【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状ワークの印刷部において各色の印刷を個別に担当する複数の印刷ユニット間にそれぞれ配置され、前工程の印刷ユニットを経たシート状ワークを後工程の印刷ユニットに繰り送るためのシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダンボール箱等を製造する製函機は、上流側から素材であるシート状ワーク（段ボール製函機では段ボールシート）を供給し、これに対して順次に必要な加工を施すことによって、最終的に、立体的に組み立てれば直ちに使用できる状態の製品として排出する、いわゆるプロセス加工装置である。製函機における印刷部は、シート状ワークに対して、単色又は多色の印刷を実施する工程であり、製函工程全体における初期の工程として位置付けられている。
【０００３】
製函機における印刷部には、多色刷り実現するための複数の印刷ユニットがインライン配置されている。複数の印刷ユニットは、それぞれ、１色の印刷を担当し、シート状ワークに対する多色刷りは、１印刷ユニットにおいていずれか１色を印刷して後工程の印刷ユニットにシート状ワークを繰り送る工程の反復によって実施される。この際、複数の印刷ユニットは、時系列的に同期して作動するように制御される。そして、隣接する印刷ユニット間には、シート状ワークを順次に後工程の印刷ユニットに繰り送るためのフィーダコンベヤユニットが設置されている。
【０００４】
各印刷ユニットは、上下に対峙した状態で積極駆動される印刷シリンダと圧接シリンダとを備える。印刷シリンダは、定位置にある圧接シリンダの上方に上下動自在に配置される。印刷シリンダに対しては、印刷図案等を現した可撓性の印版を交換可能に取り付けることができる。一方、圧接シリンダは印刷シリンダの直下位置において印刷対象となるシート状ワークを印刷シリンダに押し付ける機能を有する。なお、印刷ユニットの種類によっては、シート状ワークの表面に印刷するか、あるいは裏面に印刷するかの相違により印刷シリンダと圧接シリンダとの上下位置が逆転している機種もある。しかし、定位置にある圧接シリンダに対して印刷シリンダが上下動する点では同じである。
【０００５】
印刷ユニット間においてシート状ワークを搬送するフィーダコンベヤユニットは、上下１対のものを左右１対で、すなわち、全体として４基を１組として用いる。上下１対のフィーダコンベヤユニットはフィーダベルトを介して、シート状ワークを上下から搬送可能に挟むことを目的とし、左右に配置された各上下１対のフィーダコンベヤユニットは、シート状ワークの２箇所を安定に挟持することを目的とする。左右１対のフィーダコンベヤユニットは、対称構造であり、上下１対のフィーダコンベヤユニットは、シート状ワークの上面に配置されるものと、シート状ワークの裏面に配置されるものとの相違に基づき、通常、異なる構成を採用している。また、各々のフィーダコンベヤユニットは、複数のプーリ間に巻き掛けた一本又は複数のフィーダベルトを循環駆動する構造である。
【０００６】
各々のフィーダコンベヤユニットの前端位置は、シート状ワークの進行方向の端部に配設される前端プーリによって決定され、フィーダコンベヤユニットの後端位置は、シート状ワークの進行方向の反対側に配設される後端プーリによって決定される。また、各フィーダコンベヤユニットのフィーダベルトにおいて、シート状ワークの搬送に利用される部分は、前端プーリと後端プーリとの間に直線状に張られた部分である。したがって、上下１対のフィーダコンベヤユニットにおけるフィーダベルトは、前端プーリと後端プーリとの間に直線状に張られた部分を対面させるようにして配置され、シート状ワークは、対面したフィーダベルト間に挟まれて搬送される。また、フィーダコンベヤユニットにおける前端プーリと後端プーリとの間の距離は、隣接する印刷ユニットの印刷シリンダ又は圧接シリンダと干渉しない限りにおいて、最大限に設定されている。シート状ワークを強制的に駆動し得る区間をできる限り確保しようとする趣旨である。
【０００７】
製函機におけるシート状ワークに対する近年の印刷需要は、包装される商品の多様化に伴い多品種少ロット化傾向にある。シート状ワークの印刷部における複数の印刷ユニットは、各印刷ロットにおいてその全数が同時に使用されることはむしろ少ない。すなわち、それぞれ異なる色の印刷を担当する複数の印刷ユニット中の選択された印刷ユニットのみが印刷動作をし、他の印刷ユニットは、単にシート状ワークをパスさせる。そして、印刷動作をする印刷ユニットは、印刷シリンダと圧接シリンダとの間にシート状ワークを挟んで印刷を実行すると同時に、シート状ワークを排出する向きに駆動する。すなわち、印刷動作をする印刷ユニットにおいては、印刷ユニット自体がシート状ワークの搬送機能を部分的に担当している。
【０００８】
一方、印刷に使用されない印刷ユニットは、印刷シリンダを圧接シリンダとの間隔を開く向きに印刷シリンダを退避させ、その間にシート状ワークをパスさせる。したがって、シート状ワークがシート状ワークの印刷部を通過する時間内においては、印刷ユニットによって駆動力を受ける場合と受けない場合とがあることとなる。
【０００９】
シート状ワークが印刷ユニットによる駆動力を受けることなく印刷ユニットをパスするためには、その印刷ユニットの前工程に位置するフィーダコンベヤユニットからその印刷ユニットの後工程に位置するフィーダコンベヤユニットへとシート状ワークの繰り送り動作が的確に実行される必要がある。そして、シート状ワークの繰り送り動作が不確実である場合には、シート状ワークが後工程の印刷ユニットに到達する到達タイミングにばらつきが生じ、後工程の印刷ユニットにおいて印刷ズレが発生する原因となる。このような問題は、製函機を停止することなく特定の印刷ユニットの印版を交換する際にも生じる。印版を交換する際には、シート状ワークをパスする場合と同様に印刷シリンダと圧接シリンダとの間隔を開く必要があるからである。
【００１０】
従来、上記形式のシート状ワークの印刷部において印刷ズレを防止するために、次のような従来公報が存在する。
【００１１】
【特許文献１】
特開平７−１５６３０４号公報
【００１２】
特許文献１に印刷ラインにおける段ボールシートの移送装置が開示されている。同文献によれば、印刷ラインには、印刷シリンダ側に位置する第１の送りベルト装置と、圧接シリンダ側に位置する第２の送りベルト装置とが設置され、段ボールシートを第１の送りベルト装置と第２の送りベルト装置とによって上下方向から挟み込んで移送作業を実施するものである。第１の送りベルト装置は、位置固定の第１のコンベヤベルトと、第１のコンベヤベルトに併設された移動可能な第２のコンベヤベルトを備える。そして、版下等の交換のために印刷シリンダを上昇させ、印刷機自体によって段ボールシートに対して駆動力を及ぼすことができない状態となったときには、第２のコンベヤベルトを印刷シリンダ側に進出させ、段ボールシートを第２のコンベヤベルトと圧接シリンダとの間に挟んで駆動することによって段ボールシートを安定に移送することができるとする。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された技術については、次のような困難な問題が生じる。
【００１４】
すなわち、第１のコンベヤベルト（フィーダベルト）と第２のコンベヤベルト（フィーダベルト）とは、協働して同一の段ボールシートを駆動するため、両者のコンベヤベルトの周速は、正確に同一となるように機械的又は電気的に制御されていると解される。この状態において第２のコンベヤベルトが印刷シリンダに向かって進出動作を開始し、所定の位置で停止する動作における速度変化は、加速動作から減速動作におよぶ変化である。この場合、第２のコンベヤベルトの段ボールシートに対する相対的な周速は、コンベヤベルト自体の周速に第２のコンベヤベルトの進出動作の速度変化を加えた周速となる。したがって、進出動作中における第２のコンベヤベルトの周速は、複雑に変化し、第１のコンベヤベルトの周速と一致しないこととなる。両者のコンベヤベルトの周速が不一致である場合には、搬送される段ボールシートの直進性が保障されず、この結果、第２のコンベヤベルトの進出動作中に通過する段ボールシートは、後工程において印刷ズレを発生する可能性が極めて高い。また、これを防止するために、第２のコンベヤベルトの進出動作期間内製函機を停止する対策をとるならば、作業能率を低下させる結果となる。なお、上記従来公報の先行技術として、一本のコンベヤベルト（フィーダベルト）を全体的に前後動させるものが挙げられているが、この例でも全体的な前後動の他にコンベヤベルト自体の周速が加わった周速となり、同じように複雑に変化する課題を有する。
【００１５】
そこで本発明の目的は、フィーダコンベヤユニットのフィーダベルトの周速をシート状ワークに対する関係で一定に維持して後工程の印刷ユニットにおける印刷ズレの発生を有効に防止するシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットを提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットは、シート状ワークの搬送路を挟んで対向する印刷シリンダと圧接シリンダと、これらシリンダを中央位置として前工程の印刷ユニットから後工程の印刷ユニットに向けてシート状ワークを順次に送る循環駆動式のフィーダベルトを各々有する上流側フィーダコンベヤユニットと下流側フィーダコンベヤユニットとを備え、使用しない印刷ユニットをパスしてシート状ワークを後続の下流側フィーダコンベヤユニットに繰り送る際に、上流側フィーダコンベヤユニットの前端を後続の下流側フィーダコンベヤユニットの後端側に向かって接近させるようにしたシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットにおいて、上記上流側又は下流側のフィーダコンベヤユニットは、各フィーダコンベヤユニットの前端を形成する前端プーリと、フィーダコンベヤユニットの後端を形成する後端プーリと、これらプーリ間に掛けられる上記一本のフィーダベルトと、このフィーダベルトの張力を一定範囲に維持するテンションプーリとを備え、後端プーリの位置を変化することなく前端プーリのみを後続の下流側フィーダコンベヤユニットの後端側に向かって接近させることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、前端プーリと後端プーリとの間隔は、テンションプーリを操作してフィーダベルトを弛めることよって、変化させることができる。前端プーリと後端プーリとの間に掛けられたフィーダベルトの相対的周速は、前端プーリと後端プーリを共に移動させるときには変化するが、前端プーリのみ、又は後端プーリのみを移動させても変化しない。シート状ワークに対する関係でのフィーダベルトの周速は、固定されている側のプーリによって一定に維持されているからである。そこで、フィーダコンベヤユニットの後端プーリの位置を変化することなく前端プーリのみを印刷ユニットを挟んで設置されている後続のフィーダコンベヤユニットの後端に接近させることによって、両者間の間隔をシート状ワークの繰り送り可能な範囲に狭め、印刷ユニットの駆動力を利用することなく、すなわち、印刷ユニットをパスさせてシート状ワークを後工程のフィーダコンベヤユニットに安定に繰り送ることができる。
【００１８】
本発明の請求項２記載のシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットは、請求項１記載の発明を前提として、前記テンションプーリは、前端プーリと後端プーリとを結ぶ中心線に沿って変位することによってフィーダベルトの張力を一定範囲に維持することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、フィーダコンベヤユニットの所要占有スペースは、フィーダコンベヤユニットの外形寸法とテンションプーリの動作範囲によって決定する。フィーダコンベヤユニットの外形寸法は、フィーダコンベヤユニットの前端に位置する前端プーリとフィーダコンベヤユニットの後端に位置する後端プーリとの間隔およびテンションプーリの位置とによって決定する。そこで、テンションプーリを前端プーリと後端プーリとを結ぶ中心線に沿って変位させれば、フィーダコンベヤユニットの外形寸法を増大させずにフィーダベルトの張力を調整することができる。
【００２０】
本発明の請求項３記載のシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットは、請求項１記載の発明を前提として、前記テンションプーリは、前端プーリがフィーダベルトを張る方向に変位するときに前端プーリに連動してフィーダベルトを弛める方向に変位するとともに、前端プーリがフィーダベルトを弛める方向に変位するときに前端プーリに連動してフィーダベルトを張る方向に変位することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、前端プーリとテンションプーリとは、フィーダベルトを張る方向と弛める方向とに連動して変位するので、前端プーリの位置に拘わらずフィーダベルトの張力が一定に保たれる。
【００２２】
本発明の請求項４記載のシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットは、シート状ワークの搬送路を挟んで対向する印刷シリンダと圧接シリンダと、これらシリンダを中央位置として前工程の印刷ユニットから後工程の印刷ユニットに向けてシート状ワークを順次に送る循環駆動式のフィーダベルトを各々有する上流側フィーダコンベヤユニットと下流側フィーダコンベヤユニットとを備え、使用しない印刷ユニットをパスしてシート状ワークを後続の下流側フィーダコンベヤユニットに繰り送る際に、上流側フィーダコンベヤユニットの前端を後続の下流側フィーダコンベヤユニットの後端側に向かって接近させるようにしたシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットにおいて、上記上流側又は下流側のフィーダコンベヤユニットは、各フィーダコンベヤユニットの前端を形成する前端プーリと、フィーダコンベヤユニットの後端を形成する後端プーリと、前端プーリと後端プーリ間の間に配される中継プーリと、前端プーリと中間プーリ間に掛けられる前端側フィーダベルトと、中間プーリと後端プーリ間に掛けられる後端側フィーダベルトを備え、前端プーリを中継プーリを中心として円弧運動させ、前端側フィーダベルトを起倒動作させることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、フィーダコンベヤユニットは、前端プーリと中継プーリ間に掛けられる前端側フィーダベルトと、中継プーリと後端プーリとの間に掛けられる後端側フィーダベルトとを備える。そして、前端側フィーダベルトが中継プーリを中心として起倒動作した場合において、前端側フィーダベルトと後端側フィーダベルトとが一直線上に並ぶ位置関係をとるときのフィーダコンベヤユニットの前端位置は、前端プーリの位置であり、前端側フィーダベルトと後端側フィーダベルトとが屈曲姿勢をとるときのフィーダコンベヤユニットの動作上の前端位置は、中継プーリの位置となる。すなわち、フィーダコンベヤユニットの前端の位置は、印刷ユニットを使用する場合と使用しない場合とに応じて変化する。そして、中継プーリは固定した位置におかれ、中継プーリを介して前端側フィーダベルトと後端側フィーダベルトとは同じ一定の周速が維持される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
本実施の形態は、シート状ワーク（段ボールシート）Ｗ１の表面に対して印刷を実行するタイプの段ボール製函機に本発明を適用した例である（図１）。なお、上方フィーダコンベヤユニット１０の下方には下方フィーダコンベヤユニット５０が配置されている。製函機は、上流側から順次に給紙部Ｓ１、印刷部Ｓ２、スロッタ部Ｓ３、ダイカッタ部Ｓ４、フォールディング部、デリベリ部の順序で接続されている。印刷加工を経たシート状ワークＷ１は、スロッタ部Ｓ３において溝切りや罫線引きがされ、ダイカッタ部Ｓ４において手穴や空気孔等の打ち抜き加工がなされ、フォールディング部において曲げ加工が行われ、デリベリ部において積み重ねて排出される。
【００２６】
給紙部Ｓ１は、一定の機幅を隔てて立設される左右のフレームＦ１間にフィードテーブルＦ２を水平に設けた概略構成を有し、フィードテーブルＦ２上には、多数の案内ローラｂ１を組み込んだサクションボックスＢ１が埋め込まれている。また、フードテーブルＦ２の下流端には、テーブルの上面レベルに沿って上下１対のフィードロールｒ２が横設されている。シート状ワークＷ１は、サクションボックスＢ１の上に積み重ねた状態でセットされ、下側のものから順次に一枚ごと送り出すようにして下流側に流される。送り出されたシート状ワークＷ１は、同期駆動される１対のフィードロールｒ２間に取り込まれることによって所定の搬送速度を得る。
【００２７】
印刷部Ｓ２には、４基の印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４が設置され、このシート状ワークの印刷部Ｓ２においては、最大で４色刷りが可能である。各印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４は、シート状ワークＷ１の表面に印刷する形式のものである。したがって、圧接シリンダＲ２の上方に上下動自在の印刷シリンダＲ１を備える。各印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４における圧接シリンダＲ２は、固定フレームＦ３に取り付けられており、印刷シリンダＲ１は、固定フレームＦ３に対して上下動する可動フレームＦ４に取り付けられている。すなわち、印刷シリンダＲ１は、可動フレームＦ４の上下動に依存して上下動する構造である。印刷シリンダＲ１には、インキローラＲ３が併設され、継続的にインキの供給をすることができる。インキローラＲ３は、印刷シリンダＲ１に伴って上下動する。
【００２８】
ダイカッタ部Ｓ４には、上下に対峙するダイシリンダｒ４とアンビルシリンダｒ５を備えるダイカッタＤ１が設けられている。ダイシリンダｒ４には、専用の刃物（切断用ダイ）を取り付けることができ、アンビルシリンダｒ５は、ダイシリンダｒ４との間にシート状ワークＷ１を挟み込み、刃物を使用する際の裏当て板として機能する。
【００２９】
上記上方と下方フィーダコンベヤユニット１０，５０は、給紙部Ｓ１と印刷部Ｓ２との間、印刷部Ｓ２とダイカッタ部Ｓ４との間および印刷部Ｓ２の各印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４間との５箇所に設置されている。各箇所の上方フィーダコンベヤユニット１０と下方フィーダコンベヤユニット５０は、シート状ワークＷ１の搬送路を挟んで上下１対の状態のものがシート状ワークＷ１の幅方向に振り分けて左右１対とし、４基１組として用いられている（図１，図２）。
【００３０】
すなわち、シート状ワークＷ１の上に位置する上方フィーダコンベヤユニット１０が２基およびシート状ワークＷ１の下に位置する下方フィーダコンベヤユニット５０が２基の４基である。シート状ワークＷ１は、そのの幅方向の２箇所を上下方向から把持して順次に送られる。４基のフィーダコンベヤユニット１０，５０は、水平フレームＦ６の左右に立設されたサイドフレームＦ５，Ｆ５にねじジャッキ方式の上下位置決め装置Ｊ１を介して取り付けられている（図１）。上下位置決め装置Ｊ１の介在によってフィーダコンベヤユニット１０，５０は、印刷ユニットＰ１・・Ｐ４の印刷シリンダＲ１および圧接シリンダＲ２との上下位置関係を最適化することができる。
【００３１】
シート状ワークＷ１の右又は左に位置する上下１対のフィーダコンベヤユニット１０，５０と、他方に位置する上下１対のフィーダコンベヤユニット１０，５０は全体として対称構造であり、上下方向において対応する上方フィーダコンベヤユニット１０と下方フィーダコンベヤユニット５０は、非対称構造である。本実施の形態に係るフィーダコンベヤユニット１０は、印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４の印刷シリンダＲ１側においてシート状ワークＷ１の上面を駆動するものとして設置されている。ただし、印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４における印刷シリンダＲ１と圧接シリンダＲ２の上下位置が逆になっている機種に本発明を適用する場合には、本実施の形態の上方フィーダコンベヤユニット１０は、シート状ワークＷ１の裏面側に設置されることとなる。
【００３２】
本実施の形態の上方フィーダコンベヤユニット１０は、フレーム２０に多数のプーリを配設してフィーダベルト１７を巻き掛けてなる（図４，図５）。フレーム２０は、サイドフレームＦ５に固定される固定フレーム２１と、固定フレーム２１に水平方向のスライド機構を介して組み合わされるスライドフレーム２２とからなる。
【００３３】
固定フレーム２１には、１対のプロケットＳＲ１，ＳＲ２が水平方向に配置して固定されており、一方のスプロケットＳＲ２には、駆動用のスプロケットＳＲ３が併設されている。スライド機構は、１対のスプロケットＳＲ１，ＳＲ２間にスライダ２３を備え，スライダ２３は、スライドフレーム２２に固定されている。また、スライダ２３には、１対のスプロケットＳＲ１，ＳＲ２間に巻き掛けたチェーンＣＨの両端が連結されている。したがって、駆動用のスプロケットＳＲ３に動力が入力されるとスライドフレーム２２は、１対のスプロケットＳＲ１，ＳＲ２間におけるスライダ２３の動作範囲内で水平方向にスライド動作することができる。この際のスライドフレーム２２の動作方向は、前端プーリ１１と後端プーリ１５とを結ぶ中心線ＣＬに沿う方向である（図３）。ここで、スライダ２３の駆動には、ボールネジ送り機構等を利用してもよい。
【００３４】
固定フレーム２１には、駆動プーリ１３と後端プーリ１５と、その間に配置されるガイドプーリ１４とが取り付けられている。一方、スライドフレーム２２には、前端プーリ１１とテンションプーリ１２とが取り付けられている。駆動プーリ１３は、上方フィーダコンベヤユニット１０において、動力伝達系を介して駆動源によって積極駆動されるプーリであり、駆動プーリ１３は、時計方向に回転駆動される（図３）。また、後端プーリ１５は、上方フィーダコンベヤユニット１０の後端に配置される従動プーリである。テンションプーリ１２は、フィーダベルト１７の張力を一定に維持するためのプーリであり、その取付け部分にフィーダベルト１７の張力を加減するアジャストねじを有する。
【００３５】
フィーダベルト１７は、前端プーリ１１からテンションプーリ１２を経て駆動プーリ１３に至り、さらに、ガイドプーリ１４を経て後端プーリ１５に至り、後端プーリ１５から前端プーリ１１に至る経路によって掛け回されている（図３，図４）。したがって、前端プーリ１１と後端プーリ間１５におけるフィーダベルト１７は、直線状となっており、前端プーリ１１と後端プーリ１５との間には、フィーダベルト１７を直線上に保つために５個の補助プーリ１６が列設されている。また、テンションプーリ１２は、前端プーリ１１と駆動プーリ１３との間のフィーダベルト１７を後端プーリ１５の方向に引き込む態様で配置されている。
【００３６】
ここで、本実施の形態に係る上方フィーダコンベヤユニット１０と対で用いられ、シート状ワークＷ１を裏面側から駆動する下方フィーダコンベヤユニット５０について簡単に説明する。下方フィーダコンベヤユニット５０は、単一の固定フレーム５５に取り付けた駆動プーリ５２と前端プーリ５１と後端プーリ５４とテンションプーリ５３とを有し、フィーダベルト５６は、駆動プーリ５２から前端プーリ５１を経て後端プーリ５４に至り、折り返してテンションプーリ５３を経て駆動プーリ５２に至る順路によって掛け回されている。この際、フィーダベルト５６は、前端プーリ５１と後端プーリ５４との間において直線状となっており、駆動プーリ５２は、反時計方向に回転駆動される。そして、上方と下方フィーダコンベヤユニット１０，５０とは、両者のフィーダベルト１７，５６の直線状に張られた部分を上下に対面させるように組み合わされ、両者のフィーダベルト１７，５６間には、シート状ワークＷ１の厚みに応じたギャップＧ１が設定されている（図３）。
【００３７】
上記実施の形態の上方フィーダコンベヤユニット１０は、製函機において下方フィーダコンベヤユニット５０と協働して、次のように動作する。
【００３８】
給紙部Ｓ１にセットされたシート状ワークＷ１は、一枚ごとに下流に向けて送り出され、１対のフィードロールｒ２を介して所定の搬送速度で印刷部Ｓ２に送出される（図１）。ここにおける設定条件は、シート状ワークＷ１が２色刷り仕上げするものであって、４基の印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４の上流の２基のみを使用し、下流の２基をパスするものとする。ここで、本明細書中に置いて、「パス」するとは、従来公知の昇降手段により印刷シリンダＲ１を昇降動（上下動）させ、印刷シリンダＲ１を通過させる意味で使用している。したがって、上流の２基の印刷ユニットＰ１，Ｐ２における印刷シリンダＲ１と圧接シリンダＲ２とは、シート状ワークＷ１の厚みに応じたギャップを保って接近しており、下流の２基の印刷ユニットＰ３、Ｐ４の印刷シリンダＲ１は、いずれも圧接シリンダＲ２の上方位置に退避し、圧接シリンダＲ２から離れている。
【００３９】
フィードロールｒ２を経由したシート状ワークＷ１は、給紙部Ｓ１と印刷部Ｓ２の最初の印刷ユニットＰ１との間に設置された上方フィーダコンベヤユニット１０と下方フィーダコンベヤユニット５０との間に挟み込まれて搬送される。そして、最初の印刷ユニットＰ１に到達したシート状ワークＷ１は、印刷シリンダＲ１と圧接シリンダＲ２との間に挟み込まれて所定の印刷を実施されると同時に、印刷シリンダＲ１と圧接シリンダＲ２とによって後続の下流側の上方フィーダコンベヤユニット１０と下方フィーダコンベヤユニット５０間に強制的に繰り送られる。この動作は、シート状ワークＷ１を受け取った下流側のフィーダコンベヤユニット１０、５０および２基目の印刷ユニットＰ２においても同一の内容で反復される。
【００４０】
この際、２基目の印刷ユニットＰ２の後方に接続する下流側の上方フィーダコンベヤユニット１０は、前述のスライドフレーム２２のスライド動作によって前端プーリ１１を後続の上方フィーダコンベヤユニット１０，５０の後端に接近させる向きに変位して待機している。そして、このときの上方フィーダコンベヤユニット１０の前端プーリ１１は、シート状ワークＷ１をパスする３基目の印刷ユニットＰ３における圧接シリンダＲ２の直上位置にまで達している（図１，図３）。
【００４１】
ここで、上方フィーダコンベヤユニット１０におけるテンションプーリ１２は、前端プーリ１１と同一のスライドフレーム２２に取り付けられていることから、前端プーリ１１に伴って同方向に等量移動する。ただし、この際における前端プーリ１１の変位は、フィーダベルト１７を張る方向であるのに対して、テンションプーリ１２の変位は、フィーダベルトを弛める方向である（図３）。したがって、前端プーリ１１が変位することによっては、フィーダベルト１７の張力は変化しない。このことは、フィーダベルト１７の張力変化を顧慮することなく、単にスライドフレーム２２を変位させるだけの簡単な操作によって前端プーリ１１の位置を変更することができることを意味する。
【００４２】
また、上方フィーダコンベヤユニット１０におけるフィーダベルト１７の周速は、前端プーリ１１の移動の前後で変化することはなく、さらに移動中においても変化しない。フィーダベルト１７の周速は、駆動プーリ１３の直径と回転数とによって決定しており、前端プーリ１１と後端プーリ１５との間隔には依存しないからである。
【００４３】
また、一般論としては、前端プーリ１１と後端プーリ１５とのいずれか一方の位置が固定されているならば、他方のプーリが移動中であってもフィーダベルト１７の周速は、変化しない。このことは、いずれか一方のプーリを移動させても他方のプーリの回転数が変化しないことからも明らかである。そして、本実施の形態に係る上方フィーダコンベヤユニット１０では、後端プーリ１５を固定として前端プーリ１１のみを移動させることによりこの作用を実現している。したがって、シート状ワークＷ１の通過中に前端プーリ１１を変位させたとしても、シート状ワークＷ１は、設定された速度で搬送される。このことは、製函機を停止することなく前端プーリ１１の移動動作が可能であることを意味する。
【００４４】
なお、前端プーリ１１と後端プーリ１５とが同時に移動する場合には、その間に張られたフィーダベルト１７のシート状ワークＷ１に対する相対的周速は変化する。シート状ワークＷ１に対しては、フィーダベルト１７の周速に前端プーリ１１と後端プーリ１５が同時に移動する際の速度を加算した速度のものとしての駆動が加わるからである。
【００４５】
圧接シリンダＲ２の直上に進出した上方フィーダコンベヤユニット１０における前端プーリ１１は、フィーダベルト１７を介して圧接シリンダＲ２との間にシート状ワークＷ１を挟み込んで下流に繰り送るように駆動する。すなわち、前端プーリ１１は、印刷動作をしている際の印刷シリンダＲ１に替わってシート状ワークＷ１を圧接シリンダＲ２に押し付けることができる。この結果シート状ワークＷ１は、フィーダベルト１７と圧接シリンダＲ２とによって積極駆動され、印刷パスに際してのシート状ワークＷ１の姿勢や搬送タイミングの狂いの発生を防止する。この結果、後続の印刷ユニットＰ３，Ｐ４を使用する場合における印刷ズレが防止される。なお、進出動作をした際の前端プーリ１１と後続の上方フィーダコンベヤユニット１０の後端プーリ１５との間の間隔Ｌ１をどの位に設定するかは任意である。一般に、取り扱うシート状ワークＷ１が薄手のものである場合には、狭く設定することが好ましい（図３）。圧接シリンダＲ２上を通過したシート状ワークＷ１が後続の上方フィーダコンベヤユニット１０に到達するまでの間は、シート状ワークＷ１の腰の強さに依存する押し送り状態の駆動となるからである。
【００４６】
（第１の実施の形態の他の例）
テンションプーリ１２の作動スペースが十分に確保しえる場合には、テンションプーリ１２の変位方向を前端プーリ１１と後端プーリ１５とを結ぶ中心線ＣＬ方向以外の任意の方向とすることもできる（図６）。例えば、同図に示すように中心ＣＬ線に直交する方向にテンションプーリ１２が往復移動する構成を採用することもできる。この場合、テンションプーリ１２は、作動範囲の大きな引っ張りばね要素Ｔ１又は圧縮ばね要素Ｔ２を介して支持される。すなわち、フィーダベルト１７は、前端プーリ１１が後続の上方フィーダコンベヤユニット１０の後端に向けて進出動作をする際にフィーダベルト１７を介して引っ張りばね要素Ｔ１又は圧縮ばね要素Ｔ２に変形エネルギーを蓄積し、前端プーリ１１が後退動作をする際に蓄積した変形エネルギーを放出することによってフィーダベルト１７の張力を一定に保つ仕組みである。
【００４７】
このように、フィーダベルト１７の張力調整部材として引っ張りばね要素Ｔ１又は圧縮ばね要素Ｔ２を設けることは、機械的連動機構を設けるよりも格段に簡便である。なお、テンションプーリ１２の作動方向は、ガイドプーリを設置してフィーダベルト１７を屈曲させることにより、自由に設定することが可能である。また、引っ張りばね要素Ｔ１又は圧縮ばね要素Ｔ２のリニアな作動範囲を十分に確保する手段として機械的な往復機構と併用することも推奨できる。この場合における往復機構の作動量は、引っ張りばね要素Ｔ１等と併用されることにより前端プーリ１１の変位量と一致することを要しない。したがってごく簡単な構成のもので足りる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
本実施の形態もフィーダベルトの周速をシート状ワークに対する関係で一定に維持させるものであるが、複数のフィーダベルト１７，１８をオーバラップさせて循環駆動する構成に係る別のフィーダコンベヤユニット３０である（図７，図８）。なお、本実施の形態ではフィーダコンベヤユニット３０の下方に配置される下方フィーダコンベヤユニット５０は第１の実施の形態と同じ構成である。
【００４９】
フィーダコンベヤユニット３０は、前端プーリ１１と中継プーリ１９との間に掛けられる前端側フィーダベルト１８と、中継プーリ１９と後端プーリ１５との間に掛けられる後端側フィーダベルト１７とを備える。中継プーリ１９は、２本のフィーダベルト１７，１８を掛けることができるダブル掛け仕様のプーリであり、前端側フィーダベルト１８と後端側フィーダベルト１７とは、ベルト幅相当位置ずれして掛けられている。また、前端側フィーダベルト１８と後端側フィーダベルト１７とは、中継プーリ１９の軸を駆動することによって同期駆動される。
【００５０】
この形態のフィーダコンベヤユニット３０は、前端プーリ１１を中継プーリ１９を中心として円弧運動させ、すなわち、前端側フィーダベルト１８を起倒動作させることによって、フィーダコンベヤユニット３０の前端の位置を２者択一的に変更することができる。具体的に、印刷ユニットＰ２が印刷動作を実行するときには、前端側フィーダベルト１８を起立動作させ、これによってフィーダコンベヤユニット３０の実質的な前端位置を中継プーリ１９の位置まで後退させる。印刷ユニットＰ２は、この時点で印刷シリンダＲ１を下降し、印刷を実行することができる（図７）。
【００５１】
一方、印刷ユニットＰ２が使用されない場合には、その印刷シリンダＲ１は、上昇制御され待機状態に維持される。フィーダコンベヤユニット３０は、この時点で前端側フィーダベルト１８を倒し、後端側フィーダベルト１７と一直線上に並ぶように位置決めする。したがって、フィーダコンベヤユニット３０の前端位置は、前端プーリ１１と中継プーリ１９との間隔相当、後続のフィーダコンベヤユニット３０，５０側に進出することとなる（図８）。つまり、約１２０度倒してシート状ワークＷ１の受け渡し位置まで正確に進出動作させることができる。しかし、中継プーリ１８を一つを介在させる上記構成では、前端側フィーダベルト１８を起立状態から約１２０度倒しても、フィーダベルトの周速をシート状ワークに対する関係で一定に維持させることができる。なお、この形態のフィーダコンベヤユニット３０では、前端プーリ１１と中継プーリ１８との間隔を調節することで、フィーダコンベヤユニット３０の進出量又は後退量を自由に設定することができる。
【００５２】
ここで、前端側フィーダベルト１８の起倒動作は、例えば、前端プーリ１１と中継プーリ１９とを取り付けている図示しないフレームを固定である後端側フィーダベルト１７のフレーム側に取り付けたエアシリンダによって操作する構成の他、前端側フィーダベルト１８のフレームに中継プーリ１９の軸を制動するブレーキを設けておき、軸にブレーキを掛けた際の反力で起立させる構成等によって実現することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、圧接シリンダＲ２の上方に印刷シリンダＲ１が上下動するものとして、この移動した位置にフィーダコンベヤユニット１０が進出動作するものとして説明したが、本発明は、圧接シリンダＲ２を上方にしてその下方に印刷シリンダＲ１圧接シリンダＲ２が上下動するものとして、この移動した位置に上記フィーダコンベヤユニット１０の構成を有するフィーダコンベヤユニット５０を進出動作させるものにおいても適用可能である。なお、本発明に係るフィーダコンベヤユニットは、シート状ワークを取り扱う搬送装置等であって、繰り送り距離又はシート状ワークの到達位置を加減する必要があるものについては、段ボールシートの製函機以外のシート状ワークの印刷部に広く応用することができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明のシート状ワークの印刷部におけるフィーダコンベヤユニットは、フィーダコンベヤユニットにおける後端プーリを移動させることなくその前端プーリのみを印刷ユニットを挟んで設置されている後工程のフィーダコンベヤユニットに接近させること、すなわち、フィーダコンベヤユニットのフィーダベルトの周速をシート状ワークに対する関係で一定に維持しながら前端プーリの移動を行うことができるので、印刷シリンダの印判交換や使用する印刷ユニットの変更に際して製函機を停止する必要がなく、また、製函機を停止しない場合においても、後工程の印刷ユニットにおける印刷ズレの発生を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】製函機に組み込んだ状態の本発明の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】上記第１の実施の形態における斜視図である。
【図３】上記第１の実施の形態における模式側面図である。
【図４】上記第１の実施の形態における拡大斜視図である。
【図５】上記第１の実施の形態における拡大斜視図である。
【図６】上記第１の実施の形態の他の例を示す模式側面図である。
【図７】製函機に組み込んだ状態の本発明の第２の実施の形態を示す模式側面図である。
【図８】上記第２の実施の形態を示す模式側面図である。
【符号の説明】
Ｓ２ 印刷部
Ｐ１・・・Ｐ４ 印刷ユニット
Ｒ１ 印刷シリンダ
Ｒ２ 圧接シリンダ
Ｗ１ シート状ワーク（段ボールシート）
ＣＬ 中心線
１０，３０ （上方）フィーダコンベヤユニット
１２ テンションプーリ
１７ フィーダベルト
１８ フィーダベルト
１１ 前端プーリ
１５ 後端プーリ
１９ 中継プーリ
５０ （下方）フィーダコンベヤユニット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is arranged between a plurality of printing units individually in charge of printing of each color in a printing section of a sheet-like work, and is for transferring a sheet-like work having passed through a printing unit in a previous process to a printing unit in a subsequent process. The present invention relates to a feeder conveyor unit in a printing section for a sheet-like work.
[0002]
[Prior art]
The box making machine that manufactures cardboard boxes and the like supplies sheet-like work (corrugated cardboard sheet in the case of cardboard box making machine) that is a material from the upstream side, and performs necessary processing on this sequentially to finally produce This is a so-called process processing device that discharges the product as a product ready for immediate use when assembled three-dimensionally. The printing unit in the box making machine is a step of performing single-color or multi-color printing on a sheet-like work, and is positioned as an initial step in the entire box making process.
[0003]
In a printing unit of the box making machine, a plurality of printing units for realizing multicolor printing are arranged inline. The plurality of printing units are in charge of printing one color, respectively, and the multicolor printing for the sheet-like work is performed in a step of printing any one color in one printing unit and sending the sheet-like work to a printing unit in a subsequent process. Performed by iteration. At this time, the plurality of printing units are controlled so as to operate synchronously in time series. A feeder conveyor unit for sequentially feeding the sheet-like work to a subsequent printing unit is provided between adjacent printing units.
[0004]
Each printing unit includes a printing cylinder and a press-contact cylinder that are positively driven while facing up and down. The printing cylinder is arranged above and below the press-contact cylinder at a fixed position so as to be vertically movable. A flexible printing plate representing a printing design or the like can be exchangeably attached to the printing cylinder. On the other hand, the press-contact cylinder has a function of pressing a sheet-like work to be printed at a position immediately below the print cylinder against the print cylinder. Note that, depending on the type of the printing unit, there is a model in which the vertical position of the printing cylinder and the press-contact cylinder are reversed depending on whether printing is performed on the front surface or the back surface of the sheet-like work. However, it is the same in that the printing cylinder moves up and down with respect to the press-contact cylinder at the fixed position.
[0005]
The feeder conveyor unit that transports the sheet-like work between the printing units uses a pair of upper and lower units in a pair of right and left, that is, a total of four units are used as one set. The upper and lower pair of feeder conveyor units aim to sandwich a sheet-like work from above and below via a feeder belt, and each pair of upper and lower feeder conveyor units arranged on the left and right is provided at two positions of the sheet-like work. It is intended to stably hold The pair of right and left feeder conveyor units has a symmetrical structure, and the pair of upper and lower feeder conveyor units is based on the difference between the unit arranged on the upper surface of the sheet-like work and the unit arranged on the back surface of the sheet-like work. Typically, different configurations are employed. Each feeder conveyor unit has a structure in which one or a plurality of feeder belts wound around a plurality of pulleys are circulated.
[0006]
The front end position of each feeder conveyor unit is determined by a front end pulley disposed at the end of the sheet-like work in the traveling direction, and the rear end position of the feeder conveyor unit is arranged on the opposite side of the sheet-like work in the traveling direction. It is determined by the trailing pulley that is installed. In the feeder belt of each feeder conveyor unit, the portion used for conveying the sheet-like work is a portion stretched linearly between the front end pulley and the rear end pulley. Therefore, the feeder belts of the pair of upper and lower feeder conveyor units are arranged so as to face the linearly stretched portion between the front end pulley and the rear end pulley, and the sheet-like work is placed between the facing feeder belts. It is transported sandwiched between. Further, the distance between the front end pulley and the rear end pulley in the feeder conveyor unit is set to the maximum as long as it does not interfere with the printing cylinder or the press-contact cylinder of the adjacent printing unit. The purpose is to secure as much as possible a section in which the sheet-like work can be forcibly driven.
[0007]
In recent years, the demand for printing on sheet-like works in a box making machine has a tendency to reduce the number of kinds and the number of lots with the diversification of products to be packed. It is rather rare that all the plurality of printing units in the printing section of the sheet-like work are used simultaneously in each printing lot. That is, only the selected printing unit among the plurality of printing units that are in charge of printing different colors performs the printing operation, and the other printing units simply pass the sheet-like work. Then, the printing unit that performs the printing operation performs printing with the sheet-shaped work interposed between the printing cylinder and the press-contact cylinder, and at the same time, is driven to discharge the sheet-shaped work. That is, in a printing unit that performs a printing operation, the printing unit itself partially takes charge of a sheet-like work conveying function.
[0008]
On the other hand, a printing unit that is not used for printing retracts the printing cylinder so as to open the space between the printing cylinder and the press-contact cylinder, and passes the sheet-like work therebetween. Therefore, during the time when the sheet-like work passes through the printing section of the sheet-like work, the printing unit may or may not receive the driving force.
[0009]
In order for the sheet-like work to pass through the printing unit without receiving the driving force of the printing unit, the sheet is moved from a feeder conveyor unit located in a preceding process of the printing unit to a feeder conveyor unit located in a subsequent process of the printing unit. It is necessary to carry out the feeding operation of the workpiece accurately. When the feeding operation of the sheet-like work is uncertain, the timing at which the sheet-like work reaches the printing unit in the subsequent process varies, which causes a printing shift in the printing unit in the subsequent process. Become. Such problems also occur when changing the printing plate of a particular printing unit without stopping the box making machine. This is because when exchanging the printing plate, it is necessary to increase the interval between the printing cylinder and the press-contact cylinder as in the case of passing the sheet-like work.
[0010]
Conventionally, in order to prevent a printing shift in a printing section of a sheet-like work of the above type, the following conventional publications exist.
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-7-156304
[0012]
Patent Literature 1 discloses a cardboard sheet transfer device in a printing line. According to the document, a first feed belt device located on the print cylinder side and a second feed belt device located on the press-contact cylinder side are installed on the print line, and the corrugated cardboard sheet is placed on the first feed belt. The transfer operation is performed while being sandwiched between the device and the second feed belt device from above and below. The first feed belt device includes a first conveyor belt whose position is fixed, and a movable second conveyor belt attached to the first conveyor belt. Then, the printing cylinder is raised for replacement of an underprint or the like, and when it becomes impossible to apply a driving force to the cardboard sheet by the printing press itself, the second conveyor belt is advanced to the printing cylinder side. It is assumed that the cardboard sheet can be stably transferred by driving the cardboard sheet sandwiched between the second conveyor belt and the press-contact cylinder.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
The technology disclosed in Patent Document 1 has the following difficult problem.
[0014]
That is, since the first conveyor belt (feeder belt) and the second conveyor belt (feeder belt) cooperate to drive the same corrugated cardboard sheet, the peripheral speeds of both conveyor belts are exactly the same. It is understood that they are controlled mechanically or electrically. In this state, the speed change in the operation in which the second conveyor belt starts to advance toward the print cylinder and stops at a predetermined position is a change from an acceleration operation to a deceleration operation. In this case, the peripheral speed of the second conveyor belt relative to the corrugated cardboard sheet is a peripheral speed obtained by adding a change in the speed of the advance operation of the second conveyor belt to the peripheral speed of the conveyor belt itself. Therefore, the peripheral speed of the second conveyor belt during the advance operation changes in a complicated manner, and does not match the peripheral speed of the first conveyor belt. If the peripheral speeds of the two conveyor belts do not match, the straightness of the conveyed corrugated cardboard sheet is not guaranteed, and as a result, the corrugated cardboard sheet passing during the advancing operation of the second conveyor belt is not The possibility of printing misregistration is extremely high. In addition, if measures are taken to stop the box making machine during the advance operation of the second conveyor belt in order to prevent this, the work efficiency will be reduced. As a prior art of the above-mentioned conventional publication, there is a technique in which one conveyor belt (feeder belt) is moved forward and backward as a whole. However, in this example, in addition to the entire forward and backward movement, the circumference of the conveyor belt itself is also considered. There is a problem that the peripheral speed is increased by the speed, and the speed changes in a similar manner.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing unit for a sheet-like work in which the peripheral speed of a feeder belt of a feeder conveyor unit is maintained constant in relation to the sheet-like work and printing shift in a printing unit in a subsequent process is effectively prevented. It is an object to provide a feeder conveyor unit.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The feeder conveyor unit in the sheet work printing section according to claim 1 of the present invention includes a printing cylinder and a press-contact cylinder opposed to each other with a sheet-like work conveyance path interposed therebetween, and the printing unit in the preceding process with these cylinders at the center position. An upstream feeder conveyor unit and a downstream feeder conveyor unit each having a circulating drive type feeder belt for sequentially feeding a sheet-like work toward a printing unit in a post-process are provided. Feeder conveyor in the printing section of a sheet-like work in which the front end of the upstream feeder conveyor unit is made to approach the rear end side of the subsequent downstream feeder conveyor unit when the paper is fed to the subsequent downstream feeder conveyor unit. In the unit, the upstream or downstream The feeder conveyor unit includes a front end pulley forming the front end of each feeder conveyor unit, a rear end pulley forming the rear end of the feeder conveyor unit, the one feeder belt hung between these pulleys, and the feeder belt. And a tension pulley that maintains the tension of the rear end pulley within a certain range, and allows only the front end pulley to approach the rear end side of the subsequent downstream feeder conveyor unit without changing the position of the rear end pulley.
[0017]
According to the present invention, the distance between the front end pulley and the rear end pulley can be changed by operating the tension pulley to loosen the feeder belt. The relative peripheral speed of the feeder belt hung between the front end pulley and the rear end pulley changes when the front end pulley and the rear end pulley are moved together, but only the front end pulley or only the rear end pulley is moved. Also does not change. This is because the peripheral speed of the feeder belt in relation to the sheet-shaped work is kept constant by the fixed pulley. Therefore, by keeping only the front end pulley close to the rear end of the succeeding feeder conveyor unit installed with the printing unit in between without changing the position of the rear end pulley of the feeder conveyor unit, the interval between the two is set in the form of a sheet. The sheet-like work can be stably fed to the feeder conveyor unit in the subsequent process without using the driving force of the printing unit, that is, by passing the printing unit and narrowing it to the range where the work can be fed.
[0018]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a feeder conveyor unit in a printing section for a sheet-like work, on the premise of the first aspect, wherein the tension pulley is displaced along a center line connecting a front end pulley and a rear end pulley. By doing so, the tension of the feeder belt is maintained within a certain range.
[0019]
According to the present invention, the required occupied space of the feeder conveyor unit is determined by the external dimensions of the feeder conveyor unit and the operating range of the tension pulley. The external dimensions of the feeder conveyor unit are determined by the distance between the front end pulley located at the front end of the feeder conveyor unit and the rear end pulley located at the rear end of the feeder conveyor unit, and the position of the tension pulley. Therefore, if the tension pulley is displaced along the center line connecting the front end pulley and the rear end pulley, the tension of the feeder belt can be adjusted without increasing the outer dimensions of the feeder conveyor unit.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a feeder conveyor unit in a printing section for a sheet-like work, based on the premise of the first aspect, wherein the tension pulley is a front end pulley which is displaced in a direction in which the front end pulley stretches the feeder belt. And the feeder belt is displaced in the direction in which the feeder belt is slackened in conjunction with the front end pulley, and is displaced in the direction in which the feeder belt is stretched in conjunction with the front end pulley when the front end pulley is displaced in the direction in which the feeder belt is slackened.
[0021]
According to the present invention, since the front end pulley and the tension pulley are displaced in conjunction with the direction in which the feeder belt is stretched and the direction in which the feeder belt is loosened, the tension of the feeder belt is kept constant regardless of the position of the front end pulley.
[0022]
The feeder conveyor unit in the sheet-shaped work printing section according to claim 4 of the present invention includes a printing cylinder and a press-contact cylinder opposed to each other with a sheet-shaped work conveyance path interposed therebetween, and the printing unit in the preceding process with these cylinders at the center position. An upstream feeder conveyor unit and a downstream feeder conveyor unit each having a circulating drive type feeder belt for sequentially feeding a sheet-like work toward a printing unit in a post-process are provided. Feeder conveyor in the printing section of a sheet-like work in which the front end of the upstream feeder conveyor unit is made to approach the rear end side of the subsequent downstream feeder conveyor unit when the paper is fed to the subsequent downstream feeder conveyor unit. In the unit, the upstream or downstream A feeder conveyor unit, a front end pulley forming a front end of each feeder conveyor unit, a rear end pulley forming a rear end of the feeder conveyor unit, a relay pulley disposed between the front end pulley and the rear end pulley, A front-end feeder belt that is hung between the front-end pulley and the intermediate pulley, and a rear-end feeder belt that is hung between the intermediate pulley and the rear-end pulley, the front-end pulley is circularly moved around the relay pulley, and the front-end feeder belt is moved. It is characterized in that it is raised and lowered.
[0023]
According to the present invention, the feeder conveyor unit includes the front end side feeder belt hung between the front end pulley and the relay pulley, and the rear end side feeder belt hung between the relay pulley and the rear end pulley. When the front end side feeder belt moves up and down around the relay pulley, the front end position of the feeder conveyor unit when the front end side feeder belt and the rear end side feeder belt are in a linear relationship is the front end position. The position of the pulley, and the front end position of the operation of the feeder conveyor unit when the front end side feeder belt and the rear end side feeder belt take a bending posture is the position of the relay pulley. That is, the position of the front end of the feeder conveyor unit changes depending on whether the printing unit is used or not. Then, the relay pulley is located at a fixed position, and the same constant peripheral speed of the front end side feeder belt and the rear end side feeder belt is maintained via the relay pulley.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
(First Embodiment)
This embodiment is an example in which the present invention is applied to a cardboard box making machine of a type that performs printing on the surface of a sheet-like work (cardboard sheet) W1 (FIG. 1). Note that a lower feeder conveyor unit 50 is disposed below the upper feeder conveyor unit 10. The box making machine is sequentially connected from the upstream side in the following order: a sheet feeding unit S1, a printing unit S2, a slotter unit S3, a die cutter unit S4, a folding unit, and a delivery unit. The sheet-shaped work W1 that has undergone the printing process is subjected to grooving and crease drawing in the slotter section S3, punching processing such as hand holes and air holes in the die cutter section S4, bending processing in the folding section, and bending in the delivery section. Stacked and discharged.
[0026]
The paper feeding section S1 has a schematic configuration in which a feed table F2 is provided horizontally between left and right frames F1 that are erected at a predetermined machine width, and a large number of guide rollers b1 are provided on the feed table F2. The incorporated suction box B1 is embedded. At the downstream end of the food table F2, a pair of upper and lower feed rolls r2 is provided horizontally along the upper surface level of the table. The sheet-like works W1 are set in a state of being stacked on the suction box B1, and are flowed to the downstream side so as to sequentially feed out one by one from the lower side. The fed sheet-like work W1 is taken in between a pair of feed rolls r2 driven synchronously to obtain a predetermined transport speed.
[0027]
The printing unit S2 is provided with four printing units P1... P4, and the printing unit S2 of the sheet-like work can print up to four colors. Each of the printing units P1 to P4 is of a type for printing on the surface of the sheet-like work W1. Therefore, a printing cylinder R1 that can move up and down is provided above the press-contact cylinder R2. The press-contact cylinder R2 in each of the printing units P1... P4 is attached to a fixed frame F3, and the printing cylinder R1 is attached to a movable frame F4 that moves up and down with respect to the fixed frame F3. That is, the printing cylinder R1 has a structure that moves up and down depending on the up and down movement of the movable frame F4. The print cylinder R1 is provided with an ink roller R3 so that ink can be continuously supplied. The ink roller R3 moves up and down with the printing cylinder R1.
[0028]
The die cutter unit S4 is provided with a die cutter D1 including a vertically opposed die cylinder r4 and an anvil cylinder r5. An exclusive blade (cutting die) can be attached to the die cylinder r4, and the anvil cylinder r5 sandwiches the sheet-like work W1 between the die cylinder r4 and functions as a backing plate when using the blade. I do.
[0029]
The upper and lower feeder conveyor units 10 and 50 are provided between the sheet feeding unit S1 and the printing unit S2, between the printing unit S2 and the die cutter unit S4, and between the printing units P1... P4 of the printing unit S2. It is installed in five places. The upper feeder conveyor unit 10 and the lower feeder conveyor unit 50 at each location are arranged in a pair in an upper and lower state across the conveyance path of the sheet-like work W1 and are divided into a pair of left and right sheets in the width direction of the sheet-like work W1. It is used as a base set (FIGS. 1 and 2).
[0030]
That is, there are four upper feeder conveyor units 10 located above the sheet-like work W1 and two lower feeder conveyor units 50 located below the sheet-like work W1. The sheet-like work W1 is sequentially fed while gripping two places in the width direction thereof from above and below. The four feeder conveyor units 10 and 50 are attached to side frames F5 and F5 erected on the left and right sides of the horizontal frame F6 via a screw jack type vertical positioning device J1 (FIG. 1). With the intervention of the vertical positioning device J1, the feeder conveyor units 10, 50 can optimize the vertical positional relationship between the printing cylinders R1 and the press-contact cylinders R2 of the printing units P1,.
[0031]
A pair of upper and lower feeder conveyor units 10 and 50 located on the right or left side of the sheet-like work W1 and a pair of upper and lower feeder conveyor units 10 and 50 located on the other side have a symmetrical structure as a whole and correspond in the vertical direction. The upper feeder conveyor unit 10 and the lower feeder conveyor unit 50 have an asymmetric structure. The feeder conveyor unit 10 according to the present embodiment is installed to drive the upper surface of the sheet-like work W1 on the printing cylinder R1 side of the printing units P1 to P4. However, when the present invention is applied to a model in which the vertical position of the printing cylinder R1 and the vertical position of the press-contact cylinder R2 in the printing units P1 to P4 are reversed, the upper feeder conveyor unit 10 of the present embodiment is It will be installed on the back side of the workpiece W1.
[0032]
The upper feeder conveyor unit 10 of the present embodiment is configured by arranging a number of pulleys on a frame 20 and winding a feeder belt 17 (FIGS. 4 and 5). The frame 20 includes a fixed frame 21 fixed to the side frame F5, and a slide frame 22 combined with the fixed frame 21 via a horizontal sliding mechanism.
[0033]
A pair of propets SR1 and SR2 are horizontally arranged and fixed to the fixed frame 21, and one sprocket SR2 is provided with a driving sprocket SR3. The slide mechanism includes a slider 23 between a pair of sprockets SR1 and SR2, and the slider 23 is fixed to a slide frame 22. Further, both ends of a chain CH wound around a pair of sprockets SR1 and SR2 are connected to the slider 23. Therefore, when power is input to the driving sprocket SR3, the slide frame 22 can slide horizontally in the operating range of the slider 23 between the pair of sprockets SR1 and SR2. The operation direction of the slide frame 22 at this time is a direction along the center line CL connecting the front end pulley 11 and the rear end pulley 15 (FIG. 3). Here, a ball screw feed mechanism or the like may be used to drive the slider 23.
[0034]
The fixed frame 21 is provided with a driving pulley 13, a rear pulley 15, and a guide pulley 14 disposed therebetween. On the other hand, the front end pulley 11 and the tension pulley 12 are attached to the slide frame 22. The drive pulley 13 is a pulley actively driven by a drive source via a power transmission system in the upper feeder conveyor unit 10, and the drive pulley 13 is driven to rotate clockwise (FIG. 3). The rear pulley 15 is a driven pulley disposed at the rear end of the upper feeder conveyor unit 10. The tension pulley 12 is a pulley for keeping the tension of the feeder belt 17 constant, and has an adjusting screw for adjusting the tension of the feeder belt 17 at a mounting portion thereof.
[0035]
The feeder belt 17 extends from the front end pulley 11 to the drive pulley 13 via the tension pulley 12, further reaches the rear end pulley 15 via the guide pulley 14, and is wrapped around a path from the rear end pulley 15 to the front end pulley 11. (FIGS. 3 and 4). Therefore, the feeder belt 17 between the front end pulley 11 and the rear end pulley 15 is linear, and five feeder belts are provided between the front end pulley 11 and the rear end pulley 15 in order to keep the feeder belt 17 linear. Of auxiliary pulleys 16 are arranged in a row. Further, the tension pulley 12 is arranged in such a manner that the feeder belt 17 between the front end pulley 11 and the driving pulley 13 is pulled in the direction of the rear end pulley 15.
[0036]
Here, the lower feeder conveyor unit 50 that is used in pairs with the upper feeder conveyor unit 10 according to the present embodiment and drives the sheet-like work W1 from the back side will be briefly described. The lower feeder conveyor unit 50 has a drive pulley 52, a front end pulley 51, a rear end pulley 54, and a tension pulley 53 attached to a single fixed frame 55, and the feeder belt 56 separates the front pulley 51 from the drive pulley 52. After that, it is wrapped around a rear end pulley 54, and is turned around by a return route to a drive pulley 52 through a tension pulley 53. At this time, the feeder belt 56 is linear between the front end pulley 51 and the rear end pulley 54, and the drive pulley 52 is driven to rotate counterclockwise. The upper and lower feeder conveyor units 10 and 50 are combined so that the linearly stretched portions of the two feeder belts 17 and 56 face up and down, and between the two feeder belts 17 and 56, The gap G1 is set according to the thickness of the sheet work W1 (FIG. 3).
[0037]
The upper feeder conveyor unit 10 of the above embodiment operates as follows in cooperation with the lower feeder conveyor unit 50 in the box making machine.
[0038]
The sheet-like work W1 set in the sheet feeding unit S1 is sent out downstream one by one, and sent to the printing unit S2 at a predetermined transport speed via a pair of feed rolls r2 (FIG. 1). . The setting conditions here are that the sheet-like work W1 is to be printed in two colors, and that only the two upstream units of the four printing units P1 to P4 are used and the two downstream units are passed. . Here, in this specification, the term "pass" is used to mean that the printing cylinder R1 is moved up and down (up and down) by a conventionally known elevating means and passes through the printing cylinder R1. Therefore, the printing cylinder R1 and the press-contact cylinder R2 in the two upstream printing units P1 and P2 are close to each other with a gap corresponding to the thickness of the sheet-like work W1, and the two downstream printing units P3 and Each of the print cylinders R1 of P4 is retracted to a position above the press-contact cylinder R2 and is separated from the press-contact cylinder R2.
[0039]
The sheet-like work W1 that has passed through the feed roll r2 is sandwiched between the upper feeder conveyor unit 10 and the lower feeder conveyor unit 50 installed between the paper feeding unit S1 and the first printing unit P1 of the printing unit S2. Transported. Then, the sheet-like work W1 that has reached the first printing unit P1 is sandwiched between the printing cylinder R1 and the press-contact cylinder R2 to perform a predetermined printing, and at the same time, is subsequently moved by the print cylinder R1 and the press-contact cylinder R2. Is forcibly fed between the upper feeder conveyor unit 10 and the lower feeder conveyor unit 50 on the downstream side. This operation is repeated with the same contents in the downstream feeder conveyor units 10, 50 and the second printing unit P2 that have received the sheet-like work W1.
[0040]
At this time, the downstream upper feeder conveyor unit 10 connected to the rear of the second printing unit P2 connects the front end pulley 11 to the rear end of the subsequent upper feeder conveyor units 10 and 50 by the sliding operation of the slide frame 22 described above. It is displaced in the direction to approach to and is waiting. At this time, the front end pulley 11 of the upper feeder conveyor unit 10 has reached a position immediately above the press-contact cylinder R2 in the third printing unit P3 that passes through the sheet-like work W1 (FIGS. 1 and 3).
[0041]
Here, since the tension pulley 12 in the upper feeder conveyor unit 10 is attached to the same slide frame 22 as the front end pulley 11, it moves by the same amount in the same direction with the front end pulley 11. However, in this case, the displacement of the front end pulley 11 is in the direction in which the feeder belt 17 is stretched, whereas the displacement of the tension pulley 12 is in the direction in which the feeder belt is loosened (FIG. 3). Accordingly, the tension of the feeder belt 17 does not change when the front end pulley 11 is displaced. This means that the position of the front end pulley 11 can be changed by a simple operation of merely displacing the slide frame 22 without taking into account the change in the tension of the feeder belt 17.
[0042]
Further, the peripheral speed of the feeder belt 17 in the upper feeder conveyor unit 10 does not change before and after the movement of the front pulley 11 and does not change during the movement. This is because the peripheral speed of the feeder belt 17 is determined by the diameter and the rotation speed of the driving pulley 13 and does not depend on the distance between the front pulley 11 and the rear pulley 15.
[0043]
As a general theory, if one of the positions of the front end pulley 11 and the rear end pulley 15 is fixed, the peripheral speed of the feeder belt 17 does not change even if the other pulley is moving. . This is clear from the fact that even when one of the pulleys is moved, the rotation speed of the other pulley does not change. In the upper feeder conveyor unit 10 according to the present embodiment, this action is realized by moving only the front end pulley 11 while fixing the rear end pulley 15. Therefore, even if the front end pulley 11 is displaced during the passage of the sheet-like work W1, the sheet-like work W1 is conveyed at the set speed. This means that the front end pulley 11 can be moved without stopping the box making machine.
[0044]
When the front end pulley 11 and the rear end pulley 15 move at the same time, the relative peripheral speed of the feeder belt 17 stretched between them with respect to the sheet-like work W1 changes. This is because the sheet-shaped work W1 is driven at a speed obtained by adding the peripheral speed of the feeder belt 17 to the speed at which the front-end pulley 11 and the rear-end pulley 15 move simultaneously.
[0045]
The front-end pulley 11 of the upper feeder conveyor unit 10 that has just advanced to the position above the press-contact cylinder R2 is driven to sandwich the sheet-like work W1 between the press-contact cylinder R2 and feed the work W1 downstream via the feeder belt 17. That is, the front end pulley 11 can press the sheet-shaped work W1 against the press-contact cylinder R2 instead of the printing cylinder R1 during the printing operation. As a result, the sheet-like work W1 is positively driven by the feeder belt 17 and the press-contact cylinder R2, thereby preventing the sheet-like work W1 from being misaligned during the printing pass and the conveyance timing. As a result, printing deviations when using the subsequent printing units P3 and P4 are prevented. The distance L1 between the front end pulley 11 and the rear end pulley 15 of the succeeding upper feeder conveyor unit 10 at the time of the advance operation is arbitrary. Generally, when the sheet work W1 to be handled is thin, it is preferable to set the work narrowly (FIG. 3). This is because, until the sheet-like work W1 that has passed over the press-contact cylinder R2 reaches the subsequent upper feeder conveyor unit 10, the drive is in a push-feed state depending on the stiffness of the sheet-like work W1.
[0046]
(Another example of the first embodiment)
If the working space of the tension pulley 12 can be sufficiently ensured, the direction of displacement of the tension pulley 12 can be any direction other than the direction of the center line CL connecting the front end pulley 11 and the rear end pulley 15 (FIG. 6). For example, a configuration in which the tension pulley 12 reciprocates in a direction orthogonal to the center CL line as shown in FIG. In this case, the tension pulley 12 is supported via a tension spring element T1 or a compression spring element T2 having a large operation range. That is, the feeder belt 17 accumulates deformation energy in the tension spring element T1 or the compression spring element T2 via the feeder belt 17 when the front end pulley 11 moves forward toward the rear end of the succeeding upper feeder conveyor unit 10. Then, a mechanism is employed in which the tension of the feeder belt 17 is kept constant by releasing the deformation energy accumulated when the front end pulley 11 moves backward.
[0047]
Thus, providing the tension spring element T1 or the compression spring element T2 as a tension adjusting member of the feeder belt 17 is much simpler than providing a mechanical interlocking mechanism. The operation direction of the tension pulley 12 can be freely set by installing a guide pulley and bending the feeder belt 17. It is also recommended to use together with a mechanical reciprocating mechanism as a means for sufficiently securing a linear operating range of the tension spring element T1 or the compression spring element T2. In this case, the amount of operation of the reciprocating mechanism does not need to coincide with the amount of displacement of the front end pulley 11 by being used together with the tension spring element T1 and the like. Therefore, a very simple configuration is sufficient.
[0048]
(Second embodiment)
In the present embodiment, the peripheral speed of the feeder belt is maintained constant in relation to the sheet-shaped work. However, another feeder conveyor unit 30 according to a configuration in which a plurality of feeder belts 17 and 18 are overlapped and driven to circulate. (FIGS. 7 and 8). In this embodiment, the lower feeder conveyor unit 50 disposed below the feeder conveyor unit 30 has the same configuration as in the first embodiment.
[0049]
The feeder conveyor unit 30 includes a front end side feeder belt 18 hung between the front end pulley 11 and the relay pulley 19, and a rear end side feeder belt 17 hung between the relay pulley 19 and the rear end pulley 15. The relay pulley 19 is a double hook type pulley on which two feeder belts 17 and 18 can be hooked, and the front end feeder belt 18 and the rear end feeder belt 17 are shifted with a position corresponding to the belt width. ing. Further, the front end side feeder belt 18 and the rear end side feeder belt 17 are driven synchronously by driving the shaft of the relay pulley 19.
[0050]
In the feeder conveyor unit 30 of this embodiment, the front end pulley 11 is made to move in an arc around the relay pulley 19, that is, the front end side feeder belt 18 is turned upside down, thereby selecting two positions of the front end of the feeder conveyor unit 30. Can be changed all at once. Specifically, when the printing unit P2 performs a printing operation, the front end side feeder belt 18 is caused to stand up, whereby the substantial front end position of the feeder conveyor unit 30 is retracted to the position of the relay pulley 19. At this point, the printing unit P2 can move down the printing cylinder R1 and execute printing (FIG. 7).
[0051]
On the other hand, when the printing unit P2 is not used, the printing cylinder R1 is controlled to rise and is kept in a standby state. At this time, the feeder conveyor unit 30 lowers the front end side feeder belt 18 and positions it so as to be aligned with the rear end side feeder belt 17. Therefore, the front end position of the feeder conveyor unit 30 is advanced to the succeeding feeder conveyor units 30 and 50 by an amount corresponding to the distance between the front end pulley 11 and the relay pulley 19 (FIG. 8). That is, the sheet-like work W1 can be accurately advanced to the delivery position of the sheet-like work W1 by being tilted by about 120 degrees. However, in the above configuration in which one relay pulley 18 is interposed, even when the front end side feeder belt 18 is tilted about 120 degrees from the standing state, the peripheral speed of the feeder belt can be kept constant in relation to the sheet-like work. . In the feeder conveyor unit 30 of this embodiment, by adjusting the distance between the front end pulley 11 and the relay pulley 18, the amount of advance or retreat of the feeder conveyor unit 30 can be freely set.
[0052]
Here, the raising / lowering operation of the front end side feeder belt 18 is performed by, for example, an air cylinder attached to a frame side of a rear end side feeder belt 17 to which a frame (not shown) to which the front end pulley 11 and the relay pulley 19 are attached is fixed. In addition to the operation structure, a brake for braking the shaft of the relay pulley 19 may be provided on the frame of the front end side feeder belt 18, and the shaft may be erected by a reaction force when the brake is applied to the shaft.
[0053]
In the present embodiment, the printing cylinder R1 moves up and down above the press-contact cylinder R2, and the feeder conveyor unit 10 moves forward at the moved position. However, the present invention relates to the press-contact cylinder R2. And the printing cylinder R1 press-contact cylinder R2 moves up and down below, and the feeder conveyor unit 50 having the configuration of the feeder conveyor unit 10 can be advanced to the moved position. Note that the feeder conveyor unit according to the present invention is a transfer device or the like that handles a sheet-like work, and is required to adjust the feeding distance or the arrival position of the sheet-like work. It can be widely applied to the printing section of sheet-like work.
[0054]
【The invention's effect】
In the feeder conveyor unit in the printing section of the sheet-like work of the present invention, only the front end pulley of the feeder conveyor unit approaches the feeder conveyor unit of the post-process installed with the printing unit interposed without moving the rear end pulley. That is, the front end pulley can be moved while the peripheral speed of the feeder belt of the feeder conveyor unit is maintained constant in relation to the sheet-like work. It is not necessary to stop the box making machine, and even in the case where the box making machine is not stopped, it is possible to effectively prevent the occurrence of printing displacement in the printing unit in the subsequent process.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention in a state where it is incorporated in a box making machine.
FIG. 2 is a perspective view of the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic side view according to the first embodiment.
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the first embodiment.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the first embodiment.
FIG. 6 is a schematic side view showing another example of the first embodiment.
FIG. 7 is a schematic side view showing a second embodiment of the present invention in a state where it is incorporated in a box making machine.
FIG. 8 is a schematic side view showing the second embodiment.
[Explanation of symbols]
S2 printing section
P1 ... P4 Printing unit
R1 printing cylinder
R2 pressure welding cylinder
W1 Sheet work (cardboard sheet)
CL center line
10, 30 (upper) feeder conveyor unit
12 tension pulley
17 Feeder belt
18 Feeder belt
11 Front end pulley
15 Rear end pulley
19 Relay pulley
50 (Lower) Feeder Conveyor Unit
