JP2012101733A - Collision damage alleviation device - Google Patents

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Takeshi Tanaka
剛 田中
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Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collision damage alleviation device capable of alleviating the damage to a collision object colliding with a vehicle, particularly the periphery of a heavy-duty vehicle.SOLUTION: The collision damage alleviation device is provided with: a touch sensor 11 loaded on the periphery of the vehicle 1 and detecting the collision to the vehicle 1; an electromagnet 10 provided in the periphery of the vehicle, absorbing the collision object 20 colliding with the vehicle 1 and having magnetism to the periphery of the vehicle 1; and a control means 14 for suppressing the generation of magnetic force of the electromagnet 10 and switching the absorbing and the non-absorbing of the collision object 20. The control means 14 keeps the absorbing state of the collision object by allowing the electromagnet 10 to temporarily generate magnetic force when the collision to the vehicle is detected by the touch sensor 11.

Description

本発明は、車両、特にトラックのような大型車に、小型車両や二輪車等の衝突対象物が側方や後方から衝突した場合に、これらの衝突対象物の巻き込みや潜り込みによる被害を軽減する、衝突被害軽減装置に関する。   The present invention, when a collision object such as a small vehicle or a two-wheeled vehicle collides with a large vehicle such as a truck, particularly a truck, from the side or the rear, reduces the damage caused by entrainment or subduction of these collision objects. The present invention relates to a collision damage reduction device.

従来、車両同士の衝突時の被害を軽減するためのシステムや構造が提案されている。例えば、特許文献１に記載の車両構造は、車両同士の小オーバーラップ衝突時において、衝突対象物が車幅方向外側に相対的に滑って移動することを抑制する滑り抑制手段を備えており、これによりバンパリンフォースメントからサイドメンバに効率よく衝突荷重を伝達して、車室の変形を抑制している。この滑り抑制手段としては、突起部材や電磁石を含む構成が記載されている。   Conventionally, a system and a structure for reducing damage at the time of a collision between vehicles have been proposed. For example, the vehicle structure described in Patent Document 1 includes a slip suppression unit that suppresses the collision target object from sliding relative to the vehicle width direction outside during a small overlap collision between vehicles, As a result, the collision load is efficiently transmitted from the bumper reinforcement to the side member to suppress the deformation of the passenger compartment. As this slip suppression means, the structure containing a protrusion member and an electromagnet is described.

特開２００８−１６２３４４号公報JP 2008-162344 A

ところで、車両の衝突の態様として、上記の特許文献１のように車両同士が正面から衝突するもの以外に、車両の側方や後方からの衝突により、他の車両や二輪車等の車体側方への巻き込みや、車体側方や後方からの潜り込み等がある。上記の特許文献１に記載の車両構造では、このような衝突に対してはその被害を軽減することができない。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、車両、特に大型車の周囲に衝突する衝突対象物への被害を軽減することができるようにした、衝突被害軽減装置を提供することを目的とする。 By the way, as a collision mode of the vehicle, in addition to the case where the vehicles collide from the front as in the above-mentioned Patent Document 1, due to the collision from the side of the vehicle or from the rear, the vehicle collides with the side of the vehicle body such as another vehicle or a motorcycle. Entanglement from the side of the vehicle body or from behind. With the vehicle structure described in Patent Document 1 above, it is not possible to reduce the damage caused by such a collision.
The present invention has been devised in view of such a problem, and provides a collision damage reducing device that can reduce damage to a collision object that collides with the periphery of a vehicle, particularly a large vehicle. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明の衝突被害軽減装置は、車両の周囲に装着され、前記車両への衝突を検出するタッチセンサと、前記車両の前記周囲に設けられ、前記車両に衝突した磁性を有する衝突対象物を前記車両の前記周囲に吸着する電磁石と、前記電磁石の磁力の発生を制御し、前記衝突対象物の吸着と非吸着とを切り替える制御手段と、を備える。
また、前記制御手段は、前記タッチセンサにより前記車両への衝突が検出されたら、前記電磁石に一時的に磁力を発生させて前記衝突対象物の吸着状態を保持することを特徴としている。 In order to solve the above problems, a collision damage alleviating device according to the present invention is mounted around a vehicle, detects a collision with the vehicle, is provided around the vehicle, and collides with the vehicle. An electromagnet that attracts a collision object having magnetism to the periphery of the vehicle; and a control unit that controls generation of magnetic force of the electromagnet and switches between adsorption and non-adsorption of the collision object.
In addition, when the collision to the vehicle is detected by the touch sensor, the control unit temporarily generates a magnetic force in the electromagnet to maintain the attracted state of the collision object.

また、車両に装備されたブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を作動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する前記制御手段とを有する自動ブレーキ装置をさらに備え、前記制御手段は、前記タッチセンサにより前記車両への衝突が検出されたら、前記アクチュエータを作動させることが好ましい。
また、前記車両の前記周囲に装着され、前記衝突対象物の前記車両への衝突時の衝撃を軽減する緩衝材をさらに備えることが好ましい。 Further, the vehicle further includes an automatic brake device having a brake mechanism mounted on a vehicle, an actuator that operates the brake mechanism, and the control unit that controls the operation of the actuator, and the control unit uses the touch sensor to It is preferable to operate the actuator when a collision with the vehicle is detected.
Moreover, it is preferable to further include a cushioning material that is mounted around the vehicle and that reduces an impact at the time of the collision of the collision target with the vehicle.

また、前記車両が大型車であり、前記車両の車体側方に設けられ、車長方向に延びる左右一対の鉄製のサイドガードをさらに備え、前記電磁石が、前記サイドガードの周囲に導線を巻きつけることにより構成されていることが好ましい。
また、前記車両が大型車であり、前記車両の車体後方に設けられ、車幅方向に延びる鉄製のリヤアンダランプロテクタをさらに備え、前記電磁石が、前記リヤアンダランプロテクタの周囲に導線を巻きつけることにより構成されていることが好ましい。 Further, the vehicle is a large vehicle, further provided with a pair of left and right iron side guards that are provided on a side of the vehicle body and extend in the vehicle length direction, and the electromagnet wraps a conductor around the side guard. It is preferable that it is comprised by this.
The vehicle is a large vehicle, further comprising an iron rear underrun protector that is provided at the rear of the vehicle and extends in the vehicle width direction, and the electromagnet winds a conductor around the rear underrun protector. It is preferable that it is comprised by this.

本発明の車両の衝突被害軽減装置によれば、タッチセンサにより車両への衝突が検出されたら、車両の周囲に設けられた電磁石の磁力により衝突対象物を車両の周囲へ吸着させるため、衝突対象物の車体下部への潜り込みや、衝突対象物の車体側方への巻き込みを防止することができ、衝突対象物への被害を軽減することができる。
また、自動ブレーキ装置を備えている場合、車両と衝突対象物とが衝突したら車両に自動ブレーキがかかるため、衝突してから停止するまでの被害を軽減することができる。 According to the collision damage reducing device for a vehicle of the present invention, when a collision to the vehicle is detected by the touch sensor, the collision target is attracted to the periphery of the vehicle by the magnetic force of the electromagnet provided around the vehicle. It is possible to prevent the object from entering the lower part of the vehicle body and the collision object from being caught to the side of the vehicle body, and to reduce damage to the object to be collided.
Further, when the automatic brake device is provided, the vehicle is automatically braked when the vehicle collides with the object to be collided, so that it is possible to reduce damage from the collision until the vehicle stops.

また、車両の周囲に緩衝材を装着している場合、衝突時の衝撃を吸収して軽減することができるため、衝突時の被害をさらに軽減することができる。
また、電磁石が、もともと車両に設けられているサイドガードやリヤアンダランプロテクタを利用して構成することにより、装置構成を簡素化することができ、コスト増を抑制することができる。 Moreover, when the shock absorbing material is mounted around the vehicle, the impact at the time of collision can be absorbed and reduced, so that the damage at the time of collision can be further reduced.
In addition, when the electromagnet is configured using a side guard or a rear under-run protector originally provided in the vehicle, the device configuration can be simplified and an increase in cost can be suppressed.

本発明の一実施形態にかかる衝突被害軽減装置の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the collision damage reduction apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる衝突被害軽減装置の全体構成を示す模式的な概略図であり、図２（ａ）はその側面図、図２（ｂ）はその背面図である。It is the typical schematic diagram which shows the whole structure of the collision damage reduction apparatus concerning one Embodiment of this invention, Fig.2 (a) is the side view, FIG.2 (b) is the back view. 本発明の一実施形態にかかる衝突被害軽減装置の要部構成を示す模式的な部分拡大図であり、図３（ａ）はその斜視図、図３（ｂ）は断面図である。FIG. 3A is a schematic partial enlarged view showing a configuration of a main part of a collision damage alleviating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3A is a perspective view thereof, and FIG. 本発明の一実施形態にかかる衝突被害軽減装置の動作を説明する制御フローである。It is a control flow explaining operation | movement of the collision damage reduction apparatus concerning one Embodiment of this invention.

［１．構成］
［１−１．全体構成］
以下、図面により実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。 [1. Constitution]
[1-1. overall structure]
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example, and there is no intention to exclude various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment.

本実施形態にかかる衝突被害軽減装置は、様々な自動車（車両）に適用可能であるが、特に、大型車の場合は、一般車両よりも他の小型車両や二輪車、自転車等の車体側方への巻き込みや車体下部への潜り込みが発生する可能性が高いため、ここでは、車側下部がボディパネルで覆われていないトラックに適用した例で説明する。なお、以下、トラックの進行方向を前方とし、前方を基準に左右を定め、重力の方向を下方として説明する。   The collision damage reducing apparatus according to the present embodiment can be applied to various automobiles (vehicles). In particular, in the case of a large vehicle, the vehicle is located on the side of a vehicle body such as a small vehicle, a two-wheeled vehicle, or a bicycle rather than a general vehicle. Therefore, an example in which the vehicle-side lower part is applied to a truck whose body panel is not covered with a body panel will be described. In the following description, it is assumed that the traveling direction of the track is the front, the left and right are determined with respect to the front, and the direction of gravity is the lower side.

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、トラック（車両）１は、車両本体２の進行方向後方にバンボディ４を架装した貨物用車両であり、車両本体２は、運転席を有するキャビン３や、エンジンやシャーシ（いずれも図示略）等を備えて構成されている。バンボディ４は、車両本体２のシャーシ上に取り付けられており、後方の開口を開閉するリヤドア５が設けられている。キャビン３の下方には左右一対の前輪６が設けられ、バンボディ４の下方には左右一対の後前輪７ａと後後輪７ｂが設けられている。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a truck (vehicle) 1 is a freight vehicle in which a van body 4 is mounted behind the vehicle body 2 in the traveling direction. And a cabin 3 having an engine, an engine, a chassis (all not shown), and the like. The van body 4 is mounted on the chassis of the vehicle body 2 and is provided with a rear door 5 that opens and closes a rear opening. A pair of left and right front wheels 6 are provided below the cabin 3, and a pair of left and right rear front wheels 7 a and rear rear wheels 7 b are provided below the van body 4.

トラック１は、バンボディ４の下方に、車体側方から車体下部への潜り込みを防止するための左右一対のサイドガード８と、車体後方から車体下部への潜り込みを防止するためのリヤアンダランプロテクタ９とを備えている。
サイドガード８は、車体側方であって前輪６と後前輪７ａとの間に位置し、車長方向（前後方向）に延びる鉄製の３本のサイドバー８ａと、サイドバー８ａを車両本体２に支持する複数のサイドステー８ｂとから構成されている。ここでは、サイドバー８ａは、図３（ｂ）に示すように、断面正方形の棒状の部材で形成されている。なお、サイドバー８ａの形状はこれに限られず、例えば断面円形や板状であってもよく、中実のものが好ましい。また、サイドバー８ａ及びサイドステー８ｂの数はこれに限られない。また、サイドガード８は後後輪７ｂの後方にも設けられていてもよい。 The truck 1 includes a pair of left and right side guards 8 for preventing the vehicle body from entering the lower part of the vehicle body from below the van body 4 and a rear underrun protector 9 for preventing the vehicle body from entering the lower part of the vehicle body. And.
The side guard 8 is located on the side of the vehicle body and between the front wheel 6 and the rear front wheel 7a. The side guard 8 includes three iron side bars 8a extending in the vehicle length direction (front-rear direction) and the side bar 8a. And a plurality of side stays 8b supported on the side. Here, as shown in FIG. 3B, the side bar 8a is formed of a rod-shaped member having a square cross section. The shape of the side bar 8a is not limited to this, and may be, for example, a circular cross section or a plate shape, and is preferably a solid one. Further, the number of side bars 8a and side stays 8b is not limited to this. The side guard 8 may also be provided behind the rear rear wheel 7b.

リヤアンダランプロテクタ９は、後方のリヤドア５の下方であって、サイドガード８と略同じ高さに位置し、車幅方向（左右方向）に延びる鉄製のリヤバー９ａと、リヤバー９ａを車両本体２に支持する２本のリヤステー９ｂとから構成されている。リヤバー９ａは、板状の部材で形成されている。なお、リヤバー９ａの形状はこれに限られず、例えば断面円形や断面正方形の棒状の部材であってもよく、中実のものが好ましい。また、リヤバー９ａ及びリヤステー９ｂの数はこれに限られない。   The rear underrun protector 9 is located below the rear rear door 5 and at substantially the same height as the side guard 8, and is made of an iron rear bar 9a extending in the vehicle width direction (left-right direction), and the rear bar 9a. And two rear stays 9b that are supported by each other. The rear bar 9a is formed of a plate-like member. The shape of the rear bar 9a is not limited to this, and may be, for example, a rod-shaped member having a circular cross section or a square cross section, and a solid member is preferable. Further, the number of rear bars 9a and rear stays 9b is not limited to this.

本実施形態にかかる衝突被害軽減装置は、これらサイドガード８及びリヤアンダランプロテクタ９を利用して構成される。   The collision damage reducing apparatus according to the present embodiment is configured using the side guard 8 and the rear underrun protector 9.

［１−２．衝突被害軽減装置の構成］
図１に示すように、衝突被害軽減装置は、トラック１に装備されたコントローラ（制御手段，ＥＣＵ）１４の機能要素の１つである衝突制御用ＥＣＵ１４ａと、トラック１の周囲に装着され、トラック１への衝突を検出するタッチセンサ１１と、トラック１の周囲に設けられた電磁石１０とを有する。さらに、衝突被害軽減装置は、電磁石１０へ電流を供給するためのバッテリ１５と、トラック１の車速を検出する車速センサ１６と、衝突被害軽減装置の作動を解除するための解除スイッチ１７と、自動ブレーキ装置３０とを有して構成されている。 [1-2. Configuration of collision damage reduction device]
As shown in FIG. 1, the collision damage reducing apparatus is mounted around the truck 1 with a collision control ECU 14a, which is one of the functional elements of a controller (control means, ECU) 14 installed in the truck 1. 1 includes a touch sensor 11 that detects a collision with the track 1 and an electromagnet 10 provided around the track 1. Further, the collision damage reducing device includes a battery 15 for supplying current to the electromagnet 10, a vehicle speed sensor 16 for detecting the vehicle speed of the truck 1, a release switch 17 for releasing the operation of the collision damage reducing device, and an automatic And a brake device 30.

自動ブレーキ装置３０は、コントローラ１４の機能要素の１つである自動ブレーキ用ＥＣＵ１４ｂと、トラック１に装備されたブレーキ機構１９と、ブレーキ機構１９を作動させるエア圧式のアクチュエータ１８とから構成され、タッチセンサ１１によりトラック１への衝突が検出されると、自動ブレーキ用ＥＣＵ１４ｂはアクチュエータ１８を作動させて自動ブレーキを作動させるように制御する。なお、アクチュエータ１８はエア圧式に限られず油圧等の他の流体圧式や、例えば電気式のアクチュエータを利用して、ブレーキ装置の油圧回路とは別個に各車輪のブレーキを直接的に作動させるように構成してもよい。   The automatic brake device 30 includes an automatic brake ECU 14b that is one of the functional elements of the controller 14, a brake mechanism 19 provided in the truck 1, and an air pressure type actuator 18 that operates the brake mechanism 19. When a collision with the track 1 is detected by the sensor 11, the automatic brake ECU 14b controls the actuator 18 so as to operate the automatic brake. The actuator 18 is not limited to the air pressure type, and other fluid pressure type such as hydraulic pressure, or an electric type actuator, for example, is used so that the brake of each wheel is directly operated separately from the hydraulic circuit of the brake device. It may be configured.

コントローラ１４は、ブレーキ制御や衝突被害軽減制御等にかかる各種演算処理を実行するＣＰＵ、ブレーキ制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入出力するための入出力ポート等を備えて構成されている。コントローラ１４の入力側には、タッチセンサ１１や車速センサ１６等の各種センサ類やバッテリ１５及び解除スイッチ１７が接続されている。   The controller 14 includes a CPU that executes various arithmetic processes related to brake control and collision damage reduction control, a ROM that stores programs and data necessary for brake control, a RAM that temporarily stores CPU calculation results, An input / output port for inputting / outputting signals to / from the outside is provided. Various sensors such as the touch sensor 11 and the vehicle speed sensor 16, a battery 15, and a release switch 17 are connected to the input side of the controller 14.

解除スイッチ１７は、例えば、運転席付近に装備された図示しないコンソール上に設けられ、ドライバの操作により衝突被害軽減装置の作動を解除するスイッチである。解除スイッチ１７が操作されると、コントローラ１４に解除信号が送信され、衝突被害軽減装置による制御が解除される。なお、解除スイッチ１７は、ドライバが容易に操作できる位置であれば、コンソール上に設けられていなくてもよい。   The release switch 17 is, for example, a switch that is provided on a console (not shown) provided near the driver's seat and releases the operation of the collision damage reducing device by the operation of the driver. When the release switch 17 is operated, a release signal is transmitted to the controller 14 and the control by the collision damage reducing device is released. Note that the release switch 17 may not be provided on the console as long as it can be easily operated by the driver.

一方、コントローラ１４の出力側には、ブレーキ機構１９を作動させるアクチュエータ１８が接続されている。ブレーキ機構１９は、例えば、ドライバのブレーキ操作に応じてエア圧を利用して各車輪に制動力を発生させるフルエア式のドラムブレーキ等の一般的な構成となっている。また、アクチュエータ１８は、ドライバによるブレーキ操作とは別に自動ブレーキ用ＥＣＵ１４ｂからの指令に基づき、自動ブレーキとして各車輪に任意の大きさのブレーキを発生させることができるように構成されている。   On the other hand, an actuator 18 for operating the brake mechanism 19 is connected to the output side of the controller 14. The brake mechanism 19 has a general configuration such as a full air drum brake that generates a braking force on each wheel using air pressure in accordance with a driver's brake operation. The actuator 18 is configured to generate a brake of any size on each wheel as an automatic brake based on a command from the ECU 14b for automatic braking separately from the brake operation by the driver.

また、コントローラ１４の出力側には、トラック１に衝突した磁性を有する衝突対象物（例えば、車両や二輪車や自転車等）２０をトラック１の周囲に吸着するための電磁石１０が接続されている。衝突制御用ＥＣＵ１４ａは、タッチセンサ１１によりトラック１への衝突が検出されたら、バッテリ１５の電力を利用して電磁石１０に電流を流し、一時的に磁力を発生させて磁性を有する衝突対象物２０を吸着し、吸着状態を保持するように制御する。   In addition, an electromagnet 10 is attached to the output side of the controller 14 for attracting a magnetic collision object (for example, a vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle, etc.) 20 that has collided with the track 1 around the track 1. When the collision to the track 1 is detected by the touch sensor 11, the collision control ECU 14 a uses the electric power of the battery 15 to cause a current to flow through the electromagnet 10 to temporarily generate a magnetic force, thereby causing a collision object 20 having magnetism. Is controlled so as to adsorb and maintain the adsorbed state.

また、衝突が検出されない場合及びトラック１が走行していない場合は、電磁石１０に磁力が発生しないように制御する。つまり、衝突制御用ＥＣＵ１４ａは、衝突対象物２０の吸着と非吸着とを切り替える。なお、磁性を有する衝突対象物２０とは、例えば車体全体が強磁性体金属製の車両や、非金属製の車体の内部や一部に金属製の磁性を有する部分を含むもの等を意味する。   Further, when no collision is detected and when the truck 1 is not traveling, control is performed so that no magnetic force is generated in the electromagnet 10. That is, the collision control ECU 14a switches between the adsorption and non-adsorption of the collision object 20. Incidentally, the collision object 20 having magnetism means, for example, a vehicle in which the entire vehicle body is made of a ferromagnetic metal, or a non-metallic vehicle body including a part having a metal magnetism inside or in part. .

次に、電磁石１０の構成について、図３（ａ）及び図３（ｂ）を用いて説明する。本実施形態では、車体側方のサイドガード８及び車体後方のリヤアンダランプロテクタ９のいずれも電磁石として構成され、車体側方及び後方のいずれからの衝突にも対応できるようになっている。図３（ａ）及び図３（ｂ）では、例としてサイドガード８について説明する。なお、リヤアンダランプロテクタ９についても、サイドガード８と同様に構成されている。   Next, the configuration of the electromagnet 10 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b). In the present embodiment, both the side guard 8 on the side of the vehicle body and the rear under-run protector 9 on the rear side of the vehicle body are configured as electromagnets, and can cope with a collision from either the side of the vehicle body or the rear side. In FIG. 3A and FIG. 3B, the side guard 8 will be described as an example. The rear underrun protector 9 is configured in the same manner as the side guard 8.

図３に示すように、電磁石１０は、鉄製のサイドガード８のサイドバー８ａを芯として、その周囲に導線１３が複数回巻きつけられて構成されている。本実施形態にかかる衝突被害軽減装置は、衝突制御用ＥＣＵ１４ａから導線１３に電流を流すことにより、サイドガード８を磁力を有する電磁石にして、磁性を有する衝突対象物２０をサイドガード８に吸着させる。なお、解除スイッチ１７がドライバにより操作されると、導線１３への通電が中止され、サイドガード８での磁力の発生を中止する。   As shown in FIG. 3, the electromagnet 10 has a side bar 8a of an iron side guard 8 as a core, and a conductive wire 13 is wound around the periphery of the electromagnet 10 a plurality of times. The collision damage alleviating apparatus according to the present embodiment causes the side guard 8 to be an electromagnet having a magnetic force by causing a current to flow from the collision control ECU 14a to the conducting wire 13 and thereby attract the magnetic collision object 20 to the side guard 8. . When the release switch 17 is operated by the driver, the energization to the conducting wire 13 is stopped and the generation of the magnetic force in the side guard 8 is stopped.

導線１３を巻きつけたサイドバー８ａの車体外側の面には、緩衝材１２が装着されており、さらにその緩衝材１２にはテープ式のタッチセンサ１１が装着されている。緩衝材１２は、トラック１の周囲（ここではサイドガード８の車体外側の面）に装着され、衝突対象物２０のトラック１への衝突時の衝撃を吸収し軽減する部材であり、例えば、気泡緩衝材やゴムやゲル等の弾力性のある部材で形成されている。なお、ここでは、緩衝材１２は、サイドバー８ａの車体外側の面に沿って車長方向に延びて装着されている。   A shock absorbing material 12 is attached to the outer surface of the side bar 8a around which the conducting wire 13 is wound, and a tape type touch sensor 11 is attached to the shock absorbing material 12. The cushioning material 12 is a member that is mounted around the track 1 (here, the outer surface of the side guard 8 on the vehicle body) and absorbs and reduces the impact of the collision target 20 when it collides with the track 1. It is formed of a resilient member such as a buffer material, rubber or gel. Here, the cushioning material 12 is attached so as to extend in the vehicle length direction along the outer surface of the side bar 8a.

タッチセンサ１１は、サイドバー８ａに装着された緩衝材１２の車体外側の面に装着されており、トラック１へ衝突対象物２０が衝突したことを検出する。タッチセンサ１１はコントローラ１４の入力側に接続されており、タッチセンサ１１による検出結果はコントローラ１４へ送られる。なお、本実施形態で用いられるタッチセンサは一般的なものであるため、詳細な構成についての説明は省略する。また、タッチセンサはテープ式のものに限られない。   The touch sensor 11 is attached to the outer surface of the vehicle body of the cushioning material 12 attached to the side bar 8a, and detects that the collision target 20 has collided with the truck 1. The touch sensor 11 is connected to the input side of the controller 14, and the detection result by the touch sensor 11 is sent to the controller 14. In addition, since the touch sensor used by this embodiment is common, description about a detailed structure is abbreviate | omitted. Further, the touch sensor is not limited to the tape type.

［２．作用，効果］
本実施形態にかかる衝突被害軽減装置は上述のように構成されているので、衝突被害軽減制御は、図４のフローチャートに従って所定周期ｔで繰り返し実施することができる。下記の各ステップは、コンピュータのハードウェアに割り当てられた各機能（手段）が、ソフトウェア（コンピュータプログラム）によって動作することによって実施される。なお、タッチセンサ１１や車速センサ１６等のセンサ類による検出は常時行っている。また、図４のフローチャートは、トラック１が走行中の場合〔例えば、車速Ｖが走行判定閾値Ｖ0以上（Ｖ≧Ｖ0）〕にのみ実施される。 [2. Action, effect]
Since the collision damage alleviating apparatus according to the present embodiment is configured as described above, the collision damage mitigation control can be repeatedly performed at a predetermined period t according to the flowchart of FIG. Each of the following steps is performed by each function (means) assigned to the hardware of the computer being operated by software (computer program). In addition, detection by sensors, such as the touch sensor 11 and the vehicle speed sensor 16, is always performed. The flowchart of FIG. 4 is performed only when the truck 1 is traveling [for example, the vehicle speed V is equal to or higher than the travel determination threshold V 0 (V ≧ V 0 )].

図４に示すように、まず、ステップＳ１０において、フラグＦが０であるか否かを判定する。スタート時ではフラグＦ＝０であるため、最初はＹＥＳルートとなりステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、タッチセンサ１１によってトラック１への衝突が検出されたか否かを判定する。衝突が検出されない場合は、何ら問題ないためフラグＦを０のままにし（ステップＳ９０）、リターンする。一方、タッチセンサ１１により衝突が検出されたら、自動ブレーキを作動させ（ステップＳ３０）、電磁石１０に電流を流してサイドガード８及びリヤアンダランプロテクタ９に磁力を発生させる（ステップＳ４０）。   As shown in FIG. 4, first, in step S10, it is determined whether or not the flag F is zero. Since the flag F = 0 at the start time, the YES route is initially selected and the process proceeds to step S20. In step S20, it is determined whether or not a collision with the track 1 is detected by the touch sensor 11. If no collision is detected, there is no problem and the flag F remains 0 (step S90), and the process returns. On the other hand, when a collision is detected by the touch sensor 11, an automatic brake is activated (step S30), and a current is passed through the electromagnet 10 to generate a magnetic force in the side guard 8 and the rear underrun protector 9 (step S40).

ステップＳ５０において、ドライバによる解除スイッチ１７の操作がされていないか否かを判定する。ドライバの判断により衝突被害軽減制御が解除された場合は、フラグＦを０のままにして（ステップＳ９０）、リターンする。一方、解除スイッチ１７の操作がされていない場合は、トラック１が停止したか否か判定し（ステップＳ６０）、未だトラック１が停止していなければ、フラグＦを１として（ステップＳ８０）、リターンする。一方、トラック１が停止していれば、電磁石１０への通電を停止し、サイドガード８及びリヤアンダランプロテクタ９での磁力発生を停止させ（ステップＳ７０）、終了する。   In step S50, it is determined whether or not the release switch 17 is not operated by the driver. If the collision damage mitigation control is released based on the driver's judgment, the flag F remains 0 (step S90) and the process returns. On the other hand, if the release switch 17 has not been operated, it is determined whether or not the track 1 has stopped (step S60). If the track 1 has not yet stopped, the flag F is set to 1 (step S80), and the return. To do. On the other hand, if the track 1 is stopped, the energization to the electromagnet 10 is stopped, the magnetic force generation in the side guard 8 and the rear underrun protector 9 is stopped (step S70), and the process is ended.

リターンして再び制御ロジックがスタートしたときは、フラグＦが０の場合はステップＳ２０の判定へ進む。また、フラグＦが１に設定されている場合は、ステップＳ１０からＮＯルートに進み、ステップＳ６０の判定に進む。
すなわち、トラック１の側方から小型車両や二輪車等の磁性を有する衝突対象物２０が衝突した場合は、サイドガード８に装着されたタッチセンサ１１が衝突を検出し、コントローラ１４の自動ブレーキ用ＥＣＵ１４ｂにより自動ブレーキが作動するとともに、衝突制御用ＥＣＵ１４ａにより導線１３に電流が流れサイドガード８が電磁石１０となる。そして、トラック１に衝突した衝突対象物２０をサイドガード８に吸着させ、車体下部への潜り込みや、車体側方への巻き込みを防ぐ。トラック１が停止したら、導線１３への通電を停止させて電磁石１０の磁力を解除し、衝突対象物２０の吸着を解除する。 When the control logic starts after returning, if the flag F is 0, the process proceeds to step S20. If the flag F is set to 1, the process proceeds from step S10 to the NO route, and the process proceeds to step S60.
That is, when a collision object 20 having magnetism such as a small vehicle or a two-wheeled vehicle collides from the side of the truck 1, the touch sensor 11 mounted on the side guard 8 detects the collision, and the automatic brake ECU 14b of the controller 14 is detected. As a result, the automatic brake is activated, and a current flows through the lead wire 13 by the collision control ECU 14a, whereby the side guard 8 becomes the electromagnet 10. Then, the collision object 20 that has collided with the truck 1 is attracted to the side guard 8 to prevent the vehicle from getting into the lower part of the vehicle body or being caught in the vehicle body side. When the track 1 stops, the energization to the conducting wire 13 is stopped, the magnetic force of the electromagnet 10 is released, and the adsorption of the collision object 20 is released.

また、トラック１の後方から小型車両や二輪車等の磁性を有する衝突対象物２０が衝突した場合、リヤアンダランプロテクタ９に装着されたタッチセンサ１１が衝突を検出し、コントローラ１４の自動ブレーキ用ＥＣＵ１４ｂにより自動ブレーキが作動するとともに、衝突制御用ＥＣＵ１４ａにより導線１３に電流が流れ、リヤアンダランプロテクタ９が電磁石１０となる。そして、トラック１に衝突した衝突対象物２０をリヤアンダランプロテクタ９に吸着させ、車体下部への潜り込みを防ぐ。トラック１が停止したら、導線１３への通電を停止させて電磁石１０の磁力を解除し、衝突対象物２０の吸着を解除する。   Further, when a collision object 20 having magnetism such as a small vehicle or a two-wheeled vehicle collides from behind the truck 1, the touch sensor 11 mounted on the rear underrun protector 9 detects the collision, and the automatic brake ECU 14b of the controller 14 is detected. As a result, the automatic brake is activated, and a current flows through the conductor 13 by the collision control ECU 14a, so that the rear underrun protector 9 becomes the electromagnet 10. Then, the collision target 20 that has collided with the truck 1 is attracted to the rear underrun protector 9 to prevent the vehicle from entering the lower part of the vehicle body. When the track 1 stops, the energization to the conducting wire 13 is stopped, the magnetic force of the electromagnet 10 is released, and the adsorption of the collision object 20 is released.

したがって、本実施形態にかかる衝突被害軽減装置によれば、走行中にタッチセンサ１１によりトラック１への衝突が検出されたら、トラック１の側方及び後方に設けられた電磁石１０の磁力により衝突対象物２０をトラック１のサイドガード８及びリヤアンダランプロテクタ９へ吸着させることができるため、衝突対象物２０の車体下部への潜り込みを防止することができる。また、トラック１の車体側方に衝突対象物２０を吸着することができるため、トラック１の右左折時等に車体側方への巻き込みも防止することができる。したがって、衝突対象物２０への被害を軽減することができる。   Therefore, according to the collision damage alleviating device according to the present embodiment, when a collision with the track 1 is detected by the touch sensor 11 during traveling, the collision target is generated by the magnetic force of the electromagnets 10 provided on the side and rear of the track 1. Since the object 20 can be adsorbed to the side guard 8 and the rear underrun protector 9 of the truck 1, it is possible to prevent the collision object 20 from entering the lower part of the vehicle body. Further, since the collision object 20 can be adsorbed to the side of the vehicle body of the truck 1, it is possible to prevent the vehicle 1 from being caught to the side of the vehicle body when the truck 1 turns right or left. Therefore, damage to the collision target 20 can be reduced.

また、衝突被害軽減装置に自動ブレーキ装置３０を包含して設けることにより、衝突してから停止するまでの被害をより軽減することができる。また、トラック１の周囲に緩衝材１２を装着することにより、衝突対象物２０の被害をさらに軽減することができる。
また、電磁石１０を、もともとトラック１に装備されているサイドガード８及びリヤアンダランプロテクタ９を利用して構成することにより、装置を簡素化することができ、コスト増を抑制することができる。 Moreover, by including the automatic brake device 30 in the collision damage reducing device, it is possible to further reduce the damage from the collision until it stops. In addition, by mounting the cushioning material 12 around the track 1, damage to the collision target 20 can be further reduced.
In addition, by configuring the electromagnet 10 using the side guard 8 and the rear underrun protector 9 that are originally installed in the truck 1, the apparatus can be simplified and the increase in cost can be suppressed.

［３．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態では、サイドガード８及びリヤアンダランプロテクタ９のいずれにも導線１３を巻きつけ、電磁石１０として構成したが、サイドガード８及びリヤアンダランプロテクタ９のいずれか一方のみを電磁石１０として構成してもよい。また、サイドガード８やリヤアンダランプロテクタ９の全部を電磁石１０として構成しなくてもよく、部分的に導線１３を巻きつけて電磁石１０としてもよい。 [3. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the conductive wire 13 is wound around both the side guard 8 and the rear underrun protector 9 to configure the electromagnet 10. However, only one of the side guard 8 and the rear underrun protector 9 is replaced with the electromagnet 10. You may comprise as. Further, the entire side guard 8 and the rear underrun protector 9 may not be configured as the electromagnet 10, and the electromagnet 10 may be formed by partially winding the conductive wire 13.

また、もともとトラック１に装備されているサイドガード８やリヤアンダランプロテクタ９を利用せずに、電磁石１０′を別個に装着してもよい。この場合、車両の側方及び後方のみでなく、前方にも電磁石１０′を装着して、車両全周に設けてもよい。
また、電磁石１０の磁力の大きさは、導線１３の巻き数や導線１３に流す電流の大きさや鉄芯の断面積の大きさ等を変更することにより適宜変更可能である。 Alternatively, the electromagnet 10 ′ may be separately mounted without using the side guard 8 or the rear underrun protector 9 originally provided in the truck 1. In this case, the electromagnet 10 ′ may be mounted not only on the side and rear of the vehicle but also on the front, and may be provided on the entire circumference of the vehicle.
Moreover, the magnitude of the magnetic force of the electromagnet 10 can be changed as appropriate by changing the number of turns of the conducting wire 13, the magnitude of the current flowing through the conducting wire 13, the size of the cross-sectional area of the iron core, and the like.

また、解除スイッチ１７は設けられていなくてもよい。また、上記実施形態では、トラック１に適用した例で説明したが、車両はトラックに限られず、また、大型車にも限られない。   Further, the release switch 17 may not be provided. Moreover, although the said embodiment demonstrated in the example applied to the truck 1, a vehicle is not restricted to a truck and is not restricted to a large sized vehicle.

１ トラック（車両）
８ サイドガード
９ リヤアンダランプロテクタ
１０，１０′ 電磁石
１１ タッチセンサ
１２ 緩衝材
１３ 導線
１４ コントローラ（制御手段，ＥＣＵ）
１４ａ 衝突制御用ＥＣＵ
１４ｂ 自動ブレーキ用ＥＣＵ
１８ アクチュエータ
１９ ブレーキ機構
２０ 衝突対象物
３０ 自動ブレーキ装置 1 truck (vehicle)
8 Side guard 9 Rear underrun protector 10, 10 'Electromagnet 11 Touch sensor 12 Buffer material 13 Conductor 14 Controller (control means, ECU)
14a ECU for collision control
14b ECU for automatic brake
18 Actuator 19 Brake mechanism 20 Collision object 30 Automatic brake device

Claims (5)

車両の周囲に装着され、前記車両への衝突を検出するタッチセンサと、
前記車両の前記周囲に設けられ、前記車両に衝突した磁性を有する衝突対象物を前記車両の前記周囲に吸着する電磁石と、
前記電磁石の磁力の発生を制御し、前記衝突対象物の吸着と非吸着とを切り替える制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記タッチセンサにより前記車両への衝突が検出されたら、前記電磁石に一時的に磁力を発生させて前記衝突対象物の吸着状態を保持する
ことを特徴とする、衝突被害軽減装置。 A touch sensor mounted around the vehicle for detecting a collision with the vehicle;
An electromagnet provided around the vehicle and attracting a collision object having magnetism that has collided with the vehicle around the vehicle;
Control means for controlling the generation of magnetic force of the electromagnet, and switching between adsorption and non-adsorption of the collision object,
When the collision to the vehicle is detected by the touch sensor, the control means temporarily generates a magnetic force in the electromagnet to maintain the attracted state of the collision target, and the collision damage reducing device . 前記車両に装備されたブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を作動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する前記制御手段とを有する自動ブレーキ装置をさらに備え、
前記制御手段は、前記タッチセンサにより前記車両への衝突が検出されたら、前記アクチュエータを作動させる
ことを特徴とする、請求項１記載の衝突被害軽減装置。 An automatic brake device further comprising: a brake mechanism mounted on the vehicle; an actuator that operates the brake mechanism; and the control unit that controls the operation of the actuator;
2. The collision damage reducing apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates the actuator when a collision with the vehicle is detected by the touch sensor. 前記車両の前記周囲に装着され、前記衝突対象物の前記車両への衝突時の衝撃を軽減する緩衝材をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の衝突被害軽減装置。 The collision damage reducing apparatus according to claim 1, further comprising a shock absorber attached to the periphery of the vehicle to reduce an impact when the collision target collides with the vehicle. 前記車両が大型車であり、
前記車両の車体側方に設けられ、車長方向に延びる左右一対の鉄製のサイドガードをさらに備え、
前記電磁石が、前記サイドガードの周囲に導線を巻きつけることにより構成されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の衝突被害軽減装置。 The vehicle is a large vehicle;
The vehicle further includes a pair of left and right iron side guards provided on the side of the vehicle body and extending in the vehicle length direction,
The collision damage reducing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electromagnet is configured by winding a conductive wire around the side guard. 前記車両が大型車であり、
前記車両の車体後方に設けられ、車幅方向に延びる鉄製のリヤアンダランプロテクタをさらに備え、
前記電磁石が、前記リヤアンダランプロテクタの周囲に導線を巻きつけることにより構成されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の衝突被害軽減装置。 The vehicle is a large vehicle;
An iron rear underrun protector provided at the rear of the vehicle body and extending in the vehicle width direction;
The collision damage reducing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the electromagnet is configured by winding a conducting wire around the rear underrun protector.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103129495A (en) * 2013-03-20 2013-06-05 广西玉林宏江能源科技有限公司 Automobile anti-collision technique device effective only when installed on all automobiles nationwide in unified manner
CN110254361A (en) * 2019-05-21 2019-09-20 深圳一清创新科技有限公司 Touch side installation fixed structure and vehicle
CN113832895A (en) * 2021-11-04 2021-12-24 王志坚 Road and bridge bend device of saving oneself that overturns of protection vehicle safety

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