JP2006112965A - Mounting structure for hollow shaft type rotary encoder - Google Patents

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JP2006112965A JP2004301848A JP2004301848A JP2006112965A JP 2006112965 A JP2006112965 A JP 2006112965A JP 2004301848 A JP2004301848 A JP 2004301848A JP 2004301848 A JP2004301848 A JP 2004301848A JP 2006112965 A JP2006112965 A JP 2006112965A
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Shigenobu Kawakami
重信 川上
Shunichiro Saito
俊一郎 齋藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting structure for a hollow shaft rotary encoder that enables it to be fitted to a shaft end of an existing motor via a joint shaft and is excellent in versatility. <P>SOLUTION: A mounting plate 15 having a bearing 23 matches the axis of the bearing 23 with the axis of a shaft 3, is pressed from both sides in the axial direction of the bearing 23 by a pair of rubber packings 20, and is mounted on the body 2. The joint shaft 8 is rotatably mounted on the fitting plate 15 via the bearing 23, one end side of the joint shaft 8 is inserted into and fitted to the outside of the shaft 3, and a hollow shaft 6 is inserted into and fitted to the outside of the other end side of the joint shaft 8. An encoder body 7 is connected to the mounting plate 15 through a flat spring 24, and the hollow shaft rotary encoder 5 is mounted on the shaft 3. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えば既設のモータのシャフトに簡易に連結することができる中空軸形ロータリエンコーダの取付構造に関するものである。   The present invention relates to a mounting structure for a hollow shaft type rotary encoder that can be easily connected to a shaft of an existing motor, for example.

従来の中空軸形ロータリエンコーダは、固定設置されるエンコーダ本体に、検査対象であるシャフトに連結されて回転する中空軸を回転自在に備えて構成されている。そして、シャフトには、その一端面からシャフトの軸方向に進む向きに雌ねじを形成しておき、中空軸の一端面をシャフトの一端面に突き合わせる状態にし、中空軸にボルトを他端面側から挿通し、このボルトをシャフトの一端面からシャフトの軸方向に進む状態でこのシャフトにねじ込むことにより、中空軸形ロータリエンコーダをシャフトに取り付けていた（例えば、特許文献１参照）。   A conventional hollow shaft type rotary encoder is configured such that a fixedly installed encoder body is rotatably provided with a hollow shaft that is connected to a shaft to be inspected and rotates. Then, a female screw is formed on the shaft so as to extend in the axial direction of the shaft from one end surface thereof, so that one end surface of the hollow shaft is abutted against one end surface of the shaft, and a bolt is attached to the hollow shaft from the other end surface side. The hollow shaft type rotary encoder was attached to the shaft by inserting and screwing the bolt into the shaft in a state of proceeding in the axial direction of the shaft from one end surface of the shaft (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−３３７０５１号公報JP 2003-337051 A

従来の中空軸形ロータリエンコーダの取付構造は、シャフトに形成されている雌ねじに螺着されたボルトの締着により、その中空軸をシャフトの一端面に固定して取り付けられるようになっていた。このように、従来の中空軸形ロータリエンコーダの取付構造においては、ボルト螺着用の雌ねじがシャフトに形成されていることが必須要件となっており、ボルト螺着用雌ねじが形成されていないシャフトには取り付けることができず、汎用性がないという課題があった。
ここで、例えばエレベータの制御改修、即ち電気系統の改修を行う場合、かご速度、位置を検出する必要がある。そして、かご速度、位置は、例えばエンコーダを用いて巻上機モータのシャフト（回転軸）から検出することになる。しかし、従来の中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を採用した場合、既設の巻上機モータのシャフトにはこのようなボルト螺着用雌ねじが形成されていない場合は、巻上機モータをボルト螺着用雌ねじが形成されたシャフトを有する新規なものに取り替える必要がある。また、既設の巻上機モータのシャフトにボルト螺着用雌ねじが形成されている場合でも、そのシャフト径毎に対応するエンコーダの製作が必要であり、制御改修工事が極めて高価なものとなってしまう、という不具合が生じる。 A conventional mounting structure of a hollow shaft type rotary encoder is configured such that the hollow shaft is fixed to one end surface of the shaft by fastening a bolt screwed to a female screw formed on the shaft. As described above, in the mounting structure of the conventional hollow shaft type rotary encoder, it is an essential requirement that the female screw for bolt screwing is formed on the shaft, and for the shaft on which the female screw for bolt screwing is not formed. There was a problem that it could not be attached and was not versatile.
Here, for example, when the elevator control is improved, that is, when the electric system is improved, it is necessary to detect the car speed and position. The car speed and position are detected from the shaft (rotating shaft) of the hoisting machine motor using an encoder, for example. However, when the conventional hollow shaft type rotary encoder mounting structure is adopted, if such a bolted female screw is not formed on the shaft of the existing hoisting machine motor, the hoisting machine motor is screwed. It is necessary to replace it with a new one having a shaft formed with an internal thread. Moreover, even when the existing hoisting machine motor shaft is formed with a female screw to be bolted, it is necessary to manufacture an encoder corresponding to each shaft diameter, and the control repair work becomes extremely expensive. This causes a problem.

この発明は、継ぎ軸を介して既設のモータの軸端に取り付けられるようにし、汎用性に優れた中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to obtain a mounting structure for a hollow shaft type rotary encoder excellent in versatility by being attached to the shaft end of an existing motor via a joint shaft.

この発明は、モータのシャフトの回転トルクが伝達されて回転する中空軸がエンコーダ本体に回転自在に配設されている中空軸形ロータリエンコーダの取付構造であって、軸受が装着された取付板を、該軸受の軸心を上記シャフトの軸心に実質的に一致させ、かつ、一対の弾性体により該軸受の軸心方向の両側から該取付板を挟圧させて固定支持体に取り付け、継ぎ軸を上記軸受を介して上記取付板に回転自在に取り付け、上記継ぎ軸の一端側を上記シャフトに外嵌固定し、上記中空軸を上記継ぎ軸の他端側に外嵌固定し、さらに、上記エンコーダ本体を上記取付板に弾性支持することにより、上記中空軸形ロータリエンコーダを上記シャフトに取り付けるものである。   The present invention provides a mounting structure for a hollow shaft type rotary encoder in which a rotating hollow shaft to which a rotational torque of a motor shaft is transmitted is rotatably disposed on an encoder body, and includes a mounting plate on which a bearing is mounted. The shaft center of the bearing is substantially coincident with the shaft center of the shaft, and the mounting plate is clamped from both sides in the axial direction of the bearing by a pair of elastic bodies to be attached to the fixed support. A shaft is rotatably attached to the mounting plate via the bearing, one end side of the joint shaft is fitted and fixed to the shaft, the hollow shaft is fitted and fixed to the other end side of the joint shaft, and The hollow shaft type rotary encoder is attached to the shaft by elastically supporting the encoder body on the attachment plate.

この発明によれば、中空軸がシャフトに固定された継ぎ軸に取り付けられるので、モータのシャフト形状が変わっても、シャフトに適合する継ぎ軸を用意することで、中空軸形ロータリエンコーダをシャフトに取り付けることができる。即ち、中空軸形ロータリエンコーダを種々のモータのシャフトに取り付けることができ、汎用性に優れた取付構造となる。また、既設モータ軸に継ぎ軸を取り付ける際に、芯ズレが生じた場合でも、エンコーダ取付板が、継ぎ軸に対して軸受で支持されているため、継ぎ軸の回転以外の運動に追従した動きをするため、板ばねへの負担を軽減できる。   According to the present invention, since the hollow shaft is attached to the joint shaft fixed to the shaft, even if the shaft shape of the motor changes, by preparing the joint shaft suitable for the shaft, the hollow shaft type rotary encoder can be used as the shaft. Can be attached. That is, the hollow shaft type rotary encoder can be mounted on the shafts of various motors, and the mounting structure is excellent in versatility. Also, even when a misalignment occurs when the joint shaft is attached to the existing motor shaft, the encoder mounting plate is supported by the bearing with respect to the joint shaft, so movement that follows movements other than rotation of the joint shaft Therefore, the burden on the leaf spring can be reduced.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を説明する一部破断断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を説明する正面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a partially broken cross-sectional view for explaining a mounting structure for a hollow shaft type rotary encoder according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 shows a mounting structure for a hollow shaft type rotary encoder according to Embodiment 1 of the present invention. It is a front view to explain.

図１および図２において、モータ１は、例えばエレベータの巻上機モータであり、固定支持体としての本体２と、本体２から突出するシャフト３とを備えている。そして、本体２には、既設のねじ穴４が形成されている。
中空軸形ロータリエンコーダ５は、シャフト３の回転状態を検出するためのもので、エンコーダ本体７の中央部に、中空軸６を回転自在に備えて構成されている。この中空軸形ロータリエンコーダ５は、エンコーダ本体７が固定設置され、中空軸６が継ぎ軸８を介してシャフト３に連結されている。そして、シャフト３の回転に連動して中空軸６が回転すると、エンコーダ本体７内に内蔵されている回転スリット板（図示せず）が回転し、回転状態の検出を行う。なお、図示されていないが、発光ダイオード、受光素子、回転スリット板、固定スリット板などがエンコーダ本体７内に組み込まれている。 1 and 2, a motor 1 is, for example, an elevator hoist motor, and includes a main body 2 as a fixed support and a shaft 3 protruding from the main body 2. An existing screw hole 4 is formed in the main body 2.
The hollow shaft type rotary encoder 5 is for detecting the rotation state of the shaft 3, and includes a hollow shaft 6 rotatably provided at the center of the encoder body 7. In this hollow shaft type rotary encoder 5, an encoder body 7 is fixedly installed, and a hollow shaft 6 is connected to a shaft 3 via a joint shaft 8. When the hollow shaft 6 rotates in conjunction with the rotation of the shaft 3, a rotating slit plate (not shown) built in the encoder body 7 rotates to detect the rotation state. Although not shown, a light emitting diode, a light receiving element, a rotating slit plate, a fixed slit plate, and the like are incorporated in the encoder body 7.

継ぎ軸８は、例えば鉄材を段付き円柱状に作製され、シャフト嵌合穴９ａが軸心位置に一端面から軸方向に凹設された円筒状のシャフト嵌合部９と、シャフト嵌合部９と同軸に該シャフト嵌合部９の他端部から軸方向に延設されたシャフト嵌合部９より小径の円柱状のエンコーダ取付部１０とを備えている。そして、雄ねじ部１１がエンコーダ取付部１０の他端側に形成されている。この継ぎ軸８は、シャフト嵌合穴９ａ内にシャフト３を挿入させ、止めねじ１２を締着してシャフト３に取り付けられている。そして、中空軸形ロータリエンコーダ５が、中空軸６をエンコーダ取付部１０に挿入し、ワッシャ１３をエンコーダ取付部１０に装着し、ナット１４を雄ねじ部１１に螺合し、該ナット１４を締着して取り付けられている。これにより、中空軸６は、ナット１４の締着力により、シャフト嵌合部９とエンコーダ取付部１０との間の段差端面とナット１４との間に挟圧固定され、シャフト３の回転トルクが継ぎ軸８を介して中空軸６に伝達される。   The joint shaft 8 is made of, for example, an iron material in a stepped columnar shape, and a shaft fitting hole 9a in which a shaft fitting hole 9a is recessed in the axial direction from one end surface at an axial center position, and a shaft fitting portion. 9 and a cylindrical encoder mounting portion 10 having a smaller diameter than that of the shaft fitting portion 9 that extends in the axial direction from the other end portion of the shaft fitting portion 9 coaxially. A male screw portion 11 is formed on the other end side of the encoder mounting portion 10. The joint shaft 8 is attached to the shaft 3 by inserting the shaft 3 into the shaft fitting hole 9 a and fastening the set screw 12. Then, the hollow shaft type rotary encoder 5 inserts the hollow shaft 6 into the encoder mounting portion 10, attaches the washer 13 to the encoder mounting portion 10, engages the nut 14 with the male screw portion 11, and tightens the nut 14. Attached. Thereby, the hollow shaft 6 is clamped and fixed between the nut 14 and the step end surface between the shaft fitting portion 9 and the encoder mounting portion 10 by the fastening force of the nut 14, and the rotational torque of the shaft 3 is jointed. It is transmitted to the hollow shaft 6 via the shaft 8.

取付板１５は、例えば鋼材を矩形平板状に作製され、継ぎ軸８を支持するための貫通穴１６が中央部に穿設され、取付用の貫通穴１７が４隅に穿設されている。この取付板１５は、４隅位置で、本体２に形成されているねじ穴４に締着固定されてシャフト３の軸心と平行に立設された４本のねじ棒１８のそれぞれに円筒状のカラー１９および弾性体としての環状のゴムパッキン２０を装着し、ついでねじ棒１８を取付板１５の貫通穴１７に通し、さらにねじ棒１８にもう一つのゴムパッキン２０を装着し、ワッシャ２１をねじ棒１８に装着した後、ナット２２をねじ棒１８に締着して、本体２に取り付けられている。ここで、カラー１９は本体２からの取付板１５の位置を調整している。また、取付板１５は、シャフト３の軸心に直交する姿勢を保持して、ナット２２の締着力により一対のゴムパッキン２０で取付板１５を挟圧させて本体２に弾性支持されている。   The mounting plate 15 is made of, for example, a steel plate in the shape of a rectangular flat plate. A through hole 16 for supporting the joint shaft 8 is formed in the central portion, and through holes 17 for mounting are formed in four corners. The mounting plate 15 is cylindrically fixed to each of the four screw rods 18 that are fastened and fixed to the screw holes 4 formed in the main body 2 at four corner positions and are erected in parallel with the axis of the shaft 3. The collar 19 and the ring-shaped rubber packing 20 as an elastic body are mounted, the screw rod 18 is then passed through the through hole 17 of the mounting plate 15, and another rubber packing 20 is mounted on the screw rod 18, and the washer 21 is attached. After being attached to the screw rod 18, the nut 22 is fastened to the screw rod 18 and attached to the main body 2. Here, the collar 19 adjusts the position of the mounting plate 15 from the main body 2. The mounting plate 15 is held in a posture orthogonal to the axis of the shaft 3 and is elastically supported by the main body 2 by clamping the mounting plate 15 with a pair of rubber packings 20 by the fastening force of the nut 22.

また、軸受２３が貫通穴１６に内嵌固定されて取付板１５に一体に取り付けられている。そして、取付板１５は、軸受２３の軸心がシャフト３の軸心に一致するように本体２に取り付けられている。
そして、シャフト嵌合部９が軸受２３に内嵌固定されて、継ぎ軸８が取付板１５に回転自在に支持されている。さらに、エンコーダ本体７が、板ばね２４を介して取付板１５に弾性支持され、エンコーダ本体７の中空軸６との供回りが阻止されている。 Further, the bearing 23 is fitted and fixed in the through hole 16 and is integrally attached to the mounting plate 15. The mounting plate 15 is attached to the main body 2 such that the axis of the bearing 23 coincides with the axis of the shaft 3.
The shaft fitting portion 9 is fitted and fixed to the bearing 23, and the joint shaft 8 is rotatably supported by the mounting plate 15. Further, the encoder body 7 is elastically supported by the mounting plate 15 via the leaf spring 24, and the rotation of the encoder body 7 with the hollow shaft 6 is prevented.

この実施の形態１では、中空軸形ロータリエンコーダ５をモータ１のシャフト３に継ぎ軸８を介して取り付けるようにしているので、モータ１のシャフト３の外径に適合するシャフト嵌合穴９ａを有する継ぎ軸８を用意することで、中空軸形ロータリエンコーダ５をモータ１のシャフト３に取り付けることができる。つまり、既設のモータ１を中空軸形ロータリエンコーダ５に適合する新規なモータに取り替える必要がなく、安価な、かつ、汎用性に優れた中空軸形ロータリエンコーダの取付構造が得られる。
そこで、例えばエレベータの制御改修を行う場合にこの中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を採用すれば、既設の巻上機モータのシャフトに中空軸形ロータリエンコーダを取り付けることができ、制御改修工事が極めて安価なものとなる。 In the first embodiment, since the hollow shaft type rotary encoder 5 is attached to the shaft 3 of the motor 1 via the joint shaft 8, the shaft fitting hole 9a that matches the outer diameter of the shaft 3 of the motor 1 is provided. The hollow shaft type rotary encoder 5 can be attached to the shaft 3 of the motor 1 by preparing the joint shaft 8 having the joint shaft 8. That is, it is not necessary to replace the existing motor 1 with a new motor suitable for the hollow shaft type rotary encoder 5, and an inexpensive and versatile mounting structure of the hollow shaft type rotary encoder can be obtained.
Therefore, for example, when the control modification of an elevator is performed, if this hollow shaft type rotary encoder mounting structure is adopted, the hollow shaft type rotary encoder can be attached to the shaft of the existing hoisting machine motor, and the control repair work is extremely difficult. It will be cheap.

この取付構造では、継ぎ軸８を用意する必要がある。そして、継ぎ軸８の工作時の同軸度および取付精度に起因して、中空軸形ロータリエンコーダ５の中空軸６がシャフト３に対して芯ずれを生じる恐れがある。そして、中空軸６がシャフト３に対して芯ずれを生じると、エンコーダ本体７が中空軸６の回転により変位し、応力がエンコーダ本体７を取付板１５に弾性支持している板ばね２４に繰り返しかかり、板ばね２４が破断してしまう、という不具合がある。
しかし、この取付構造では、継ぎ軸８が取付板１５に軸受２３を介して回転自在に支持され、かつ、取付板１５がモータ１のシャフト３の軸心に対して直交する姿勢を保持してモータ１の本体２にゴムパッキン２０を介して弾性支持されているので、取付板１５は、シャフト３の軸心周りの回転動作が規制され、取付板１５のシャフト３の軸心に対する傾斜動作、軸心方向の移動動作および軸心と直交する方向の移動動作が許容される。そこで、継ぎ軸８がシャフト３に対して芯ずれを生じると、エンコーダ本体７が中空軸６の回転により変位するとともに、取付板１５も継ぎ軸８の回転により変位する。その結果、取付板１５とエンコーダ本体７との間の相対位置関係が確保され、応力が板ばね２４にかからなくなり、板ばね２４の破断の発生が抑制される。 In this mounting structure, it is necessary to prepare the joint shaft 8. Then, the hollow shaft 6 of the hollow shaft type rotary encoder 5 may be misaligned with respect to the shaft 3 due to the coaxiality and mounting accuracy of the joint shaft 8 when working. When the hollow shaft 6 is misaligned with respect to the shaft 3, the encoder body 7 is displaced by the rotation of the hollow shaft 6, and the stress is repeatedly applied to the leaf spring 24 that elastically supports the encoder body 7 on the mounting plate 15. There is a problem that the leaf spring 24 is broken.
However, in this mounting structure, the joint shaft 8 is rotatably supported by the mounting plate 15 via the bearing 23, and the mounting plate 15 maintains a posture orthogonal to the axis of the shaft 3 of the motor 1. Since the main body 2 of the motor 1 is elastically supported via the rubber packing 20, the mounting plate 15 is restricted from rotating around the axis of the shaft 3, and the tilting operation of the mounting plate 15 with respect to the axis of the shaft 3. A movement operation in the axial direction and a movement operation in a direction perpendicular to the axial center are allowed. Therefore, when the joint shaft 8 is misaligned with respect to the shaft 3, the encoder body 7 is displaced by the rotation of the hollow shaft 6, and the mounting plate 15 is also displaced by the rotation of the joint shaft 8. As a result, the relative positional relationship between the mounting plate 15 and the encoder body 7 is ensured, stress is not applied to the leaf spring 24, and the occurrence of breakage of the leaf spring 24 is suppressed.

なお、上記実施の形態１では、一対のゴムパッキン２０により取付板１５を挟圧固定して弾性支持するものとしているが、弾性体はゴムパッキン２０に限定されるものではなく、例えばコイルばねや板ばねでもよい。
また、上記実施の形態１では、取付板１５をモータ１の本体２に取り付けるものとしているが、取付板１５が取り付けられる固定支持体は本体２に限定されるものではなく、シャフト３の回転トルクが伝達されず、取付板１５を支持できる固定物であればよく、例えば床面に固定された取付架台であってもよい。
また、上記実施の形態１において、軸受２３の軸心をシャフト３の軸心と完全に一致させることが望ましいが、ンコーダ本体７および取付板１５がシャフト３の回転に起因してともに変位して取付板１５とエンコーダ本体７との間の相対位置関係が確保される範囲であれば、軸受２３の軸心とシャフト３の軸心との間に微小なずれがあってもよい。 In the first embodiment, the mounting plate 15 is clamped and fixed by the pair of rubber packings 20 and elastically supported. However, the elastic body is not limited to the rubber packings 20, and for example, coil springs or A leaf spring may be used.
In the first embodiment, the attachment plate 15 is attached to the main body 2 of the motor 1. However, the fixed support to which the attachment plate 15 is attached is not limited to the main body 2, and the rotational torque of the shaft 3 is not limited. May be a fixed object that can support the mounting plate 15 without being transmitted, and may be, for example, a mounting base fixed to the floor surface.
In the first embodiment, it is desirable that the shaft center of the bearing 23 is completely coincident with the shaft center of the shaft 3, but the encoder body 7 and the mounting plate 15 are displaced together due to the rotation of the shaft 3. As long as the relative positional relationship between the mounting plate 15 and the encoder body 7 is ensured, there may be a slight deviation between the shaft center of the bearing 23 and the shaft center of the shaft 3.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２に係る中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を説明する一部破断断面図である。
図３において、継ぎ軸８Ａは、円柱状の嵌合部２５と、嵌合部２５と同軸に該嵌合部２５の他端部から軸方向に延設された嵌合部２５より小径の円柱状のエンコーダ取付部１０とを備えている。そして、雄ねじ部１１がエンコーダ取付部１０の他端側に形成されている。フレキシブルカップリング２６は、駆動軸と従動軸との間の芯ずれを吸収し、駆動軸の回転トルクを従動軸に伝達するものであり、シャフト嵌合穴２７と継ぎ軸嵌合穴２８とが両端面から軸方向に凹設されている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a partially broken cross-sectional view for explaining a mounting structure for a hollow shaft type rotary encoder according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 3, the joint shaft 8 </ b> A has a columnar fitting portion 25 and a circle having a smaller diameter than the fitting portion 25 extending in the axial direction from the other end of the fitting portion 25 coaxially with the fitting portion 25. A columnar encoder mounting portion 10 is provided. A male screw portion 11 is formed on the other end side of the encoder mounting portion 10. The flexible coupling 26 absorbs the misalignment between the drive shaft and the driven shaft, and transmits the rotational torque of the drive shaft to the driven shaft. The shaft fitting hole 27 and the joint shaft fitting hole 28 include the flexible coupling 26. It is recessed in the axial direction from both end faces.

そして、取付板１５は、４隅位置で、本体２に形成されているねじ穴４に締着固定されてシャフト３の軸心と平行に立設された４本のねじ棒１８のそれぞれに円筒状のカラー１９を装着し、ついでねじ棒１８を取付板１５の貫通穴１７に通し、さらにワッシャ２１をねじ棒１８に装着した後、ナット２２をねじ棒１８に締着して、本体２に取り付けられている。このとき、取付板１５は、軸受２３の軸心がシャフト３の軸心と一致するように本体２に取り付けられている。また、継ぎ軸８Ａが、嵌合部２５を軸受２３に内嵌固定されて、取付板１５に回転自在に支持されている。そして、シャフト３がシャフト嵌合穴２７内に挿入されて止めねじ（図示せず）により固定され、嵌合部２５が継ぎ軸嵌合穴２８内に挿入されて止めねじ（図示せず）により固定されて、シャフト３と継ぎ軸８Ａとがフレキシブルカップリング２６により連結されている。さらに、中空軸形ロータリエンコーダ５が、中空軸６をエンコーダ取付部１０に挿入し、ワッシャ１３をエンコーダ取付部１０に装着し、ナット１４を雄ねじ部１１に螺合し、該ナット１４を締着して取り付けられている。これにより、中空軸６は、ナット１４の締着力により、嵌合部２５とエンコーダ取付部１０との間の段差端面とナット１４との間に挟圧固定され、シャフト３の回転トルクがフレキシブルカップリング２６および継ぎ軸８Ａを介して中空軸６に伝達される。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。 The mounting plate 15 is fixed to the screw holes 4 formed in the main body 2 at the four corner positions and is cylindrically mounted on each of the four screw rods 18 erected in parallel with the axis of the shaft 3. A collar 19 is attached, and then the screw rod 18 is passed through the through hole 17 of the mounting plate 15, and a washer 21 is attached to the screw rod 18, and then a nut 22 is fastened to the screw rod 18. It is attached. At this time, the attachment plate 15 is attached to the main body 2 such that the axis of the bearing 23 coincides with the axis of the shaft 3. Further, the joint shaft 8 </ b> A has the fitting portion 25 fitted and fixed to the bearing 23 and is rotatably supported by the mounting plate 15. The shaft 3 is inserted into the shaft fitting hole 27 and fixed by a set screw (not shown), and the fitting portion 25 is inserted into the joint shaft fitting hole 28 and is set by the set screw (not shown). The shaft 3 and the joint shaft 8 </ b> A are connected by a flexible coupling 26. Further, the hollow shaft type rotary encoder 5 inserts the hollow shaft 6 into the encoder mounting portion 10, attaches the washer 13 to the encoder mounting portion 10, screws the nut 14 into the male screw portion 11, and tightens the nut 14. Attached. Thereby, the hollow shaft 6 is clamped and fixed between the nut 14 and the step end surface between the fitting portion 25 and the encoder mounting portion 10 by the fastening force of the nut 14, and the rotational torque of the shaft 3 is flexible cup. It is transmitted to the hollow shaft 6 via the ring 26 and the joint shaft 8A.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

この実施の形態２においても、中空軸形ロータリエンコーダ５をモータ１のシャフト３にフレキシブルカップリング２６および継ぎ軸８Ａを介して取り付けるようにしているので、シャフト３および継ぎ軸８Ａの嵌合部２５に適合するフレキシブルカップリング２６を用意することで、中空軸形ロータリエンコーダ５をモータ１のシャフト３に取り付けることができる。つまり、既設のモータ１を中空軸形ロータリエンコーダ５に適合する新規なモータに取り替える必要がなく、安価な、かつ、汎用性に優れた中空軸形ロータリエンコーダの取付構造が得られる。   Also in the second embodiment, since the hollow shaft type rotary encoder 5 is attached to the shaft 3 of the motor 1 via the flexible coupling 26 and the joint shaft 8A, the fitting portion 25 of the shaft 3 and the joint shaft 8A. The hollow shaft type rotary encoder 5 can be attached to the shaft 3 of the motor 1 by preparing the flexible coupling 26 adapted to the above. That is, it is not necessary to replace the existing motor 1 with a new motor that is compatible with the hollow shaft rotary encoder 5, and an inexpensive and versatile mounting structure of the hollow shaft rotary encoder can be obtained.

また、フレキシブルカップリング２６を用いてシャフト３と継ぎ軸８Ａとを連結しているので、継ぎ軸８Ａおよび中空軸６がシャフト３に対して芯ずれを生じても、当該芯ずれはフレキシブルカップリング２６で吸収される。そこで、エンコーダ本体７が中空軸６の回転により変位することがなく、板ばね２４の破断の発生を抑制できる。さらに、取付板１５を弾性支持する必要もなく、ゴムパッキン２０を省略でき、取付板１５の取付構造が簡素化される。   Further, since the shaft 3 and the joint shaft 8A are connected using the flexible coupling 26, even if the joint shaft 8A and the hollow shaft 6 are misaligned with respect to the shaft 3, the misalignment is caused by the flexible coupling. 26 is absorbed. Therefore, the encoder body 7 is not displaced by the rotation of the hollow shaft 6, and the occurrence of breakage of the leaf spring 24 can be suppressed. Furthermore, there is no need to elastically support the mounting plate 15, the rubber packing 20 can be omitted, and the mounting structure of the mounting plate 15 is simplified.

なお、上記実施の形態２において、軸受２３の軸心をシャフト３の軸心と一致させることが望ましいが、フレキシブルカップリング２６の芯ずれ吸収範囲であれば軸受２３の軸心とシャフト３の軸心とがずれていてもよい。   In the second embodiment, it is desirable to make the shaft center of the bearing 23 coincide with the shaft center of the shaft 3, but the shaft center of the bearing 23 and the shaft of the shaft 3 are within the misalignment absorption range of the flexible coupling 26. It may be out of mind.

この発明の実施の形態１に係る中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を説明する一部破断断面図である。It is a partially broken sectional view explaining the attachment structure of the hollow shaft type rotary encoder which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the attachment structure of the hollow shaft type rotary encoder which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係る中空軸形ロータリエンコーダの取付構造を説明する一部破断断面図である。It is a partially broken sectional view explaining the attachment structure of the hollow shaft type rotary encoder which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ、２ 本体（固定支持体）、３ シャフト、５ 中空軸形ロータリエンコーダ、６ 中空軸、７ エンコーダ本体、８、８Ａ 継ぎ軸、１５ 取付板、２０ ゴムパッキン（弾性体）、２３ 軸受、２６ フレキシブルカップリング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor, 2 Main body (fixed support body), 3 Shaft, 5 Hollow shaft type rotary encoder, 6 Hollow shaft, 7 Encoder main body, 8, 8A Joint shaft, 15 Mounting plate, 20 Rubber packing (elastic body), 23 Bearing, 26 Flexible coupling.

Claims (3)

モータのシャフトの回転トルクが伝達されて回転する中空軸がエンコーダ本体に回転自在に配設されている中空軸形ロータリエンコーダの取付構造であって、
軸受が装着された取付板を、該軸受の軸心を上記シャフトの軸心に実質的に一致させ、かつ、一対の弾性体により該軸受の軸心方向の両側から該取付板を挟圧させて固定支持体に取り付け、
継ぎ軸を上記軸受を介して上記取付板に回転自在に取り付け、
上記継ぎ軸の一端側を上記シャフトに外嵌固定し、
上記中空軸を上記継ぎ軸の他端側に外嵌固定し、
さらに、上記エンコーダ本体を上記取付板に弾性支持することにより、上記中空軸形ロータリエンコーダを上記シャフトに取り付けたことを特徴とする中空軸形ロータリエンコーダの取付構造。 A hollow shaft rotary encoder mounting structure in which a hollow shaft that rotates when a rotational torque of a motor shaft is transmitted is rotatably disposed in an encoder body,
The mounting plate on which the bearing is mounted has its axial center substantially aligned with the axial center of the shaft, and the mounting plate is clamped from both sides in the axial direction of the bearing by a pair of elastic bodies. Attached to the fixed support,
A joint shaft is rotatably attached to the mounting plate via the bearing,
One end side of the joint shaft is externally fixed to the shaft,
The hollow shaft is fitted and fixed to the other end of the joint shaft,
Furthermore, the hollow shaft type rotary encoder mounting structure is characterized in that the hollow shaft type rotary encoder is mounted on the shaft by elastically supporting the encoder body on the mounting plate. モータのシャフトの回転トルクが伝達されて回転する中空軸がエンコーダ本体に回転自在に配設されている中空軸形ロータリエンコーダの取付構造であって、
軸受が装着された取付板を、該軸受の軸心が上記シャフトの軸心に実質的に一致するように固定支持体に取り付け、
継ぎ軸を上記軸受を介して上記取付板に回転自在に取り付け、
フレキシブルカップリングにより上記シャフトと上記継ぎ軸の一端とを連結し、
上記中空軸を上記継ぎ軸の他端側に外嵌固定し、
さらに、上記エンコーダ本体を上記取付板に弾性支持することにより、上記中空軸形ロータリエンコーダを上記シャフトに取り付けたことを特徴とする中空軸形ロータリエンコーダの取付構造。 A hollow shaft rotary encoder mounting structure in which a hollow shaft that rotates when a rotational torque of a motor shaft is transmitted is rotatably disposed in an encoder body,
Mounting the mounting plate on which the bearing is mounted to the fixed support so that the axis of the bearing substantially coincides with the axis of the shaft;
A joint shaft is rotatably attached to the mounting plate via the bearing,
The flexible coupling connects the shaft and one end of the joint shaft,
The hollow shaft is fitted and fixed to the other end of the joint shaft,
Furthermore, the hollow shaft type rotary encoder mounting structure is characterized in that the hollow shaft type rotary encoder is mounted on the shaft by elastically supporting the encoder body on the mounting plate. 上記固定支持体が、上記モータの本体であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の中空軸形ロータリエンコーダの取付構造。   The mounting structure for a hollow shaft type rotary encoder according to claim 1 or 2, wherein the fixed support body is a main body of the motor.
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