JP2012088107A - Powder characteristic measuring device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powder characteristic measuring device capable of easily automating the making of an impact on a powder sedimentary layer on a powder table as well as improving efficiency and stability.SOLUTION: A weight 19 is mounted on the outer periphery of a cylindrical body 21 so as to vertically move along the cylindrical body 21 that extends upward and whose bottom edge is mounted on a repose angle bar 11 on which a powder table 9 loaded with a powder sedimentary layer 7 is mounted. The weight 19 is caused to move upward along the cylindrical body 21 while being attracted to a permanent magnet 89 at the top edge of an elastic member 87. After the weight 19 hits against a stopper 25 and stops, only the permanent magnet 89 is caused to further move upward and then releases the weight 19. The weight 19 goes down along the cylindrical body 21, strikes against the repose angle bar 11, and makes an impact on the powder sedimentary layer 7 on the powder table 9.

Description

本発明は、工業用や薬等に使用される粉末状の粉体特性を調べる粉体特性装置に関する。   The present invention relates to a powder characteristic apparatus for examining powdery powder characteristics used for industrial use and medicine.

工業用や薬等に使用される粉末状の粉体特性は、一般に安息角を始めとして崩潰角、スパチュラ角等の測定を行うことで知ることができるようになっており、そのための粉体特性測定装置は既に公知となっている（特許文献１参照）。   The powdery powder characteristics used for industrial use and medicines can generally be known by measuring the angle of repose, collapse angle, spatula angle, etc. A measuring apparatus is already known (see Patent Document 1).

特開２００５−３０８５０２号公報JP 2005-308502 A

粉体特性装置は、例えば、粉対の安息角、崩潰角、スパチュラ角等を測定する測定手段を有する。   The powder property apparatus has, for example, measuring means for measuring the repose angle, collapse angle, spatula angle, etc. of the powder pair.

測定手段は、粉体テーブル上に乗った粉体推積層の傾斜角を測定する装置となっているが、特に、崩潰角、スパチュラ角を測定する場合には粉体テーブル上の粉体推積層に衝撃振動を与え、その崩れた粉体推積層の傾斜角を測定する。粉体推積層に衝撃振動を与えるには、錘をスライド棒に沿って手で上昇させた後、一定の高さで手を離し錘を落下させて粉体テーブル上の粉体推積層に衝撃振動を与える。錘による衝撃振動の回数は決められていて通常は連続して３回行われ、その測定値を記録する。この場合、衝撃振動は手によって所定の高さまで錘を持ち上げ手を離して落下させるために、測定者によっては錘を落下させるタイミングの狂いが起きる。この結果、測定者によって測定結果が異なる不具合が生じ、安定した正確な測定データが得られにくいという問題が発生する。また、測定室内は、粉体テーブル上に上方から粉体を落下させて測定するための粉体推積層を作る時、あるいは、錘落下時の衝撃振動等の影響によって粉体が飛散、浮遊し、浮遊した粉体が測定室の外へ飛び出る不具合を招く。特に、粉体は粒子が細かいために少しの衝撃や振動等の影響で測定室内に浮遊しやすく、繰返し行なう測定時の扉の開閉時に浮遊した粉体が外へ飛散する問題をかかえる。本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、測定時に測定室の外への粉体の飛散を確実に阻止すると共に、どの測定者が行なっても確実で安定した測定データが得られる粉体特性測定装置を提供することを目的とする。   The measuring means is a device that measures the inclination angle of the powder thrust layer on the powder table, but particularly when measuring the collapse angle and the spatula angle, the powder thrust layer on the powder table. Is subjected to shock vibration, and the tilt angle of the broken powder layer is measured. In order to give impact vibration to the powder thrust stack, lift the weight by hand along the slide bar, then release the hand at a certain height and drop the weight to impact the powder thrust stack on the powder table. Give vibration. The number of impact vibrations caused by the weight is determined and is normally performed three times in succession, and the measured value is recorded. In this case, since the shock vibration lifts the weight up to a predetermined height by hand and drops it by releasing the hand, some measurers have a wrong timing to drop the weight. As a result, there arises a problem that measurement results vary depending on the measurer, and it is difficult to obtain stable and accurate measurement data. Also, in the measurement chamber, the powder is scattered and floated due to the impact of impact vibration when the powder is dropped on the powder table for measurement by dropping the powder from above or when the weight is dropped. In this case, the floating powder jumps out of the measurement chamber. In particular, since the particles are fine, they tend to float in the measurement chamber due to the effects of slight impacts, vibrations, etc., and the problem is that the floating powder scatters when the door is opened and closed during repeated measurements. The present invention has been made in view of the above problems, and reliably prevents powder from being scattered outside the measurement chamber at the time of measurement, and can provide reliable and stable measurement data regardless of which measurer performs. It aims at providing a body characteristic measuring device.

上記課題を達成するため、請求項１記載の粉体特性測定装置は、測定室内に配置され粉体テーブル上の粉体推積層に対して少なくとも安定角、崩潰角、スパチュラ角を測定する測定手段を備えた粉体特性測定装置であって、前記測定手段は、粉体テーブル上の粉体推積層に衝撃振動を与えるテーブル振動手段を有し、前記テーブル振動手段は、粉体テーブルから延長されたテーブル支持部材と、前記テーブル支持部材に設けられ上端部に高さ位置決めストッパを有する上下に長い棒状部材と、前記棒状部材に上下動自在に装着され落下時に前記テーブル支持部材を介して前記粉体テーブルに衝撃振動を与える錘と、前記錘を保持する保持体を有し前記高さ位置決めストッパまで錘を上昇させる錘移動手段とを備え、前記錘移動手段の保持体は、前記高さ位置決めストッパを越えて上昇した時、錘の保持を解除することを要旨とする。   In order to achieve the above object, the powder characteristic measuring apparatus according to claim 1 is a measuring means which is disposed in the measuring chamber and measures at least a stability angle, a collapse angle and a spatula angle with respect to the powder stacking on the powder table. The measurement means has a table vibration means for applying impact vibration to the powder thrust layer on the powder table, and the table vibration means is extended from the powder table. A table support member, a vertically long bar-like member provided on the table support member and having a height positioning stopper at an upper end thereof, and the powder attached to the rod-like member so as to be movable up and down via the table support member when dropped. A weight that gives impact vibration to the body table; and a weight moving means that has a holding body that holds the weight and raises the weight to the height positioning stopper, and the holding body of the weight moving means includes: When it rises above the height positioning stopper, and be required to release the holding of the weight.

請求項１記載の粉体特性測定装置では、高さ位置決め用の「ストッパ」により、設定された同一位置から錘を落下させることが可能となり、これにより誰がやっても設定された位置からの錘の落下が可能となり、いつも同一条件の衝撃振動が得られると同時に、衝撃振動は「テーブル支持部材」を介して効率よく粉体テーブルに伝達することができ、さらに扉を開けずに錘による衝撃振動の制御が可能となるため測定室から外への粉体の飛散を確実に阻止する。   In the powder characteristic measuring apparatus according to claim 1, it is possible to drop the weight from the set same position by the “positioner” for height positioning. The impact vibration can be efficiently transmitted to the powder table via the “table support member” and the impact caused by the weight without opening the door. Since the vibration can be controlled, the powder is surely prevented from scattering from the measurement chamber.

請求項２記載の粉体特性測定装置は、測定室内に配置され粉体テーブル上の粉体推積層に対して少なくとも安定角、崩潰角、スパチュラ角を測定する測定手段を備えた粉体特性測定装置であって、前記測定手段は、粉体テーブル上の粉体推積層に衝撃振動を与えるテーブル振動手段を有し、前記テーブル振動手段は、粉体テーブルから延長されたテーブル支持部材と、前記テーブル支持部材に設けられ上端部に高さ位置決めストッパを有する上下に長い棒状部材と、前記棒状部材に上下動自在に装着され落下時に前記テーブル支持部材を介して前記粉体テーブルに衝撃振動を与える錘と、前記錘を保持する保持体を有し前記高さ位置決めストッパまで錘を上昇させる錘移動手段とを備え、前記錘移動手段の保持体は、前記高さ位置決めストッパに当接した時、錘の保持を解除することを要旨とする。   The powder characteristic measuring device according to claim 2 is provided with a measuring means for measuring at least a stability angle, a collapse angle, and a spatula angle with respect to the powder stacking on the powder table disposed in the measurement chamber. In the apparatus, the measurement means includes table vibration means for applying impact vibration to the powder thrust layer on the powder table, and the table vibration means includes a table support member extended from the powder table, A vertically long bar-shaped member provided on the table support member and having a height positioning stopper at the upper end portion, and mounted on the bar-shaped member so as to be movable up and down, and gives an impact vibration to the powder table via the table support member when dropped. And a weight moving means that has a holding body for holding the weight and raises the weight to the height positioning stopper, and the holding body of the weight moving means has the height positioning stock. When in contact with the, and be required to release the holding of the weight.

請求項２記載の粉体特性測定装置では、高さ位置決め用の「ストッパ」により、設定された同一位置から錘を落下させることが可能となり、これにより誰がやっても設定された位置からの錘の落下が可能となり、いつも同一条件の衝撃振動が得られると同時に、衝撃振動は「テーブル支持部材」を介して効率よく粉体テーブルに伝達することができ、さらに扉を開けずに錘による衝撃振動の制御が可能となるため測定室から外への粉体の飛散を確実に阻止する。   In the powder characteristic measuring apparatus according to claim 2, it is possible to drop the weight from the set same position by the height stopper "stopper", so that anyone can do the weight from the set position. The impact vibration can be efficiently transmitted to the powder table via the “table support member” and the impact caused by the weight without opening the door. Since the vibration can be controlled, the powder is surely prevented from scattering from the measurement chamber.

請求項３記載の粉体特性測定装置は、前記錘移動手段は、錘が設けられた棒状部材の内部に沿って上下動自在にセットされ、前記錘を内側から磁力によって吸着保持する磁石で作られた保持体と、前記棒状部材の内部に沿って前記保持体を上下動させる可燃性部材と、測定室のステージ下方に配置され前記可燃性部材を索引制御する駆動部とで構成されていることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, the weight moving means is made of a magnet that is set so as to move up and down along the inside of the rod-shaped member provided with the weight, and that attracts and holds the weight from the inside by magnetic force. And a flammable member that moves the holder up and down along the inside of the rod-shaped member, and a drive unit that is arranged below the stage of the measurement chamber and controls the flammable member. This is the gist.

請求項３記載の粉体特性測定装置では、棒状部材の内部にセットされた保持体及び可燃性部材（ワイヤ）と測定室下部の振動部とは室内に浮遊する粉体の影響を直接受けることがなくなり、長期間にわたり安定した保持体の昇降作動が得られる。   In the powder characteristic measuring apparatus according to claim 3, the holding body and the combustible member (wire) set inside the rod-shaped member and the vibrating portion at the lower part of the measurement chamber are directly affected by the powder floating in the chamber. Thus, a stable lifting operation of the holding body can be obtained over a long period of time.

請求項４記載の粉体特性測定装置は、前記高さ位置決め手段は、上下調節自在に取付けられていることを要旨とする。   The gist of the powder characteristic measuring apparatus according to claim 4 is that the height positioning means is attached so as to be adjustable up and down.

請求項４記載の粉体特性測定装置では、粉体条件に合った錘の高さ位置を正確に設定できる。   In the powder characteristic measuring apparatus according to the fourth aspect, the height position of the weight that matches the powder condition can be set accurately.

本発明によれば、板状部材上に下端が取り付けられて上方に伸びる棒状部材に沿って上下動するように棒状部材の外周に取り付けられた錘を棒状部材に沿って上方に移動させ、所定の上方位置まで錘を移動させた後、錘を棒状部材に沿って落下させ、錘を板状部材に衝突させて板状部材上の粉体堆積層に衝撃を与えるので、装置のアクリルカバーをいちいち開閉して、手動で錘を落下させる必要がなく、アクリルカバーの開閉毎に粉体が外部に飛散して人体に付着することがなくなり、また衝撃は板上部材を介して粉体堆積層に伝達され、常に同じ衝撃を再現性よく発生することができ、規定通りの測定を行うことができ、また錘の移動のために使用されるモータやその電源ケーブルなどは装置の下部のステージの中に収納することができ、従来のように装置内に露出して粉体が付着することもなく、日常の手入れが容易になり、更に筒状体に取り付けたストッパの位置を調整して、衝撃の強さを簡単に微調整することができる。   According to the present invention, the weight attached to the outer periphery of the rod-like member is moved upward along the rod-like member so as to move up and down along the rod-like member attached to the lower end of the plate-like member and extending upward. After moving the weight to the upper position, the weight is dropped along the rod-shaped member, and the weight is made to collide with the plate-shaped member to impact the powder accumulation layer on the plate-shaped member. There is no need to manually open and close the weight, and every time the acrylic cover is opened or closed, the powder does not scatter to the outside and adhere to the human body. The same impact can be generated with good reproducibility, measurement can be performed as specified, and the motor used to move the weight and its power cable are connected to the lower stage of the device. Can be stored inside, As usual, there is no exposure to the powder and adhesion of powder, making daily maintenance easier, and by adjusting the position of the stopper attached to the cylindrical body, the impact strength can be easily reduced. Can be adjusted.

本発明の一実施形態に係わる粉体特性測定装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a powder property measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す粉体特性測定装置の崩潰角測定時の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure at the time of the collapse angle measurement of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIG. 図１に示す粉体特性測定装置の崩潰角測定時の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure at the time of the collapse angle measurement of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIG. 図１に示す粉体特性測定装置のスパチュラ角測定時の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure at the time of the spatula angle measurement of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIG. 図１に示す粉体特性測定装置のスパチュラ角測定時の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure at the time of the spatula angle measurement of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIG. 発明の第１の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 1st Embodiment of invention. 図６に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 図６に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 図６に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 図６に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 発明の第２の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 2nd Embodiment of invention. 本発明の第３の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 4th Embodiment of this invention. 図１３に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 本発明の第５の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 5th Embodiment of this invention. 図１５に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 本発明の第６の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 6th Embodiment of this invention. 図１７に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 図１７に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 図１７に示す衝撃発生部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the impact generation part shown in FIG. 図１乃至図５に示した粉体特性測定装置のエアー吸入部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the air suction part of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIG. 1 thru | or FIG. 図１乃至図５に示した粉体特性測定装置の粉塵排出口の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the dust discharge port of the powder characteristic measuring apparatus shown to FIG. 1 thru | or FIG. 図１乃至図５に示した粉体特性測定装置の粉体自動供給ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the powder automatic supply unit of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIG. 1 thru | or FIG. 図１乃至図５に示した粉体特性測定装置の粉体自動供給ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the powder automatic supply unit of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIG. 1 thru | or FIG.

以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と称する)を説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係わる粉体特性測定装置の全体構成を示す斜視図である。図２および図３は、それぞれ図１に示す粉体特性測定装置の正面図および側面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a powder property measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are a front view and a side view of the powder property measuring apparatus shown in FIG. 1, respectively.

図１乃至図３に示すように、本実施形態の粉体特性測定装置１００は、下部に所定の厚みを持って張り出したステージ１を有し、このステージ１の後方は上方に立ち上がって後方箱部３を形成している。そして、このステージ１の上面と後方箱部３の前面との間のステージ１と後方箱部３とで挟まれた部分には、粉体堆積層の特性を測定する種々の装置が設けられているが、この部分の全体は、点線で示す観音開き式の透明なアクリルカバー９９により覆われ、粉体が測定中などに外部に飛散しないようになっている。なお、ステージ１の下端には、脚部１ａが複数取り付けられ、この複数の脚部１ａで粉体特性測定装置の全体が支持されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the powder property measuring apparatus 100 of the present embodiment has a stage 1 projecting at a lower portion with a predetermined thickness, and the rear side of the stage 1 rises upward to form a rear box. Part 3 is formed. Various parts for measuring the characteristics of the powder accumulation layer are provided in a portion sandwiched between the stage 1 and the rear box 3 between the upper surface of the stage 1 and the front of the rear box 3. However, the entire portion is covered with a double-spread transparent acrylic cover 99 indicated by a dotted line so that the powder is not scattered outside during measurement or the like. A plurality of legs 1a are attached to the lower end of the stage 1, and the whole powder characteristic measuring apparatus is supported by the plurality of legs 1a.

ステージ１のほぼ中央の少し上方には、矩形の平皿状のバット５が設けられ、このバット５内にはほぼ円錐状の粉体堆積層７が載った粉体テーブル９が設けられている。なお、粉体テーブル９は、図３および後述する図６から分かるように板状部材である安息角バー１１の一端上に載置されている。なお、バット５は、ステージ１から上方に伸びた脚部１３で固定されている。   A rectangular flat plate-like bat 5 is provided slightly above the center of the stage 1, and a powder table 9 on which a substantially conical powder deposition layer 7 is placed is provided in the bat 5. The powder table 9 is placed on one end of a repose angle bar 11 which is a plate-like member as can be seen from FIG. 3 and FIG. 6 described later. The bat 5 is fixed by a leg 13 extending upward from the stage 1.

バット５の前側のステージ１の上には、太径の円筒部材１５の下端が固定的に取り付けられ、この太径の円筒部材１５の上端には、周縁部が立ち上がった鍔部材１７が取り付けられ、この鍔部材１７の上に前記安息角バー１１の他端が取り付けられている。この安息角バー１１の他端が取り付けられた太径の円筒部材１５の上端には、棒状部材である細径の筒状体２１の下端が連結され、この筒状体２１に対して磁性体からなるリング状の錘１９が上下動自在に嵌合され、この錘１９は鍔部材１７の上に取り付けられた安息角バー１１の他端上に載っている。なお、筒状体２１の上端には、キャップ２３が取り付けられ、このキャップ２３の真下にストッパ２５が取り付けられている。   On the stage 1 on the front side of the bat 5, a lower end of a large-diameter cylindrical member 15 is fixedly attached, and on the upper end of the large-diameter cylindrical member 15, a flange member 17 having a raised peripheral edge is attached. The other end of the repose angle bar 11 is mounted on the flange member 17. The upper end of the large-diameter cylindrical member 15 to which the other end of the repose angle bar 11 is attached is connected to the lower end of a small-diameter cylindrical body 21 that is a rod-shaped member. A ring-shaped weight 19 made of is fitted so as to be movable up and down, and this weight 19 is placed on the other end of the repose angle bar 11 mounted on the flange member 17. A cap 23 is attached to the upper end of the cylindrical body 21, and a stopper 25 is attached just below the cap 23.

なお、テーブル支持部材としての安息角バー１１、錘１９、棒状部材としての筒状体２１、位置決めストッパとしてのストッパ２５及び後述する錘移動手段はテーブル振動手段を構成するものであり、さらに前記錘移動手段は、例えば後述する弾性部材用ガイド８３、巻取りドラム８５、弾性部材８７、永久磁石８９及び巻取りモータ９１により構成されるものである。   The repose angle bar 11 as the table support member, the weight 19, the cylindrical body 21 as the rod-shaped member, the stopper 25 as the positioning stopper, and the weight moving means described later constitute table vibration means, and the weight The moving means includes, for example, an elastic member guide 83, a winding drum 85, an elastic member 87, a permanent magnet 89, and a winding motor 91, which will be described later.

また、粉体堆積層７の上方には、漏斗３１が設けられ、この漏斗３１から粉体テーブル９上に粉体が供給され、粉体テーブル９上に粉体堆積層７が形成される。この漏斗３１は、後方箱部３の前面に取り付けられた振動板３３で支持されるとともに、漏斗３１の上には、複数の篩３５が設けられている。   A funnel 31 is provided above the powder accumulation layer 7, and powder is supplied from the funnel 31 onto the powder table 9, and the powder accumulation layer 7 is formed on the powder table 9. The funnel 31 is supported by a diaphragm 33 attached to the front surface of the rear box 3, and a plurality of sieves 35 are provided on the funnel 31.

更に、篩３５の上方には、粉体自動供給ユニット３７が着脱可能に設けられ、この粉体自動供給ユニット３７は、後方箱部３の前面の最上部に取り付けられている。この粉体自動供給ユニット３７に粉体を入れると、粉体は、粉体自動供給ユニット３７から下方の篩３５に供給される。篩３５に供給された粉体は、振動板３３で振動され、篩３５から漏斗３１を通って粉体テーブル９上に落下し、粉体テーブル９上に粉体堆積層７として堆積される。   Further, an automatic powder supply unit 37 is detachably provided above the sieve 35, and the automatic powder supply unit 37 is attached to the uppermost part of the front surface of the rear box 3. When powder is put into the automatic powder supply unit 37, the powder is supplied from the automatic powder supply unit 37 to the lower sieve 35. The powder supplied to the sieve 35 is vibrated by the diaphragm 33, falls from the sieve 35 through the funnel 31 onto the powder table 9, and is deposited on the powder table 9 as the powder accumulation layer 7.

また、粉体自動供給ユニット３７は、詳しくは、図２３（ａ）に示すようなバスケット状の容器３９内に粉体を入れるようになっている。この粉体の入った容器３９を図２３（ｂ）に示す供給ユニット４１内に入れると、シャフト４３が容器３９のシャッター受け４５に当たり、容器３９のシャッター４７が開き、粉体が下方に落下し、篩３５内に供給されるようになっている。なお、図２４に示すように、容器３９の後部に例えばスクリューなどからなる供給駆動源４０を設け、容器内の粉体をかき混ぜながら供給することも可能である。   More specifically, the automatic powder supply unit 37 puts the powder in a basket-like container 39 as shown in FIG. When the container 39 containing the powder is put into the supply unit 41 shown in FIG. 23B, the shaft 43 hits the shutter receiver 45 of the container 39, the shutter 47 of the container 39 is opened, and the powder falls downward. , And is supplied into the sieve 35. As shown in FIG. 24, it is also possible to provide a supply drive source 40 made of, for example, a screw at the rear of the container 39 and supply the powder in the container while stirring.

更に、図１および図２に示すように、粉体特性測定装置１００の後方箱部３の前面の上部の左右には、エアー吸入部５１が２個設けられ、またステージ１と後方箱部３との境界部分には、粉塵排出口５３が複数形成されていて、エアー吸入部５１から吸入した外部の空気が粉体特性測定装置１００の内部を通り、内部の粉塵とともに粉塵排出口５３から外部に排出されるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, two air suction parts 51 are provided on the left and right of the upper part of the front surface of the rear box part 3 of the powder property measuring apparatus 100, and the stage 1 and the rear box part 3 are provided. A plurality of dust discharge ports 53 are formed at the boundary between the external suction air and the external air sucked from the air suction part 51 passes through the inside of the powder characteristic measuring device 100, and from the dust discharge port 53 together with the internal dust. It is supposed to be discharged.

更に詳しくは、エアー吸入部５１は、図２１に示すように、網５５で覆われてから、後方箱部３の内部を斜め上方に延出し、後方箱部３の天井に形成されたエアー吸入開口部５７に連通し、このエアー吸入開口部５７から外部の空気を吸入し、エアー吸入部５１を介して装置内部に供給し、粉塵排出口５３から外部に排出する。なお、後方箱部３の天井のエアー吸入開口部５７の内側には、フィルタ５９が取り付けられ、またエアー吸入開口部５７の外側には、網またはパンチングメタルなどからなるフィルタ交換用蓋６１が取り付けられている。なお、エアー吸入部５１を覆っている網５５は、パンチングメタルなどでもよい。   More specifically, as shown in FIG. 21, the air suction portion 51 is covered with a net 55, and then the interior of the rear box portion 3 extends obliquely upward and is formed on the ceiling of the rear box portion 3. The air communicates with the opening 57, sucks external air from the air suction opening 57, supplies the air into the apparatus via the air suction part 51, and discharges the air from the dust discharge port 53 to the outside. A filter 59 is attached inside the air suction opening 57 on the ceiling of the rear box 3, and a filter replacement lid 61 made of a net or punching metal is attached outside the air suction opening 57. It has been. The net 55 covering the air suction part 51 may be a punching metal or the like.

また、ステージ１と後方箱部３との境界部分に形成されている複数の粉塵排出口５３は、図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に一部を拡大して図示するように短い矩形の孔５３ａ、ほぼ丸い孔５３ｂ、または細長い矩形の孔５３ｃなどで形成されるが、これらの粉塵排出口５３は、図３に示すように、全体的に１つの排出ダクト６３で覆われてまとめられてから、排気ホース６５に連結され、この排気ホース６５から外部に排出されるようになっている。なお、排気ホース６５は、図１に示すように、その排気口６５ａが粉体特性測定装置１００の外部に露出しているが、この排気ホース６５の排気口６５ａに例えば掃除機などを接続し、装置内部に舞っている粉塵を掃除機で吸引してもよい。   The plurality of dust discharge ports 53 formed at the boundary portion between the stage 1 and the rear box 3 are shown in enlarged portions in FIGS. 22 (a), (b), and (c). The dust discharge port 53 is entirely covered with one discharge duct 63 as shown in FIG. 3. The dust discharge port 53 is formed as a short rectangular hole 53a, a substantially round hole 53b, or an elongated rectangular hole 53c. After being combined, the exhaust hose 65 is connected to the exhaust hose 65 so as to be discharged to the outside. As shown in FIG. 1, the exhaust hose 65 has an exhaust port 65a exposed to the outside of the powder characteristic measuring apparatus 100. For example, a vacuum cleaner is connected to the exhaust port 65a of the exhaust hose 65. The dust floating inside the device may be sucked with a vacuum cleaner.

図１および図２に示すように、粉体堆積層７の左右両側方の後方箱部３の前面には、赤外線カメラ７１と赤外線ＬＥＤ光源７３とが粉体堆積層７を挟んで対向して取り付けられている。また、赤外線カメラ７１のレンズの直前には、赤外線フィルタ７５が取り付けられている。赤外線カメラ７１は、赤外線ＬＥＤ光源７３からの赤外線に向かって粉体堆積層７を撮像し、この撮像した粉体堆積層７のデータを図示しないコンピュータに供給し、コンピュータで粉体堆積層７の安息角、崩潰角、スパチュラ角などの特性を解析するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an infrared camera 71 and an infrared LED light source 73 are opposed to each other on the front surface of the rear box 3 on both the left and right sides of the powder accumulation layer 7 with the powder accumulation layer 7 interposed therebetween. It is attached. An infrared filter 75 is attached immediately before the lens of the infrared camera 71. The infrared camera 71 images the powder accumulation layer 7 toward infrared rays from the infrared LED light source 73, supplies data of the imaged powder accumulation layer 7 to a computer (not shown), and the computer records the powder accumulation layer 7. Characteristics such as repose angle, collapse angle, and spatula angle are analyzed.

図４および図５に示す粉体特性測定装置は、図１乃至図３に示した粉体特性測定装置１００における安息角バー１１の代わりに板状部材であるスパチュラバー１１１を設け、このスパチュラバー１１１の上にスパチュラ角を測定するための粉体堆積層７０を載せた点が異なるのみであり、その他の構成は図１乃至図３に示す粉体特性測定装置と同じであり、同じ構成要素には同じ符号を付して、説明を省略する。なお、図４および図５に示す粉体特性測定装置は、図１乃至図３に示すものと分けて説明する必要がある場合には、符号１００ａを付し、粉体特性測定装置１００ａとして記載する。   4 and 5 is provided with a spatula bar 111 which is a plate-like member instead of the angle of repose bar 11 in the powder property measuring apparatus 100 shown in FIGS. The only difference is that a powder accumulation layer 70 for measuring a spatula angle is placed on 111, and the other components are the same as those of the powder characteristic measuring apparatus shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The powder property measuring apparatus shown in FIGS. 4 and 5 is denoted by reference numeral 100a and described as the powder property measuring apparatus 100a when it is necessary to explain separately from those shown in FIGS. To do.

次に、図６を参照して、本実施形態の粉体特性測定装置において粉体堆積層７の崩潰角を測定すべく粉体テーブル９上の粉体堆積層７に衝撃を与えるための衝撃発生部の具体的構成および作用について説明する。なお、この場合には、図１乃至図３に示す粉体特性測定装置１００が使用される。   Next, referring to FIG. 6, an impact for applying an impact to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 in order to measure the collapse angle of the powder accumulation layer 7 in the powder property measuring apparatus of the present embodiment. A specific configuration and operation of the generation unit will be described. In this case, the powder property measuring apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 3 is used.

図６において、粉体堆積層７が載っている粉体テーブル９は、安息角バー１１の一端寄りの部分に載置されている。この安息角バー１１は、粉体テーブル９が載置された一端寄りの部分がバット５内に位置し、途中がこのバット５から上に出るように上方に屈曲し、この上方に屈曲した安息角バー１１の他端は、円筒部材１５と筒状体２１の境の鍔部材１７上に取り付けられている。なお、粉体テーブル９と安息角バー１１は板状部材を構成するものである。   In FIG. 6, the powder table 9 on which the powder accumulation layer 7 is placed is placed on a portion near one end of the repose angle bar 11. The repose angle bar 11 is bent upward so that a portion near one end on which the powder table 9 is placed is located in the bat 5, and the middle is protruded upward from the bat 5. The other end of the square bar 11 is attached on the flange member 17 at the boundary between the cylindrical member 15 and the cylindrical body 21. The powder table 9 and the repose angle bar 11 constitute a plate member.

円筒部材１５の上端に下端が連結された筒状体２１には、磁性体で構成されるリング状の錘１９が上下動自在に嵌合され、図６の状態では、筒状体２１の最下部の安息角バー１１の他端上に位置している。筒状体２１の上端には、キャップ２３が取り付けられ、このキャップ２３の真下にストッパ２５が取り付けられ、このストッパ２５と筒状体２１の上端との間に後述する磁石の逃げ領域８１が設けられている。   A ring-shaped weight 19 made of a magnetic material is fitted to the cylindrical body 21 whose lower end is connected to the upper end of the cylindrical member 15 so as to be movable up and down. In the state of FIG. It is located on the other end of the lower angle of repose bar 11. A cap 23 is attached to the upper end of the cylindrical body 21, and a stopper 25 is attached directly below the cap 23, and a magnet escape region 81 described later is provided between the stopper 25 and the upper end of the cylindrical body 21. It has been.

円筒部材１５の下端は、ステージ１内に上面から僅かに入り込んで固定され、この固定された円筒部材１５の下端には弾性部材用ガイド８３の一端が取り付けられ、この弾性部材用ガイド８３の他端は、巻取りドラム８５に連結されている。弾性部材用ガイド８３内には、押上げ部材を構成する長尺の弾性部材８７が挿通されている。この弾性部材８７の一端には、永久磁石８９が取り付けられ、他端は、巻取りドラム８５に卷回されている。巻取りドラム８５の内部には、巻取りドラム８５を回転させて、弾性部材用ガイド８３内の弾性部材８７を巻取りドラム８５に巻き付けたり、巻き戻すための巻取りモータ９１が設けられている。   The lower end of the cylindrical member 15 is slightly inserted into the stage 1 from the upper surface and fixed, and one end of an elastic member guide 83 is attached to the lower end of the fixed cylindrical member 15. The end is connected to the winding drum 85. In the elastic member guide 83, a long elastic member 87 constituting a push-up member is inserted. A permanent magnet 89 is attached to one end of the elastic member 87, and the other end is wound around a winding drum 85. Inside the take-up drum 85 is provided a take-up motor 91 for rotating the take-up drum 85 to wind or rewind the elastic member 87 in the elastic member guide 83 around the take-up drum 85. .

なお、弾性部材８７は、ポリフェニールサルホンなどからなる弾性樹脂、ニッケルとチタンの形状記憶合金などからなる弾性金属、密着ばね、金属コイルばねなどで構成される。   The elastic member 87 is made of an elastic resin made of polyphenylsulfone, an elastic metal made of a shape memory alloy of nickel and titanium, a close contact spring, a metal coil spring, or the like.

以上のような構成において、図６では粉体堆積層７の崩潰角を測定するために、粉体テーブル９上の粉体堆積層７は、安息角を形成している。なお、安息角とは、図１に示す粉体自動供給ユニット３７から粉体を粉体テーブル９上に自然落下させた場合に粉体テーブル９上に形成される粉体堆積層７の山の角度である。このように安息角を形成している粉体堆積層７に対して衝撃を３回与えた時に崩潰した粉体堆積層７の山の角度が崩潰角である。   In the configuration as described above, in FIG. 6, in order to measure the collapse angle of the powder accumulation layer 7, the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 forms an angle of repose. The angle of repose is a peak of the powder accumulation layer 7 formed on the powder table 9 when the powder is naturally dropped on the powder table 9 from the automatic powder supply unit 37 shown in FIG. Is an angle. In this way, the angle of the peak of the powder deposition layer 7 that collapses when the impact is applied to the powder deposition layer 7 forming the angle of repose three times is the collapse angle.

この崩潰角を測定するために、本実施形態では、錘１９を上方から安息角バー１１の他端上に落下させて衝撃を発生し、この衝撃を安息角バー１１から粉体テーブル９を介して粉体堆積層７に伝達して、粉体堆積層７を崩潰させるという動作を３回繰り返し、この３回の衝撃で崩潰した粉体堆積層７の角度を前記赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３で崩潰角として測定する。   In order to measure this collapse angle, in this embodiment, the weight 19 is dropped from above onto the other end of the repose angle bar 11 to generate an impact, and this impact is passed from the repose angle bar 11 through the powder table 9. Then, the operation of transmitting to the powder accumulation layer 7 and collapsing the powder accumulation layer 7 is repeated three times, and the angle of the powder accumulation layer 7 collapsed by these three impacts is determined by the infrared camera 71, the infrared LED light source. At 73, the collapse angle is measured.

次に、図６乃至図１０を参照して、本実施形態における衝撃発生部の衝撃発生方法について説明する。同図に示す本実施形態の衝撃発生部６０１は、図７において矢印２００で示すように巻取りモータ９１を回転させて、巻取りドラム８５に卷回されていた弾性部材８７を送り出すように巻き戻すと、弾性部材８７の一端に取り付けられている永久磁石８９は、矢印２０１で示すように弾性部材８７とともに円筒部材１５内を上昇し、筒状体２１の下端に位置する錘１９のリング状内部に入り、錘１９を永久磁石８９の磁力に吸着させる。   Next, with reference to FIG. 6 to FIG. 10, the impact generation method of the impact generation unit in the present embodiment will be described. The impact generator 601 of this embodiment shown in the figure rotates so as to send out the elastic member 87 wound around the take-up drum 85 by rotating the take-up motor 91 as indicated by an arrow 200 in FIG. When returned, the permanent magnet 89 attached to one end of the elastic member 87 ascends in the cylindrical member 15 together with the elastic member 87 as indicated by an arrow 201, and the ring shape of the weight 19 located at the lower end of the cylindrical body 21. Inside, the weight 19 is attracted to the magnetic force of the permanent magnet 89.

錘１９が永久磁石８９の磁力に吸着された状態で更に巻取りモータ９１を回転させ、弾性部材８７を更に上方に送り出すと、永久磁石８９は、錘１９を吸着しながら筒状体２１内を上昇し、永久磁石８９に吸着された錘１９は、図８および図９に示すように、筒状体２１の上部のストッパ２５に当接する。   When the winding motor 91 is further rotated in a state where the weight 19 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet 89 and the elastic member 87 is further sent upward, the permanent magnet 89 moves inside the cylindrical body 21 while attracting the weight 19. As shown in FIGS. 8 and 9, the weight 19 that rises and is attracted to the permanent magnet 89 comes into contact with the stopper 25 at the top of the cylindrical body 21.

このように錘１９がストッパ２５に当接した状態において、巻取りモータ９１を更に駆動して、弾性部材８７を更に上方に送り出すと、弾性部材８７の上端の永久磁石８９のみがストッパ２５の上の磁石逃げ領域８１に入り込み、錘１９は、永久磁石８９の磁気的吸着から解放される。この結果、錘１９は、図１０に示すように、筒状体２１に沿って下方に落下し、筒状体２１の下端に取り付けられている安息角バー１１の他端上に強くぶつかり、安息角バー１１に衝撃を与える。安息角バー１１に与えられた衝撃は、安息角バー１１の一端上の粉体テーブル９を介して粉体テーブル９上の粉体堆積層７に伝達され、粉体堆積層７は崩れる。上記のようにして、１回目の衝撃が粉体堆積層７に与えられる。   When the winding motor 91 is further driven and the elastic member 87 is sent further upward in the state where the weight 19 is in contact with the stopper 25 in this way, only the permanent magnet 89 at the upper end of the elastic member 87 is above the stopper 25. And the weight 19 is released from the magnetic attraction of the permanent magnet 89. As a result, as shown in FIG. 10, the weight 19 falls downward along the cylindrical body 21, and hits strongly on the other end of the repose angle bar 11 attached to the lower end of the cylindrical body 21. The corner bar 11 is impacted. The impact applied to the repose angle bar 11 is transmitted to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 via the powder table 9 on one end of the repose angle bar 11, and the powder accumulation layer 7 collapses. As described above, the first impact is applied to the powder deposition layer 7.

崩潰角の測定には、上述した衝撃を３回繰り返すことなるが、これは、上述したように、錘１９が落下して衝撃を発生した後、巻取りモータ９１を駆動して、巻取りドラム８５で弾性部材８７を巻き取り、図６に示す最初の位置まで戻す。図６に示す最初の位置まで戻った後は、上述したと同様に、巻取りモータ９１を回転させて、巻取りドラム８５に卷回されていた弾性部材８７を送り出し、弾性部材８７の一端に取り付けられている永久磁石８９を弾性部材８７とともに円筒部材１５内を上昇させるという上述したと同様の動作を繰り返して、粉体堆積層７に対して衝撃を３回付与する。そして、この３回の衝撃で崩潰した粉体堆積層７の角度を赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３で崩潰角として測定する。   In the measurement of the collapse angle, the above-described impact is repeated three times. As described above, after the weight 19 falls and generates an impact, the winding motor 91 is driven to wind the winding drum. The elastic member 87 is wound up at 85 and returned to the initial position shown in FIG. After returning to the initial position shown in FIG. 6, as described above, the winding motor 91 is rotated to send out the elastic member 87 wound around the winding drum 85, and to one end of the elastic member 87. The same operation as described above for raising the attached permanent magnet 89 together with the elastic member 87 in the cylindrical member 15 is repeated, and an impact is applied to the powder deposition layer 7 three times. Then, the angle of the powder deposition layer 7 collapsed by the three impacts is measured by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73 as the collapse angle.

なお、上記衝撃は、安息角バー１１を介して粉体テーブル９に与えられているが、粉体テーブル９は、安息角バー１１上に直接設けられているものであるため、衝撃は粉体テーブル９に対して直接与えられたものと同等であるし、または安息角バー１１と粉体テーブル９とを一体化して板状部材として構成し、この板状部材に衝撃を与えてもよいものである。   The impact is applied to the powder table 9 via the angle of repose bar 11. However, since the powder table 9 is provided directly on the angle of repose bar 11, the impact is a powder. It is the same as that given directly to the table 9, or the angle of repose bar 11 and the powder table 9 are integrated into a plate-like member, and an impact may be given to this plate-like member It is.

上記実施形態では、巻取りモータ９１を使用して、錘１９を上昇させ、所定の位置に設けたストッパ２５から錘１９を落下させ、この落下した錘１９の衝撃を安息角バー１１から粉体テーブル９に伝達することで粉体テーブル９上の粉体堆積層７に対して衝撃を与えるため、従来のように、装置のアクリルカバー９９をいちいち開閉して、手動で錘を落下させる必要がなく、アクリルカバー９９の開閉毎に粉体が装置の外部に飛散して人体に付着することもなくなるとともに、衝撃は安息角バー１１から粉体テーブル９を介して粉体堆積層７に伝達され、常に同じ衝撃を再現性よく発生することができ、規定通りの測定を行うことができる。また、巻取りモータ９１およびこの巻取りモータ９１に対する電源ケーブルなどは粉体特性測定装置の下部のステージ１の中に収納することができ、従来のように装置内に露出して粉体が付着することもなく、日常の手入れが容易になる。更に、筒状体２１に取り付けたストッパ２５の位置を調整して、衝撃の強さを簡単に微調整することができる。   In the above embodiment, the winding motor 91 is used to raise the weight 19 and drop the weight 19 from the stopper 25 provided at a predetermined position, and the impact of the dropped weight 19 is reduced from the repose angle bar 11 to the powder. In order to give an impact to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 by being transmitted to the table 9, it is necessary to manually open and close the acrylic cover 99 of the apparatus and drop the weight manually as in the past. In addition, every time the acrylic cover 99 is opened and closed, the powder does not scatter to the outside of the apparatus and adhere to the human body, and the impact is transmitted from the repose angle bar 11 to the powder accumulation layer 7 via the powder table 9. The same impact can always be generated with good reproducibility, and the measurement can be performed as specified. Further, the winding motor 91 and the power cable for the winding motor 91 can be housed in the stage 1 at the lower part of the powder property measuring apparatus, and exposed to the powder and adhere to the powder as in the prior art. Daily care becomes easier without doing. Further, by adjusting the position of the stopper 25 attached to the cylindrical body 21, the impact strength can be easily finely adjusted.

次に、図１１を参照して、本発明の第２の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部について説明する。図１１に示す実施形態の衝撃発生部６０２は、図６乃至図１０に示した衝撃発生部６０１において弾性部材８７と巻取りドラム８５の代わりにシャフト１０１とアーム１０３を使用した点が大きく異なるものであり、その他の基本的構成は同じである。従って、同じ構成要素には、同じ符号を付して、説明を省略する。   Next, with reference to FIG. 11, the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. 11 differs greatly in that the shaft 101 and the arm 103 are used in place of the elastic member 87 and the take-up drum 85 in the impact generator 601 shown in FIGS. The other basic configurations are the same. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

すなわち、図１１に示す衝撃発生部６０２は、真っすぐに伸びたシャフト１０１を有し、このシャフト１０１は、一部がシャフトガイド１０９で覆われ、このシャフトガイド１０９に沿って上下動し得るようになっている。シャフト１０１の上端に前記永久磁石８９が取り付けられている。シャフト１０１の下端には、矩形の補助金具１０２を介してピン１０５が取り付けられ、このピン１０５は、長尺のアーム１０３の先端寄りに形成された長孔１０３ａに係合している。   That is, the impact generating portion 602 shown in FIG. 11 has a shaft 101 that extends straight, and this shaft 101 is partially covered by the shaft guide 109 so that it can move up and down along the shaft guide 109. It has become. The permanent magnet 89 is attached to the upper end of the shaft 101. A pin 105 is attached to the lower end of the shaft 101 via a rectangular auxiliary metal fitting 102, and this pin 105 is engaged with a long hole 103 a formed near the tip of the long arm 103.

アーム１０３は、後端がアーム駆動モータ１０７の回転軸に取り付けられ、アーム駆動モータ１０７が回転すると、アーム１０３は、先端が矢印２１１で示すように上方に移動し、これによりシャフト１０１も上方に移動し、シャフト１０１の上端に取り付けられた永久磁石８９が円筒部材１５内を上方に移動する。なお、ピン１０５、アーム１０３およびアーム駆動モータ１０７は、押上げ手段を構成している。   The rear end of the arm 103 is attached to the rotation shaft of the arm drive motor 107, and when the arm drive motor 107 rotates, the arm 103 moves upward as indicated by an arrow 211, so that the shaft 101 also moves upward. The permanent magnet 89 attached to the upper end of the shaft 101 moves upward in the cylindrical member 15. Note that the pin 105, the arm 103, and the arm drive motor 107 constitute push-up means.

次に、図１１に示す本実施形態における衝撃発生部６０１による衝撃発生方法について説明する。まず、図１１に示す状態において、アーム駆動モータ１０７を回転させると、アーム１０３の先端は、アーム駆動モータ１０７の回転軸に取り付けられた後端を中心に上昇し、アーム１０３の先端の長孔１０３ａに嵌合しているピン１０５を介してシャフト１０１を矢印２１１で示すようにシャフトガイド１０９でガイドしながら上昇させる。   Next, an impact generation method by the impact generation unit 601 in the present embodiment shown in FIG. 11 will be described. First, when the arm drive motor 107 is rotated in the state shown in FIG. 11, the tip of the arm 103 rises around the rear end attached to the rotation shaft of the arm drive motor 107, and a long hole at the tip of the arm 103. The shaft 101 is lifted while being guided by the shaft guide 109 as indicated by an arrow 211 through the pin 105 fitted to 103a.

シャフト１０１が矢印２１１で示すように上昇すると、シャフト１０１の上端に取り付けられている永久磁石８９は、円筒部材１５内を上昇し、筒状体２１の下端に位置する錘１９のリング状内部に入り、錘１９は永久磁石８９の磁力に吸着される。錘１９が永久磁石８９の磁力に吸着された状態で更にシャフト１０１が上昇すると、永久磁石８９に吸着された錘１９は、筒状体２１の上部のストッパ２５に当接する。   When the shaft 101 rises as indicated by an arrow 211, the permanent magnet 89 attached to the upper end of the shaft 101 rises in the cylindrical member 15 and enters the ring-shaped interior of the weight 19 located at the lower end of the cylindrical body 21. The weight 19 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet 89. When the shaft 101 is further raised while the weight 19 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet 89, the weight 19 attracted by the permanent magnet 89 comes into contact with the stopper 25 on the upper portion of the cylindrical body 21.

このように錘１９がストッパ２５に当接した状態において、アーム駆動モータ１０７を更に駆動して、シャフト１０１を更に上方に押し出すと、シャフト１０１の上端の永久磁石８９のみがストッパ２５の上の磁石逃げ領域８１に入り込み、錘１９は、永久磁石８９の磁気的吸着から解放される。この結果、錘１９は、筒状体２１に沿って下方に落下し、筒状体２１の下端に取り付けられている安息角バー１１の他端上に強くぶつかり、安息角バー１１に衝撃を与える。安息角バー１１に与えられた衝撃は、安息角バー１１の一端上の粉体テーブル９を介して粉体テーブル９上の粉体堆積層７に伝達され、粉体堆積層７は崩れる。上記のようにして、１回目の衝撃が粉体堆積層７に与えられる。上述した衝撃を３回繰り返して崩潰した粉体堆積層７の角度を赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３で崩潰角として測定する。   When the arm drive motor 107 is further driven and the shaft 101 is pushed further upward in the state where the weight 19 is in contact with the stopper 25 in this way, only the permanent magnet 89 at the upper end of the shaft 101 is the magnet above the stopper 25. Entering the escape area 81, the weight 19 is released from the magnetic attraction of the permanent magnet 89. As a result, the weight 19 falls downward along the cylindrical body 21, hits the other end of the repose angle bar 11 attached to the lower end of the cylindrical body 21, and gives an impact to the repose angle bar 11. . The impact applied to the repose angle bar 11 is transmitted to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 via the powder table 9 on one end of the repose angle bar 11, and the powder accumulation layer 7 collapses. As described above, the first impact is applied to the powder deposition layer 7. The angle of the powder deposited layer 7 that has been crushed by repeating the impact described above three times is measured as a crushed angle by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73.

上記実施形態においても、従来のように、アクリルカバー９９をいちいち開閉して、手動で錘を落下させる必要がなく、アクリルカバー９９の開閉毎に粉体が装置の外部に飛散して人体に付着することもなくなるとともに、衝撃は安息角バー１１から粉体テーブル９を介して粉体堆積層７に伝達され、常に同じ衝撃を再現性よく発生することができ、規定通りの測定を行うことができる。また、アーム駆動モータ１０７の電源ケーブルなどは粉体特性測定装置の下部のステージ１の中に収納することができ、従来のように装置内に露出して粉体が付着することもなく、日常の手入れが容易になった。更に、筒状体２１に取り付けたストッパ２５の位置を調整して、衝撃の強さを簡単に微調整することができる。   Also in the above-described embodiment, it is not necessary to manually open and close the acrylic cover 99 and drop the weight manually, and the powder is scattered outside the apparatus and attached to the human body every time the acrylic cover 99 is opened and closed. In addition, the impact is transmitted from the repose angle bar 11 to the powder deposition layer 7 via the powder table 9, and the same impact can always be generated with good reproducibility, and the measurement can be performed as prescribed. it can. Further, the power cable of the arm drive motor 107 can be housed in the stage 1 at the lower part of the powder characteristic measuring apparatus, and it is not exposed to the apparatus and adheres to the powder. It became easier to care for. Further, by adjusting the position of the stopper 25 attached to the cylindrical body 21, the impact strength can be easily finely adjusted.

次に、図１２を参照して、本発明の第３の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部について説明する。図１１に示す実施形態の衝撃発生部６０３は、図６乃至図１０に示した衝撃発生部６０１が永久磁石８９を弾性部材８７で上方に押し上げるように動作するのに対して図１２では永久磁石８９をワイヤ１１３で引き上げるように動作することが大きく異なるものである。更に詳しくは、本実施形態の衝撃発生部６０３は、図６に示した円筒部材１５と筒状体２１が１本の連続した筒状体２２で構成されるとともに、この筒状体２２は、下端がステージ１の内部に配設されず、ステージ１の上から上方に立ち上がってから、Ｕターンし、このＵターンした筒状体２２の先端に巻取りモータ９１を内蔵した巻取りドラム８５を設け、この巻取りドラム８５に巻き付けられたワイヤ１１３が筒状体２２内を通過して、その先端に取り付けられた永久磁石８９が錘１９の近傍まで下方に向かって伸びている点が異なるものであり、その他の構成および作用は、同じであり、同じ構成要素には同じ符号を付して、その説明を省略する。なお、前記ストッパ２５は、Ｕターンする前のステージ１から真っすぐ伸びた筒状体２２の上方に取り付けられている。   Next, with reference to FIG. 12, the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. The impact generator 603 of the embodiment shown in FIG. 11 operates so that the impact generator 601 shown in FIGS. 6 to 10 pushes up the permanent magnet 89 upward by the elastic member 87, whereas in FIG. The operation of pulling up 89 with a wire 113 is very different. More specifically, the impact generating unit 603 of the present embodiment is configured by the cylindrical member 15 and the cylindrical body 21 shown in FIG. The lower end is not disposed inside the stage 1 and rises upward from the top of the stage 1 and then makes a U-turn. A winding drum 85 having a winding motor 91 built in the tip of the U-turned cylindrical body 22 is provided. Provided that the wire 113 wound around the winding drum 85 passes through the cylindrical body 22 and the permanent magnet 89 attached to the tip of the wire 113 extends downward to the vicinity of the weight 19. The other configurations and operations are the same, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The stopper 25 is attached above the cylindrical body 22 that extends straight from the stage 1 before the U-turn.

このように構成される衝撃発生部６０３において、図１２に示す状態から巻取りモータ９１を駆動して、ワイヤ１１３を巻き取ると、このワイヤ１１３の先端の永久磁石８９は、錘１９を吸着しながら錘１９とともに上方に上昇する。そして、錘１９が筒状体２２の上方に取り付けられているストッパ２５に当たると、錘１９はこの位置で停止するが、永久磁石８９は、ワイヤ１１３に引っ張られて、更に上昇し、永久磁石８９による錘１９の吸着は解放され、ストッパ２５に当接していた錘１９は、下方に落下し、安息角バー１１の他端上に強くぶつかり、安息角バー１１に衝撃を与える。安息角バー１１に与えられた衝撃は、安息角バー１１の一端上の粉体テーブル９を介して粉体テーブル９上の粉体堆積層７に伝達され、粉体堆積層７は崩れる。上記のようにして、１回目の衝撃が粉体堆積層７に与えられる。上述した衝撃を３回繰り返して崩潰した粉体堆積層７の角度を赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３で崩潰角として測定する。なお、上記ワイヤ１１３は、ワイヤに限らず、密着ばね、前記弾性部材と同様にポリフェニールサルホンなどからなる弾性樹脂、ニッケルとチタンの形状記憶合金などで構成される。   When the winding motor 91 is driven from the state shown in FIG. 12 and the wire 113 is wound in the impact generating unit 603 configured as described above, the permanent magnet 89 at the tip of the wire 113 attracts the weight 19. However, it rises upward together with the weight 19. Then, when the weight 19 hits the stopper 25 attached above the cylindrical body 22, the weight 19 stops at this position, but the permanent magnet 89 is pulled further by the wire 113 and further rises, and the permanent magnet 89. The adsorption of the weight 19 due to is released, and the weight 19 that has been in contact with the stopper 25 falls downward, hits the other end of the repose angle bar 11 strongly, and gives an impact to the repose angle bar 11. The impact applied to the repose angle bar 11 is transmitted to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 via the powder table 9 on one end of the repose angle bar 11, and the powder accumulation layer 7 collapses. As described above, the first impact is applied to the powder deposition layer 7. The angle of the powder deposited layer 7 that has been crushed by repeating the impact described above three times is measured as a crushed angle by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73. The wire 113 is not limited to a wire, but is made of a contact spring, an elastic resin made of polyphenylsulfone or the like, the shape memory alloy of nickel and titanium, and the like.

なお、図１２において、衝撃発生部６０３を使用しない場合には、矢印２１２で示すように、筒状体２２のＵターン状に曲がった部分を旋回させれば、この部分を邪魔にならない所望の場所に退避させることができる。   In FIG. 12, when the impact generating portion 603 is not used, as shown by an arrow 212, if a portion bent in a U-turn shape of the cylindrical body 22 is turned, this portion is not disturbed. Can be evacuated to a place.

次に、図１３および図１４を参照して、本発明の第４の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部について説明する。図１３および図１４に示す実施形態の衝撃発生部６０４は、図６乃至図１０に示した衝撃発生部６０１が永久磁石８９を弾性部材８７で上方に押し上げるように動作するのに対して図１３および図１４では滑車１１９にかけたワイヤ１１７で永久磁石８９１を引き上げるように動作することが大きく異なるものであり、同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。   Next, with reference to FIG. 13 and FIG. 14, the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 4th Embodiment of this invention is demonstrated. 13 and 14, the impact generator 604 shown in FIGS. 6 to 10 operates so that the impact generator 601 shown in FIGS. 6 to 10 pushes up the permanent magnet 89 upward by the elastic member 87. In FIG. 14 and FIG. 14, the operation of pulling up the permanent magnet 891 by the wire 117 applied to the pulley 119 is greatly different, and the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

更に詳しくは、本実施形態の衝撃発生部６０４は、図６に示した円筒部材１５と筒状体２１が１本の連続した筒状体２２で構成されるとともに、この筒状体２２は、下端がステージ１の内部に配設されず、ステージ１の上から上方に真っすぐ伸びるように取り付けられ、この筒状体２２に対してリング状の錘１９２が上下動自在に嵌合され、更にこの錘１９２の真上の筒状体２２に対してリング状の永久磁石８９１が上下動自在に嵌合している。   More specifically, the impact generating unit 604 of the present embodiment includes the cylindrical member 15 and the cylindrical body 21 shown in FIG. The lower end is not disposed inside the stage 1, but is attached so as to extend straight upward from above the stage 1, and a ring-shaped weight 192 is fitted to the cylindrical body 22 so as to be movable up and down. A ring-shaped permanent magnet 891 is fitted to the cylindrical body 22 directly above the weight 192 so as to be movable up and down.

また、筒状体２２の最上部には、滑車１１９が取り付けられ、この滑車１１９にかけられて、筒状体２２内を下方に伸びるワイヤ１１７の一端は、磁石連結金具１１５に取り付けられ、ワイヤ１１７の他端は、筒状体２２内を下方に伸び、ステージ１の下方に設けられている巻取りドラム８５に卷回されている。この巻取りドラム８５は、巻取りモータ９１で駆動されるようになっている。   Further, a pulley 119 is attached to the uppermost portion of the cylindrical body 22, and one end of a wire 117 that is hooked on the pulley 119 and extends downward in the cylindrical body 22 is attached to the magnet coupling bracket 115, and the wire 117. The other end of the cylinder extends downward in the cylindrical body 22 and is wound around a winding drum 85 provided below the stage 1. The take-up drum 85 is driven by a take-up motor 91.

このように構成される衝撃発生部６０４において、ワイヤ１１７の一端に取り付けられた磁石連結金具１１５は、永久磁石８９１に吸着され、ワイヤ１１７を上下動すると、この磁石連結金具１１５を介して永久磁石８９１も上下動するようになっている。また、図１３に示す状態では、錘１９２は、永久磁石８９１に吸着されている。この状態で巻取りモータ９１を駆動して、巻取りドラム８５でワイヤ１１７を巻き取ると、ワイヤ１１７の一端の磁石連結金具１１５は、永久磁石８９１および錘１９２とともに上方に移動する。   In the impact generating section 604 configured as described above, the magnet coupling bracket 115 attached to one end of the wire 117 is attracted to the permanent magnet 891, and when the wire 117 is moved up and down, the permanent magnet is passed through the magnet coupling bracket 115. 891 also moves up and down. Further, in the state shown in FIG. 13, the weight 192 is attracted to the permanent magnet 891. When the winding motor 91 is driven in this state and the wire 117 is wound by the winding drum 85, the magnet coupling fitting 115 at one end of the wire 117 moves upward together with the permanent magnet 891 and the weight 192.

この上方への移動において、永久磁石８９１は、上方のストッパ２５１の近傍に来ると、図１４に示すように、ストッパ２５１の凹んだ磁石逃げ領域８１１内に入り込むが、永久磁石８９１の下面に吸着されている錘１９２は、ストッパ２５１の下方に伸びた下端２５１ａに当接して、それ以上の上方への移動を阻止されるため、錘１９２は、永久磁石８９１の磁気的吸着から解放され、図１４において矢印２１３で示すように、下方に落下し、安息角バー１１の他端上に強くぶつかり、安息角バー１１に衝撃を与える。安息角バー１１に与えられた衝撃は、安息角バー１１の一端上の粉体テーブル９を介して粉体テーブル９上の粉体堆積層７に伝達され、粉体堆積層７は崩れる。上述した衝撃を３回繰り返して崩潰した粉体堆積層７の角度を赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３で崩潰角として測定する。   In this upward movement, when the permanent magnet 891 comes near the upper stopper 251, as shown in FIG. 14, the permanent magnet 891 enters the recessed magnet escape region 811 of the stopper 251, but is attracted to the lower surface of the permanent magnet 891. Since the weight 192 is in contact with the lower end 251a extending downward of the stopper 251 and is prevented from further upward movement, the weight 192 is released from the magnetic attraction of the permanent magnet 891. 14, as indicated by an arrow 213, it falls downward, hits the other end of the repose angle bar 11 strongly, and gives an impact to the repose angle bar 11. The impact applied to the repose angle bar 11 is transmitted to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 via the powder table 9 on one end of the repose angle bar 11, and the powder accumulation layer 7 collapses. The angle of the powder deposited layer 7 that has been crushed by repeating the impact described above three times is measured as a crushed angle by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73.

次に、図１５および図１６を参照して、本発明の第５の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部について説明する。図１５および図１６に示す本実施形態の衝撃発生部６０５においては、筒状体２２の上端に３個の滑車３０１、３０３、３０５を設けるとともに、筒状体２２の外周に上下動自在に嵌合されるリング状の錘１９の周縁部が上方に立ち上がって、内側が凹んだ凹所１９ａに形成されている。また、筒状体２２には、上下端に鍔部のある細長いリング状の解放金具３１１が上下動自在に嵌合され、この解放金具３１１にはリング状の永久磁石８９３が上下動自在に嵌合している。また、解放金具３１１の下端の鍔部は、錘１９の凹所１９ａ内に入っている。   Next, with reference to FIG. 15 and FIG. 16, the impact generation part in the powder characteristic measuring apparatus concerning the 5th Embodiment of this invention is demonstrated. 15 and 16, the impact generating section 605 of the present embodiment is provided with three pulleys 301, 303, and 305 at the upper end of the cylindrical body 22 and fitted to the outer periphery of the cylindrical body 22 so as to be movable up and down. A peripheral portion of the ring-shaped weight 19 to be joined rises upward, and is formed in a recess 19a having a concave inside. In addition, an elongated ring-shaped release fitting 311 having flanges on the upper and lower ends is fitted to the cylindrical body 22 so as to be movable up and down, and a ring-shaped permanent magnet 893 is fitted into the release fitting 311 so as to be movable up and down. Match. Further, the flange portion at the lower end of the release fitting 311 is in the recess 19 a of the weight 19.

この永久磁石８９３は、前記滑車３０３、３０５にかけられた２本のワイヤ３１３、３１５で上方から吊り下げられている。この２本のワイヤ３１３、３１５は、滑車３０３、３０５にかけられてから、更に中央の滑車３０１にかけられ、この中央の滑車３０１から１本のワイヤ３１７として筒状体２２内を下方に伸びている。このワイヤ３１７の下部は、図１５および図１６では図示を省略されているが、図１３および図１４と同様な巻取りドラム８５で巻き取られ、この巻取りドラム８５は巻取りモータ９１で駆動されるようになっている。そして、ワイヤ３１７の下部が巻取りモータ９１で駆動された巻取りドラム８５で巻き取られると、このワイヤ３１７の巻き取りが滑車３０３、３０５を介してワイヤ３１３、３１５に伝達され、ワイヤ３１３、３１５が上方に引き上げられ、ワイヤ３１３、３１５の下端に取り付けられている永久磁石８９３が上方に移動する。   The permanent magnet 893 is suspended from above by two wires 313 and 315 hung on the pulleys 303 and 305. The two wires 313 and 315 are hooked on the pulleys 303 and 305 and then further on the central pulley 301, and extend downward in the cylindrical body 22 as one wire 317 from the central pulley 301. . Although the lower portion of the wire 317 is not shown in FIGS. 15 and 16, the lower portion of the wire 317 is taken up by a take-up drum 85 similar to FIGS. 13 and 14, and the take-up drum 85 is driven by a take-up motor 91. It has come to be. When the lower portion of the wire 317 is wound by the winding drum 85 driven by the winding motor 91, the winding of the wire 317 is transmitted to the wires 313, 315 via the pulleys 303, 305, and the wire 313, The permanent magnet 893 attached to the lower ends of the wires 313 and 315 moves upward.

このように構成される衝撃発生部６０５において、巻取りモータ９１を駆動して、巻取りドラム８５でワイヤ３１７を巻き取ると、滑車３０１、３０３、３０５を介してワイヤ３１３、３１５が上方に引き上げられ、これによりワイヤ３１３、３１５の下端に取り付けられている永久磁石８９３は、錘１９を磁気的に吸着しながら錘１９とともに上方に移動する。なお、この時、細長いリング状の解放金具３１１は、下端が錘１９の凹所１９ａの底に当接し、錘１９および永久磁石８９３とともに上方に移動する。   In the impact generating unit 605 configured as described above, when the winding motor 91 is driven and the wire 317 is wound by the winding drum 85, the wires 313 and 315 are pulled upward via the pulleys 301, 303, and 305. Thus, the permanent magnet 893 attached to the lower ends of the wires 313 and 315 moves upward together with the weight 19 while magnetically attracting the weight 19. At this time, the elongated ring-shaped release metal fitting 311 has a lower end abutting against the bottom of the recess 19 a of the weight 19 and moves upward together with the weight 19 and the permanent magnet 893.

永久磁石８９３が錘１９を吸着しながら上方に移動すると、まず最初に解放金具３１１が図１６に示すようにストッパ２５に当たるが、更に巻取りモータ９１を駆動してワイヤ３１３、３１５の巻取りドラム８５への巻取りを続けて、ワイヤ３１３、３１５の下端の永久磁石８９３を上方に移動させると、永久磁石８９３は上方へ移動するも、錘１９は、その凹所１９ａの底が解放金具３１１の下端の鍔部にぶつかり、錘１９の上方への移動は阻止され、錘１９は、永久磁石８９３からの磁気的吸着から解放され、図１６において矢印２１５で示すように下方に落下し、安息角バー１１の他端上に強くぶつかり、安息角バー１１に衝撃を与える。安息角バー１１に与えられた衝撃は、安息角バー１１の一端上の粉体テーブル９を介して粉体テーブル９上の粉体堆積層７に伝達され、粉体堆積層７は崩れる。上述した衝撃を３回繰り返して崩潰した粉体堆積層７の角度を赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３で崩潰角として測定する。   When the permanent magnet 893 moves upward while attracting the weight 19, the release metal fitting 311 first hits the stopper 25 as shown in FIG. 16, but the winding motor 91 is further driven to wind the winding drums of the wires 313 and 315. When the permanent magnet 893 at the lower end of the wires 313 and 315 is moved upward by continuing winding to 85, the permanent magnet 893 moves upward, but the weight 19 has the bottom of the recess 19a at the release metal 311. The weight 19 is prevented from moving upward, and the weight 19 is released from magnetic attraction from the permanent magnet 893 and falls downward as indicated by an arrow 215 in FIG. It strikes strongly on the other end of the corner bar 11 and gives an impact to the repose angle bar 11. The impact applied to the repose angle bar 11 is transmitted to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 via the powder table 9 on one end of the repose angle bar 11, and the powder accumulation layer 7 collapses. The angle of the powder deposited layer 7 that has been crushed by repeating the impact described above three times is measured as a crushed angle by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73.

次に、図１７乃至図２０を参照して、本発明の第６の実施形態に係わる粉体特性測定装置における衝撃発生部について説明する。図１７乃至図２０に示す本実施形態の衝撃発生部６０６は、錘１９が上下動する筒状体２２とは別に離隔して錘搬送手段を構成するベルト３３１を筒状体２２に沿って平行に設けている。このベルト３３１に対して下端に錘引掛け爪３３７を有し、上端に突起部３３９を有する錘搬送部材３３５を取り付け、この錘搬送部材３３５が取り付けられたベルト３３１をステージ１の下側に設けた駆動モータ３３３で駆動して錘搬送部材３３５を筒状体２２に沿って平行に上下動し得るようにしている。なお、錘引掛け爪３３７は、基端部が錘搬送部材３３５に対して回動自在に取り付けられている。   Next, with reference to FIGS. 17 to 20, an impact generating unit in the powder property measuring apparatus according to the sixth embodiment of the present invention will be described. 17 to 20, the impact generator 606 of this embodiment has a belt 331 that is separated from the cylindrical body 22 in which the weight 19 moves up and down and is parallel to the cylindrical body 22 along the cylindrical body 22. Provided. A weight conveying member 335 having a weight hooking claw 337 at the lower end and a protrusion 339 at the upper end is attached to the belt 331, and the belt 331 to which the weight conveying member 335 is attached is provided below the stage 1. The weight conveying member 335 can be moved up and down in parallel along the cylindrical body 22 by being driven by the drive motor 333. Note that the weight hooking claw 337 has a proximal end attached to the weight transport member 335 so as to be rotatable.

また、筒状体２２に沿って上下動し得るように筒状体２２の外周に取り付けられた錘１９は、その外周面に凹溝１９１が形成され、この凹溝１９１に前記錘搬送部材３３５の錘引掛け爪３３７が引っ掛かるようになっている。   Further, the weight 19 attached to the outer periphery of the cylindrical body 22 so as to move up and down along the cylindrical body 22 has a concave groove 191 formed on the outer peripheral surface thereof, and the weight transport member 335 is formed in the concave groove 191. The weight hooking claw 337 is hooked.

錘搬送部材３３５は、上端に設けられた突起部３３９の基端部に支軸３４１を有し、錘引掛け爪３３７が設けられている下端がばね３４３で矢印２１７で示す方向に常時押圧され、支軸３４１を中心に時計方向に回動するように付勢されているが、錘引掛け爪３３７の真上に取り付けられた回転阻止ピン３４５により錘搬送部材３３５の時計方向の回動を阻止されている。   The weight conveying member 335 has a support shaft 341 at the base end portion of the protrusion 339 provided at the upper end, and the lower end where the weight hooking claw 337 is provided is always pressed by the spring 343 in the direction indicated by the arrow 217. The weight conveying member 335 is rotated clockwise by the rotation prevention pin 345 mounted on the weight hooking claw 337. It is blocked.

このように構成される衝撃発生部６０６において、駆動モータ３３３でベルト３３１を駆動して、ベルト３３１に取り付けられている錘搬送部材３３５を図１８において矢印２１９で示す方向に移動させると、錘搬送部材３３５の下端の錘引掛け爪３３７が錘１９に当たって、矢印２２１で示すように上方に回動し、錘１９の凹溝１９１に係合する。   In the impact generating unit 606 configured as described above, when the belt 331 is driven by the drive motor 333 and the weight transport member 335 attached to the belt 331 is moved in the direction indicated by the arrow 219 in FIG. The weight hooking claw 337 at the lower end of the member 335 hits the weight 19 and rotates upward as indicated by an arrow 221 to engage with the concave groove 191 of the weight 19.

錘搬送部材３３５の錘引掛け爪３３７が錘１９の凹溝１９１に係合して引っ掛けた後、駆動モータ３３３を逆方向に回転すると、錘搬送部材３３５は、ベルト３３１とともに上方に移動し、錘引掛け爪３３７が錘１９の凹溝１９１に引っ掛かった状態で錘１９とともに上方に移動する。錘搬送部材３３５が上方に移動し、錘搬送部材３３５の上端の突起部３３９が図１９に示すようにストッパ２５に当たると、錘搬送部材３３５は支軸３４１を中心に図２０の矢印２２３で示すように反時計方向に回動し、錘搬送部材３３５の下端の錘引掛け爪３３７は図２０の矢印２２５で示すように移動し、錘引掛け爪３３７は、錘１９の凹溝１９１から外れ、錘１９は、図２０で矢印２２７でしめすように下方に落下する。   After the weight hooking claw 337 of the weight transport member 335 engages and engages with the concave groove 191 of the weight 19 and rotates the drive motor 333 in the reverse direction, the weight transport member 335 moves upward together with the belt 331, The weight hooking claw 337 moves upward together with the weight 19 in a state where the weight hooking claw 337 is caught in the concave groove 191 of the weight 19. When the weight transport member 335 moves upward and the protrusion 339 at the upper end of the weight transport member 335 hits the stopper 25 as shown in FIG. 19, the weight transport member 335 is indicated by the arrow 223 in FIG. Thus, the weight hooking claw 337 at the lower end of the weight conveying member 335 moves as indicated by an arrow 225 in FIG. 20, and the weight hooking claw 337 is disengaged from the concave groove 191 of the weight 19. The weight 19 falls downward as shown by the arrow 227 in FIG.

錘１９は、下方に落下すると、安息角バー１１の他端上に強くぶつかり、安息角バー１１に衝撃を与える。安息角バー１１に与えられた衝撃は、安息角バー１１の一端上の粉体テーブル９を介して粉体テーブル９上の粉体堆積層７に伝達され、粉体堆積層７は崩れる。上述した衝撃を３回繰り返して崩潰した粉体堆積層７の角度を赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３で崩潰角として測定する。   When the weight 19 falls downward, it strikes strongly on the other end of the repose angle bar 11 and gives an impact to the repose angle bar 11. The impact applied to the repose angle bar 11 is transmitted to the powder accumulation layer 7 on the powder table 9 via the powder table 9 on one end of the repose angle bar 11, and the powder accumulation layer 7 collapses. The angle of the powder deposited layer 7 that has been crushed by repeating the impact described above three times is measured as a crushed angle by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73.

上記各実施形態は、粉体堆積層７の崩潰角を測定する場合についての説明であるが、粉体堆積層７のスパチュラ角を測定するには、図４および図５に示すように、安息角バー１１の代わりにスパチュラバー１１１を使用した粉体特性測定装置１００ａを使用し、このスパチュラバー１１１の上にスパチュラ角測定のための粉体堆積層７０を形成する。そして、スパチュラバー１１１上に形成されたスパチュラ角測定用の粉体堆積層７０が形成されたスパチュラバー１１１上に上述したように錘１９を落下させて、スパチュラバー１１１上の粉体堆積層７０に衝撃をあたえ、この衝撃で崩れた粉体堆積層７０の角度を前記赤外線カメラ７１、赤外線ＬＥＤ光源７３でスパチュラ角として測定する。   In each of the above embodiments, the collapse angle of the powder deposition layer 7 is measured. To measure the spatula angle of the powder deposition layer 7, as shown in FIGS. A powder property measuring apparatus 100 a using a spatula bar 111 instead of the square bar 11 is used, and a powder deposition layer 70 for measuring a spatula angle is formed on the spatula bar 111. Then, as described above, the weight 19 is dropped on the spatula bar 111 on which the powder deposit layer 70 for measuring the spatula angle formed on the spatula bar 111 is formed, and the powder deposit layer 70 on the spatula bar 111 is then dropped. The angle of the powder deposit layer 70 broken by the impact is measured as a spatula angle by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73.

なお、スパチュラバー１１１上にスパチュラ角測定用の粉体堆積層７０を形成するには、バット５を上昇させるかまたはスパチュラバー１１１を下降させるなどして、スパチュラバー１１１の下方に下がった一端寄りの部分をバット５内の底に設置する。それから、このバット５内に設置されたスパチュラバー１１１の下がった一端寄りの部分が全体的に隠れるまで粉体自動供給ユニット３７からバット５内に粉体を入れる。この状態からバット５を下方に移動させるかまたはスパチュラバー１１１を上方に移動させると、スパチュラバー１１１上にスパチュラ角測定用の粉体堆積層７０が残る。   In order to form the powder accumulation layer 70 for measuring the spatula angle on the spatula bar 111, the bat 5 is raised or the spatula bar 111 is lowered, for example, near one end of the spatula bar 111. Is placed on the bottom of the bat 5. Then, the powder is put into the bat 5 from the automatic powder supply unit 37 until the part near the lower end of the spatula bar 111 installed in the bat 5 is totally hidden. When the bat 5 is moved downward or the spatula bar 111 is moved upward from this state, the powder accumulation layer 70 for measuring the spatula angle remains on the spatula bar 111.

このようにスパチュラバー１１１上に形成された粉体堆積層７０に対して上述した図６から図２０で説明したように、衝撃を１回与えて、粉体堆積層７０を崩し、この時の角度を前記赤外線カメラ７１および赤外線ＬＥＤ光源７３でスパチュラ角として測定する。   As described with reference to FIGS. 6 to 20 described above with respect to the powder accumulation layer 70 formed on the spatula bar 111 as described above with reference to FIGS. 6 to 20, the powder accumulation layer 70 is broken. The angle is measured as a spatula angle by the infrared camera 71 and the infrared LED light source 73.

上記各実施形態では、モータを使用して、錘を上昇させ、所定の位置から錘を落下させ、この落下した錘の衝撃を安息角バーまたはスパチュラバーから粉体テーブルに伝達することで粉体テーブル上の粉体堆積層に対して衝撃を与えるため、従来のように、装置のアクリルカバーをいちいち開閉して、手動で錘を落下させる必要がなく、アクリルカバーの開閉毎に粉体が装置の外部に飛散して人体に付着することもなくなるとともに、衝撃は安息角バーまたはスパチュラバーから粉体テーブルを介して粉体堆積層に伝達され、常に同じ衝撃を再現性よく発生することができ、規定通りの測定を行うことができる。また、巻取りモータやその電源ケーブルなどは粉体特性測定装置の下部のステージの中に収納することができ、従来のように装置内に露出して粉体が付着することもなく、日常の手入れが容易になる。更に、筒状体に取り付けたストッパの位置を調整して、衝撃の強さを簡単に微調整することができる。   In each of the above embodiments, the motor is used to raise the weight, drop the weight from a predetermined position, and transmit the impact of the dropped weight to the powder table from the repose angle bar or spatula bar. In order to give an impact to the powder accumulation layer on the table, there is no need to manually open and close the acrylic cover of the device one by one and drop the weight manually. The impact is transmitted from the angle of repose bar or spatula bar to the powder accumulation layer via the powder table, and the same impact can always be generated with good reproducibility. Measurement can be performed as specified. In addition, the take-up motor and its power cable can be housed in the lower stage of the powder property measuring device, so that it is not exposed to the powder and adheres to the everyday. Easy to clean. Furthermore, the impact strength can be easily finely adjusted by adjusting the position of the stopper attached to the cylindrical body.

上述してきたように、本実施例によれば、板状部材上の粉体堆積層に衝撃を与えて粉体の少なくとも崩潰角およびスパチュラ角を含む特性を測定する粉体特性測定装置であって、粉体堆積層が載る板状部材上に下端が取り付けられて上方に伸びる棒状部材と、この棒状部材に沿って上下動するように棒状部材の外周に取り付けられた錘と、この錘を棒状部材に沿って上方に移動させる移動手段と、この移動手段で所定の上方位置まで錘を移動させた後、錘を棒状部材に沿って落下させ、錘を板状部材に衝突させて板状部材上の粉体堆積層に衝撃を与える落下手段とを有する。   As described above, according to the present embodiment, the powder characteristic measuring apparatus for measuring the characteristics including at least the collapse angle and the spatula angle of the powder by impacting the powder accumulation layer on the plate-like member. A rod-like member having a lower end attached to the plate-like member on which the powder deposit layer is placed and extending upward; a weight attached to the outer periphery of the rod-like member so as to move up and down along the rod-like member; A moving means for moving upward along the member, and after moving the weight to a predetermined upper position by this moving means, the weight is dropped along the rod-shaped member, and the weight is caused to collide with the plate-shaped member. Dropping means for impacting the upper powder deposition layer.

これにより、板状部材上に下端が取り付けられて上方に伸びる棒状部材に沿って上下動するように棒状部材の外周に取り付けられた錘を棒状部材に沿って上方に移動させ、所定の上方位置まで錘を移動させた後、錘を棒状部材に沿って落下させ、錘を板状部材に衝突させて板状部材上の粉体堆積層に衝撃を与えるため、従来のように、装置のアクリルカバーをいちいち開閉して、手動で錘を落下させる必要がなく、アクリルカバーの開閉毎に粉体が装置の外部に飛散して人体に付着することもなくなるとともに、衝撃は板状部材を介して粉体堆積層に伝達され、常に同じ衝撃を再現性よく発生することができ、規定通りの測定を行うことができ、また錘の移動のために使用されるモータやその電源ケーブルなどは装置の下部のステージの中に収納することができ、従来のように装置内に露出して粉体が付着することもなく、日常の手入れが容易になり、更に筒状体に取り付けたストッパの位置を調整して、衝撃の強さを簡単に微調整することができる。   As a result, the weight attached to the outer periphery of the rod-like member is moved upward along the rod-like member so that the lower end is attached to the plate-like member and moves upward and downward along the rod-like member extending upward. After the weight is moved to the point, the weight is dropped along the rod-like member, and the weight is made to collide with the plate-like member to give an impact to the powder accumulation layer on the plate-like member. There is no need to manually open and close the cover and drop the weight manually, and every time the acrylic cover is opened or closed, powder does not scatter to the outside of the device and adhere to the human body. The same impact can be generated with good reproducibility and can be measured as specified, and the motor used to move the weight and its power cable are In the lower stage It can be delivered and the powder is not exposed and adhered to the device as in the past, making daily maintenance easier, and by adjusting the position of the stopper attached to the cylindrical body, The strength can be easily fine-tuned.

１ ステージ
３ 後方箱部
５ バット
７、７０ 粉体堆積層
９ 粉体テーブル
１１ 安息角バー
１５ 円筒部材
１９ 錘
１９ａ 凹所
２１ 筒状体
２５、２５１ ストッパ
３１ 漏斗
３５ 篩
３７ 粉体自動供給ユニット
７１ 赤外線カメラ
７３ 赤外線ＬＥＤ光源
７５ 赤外線フィルタ
８１、８１１ 磁石逃げ領域
８３ 弾性部材用ガイド
８５ 巻取りドラム
８７ 弾性部材
８９、８９１、８９３ 永久磁石
９１ 巻取りモータ
１０１ シャフト
１０３ アーム
１０３ａ 長孔
１０５ ピン
１０９ シャフトガイド
１１３ ワイヤ
１１５ 磁石連結金具
１１７、３１３、３１５、３１７ ワイヤ
１１９、３０１、３０３、３０５ 滑車
１９１ 凹溝
３１１ 解放金具
３３１ ベルト
３３３ 駆動モータ
３３５ 錘搬送部材
３３７ 錘引掛け爪
３３９ 突起部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stage 3 Back box part 5 Butt 7, 70 Powder accumulation layer 9 Powder table 11 Repose angle bar 15 Cylindrical member 19 Weight 19a Recess 21 Cylindrical body 25, 251 Stopper 31 Funnel 35 Sieve 37 Automatic powder supply unit 71 Infrared camera 73 Infrared LED light source 75 Infrared filter 81, 811 Magnet escape region 83 Elastic member guide 85 Winding drum 87 Elastic member 89, 891, 893 Permanent magnet 91 Winding motor 101 Shaft 103 Arm 103a Long hole 105 Pin 109 Shaft guide 113 Wire 115 Magnet coupling bracket 117, 313, 315, 317 Wire 119, 301, 303, 305 Pulley 191 Groove 311 Release bracket 331 Belt 333 Drive motor 335 Weight transport member 337 Weight hooking claw 339 Projection

Claims (4)

測定室内に配置され粉体テーブル上の粉体推積層に対して少なくとも安定角、崩潰角、スパチュラ角を測定する測定手段を備えた粉体特性測定装置であって、
前記測定手段は、粉体テーブル上の粉体推積層に衝撃振動を与えるテーブル振動手段を有し、前記テーブル振動手段は、粉体テーブルから延長されたテーブル支持部材と、前記テーブル支持部材に設けられ上端部に高さ位置決めストッパを有する上下に長い棒状部材と、前記棒状部材に上下動自在に装着され落下時に前記テーブル支持部材を介して前記粉体テーブルに衝撃振動を与える錘と、前記錘を保持する保持体を有し前記高さ位置決めストッパまで錘を上昇させる錘移動手段とを備え、前記錘移動手段の保持体は、前記高さ位置決めストッパを越えて上昇した時、錘の保持を解除することを特徴とする粉体特性測定装置。 A powder property measuring apparatus provided with a measuring means for measuring at least a stability angle, a collapse angle, and a spatula angle with respect to a powder thrusting layer placed on a powder table disposed in a measurement chamber,
The measurement means includes table vibration means for applying impact vibration to the powder thrusting layer on the powder table, and the table vibration means is provided on a table support member extended from the powder table and the table support member. A vertically long rod-shaped member having a height positioning stopper at the upper end, a weight that is mounted on the rod-shaped member so as to be movable up and down and that gives impact vibration to the powder table via the table support member when dropped, and the weight A weight moving means that raises the weight to the height positioning stopper, and the weight moving means holding means holds the weight when it rises beyond the height positioning stopper. An apparatus for measuring powder characteristics, wherein the apparatus is released. 測定室内に配置され粉体テーブル上の粉体推積層に対して少なくとも安定角、崩潰角、スパチュラ角を測定する測定手段を備えた粉体特性測定装置であって、
前記測定手段は、粉体テーブル上の粉体推積層に衝撃振動を与えるテーブル振動手段を有し、前記テーブル振動手段は、粉体テーブルから延長されたテーブル支持部材と、前記テーブル支持部材に設けられ上端部に高さ位置決めストッパを有する上下に長い棒状部材と、前記棒状部材に上下動自在に装着され落下時に前記テーブル支持部材を介して前記粉体テーブルに衝撃振動を与える錘と、前記錘を保持する保持体を有し前記高さ位置決めストッパまで錘を上昇させる錘移動手段とを備え、前記錘移動手段の保持体は、前記高さ位置決めストッパに当接した時、錘の保持を解除することを特徴とする粉体特性測定装置。 A powder property measuring apparatus provided with a measuring means for measuring at least a stability angle, a collapse angle, and a spatula angle with respect to a powder thrusting layer placed on a powder table disposed in a measurement chamber,
The measurement means includes table vibration means for applying impact vibration to the powder thrusting layer on the powder table, and the table vibration means is provided on a table support member extended from the powder table and the table support member. A vertically long rod-shaped member having a height positioning stopper at the upper end, a weight that is mounted on the rod-shaped member so as to be movable up and down and that gives impact vibration to the powder table via the table support member when dropped, and the weight And a weight moving means for raising the weight to the height positioning stopper, and the weight moving means holding body releases the weight when it comes into contact with the height positioning stopper. An apparatus for measuring powder characteristics. 前記錘移動手段は、錘が設けられた棒状部材の内部に沿って上下動自在にセットされ、前記錘を内側から磁力によって吸着保持する磁石で作られた保持体と、前記棒状部材の内部に沿って前記保持体を上下動させる可燃性部材と、測定室のステージ下方に配置され前記可燃性部材を索引制御する駆動部とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の粉体特性測定装置。   The weight moving means is set so as to be movable up and down along the inside of a rod-shaped member provided with a weight, and a holding body made of a magnet that attracts and holds the weight by magnetic force from the inside, and an inside of the rod-shaped member The powder according to claim 1, comprising: a combustible member that vertically moves the holding body along with a drive unit that is arranged below a stage of a measurement chamber and that controls the combustible member. Characteristic measuring device. 前記高さ位置決め手段は、上下調節自在に取付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の粉体特性測定装置。   3. The powder property measuring apparatus according to claim 1, wherein the height positioning means is attached so as to be adjustable up and down.

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