JP2012092927A - Actuator for driving valve - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator for driving a valve which secures a retightening operation region and at the same time enables the total height thereof after mounting a valve to be reduced by achieving compact formation of a mounting portion of a valve, and in addition enables working man-hours upon mounting a valve to be reduced by reducing the number of components.SOLUTION: The actuator for driving a valve has a cylinder unit 2 on at least one side of a housing 1 in which a rotation conversion mechanism 6 converting linear motion of a reciprocating piston rod 7 into rotational motion is incorporated. In the actuator for driving a valve, a valve mounting face 13 and a bracket 12 having a retightening operation region T are integrally formed as suspended from a housing lower face 1a in a space S formed by the lower part of the housing 1 and an inner end face 2a of the cylinder unit 2.

Description

本発明は、例えば、単作動型のみならず複作動型の空気圧式アクチュエータに好適で、バルブ用グランド部の増締め機能も有効に発揮されるバルブ駆動用アクチュエータに関する。   The present invention relates to, for example, a valve drive actuator that is suitable not only for a single-acting type but also for a double-acting type pneumatic actuator, and also effectively exerting a tightening function of a valve ground portion.

従来より、ガスプラント等の大流量のガス供給ラインの大型のボールバルブやバタフライバルブ等の回転弁を操作する場合、一般的には単作動型や複作動型の空気圧式アクチュエータが用いられることが多い。単作動型のアクチュエータは、ピストンを内蔵したシリンダ部、スコッチヨーク等の変換装置を内蔵したハウジング、スプリングを内蔵したスプリングスプリングユニットを有し、シリンダ部によりピストンロッドを往運動させ、スプリングスプリングユニットによりピストンロッドを復運動させて、このピストンロッドの往復動をハウジングの変換装置で出力軸の回転運動に変換するようになっている。一方、複作動型の空気圧式アクチュエータは、圧縮空気でピストンロッドの往復動の双方の動作を行うことにより出力軸の回転運動に変換するようになっている。何れのアクチュエータの場合にも、回転弁との組付け後にはこの回転弁の内部に装着されているグランドパッキンを増締めする必要が生じる。このため、通常、ハウジングと回転弁とは、増締め操作空間を確保するためにブラケットを介して固定され、更に、アクチュエータの出力軸と回転弁のステムとはコネクタ部材を介して接続されている。   Conventionally, when operating a rotary valve such as a large ball valve or a butterfly valve in a gas supply line of a large flow rate such as a gas plant, a single-acting or double-acting pneumatic actuator is generally used. Many. A single-acting actuator has a cylinder part with a built-in piston, a housing with a conversion device such as a scotch yoke, and a spring spring unit with a built-in spring. The piston part moves forward by the cylinder part. The piston rod is reciprocated, and the reciprocating motion of the piston rod is converted into the rotational motion of the output shaft by the conversion device of the housing. On the other hand, the double-acting pneumatic actuator converts the rotational movement of the output shaft by performing both the reciprocating motion of the piston rod with compressed air. In any actuator, after assembling with the rotary valve, it is necessary to retighten the gland packing attached to the rotary valve. For this reason, normally, the housing and the rotary valve are fixed via a bracket in order to secure a tightening operation space, and the output shaft of the actuator and the stem of the rotary valve are connected via a connector member. .

この種の空気圧式アクチュエータとして、例えば、特許文献１に圧力空気作動式の駆動装置が開示され、この駆動装置を用いて回転弁の弁体を回動する場合が記載されている。
同文献１においては、駆動装置と回転弁とが断面略コ字形のブラケット部材を介して固定され、このブラケット部材の内方に回転弁のステムが挿入され、このステムは、コネクタ部材を介して駆動装置の出力軸と接続されている。ステムと弁本体との間にはパッキンが挿入されており、このパッキンによりステム周りのシール状態が保たれている。パッキンは、グランドボルトによりグランド部材を介して増締め可能になっている。グランドボルトやグランド部材は、ブラケット部材の下方からアクチュエータ側に内挿され、このブラケット部材の内方に配置される。このようなブラケット部材としては、断面ロ字形のものが使用されることもある。 As this type of pneumatic actuator, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 discloses a pressure-air-actuated driving device, and describes a case where a valve body of a rotary valve is rotated using this driving device.
In the literature 1, the driving device and the rotary valve are fixed via a bracket member having a substantially U-shaped cross section, and the stem of the rotary valve is inserted inside the bracket member. The stem is connected via the connector member. It is connected to the output shaft of the drive unit. A packing is inserted between the stem and the valve body, and the seal around the stem is maintained by this packing. The packing can be tightened via a ground member by a ground bolt. The ground bolt and the ground member are inserted into the actuator side from below the bracket member, and are disposed inside the bracket member. As such a bracket member, a bracket-shaped member may be used.

特許第３０２０１３３号公報Japanese Patent No. 3020133

しかしながら、特許文献１のような構造のアクチュエータにおいて、増締め空間用のブラケット部材は、その上部にアクチュエータを取付けるためのアクチュエータ取付面を有し、また、その下部には回転弁（バルブ）を取付けるためのバルブ取付面を有する形状であるため高さ寸法が大きくなり、これらの取付面を設けたことにより重量も重くなっていた。更に、各取付面にアクチュエータ本体並びにバルブを取付けるためのボルト・ナットが必要になるために部品点数が多くなり、このボルト・ナットを用いてアクチュエータをバルブに取付けるときの作業工数も大になっていた。   However, in the actuator having the structure as described in Patent Document 1, the bracket member for the tightening space has an actuator mounting surface for mounting the actuator on the upper part thereof, and a rotary valve (valve) is mounted on the lower part thereof. For this reason, the height dimension is increased because of the shape having the valve mounting surface, and the weight is increased by providing these mounting surfaces. In addition, bolts and nuts for mounting the actuator body and valve on each mounting surface are required, which increases the number of parts, and the work man-hour when mounting the actuator to the valve using these bolts and nuts also increases. It was.

しかも、この空気圧式アクチュエータは、ブラケット部材の内方にコネクタ部材を配置して回転弁のステムとアクチュエータの出力軸とを接続する構造であるため、コネクタ部材の配置を考慮してブラケット部材の高さを大きく設定しなければならず、その結果、このアクチュエータとバルブとを組合わせたときの高さがより大きくなっていた。このコネクタ部材を用いてアクチュエータをバルブに取付ける場合、先ず、ブラケット部材を回転弁に取付け、この回転弁のステムにコネクタ部材を装着した上で駆動装置をブラケット部材の上面に取付けなければならないために作業工数が大きくなる。
上述したブラケット部材及びコネクタ部材を用いた場合、アクチュエータが大型、例えば、出力５０００Ｎ−ｍ（約５００ｋｇ−ｍ）以上のアクチュエータであるときにより上記の傾向が顕著になる。 In addition, this pneumatic actuator has a structure in which the connector member is disposed inside the bracket member to connect the stem of the rotary valve and the output shaft of the actuator. Therefore, the height when the actuator and the valve are combined is larger. When attaching an actuator to a valve using this connector member, first the bracket member must be attached to the rotary valve, and the drive device must be attached to the upper surface of the bracket member after the connector member is mounted on the stem of the rotary valve. Work man-hours increase.
When the bracket member and the connector member described above are used, the above-mentioned tendency becomes more prominent when the actuator is a large actuator, for example, an actuator having an output of 5000 Nm (about 500 kg-m) or more.

本発明は、上記の課題点を解決するために開発したものであり、その目的とするところは、増締め操作領域を確保しつつバルブとの取付け部分をコンパクトに形成してバルブ取付け後の全体高さを低くでき、しかも、部品点数を少なくしてバルブ取付け時の作業工数を小さくできるバルブ駆動用アクチュエータを提供することにある。   The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to form a mounting portion with the valve in a compact manner while securing a tightening operation region, so that the whole after the valve is mounted. An object of the present invention is to provide a valve drive actuator that can be made low in height, and that can reduce the number of parts and work man-hours when mounting the valve.

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、往復動するピストンロッドの直線運動を回転運動に変換する回転変換機構を内蔵したハウジングの少なくとも一方側にシリンダユニットを設けたバルブ駆動用アクチュエータであって、ハウジングの下部とシリンダユニットの内方端面で形成される空間領域に、バルブ取付面と増締め操作領域を有するブラケットをハウジングの下面に一体に垂下形成したバルブ駆動用アクチュエータである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a valve drive actuator in which a cylinder unit is provided on at least one side of a housing incorporating a rotation conversion mechanism for converting linear motion of a reciprocating piston rod into rotational motion. In this valve drive actuator, a bracket having a valve mounting surface and a tightening operation region is integrally formed on the lower surface of the housing in a space region formed by the lower portion of the housing and the inner end surface of the cylinder unit.

請求項２に係る発明は、ハウジングの両側に空気圧シリンダユニットとスプリングユニットを配設するバルブ駆動用アクチュエータで、ピストンロッドの軸心位置で、かつハウジングの下面には、シリンダユニットとスプリングユニットの内方端面に固定する一対の脚部を垂下形成したバルブ駆動用アクチュエータである。   The invention according to claim 2 is an actuator for driving a valve in which a pneumatic cylinder unit and a spring unit are arranged on both sides of a housing, and the inner surface of the cylinder unit and the spring unit is located at the axial center position of the piston rod. This is a valve drive actuator in which a pair of legs fixed to the end face is suspended.

請求項３に係る発明は、脚部の下端にバルブ取付面を連設してブラケットを上向き断面コ次形状に形成し、このバルブ取付面をピストンロッド側の位置とは反対方向に突設形成したバルブ駆動用アクチュエータである。   According to a third aspect of the present invention, a valve mounting surface is connected to the lower end of the leg portion to form a bracket with an upward cross-sectional shape, and the valve mounting surface is formed to project in a direction opposite to the position on the piston rod side. This is a valve drive actuator.

請求項４に係る発明は、バルブ取付面には、脚部側より偏心した位置にバルブグランド挿入用の挿入口を形成して増締め操作領域を広くしたバルブ駆動用アクチュエータである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a valve drive actuator in which an insertion opening for inserting a valve gland is formed at a position eccentric from the leg side on the valve mounting surface to widen a tightening operation region.

請求項５に係る発明は、脚部側のハウジングの底部角部にテーパ部を形成して増締め操作領域を確保したバルブ駆動用アクチュエータである。   The invention according to claim 5 is the valve drive actuator in which a taper portion is formed in the bottom corner portion of the leg side housing to secure the tightening operation region.

請求項１に係る発明によると、バルブの取付け部分をコンパクトに形成できることで増締め操作領域を確保しつつバルブ取付け後の全体高さを低くでき、大型のバルブ駆動用アクチュエータであってもコンパクトなブラケットを一体に製作できることで全体高さを低く抑えることができる。しかも、部品点数を少なくできるため、バルブ取付け時における作業工数を小さく抑えてバルブを容易に取付けることが可能になる。更に、バルブに対してアクチュエータの向きを９０°振り配置させてバルブの回転方向を変えて配置することも容易であり、また、単作動型、複作動型の何れの形式の空圧式アクチュエータにも好適である。アクチュエータ内の回転変換機構としては、スコッチヨーク機構以外にも、ラック・ピニオン機構、ギア機構などの各種の変換機構も採用することができる。   According to the first aspect of the present invention, the mounting portion of the valve can be formed compactly, so that the overall height after the valve mounting can be lowered while securing the tightening operation region, and even a large valve driving actuator is compact. The overall height can be kept low because the bracket can be manufactured integrally. In addition, since the number of parts can be reduced, it is possible to easily mount the valve while reducing the number of work steps when mounting the valve. Furthermore, it is easy to change the direction of rotation of the valve by changing the direction of the actuator by 90 ° relative to the valve, and it can be used for both single-acting and double-acting pneumatic actuators. Is preferred. As the rotation conversion mechanism in the actuator, various conversion mechanisms such as a rack and pinion mechanism and a gear mechanism can be employed in addition to the scotch yoke mechanism.

請求項２に係る発明によると、脚部をハウジングの下面に垂下形成し、この脚部にシリンダユニットとスプリングユニットの内方端面を固定することで、ハウジングの高さを抑制したコンパクトな大きさに設けることができる。これにより、ブラケットをアクチュエータのうち最も大径であるシリンダユニットから下方側に突出することも抑え、バルブ取付け後の全体高さを低く抑えることができる。   According to the second aspect of the present invention, the leg portion is suspended from the lower surface of the housing, and the inner end surfaces of the cylinder unit and the spring unit are fixed to the leg portion, thereby reducing the height of the housing. Can be provided. Thereby, it is possible to suppress the bracket from protruding downward from the cylinder unit having the largest diameter among the actuators, and to reduce the overall height after the valve is mounted.

請求項３に係る発明によると、ブラケットの内方に挿入されたバルブの弁軸に対して、非ピストンロッド側には脚部が無いことからバルブ取付け用の増締め操作領域を確保でき、この増締め操作領域から増締め機能を有効に発揮できる。更に、バルブに対してアクチュエータの向きを９０°回転させた状態で配置した場合にも、増締め作業を円滑に行うこともできる。
また、ピストンロッドの下方に脚部を形成していることで、アクチュエータの出力軸を中心とする回転モーメントを支持し、ブラケットの強度の確保と、増締め操作領域の確保とのバランスを最適な状態に確保できる。 According to the invention according to claim 3, since there is no leg portion on the non-piston rod side with respect to the valve shaft of the valve inserted inward of the bracket, a retightening operation region for valve mounting can be secured. The tightening function can be effectively demonstrated from the tightening operation area. Further, the tightening operation can be performed smoothly even when the actuator is disposed with the direction of the actuator rotated by 90 ° relative to the valve.
In addition, the leg is formed below the piston rod to support the rotational moment centered on the actuator output shaft, and the optimal balance between securing the strength of the bracket and securing the tightening operation area. Can be secured in the state.

請求項４に係る発明によると、脚部からバルブグランド挿入用の挿入口を偏心させることで増締め操作領域を広く確保でき、狭い作業空間であっても増締め作業を容易に実施できる。   According to the invention which concerns on Claim 4, the tightening operation area | region can be ensured widely by decentering the insertion port for valve gland insertion from a leg part, and even if it is a narrow work space, the tightening operation can be implemented easily.

請求項５に係る発明によると、ハウジングの底部角部に設けたテーパ部により増締め操作領域を上下方向に広く確保することができ、この増締め操作領域により増締めを容易に行うことが可能になる。   According to the fifth aspect of the present invention, the tightening operation region can be widely secured in the vertical direction by the tapered portion provided at the bottom corner portion of the housing, and the tightening operation region can be easily tightened. become.

本発明のバルブ駆動用アクチュエータを示した一部切欠き正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view showing the valve drive actuator of the present invention. 図１のＡ−Ａ拡大断面図である。It is an AA expanded sectional view of FIG. 図１のＢ−Ｂ拡大断面図である。It is BB expanded sectional drawing of FIG. 図１のバルブ駆動用アクチュエータを９０°振り配置した一部切欠き正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view in which the valve driving actuator of FIG. 図４のＣ−Ｃ拡大断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 図４のＤ−Ｄ拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line DD of FIG. （ａ）はブラケットの斜視図である。（ｂ）はブラケットの側面図である。(A) is a perspective view of a bracket. (B) is a side view of a bracket. バルブ本体を示した一部省略正面図である。It is a partially omitted front view showing a valve body.

以下に、本発明におけるバルブ駆動用アクチュエータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のバルブ駆動用アクチュエータの一部切欠き正面図、図２は、図１のＡ−Ａ拡大断面図、図３は、図１のＢ−Ｂ拡大断面図を示している。図８においては、バルブ駆動用アクチュエータが取付けられるバルブ本体を示している。   Embodiments of a valve drive actuator according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a partially cutaway front view of a valve drive actuator of the present invention, FIG. 2 is an AA enlarged sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is an BB enlarged sectional view of FIG. . FIG. 8 shows a valve body to which a valve driving actuator is attached.

本発明のバルブ駆動用アクチュエータ（以下、アクチュエータ）は、図８に示したバルブ本体４に搭載され、このバルブ本体４の弁軸５を回動させて図示しない弁体を制御可能になっている。このアクチュエータは、単作動型、複作動型の何れの作動型式であってもよいが、本実施形態ではアクチュエータをスプリングリターン型の単作動型アクチュエータとする場合を述べる。この単作動型アクチュエータは、図に示すように、ハウジング１、空気圧シリンダユニット２、スプリングユニット３を有し、これらが一体化された構造になっている。   The valve driving actuator (hereinafter referred to as actuator) of the present invention is mounted on the valve body 4 shown in FIG. 8, and a valve body (not shown) can be controlled by rotating the valve shaft 5 of the valve body 4. . This actuator may be either a single-acting type or a double-acting type, but in this embodiment, a case where the actuator is a spring return type single-acting actuator will be described. As shown in the figure, this single-acting actuator has a housing 1, a pneumatic cylinder unit 2, and a spring unit 3, which are integrated.

アクチュエータのハウジング１において、その内部には後述する回転変換機構６が内蔵され、この回転変換機構６により往復動するピストンロッド７の直線運動が回転運動に変換される。ハウジング１の少なくとも一方側にはシリンダユニット２が設けられ、ハウジング１の他方側にはスプリングユニット３が設けられている。このように本実施形態では、アクチュエータの両側に空気圧シリンダユニット２、スプリングユニット３が配設されているが、スプリングユニット３を省略した構造の複作動型とすることもできる。   In the actuator housing 1, a rotation conversion mechanism 6 described later is built in, and the linear movement of the piston rod 7 reciprocating by the rotation conversion mechanism 6 is converted into a rotation movement. A cylinder unit 2 is provided on at least one side of the housing 1, and a spring unit 3 is provided on the other side of the housing 1. As described above, in this embodiment, the pneumatic cylinder unit 2 and the spring unit 3 are disposed on both sides of the actuator, but a double-acting type having a structure in which the spring unit 3 is omitted may be used.

ハウジング１の下部とシリンダユニット２の内方端面２ａとの間には空間領域Ｓが形成され、この空間領域Ｓにはブラケット１２が設けられている。ブラケット１２は、ハウジング１の下面１ａに一体に垂下形成され、バルブ取付面１３、脚部１４を有する中空凹状を呈しており、この形状により増締め操作領域Ｔが形成されている。   A space region S is formed between the lower portion of the housing 1 and the inner end surface 2 a of the cylinder unit 2, and a bracket 12 is provided in the space region S. The bracket 12 is integrally suspended from the lower surface 1a of the housing 1 and has a hollow concave shape having a valve mounting surface 13 and a leg portion 14. The tightening operation region T is formed by this shape.

図２に示すように、バルブ取付面１３は、脚部１４の下端に連設するようにブラケット１２の底面側に設けられ、このバルブ取付面１３と脚部１４とによりブラケット１２が上向き断面コ字形状に形成される。図５に示すように、バルブ取付面１３は、環状部１５、脚部との接続部１６とにより構成され、このうち環状部１５がピストンロッド７側（脚部形成側）の位置とは反対方向に突設形成されている。この環状部１５にはバルブ取付け用ボルト５０のボルト孔１７、バルブ本体４に形成されたグランド部２０挿入用の挿入口１９がそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 2, the valve mounting surface 13 is provided on the bottom surface side of the bracket 12 so as to be connected to the lower end of the leg portion 14, and the bracket 12 is connected to the upward sectional cross-section by the valve mounting surface 13 and the leg portion 14. It is formed in a letter shape. As shown in FIG. 5, the valve mounting surface 13 includes an annular portion 15 and a connecting portion 16 with a leg portion, of which the annular portion 15 is opposite to the position on the piston rod 7 side (leg portion forming side). Projected in the direction. The annular portion 15 is formed with a bolt hole 17 of the valve mounting bolt 50 and an insertion port 19 for inserting the ground portion 20 formed in the valve body 4.

ここで、バルブ本体４のグランド部２０とは、図８におけるバルブ本体４と弁軸５との間をシールする図示しないグランドパッキンを押圧するバルブグランド２１、このバルブグランド２１を押圧するためにバルブ本体４にねじ込まれるグランドボルト・ナット２２、弁軸５の頭部２３を合わせたものを対象とする。このようにバルブ本体４は、グランドパッキン構造の弁軸シール部位を有し、このバルブ本体４の上面側にはバルブ取付面１３に取付け可能な取付座２４が弁軸５を中心に形成されている。このバルブ本体４は、ボールバルブやバタフライバルブ等の回転弁の態様を呈している。   Here, the gland portion 20 of the valve body 4 is a valve gland 21 that presses a gland packing (not shown) that seals between the valve main body 4 and the valve shaft 5 in FIG. 8, and a valve gland that presses the valve gland 21. A combination of a ground bolt / nut 22 screwed into the main body 4 and a head 23 of the valve shaft 5 is used. Thus, the valve body 4 has a valve shaft seal portion with a gland packing structure, and a mounting seat 24 that can be mounted on the valve mounting surface 13 is formed around the valve shaft 5 on the upper surface side of the valve body 4. Yes. The valve body 4 is in the form of a rotary valve such as a ball valve or a butterfly valve.

図５において、挿入口１９は、バルブ取付面１３の脚部１４側より環状部１５側に偏心した位置に形成されている。この挿入口１９からバルブグランド２１を挿入してバルブ本体４を取付ける場合、固着用ボルト５０を締付ける。   In FIG. 5, the insertion port 19 is formed at a position eccentric from the leg portion 14 side of the valve mounting surface 13 toward the annular portion 15 side. When the valve gland 21 is inserted from the insertion port 19 and the valve body 4 is mounted, the fixing bolt 50 is tightened.

図７（ａ）、図７（ｂ）において、ブラケットの脚部１４は、ピストンロッド７の軸心位置におけるハウジング１の下面１ａに一対に垂下形成されて対向配置され、この脚部１４によりブラケット１２がシリンダユニット２とスプリングユニット３の内方端面２ａ、３ａに固定される。図７に示すように、脚部１４におけるシリンダユニット２、スプリングユニット３への各当接端面側には加工面を有する取付座部５１が形成され、この取付座部５１に各ユニット２、３をボルト５０で固定するためのボルト孔５２が形成されている。このようにボルト孔５２は、ハウジング１の回転変換機構６を収納する収納部位よりも外側の下方側に形成されている。一方、ハウジング１の収納部位よりも外側の上方側には突起状の頂部５３が形成され、この頂部５３にもボルト孔５１と平行にボルト孔５４が形成されている。ブラケット１２は、これらのボルト孔５２、５４を介してシリンダユニット２、スプリングユニット３にボルト５０で固定可能になっている。   7 (a) and 7 (b), the leg portion 14 of the bracket is formed as a pair hanging from the lower surface 1a of the housing 1 at the axial center position of the piston rod 7 so as to face the bracket. 12 is fixed to the inner end surfaces 2 a and 3 a of the cylinder unit 2 and the spring unit 3. As shown in FIG. 7, a mounting seat 51 having a machining surface is formed on each of the contact end surfaces of the leg portion 14 to the cylinder unit 2 and the spring unit 3. A bolt hole 52 for fixing the bolt with the bolt 50 is formed. In this way, the bolt hole 52 is formed on the lower side outside the housing part that houses the rotation conversion mechanism 6 of the housing 1. On the other hand, a protruding top 53 is formed on the upper side outside the housing part of the housing 1, and a bolt hole 54 is formed in the top 53 in parallel with the bolt hole 51. The bracket 12 can be fixed to the cylinder unit 2 and the spring unit 3 with bolts 50 through these bolt holes 52 and 54.

脚部１４は、図２、図７に示すように、バルブ取付面１３の環状部１５、より具体的には挿入口１９に対してピストンロッド７側に偏心配置されている。これによりブラケット１２の内方に挿入された弁軸５に対して、非ピストンロッド側には脚部１４が形成されないようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 7, the leg portion 14 is eccentrically arranged on the piston rod 7 side with respect to the annular portion 15 of the valve mounting surface 13, more specifically, the insertion port 19. Accordingly, the leg portion 14 is not formed on the non-piston rod side with respect to the valve shaft 5 inserted inward of the bracket 12.

また、図６、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、ハウジング１の脚部１４側の底部角部にはテーパ部５５が形成されている。このテーパ部５５により、グランドボルト・ナット２２の増締め操作領域Ｔがより広く確保される。   In addition, as shown in FIGS. 6, 7 (a), and 7 (b), a tapered portion 55 is formed at the bottom corner of the housing 1 on the leg portion 14 side. The taper portion 55 ensures a wider tightening operation region T of the ground bolt / nut 22.

図３において、上述したハウジング１内部に設けられる回転変換機構６は、ピストンロッド７に固定されたピン８、スコッチヨーク９、出力軸１０を有するスコッチヨーク機構からなり、また、ハウジング１内には、ストッパボルト１１が設けられている。   In FIG. 3, the rotation conversion mechanism 6 provided in the housing 1 described above includes a scotch yoke mechanism having a pin 8 fixed to a piston rod 7, a scotch yoke 9, and an output shaft 10. A stopper bolt 11 is provided.

ピストンロッド７は、ハウジング１に対して往復動可能に取付けられ、このピストンロッド７の所定位置には、その往復動の方向と直交する向きにピン８が突出して装着されている。本実施形態において、ピストンロッド７が後述するスプリング１８の弾性力に抗する向きに作動する場合を往動、スプリング１８の弾性力の向きに作動する場合を復動とする。   The piston rod 7 is attached to the housing 1 so as to be able to reciprocate. A pin 8 protrudes from a predetermined position of the piston rod 7 in a direction perpendicular to the reciprocating direction. In this embodiment, the case where the piston rod 7 operates in the direction against the elastic force of the spring 18 described later is referred to as forward movement, and the case where the piston rod 7 operates in the direction of the elastic force of the spring 18 is referred to as backward movement.

出力軸１０は、ピストンロッド７と直交する方向に回動自在で、ピストンロッド７に対してスコッチヨーク９の作動に必要な長さの分、側方に配置されている。この出力軸１０には、バルブ本体４の弁軸５を接続可能なステム嵌合部５６が形成されており、このステム嵌合部５６は、弁軸５の径に応じて予め加工することが可能になっている。ステム嵌合部５６には図示しないキーが装着可能になっており、このキーを介してステム嵌合部５６に弁軸５が固定される。出力軸１０は、スコッチヨーク９に挿着により固着されてこのスコッチヨーク９と一体に回転可能になっている。   The output shaft 10 is rotatable in a direction orthogonal to the piston rod 7 and is disposed on the side of the piston rod 7 by the length necessary for the operation of the scotch yoke 9. The output shaft 10 is formed with a stem fitting portion 56 to which the valve shaft 5 of the valve body 4 can be connected. The stem fitting portion 56 can be processed in advance according to the diameter of the valve shaft 5. It is possible. A key (not shown) can be attached to the stem fitting portion 56, and the valve shaft 5 is fixed to the stem fitting portion 56 via this key. The output shaft 10 is fixedly attached to the scotch yoke 9 by insertion and can rotate integrally with the scotch yoke 9.

スコッチヨーク９には凹状の係合部９ａが形成され、この係合部９ａはピン８に係合可能になっており、このピン８と係合部９ａとの係合によりピストンロッド７が往復動したときにスコッチヨーク９がピン８に押されて回転し、この回転によりスコッチヨーク９と一体に出力軸１０が回動するようになっている。このようにして、ピストンロッド７の往復動が回転変換機構６により出力軸１０の回動に変換される。   The scotch yoke 9 is formed with a concave engaging portion 9a. The engaging portion 9a can be engaged with a pin 8. The piston rod 7 is reciprocated by the engagement between the pin 8 and the engaging portion 9a. When it moves, the scotch yoke 9 is pushed by the pin 8 and rotates, and the rotation causes the output shaft 10 to rotate integrally with the scotch yoke 9. In this way, the reciprocating motion of the piston rod 7 is converted into the rotation of the output shaft 10 by the rotation conversion mechanism 6.

ストッパボルト１１は、回転時のスコッチヨーク９が当接可能な位置に螺合によってハウジング１に取付けられ、スコッチヨーク９の回転時にこのスコッチヨーク９がストッパボルト１１に当接して出力軸１０の回転範囲が規制される。ストッパボルト１１は、ハウジング１に対して螺入量が調節可能であり、これによってスコッチヨーク９の回転範囲を細かく調節できる。   The stopper bolt 11 is attached to the housing 1 by screwing at a position where the scotch yoke 9 can be contacted at the time of rotation. When the scotch yoke 9 rotates, the scotch yoke 9 contacts the stopper bolt 11 and rotates the output shaft 10. Range is regulated. The stopper bolt 11 can adjust the screwing amount with respect to the housing 1, whereby the rotation range of the scotch yoke 9 can be finely adjusted.

図６に示すように、ハウジング１の底部側と出力軸１０との間にはベアリング５７、Ｏリングからなるシール部材５８が配設されている。ハウジング１におけるベアリング５７やシール部材５８の収納領域は下方に突出され、一方、ハウジング下面１ａはこの突出部位から底上げした位置に設けられている。このような構造に設けることで、ハウジング１をコンパクト化しつつブラケット１２の内方にシリンダユニット２やスプリングユニット３の締付け作業に必要な中空凹状部位が確保される。   As shown in FIG. 6, a bearing 57 and a seal member 58 including an O-ring are disposed between the bottom side of the housing 1 and the output shaft 10. The housing area of the bearing 57 and the seal member 58 in the housing 1 protrudes downward, while the housing lower surface 1a is provided at a position raised from the protruding portion. By providing such a structure, a hollow concave portion necessary for the tightening operation of the cylinder unit 2 and the spring unit 3 is secured inside the bracket 12 while making the housing 1 compact.

一方、図３において、アクチュエータにおけるシリンダユニット２は、筒状のシリンダケース２５、円板状のピストン２６、エンドカバー２７、シリンダロッドガイド２８を有している。シリンダケース２５の開口両端にはエンドカバー２７、シリンダロッドガイド２８がそれぞれ取付けられ、これらの間にピストン２６が内蔵されている。   On the other hand, in FIG. 3, the cylinder unit 2 in the actuator includes a cylindrical cylinder case 25, a disk-shaped piston 26, an end cover 27, and a cylinder rod guide 28. An end cover 27 and a cylinder rod guide 28 are attached to both ends of the opening of the cylinder case 25, respectively, and a piston 26 is built in between them.

ピストン２６には、ナット部材２９により前記ピストンロッド７が固定され、このピストンロッド７は、シリンダロッドガイド２８に形成された貫通穴２８ａに装着されたベアリング３０、Ｏリング３１を介してシリンダユニット２に装着される。ピストン２６には２つの連通穴２６ａ、２６ａが形成され、この連通穴２６ａにもベアリング３０、Ｏリング３１が装着されている。シリンダロッドガイド２８には図示しない給排気口が設けられ、この給排気口から圧縮エアを給排気することでピストン２６がシリンダケース２５内を往復動し、この往復動によりピストン２６に一体に固定されたピストンロッド７が往復動するようになっている。なお、アクチュエータを複作動型とする場合には、給排気口からの圧縮エアの給排気によりピストンロッド２５を往復動させるようにすればよい。   The piston rod 7 is fixed to the piston 26 by a nut member 29, and the piston rod 7 is connected to the cylinder unit 2 via a bearing 30 and an O-ring 31 mounted in a through hole 28 a formed in the cylinder rod guide 28. It is attached to. Two communication holes 26a, 26a are formed in the piston 26, and a bearing 30 and an O-ring 31 are mounted in the communication holes 26a. The cylinder rod guide 28 is provided with an air supply / exhaust port (not shown). By supplying / exhausting compressed air from the air supply / exhaust port, the piston 26 reciprocates in the cylinder case 25 and is fixed integrally to the piston 26 by this reciprocation. The made piston rod 7 reciprocates. When the actuator is of a double-acting type, the piston rod 25 may be reciprocated by supplying and exhausting compressed air from the air supply / exhaust port.

シリンダユニット２の内部には２本のセンターバー３３、３３が設けられ、このセンターバー３３は、ピストンロッド７と平行に、エンドカバー２７側のセンターバー３３に形成された雄螺子３３ａとエンドカバー２７に形成された雌螺子２７ａとの螺着と、シリンダロッドガイド２８側の固着ナット３４の螺着により固着されている。前記ピストン２６は、このセンターバー３３に装着されて支持された状態でシリンダケース２５内を往復動する。   Two center bars 33, 33 are provided inside the cylinder unit 2, and the center bar 33 is parallel to the piston rod 7 and has a male screw 33 a formed on the center bar 33 on the end cover 27 side and an end cover. 27 is fixed by screwing with a female screw 27a formed on 27 and screwing a fixing nut 34 on the cylinder rod guide 28 side. The piston 26 reciprocates in the cylinder case 25 while being attached to and supported by the center bar 33.

図３において、アクチュエータの他方側のスプリングユニット３は、筒状のスプリングケース３５と、円板状のスプリングロッドガイド３６、スプリングカバー３７を有し、スプリングケース３５の開口両端にスプリングロッドガイド３６、スプリングカバー３７がそれぞれ取付けられている。このスプリングユニット３内にはスプリングロッドガイド３６に形成された貫通穴３６ａに装着されたベアリング３０、Ｏリング３１を介してピストンロッド７が装入され、また、２つの略円板状のスプリングリテーナ３８である第１リテーナ３９、第２リテーナ４０を介してスプリング１８が内蔵されている。   In FIG. 3, the spring unit 3 on the other side of the actuator has a cylindrical spring case 35, a disk-like spring rod guide 36, and a spring cover 37. A spring cover 37 is attached to each. The piston unit 7 is inserted into the spring unit 3 through a bearing 30 and an O-ring 31 mounted in a through hole 36a formed in the spring rod guide 36, and two substantially disc-shaped spring retainers. The spring 18 is built in via the first retainer 39 and the second retainer 40 which are 38.

第１リテーナ３９、第２リテーナ４０にはピストン２６と同様に２つの貫通穴３９ａ、４０ａがそれぞれ形成され、この貫通穴３９ａ、４０ａにはベアリング３０が装着されている。さらに、第１リテーナ３９の中央には取付穴３９ｂ、第２リテーナ４０の中央にはピストンロッド７の外径よりもやや大きい内径の穴部４０ｂが設けられ、第１リテーナ３９は、取付穴３９ｂより突出させたピストンロッド７端部に固定ナット４１により固定され、第２リテーナ４０は、第１リテーナ３９とスプリングロッドガイド３６との間に穴部４０ｂを介してピストンロッド７に摺動自在に装着されている。この装着構造により、第１リテーナ３９は、ピストンロッド７と一体にスプリングユニット３内を往復動自在になり、第２リテーナ４０は、第１リテーナ３９の往復動に応じてスプリング１８を拡縮しながらピストンロッド７を摺動する。何れのリテーナ３９、４０も、ベアリング３０を介してセンターバー４３に装着され、このセンターバー４３に対して摺動自在になっている。   Similar to the piston 26, the first retainer 39 and the second retainer 40 are formed with two through holes 39a and 40a, respectively, and a bearing 30 is mounted in the through holes 39a and 40a. Further, a mounting hole 39b is provided in the center of the first retainer 39, and a hole 40b having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the piston rod 7 is provided in the center of the second retainer 40. The first retainer 39 is provided with the mounting hole 39b. The end of the piston rod 7 further protruded is fixed by a fixing nut 41, and the second retainer 40 is slidable on the piston rod 7 through the hole 40b between the first retainer 39 and the spring rod guide 36. It is installed. With this mounting structure, the first retainer 39 can reciprocate within the spring unit 3 integrally with the piston rod 7, and the second retainer 40 expands and contracts the spring 18 in accordance with the reciprocating motion of the first retainer 39. The piston rod 7 is slid. Both of the retainers 39 and 40 are attached to the center bar 43 via the bearing 30 and are slidable with respect to the center bar 43.

スプリング１８は、大径スプリング４４、小径スプリング４５からなり、各スプリング４４、４５は２分割に分割されている。これによってスプリング１８（大径スプリング４４、小径スプリング４５）は、ピストンロッド７の往復動方向に直列に２組配置される。分割スプリング１８は、第１リテーナ３９と第２リテーナ４０との間、第２リテーナ４０とスプリングロッドガイド３６との間にそれぞれ装着され、この分割スプリング１８の間に第２リテーナ４０が配設される。この場合、４本のスプリング１８は、スプリングリテーナ３８で芯出しされながら保持されて倒れが防止された状態で設置されるため、ピストンロッド７のスムーズな作動が可能になっている。   The spring 18 includes a large-diameter spring 44 and a small-diameter spring 45, and each spring 44, 45 is divided into two parts. As a result, two sets of springs 18 (large-diameter spring 44 and small-diameter spring 45) are arranged in series in the reciprocating direction of the piston rod 7. The split spring 18 is mounted between the first retainer 39 and the second retainer 40 and between the second retainer 40 and the spring rod guide 36, and the second retainer 40 is disposed between the split springs 18. The In this case, since the four springs 18 are installed while being centered by the spring retainer 38 and prevented from falling, the piston rod 7 can be smoothly operated.

これにより、スプリング１８は、スプリングリテーナ３８に外端面が当接した状態でこのスプリングリテーナ３８とハウジング１取付け側との間に弾発した状態で保持されている。
シリンダユニット２のシリンダ室に圧縮エアが給気された場合には、この圧縮エアによりピストン２６が往動し、ピストン２６と一体のピストンロッド７の往動によってスプリング１８が引き縮められてその弾性力が蓄勢される。このように、スプリング１８は、ピストンロッド７のシリンダユニット２との他側にピストンロッド７の往復動により拡縮可能な状態で内蔵されている。 As a result, the spring 18 is held in a state in which the spring 18 is springed between the spring retainer 38 and the housing 1 mounting side in a state where the outer end surface is in contact with the spring retainer 38.
When compressed air is supplied to the cylinder chamber of the cylinder unit 2, the piston 26 is moved forward by this compressed air, and the spring 18 is contracted by the forward movement of the piston rod 7 integrated with the piston 26, and its elasticity is increased. Power is stored. As described above, the spring 18 is incorporated in the piston rod 7 on the other side of the piston unit 7 with respect to the cylinder unit 2 in a state where it can be expanded and contracted by the reciprocating motion of the piston rod 7.

センターバー４３は、スプリングユニット３の内部にピストンロッド７と平行に少なくとも２本配置され、このセンターバー４３、４３は、このセンターバー４３に形成された雄螺子４３ａとスプリングカバー３７に形成された雌螺子３７ａとの螺着と、スプリングロッドガイド３６側の固着ナット３４の螺着により固着されている。   At least two center bars 43 are arranged in the spring unit 3 in parallel with the piston rod 7, and the center bars 43, 43 are formed on the male screw 43 a formed on the center bar 43 and the spring cover 37. It is fixed by screwing to the female screw 37a and screwing the fixing nut 34 on the spring rod guide 36 side.

上記のシリンダユニットやスプリングユニットは、上記以外の構造であってもよく、ハウジングの一方側或は双方側の脚部に固定可能であれば各種の構造を採用できる。   The cylinder unit and the spring unit may have a structure other than the above, and various structures can be adopted as long as the cylinder unit and the spring unit can be fixed to the leg portion on one side or both sides of the housing.

続いて、上述したアクチュエータをバルブ本体４に取付ける場合を説明する。ここで、アクチュエータをバルブ本体４に取付ける場合、バルブ本体４の流路の軸心Ｐ方向にピストンロッド７の軸心Ｏが平行になる向きと、軸心Ｐと軸心Ｏとが互いに直交する向きになる取付けが考えられる。このため、前者を正規の配置、後者を９０°振り配置とし、それぞれの場合について述べる。   Subsequently, a case where the above-described actuator is attached to the valve body 4 will be described. Here, when the actuator is attached to the valve body 4, the direction in which the axis O of the piston rod 7 is parallel to the direction of the axis P of the flow path of the valve body 4, and the axis P and the axis O are orthogonal to each other. A mounting orientation is conceivable. For this reason, the former is assumed to be a regular arrangement, and the latter is assumed to be a 90-degree arrangement, and each case will be described.

アクチュエータを正規の配置に取付ける場合、シリンダユニット２やスプリングユニット３が接続されたアクチュエータのハウジング１を図８に示したバルブ本体４に上方から組み入れるようにする。具体的には、図６において、バルブ本体４のグランド部２０を、アクチュエータのハウジング１に一体に設けられたブラケット１２に形成した挿入口１９から内挿するように組み入れる。   When the actuator is mounted in a regular arrangement, the actuator housing 1 to which the cylinder unit 2 and the spring unit 3 are connected is incorporated into the valve body 4 shown in FIG. 8 from above. Specifically, in FIG. 6, the gland portion 20 of the valve body 4 is incorporated so as to be inserted from an insertion port 19 formed in the bracket 12 provided integrally with the housing 1 of the actuator.

このとき、ブラケット１２の内方に挿入された弁軸５を出力軸１０の下方から挿入して接続する。本実施形態では、前述したとおりキーにより弁軸５と出力軸１０とを接続することで、弁軸５の軸方向に対してアクチュエータを移動可能にしつつこの弁軸５と出力軸１０との回転方向の移動を規制するようになっているため、アクチュエータによる回転力が出力軸１０から弁軸５に確実に伝達される。   At this time, the valve shaft 5 inserted inside the bracket 12 is inserted and connected from below the output shaft 10. In the present embodiment, as described above, the valve shaft 5 and the output shaft 10 are connected by the key, so that the actuator can move with respect to the axial direction of the valve shaft 5 while rotating the valve shaft 5 and the output shaft 10. Since the movement in the direction is restricted, the rotational force by the actuator is reliably transmitted from the output shaft 10 to the valve shaft 5.

この状態で図１に示すようにピストンロッド７の軸心Ｏがバルブ本体４の流路の軸心Ｐに平行になるようにアクチュエータの向きを調整してバルブ本体４に装着し、ブラケット１２のバルブ取付面１３をバルブ本体４の取付座２４に載置させ、ボルト孔１７にボルト５０を螺着してアクチュエータをバルブ本体４に取付ける。   In this state, the orientation of the actuator is adjusted so that the axis O of the piston rod 7 is parallel to the axis P of the flow path of the valve body 4 as shown in FIG. The valve mounting surface 13 is placed on the mounting seat 24 of the valve body 4, and a bolt 50 is screwed into the bolt hole 17 to mount the actuator to the valve body 4.

アクチュエータが正規配置によってバルブ本体４に取付けられた場合、このバルブ本体４のグランドボルト・ナット２２は、図２に示すように脚部１４と平行に配置された状態になる。従って、グランドボルト・ナット２２の増締め作業をレンチ等の工具５９を用いて脚部１４に干渉することなく行うことができる。   When the actuator is attached to the valve main body 4 in a regular arrangement, the ground bolt / nut 22 of the valve main body 4 is arranged in parallel with the legs 14 as shown in FIG. Therefore, the tightening operation of the ground bolt / nut 22 can be performed by using the tool 59 such as a wrench without interfering with the leg portion 14.

アクチュエータを９０°振り配置によりバルブ本体４に取付ける場合には、図４に示すように、バルブ本体４の流路軸心Ｐ方向に対してピストンロッド７が直交する向きになるように弁軸５と出力軸１０及びアクチュエータとバルブ本体４とを組付け、この状態で正規の配置と同様にバルブ取付面１３を取付座２４に載置させ、ボルト孔１７にボルト５０を螺着してアクチュエータをバルブ本体４に取付ける。   When the actuator is mounted on the valve main body 4 in a 90 ° swing arrangement, the valve shaft 5 is positioned so that the piston rod 7 is perpendicular to the flow path axis P direction of the valve main body 4 as shown in FIG. In this state, the valve mounting surface 13 is mounted on the mounting seat 24, and the bolt 50 is screwed into the bolt hole 17 to attach the actuator. Attach to the valve body 4.

この９０°振り配置時には、図５に示すようにバルブ本体４のグランドボルト・ナット２２が脚部１４との対向位置に配置されることになる。このような配置の場合には、グランドボルト・ナット２２の増締め作業が脚部１４の干渉を受け易くなる。   At the time of the 90 ° swinging arrangement, the ground bolt / nut 22 of the valve body 4 is arranged at a position facing the leg portion 14 as shown in FIG. In such an arrangement, the tightening operation of the ground bolt and nut 22 is likely to be interfered by the legs 14.

しかし、本実施形態におけるアクチュエータでは、脚部１４がバルブ取付面の環状部１５、より具体的には、グランド挿入口１９に挿入されたバルブ本体４のグランド部２０に対して偏心配置し、脚部１４側より偏心した位置にバルブグランド挿入口１９を形成して増締め操作領域Ｔを広くしているので、弁軸５に対して非ピストンロッド側では平面視における角度αが約１８０°の範囲に亘って形成される。このため、この角度αをグランドボルト・ナット２２の増締め操作領域として確保して増締め作業を円滑に行うことができる。   However, in the actuator according to this embodiment, the leg portion 14 is eccentrically arranged with respect to the annular portion 15 of the valve mounting surface, more specifically, the ground portion 20 of the valve body 4 inserted into the ground insertion port 19. Since the valve gland insertion port 19 is formed at a position eccentric from the side of the portion 14 to widen the tightening operation region T, the angle α in plan view on the non-piston rod side with respect to the valve shaft 5 is about 180 °. It is formed over a range. For this reason, this angle α can be secured as a tightening operation region of the ground bolt / nut 22 and the tightening operation can be performed smoothly.

また、図５において、弁軸５に対してピストンロッド７側におけるグランドボルト・ナット２２の増締め操作領域Ｔは、脚部１４が存在しているために平面視における角度βが約４０°程度の範囲に制限される。しかし、本実施形態においては、図６、図７に示すように、脚部１４側のハウジング１の底部角部にテーパ部５５を形成して増締め操作領域Ｔを広く確保しているので、このテーパ部５５を設けた開口側の斜め上方から増締め用の工具をグランドボルト・ナット２２に向けて挿入してこのグランドボルト・ナット２２を簡単に増締めできる。   Further, in FIG. 5, in the tightening operation region T of the ground bolt / nut 22 on the piston rod 7 side with respect to the valve shaft 5, the angle β in a plan view is about 40 ° because the leg portion 14 exists. Limited to the range of However, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, since the taper portion 55 is formed at the bottom corner portion of the housing 1 on the leg portion 14 side to secure the widening operation region T, The ground bolt / nut 22 can be easily tightened by inserting a tool for tightening from the diagonally upper side of the opening side provided with the tapered portion 55 toward the ground bolt / nut 22.

本発明のバルブ駆動用アクチュエータは、上記したようにハウジング１の下部とシリンダユニット２の内方端面２ａで形成される空間領域Ｓに、バルブ取付面１３と増締め操作領域Ｔを有するブラケット１２をハウジング下面１ａに一体に垂下形成しているので、増締め操作領域Ｔを確保しつつ、アクチュエータ全体の高さ寸法を抑えてその重量も軽減できる。更に、ブラケット１２を一体化していることで部品点数を削減でき、バルブ本体４への取付けも容易になるため作業工数も少なくできる。
このとき、スコッチヨーク９に挿着された出力軸１０のステム嵌合部５６に弁軸５をキーで固定していることで、この出力軸１０と弁軸５とを接続するためのコネクタ等を用いる必要がないためバルブ本体４取付け後のアクチュエータの高さをより低く抑えることができると共に、ステム嵌合部５６に嵌合することで弁軸５を容易に接続できる。 The valve driving actuator of the present invention has a bracket 12 having a valve mounting surface 13 and a retightening operation region T in the space region S formed by the lower portion of the housing 1 and the inner end surface 2a of the cylinder unit 2 as described above. Since it is integrally formed on the lower surface 1a of the housing, the height of the entire actuator can be suppressed and its weight can be reduced while securing the tightening operation region T. Furthermore, since the bracket 12 is integrated, the number of parts can be reduced and the mounting to the valve body 4 is facilitated, so that the number of work steps can be reduced.
At this time, the valve shaft 5 is fixed with a key to the stem fitting portion 56 of the output shaft 10 inserted into the scotch yoke 9, so that a connector or the like for connecting the output shaft 10 and the valve shaft 5 is used. Therefore, the height of the actuator after the valve body 4 is attached can be kept lower, and the valve shaft 5 can be easily connected by being fitted to the stem fitting portion 56.

しかも、このアクチュエータは、ピストンロッド７の軸心Ｏの位置でかつハウジング下面１ａに、シリンダユニット２とスプリングユニット３の内方端面２ａ、３ａへのボルト固定用の一対の脚部１４が垂下形成され、ハウジング１の収納部位よりも外側の脚部１４と頂部５３とを介してハウジング１にシリンダユニット２、スプリングユニット３をボルト５０で取付けているため、ハウジング１の高さをより低く抑制して一層コンパクトな大きさにできる。   In addition, this actuator has a pair of leg portions 14 for fixing bolts to the inner end surfaces 2a and 3a of the cylinder unit 2 and the spring unit 3 at the position of the axis O of the piston rod 7 and on the lower surface 1a of the housing. In addition, since the cylinder unit 2 and the spring unit 3 are attached to the housing 1 with the bolts 50 via the leg portions 14 and the top portion 53 outside the housing portion of the housing 1, the height of the housing 1 is suppressed to be lower. Can be made even more compact.

更に、脚部１４を少なくともピストンロッド７の下方に形成することで、スコッチヨーク構造によって出力軸１０を中心にピストンロッド７に沿って生じる回転モーメントを支持することができる。この脚部１４の偏心構造により、ブラケット１２の強度の確保と、グランドボルト・ナット２２の増締め操作領域Ｔの確保とのバランスを最適な状態に保つ形状に設けることができる。   Furthermore, by forming the leg portion 14 at least below the piston rod 7, it is possible to support the rotational moment generated along the piston rod 7 around the output shaft 10 by the Scotch yoke structure. The eccentric structure of the leg portion 14 can be provided in a shape that keeps the balance between securing the strength of the bracket 12 and securing the tightening operation region T of the ground bolt / nut 22 in an optimum state.

１ ハウジング
１ａ 下面
２ シリンダユニット
２ａ 内方端面
３ スプリングユニット
３ａ 内方端面
６ 回転変換機構
７ ピストンロッド
１２ ブラケット
１３ バルブ取付面
１４ 脚部
１９ 挿入口
５５ テーパ部
Ｓ 空間領域
Ｔ 増締め操作領域
Ｐ、Ｏ 軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 1a Lower surface 2 Cylinder unit 2a Inner end surface 3 Spring unit 3a Inner end surface 6 Rotation conversion mechanism 7 Piston rod 12 Bracket 13 Valve mounting surface 14 Leg part 19 Insertion port 55 Taper part S Space area T Retightening operation area P, O axis

Claims (5)

往復動するピストンロッドの直線運動を回転運動に変換する回転変換機構を内蔵したハウジングの少なくとも一方側にシリンダユニットを設けたバルブ駆動用アクチュエータであって、前記ハウジングの下部と前記シリンダユニットの内方端面で形成される空間領域に、バルブ取付面と増締め操作領域を有するブラケットを前記ハウジングの下面に一体に垂下形成したことを特徴とするバルブ駆動用アクチュエータ。   A valve drive actuator having a cylinder unit provided on at least one side of a housing having a rotation conversion mechanism for converting a linear motion of a reciprocating piston rod into a rotational motion, and comprising a lower part of the housing and an inner side of the cylinder unit An actuator for driving a valve, wherein a bracket having a valve mounting surface and a tightening operation region is integrally formed on the lower surface of the housing in a space region formed by an end surface. 前記ハウジングの両側に空気圧シリンダユニットとスプリングユニットを配設するバルブ駆動用アクチュエータで、前記ピストンロッドの軸心位置で、かつ前記ハウジングの下面には、前記シリンダユニットとスプリングユニットの内方端面に固定する一対の脚部を垂下形成した請求項１に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。   A valve drive actuator that has a pneumatic cylinder unit and a spring unit on both sides of the housing, fixed to the inner end surface of the cylinder unit and the spring unit at the axial center of the piston rod and on the lower surface of the housing The valve drive actuator according to claim 1, wherein the pair of leg portions are formed in a hanging manner. 前記脚部の下端にバルブ取付面を連設して前記ブラケットを上向き断面コ次形状に形成し、このバルブ取付面を前記ピストンロッド側の位置とは反対方向に突設形成した請求項１又は２に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。   The valve mounting surface is continuously provided at the lower end of the leg portion, the bracket is formed in an upward cross-sectional shape, and the valve mounting surface is formed to project in a direction opposite to the position on the piston rod side. 2. The valve driving actuator according to 2. 前記バルブ取付面には、脚部側より偏心した位置にバルブグランド挿入用の挿入口を形成して増締め操作領域を広くした請求項３に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。   4. The valve drive actuator according to claim 3, wherein an insertion opening for inserting a valve gland is formed at a position eccentric from the leg side on the valve mounting surface to widen a tightening operation region. 前記脚部側の前記ハウジングの底部角部にテーパ部を形成して増締め操作領域を確保した請求項３に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。   The valve drive actuator according to claim 3, wherein a tightening operation region is secured by forming a tapered portion at a bottom corner of the housing on the leg side.

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