distribution unit 2 and via the entrance (eg 1.1E) of the sewing station. Transfer to a suitable sewing station by pulling and / or pushing. After the sewing process is finished, the contents of the sewn book are pushed out of the corresponding sewing station via the outlet (eg 1.1A) and delivered again onto the transport path section 10.2 by the dispensing unit 2. It is. The movement of the book occurs transversely to the transport direction A while it is transferred from the transport path section 10.2 of the distribution unit 2 to the sewing station and back from the sewing station to the transport path section 10.2. This is indicated by the double arrow B in FIG. 1 and by the arrows B E and B A in FIGS. It is expedient if the contents of the new book and the contents of the sewn book are drawn in at the sewing station, and it is advantageous if they are carried out almost simultaneously at all the sewing stations. As can be further seen from FIG. 1 based on the arrangement of the entrance and the relative exit, the path length during which the book contents move within the sewing station during the sewing process is slightly longer than the book length. . In this case, the total required space is somewhat wider than twice.

搬送路区間１０．２と縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の間で両方向矢印Ｂの方向に本の中身を搬送するために、適当な装置が設けられ、しかも、分配ユニット２および／または縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の付加的な構成部品として設けられている。この付加的な装置は見やすくするために図には示していない。   A suitable device is provided for transporting the contents of the book in the direction of the double-headed arrow B between the transport path section 10.2 and the sewing stations 1.1, 1.2, 1.3, and a distribution unit. 2 and / or as additional components of the sewing station 1.1, 1.2, 1.3. This additional device is not shown in the figure for clarity.

図に示した供給ユニット６は上流側の最も近い加工ステーションまたは前置機械の構成部材であってもよいし、全体を前方にある加工ステーションまたは前置機械の構造体に付設してもよい。このような場合、供給ユニット６は搬送装置８に対する、図示していない前方にある加工ステーションまたは前置機械の出口側のインターフェースを形成し、移送ユニット３は図示していない前方にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置８の入口側インターフェースを形成する。しかし、その代わりに、供給ユニット６が搬送装置８の他の構造グループを形成し、従って図示していない前方にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置８の入口側インターフェースを形成してもよい。   The supply unit 6 shown in the figure may be a component of the upstream nearest processing station or pre-machine, or may be entirely attached to the structure of the front processing station or pre-machine. In such a case, the supply unit 6 forms an interface, not shown, on the front side of the processing station or on the outlet side of the front machine, and the transfer unit 3 is not shown on the front side of the processing station or It forms the inlet side interface of the transfer device 8 to the pre-machine. Alternatively, however, the supply unit 6 may form another structural group of the conveying device 8 and thus form an inlet side interface of the conveying device 8 to a forward processing station or pre-machine not shown. .

搬送路９に沿った本の中身の送りまたは搬送は周期的に行われる。そのために、搬送すべき本の中身は列をなして並べて配置されている。この場合、本の中身の前側エッジと隣接する（前側または後側の）本の中身の前側エッジの間隔は、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の入口または出口のピッチ間隔に等しい一定の路長を形成する。次に詳細に説明するように、所定の運転状態では、供給ユニット６内での送り速度は半分以下に減速され、移送ユニット３内での送り速度は２倍に高められる。分配ユニット２内でも、送り速度は搬送路区間９．２に沿って一時的に２倍の値に高められる。しかし、所定の時点で分配ユニット２、移送ユニット３または供給ユニット６が個別周期の一部の間または個別周期全体の間に送りまたは搬送を行わない運転状態も発生する。搬送方向Ａへの搬送路９に沿った本の中身の送りのために並びに縫い付けステーション１．１、１．２、１．３への移送のためおよび縫い付けステーションから両方向矢印Ｂの方へ排出するためおよび縫い付けステーション内での縫い付け過程のために、適切な制御または調整が必要である。   The contents of the book along the transport path 9 are fed or transported periodically. For this purpose, the contents of the books to be transported are arranged in a line. In this case, the distance between the front edge of the book contents adjacent to the front edge of the book contents (front side or back side) is the pitch distance of the entrance or exit of the sewing station 1.1, 1.2, 1.3. A constant path length equal to is formed. As will be described in detail below, in a predetermined operating state, the feed rate in the supply unit 6 is reduced to half or less, and the feed rate in the transfer unit 3 is increased by a factor of two. Even in the distribution unit 2, the feeding speed is temporarily increased to a double value along the transport path section 9.2. However, there also occurs an operating state in which the distribution unit 2, the transfer unit 3 or the supply unit 6 does not feed or convey during a part of the individual period or the entire individual period at a predetermined time. For the feeding of the book along the transport path 9 in the transport direction A and for transfer to the sewing stations 1.1, 1.2, 1.3 and from the sewing station in the direction of the double arrow B Appropriate controls or adjustments are necessary for discharging and for the sewing process within the sewing station.

そのために設けられた制御兼調整装置３０が図６に概略的に示してある。図６に例示した制御兼調整装置３０はプログラミング可能な第１制御兼調整ユニット３１と、同様にプログラミング可能な第２制御兼調整ユニット３２を備えている。この両制御兼調整ユニット３１、３２がメモリプログラマブル制御手段（ＳＰＳ）からなっていると有利である。図６からさらに分かるように、第１制御兼調整ユニット３１には３個のサーボコントローラ３４、３５、３６が付設され、第２制御兼調整ユニット３２には１個のサーボコントローラ３７が付設されている。第２制御兼調整ユニット３２のサーボコントローラ３７はサーボモータ４０を制御し、このサーボモータは回転センサまたは位置センサ４１によって監視され、そしてこのサーボモータによって供給ユニット６の図示していない搬送手段が駆動される。さらに、この搬送手段を切り替えるために、好ましくは空気圧作動の操作機構４２が設けられている。この操作機構は同様にサーボコントローラ３７によって駆動される。   A control and adjustment device 30 provided for this purpose is schematically shown in FIG. The control / adjustment device 30 illustrated in FIG. 6 includes a programmable first control / adjustment unit 31 and a programmable second control / adjustment unit 32. Advantageously, both control and adjustment units 31, 32 comprise memory programmable control means (SPS). As can be further understood from FIG. 6, the first control / adjustment unit 31 is provided with three servo controllers 34, 35, and 36, and the second control / adjustment unit 32 is provided with one servo controller 37. Yes. The servo controller 37 of the second control / adjustment unit 32 controls the servo motor 40, which is monitored by a rotation sensor or position sensor 41, and the servo motor drives a conveying means (not shown) of the supply unit 6. Is done. Further, in order to switch the transporting means, an operation mechanism 42 that is preferably pneumatically operated is provided. This operating mechanism is similarly driven by the servo controller 37.

移送ユニット３と分配ユニット２と排出装置４の搬送手段も、所属のサーボモータ４０によって駆動される。このサーボモータは所属のサーボコントローラ３４、３５、または３６によって十分に制御され、そしてその際回転センサまたは位置センサ４１によって監視される。図６からさらに分かるように、分配ユニット２には２個のサーボモータ４０が付設されている。この２個のサーボモータのうちの１つがベルト対１０を駆動し、他のサーボモータが他のベルト対１１（図２〜図５参照）を駆動する。さらに、サーボコントローラ３４によって制御される好ましくは空気圧作動の操作機構４４が移送ユニット３に付設され、それによって図３、図４に示したスライダ１８が送り行程Ｆ（図３）のための上側の位置あるいは戻り行程Ｒ（図４）のための下側の位置に切換えられる。   The transport means of the transfer unit 3, the distribution unit 2, and the discharge device 4 are also driven by the associated servo motor 40. This servomotor is fully controlled by the associated servo controller 34, 35 or 36 and is then monitored by a rotation sensor or position sensor 41. As can be further understood from FIG. 6, two servo motors 40 are attached to the distribution unit 2. One of the two servo motors drives the belt pair 10, and the other servo motor drives the other belt pair 11 (see FIGS. 2 to 5). Furthermore, a pneumatically operated operating mechanism 44 controlled by the servo controller 34 is attached to the transfer unit 3 so that the slider 18 shown in FIGS. 3 and 4 can be moved to the upper side for the feed stroke F (FIG. 3). The position is switched to the lower position for the return stroke R (FIG. 4).

同様に、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３は第１制御兼調整ユニット３１によって制御される。入口（例えば１．１Ｅ）への挿入のために、各縫い付けステーション１．１、１．２、１．３には好ましくは空気圧作動の適当な操作機構４５が設けられ、かつ出口（例えば１．１Ａ）からの押し出しのために、同様に好ましくは空気圧作動の適当な操作機構４６が設けられている。図６にさらに略示するように、第２制御兼調整ユニット３２が第１制御兼調整ユニット３１から離して示してある。その理由は、この第２制御兼調整ユニットによって制御される供給装置６が図示した実施形態では搬送装置８に含まれるのではなく、前方にある加工ステーションまたは前置機械の構成部材として付設されていることにある。両制御兼調整ユニット３１、３２はバスシステムまたは他のデータ導線を介して互いに連絡している。それによって、搬送装置８の運転状態で、後で詳しく説明するように供給ユニット６の運転を適切に調節および調和させることができる。   Similarly, the sewing stations 1.1, 1.2 and 1.3 are controlled by the first control and adjustment unit 31. For insertion into the inlet (eg 1.1E), each sewing station 1.1, 1.2, 1.3 is preferably provided with a suitable pneumatically operated operating mechanism 45 and the outlet (eg 1 A suitable operating mechanism 46, preferably pneumatically operated, is likewise provided for the extrusion from .1A). As further schematically shown in FIG. 6, the second control / adjustment unit 32 is shown separated from the first control / adjustment unit 31. The reason is that the supply device 6 controlled by the second control / adjustment unit is not included in the transport device 8 in the illustrated embodiment, but is attached as a constituent member of the processing station or the front machine in front. There is to be. Both control and adjustment units 31, 32 communicate with each other via a bus system or other data conductor. Thereby, the operation of the supply unit 6 can be appropriately adjusted and harmonized in the operation state of the transport device 8 as will be described in detail later.

次に、図１と図７〜図１３に基づいて、図１に示した装置の加工プロセスを詳しく説明する。この場合、すべての縫い付けステーション１．１〜１．３が作動しており、従って運転中である。さらに、図１４が参照される。この図１４には、縫い付けステーションの荷積みおよび荷降ろしのため並びに分配ユニット２と移送ユニット３と供給ユニット６のために、速度プロフィルが速度−時間−グラフの形態で示してある。この場合、加工プロセスの良好な理解のために、図１と図７〜１３に示した加工プロセスの段階は十分識別しやくなっている。図１４の良好な理解のために、４つの過程または構造グループの個々のグラフについてそれぞれ、「０」で示した零線が記入され、そして運転の次の説明にとっては、適当な搬送手段の正の速度を表す、零線の上方に示したグラフだけが重要である。これに対して、それぞれの零線の下方に示したグラフは、本の中身を搬送しない、搬送手段の後ろ向きの無負荷の動きを表す。同様に、図１４のグラフにおいて、事情によって発生する加速または減速は顧慮されていない。   Next, the processing process of the apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail based on FIG. 1 and FIGS. In this case, all sewing stations 1.1 to 1.3 are operating and are therefore in operation. Furthermore, reference is made to FIG. In FIG. 14, the speed profile is shown in the form of a speed-time-graph for loading and unloading of the sewing station and for the distribution unit 2, transfer unit 3 and supply unit 6. In this case, for the better understanding of the machining process, the stages of the machining process shown in FIG. 1 and FIGS. For a better understanding of FIG. 14, a zero line, labeled “0”, is entered for each of the four graphs for each of the four processes or structural groups, and for the following description of the operation, the correct carrier means Only the graph shown above the zero line representing the speed of is important. On the other hand, the graph shown below each zero line represents the unloaded movement toward the rear of the conveying means that does not convey the contents of the book. Similarly, in the graph of FIG. 14, acceleration or deceleration caused by circumstances is not taken into consideration.

図１と図７〜図１３において良好な理解のために、本の中身には「１」〜「１６」によって通し番号が付されている。さらに、図７〜図１３では見やすくするために、個々の参照番号が省略されているので、その場合は図１が参照される。   For better understanding in FIGS. 1 and 7-13, the contents of the book are numbered with "1"-"16". Furthermore, in order to make it easy to see in FIGS. 7 to 13, individual reference numbers are omitted, and in that case, FIG. 1 is referred to.

図１に示した状態の後でちょうど、縫い付けステーション１．１〜１．３の本の中身の交換が行われる。ちょうど縫い付けられた本の中身４〜６は再び分配ユニット２の搬送路区間９．２上に位置する一方、まだ加工されていない本の中身７〜９は縫い付けステーション１．１〜１．３にちょうど引き入れまたは押し込まれている。さらに、まだ加工されていない本の中身１０が移送ユニット３内にあり、まだ加工されていない４つの他の本の中身１０〜１４が供給ユニット６内にある。これに対して、既に縫い付けられた本の中身１〜３は排出装置４内にある。既に縫い付けられた本の中身の縫い目は図１と図７〜図１３と図１５〜図２２において破線の中心線として概略的に示されている。分配ユニット２の搬送路区間９．２における本の中身の間隔、正確に言うと本の中身の後側エッジと隣接する本の中身の後側エッジの間隔は、「ｐ」で表され、隣接する２つの縫い付けステーションの入口または出口の間隔、正確に言うと縫い付けステーションの入口または出口の中心と隣接する次の縫い付けステーションの入口または出口の中心の間隔に等しい。図１からさらに分かるように、供給ユニット６内での本の中身の間隔並びに移送ユニット３内の本の中身１０と供給ユニット６内の次の本の中身１１の間隔は、それぞれｐ／２である。この比は本の中身のフォーマットとは関係なく一定である。   Just after the state shown in FIG. 1, the contents of the books at the sewing stations 1.1 to 1.3 are exchanged. The book contents 4 to 6 which have just been sewn are again positioned on the transport path section 9.2 of the distribution unit 2, while the book contents 7 to 9 which have not yet been processed are sewn stations 1.1 to 1.. 3 has just been pulled or pushed. Furthermore, the contents 10 of the books that have not yet been processed are in the transfer unit 3 and the contents 10 to 14 of the other four books that have not yet been processed are in the supply unit 6. On the other hand, the contents 1 to 3 of the book already sewn are in the discharge device 4. The seam of the book already sewn is shown schematically as a dashed centerline in FIGS. 1, 7-13 and 15-22. The interval between the book contents in the transport path section 9.2 of the distribution unit 2, more precisely, the interval between the book back edge and the book back edge adjacent to the book content is represented by "p" Is equal to the distance between the centers of the two sewing stations, or more precisely, the distance between the center of the inlet or outlet of the next sewing station adjacent to the center of the inlet or outlet of the sewing station. As can be further seen from FIG. 1, the distance between the contents of the book in the supply unit 6 and the distance between the contents 10 of the book in the transfer unit 3 and the contents 11 of the next book in the supply unit 6 are respectively p / 2. is there. This ratio is constant regardless of the book format.

図１４から分かるように、図１の状態では縫い付けステーションの荷降ろしおよび荷積みはちょうど終了する一方、分配ユニット２と移送ユニット３と供給ユニット６はそれぞれ搬送速度まで加速される。これら３つの構造グループの場合この搬送速度は等しい。以下、この搬送速度を単に搬送速度と呼ぶかまたは第１搬送速度と呼ぶ。   As can be seen from FIG. 14, in the state of FIG. 1, the unloading and loading of the sewing station is just finished, while the distribution unit 2, the transfer unit 3 and the supply unit 6 are accelerated to the conveying speed, respectively. In the case of these three structural groups, this transport speed is equal. Hereinafter, this conveyance speed is simply referred to as a conveyance speed or a first conveyance speed.

図７〜図１３には、加工された本の中身が分配ユニット２を通って搬出される状態と、同時に新しい未加工の本の中身１０、１１、１２が縫い付けステーションの入口の前へ搬送される状態が示してある。この時間の間、既に１．１、１．２、１．３内にある本の中身７〜９は縫い付けられて、縫い付けステーションの出口へ搬送される。   7 to 13 show that the processed book contents are unloaded through the distribution unit 2 and at the same time the new unprocessed book contents 10, 11, 12 are transported before the entrance of the sewing station. The state to be performed is shown. During this time, the book contents 7-9 already in 1.1, 1.2, 1.3 are sewn and transported to the exit of the sewing station.

ここで、分配ユニット２はいわゆる大きな周期Ｘで作動する。この大きな周期Ｘは、縫い付けステーションによって縫い付けられた本の中身を分配ユニット２から排出する時点から、縫い付けステーションによって縫い付けられた本の中身を分配ユニット２から次に排出する時点までの時間間隔を定め、幾つかの個別周期Ｙ１〜Ｙ３に分割される。この数が縫い付けステーションの数に一致するので、図示した実施形態では、大きな周期Ｘは３つの個別周期Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を含む。全部で３つの現存縫い付けステーションを有する図示した実施形態において、大きな周期Ｘが約４．５〜約６秒の時間を有すると有利である。それに対して、残りの構造グループの場合には、作業周期が用いられる。この作業周期は時間的に表現すると個別周期Ｙ１、Ｙ２またはＹ３に一致する。図１４では、３つの大きな周期Ｘまたは９つの個別周期の時間にわたる運転が例示されている。 Here, the distribution unit 2 operates with a so-called large period X. This large period X is from the time when the contents of the book sewn by the sewing station are discharged from the distribution unit 2 to the time when the contents of the book sewn by the sewing station are next discharged from the distribution unit 2. time defines the interval is divided into several distinct periods Y 1 to Y 3. Since this number corresponds to the number of sewing stations, in the illustrated embodiment, the large period X includes three individual periods Y 1 , Y 2 , Y 3 . In the illustrated embodiment having a total of three existing sewing stations, it is advantageous if the large period X has a time of about 4.5 to about 6 seconds. On the other hand, in the case of the remaining structural groups, the work cycle is used. This work cycle coincides with the individual cycle Y 1 , Y 2 or Y 3 in terms of time. FIG. 14 illustrates operation over the time of three large periods X or nine individual periods.

図１には、第１個別周期Ｙ１から第２個別周期Ｙ２への移行部の運転状態が示されているが、図７は４分の１周期長だけ遅い運転状態を示している。ここでは、分配ユニット２と移送ユニット３と供給ユニット６がそれぞれ同じ一定搬送速度で運転される。 Although FIG. 1 the operating state of the first transition from the individual periods Y 1 to the second individual period Y 2 is shown, Figure 7 shows a slow operation state by one cycle length of 4 minutes. Here, the distribution unit 2, the transfer unit 3, and the supply unit 6 are each operated at the same constant conveyance speed.

図８に示した運転状態は、移送ユニットが停止する一方、供給ユニット６が既にその前に停止していた点が、図７に示した先行する運転状態と異なっている。それに対して、分配ユニット２は一定の搬送速度でさらに走行する。従って、図８の運転状態では、本の中身１０が移送ユニット（図１）から分配ユニット２に移送されており、それ以外の本の中身１１〜１５が寸法ｐ／２だけ後を追って進むので、移送ユニット３上に本の中身１１が載る。   The operating state shown in FIG. 8 differs from the preceding operating state shown in FIG. 7 in that the transfer unit is stopped and the supply unit 6 has already stopped before that. In contrast, the distribution unit 2 further travels at a constant transport speed. Therefore, in the operating state of FIG. 8, the book contents 10 are transferred from the transfer unit (FIG. 1) to the distribution unit 2, and the other book contents 11 to 15 are followed by the dimension p / 2. The contents 11 of the book are placed on the transfer unit 3.

第２個別周期Ｙ２の終了まで分配ユニット２が一定搬送速度で走行するので、この時間の間、受け取った本の中身１０は他の路長ｐ／２だけさらに搬送され、第１縫い付けステーション１．１の出口の前に位置する。同じことが既に縫い付けられた本の中身５、６にも当てはまる。この本の中身５、６はそれぞれ第２と第３の縫い付けステーション１．２、１．３の出口の前に位置する。一方、本の中身４は分配ユニット２から出て、排出装置４上に位置する。この運転状態は図９に示してある。 Since dispensing unit 2 until the end of the second individual period Y 2 travels at a constant transport speed, during which time, the contents 10 of the received is further transported by another path length p / 2, the first sewing station Located in front of 1.1 exit. The same applies to the contents 5 and 6 of the already sewn book. The book contents 5, 6 are located in front of the exits of the second and third sewing stations 1.2, 1.3, respectively. On the other hand, the contents 4 of the book exit from the distribution unit 2 and are located on the discharge device 4. This operating state is shown in FIG.

図９はちょうど第２個別周期Ｙ２と第３個別周期Ｙ３との間の境界にある状態を示している。この時点で分配ユニット２が単一搬送速度でさらに作動するのに対し、移送ユニット３と供給ユニット６は再び単一搬送速度まで加速され、それによって次の本の中身１１は移送ユニット３から分配ユニット２上に達し、本の中身１２〜１５は供給ユニット６内で後を追って進み、本の中身１２は移送ユニット３上に達する。その結果、当然、本の中身６〜１０が同様にｐ／２だけ前方へ進むことになる。この運転状態は図１０と図１１に示してある。この運転状態は基本的には図７と図８の運転状態に一致する。第３個別周期Ｙ３の中央で発生する図１１の状態では、供給装置６が既に再び停止し、移送ユニット３が停止する一方、分配ユニット２の搬送速度が２倍になる。同様に、第３個別周期Ｙ３の最後の４分の１では、移送ユニット３の搬送速度が同様に２倍になる。その結果、既に分配ユニット２内にある本の中身１０、１１は半分の個別周期内で２倍の送り速度で路長ｐだけ送られる。さらに、縫い付けられた本の中身６は分配ユニット２から排出装置４に移送されている。図１２から分かるように、この搬送過程の結果、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の各入口の前に、まだ加工されていない本の中身１０、１１、１２が位置する。 Figure 9 shows just state in the boundary between the second individual period Y 2 and the third individual cycles Y 3. At this point, the dispensing unit 2 further operates at a single transport speed, whereas the transfer unit 3 and the supply unit 6 are again accelerated to a single transport speed, whereby the contents 11 of the next book are dispensed from the transport unit 3. The contents 12-15 of the book reach later on in the unit 2 and follow in the supply unit 6 and the contents 12 of the book reach on the transfer unit 3. As a result, naturally, the contents 6 to 10 of the book similarly advance forward by p / 2. This operating state is shown in FIGS. This operation state basically corresponds to the operation states of FIGS. In the state of FIG. 11 generated in the middle of the third discrete period Y 3, feed unit 6 is already stopped again, while the transporting unit 3 is stopped, the conveying speed of the dispensing unit 2 is doubled. Similarly, in the last quarter of the third discrete period Y 3, the conveying speed of the transfer unit 3 is doubled as well. As a result, the contents 10 and 11 of the book already in the distribution unit 2 are sent by the path length p at twice the feed rate within half the individual period. Furthermore, the contents 6 of the sewn book are transferred from the distribution unit 2 to the discharge device 4. As can be seen from FIG. 12, as a result of this transport process, the contents 10, 11, 12 of the unprocessed book are located in front of the respective entrances of the sewing stations 1.1, 1.2, 1.3. .

その間に、縫い付けステーション内での本の中身７〜９の縫い付け過程が終了し、縫い付けられた本の中身７〜９はそれぞれ相応の縫い付けステーションの出口に位置する。図１３に示す運転状態では、まだ加工されていない本の中身１０〜１２が矢印ＢＥに従って縫い付けステーションの入口に引き込まれるかまたは押し込まれ、縫い付けられた本の中身７〜９が矢印ＢＡに従って縫い付けステーションの出口から排出される。これは図１４から分かるように、次の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１の第１半分で既に生じる。 In the meantime, the process of sewing the book contents 7-9 in the sewing station is completed, and each of the book contents 7-9 sewn is located at the exit of the corresponding sewing station. In the operating state shown in FIG. 13, the contents 10-12 of the unprocessed book are drawn or pushed into the entrance of the sewing station according to arrow BE , and the contents 7-9 of the sewn book are indicated by arrow B. According to A, it is discharged from the exit of the sewing station. As can be seen from FIG. 14, this already occurs in the first half of the first individual period Y 1 of the next large period X.

図１４からさらに分かるように、分配ユニット２はすべての大きな周期Ｘにおいて同じ速度プロフィルを有する。この速度プロフィルでは、分配ユニット２が第１個別周期で停止し、それによって搬送路区間９．２に沿って送りが発生せず、第２個別周期内と第３個別周期の第１半分内では単一搬送速度で運転され、そして第３個別周期の第２半分内では２倍の搬送速度で運転される。同様に図１４から分かるように、供給ユニット６はすべての作業周期において同じ速度プロフィルを有する。この速度プロフィルによれば、送りが各作業周期の第１半部内で行われる一方、第２半部では搬送方向Ａと反対方向に戻り行程が行われる。   As can further be seen from FIG. 14, the dispensing unit 2 has the same velocity profile in all large periods X. In this speed profile, the distribution unit 2 stops at the first individual cycle, so that no feed occurs along the transport path section 9.2, and within the second individual cycle and the first half of the third individual cycle. It is operated at a single transport speed and is operated at twice the transport speed within the second half of the third individual cycle. Similarly, as can be seen from FIG. 14, the supply unit 6 has the same speed profile in all work cycles. According to this speed profile, the feed is performed within the first half of each work cycle, while the return stroke is performed in the direction opposite to the transport direction A in the second half.

図１５〜図２３は、第２または中央の縫い付けステーション１．２が作動していないときの同じ加工プロセスを示している。その際、図１５〜図２２に示したステップは基本的には、図１と図７〜図１３に示したステップに一致しているが、第２縫い付けステーション１．２が故障しているかまたは停止し、作動しない点が異なっている。図２３の速度−時間−グラフは内容および時間的な関係の図示に関して、図１４のグラフと一致している。さらに、図２３において（図１と図７〜図１３に関しての図１４と同じ個所に）、図１５〜図２２に示した段階が図示した速度−時間−グラフに同じように印を付けられている。従って、図１５〜図２２に基づく加工プロセスのステップの次の説明において、図２３も同時に参照される。   FIGS. 15 to 23 show the same machining process when the second or central sewing station 1.2 is not activated. At that time, the steps shown in FIGS. 15 to 22 basically correspond to the steps shown in FIGS. 1 and 7 to 13, but is the second sewing station 1.2 broken down? Or it is stopped and does not work. The speed-time-graph of FIG. 23 is consistent with the graph of FIG. 14 with respect to the illustration of content and temporal relationships. Further, in FIG. 23 (in the same place as FIG. 14 with respect to FIG. 1 and FIGS. 7-13), the steps shown in FIGS. 15-22 are similarly marked on the illustrated speed-time-graph. Yes. Accordingly, FIG. 23 is also referred to in the following description of the steps of the machining process based on FIGS.

図２３のグラフを図１４のグラフと比較することによって先ず最初に分かるように、各々の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１において、図示した過程と構造グループのための速度プロフィルは同じである。この個別周期で縫い付けステーションの荷積み降ろしが行われる。これは本実施形態では第１縫い付けステーション１．１と第３縫い付けステーション１．３の場合のみである。なぜなら、第２縫い付けステーション１．２が作動しておらず、分配ユニット２が停止し、そして移送ユニット３が送り運動を生じないからである。完全運転と同様に、供給ユニット６は単一速度で、第１個別周期Ｙ１の最初の半分よりも幾分短い周期内で搬送し、そして第１個別周期Ｙ１の後続の残りの周期の間は搬送しない。 As can be seen first by comparing the graph of FIG. 23 with the graph of FIG. 14, the velocity profile for the illustrated process and the structural group is the same in the first individual period Y 1 of each large period X. . The sewing station is loaded and unloaded at this individual cycle. This is only the case with the first sewing station 1.1 and the third sewing station 1.3 in this embodiment. This is because the second sewing station 1.2 is not activated, the dispensing unit 2 is stopped and the transfer unit 3 does not produce a feed movement. Fully operational and similarly, supply unit 6 is a single speed, than the first half of the first individual cycle Y 1 is conveyed at a somewhat short period within, and subsequent remaining period of the first individual cycle Y 1 Do not transport between.

図１４と図２３のグラフの比較からさらに分かるように、分配ユニット２の速度プロフィルは変わらないでそのままであり、しかもすべての縫い付けステーションが作動しているかどうか、従って運転中であるかどうかに関係なくあるいは複数の縫い付けステーションが停止しているかどうかに関係なく変わらないでそのままである。従って、分配ユニット２の運転は、すべての縫い付けステーションまたは縫い付けステーションの一部だけが作動しているどうかに関係ない。それによって、分配ユニットは特別なコントロールコンセプトを必要としない。むしろ分配ユニット２は適当な一定運転に調節される。全部で３つの縫い付けステーション１．１、１．２、１．３を設けた図示の実施形態では、各々の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１において分配ユニット２を停止し、それによって送り運動を生じない運転が行われる。これは、その時点で縫い付けステーションの荷積み降ろしが生じるので必要である。第２個別周期Ｙ２を開始するために、分配ユニット２は単一搬送速度で上方へ移動させられる。その際、分配ユニット２は、第２個別周期Ｙ２の全周期にわたってだけでなく、後続の第３個別周期Ｙ３の第１半部の間も、搬送路区間９．２に沿って搬送方向Ａに送り運動を発生する。一方、第３個別周期Ｙ３の第２半部では、第３個別周期Ｙ３が終了した後分配ユニット２の送り運動が再び停止する前に、搬送速度が２倍になる。 As can be further seen from the comparison of the graphs of FIGS. 14 and 23, the speed profile of the dispensing unit 2 remains unchanged and whether all the sewing stations are operating and therefore in operation. Regardless of whether or not multiple sewing stations are stopped, they remain unchanged. The operation of the dispensing unit 2 is therefore independent of whether all the sewing stations or only a part of the sewing stations are operating. Thereby, the dispensing unit does not require a special control concept. Rather, the distribution unit 2 is adjusted to a suitable constant operation. In the illustrated embodiment in which a total of three sewing station 1.1, 1.2, 1.3, the dispensing unit 2 is stopped at the first individual cycle Y 1 big cycle each X, whereby the feed Driving without movement is performed. This is necessary because at that point the sewing station will be unloaded. To start the second individual period Y 2, the dispensing unit 2 is moved upward at a single conveying speed. At that time, the dispensing unit 2, the second well over the entire period of the individual cycle Y 2, during the first half of the subsequent third individual cycle Y 3 are also conveyed along the conveying path section 9.2 A feeding motion is generated in A. On the other hand, in the second half of the third discrete period Y 3, before the feed motion of the dispensing unit 2 after the third individual cycle Y 3 is completed is stopped again, the conveying speed is doubled.

縫い付けステーションへの本の中身の移送と、縫い付けステーションからの縫い付けられた本の中身の受け取りは、ある程度の時間を必要とする。この時間内において、分配ユニット２は搬送路区間９．２に沿った搬送方向Ａにおける送り運動を行ってはならない。これは各々の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１の間の場合である。しかしながら、「失われた」時間を分配ユニット２によって回収または取り戻さなければならない。というのは、もしそうしないと、供給ユニット６とそれに伴い前方にある加工ステーションまたは前置機械が実質的にもはや連続してさらに作動することができないからである。この「回収時間」は、第３個別周期Ｙ３の第２半部において、従ってそれに続く大きな周期Ｘの個別周期Ｙ１の前に、分配ユニット２を２倍の搬送速度で運転することによって得られる。 Transfer of the book contents to the sewing station and receipt of the stitched book contents from the sewing station requires a certain amount of time. Within this time, the distribution unit 2 must not perform a feed movement in the transport direction A along the transport path section 9.2. This is the case between the first individual cycle Y 1 large period X of each. However, the “lost” time must be recovered or recovered by the distribution unit 2. This is because if this is not the case, the supply unit 6 and the associated processing station or pre-machine associated therewith can no longer be operated in succession. This “recovery time” is obtained by operating the distribution unit 2 at twice the transport speed in the second half of the third individual period Y 3 and thus before the subsequent individual period Y 1 of the larger period X. It is done.

図１５に示す状態の後でまさに、作動している縫い付けステーション１．１と１．３内外への本の中身の交換が行われる。第２縫い付けステーション１．２が停止しているので、分配ユニット２の搬送路区間９．２上には、本の中身４、５を含めて、先行したサイクルのちょうど縫い付けられた２個だけの本の中身が位置する一方、作動している縫い付けステーション１．２、１．３の数に一致して、本の中身６、７を含めて、未加工の２個だけの本の中身が縫い付けステーションに引き入れまたは押し込まれている。中央の第２縫い付けステーション１．２が作動していないので、分配ユニット２の搬送路区間９．２では、連続する両本の中身４、５の間隔が、図１の２倍の大きさであり、従って２ｐである。図２３から分かるように、この瞬間において供給ユニット６は搬送しない。そのほかについては、図１５に示した運転状態は図１に示した運転状態に一致している。   Exactly after the state shown in FIG. 15, the contents of the book are exchanged in and out of the sewing stations 1.1 and 1.3 in operation. Since the second sewing station 1.2 is stopped, two pieces of the previous cycle, including the contents 4 and 5 of the book, are sewn on the conveying path section 9.2 of the distribution unit 2. While only the book's contents are located, only two raw books, including the book's contents 6, 7, are matched to the number of sewing stations 1.2, 1.3 in operation. The contents are pulled or pushed into the sewing station. Since the second sewing station 1.2 in the center is not activated, the interval between the contents 4 and 5 of the two consecutive books is twice as large as that in FIG. 1 in the conveyance path section 9.2 of the distribution unit 2. And hence 2p. As can be seen from FIG. 23, the supply unit 6 does not carry at this moment. In other respects, the operating state shown in FIG. 15 corresponds to the operating state shown in FIG.

図１６に示した運転状態は、中央の縫い付けステーション１．２が作動していないので、両本の中身４、５の間隔が２倍の大きさであり、かつ供給ユニット６が搬送しない点が、図７に示した運転状態と異なっている。そのほかについては、図７に示した運転状態の説明が参照される。   In the operating state shown in FIG. 16, since the center sewing station 1.2 is not operated, the distance between the contents 4 and 5 of the two books is twice as large, and the supply unit 6 does not convey. However, it is different from the operation state shown in FIG. About the others, the description of the driving | running state shown in FIG. 7 is referred.

図１５の運転状態の半分の周期長内では、供給ユニット６は送り運動を発生しない。これは次のような理由のため、図１７から分かる。すなわち、本の中身９が今までのように移送ユニット３上に進むのではなく、移送ユニット３によって分配ユニット２上に搬送された本の中身の後を追って進むので、図１７から分かる。従って、加工プロセスのこのステップでは、中央の縫い付けステーション１．２が作動しておらず、かつ移送ユニットが空のままであるかまたは荷積みされないままである。図８に示した運転状態の場合のように、両本の中身５、８の間隔はｐである一方、図８の運転状態と異なり、第２縫い付けステーション１．２が停止しているので、前側の第３の本の中身が分配ユニット２上に存在しない。   Within the half cycle length of the operating state of FIG. 15, the supply unit 6 does not generate a feed movement. This can be seen from FIG. 17 for the following reason. That is, it can be seen from FIG. 17 that the book contents 9 do not travel on the transfer unit 3 as before, but follow the contents of the book transported on the distribution unit 2 by the transport unit 3. Thus, in this step of the machining process, the central sewing station 1.2 is not activated and the transfer unit remains empty or unloaded. As in the case of the operation state shown in FIG. 8, the interval between the contents 5 and 8 of both books is p. However, unlike the operation state of FIG. 8, the second sewing station 1.2 is stopped. The contents of the front third book are not present on the distribution unit 2.

図１７に示したステップのすぐ後で、供給ユニット６は第２個別周期Ｙ２の第２半部の残りの部分について再び搬送し始める。この搬送は、図２３から分かるように、約半分の速度で行われる。その結果、第２個別周期Ｙ２の終わりに、供給ユニット６で最も前側の本の中身９が約３分の１だけ移送ユニット３上に送られていることになる。この状態は図１８に示してある。 Step immediately later shown FIG. 17, the supply unit 6 begins to transport again for the remainder of the second half of the second individual period Y 2. As can be seen from FIG. 23, this conveyance is performed at about half the speed. As a result, the end of the second individual period Y 2, so that the frontmost book block 9 is transmitted over only transfer unit 3 about a third of the feed unit 6. This state is shown in FIG.

図１８は図９のように、第２個別周期Ｙ２と第３個別周期Ｙ３との間のちょうど境界のところの状態を示している。図９に示したステップの場合と異なり、移送ユニット３の搬送手段は引き続き停止しており、従って送り運動を発生せず、供給ユニット６は図２３から分かるように、半分の搬送速度でさらに作動する。 Figure 18 is as shown in FIG. 9 shows a just state where the boundary between the second individual period Y 2 and the third individual cycles Y 3. Unlike the case of the steps shown in FIG. 9, the conveying means of the transfer unit 3 continues to stop and therefore no feed movement occurs, and the supply unit 6 further operates at half the conveying speed, as can be seen from FIG. To do.

図２３からさらに分かるように、第３個別周期Ｙ３内の４分の１周期以降は、速度プロフィルは図１８の状態と同じである。この運転状態は図１９に示してある。この状態では、縫い付けられた本の中身５と加工されていない本の中身８が分配ユニット２に収容されている。この場合、図１９の瞬間の図示では、この両本の中身５、８はそれぞれおおよそ、隣接する２つの縫い付けステーションの間の高さに位置決めされている。しかしながら、図１０の運転状態と異なり、分配ユニット２によって他の本の中身が収容されず、そして供給ユニット６が半分の搬送速度で作動するので、移送ユニット３への本の中身９の移送は完了していない。 As further seen in FIG. 23, the third one cycle after a quarter of the individual cycle Y 3, the velocity profile is the same as the state of FIG. 18. This operating state is shown in FIG. In this state, the contents 5 of the sewn book and the contents 8 of the unprocessed book are accommodated in the distribution unit 2. In this case, in the instant illustration of FIG. 19, the contents 5, 8 of the two books are each positioned approximately at the height between two adjacent sewing stations. However, unlike the operating state of FIG. 10, the contents of the other book are not accommodated by the distribution unit 2 and the supply unit 6 operates at half the conveying speed, so that the transfer of the book contents 9 to the transfer unit 3 is Not complete.

最後の個別周期Ｙ３内の第２の４分の１周期の間、供給ユニット６の搬送手段が再び停止するので、供給ユニット６内の継続送り運動は図２３から分かるように中断される。すなわち、この時点で本の中身９は移送ユニット３によって既に完全に収容されている。すぐ後の運転状態、ひいては最後の個別周期Ｙ３の第１半部が経過した後の運転状態が、図２０に示してある。この時点で、図２３から分かるように、供給ユニット６は搬送せず、それ以上の送り運動を発生しない。図２０がさらに示すように、両本の中身５、８は分配ユニット２内で互いに一定の間隔ｐをおいて、第２縫い付けステーション１．２と第３縫い付けステーション１．３の入口に向き合う位置まで前進している。 During the second quarter period of the last in a separate cycle Y 3, since the transport means of the supply unit 6 is stopped again, continuing the feed motion of the supply unit 6 is interrupted as seen from FIG. 23. That is, at this point, the contents 9 of the book are already completely accommodated by the transfer unit 3. Immediately after the operating condition, and thus the last operating state after the first half has elapsed individual cycle Y 3 is, is shown in Figure 20. At this point, as can be seen from FIG. 23, the supply unit 6 does not carry and no further feed movement occurs. As FIG. 20 further shows, the contents 5, 8 of both books are at the entrance of the second sewing station 1.2 and the third sewing station 1.3 at a constant distance p from each other in the distribution unit 2. It moves forward to the position where it faces each other.

すべての縫い付けステーションによる運転の場合のように、第３または最後の個別周期Ｙ３の最後の４分の１の間、移送ユニット３は単一搬送速度の約２倍の値に、従って約２倍の搬送速度に加速される。一方、供給ユニット６の搬送手段は引き続き送り運動を発生しない。その結果、本の中身９は第３または最後の個別周期Ｙ３の終わりまで分配ユニット２上に完全に運ばれる。とりわけ、第３の個別周期Ｙ３の最後の半分の間も、分配ユニット２は２倍の搬送速度で作動する。この状態は図２１に示してある。この図２１からさらに分かるように、既に縫い付けられた本の中身５は排出装置４上に送り出され、まだ加工されていない本の中身８が分配ユニット内で最後のまたは第３の縫い付けステーション１．３の入口の前にあり、そして移送ユニット３によってちょうど受け取られた本の中身９が第１縫い付けステーション１．１の入口の前にある。この時点で、供給ユニット６からそれ以上の送り運動が発生しないので、このステップでは移送ユニット３が先ず最初は荷積みされないままである。従って、図２１の運転状態は、分配ユニット２内において中央の本の中身（図１２では番号「１１」が付けられている）が作動していない中央のまたは第２の縫い付けステーション１．２の入口の前にないことだけが、図１２の運転状態と異なっている。これは、この縫い付けステーションが運転されていないことを意味する。 As in the case of operation with all sewing station, third or last individual cycle Y 3 in the last quarter of between 1 and the transporting unit 3 is about twice the single conveying speed, thus about It is accelerated to twice the conveyance speed. On the other hand, the conveying means of the supply unit 6 does not continuously generate a feeding motion. As a result, the contents 9 is conveyed entirely on dispensing unit 2 until the end of the third or last individual cycle Y 3. In particular, during the last half of the third individual cycle Y3, the dispensing unit 2 operates at twice the conveying speed. This state is shown in FIG. As can be further seen from FIG. 21, the already-stitched book contents 5 are fed onto the discharge device 4 and the unprocessed book contents 8 are the last or third sewing station in the dispensing unit. The book contents 9 which is in front of the entrance of 1.3 and just received by the transfer unit 3 are in front of the entrance of the first sewing station 1.1. At this point, no further feed movement from the supply unit 6 takes place, so that in this step the transfer unit 3 remains initially unloaded. Thus, the operating state of FIG. 21 is the middle or second sewing station 1.2 where the contents of the central book (numbered “11” in FIG. 12) in the dispensing unit 2 are not operating. 12 is different from the operation state of FIG. This means that this sewing station is not in operation.

そのうちに、作動している縫い付けステーション１．１、１．３での本の中身６、７の縫い付け過程が終了し、縫い付けられた本の中身６、７はそれぞれ対応する縫い付けステーションの出口に位置する。図２２に示す運転状態では、まだ加工されていない本の中身８、９が作動している縫い付けステーション１．１、１．３の入口に引き込まれるかまたは押し込まれ、縫い付けられた本の中身６、７がこの縫い付けステーションの出口から押し出される。これは図２３から分かるように、次の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１の第１半部において既に生じる。この個別周期Ｙ１の開始以降、供給ユニット６が再び単一搬送速度まで加速され、それによってそこに存在する本の中身１０〜１３に十分な送り運動が加えられるので、その結果最も前側の本の中身１０が移送ユニット３上を前に進む。従って、図２２の運転状態は、中央のまたは第２の縫い付けステーションでの荷積み降ろし過程が生じない点だけが図１３の運転状態と異なっている。 In the meantime, the sewing process of the book contents 6 and 7 at the working sewing stations 1.1 and 1.3 is finished, and the sewn book contents 6 and 7 respectively correspond to the corresponding sewing stations. Located at the exit. In the operating state shown in FIG. 22, the contents 8 and 9 of the unprocessed book are drawn or pushed into the entrance of the sewing station 1.1 and 1.3 where the book is being sewn. The contents 6, 7 are pushed out from the exit of this sewing station. As can be seen from FIG. 23, this already occurs in the first half of the first individual period Y 1 of the next large period X. Since the start of the individual cycle Y 1, it is accelerated to a speed single transport supply unit 6 again, so it sufficient feed motion to the book block 10 to 13 present therein by is added, resulting frontmost present The contents 10 move forward on the transfer unit 3. Therefore, the operating state of FIG. 22 differs from the operating state of FIG. 13 only in that the unloading process at the center or at the second sewing station does not occur.

図１５〜図２３に基づいて前述した例が示すように、縫い付けステーションを運転停止する場合には、供給ユニット６がその間に半分の搬送速度で運転される。同様に前述の例から分かるように、供給ユニット６からの本の中身の送り運動を、同期のようにかつ間欠的に一定走行の分配ユニット２に適合させることが、移送ユニットの仕事である。この場合、供給ユニット６の周期は作動している縫い付けステーションの数から求められる。換言すると、３つの縫い付けステーションが作動している場合にはその都度３つの送り周期が、そして２つの縫い付けステーションが作動している場合にはその都度２つの送り周期が、そして１つの縫い付けステーションが作動している場合にはその都度１つの送り周期が移送ユニット３と供給ユニット６内で実施される。この場合、搬送速度も適合される。   As shown in the example described above with reference to FIGS. 15 to 23, when the operation of the sewing station is stopped, the supply unit 6 is operated at a half conveyance speed during that time. Similarly, as can be seen from the above example, it is the job of the transfer unit to adapt the feeding movement of the book content from the supply unit 6 to the dispensing unit 2 running in a constant and synchronous manner. In this case, the cycle of the supply unit 6 is determined from the number of sewing stations that are operating. In other words, three feed cycles each time three sewing stations are activated, two feed cycles each time two stitching stations are activated, and one stitch If the attachment station is in operation, one feed cycle is carried out in the transfer unit 3 and the supply unit 6 each time. In this case, the conveying speed is also adapted.

図１と図７〜図１４に基づいて前述した加工プロセスのステップは存在するすべての縫い付けステーションの参加の下で、そして図１５〜図２３に基づいて説明した加工プロセスのステップは１個の縫い付けステーションの運転停止状態で、次の各々の大きな周期Ｘで周期的に繰り返される。これは図１４と図２３のグラフからも明らかである。   The process steps described above with reference to FIGS. 1 and 7-14 are under the participation of all existing sewing stations, and the process steps described with reference to FIGS. The operation is stopped periodically at each of the following large periods X in the operation stop state of the sewing station. This is also apparent from the graphs of FIGS.

１．１、１．２、１．３ 綴じステーション
２ 分配ユニット
３ 移送ユニット
６ 供給ユニット
８ 搬送装置
９、９．２ 搬送路
１０、１１ 搬送手段
３１、３２ 制御装置 1.1, 1.2, 1.3 Binding station 2 Distributing unit 3 Transfer unit 6 Supply unit 8 Conveying device 9, 9.2 Conveying path 10, 11 Conveying means 31, 32 Control device

Claims (15)

折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路（９）に沿って多数の綴じステーション（１．１、１．２、１．３）まで搬送するための装置であって、この綴じステーションが前記積層体を綴じるために設けられ、かつ好ましくは前記搬送路（９）の隣に列をなして配置され、この綴じステーションのうち、場合によっては、その一部だけが作動し、前記搬送路（９）に沿って前記積層体を搬送するように形成された周期的に作動する搬送装置（８）と、この搬送装置（８）を制御するための制御装置（３１、３２）とを具備し、前記搬送装置（８）が分配ユニット（２）を備え、この分配ユニットが、前記搬送路（９．２）に沿って前記積層体を搬送し、さらに前記搬送路（９．２）からその都度選択された前記綴じステーションに前記積層体を移送し、そして前記綴じステーションでの綴じの後に前記搬送路（９．２）に沿った継続搬送のために再び前記積層体を受け取るように形成されている、装置において、
前記搬送装置（８）がさらに、前記分配ユニット（２）の手前の上流側に配置された制御可能な移送ユニット（３）を備え、この移送ユニットが、積層体を搬送して来る供給ユニット（６）から前記分配ユニット（２）に積層体を移送するように形成され、前記制御装置（３１、３２）が前記移送ユニット（３）を、作動している前記綴じステーションの数と位置に依存しかつ前記分配ユニット（２）の固定設定された一定の運転に適合した速度プロフィルを有する運転モードに調節することを特徴とする装置。 A stack of signatures, preferably a booklet or the contents of a book, in particular a safety critical document, along the transport path (9) to a number of binding stations (1.1, 1.2, 1.3) An apparatus for transporting, wherein the binding station is provided for binding the stack and is preferably arranged in a row next to the transport path (9), of which Is a part of which is operated to control the conveying device (8) and a conveying device (8) which operates periodically and is formed so as to convey the laminated body along the conveying path (9). Control device (31, 32) for carrying out, the said conveying device (8) is provided with the distribution unit (2), and this distribution unit carries out the said laminated body along the said conveyance path (9.2). Each time it is transported and further from the transport path (9.2) Configured to transfer the laminate to the selected binding station and receive the laminate again for continued transport along the transport path (9.2) after binding at the binding station. In the device
The transport device (8) further comprises a controllable transport unit (3) arranged upstream upstream of the distribution unit (2), which transport unit transports the stack. 6) to transfer the stack from the distribution unit (2) to the distribution unit (2), the control device (31, 32) depending on the number and position of the binding stations operating the transfer unit (3) And adjusting to an operating mode having a speed profile adapted to a fixed and constant operation of the distribution unit (2). 前記分配ユニット（２）の固定設定された一定の運転が、少なくとも前記搬送路（９．２）に沿った前記積層体の搬送のために、固定設定された一定の速度プロフィルを有し、前記分配ユニット（２）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この場合、前記大きな周期（Ｘ）が積層体の受け取りと、綴じステーションによって綴じられたこの積層体の排出との間の時間インターバルを定め、かつ存在する前記綴じステーションの数に一致する数の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に分割されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 The fixed and fixed operation of the distribution unit (2) has a fixed and fixed speed profile for transporting the stack along at least the transport path (9.2), The dispensing unit (2) is configured to operate with a large period (X), in which case the large period (X) is between the receipt of the stack and the discharge of this stack bound by the binding station. apparatus according to claim 1, characterized in that it is divided into a time interval set, and the individual cycle number that matches the number of the binding station exists (Y 1, Y 2, Y 3). 綴じていない積層体を前記分配ユニット（２）から作動中の綴じステーションに搬送し、そして同時に綴じた積層体を前記綴じステーションから前記分配ユニット（２）に搬送するために、両方向に運転可能な横方向搬送装置が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の装置。   Operable in both directions to transport the unbound stack from the dispensing unit (2) to an active binding station and simultaneously transport the bound stack from the binding station to the dispensing unit (2) The apparatus according to claim 2, wherein a lateral conveying device is provided. 前記分配ユニット（２）が、その中にあるすべての積層体を前記搬送路（９．２）に沿って同時に搬送するために搬送手段（１０、１１）を備えている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、前記搬送手段（１０、１１）が第１搬送速度または第２搬送速度で選択的に運転可能であり、この場合、積層体を綴じステーションに移送するために必要な時間と、綴じステーションから積層体を受け取るために必要な時間を補償するために、前記第２搬送速度が前記第１搬送速度よりも速いことを特徴とする装置。   The distribution unit (2) comprises transport means (10, 11) for transporting all the laminates therein simultaneously along the transport path (9.2). In the apparatus according to any one of the above, the transport means (10, 11) can be selectively operated at the first transport speed or the second transport speed, and in this case, for transferring the laminate to the binding station. The second transport speed is faster than the first transport speed in order to compensate for the time required to receive the laminate and the time required to receive the laminate from the binding station. 前記分配ユニット（２）が２個の搬送手段（１０、１１）を備え、そのうちの一方の搬送手段（１０）が前記搬送方向に対して横方向に配置されたウェブ（１０．１、１０．２）を有する１対の外側チャンバベルト（１０）を備え、他方の前記搬送手段が前記搬送方向に対して横方向に配置されたウェブ（１１．１、１１．２）を有する１対の内側チャンバベルト（１１）を備えていることを特徴とする請求項４に記載の装置。   The distribution unit (2) includes two conveying means (10, 11), and one of the conveying means (10) is a web (10.1, 10.. A pair of outer chamber belts (10) having 2), the other transport means having a web (11.1, 11.2) arranged transversely to the transport direction. Device according to claim 4, characterized in that it comprises a chamber belt (11). 前記第２搬送速度が前記第１搬送速度の約２倍であることを特徴とする請求項５に記載の装置。   6. The apparatus of claim 5, wherein the second transport speed is approximately twice the first transport speed. 特に各々の大きな周期（Ｘ）の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）の数が前記綴じステーションの数に対応して少なくとも３個である、請求項２、３、５、６のいずれか一項に記載の装置において、前記分配ユニット（２）の前記搬送手段（１０、１１）が、各々の大きな周期（Ｘ）の最後の個別周期（Ｙ３）の間だけ、特に前記最後の個別周期（Ｙ３）の第２半部の間だけ、前記第２搬送速度で運転可能であることを特徴とする装置。 The number of individual periods (Y 1 , Y 2 , Y 3 ) of each large period (X) is at least 3 corresponding to the number of the binding stations. In the device according to any one of the above, the conveying means (10, 11) of the distribution unit (2) can be used only during the last individual period (Y 3 ) of each large period (X), in particular the last The apparatus can be operated at the second conveyance speed only during the second half of the individual period (Y 3 ). 前記分配ユニット（２）の前記搬送手段（１０、１１）が、各々の大きな周期（Ｘ）の個別周期の間、特に前記第１個別周期（Ｙ１）の間停止するように形成されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の装置。 The conveying means (10, 11) of the distribution unit (2) is configured to stop during the individual periods of each large period (X), in particular during the first individual period (Y 1 ). A device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that 前記搬送装置（８）が積層体を間欠的に供給するために周期的に作動する制御可能な供給ユニット（６）を備えている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置において、前記制御装置（３１、３２）が、作動している綴じステーションの数と位置に依存する運転モードで前記供給ユニット（６）を調節し、この運転モードが前記移送ユニット（３）への前記積層体の実質的に中断されない搬送を生じ、前記制御装置（３１、３２）によって調節される移送ユニット（３）の運転モードが前記供給ユニット（６）のその都度の運転モードに依存し、好ましくは前記制御装置（３１、３２）によって調節される前記供給ユニット（６）の運転モードが、作動している前記綴じステーションの数と位置に依存し積層体の実質的に中断されない搬送を生じる速度プロフィルを有することを特徴とする装置。   In a device according to any one of the preceding claims, wherein the transport device (8) comprises a controllable supply unit (6) which operates periodically to supply the laminate intermittently. The control device (31, 32) adjusts the supply unit (6) in an operating mode that depends on the number and position of the binding stations that are active, and this operating mode is used to control the feeding unit (3). The operation mode of the transfer unit (3), which results in substantially uninterrupted transport of the stack and is adjusted by the control device (31, 32), depends on the respective operation mode of the supply unit (6), preferably The operation mode of the feeding unit (6), which is adjusted by the control device (31, 32), depends on the number and position of the binding stations in operation and the stack is not substantially interrupted. Apparatus characterized by having a velocity profile that results in. 前記供給ユニット（６）がその中にあるすべての積層体を同時に搬送するための搬送手段を備えている、請求項９に記載の装置において、存在するすべての綴じステーションが作動しているときに、前記搬送手段が、前記分配ユニット（２）の搬送手段（１０、１１）の第１搬送速度に一致する搬送速度で運転可能であることを特徴とする装置。   10. The apparatus according to claim 9, wherein the supply unit (6) comprises transport means for transporting all the laminates in it simultaneously, when all the binding stations present are in operation. The apparatus is characterized in that the transport means can be operated at a transport speed that matches the first transport speed of the transport means (10, 11) of the distribution unit (2). 前記分配ユニット（２）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この大きな周期（Ｘ）が前記積層体の受け取りと前記綴じステーションによって綴じられた積層体の搬出との間の時間インターバルを定め、大きな周期が存在する綴じステーションの数に一致する数の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に分割され、前記供給ユニット（６）が前記分配ユニット（２）の個別周期にほぼ一致する作業周期で運転可能であり、１個の綴じステーションが作動していない場合のために、前記供給ユニット（６）の前記搬送手段が作業周期の間ほぼ半分の搬送速度で搬送するように形成され、前記作業周期が、前記分配ユニット（２）の大きな周期（Ｘ）内で、作動していない前記綴じステーション（１．２）の位置に対応して１個所で現れ、好ましくは前記供給ユニット（６）の前記搬送手段が、それに続く作業周期の間でほぼ半分の搬送速度で引き続き搬送するように形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。 The distribution unit (2) is configured to operate with a large period (X), which is the time interval between receipt of the stack and unloading of the stack bound by the binding station. Is divided into a number of individual periods (Y 1 , Y 2 , Y 3 ) that match the number of binding stations where a large period exists, and the supply unit (6) is divided into the individual periods of the distribution unit (2). It is possible to operate with substantially the same work cycle, and for the case where one binding station is not operating, the transport means of the supply unit (6) is transported at approximately half the transport speed during the work cycle. The working cycle appears in one place corresponding to the position of the binding station (1.2) which is not activated within a large cycle (X) of the distribution unit (2). Preferably said conveying means of the supply unit (6) A device according to claim 10, characterized in that it is formed so as to continue the transport in approximately half of the transporting speed between the working cycles that follow. 前記分配ユニット（２）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この大きな周期（Ｘ）が前記積層体の受け取りと前記綴じステーションによって綴じられた積層体の搬出との間の時間インターバルを定め、大きな周期が存在する綴じステーションの数に一致する数の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に分割され、前記移送ユニット（３）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この大きな周期が前記分配ユニット（２）の大きな周期（Ｘ）に適合し、かつ前記分配ユニット（２）の大きな周期の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に一致する個別周期に分割され、好ましくは前記移送ユニット（３）の前記搬送速度が前記分配ユニット（２）の各々の大きな周期（Ｘ）の第１個別周期（Ｙ１）内で零であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。 The distribution unit (2) is configured to operate with a large period (X), which is the time interval between receipt of the stack and unloading of the stack bound by the binding station. Is divided into a number of individual periods (Y 1 , Y 2 , Y 3 ) corresponding to the number of binding stations where a large period exists, so that the transfer unit (3) operates with a large period (X). An individual that is formed and matches this large period (X) of the distribution unit (2) and that corresponds to the individual periods (Y 1 , Y 2 , Y 3 ) of the large period of the distribution unit (2) is divided into periods, and characterized by a zero preferably at the transfer unit (3) in said first individual cycle of each major cycle of the transport speed the dispensing unit (2) (X) of the (Y 1) Apparatus according to any one of claims 1 to 11 that. 前記移送ユニット（３）が第１搬送速度または第２搬送速度で選択的に運転可能であり、この第２搬送速度が前記第１搬送速度よりも速く、前記分配ユニット（２）の前記搬送手段（１０、１１）の第２搬送速度に一致していることを特徴とする請求項４または１２に記載の装置。   The transfer unit (3) can be selectively operated at a first transport speed or a second transport speed, and the second transport speed is faster than the first transport speed, and the transport means of the distribution unit (2) The apparatus according to claim 4, wherein the apparatus matches the second transport speed of (10, 11). 特に各々の大きな周期（Ｘ）の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）の数が存在する作動する綴じステーションの数に一致して３個である、請求項１２または１３に記載の装置において、前記移送ユニット（３）が各々の大きな周期（Ｘ）の第２個別周期（Ｙ２）の第１半部の間前記第１搬送速度で運転可能であり、かつ前記最後の個別周期（Ｙ３）の間だけ前記第２搬送速度で運転可能であることを特徴とする装置。 Particularly three to match the number of binding stations operating number of individual periods of a large period of each (X) (Y 1, Y 2, Y 3) is present, according to claim 12 or 13 The transfer unit (3) can be operated at the first transport speed during the first half of the second individual cycle (Y 2 ) of each large cycle (X) and the last individual cycle ( The apparatus can be operated at the second transport speed only during Y 3 ). 前記移送ユニット（３）が各々の大きな周期（Ｘ）の間、作動する綴じステーションの数に一致する数の送りだけを、前記第１または前記第２搬送速度で行うように形成されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。   The transfer unit (3) is configured to perform only a number of feeds corresponding to the number of binding stations that operate during each large period (X) at the first or second transport speed. The apparatus of claim 14.
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