JP2012100410A - インバータ制御装置およびインバータ制御システム - Google Patents
インバータ制御装置およびインバータ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012100410A JP2012100410A JP2010245140A JP2010245140A JP2012100410A JP 2012100410 A JP2012100410 A JP 2012100410A JP 2010245140 A JP2010245140 A JP 2010245140A JP 2010245140 A JP2010245140 A JP 2010245140A JP 2012100410 A JP2012100410 A JP 2012100410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sensor
- rotation
- control device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】制御装置60(インバータ制御装置)は、回転機40に対する要求トルクT*と実際に検出される検出トルクTとの偏差に基づいてフィードバック制御を行って位相指令値P*を出力するPI制御部62(フィードバック制御手段)と、回転機40の回転に伴ってレゾルバ41(回転センサ)から出力されるSIN検出信号Ss,COS検出信号Sc(センサ信号)に基づいてインバータ20を操作する操作信号Spを生成する操作信号生成手段66と、センサ信号の角度情報を所定数で逓倍する信号逓倍手段68とを備える。操作信号生成手段66は、信号逓倍手段68によって角度情報が逓倍されたセンサ信号に基づいて操作信号Spを生成する。
【選択図】図2
Description
(第1特定法)排他的論理和信号Sxorのパルス信号に基づいて特定する。すなわち、当該パルス信号の立ち上がり(あるいは立ち下がり)のエッジを検出し、当該エッジ相互間の期間を計時手段(例えばタイマー等)によって計測する。
(第2特定法)回転数検出手段69によって検出される回転数Nに基づいて特定する。すなわち、回転数Nが分かれば1回転に必要な期間(「Tn」とする。)が分かる。また、1回転する間に排他的論理和演算部67cが出力するパルス数は規定値(「Nr」とする。)である。この規定値は、回転機40の種類や使用目的等に応じて定められる数値である。よって、周期Ctは算出式[Ct=Tn/Nr]によって求められる。
以上では本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
20 インバータ(電力変換回路)
30 電流センサ
40 回転機
41 レゾルバ(回転センサ)
50 制御電源回路
60 制御装置(インバータ制御装置)
61(61a,61b) 加合部
62 PI制御部(またはPID制御部;フィードバック制御手段)
63 振幅変調演算部
64 トルク推定部
65 二相変換部
66 操作信号生成手段
67 角度処理手段
67a 誤差補正部
67b 角度演算部
67c 排他的論理和演算部(XOR演算部)
67d RD変換部
68 信号逓倍手段
68a 周期信号生成部
68b 周期除算部
68c 周期特定部
69 回転数検出手段
70 ECU(外部装置)
T* 要求トルク
T 検出トルク
P* 位相指令値
φ 電圧位相
V* 電圧指令値
N 回転数
M 所定数
Claims (6)
- 回転機に対する要求トルクと実際に検出される検出トルクとの偏差に基づいてフィードバック制御を行って位相指令値を出力するフィードバック制御手段と、前記回転機の回転に伴って回転センサから出力されるセンサ信号に基づいてインバータを操作する操作信号を生成する操作信号生成手段と、を備えるインバータ制御装置において、
前記センサ信号の角度情報を所定数で逓倍する信号逓倍手段を有し、
前記操作信号生成手段は、前記信号逓倍手段によって角度情報が逓倍された前記センサ信号に基づいて前記操作信号を生成することを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記回転機の回転数を検出する回転数検出手段を有し、
前記信号逓倍手段は、前記回転数検出手段によって検出された回転数が0を含む所定回転数範囲内である場合にのみ前記センサ信号の角度情報を逓倍することを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置。 - 前記信号逓倍手段は、前記所定数を3×n(nは1以上の整数)とし、前記センサ信号の角度情報を逓倍することを特徴とする請求項1または2に記載のインバータ制御装置。
- 前記信号逓倍手段は、
前記回転センサから出力されるセンサ信号の周期を特定する周期特定部と、
前記周期特定部によって特定された周期を前記所定数で除算する周期除算部と、
前記周期除算部で除算された期間が1周期となるように信号を生成する周期信号生成部と、
を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。 - 前記周期特定部は、前記回転数検出手段によって検出された回転数に基づいて、前記回転センサから出力されるセンサ信号の周期を特定することを特徴とする請求項4に記載のインバータ制御装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載のインバータ制御装置と、前記インバータと、を有することを特徴とするインバータ制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010245140A JP5912242B2 (ja) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | インバータ制御装置およびインバータ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010245140A JP5912242B2 (ja) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | インバータ制御装置およびインバータ制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012100410A true JP2012100410A (ja) | 2012-05-24 |
JP5912242B2 JP5912242B2 (ja) | 2016-04-27 |
Family
ID=46391692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010245140A Expired - Fee Related JP5912242B2 (ja) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | インバータ制御装置およびインバータ制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5912242B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016117028A1 (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-28 | 三菱電機株式会社 | 位置検出器の角度誤差補正装置および角度誤差補正方法 |
CN109690149A (zh) * | 2016-09-09 | 2019-04-26 | 株式会社电装 | 换挡挡位控制装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6431053A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Car speed detector |
JPH0239163U (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-15 | ||
JPH11299297A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-10-29 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
JP2000050689A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-18 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の駆動制御装置 |
JP2009303034A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Koko Res Kk | 周波数変換器 |
JP2010166633A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Denso Corp | 回転機の制御装置及び制御システム |
-
2010
- 2010-11-01 JP JP2010245140A patent/JP5912242B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6431053A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Car speed detector |
JPH0239163U (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-15 | ||
JPH11299297A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-10-29 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
JP2000050689A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-18 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の駆動制御装置 |
JP2009303034A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Koko Res Kk | 周波数変換器 |
JP2010166633A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Denso Corp | 回転機の制御装置及び制御システム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016117028A1 (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-28 | 三菱電機株式会社 | 位置検出器の角度誤差補正装置および角度誤差補正方法 |
JPWO2016117028A1 (ja) * | 2015-01-20 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | 位置検出器の角度誤差補正装置および角度誤差補正方法 |
CN107210691A (zh) * | 2015-01-20 | 2017-09-26 | 三菱电机株式会社 | 位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法 |
CN107210691B (zh) * | 2015-01-20 | 2019-06-25 | 三菱电机株式会社 | 位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法 |
CN109690149A (zh) * | 2016-09-09 | 2019-04-26 | 株式会社电装 | 换挡挡位控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5912242B2 (ja) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6617500B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御方法、電動パワーステアリング制御装置、電動パワーステアリング装置および車両 | |
CN107660325B (zh) | 交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置 | |
JP4519864B2 (ja) | 交流回転機の電気的定数測定方法およびこの測定方法の実施に使用する交流回転機の制御装置 | |
JP5757304B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2009268267A (ja) | モータ制御装置及び発電機制御装置 | |
JP2000350489A (ja) | 位置センサレスモータ制御装置 | |
JP2014236649A (ja) | 制御装置 | |
JP5045541B2 (ja) | 多相回転機の制御装置 | |
JP2009268268A (ja) | モータ制御装置及び発電機制御装置 | |
US10177695B2 (en) | Motor control apparatus and control method for motor control apparatus | |
JP3707528B2 (ja) | 交流電動機の制御方法およびその制御装置 | |
JP5673009B2 (ja) | インバータ制御装置および電力変換システム | |
JP5605312B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP7225550B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5163049B2 (ja) | 交流電動機制御装置および交流電動機制御方法 | |
JP2011062000A (ja) | 交流モータの制御装置 | |
WO2015186406A1 (ja) | 周期外乱自動抑制装置 | |
JP2010035352A (ja) | 同期電動機のロータ位置推定装置 | |
JP5912242B2 (ja) | インバータ制御装置およびインバータ制御システム | |
JP2008206330A (ja) | 同期電動機の磁極位置推定装置および磁極位置推定方法 | |
JP2008086083A (ja) | Pwmインバータ制御装置及びpwmインバータ制御方法並びに冷凍空調装置 | |
WO2018159104A1 (ja) | モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム | |
WO2018159103A1 (ja) | モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム | |
JP7247468B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP7385776B2 (ja) | 電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140304 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140617 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5912242 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |