JP2012089405A - スイッチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のセンサを集約して配置すること。
【解決手段】使用者が傾倒操作と回転操作と押込み操作のそれぞれを行うことに応じて１つのジョイスティックシャフト２４を動作させ、１つのジョイスティックシャフト２４の動作をプッシュセンサ９とロータリーセンサ１８とジョイスティックセンサ２２のいずれかで検出しているので、プッシュセンサ９〜ジョイスティックセンサ２２を１つのプリント配線基板７に搭載することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は起立状態から傾倒状態に傾倒操作されるシャフト部材を備えたスイッチ装置に関する。

スイッチ装置にはシャフト部材を備えたものがある。このシャフト部材は基準線に沿う起立状態を基準に基準線に対して交差する方向に傾倒操作されるものであり、シャフト部材にはノブ収納部が形成されている。このノブ収納部は円筒状の内周面を有するものであり、ノブ収納部内にはノブ部材が挿入されている。このノブ部材は円筒状の外周面を有するものであり、シャフト部材はノブ部材を介して傾倒操作される。このノブ部材はノブ部材の外周面がノブ収納部の内周面に案内されることでシャフト部材に対してノブ収納部の軸心線に沿って移動操作されると共にノブ収納部の軸心線を中心に回転操作されるものであり、使用者がノブ部材を介してシャフト部材を傾倒操作した場合には第１のスイッチの電気的な状態が変化し、使用者がノブ部材をシャフト部材の静止状態で回転操作した場合には第２のスイッチの電気的な状態が変化し、使用者がノブ部材をシャフト部材の静止状態で移動操作した場合には第３のスイッチの電気的な状態が変化する。

特開２００２−１６９６５４号公報

上記スイッチ装置の場合にはシャフト部材の傾倒操作を第１のスイッチで検出し、ノブ部材の回転操作を第２のスイッチで検出し、ノブ部材の移動操作を第３のスイッチで検出している。このため、第２のスイッチおよび第３のスイッチを１つのプリント配線基板に搭載し、第１のスイッチを１つのプリント配線基板とは別の１つのプリント配線基板に搭載する必要がある。

請求項１記載のスイッチ装置は、球状のガイド面を有するベース部材と、前記ベース部材のガイド面に沿って移動可能なものであって円筒状のガイド面を有するスライド部材と、前記スライド部材に設けられ前記スライド部材が前記ベース部材のガイド面に沿って移動することで前記スライド部材と共に予め決められた基準線を基準に当該基準線に対して交差する方向に傾倒するものであって前記スライド部材のガイド面に案内されることで前記スライド部材に対して当該基準線を中心に回転すると共に当該基準線に沿って直線的に移動するシャフト部材と、前記シャフト部材に設けられ使用者が前記シャフト部材の傾倒操作と回転操作と移動操作のそれぞれを行うためのノブ部材と、前記シャフト部材が傾倒操作されることに応じて電気的な状態が変化する第１のスイッチと、前記シャフト部材が回転操作されることに応じて電気的な状態が変化する第２のスイッチと、前記シャフト部材が移動操作されることに応じて電気的な状態が変化する第３のスイッチを備えたところに特徴を有する。

請求項２記載のスイッチ装置は、前記スライド部材を取囲むように配置されたものであって前記スライド部材に隙間を介して対向する複数のばね受けと、前記複数のばね受けのそれぞれと前記スライド部材との間に設けられ前記シャフト部材が基準線に沿って起立した前記シャフト部材の起立状態で前記スライド部材を基準線に向けて押すことで前記シャフト部材を起立状態に静止させる複数の第１のばね部材と、前記シャフト部材に設けられ前記シャフト部材が移動操作される場合の前記シャフト部材の移動方向に向けて縮径する円筒状の押圧面と、前記スライド部材に設けられ前記シャフト部材が移動操作される場合の前記シャフト部材の移動方向に向けて基準線に接近する板状をなす第２のばね部材と、前記第２のばね部材に設けられ前記シャフト部材が移動操作されていない状態で前記シャフト部材の押圧面に前記第２のばね部材の弾性力で接触する接触部を備え、前記シャフト部材は前記シャフト部材が移動操作されていない状態で前記第２のばね部材の接触部が前記シャフト部材の押圧面に前記第２のばね部材の弾性力で接触したまま回転操作されるものであり、前記シャフト部材が起立状態から傾倒操作された場合には前記複数の第１のばね部材のうち前記シャフト部材の操作方向に応じたものが前記スライド部材によって押されることで前記シャフト部材を起立状態に向けて付勢するように弾性変形し、前記シャフト部材が移動操作された場合には前記シャフト部材の押圧面が前記第２のばね部材の接触部を押すことで前記第２のばね部材を弾性変形させるところに特徴を有する。

１．請求項１記載のスイッチ装置について
使用者がノブ部材を傾倒操作した場合にはスライド部材がベース部材のガイド面に沿って移動することでシャフト部材がスライド部材と共に傾倒し、シャフト部材が傾倒することに応じて第１のスイッチの電気的な状態が変化する。使用者がノブ部材を回転操作した場合にはシャフト部材がスライド部材のガイド面に案内されることで基準線を中心に回転し、シャフト部材が回転することに応じて第２のスイッチの電気的な状態が変化する。使用者がノブ部材を移動操作した場合にはシャフト部材がスライド部材のガイド面に案内されることで基準線に沿って移動し、シャフト部材が移動することに応じて第３のスイッチの電気的な状態が変化する。即ち、使用者が傾倒操作と回転操作と移動操作のそれぞれを行うことに応じて１つのシャフト部材を動作させ、１つのシャフト部材の動作を第１のスイッチと第２のスイッチと第３のスイッチのいずれかで検出しているので、第１のスイッチ〜第３のスイッチを集約して配置することできる。
２．請求項２記載のスイッチ装置について
シャフト部材の起立状態では複数の第１のばね部材のそれぞれがスライド部材を基準線に向けて押すことでシャフト部材を起立状態に静止させるので、シャフト部材ががたつくことが防止される。このシャフト部材が起立状態から傾倒操作される場合には複数の第１のばね部材のうちシャフト部材の操作方向に応じたものがスライド部材によって押されることでシャフト部材を起立状態に向けて付勢するように弾性変形するので、使用者は第１のばね部材を弾性変形させることでシャフト部材を起立状態から傾倒操作する操作感が得られる。このシャフト部材は第２のばね部材の接触部がシャフト部材の押圧面に第２のばね部材の弾性力で接触したまま回転操作されるものであり、使用者は第２のばね部材の接触部およびシャフト部材の押圧面相互間の接触圧に抗してシャフト部材を回転操作する操作感が得られる。このシャフト部材の押圧面はシャフト部材が移動操作される場合に第２のばね部材の接触部を押すことで第２のばね部材を弾性変形させるものであり、使用者は第２のばね部材を弾性変形させることでシャフト部材を移動操作する操作感が得られる。

実施例１を示す図（スイッチ装置の内部構成を示す断面図） スイッチ装置を分解状態で示す斜視図 （ａ）はジョイスティックノブが押込み操作された場合の図１相当図、（ｂ）はジョイスティックノブが傾倒操作された場合の図１相当図

図１の基板カバー１は一面が開口するものであり、合成樹脂を材料に成形されている。この基板カバー１の底板にはプッシャガイド２が一体成形されている。このプッシャガイド２は基板カバー１の底板と同一側の一面および反対側の一面のそれぞれが開口する円筒状をなすものであり、プッシャガイド２の軸心線ＣＬが基板カバー１の底板に対して直交するように配置されている。この軸心線ＣＬは基準線に相当する。

プッシャガイド２の外周面には、図１に示すように、合成樹脂製のプッシャ３が挿入されている。このプッシャ３は基板カバー１の底板と同一側の一面が開口すると共に反対側の一面が閉鎖された円筒状をなすものであり、プッシャ３の内周面がプッシャガイド２の外周面に案内されることで軸心線ＣＬに沿って直線的に移動可能にされている。このプッシャ３にはセンサ操作部４が一体成形されている。このセンサ操作部４はプッシャ３の外周面から突出するものであり、プッシャ３と共に移動する。

プッシャガイド２内には、図１に示すように、圧縮コイルばねからなるプッシャスプリング５が挿入されている。このプッシャスプリング５はばね受け６によって支持されたものであり、プッシャスプリング５の軸心線が軸心線ＣＬに重なるように配置されている。このばね受け６はプッシャガイド２に一体成形されたものであり、プッシャ３はプッシャスプリング５の自然状態で遮光位置（図１参照）に静止し、プッシャスプリング５が自然状態から収縮することで遮光位置に比べて基板カバー１の底板側の非遮光位置（図３のａ参照）に移動する。

基板カバー１には、図１に示すように、プリント配線基板７が固定されている。このプリント配線基板７は基板カバー１の一面を覆うものであり、基板カバー１の底板と同一側の一面および反対側の一面のそれぞれに配線パターンが形成された両面プリント配線基板から構成されている。このプリント配線基板７には貫通孔８が形成されており、プッシャガイド２およびプッシャ３のそれぞれは貫通孔８を通して基板カバー１の底板とは反対側に突出している
プリント配線基板７には、図１に示すように、プッシュセンサ９が搭載されている。このプッシュセンサ９は光芒の遮光の有無に応じて出力信号が変化する透過形の光センサからなるものであり、プリント配線基板７のうち基板カバー１の底板側の一面に配置されている。このプッシュセンサ９の光芒はプッシャ３の遮光位置でプッシャ３のセンサ操作部４がプッシュセンサ９の光芒内に進入することで遮光され、プッシャ３の非遮光位置ではプッシャ３のセンサ操作部４がプッシュセンサ９の光芒から外れることで遮光されない。このプッシュセンサ９は第３のスイッチに相当するものであり、プッシャ３が遮光位置から非遮光位置に移動することに応じて電気的な状態が変化する。

基板カバー１には、図１に示すように、ベース部材に相当するインナーボディ１０が固定されている。このインナーボディ１０はプリント配線基板７を基板カバー１の底板とは反対側から覆うものであり、ガイド面に相当する球状の外表面を有している。このインナーボディ１０は合成樹脂を材料に成形されたものであり、４つのスリット１１を有している。これら４つのスリット１１のそれぞれはインナーボディ１０のうちプリント配線基板７とは反対側の頂上部を基点にプリント配線基板７側へ指向するものであり、円周方向に相互に等間隔で配列されている。このインナーボディ１０にはファンホルダ１２が一体成形されている。このファンホルダ１２はプリント配線基板７と同一側の一面および反対側の一面のそれぞれが開口する円筒状をなすものであり、ファンホルダ１２の軸心線が軸心線ＣＬに重なるように配置されている。

インナーボディ１０内には、図１に示すように、合成樹脂製のファン１３が収納されている。このファン１３はプリント配線基板７に対して平行な円環状をなすものであり、ファン１３の外周部にはガイドリング１４が一体成形されている。このガイドリング１４はファン１３からプリント配線基板７とは反対側へ突出する円環状をなすものであり、ファンホルダ１２の内周面に挿入されている。このファン１３はガイドリング１４の外周面がファンホルダ１２の内周面に案内されることで軸心線ＣＬを中心にインナーボディ１０に対して回転可能にされたものであり、ファン１３の外周部には、図２に示すように、複数のセンサ操作部１５が一体成形されている。これら複数のセンサ操作部１５のそれぞれはファン１３からプリント配線基板７側へ突出するものであり、軸心線ＣＬを中心とする円形軌跡に沿って円周方向に等間隔で配列されている。

ファン１３には、図１に示すように、プッシャカバー１６が一体成形されている。このプッシャカバー１６はファン１３からプリント配線基板７とは反対側へ突出するものであり、プリント配線基板７と同一側の一面および反対側の一面のそれぞれが開口する円筒状をなしている。このプッシャカバー１６はプッシャ３が挿入されたものであり、プッシャ３およびプッシャカバー１６相互間にはプッシャ３が遮光位置および非遮光位置相互間で移動することを許容する隙間が形成されている。このプッシャカバー１６には、図２に示すように、２つの係合部１７が形成されている。これら２つの係合部１７のそれぞれは軸心線ＣＬを挟んで相互に対向するものであり、プッシャカバー１６の内周面から軸心線ＣＬに向けて突出している。

プリント配線基板７には、図２に示すように、透過形の光センサからなる２つのロータリーセンサ１８が搭載されている。これら２つのロータリーセンサ１８のそれぞれはプリント配線基板７のうち基板カバー１の底板とは反対側の一面に配置されたものであり、ファン１３がインナーボディ１０に対して回転する場合にはファン１３の複数のセンサ操作部１５のうちファン１３の回転位置に応じた１つが一方のロータリーセンサ１８の光芒内に進入することで一方のロータリーセンサ１８の光芒を遮光し、別の１つが他方のロータリーセンサ１８の光芒内に進入することで他方のロータリーセンサ１８の光芒を遮光する。これら２つのロータリーセンサ１８のそれぞれは第２のスイッチに相当するものであり、ファン１３が回転することに応じて電気的な状態が変化する。

インナーボディ１０の外表面には、図１に示すように、スライド部材に相当するジョイスティックカバー１９が被せられている。このジョイスティックカバー１９はプリント配線基板７側の一面が開口する半球状をなすものであり、インナーボディ１０の外表面に沿って移動可能にされている。このジョイスティックカバー１９には４つのジョイスティックガイド２０が一体成形されている。これら４つのジョイスティックガイド２０のそれぞれはプリント配線基板７に対して直交するものであり、インナーボディ１０のスリット１１内に挿入されている。これら４つのジョイスティックガイド２０は円周方向に相互に等間隔で配列されたものであり、ジョイスティックカバー１９は径方向に相互に対向する２つのジョイスティックガイド２０の静止状態で図１の起立状態から第１の方向と第１の方向に対して９０°異なる第２の方向と第１の方向に対して１８０°異なる第３の方向と第１の方向に対して２７０°異なる第４の方向のそれぞれに向けて移動可能にされている。

４つのジョイスティックガイド２０のそれぞれには、図１に示すように、センサ操作部２１が一体成形されている。これら４つのセンサ操作部２１のそれぞれは、図２に示すように、ジョイスティックカバー１９の起立状態でジョイスティックガイド２０からプリント配線基板７側へ突出するものであり、ジョイスティックカバー１９の起立状態でプリント配線基板７から一定距離だけ離れた非遮光位置（図１参照）に静止し、ジョイスティックカバー１９が起立状態から第１の方向〜第４の方向のそれぞれに移動した場合には４つのセンサ操作部２１のうちジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つが非遮光位置から非遮光位置に比べてプリント配線基板７に接近した遮光位置（図３のｂ参照）に移動する。

プリント配線基板７には、図２に示すように、４つのジョイスティックセンサ２２が搭載されている。これら４つのジョイスティックセンサ２２のそれぞれは透過形の光センサからなるものであり、プリント配線基板７のうち基板カバー１の底板とは反対側の一面に配置されている。これら４つのジョイスティックセンサ２２のそれぞれの光芒はジョイスティックカバー１９の起立状態で全てのセンサ操作部２１が非遮光位置に静止することで遮光されないものであり、ジョイスティックカバー１９が起立状態から第１の方向〜第４の方向のそれぞれに移動した場合にはジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つのセンサ操作部２１が非遮光位置から遮光位置に移動し、ジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つのセンサ操作部２１が遮光位置に移動した場合にはジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つのジョイスティックセンサ２２の光芒内に進入することで１つのジョイスティックセンサ２２の光芒を遮光する。これら４つのジョイスティックセンサ２２のそれぞれは第１のスイッチに相当するものであり、ジョイスティックカバー１９が起立状態から第１の方向〜第４の方向のそれぞれに移動した場合には４つのジョイスティックセンサ２２のうちジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つの電気的な状態が変化する。

ジョイスティックカバー１９には、図１に示すように、シャフトホルダ２３が一体成形されている。このシャフトホルダ２３はプリント配線基板７に対して直交する円筒状の内周面を有するものであり、ジョイスティックカバー１９の起立状態でシャフトホルダ２３の軸心線が軸心線ＣＬに重なるように配置されている。このシャフトホルダ２３の内周面はスライド部材のガイド面に相当するものであり、シャフトホルダ２３の内周面には円柱状のジョイスティックシャフト２４が挿入されている。このジョイスティックシャフト２４はジョイスティックシャフト２４の外周面がシャフトホルダ２３の内周面に案内されることでシャフトホルダ２３の軸心線に沿って直線的に移動可能にされていると共にシャフトホルダ２３の軸心線を中心に回転可能にされたものであり、ジョイスティックカバー１９と共に起立状態から第１の方向〜第４の方向のそれぞれへ移動可能にされている。このジョイスティックシャフト２４はシャフト部材に相当する。

ジョイスティックカバー１９には、図１に示すように、シャフトガイド２５が一体成形されている。このシャフトガイド２５はプリント配線基板７と同一側の一面および反対側の一面のそれぞれが開口する円筒状をなすものであり、シャフトガイド２５の軸心線が軸心線ＣＬに重なるように配置されている。このシャフトガイド２５はインナーボディ１０のファンホルダ１２内に挿入されたものであり、シャフトガイド２５の外周面およびファンホルダ１２の内周面相互間にはジョイスティックカバー１９が起立状態から第１の方向〜第４の方向のそれぞれへ移動することを許容する隙間が形成されている。

ジョイスティックシャフト２４には、図１に示すように、プレート２６が一体成形されている。このプレート２６はジョイスティックシャフト２４の外周面から突出するものであり、プリント配線基板７に対して平行な円環状をなしている。このプレート２６の外周部にはシリンダー２７が一体成形されている。このシリンダー２７はシャフトガイド２５の内周面に挿入されており、シリンダー２７はジョイスティックシャフト２４がジョイスティックカバー１９に対して直線的に移動する場合および回転する場合のそれぞれにシャフトガイド２５の内周面で案内される。

ジョイスティックシャフト２４のうちプリント配線基板７側の一端部は、図１に示すように、プッシャカバー１６内に挿入されており、プッシャ３はジョイスティックシャフト２４の一端部をプッシャスプリング５のばね力で支持している。このジョイスティックシャフト２４の外周面はプッシャカバー１６の２つの係合部１７のそれぞれに対向するものであり、２つの係合部１７のそれぞれとジョイスティックシャフト２４の外周面との間には「ジョイスティックシャフト２４がジョイスティックカバー１９に対して回転すること」「ジョイスティックシャフト２４がジョイスティックカバー１９に対して直線的に移動すること」「ジョイスティックシャフト２４がジョイスティックカバー１９と共に第１の方向〜第４の方向のそれぞれに移動すること」の全てを許容する隙間が形成されている。このジョイスティックシャフト２４はジョイスティックシャフト２４の起立状態でジョイスティックシャフト２４が正方向および逆方向のそれぞれに向けて回転する場合にプッシャカバー１６の２つの係合部１７のそれぞれに係合するものであり、ジョイスティックシャフト２４の起立状態でジョイスティックシャフト２４が正方向および逆方向ののそれぞれに向けて回転する場合にはファン１３がインナーボディ１０およびジョイスティックカバー１９の双方に対して回転する。

インナーボディ１０には、図１に示すように、合成樹脂製のアウターボディ２８が固定されている。このアウターボディ２８はジョイスティックカバー１９をプリント配線基板７とは反対側から覆うものであり、アウターボディ２８には複数のリブ２９が一体成形されている。これら複数のリブ２９のそれぞれはアウターボディ２８からプリント配線基板７側へ突出するものであり、ジョイスティックカバー１９がインナーボディ１０の外表面に沿って移動するようにジョイスティックカバー１９をプリント配線基板７とは反対側から押えている。

アウターボディ２８には、図１に示すように、４つのスプリング受け３０が一体成形されている。これら４つのスプリング受け３０のそれぞれはプリント配線基板７に対して直交する板状をなすものであり、ジョイスティックカバー１９を取囲むように配列されている。これら４つのスプリング受け３０のそれぞれはジョイスティックガイド２０に隙間を介して対向するものであり、４つのスプリング受け３０およびジョイスティックガイド２０相互間のそれぞれには金属製のアウタースプリング３１が介在されている。これら４つのアウタースプリング３１のそれぞれはスプリング受け３０に接触する外側板部およびジョイスティックガイド２０に接触する内側板部を有するものであり、１枚の金属板を折り曲げることから成形されている。これら４つのアウタースプリング３１のそれぞれは第１のばね部材に相当する。

４つのアウタースプリング３１のそれぞれは、図１に示すように、ジョイスティックカバー１９の起立状態で初期状態となるものである。この初期状態とはジョイスティックガイド２０を軸心線ＣＬに向けて押す状態であり、ジョイスティックカバー１９は４つのアウタースプリング３１の初期状態での合計の弾性力で起立状態に静止する。このジョイスティックカバー１９が起立状態から第１の方向〜第４の方向のそれぞれに移動する場合には、図３の（ｂ）に示すように、４つのアウタースプリング３１のうちジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つが初期状態から折曲状態に弾性変形する。この折曲状態とは外側板部および内側板部相互間が初期状態に比べて接近した状態であり、ジョイスティックカバー１９が第１の方向〜第４の方向のそれぞれに移動した状態では１つのアウタースプリング３１が折曲状態から初期状態に復帰しようとする力で起立状態に向けて付勢される。

ジョイスティックカバー１９には、図１に示すように、スプリングホルダ３２が固定されている。このスプリングホルダ３２はプリント配線基板７と同一側の一面および反対側の一面のそれぞれが開口する角筒状をなすものであり、スプリングホルダ３２には金属板製のインナースプリング３３が固定されている。このインナースプリング３３は１つのベース３４および２つのスプリング３５を有するものであり、２つのスプリング３５は軸心線ＣＬを挟んで相互に対向配置されている。これら２つのスプリング３５のそれぞれはスプリングホルダ３２からプリント配線基板７側に向けて遠ざかることに応じて軸心線ＣＬ側へ傾斜する板状をなすものであり、２つのスプリング３５のそれぞれにはプリント配線基板７側の端部に位置して接触部３６が一体成形されている。これら２つの接触部３６のそれぞれは円弧状をなすものであり、スプリング３５のうち接触部３６を除いた残りの部分に比べて軸心線ＣＬ側へ突出している。ベース３４は２つのスプリング３５のそれぞれを支持するものであり、スプリングホルダ３２に固定されている。これら２つのスプリング３５のそれぞれは第２のばね部材に相当する。

ジョイスティックシャフト２４のプレート２６には、図１に示すように、押圧シリンダー３７が一体成形されている。この押圧シリンダー３７はジョイスティックシャフト２４を取囲む円筒状をなすものであり、押圧面３８よび押圧面３９を有している。これら押圧面３８および押圧面３９のそれぞれは軸心線が軸心線ＣＬに重なるように配置されたものであり、押圧面３８はプリント配線基板７から軸心線ＣＬに沿って遠ざかることに応じて直径寸法が大きくなる円筒状をなし、押圧面３９は直径寸法が一定な円筒状をなしている。

ジョイスティックシャフト２４には、図１に示すように、ノブ部材に相当するジョイスティックノブ４０が固定されている。このジョイスティックノブ４０はジョイスティックシャフト２４のうちプリント配線基板７とは反対側の端部に配置されたものであり、アウターボディ２８の外部に突出している。このジョイスティックノブ４０は使用者が手指で操作するものであり、ジョイスティックノブ４０に操作力が作用していないジョイスティックノブ４０の非操作状態ではジョイスティックカバー１９が４つのアウタースプリング３１の弾性力で起立状態に静止し、ジョイスティックシャフト２４がプッシャスプリング５の弾性力でプリント配線基板７側へ移動していない初期位置に静止し、インナースプリング３３の２つの接触部３６のそれぞれがジョイスティックシャフト２４の押圧面３８にスプリング３５の弾性力で接触している。このジョイスティックノブ４０の非操作状態ではプッシャセンサ９の光芒がプッシャ３のセンサ操作部４で遮光されており、４つのジョイスティックセンサ２２のそれぞれの光芒が遮光されていない。このジョイスティックノブ４０が操作された場合の挙動は次の通りである。
１．ジョイスティックノブ４０の押込み操作について
使用者がジョイスティックノブ４０の非操作状態でジョイスティックノブ４０を手指で軸心線ＣＬに沿ってプリント配線基板７側へ押込み操作した場合には、図３の（ａ）に示すように、ジョイスティックシャフト２４がプリント配線基板７側へ直線的に移動し、ジョイスティックシャフト２４がプリント配線基板７側へ直線的に移動した場合にはプッシャ３がプッシャスプリング５の弾性力に抗して遮光位置から非遮光位置に到達する。このプッシャ３が非遮光位置に到達した場合にはプッシャ３のセンサ操作部４がプッシャセンサ９の光芒から外れることでプッシャセンサ９の電気的な状態が変化する。

ジョイスティックノブ４０が押込み操作される場合にはジョイスティックシャフト２４の押圧面３８がインナースプリング３３の２つの接触部３６のそれぞれをスプリング３５の弾性力に抗して軸心線ＣＬから遠ざかる方向へ押し、ジョイスティックシャフト２４の押圧面３８がインナースプリング３３の２つの接触部３６のそれぞれを軸心線ＣＬから遠ざかる方向へ押した場合にはインナースプリング３３の２つのスプリング３５のそれぞれが相互に離れるように弾性変形する。これら２つのスプリング３５のそれぞれの変形量は接触部３６が押圧面３８から押圧面３８および押圧面３９相互間の境界線を越えて押圧面３９に移動した時点で最高値となるものであり、使用者はジョイスティックノブ４０を押込み操作する場合に操作感を感じ、２つの接触部３６のそれぞれが押圧面３８から押圧面３８および押圧面３９相互間の境界線を越えるときに操作感に比べて大きな節度感を感じる。

使用者がジョイスティックノブ４０を押込み操作した状態でジョイスティックノブ４０から手指を離した場合にはプッシャスプリング５がプッシャ３を軸心線ＣＬに沿ってプリント配線基板７とは反対側へ直線的に押し、プッシャスプリング５がプッシャ３をプリント配線基板７とは反対側へ押した場合にはプッシャ３がジョイスティックシャフト２４を同方向へ押すことでジョイスティックノブ４０が押込み操作された状態から非操作状態に復帰する。このジョイスティックノブ４０が非操作状態に復帰する場合にはジョイスティックシャフト２４がインナースプリング３３に対して移動することで２つの接触部３６のそれぞれが押圧面３９から押圧面３９および押圧面３８相互間の境界を超えて押圧面３８に復帰する。
２．ジョイスティックノブ４０の回転操作について
使用者がジョイスティックノブ４０の非操作状態でジョイスティックノブ４０を手指で回転操作した場合にはジョイスティックシャフト２４が軸心線ＣＬを中心に回転する。このジョイスティックシャフト２４が回転する場合にはファン１３の２つの係合部１７のそれぞれに係合することでファン１３がジョイスティックシャフト２４と共に回転し、ファン１３が回転した場合にはファン１３の１つのセンサ操作部１５が一方のロータリーセンサ１８の光芒を遮光することで一方のロータリーセンサ１８の電気的な状態が変化し、ファン１３の別の１つのセンサ操作部１５が他方のロータリーセンサ１８の光芒を遮光することで他方のロータリーセンサ１８の電気的な状態が変化する。

ジョイスティックノブ４０が回転操作される場合にはジョイスティックシャフト２４の押圧面３８がインナースプリング３３の２つの接触部３６のそれぞれにスプリング３５の弾性力で接触したまま回転し、使用者がジョイスティックノブ４０を回転操作した状態でジョイスティックノブ４０から手指を離した場合にはジョイスティックシャフト２４の押圧面３８がインナースプリング３３の２つの接触部３６のそれぞれにスプリング３５の弾性力で接触する合計の接触圧で現在位置に静止する。即ち、ジョイスティックノブ４０の回転操作はインナースプリング３３の２つの接触部３６の押圧面３８に対する合計の接触圧に抗して行われるものであり、使用者はジョイスティックノブ４０を回転操作する場合に操作感を感じる。
３．ジョイスティックノブ４０の傾倒操作について
使用者がジョイスティックノブ４０の非操作状態でジョイスティックノブ４０を手指で第１の方向〜第４の方向のいずれかに傾倒操作した場合には、図３の（ｂ）に示すように、ジョイスティックカバー１９が起立状態からインナーボディ１０の外表面に沿って同方向へ移動する。このジョイスティックカバー１９が第１の方向〜第４の方向のいずれかに移動した場合にはジョイスティックカバー１９の４つのセンサ操作部２１のうちジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つが非遮光位置から遮光位置に到達し、ジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つのセンサ操作部２１が遮光位置に到達した場合には４つのジョイスティックセンサ２２のうちジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つの光芒を遮光することで１つのジョイスティックセンサ２２の電気的な状態が変化する。

ジョイスティックノブ４０が第１の方向〜第４の方向のそれぞれに傾倒操作される場合には４つのアウタースプリング３１のうちジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つが初期状態から折曲状態に弾性変形し、使用者がジョイスティックノブ４０を第１の方向〜第４の方向のいずれかに傾倒操作した状態でジョイスティックノブ４０から手指を離した場合には４つのアウタースプリング３１のうちジョイスティックカバー１９の移動方向に応じた１つが折曲状態から初期状態に復帰する。この１つのアウタースプリング３１が折曲状態から初期状態に復帰する場合にはジョイスティックカバー１９を押すことで第１の方向〜第４の方向のいずれかから起立状態に復帰させる。即ち、ジョイスティックノブ４０の傾倒操作は１つのアウタースプリング３１の弾性力に抗して行われるものであり、使用者はジョイスティックノブ４０を傾倒操作する場合に操作感を感じる。

上記実施例１によれば次の効果を奏する。
使用者がジョイスティックノブ４０を傾倒操作した場合にはジョイスティックカバー１９がインナーボディ１０の外表面に沿って移動することでジョイスティックシャフト２４がジョイスティックカバー１９と共に軸心線ＣＬに対して交差する方向に傾倒し、ジョイスティックシャフト２４が傾倒することに応じてショイスティックセンサ２２の電気的な状態が変化する。使用者がジョイスティックノブ４０を回転操作した場合にはジョイスティックシャフト２４がシャフトホルダ２３の内周面に案内されることで軸心線ＣＬを中心に回転し、ジョイスティックシャフト２４が回転することに応じてロータリーセンサ１８の電気的な状態が変化する。使用者がジョイスティックノブ４０を押込み操作した場合にはジョイスティックシャフト２４がシャフトホルダ２３の内周面に案内されることで軸心線ＣＬに沿って移動し、ジョイスティックシャフト２４が移動することに応じてプッシュセンサ９の電気的な状態が変化する。即ち、使用者が傾倒操作と回転操作と押込み操作のそれぞれを行うことに応じて１つのジョイスティックシャフト２４を動作させ、１つのジョイスティックシャフト２４の動作をプッシュセンサ９とロータリーセンサ１８とジョイスティックセンサ２２のいずれかで検出しているので、プッシュセンサ９〜ジョイスティックセンサ２２を１つのプリント配線基板７に搭載することができる。

ジョイスティックシャフト２４の起立状態では４つのアウタースプリング３１のそれぞれがジョイスティックカバー１９を軸心線ＣＬに向けて押すことでジョイスティックシャフト２４を起立状態に静止させるので、ジョイスティックシャフト２４が軸心線ＣＬに対してがたつくことが防止される。このジョイスティックシャフト２４が起立状態から傾倒操作される場合には４つのアウタースプリング３１のうちジョイスティックシャフト２４の操作方向に応じた１つがジョイスティックカバー１９によって押されることでジョイスティックシャフト２４を起立状態に向けて付勢するように弾性変形するので、使用者は１つのアウタースプリング３１を弾性変形させることでジョイスティックシャフト２４を起立状態から傾倒操作する操作感が得られる。

ジョイスティックシャフト２４はインナースプリング３３の接触部３６がジョイスティックシャフト２４の押圧面３８にスプリング３５の弾性力で接触したまま回転操作されるものであり、使用者はインナースプリング３３の接触部３６およびジョイスティックシャフト２４の押圧面３８相互間の接触圧に抗してジョイスティックシャフト２４を回転操作する操作感が得られる。このジョイスティックシャフト２４の押圧面３８はジョイスティックシャフト２４が押込み操作される場合にインナースプリング３３の接触部３６を押すことでスプリング３５を弾性変形させるものであり、使用者はスプリング３５を弾性変形させることでジョイスティックシャフト２４を押込み操作する操作感が得られる。

上記実施例１においては、４つのアウタースプリング３１のそれぞれとして圧縮コイルスプリングを用いても良い。
上記実施例１においては、プッシュセンサ９として可動接点が固定接点に対して接離することで電気的な状態が変化する機械式スイッチを用い、プッシャ３のセンサ操作部４で機械式スイッチの操作子を操作する構成としても良い。

上記実施例１においては、４つのジョイスティックセンサ２２のそれぞれとして機械式スイッチを用い、ジョイスティックカバー１９のセンサ操作部２１で機械式スイッチの操作子を操作する構成としても良い。

９はプッシュセンサ（第３のスイッチ）、１０はインナーボディ（ベース部材）、１８はロータリーセンサ（第２のスイッチ）、１９はジョイスティックカバー（スライド部材）、２２はジョイスティックセンサ（第１のスイッチ）、２４はジョイスティックシャフト（シャフト部材）、３０はばね受け、３１はアウタースプリング（第１のばね部材）、３５はスプリング（第２のばね部材）、３６は接触部、３８は押圧面、４０はジョイスティックノブ（ノブ部材）である。

Claims (2)

1. 球状のガイド面を有するベース部材と、
   前記ベース部材のガイド面に沿って移動可能なものであって、円筒状のガイド面を有するスライド部材と、
   前記スライド部材に設けられ、前記スライド部材が前記ベース部材のガイド面に沿って移動することで前記スライド部材と共に予め決められた基準線を基準に当該基準線に対して交差する方向に傾倒するものであって前記スライド部材のガイド面に案内されることで前記スライド部材に対して当該基準線を中心に回転すると共に当該基準線に沿って直線的に移動するシャフト部材と、
   前記シャフト部材に設けられ、使用者が前記シャフト部材の傾倒操作と回転操作と移動操作のそれぞれを行うためのノブ部材と、
   前記シャフト部材が傾倒操作されることに応じて電気的な状態が変化する第１のスイッチと、
   前記シャフト部材が回転操作されることに応じて電気的な状態が変化する第２のスイッチと、
   前記シャフト部材が移動操作されることに応じて電気的な状態が変化する第３のスイッチを備えたことを特徴とするスイッチ装置。
2. 前記スライド部材を取囲むように配置されたものであって、前記スライド部材に隙間を介して対向する複数のばね受けと、
   前記複数のばね受けのそれぞれと前記スライド部材との間に設けられ、前記シャフト部材が基準線に沿って起立した前記シャフト部材の起立状態で前記スライド部材を基準線に向けて押すことで前記シャフト部材を起立状態に静止させる複数の第１のばね部材と、
   前記シャフト部材に設けられ、前記シャフト部材が移動操作される場合の前記シャフト部材の移動方向に向けて縮径する円筒状の押圧面と、
   前記スライド部材に設けられ、前記シャフト部材が移動操作される場合の前記シャフト部材の移動方向に向けて基準線に接近する板状をなす第２のばね部材と、
   前記第２のばね部材に設けられ、前記シャフト部材が移動操作されていない状態で前記シャフト部材の押圧面に前記第２のばね部材の弾性力で接触する接触部を備え、
   前記シャフト部材は、
   前記シャフト部材が移動操作されていない状態で前記第２のばね部材の接触部が前記シャフト部材の押圧面に前記第２のばね部材の弾性力で接触したまま回転操作されるものであり、
   前記シャフト部材が起立状態から傾倒操作された場合には、
   前記複数の第１のばね部材のうち前記シャフト部材の操作方向に応じたものが前記スライド部材によって押されることで前記シャフト部材を起立状態に向けて付勢するように弾性変形し、
   前記シャフト部材が移動操作された場合には、
   前記シャフト部材の押圧面が前記第２のばね部材の接触部を押すことで前記第２のばね部材を弾性変形させることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ装置。

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