JP2012086962A - Automatic safe-deposit box system - Google Patents
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Abstract
Description
自動貸金庫装置の節電技術に関する。 The present invention relates to power saving technology for automatic safety deposit boxes.
特許文献１には、収納箱を格納する棚装置と、収納箱に対して物品を出し入れするブースに対して収納箱を搬送可能な中間コンベヤとの間で、収納箱を、スタッカクレーンにより搬送するように構成されている自動貸金庫設備が開示されている。 In Patent Document 1, a storage box is transported by a stacker crane between a shelf device for storing the storage box and an intermediate conveyor capable of transporting the storage box to a booth for taking in and out the storage box. An automatic safe deposit facility configured as described above is disclosed.
しかしながら、一般的に、自動貸金庫装置は、金庫利用者が貴重品等の物品を出し入れする際に搬送機構部（スタッカクレーン）が金庫ボックス（収納箱）を搬送する期間より、搬送機構部が動作せずに待機している期間の方が長い。このため、搬送機構部の待機期間中に消費される電力が無駄であった。 However, in general, the automatic safe deposit apparatus is configured so that the transport mechanism unit is not used during the period in which the transport mechanism unit (stacker crane) transports the safe box (storage box) when the safe user takes in and out articles such as valuables. The period of waiting without operation is longer. For this reason, the power consumed during the standby period of the transport mechanism is wasted.
そこで、本発明は、自動貸金庫装置の消費電力を節約することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to save power consumption of an automatic safe deposit apparatus.
第１の態様に係る自動貸金庫装置は、金庫ボックスを格納可能な複数の格納部を有する格納棚と、金庫利用者が前記金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、前記各格納部との間で前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットと、前記移載ユニットを、前記格納棚の前記各格納部に対して前記金庫ボックスを出し入れ可能な位置、又は、前記ブース台に対して前記金庫ボックスを搬出入可能な位置に移動させる搬送機構部と、前記搬送機構部に対して電源供給する動力電源と、前記搬送機構部に対して、前記各格納部に対応する位置又は前記ブース台に対応する位置に前記移載ユニットを移動させる動作指令を与えると共に、前記搬送機構部の非利用期間に、少なくとも前記動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与える制御部とを備える。 An automatic safe deposit apparatus according to a first aspect includes a storage shelf having a plurality of storage units capable of storing safe boxes, a booth stand for a safe user to put in and out articles to the safe box, A transfer unit capable of transferring the safe box to and from the storage unit, and a position where the transfer unit can be inserted into and removed from the storage unit of the storage shelf, or the booth stand. A transport mechanism that moves the safe box to a position where the safe box can be carried in, a power source that supplies power to the transport mechanism, and a position corresponding to each storage unit with respect to the transport mechanism Alternatively, an operation command for moving the transfer unit to a position corresponding to the booth stand is given, and a command to turn off the power supply from at least the power source during the non-use period of the transport mechanism unit And a control section that gives.
第２の態様に係る自動貸金庫装置は、第１の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記動力電源からの電源供給を受けて、前記搬送機構部が移動させる前記移載ユニットの移動に応じた信号を出力する検知部と、前記制御部に対して電源供給する常時電源と、を備え、前記制御部は、記憶部を有し、前記検知部の出力に基づいて前記移載ユニットの位置を特定可能で、前記動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与える際に、特定した前記移載ユニットの位置情報を前記記憶部に格納し、前記搬送機構部に対する動作要求があると、前記動力電源からの電源供給をオン状態にする指令を与えると共に前記記憶部に格納されている前記位置情報を読み出す。 The automatic safe depositor according to the second aspect is the automatic safe depositor according to the first aspect, and the movement of the transfer unit that is moved by the transport mechanism upon receiving power supply from the power source. And a continuous power supply that supplies power to the control unit, the control unit having a storage unit, and the transfer unit based on the output of the detection unit The position information of the transfer unit is stored in the storage unit when an instruction to turn off the power supply from the power source is given, and an operation request to the transport mechanism unit is made. If there is, a command to turn on the power supply from the power source is given and the position information stored in the storage unit is read out.
第３の態様に係る自動貸金庫装置であって、第１又は第２の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記制御部は、前記搬送機構部の動作完了後一定期間経過後に、前記動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与える。 An automatic safety deposit box device according to a third aspect, wherein the automatic safety deposit box device according to the first or second aspect is configured such that the control unit performs the operation after a certain period of time has elapsed after the operation of the transport mechanism unit is completed. Gives a command to turn off the power supply from the power supply.
第４の態様に係る自動貸金庫装置は、第１〜第３の態様のいずれか一態様に係る自動貸金庫装置であって、前記制御部は、予め設定された利用優先期間には、前記動力電源からの電源供給をオン状態に維持する。 The automatic safe depositor according to a fourth aspect is the automatic safe depositor according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit includes the above-described use priority period, The power supply from the power source is kept on.
第１の態様に係る自動貸金庫装置によると、搬送機構部の非利用期間に、少なくとも搬送機構部に対する動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与えるように構成されているため、自動貸金庫装置の消費電力の節減に寄与する。 According to the automatic safe depositor according to the first aspect, since it is configured to give a command to turn off the power supply from the power source to the transport mechanism unit at least during the non-use period of the transport mechanism unit, Contributes to the reduction of power consumption of safe deposit boxes.
動力電源から検知部に電源供給され、常時電源から制御部に電源供給される構成においては、前記動力電源からの電源供給をオンオフすることによって、検知部から移載ユニットの移動に基づかない信号が出力される恐れがある。そこで、第２の態様のように、動力電源からの電源供給をオフ状態にする際に移載ユニットの位置情報を記憶部に格納し、動作要求があると、動力電源からの電源供給をオン状態にすると共に記憶部から当該位置情報を読み出すようにすると、動力電源からの電源供給をオンオフする際における検知部からの検知信号の影響を排除して搬送機構部による移載ユニットの位置をより正確に制御することができる。 In a configuration in which power is supplied from the power source to the detection unit and power is supplied from the constant power source to the control unit, a signal that is not based on the movement of the transfer unit is detected from the detection unit by turning on and off the power supply from the power source. There is a risk of output. Therefore, as in the second aspect, when the power supply from the power supply is turned off, the position information of the transfer unit is stored in the storage unit, and when there is an operation request, the power supply from the power supply is turned on. When the position information is read from the storage unit and the power supply from the power source is turned on / off, the influence of the detection signal from the detection unit when turning on / off the power supply is eliminated, and the position of the transfer unit by the transport mechanism unit is more It can be controlled accurately.
第３の態様に係る自動貸金庫装置によると、搬送機構部の動作完了後一定期間経過後に動力電源からの電源供給をオフ状態にするように構成されているため、連続した利用が想定されないタイミングで電源供給をオフすることができ、効率よく節電を行うことができる。 According to the automatic safe depositor according to the third aspect, since it is configured to turn off the power supply from the motive power source after a certain period of time has elapsed after the operation of the transport mechanism unit is completed, a timing at which continuous use is not expected Thus, power supply can be turned off, and power can be saved efficiently.
第４の態様に係る自動貸金庫装置によると、利用優先期間には動力電源からの電源供給をオン状態に維持するように構成されている。このため、比較的自動貸金庫装置の利用頻度が高い時間帯等に動力電源からの電源供給をオン状態に維持することができ、動力電源の電源供給をオフ状態からオン状態に復帰する時間を省略して、金庫利用者の利用要求から金庫ボックスのブース台への搬送までの時間を短縮することができる。 The automatic safe depositor according to the fourth aspect is configured to maintain the power supply from the power source in the on state during the use priority period. For this reason, the power supply from the power source can be maintained in the on state during a time period in which the automatic safe deposit box is used relatively frequently, and the power supply of the power source is restored from the off state to the on state. By omitting it, the time from the usage request of the safe user to the transfer to the booth stand of the safe box can be shortened.
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。 Hereinafter, the automatic safe depositor according to the embodiment will be described.
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置１０の全体構成について説明する（図１、図２参照）。自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と、移載ユニット５０と、中間搬送機構部６０と、制御ユニット７０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０、中間搬送機構部６０、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、金庫利用者は、ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は貴重品）等の出し入れを行う。また、金庫利用者による金庫ボックス９０に対する物品等の出し入れ終了後、金庫ボックス９０は、ブース台２０から、ブース側搬送機構部３０、中間搬送機構部６０、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０を介して一対の格納棚１２に格納される。
<Overall configuration>
First, the overall configuration of the automatic
金庫ボックス９０は、金庫利用者が貴重品等の物品を収納するための筐体であり、物品を出し入れする開口を開閉可能な蓋が設けられていてもよい。
The
格納棚１２は、金庫ボックス９０を収納可能な格納部１３を複数有している（図１、図２参照）。この格納棚１２は、一方向（以下、延在方向）に適宜間隔をあけて立設された複数の仕切部１４の間に、複数の棚板１５が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設された構成とされている。これにより、仕切部１４によって格納棚１２の延在方向に画されると共に、棚板１５により鉛直方向に画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。
The
一対の格納棚１２は、延在方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔をあけて対向配置されている（図１参照）。この一対の格納棚１２は、金庫ボックス９０を出し入れ可能な前面側を互いに向かい合わせた姿勢で配置されている。一対の格納棚１２の間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０を配設可能な幅の隙間があけられている。この隙間が、棚側搬送機構部４０が走行する空間であり、当該隙間の底面が棚側搬送機構部４０が走行可能な走行路である。
The pair of
なお、格納棚１２は、一対設けられる場合に限定されず、１つであってもよい。この場合、格納棚１２の前方に、棚側搬送機構部４０が走行可能な空間及び走行路が設けられていればよい。
In addition, the
また、一対の格納棚１２は、周囲が金庫壁によって取り囲まれ、立ち入りを管理された金庫室１７内に配設されている。金庫ボックス９０の格納数の観点から言うと、一対の格納棚１２は、延在方向において金庫室１７いっぱいに配設されるように設計されているとよい。
Further, the pair of
一対の格納棚１２のうち、一方の格納棚１２には、制御ユニット７０を配設するための制御ユニット収納用スペース１９が設けられている。この制御ユニット収納用スペース１９は、下方から所定数の棚板１５を省略すると共に、１つの仕切部１４を下方から所定高さまで除去することにより、縦横に連通する空間とされている。なお、仕切部１４を除去した部分については、補強等して強度を保持されている。
Of the pair of
また、上記金庫室１７に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にはブース台２０が設けられている（図１、図２参照）。ここでは、利用ブース２８は、一方の格納棚１２の後方（背面側）に２つ配設されている。この利用ブース２８は、通常、立ち入りを管理されたエリアであり、周囲がブース壁によって取り囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能に構成されている。また、利用ブース２８と金庫室１７との間も、仕切壁２６によって仕切られている。また、仕切壁２６のうち上記制御ユニット収納用スペース１９に対向する部分には、メンテナンス用扉２７が開閉可能に設けられている。このメンテナンス用扉２７は、通常、錠装置によって施錠された状態に保たれている。そして、自動貸金庫装置１０のメンテナンス時等に、権限あるメンテナンス管理者等が鍵を用いてメンテナンス用扉２７を開くことにより、当該メンテナンス管理者が制御ユニット７０にアクセス可能となる。
A
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筐状に形成されている。天板２２には、略矩形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部に搬送される金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて突出されるように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫利用者は、金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行うことができる。なお、天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉可能な蓋により塞がれているとよい。
The
また、各ブース台２０の内部空間は、それぞれ、上記仕切壁２６を貫通して、金庫室１７内に連通している。一方の格納棚１２には、この各連通部分に対応して、中間搬送用スペース１８が（ここでは２つ）設けられている。この中間搬送用スペース１８は、棚側搬送機構部４０（移載ユニット５０）とブース側搬送機構部３０との間で金庫ボックス９０を搬送する中間搬送機構部６０を配設するためのスペースである。より具体的には、中間搬送用スペース１８は、下方から所定数の棚板１５を省略する（と共に、１つの仕切部１４を下方から所定高さまで除去する）ことにより、縦（及び横）に連通する空間とされている。
In addition, the internal space of each booth stand 20 penetrates the
もっとも、利用ブース２８（ブース台２０）は、金庫室１７に対して一対の格納棚１２の側方に隣接するように設けられていてもよい。この場合、中間搬送用スペースは、いずれかの格納棚１２の側方に設けられるとよい。
However, the use booth 28 (booth stand 20) may be provided adjacent to the side of the pair of
移載ユニット５０は、各格納棚１２との間及び中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されている（図１のＰ１、Ｐ３参照）。この移載ユニット５０は、各格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取り込むように移載して載置状に支持し、或いは、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送り込むように移載して当該対向する格納部１３に載置状に格納する。同様に、移載ユニット５０は、中間搬送機構部６０により格納棚１２の前方の位置に搬送された金庫ボックス９０を取り込むように移載し、或いは、自己に支持した金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０上に送り込むように移載する。
The
この移載ユニット５０の構成としては、例えば、爪状部分を格納部１３又は中間搬送機構部６０上に進退移動させて当該爪状部分を金庫ボックス９０に係合させるようにして引き込み或いは押し出し擦る構成を採用することができる。他にも、フォーク状部分の格納部１３又は中間搬送機構部６０上に進退移動させて当該フォーク状部分で金庫ボックスを持ち上げるようにして移載する構成等、周知技術を含む種々の構成を採用することができる。
As a configuration of the
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット５０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対して金庫ボックス９０を出し入れ可能な位置と、ブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置、すなわち、中間搬送機構部６０に対して金庫ボックス９０を受け渡しする位置との間で移動させるように構成されている。この棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と昇降機構部４６とを有している。
The shelf-side
走行機構部４２は、一対の格納棚１２の間の走行路を格納棚１２の延在方向に沿って走行可能に構成されている（図１のＰ２、図２参照）。より具体的には、走行機構部４２は、一対の格納棚のうち任意の格納部１３に対向する位置と、中間搬送機構部６０に対向する位置との間で往復移動するように走行可能である。ここでは、走行機構部４２は、Ｈモータ４４の回転駆動によって、車体に設けられた車輪を回転させることで走行する構成を採用している。もっとも、走行機構部４２は、一対の格納棚１２の間を延在方向に沿って走行可能な構成であれば、車体が固定されたベルトをＨモータで回転させることにより車体を移動させる構成、Ｈモータとしてのリニアモータ等を採用した構成、Ｈモータとボールネジを用いた構成等、種々の構成を採用することができる。
The traveling
昇降機構部４６は、移載ユニット５０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット５０を、格段の格納部１３及び中間搬送機構部６０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている（図２参照）。昇降機構部４６としては、走行機構部４２の車体上に立設した一対の支柱に対して移載ユニット５０を昇降可能に支持しておく。そして、一方の支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット５０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をＶモータ４８により回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット５０を昇降移動させる構成を採用することができる。他にも、昇降機構部４６としては、Ｖモータとしてのリニアモータにより移載ユニット５０を昇降させる構成、Ｖモータとボールネジを用いた構成等、種々の構成を採用することができる。
The elevating
上記棚側搬送機構部４０には、移載ユニット５０の移動に応じた信号を出力する検知部が設けられている。より具体的には、検知部は、走行機構部４２のＨモータ４４に取り付けられているＨエンコーダ４５と、昇降機構部４６のＶモータ４８に取り付けられているＶエンコーダ４９とを有している。このＨエンコーダ４５及びＶエンコーダ４９は、それぞれロータリーエンコーダであり、発光素子から射出される光を受光素子が受光したときにハイレベル、受光しないときにローレベルとなり、Ｈモータ４４及びＶモータ４８の各回転量に応じたパルス信号を出力する。すなわち、Ｈエンコーダ４５により移載ユニット５０の水平方向の移動量に応じた信号が出力され、Ｖエンコーダ４９により移載ユニット５０の垂直方向の移動量に応じた信号が出力される。そして、得られた移載ユニット５０の移動量の情報と、移載ユニット５０の原点位置又は原点位置から移動されて停止した基準位置の情報とから、移載ユニット５０の現在の位置情報（例えば、水平方向と垂直方向のｘ−ｙ平面座標）を得ることができる。この位置情報は、後述する制御ユニット７０により特定される。
The shelf-side
もっとも、検知部は、棚側搬送機構部４０により移動される移載ユニット５０の位置を検出可能であればよく、上記のようなＨエンコーダ４５及びＶエンコーダ４９に限られるものではない。検知部は、他にも、支柱又は床に対して接触して転がるローラにロータリーエンコーダを取り付けた構成、位置センサ（光位置センサ、超音波センサ等）を棚側搬送機構部４０又は移載ユニット５０に設けた構成等を採用することができる。
However, the detection unit only needs to be able to detect the position of the
中間搬送機構部６０は、棚側搬送機構部４０との間で金庫ボックス９０を受け渡し可能な位置と、ブース側搬送機構部３０との間で金庫ボックス９０を受け渡し可能な位置との間で、金庫ボックス９０を搬送可能に構成されている（図１のＰ４参照）。この中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２に設けられた中間搬送用スペース１８内に配設されている。
The
このような中間搬送機構部６０の構成としては、搬送ベルトが掛けられた複数のプーリがモータ等に駆動されることにより、搬送ベルトが搬送方向に沿って回転駆動され、搬送ベルト上に載置される金庫ボックス９０を搬送するコンベアの構成を採用することができる。他にも、中間搬送機構部６０として、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該複数のローラが駆動ベルト等を介してモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々の構成を採用することができる。
In such a configuration of the
ブース側搬送機構部３０は、ブース台２０の内部であって、天板開口２３の下方に設けられている（図１参照）。また、ブース側搬送機構部３０の配設位置は、一方の格納棚１２の後方で中間搬送機構部６０に隣接する位置である。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、上記中間搬送機構部６０により一方の格納棚１２の後方の位置に金庫ボックス９０が搬送されると、当該金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０から受け取って天板開口２３の下方位置に搬送すると共に天板開口２３から突出させるように上昇させ、或いは、天板開口２３から突出される金庫ボックス９０を下降させると共に中間搬送機構部６０に受け渡す位置に搬送するように構成されている。
The booth side
ここでは、ブース側搬送機構部３０は、中間搬送機構部６０と共に協同的な搬送動作を行うことにより、中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されている（図１のＰ４参照）。すなわち、ブース側搬送機構部３０は、中間搬送機構部６０と同じ方向に沿って金庫ボックス９０を移動させことも可能に構成されている。ブース側搬送機構部３０の金庫ボックス９０を水平方向に搬送する構成としては、中間搬送機構部６０と同様の構成を採用することができる。
Here, the booth side
もっとも、中間搬送機構部６０とブース側搬送機構部３０との間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよい。
Of course, for the transfer of the
また、ブース側搬送機構部３０の金庫ボックス９０を昇降移動させる構成としては、上記昇降機構部４６と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成、モータとボールネジを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
Further, as the configuration for moving up and down the
また、ブース側搬送機構部３０は省略されてもよく、この場合、中間搬送機構部６０により、金庫ボックス９０が天板開口２３の下方位置まで搬送され、当該位置で金庫利用者が金庫ボックス９０を利用可能にされた構成であってもよい。
Further, the booth side
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット７０と入力部９８とを備えている（図２参照）。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受け付け可能に構成されており、受け付けた諸指示を制御ユニット７０に入力可能なように当該制御ユニット７０に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に金庫利用者操作用に設けられていてもよいし、別箇所に管理用コンピュータとして設けられていてもよい。
The automatic
制御ユニット７０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）７２と、ＭＰＵ７２と結合された主記憶部（図示省略）と、補助記憶部とを有している（図４参照）。主記憶部は、ＲＡＭ等によって構成され、補助記憶部は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ハードディスク装置等の非一時的な記憶装置によって構成されている。以下、補助記憶部を記憶部７３として説明する。記憶部７３にはＭＰＵ７２に対する指示を記述したプログラム７４が格納されており、ＭＰＵ７２は、入力部９８を通じて入力された諸指示に応じてプログラム７４に記述された指示を実行することで自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。すなわち、制御ユニット７０は、棚側搬送機構部４０（移載ユニット５０を含む）、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０に対して制御信号を出力可能に接続されている。
The
より具体的には、制御ユニット７０は、棚側搬送機構部４０に対して、各格納部１３に対する位置又はブース台２０に対応する位置（すなわち中間搬送機構部６０の前方の位置）に移載ユニット５０を移動させる動作指令を付与可能に構成されている。ここでは、制御ユニット７０は、Ｈモータ４４及びＶモータ４８を回転駆動するように、後述するＨモータドライバ８４及びＶモータドライバ８６それぞれに対してモータ駆動指令を与える（図４参照）。より具体的には、制御ユニット７０は、移載ユニット５０の現在位置を基準にして目標となる位置に対する水平方向の移動方向、移動量、垂直方向の移動方向及び移動量を指定して、動作指令を付与する。また、制御ユニット７０は、図４では省略しているが、移載ユニット５０に対しても移載動作指令を付与可能に接続されている。また、制御ユニット７０は、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０の各駆動用モータ（以下まとめてコンベアモータ３８）を回転駆動させるように、後述するコンベア電源回路８８に対してモータ駆動指令を付与可能に構成されている。さらに、制御ユニット７０は、検知部としてのＨエンコーダ４５及びＶエンコーダ４９の出力に基づいて移載ユニット５０の位置を特定可能に構成されている。より具体的には、Ｈエンコーダ４５及びＶエンコーダ４９からは、移載ユニット５０の水平方向の移動方向、移動量及び垂直方向の移動方向及び移動量に応じた信号が出力される。そこで、制御ユニット７０は、当該信号に基づいて、初期位置からの移載ユニット５０の垂直方向移動方向、移動量、水平方向の移動方向、移動量を求めて、移載ユニット５０の現在位置を特定する。
More specifically, the
また、記憶部７３には、プログラム７４の他に、格納情報７５、復帰位置情報７６、切替待機期間７７、利用優先期間７８、省エネモード設定情報７９等が格納されている。格納情報７５は、各金庫ボックス９０の特定情報（金庫番号等）と、当該金庫ボックス９０が格納されている各格納部１３の位置情報（水平方向位置、垂直方向位置）とを対応付けした情報である。復帰位置情報７６、切替待機期間７７、利用優先期間７８、省エネモード設定情報７９については、後で詳述する。
In addition to the
なお、制御ユニット７０による電源管理に関する構成については、後で詳述する。
The configuration related to power management by the
＜動作＞
以下、自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
<Operation>
Hereinafter, the operation of putting in and out the
初期状態として、一対の格納棚１２の各格納部１３内にそれぞれ金庫ボックス９０が格納され、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０には金庫ボックス９０が支持されていない状態であるものとする。
As an initial state, the
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット７０は、格納情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット５０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。つまり、特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置と、移載ユニット５０の現在位置とから、移載ユニット５０の水平方向移動方向及び移動量、垂直方向移動方向及び移動量を特定して、動作指令を出力する。これにより、移載ユニット５０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動される（図１のＰ２、図２参照）。この状態で、制御ユニット７０から移載ユニット５０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット５０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取り込むようにして移載動作を行う（図１のＰ１参照）。
In this state, specific information on a predetermined
上記動作が終了すると、制御ユニット７０は、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット５０は、一方の格納棚１２の前方の位置で、中間搬送機構部６０と対向する位置に配設される。この状態で、制御ユニット７０から移載ユニット５０に金庫ボックス９０の送り出し指令が与えられ、移載ユニット５０は、自己に載置された金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０に送り込むようにして移載動作を行う（図１のＰ３参照）。
When the above operation ends, the
上記移載動作が完了すると、制御ユニット７０から中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられる。もっとも、この指令は、移載動作開始時、移載動作中に与えられてもよい。すると、中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２の前方の位置から後方の位置に向けて金庫ボックス９０を搬送してブース側搬送機構部３０上に送り込み、ブース側搬送機構部３０の搬送動作と協同してブース側搬送機構部３０上に移載する（図１のＰ４参照）。さらに、ブース側搬送機構部３０の搬送動作により、金庫ボックス９０が天板開口２３の下方まで水平移動される。
When the transfer operation is completed, the
金庫ボックス９０がブース側搬送機構部３０上の天板開口２３の下方の位置に搬送されると、制御ユニット７０からブース側搬送機構部３０に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側搬送機構部３０は金庫ボックス９０を上昇させる。これにより、金庫ボックス９０は天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、金庫利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
When the
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
When the
すなわち、金庫利用者が金庫ボックス９０の利用終了後に蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
That is, the safe user closes and locks the lid after using the
格納指示入力後、制御ユニット７０による制御のもと、ブース側搬送機構部３０が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側搬送機構部３０及び中間搬送機構部６０は金庫ボックス９０をブース台２０内部から一方の格納棚１２の前方の位置に搬送する（図１のＰ４参照）。
After the storage instruction is input, under the control of the
この後、制御ユニット７０による制御下、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０と対向する位置に移動させ（図１のＰ２、図２参照）、続いて、移載ユニット５０は中間搬送機構部６０上の金庫ボックス９０を取り込むように移載する（図１のＰ３参照）。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット５０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる（図１のＰ２、図２参照）。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット５０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動された状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送り込むようにして移載する（図１のＰ１参照）。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
Thereafter, under the control of the
＜省エネモード＞
次に、自動貸金庫装置１０の省エネモードＳＭについて説明する。自動貸金庫装置１０においては、各搬送機構部が動作している動作期間より停止している待機期間の方が長いのが一般的である。そこで、本自動貸金庫装置１０では、待機期間に消費される無駄な電力を節減するように、待機期間に通常運転モードＮＭから省エネモードＳＭに切替えるように構成されている。
<Energy saving mode>
Next, the energy saving mode SM of the automatic
まず、自動貸金庫装置１０に供給される電源について説明する。この自動貸金庫装置１０においては、動力電源８０から、スイッチ部８２を介して棚側搬送機構部４０（移載ユニット５０）、中間搬送機構部６０、ブース側搬送機構部３０に対して電源供給されている。また、常時電源８１から、制御ユニット７０に対して電源供給されている。すなわち、動力電源８０からの電力供給がオフ状態になると、常時電源８１から電源供給されている制御ユニット７０は起動したままの状態で、各搬送機構部に対する電源供給が停止される。
First, the power supplied to the automatic
スイッチ部８２は、動力電源８０からの電源供給をオンオフ切り替え可能に構成されている。このスイッチ部８２は、ＭＰＵ７２からの指令に従って開閉可能なように、制御ユニット７０に接続されている。ここでは、スイッチ部８２としては、電磁開閉器等、制御ユニット７０からの制御信号に応じてオンオフ可能な種々の電源用スイッチ回路を採用できる。
The
棚側搬送機構部４０の走行機構部４２のＨモータ４４は、Ｈモータドライバ８４に接続されている。そして、当該Ｈモータドライバ８４は、スイッチ部８２を介して動力電源８０に接続されている。また、Ｈモータドライバ８４は、制御ユニット７０に接続され、ＭＰＵ７２から与えられる動作指令に従って、Ｈモータ４４を正転、逆転駆動又は停止等させるモータドライバＩＣ又はそれを含む回路である。
The
また、Ｈモータ４４に取り付けられているＨエンコーダ４５は、ＭＰＵ７２に対して、Ｈモータ４４の回転に応じてハイレベルとローレベルとが繰り返されるパルス信号を出力可能に接続されている。そして、Ｈエンコーダ４５に対しても、動力電源８０から電源供給されている。
The
昇降機構部４６のＶモータ４８は、Ｖモータドライバ８６に接続されている。そして、当該Ｖモータドライバ８６は、スイッチ部８２を介して動力電源８０に接続されている。Ｖモータドライバ８６は、Ｈモータドライバ８４と同様に、制御ユニット７０に対して接続され、ＭＰＵ７２から与えられる動作指令に従ってＶモータ４８を駆動、停止させる。
The
また、Ｖモータ４８に取り付けられているＶエンコーダ４９は、Ｈエンコーダ４５と同様に、ＭＰＵ７２に対して、Ｖモータ４４の回転に応じてハイ、ロー検知信号を出力可能に接続されている。そして、Ｖエンコーダ４９に対しては、Ｈエンコーダ４５とは異なり、常時電源８１から電源供給されている。すなわち、Ｖエンコーダ４９は、動力電源８０からの電源供給がオフ状態でも、ＭＰＵ７２に対して検知信号を出力可能である。
Similarly to the
なお、ここではＨエンコーダ４５のみが動力電源８０から電源供給されるように構成されているが、Ｈエンコーダ４５及びＶエンコーダ４９の両方或いはＶエンコーダ４９のみが動力電源８０から電源供給されるように構成されていてもよい。
Here, only the
また、図４では、移載ユニット５０の駆動部を省略しているが、移載ユニット５０の駆動部も、スイッチ部８２及びモータドライバ等の回路を介して動力電源８０に接続されているとよい。
In FIG. 4, the drive unit of the
中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０に設けられているコンベアモータ３８は、コンベア電源回路８８に接続されている。このコンベア電源回路８８は、スイッチ部８２を介して動力電源８０に接続されている。そして、コンベア電源回路８８は、制御ユニット７０に接続され、ＭＰＵ７２から与えられる動作指令に従って、コンベアモータ３８を駆動、停止可能に構成されている。
The
次に、通常運転モードＮＭから省エネモードＳＭに切替える構成について説明する。すなわち、制御ユニット７０は、棚側搬送機構部４０の非利用期間に、少なくとも棚側搬送機構部４０に対する動力電源８０からの電源供給をオフ状態にする指令を与えるように構成されている。より具体的には、動力電源８０からＨモータドライバ８４、Ｈエンコーダ４５及びＶモータドライバ８６（ここでは、コンベアモータ３８の駆動用ドライバ及び移載ユニットの駆動部の駆動用ドライバも含む）に対する電源供給をオフする。
Next, a configuration for switching from the normal operation mode NM to the energy saving mode SM will be described. That is, the
非利用期間とは、棚側搬送機構部４０（ここでは、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０を含む）が動作していない期間のうちの一部又は全体の期間である。ここでは、棚側搬送機構部４０、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０の動作完了後一定期間（以下、切替待機期間７７）経過後に、動力電源８０からの電源供給をオフ状態にする指令を与えるように構成されている。すなわち、本実施形態における非利用期間とは、棚側搬送機構部４０を含む各搬送機構部の動作完了後切替待機期間７７経過後、次の動作指令がＭＰＵ７２から与えられるまでの期間である。
The non-use period is a part or all of a period during which the shelf-side transport mechanism unit 40 (here, including the
上記切替待機期間７７は、棚側搬送機構部４０を含む各搬送機構部の動作完了後、動力電源８０からの電源供給をオン状態からオフ状態に切替えるまでの待機期間（例えば一分間）であり、記憶部７３に格納されている。この切替待機期間７７は、棚側搬送機構部４０を含む各搬送機構部の動作完了後の金庫利用者の平均利用時間、利用ブース２８からの平均退出時間等を考慮して決定されるとよい。
The
ここで、上述したように、Ｈエンコーダ４５は、動力電源８０からの電源供給を受けて移載ユニット５０の水平方向の移動に応じてハイレベルとローレベルとが繰り返されるパルス信号を出力する構成である。このため、動力電源８０からの電源供給がオフ状態にされて、Ｈエンコーダ４５に対する電源供給が停止されると、ＭＰＵ７２側からは、Ｈエンコーダ４５からローレベルの信号が出力されているように見える。すなわち、制御ユニット７０は常時電源８１に接続されて起動状態であるため、ＭＰＵ７２は動力電源８０からの電源供給がオフ状態の間も、電源供給されていないＨエンコーダ４５の出力を取得してしまう（図３参照）。
Here, as described above, the
より具体的には、動力電源８０からの電源供給がオフ状態にされる直前のＨエンコーダ４５の出力がハイレベルであった場合には、ＭＰＵ７２からは、電源供給がオフ状態になるとＨエンコーダ４５の出力がローレベルに切替わったように見えてしまう。そして、動力電源８０からの電源供給が再びオン状態になると、ＭＰＵ７２からは、Ｈエンコーダ４５の出力が再び電源供給をオフする直前の出力と同じハイレベルに切替わったように見えてしまう。これにより、移載ユニット５０は変位していないにも関わらず、ＭＰＵ７２は、移載ユニット５０が１パルス分水平方向に移動されたと誤認して、誤った位置を特定してしまう。すなわち、移載ユニット５０の位置情報と実際の位置とが異なってしまう。
More specifically, when the output of the
そこで、制御ユニット７０は、動力電源８０からの電源供給をオフ状態にする指令を与える際（ここでは直前）に、特定した移載ユニット５０の位置情報を復帰位置情報７６として記憶部７３に格納する。そして、入力部９８から動作要求があると、動力電源８０からの電源供給をオン状態にする指令を与えると共に記憶部７３に格納されている復帰位置情報７６を読み出すように構成されている。なお、復帰位置情報７６の待避先は、補助記憶部である必要はなく、主記憶部であってもよい。
Therefore, the
また、制御ユニット７０は、予め設定された利用優先期間７８には、上述した非利用期間内であっても、動力電源８０をオン状態に維持するように構成されているとよい。より具体的には、自動貸金庫装置１０が設置される場所の利用状況によっては、金庫利用者の利用率が比較的高い繁忙時間帯と、そうでない時間帯とに分けられる場合もある。そこで、上記繁忙時間帯等を利用優先期間７８として設定しておくことで、当該利用優先期間７８においては、動力電源８０がオフの状態からオンの状態に復帰するまでの時間を省略して運用する。利用優先期間７８は、自動貸金庫装置１０が設置される場所の利用状況等に応じて決定されるとよく、例えば、金庫利用者の終業時刻付近の１７時〜２１時の時間帯等に設定することができる。
In addition, the
上記利用優先期間７８は、動力電源８０をオン状態に維持する場合に限られず、動力電源８０をオフするまでの切替待機期間７７を、利用優先期間７８以外の時間帯より長く設定しておく期間であってもよい。また、段階的に、切替待機期間が比較的短く設定された期間と、切替待機期間が比較的長く設定された期間と、動力電源８０をオン状態に維持する期間とを設けてもよい。
The
また、ここでは、自動貸金庫装置１０の省エネモードＳＭを有効にするか無効にするか設定可能に構成されている。すなわち、記憶部７３に格納されている省エネモード設定情報７９には、省エネモードＳＭを有効にする有効設定又は無効にする無効設定の情報が保存されている。そして、記憶部７３の省エネモード設定情報７９を、管理者等がアクセス可能な入力部９８（例えば、管理用コンピュータ）を通じて、有効設定又は無効設定に書き替え可能に構成されている。
In addition, here, it is possible to set whether to enable or disable the energy saving mode SM of the automatic
以下、図５のフローチャートに基づいて、自動貸金庫装置１０の通常運転モードＮＭと省エネモードＳＭとの切替えに関して、ＭＰＵ７２がプログラム７４を読み込んで実行する処理ステップを説明する。ここでは、棚側搬送機構部４０に着目して説明するが、上述したように、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０に対しても、動作指令が与えられる。
Hereinafter, processing steps executed by the
まず、ステップＳ１では、省エネモードＳＭが有効設定になっているか否かを判定する。すなわち、記憶部７３に格納されている省エネモード設定情報７９を読み出し、省エネモード設定情報７９が有効設定である場合にはステップＳ２に進み、無効設定である場合にはステップＳ４に進む。すなわち、省エネモード設定情報７９が有効設定でない場合には、通常運転モードＮＭで運転される。
First, in step S1, it is determined whether or not the energy saving mode SM is set to be effective. That is, the energy saving
ステップＳ２では、利用優先期間７８か否かを判定する。すなわち、記憶部７３に格納されている利用優先期間７８を読み出して、制御ユニット７０に内蔵されたタイマ回路等によって特定される現在時間が利用優先期間７８内であるか否かを判定する。そして、現在時刻が利用優先期間７８内でない場合にはステップＳ３に進み、現在時刻が利用優先期間７８内である場合にはステップＳ４に進み動作要求がある場合にステップＳ５に進む（詳細は下記のステップＳ４参照）。すなわち、自動貸金庫装置１０の利用頻度が高い時間帯である場合には、省エネモードＳＭには切替えられず、通常運転モードＮＭで運転される。
In step S2, it is determined whether or not the
ステップＳ３では、直前の棚側搬送機構部４０、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０（以下、棚側搬送機構部４０及び各周辺搬送機構）の動作完了後、切替待機期間７７が経過したか否かを判定する。すなわち、図５とは別の図示省略の処理ルーチンにおいて、棚側搬送機構部４０及び各周辺搬送機構の動作が完了したか否か判定され、動作完了と判定された場合に、動作完了後の待機時間が計測開始されるとよい。ここでは、記憶部７３に格納されている切替待機期間７７を読み出し、計測時間が切替待機期間７７を経過したか（それより大きいか）否か判定する。そして、切替待機期間７７が経過していない場合にはステップＳ４に進み、切替待機期間７７を経過している場合にはステップＳ６に進む。
In step S3, after the operations of the immediately preceding shelf-
ステップＳ４では、動作要求があるか否かを判定する。この動作要求とは、金庫利用者又は管理者により、入力部９８を通じて所定の金庫ボックス９０を取り出す又は格納する操作が行われることにより、入力部９８からＭＰＵ７２に入力される信号を指す。この信号は、例えば、ＭＰＵ７２が、取り出し又は格納のいずれかを特定可能であり、格納情報７５に格納されている金庫ボックス９０の特定情報に対応する信号である。そして、ＭＰＵ７２に対する金庫ボックス９０の取り出し又は格納信号の入力がある場合にはステップＳ５に進み、当該信号の入力がない場合にはステップＳ１に戻る。
In step S4, it is determined whether or not there is an operation request. This operation request refers to a signal input from the
ステップＳ５では、ステップＳ４で受けた動作要求に従って、棚側搬送機構部４０に対して動作指令を出力する。より具体的には、入力信号に応じて、取り出し又は格納を判定し、格納情報７５を読み出して当該信号に対応する金庫ボックス９０の特定情報に対応付けられている格納部１３の位置情報を得る。そして、取り出しの場合には、Ｈモータドライバ８４及びＶモータドライバ８６に対して、移載ユニット５０を当該格納部１３に対応する位置に移動させる動作指令（基準位置からの水平方向、垂直方向の相対移動方向、移動量）、及び、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０の前方の位置に移動させる動作指令を与える。また、格納の場合には、Ｈモータドライバ８４及びＶモータドライバ８６に対して、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０の前方の位置に移動させる動作指令、及び、移載ユニット５０を所定の格納部１３に対応する位置に移動させる動作指令を与える。そして、その後、ステップＳ１に戻る。
In step S5, according to the operation request received in step S4, an operation command is output to the shelf-side
なお、ここでは詳細を省略するが、ステップＳ５と同時又はその後に、コンベアモータ３８の駆動用ドライバ及び移載ユニット５０の駆動部の駆動用ドライバに対しても動作指令を与える。
Although details are omitted here, an operation command is also given to the driver for driving the
ステップＳ３で切替待機期間７７が経過していると判定された場合に、ステップＳ６では、移載ユニット５０の位置情報を復帰位置情報７６として記憶部７３に格納する。すなわち、Ｈエンコーダ４５及びＶエンコーダ４９の出力に基づいて算出した相対移動量のデータと、移載ユニット５０の原点位置又は直前の停止位置のデータとによって特定された移載ユニット５０の現在位置を、復帰位置情報７６に格納する。そして、ステップＳ７に進む。
When it is determined in step S3 that the
ステップＳ７では、動力電源８０からの電源供給をオフ状態にする。すなわち、スイッチ部８２に対して開状態にする切替指令を与える。これにより、自動貸金庫装置１０は通常運転モードＮＭから省エネモードＳＭに切替えられる。ここでは、動力電源８０から電源供給を受けているＨモータ４４、Ｈエンコーダ４５及びＶモータ４８に加え、コンベアモータ３８、図示省略の移載ユニット５０の駆動部に対する電源供給も停止される。次に、ステップＳ８に進む。
In step S7, the power supply from the
ステップＳ８では、ステップＳ４と同様に、動作要求があるか否かを判定する。そして、動作要求がない場合にはステップＳ９に進み、動作要求がある場合にはステップＳ１４に進む。 In step S8, as in step S4, it is determined whether or not there is an operation request. If there is no operation request, the process proceeds to step S9. If there is an operation request, the process proceeds to step S14.
ステップＳ９では、ステップＳ１と同様に、省エネモード設定情報７９が有効設定であるか否かを判定する。そして、省エネモード設定情報７９が有効設定である場合にはステップＳ１０に進み、無効設定である場合にはステップＳ１１に進む。
In step S9, as in step S1, it is determined whether or not the energy saving
ステップＳ１０では、ステップＳ２と同様に、現在時刻が利用優先期間７８内か否かを判定する。そして、利用優先期間７８内である場合にはステップＳ１１に進み、利用優先期間７８内でない場合にはステップＳ８に戻る。
In step S10, as in step S2, it is determined whether or not the current time is within the
ステップＳ９で省エネモードが無効設定であると判定された場合、又は、ステップＳ１０で利用優先期間７８内であると判定された場合に、ステップＳ１１では、動力電源８０からの電源供給をオン状態にする。すなわち、ＭＰＵ７２からスイッチ部８２に対して閉状態にする切替指令を与える。これにより、自動貸金庫装置１０は、省エネモードＳＭから通常運転モードＮＭに切替えられる。そして、ステップＳ１２に進む。
If it is determined in step S9 that the energy saving mode is invalid, or if it is determined in step S10 that it is within the
ステップＳ１２では、ステップＳ６で記憶部７３に格納した復帰位置情報７６を読み出すと共に、読み出した復帰位置情報７６を現在の位置情報として書き替える（位置情報の復帰）。すなわち、ＭＰＵ７２が移載ユニット５０の移動と誤認してしまう恐れがある、動力電源８０からの電源供給のオフ、オン時のＨエンコーダ４５の出力を、実質的に無視している。実際には、ＭＰＵ７２は、動力電源８０からの電源供給のオフ、オン時のＨエンコーダ４５の出力を検出しているが、ステップＳ６の直後からステップＳ１２までのＨエンコーダ４５の出力に基づいて特定される移載ユニット５０の位置情報を書き替えることにより、当該期間の位置情報を動作指令に利用しないようになっている。そして、ステップＳ１３に進む。
In step S12, the
ステップＳ１３では、ステップＳ１２の位置情報の復帰処理すなわち位置情報の書き替えが完了したか否かを判定する。そして、復帰処理が完了している場合にはステップＳ４に進み、復帰処理が完了していない場合にはステップＳ１３の処理を繰り返す。その後、ステップＳ４で動作要求があると判定されると、次のステップＳ５では、ステップＳ１２で書き替えられる復帰位置情報７６に対応する現在位置を基準位置として、基準位置から目標位置までの相対移動方向、移動量を求め、Ｈモータドライバ８４及びＶモータドライバ８６に対して、Ｈモータ４４及びＶモータ４８を目標の回転量回転させる動作指令を与える。
In step S13, it is determined whether or not the position information return processing in step S12, that is, rewriting of the position information has been completed. If the return process has been completed, the process proceeds to step S4. If the return process has not been completed, the process of step S13 is repeated. Thereafter, when it is determined in step S4 that there is an operation request, in the next step S5, the relative position from the reference position to the target position is set with the current position corresponding to the
ステップＳ８で動作要求があると判定された場合に、ステップＳ１４では、ステップＳ１１と同様に、スイッチ部８２に対して閉状態にする切替え指令を与える。これにより、自動貸金庫装置１０は、省エネモードＳＭから通常運転モードＮＭに切替えられる。そして、ステップＳ１５に進む。
When it is determined in step S8 that there is an operation request, in step S14, a switching command for closing the
ステップＳ１５では、ステップＳ１２と同様に、ステップＳ６で格納した復帰位置情報７６を読み出すと共に、読み出した復帰位置情報７６を現在の位置情報として書き替え（位置情報の復帰）、ステップＳ１６に進む。
In step S15, as in step S12, the
ステップＳ１６では、ステップＳ１５の位置情報の復帰処理が完了したか否かを判定する。そして、復帰処理が完了している場合にはステップＳ５に進み、復帰処理が完了していない場合にはステップＳ１６の処理を繰り返す。その後、ステップＳ５では、ステップＳ１５で書き替えられる復帰位置情報７６に対応する現在位置を基準位置として、基準位置から目標位置までの相対移動方向、移動量を求め、Ｈモータドライバ８４及びＶモータドライバ８６に対して、Ｈモータ４４及びＶモータ４８を目標の回転量回転させる動作指令を与える。
In step S16, it is determined whether or not the position information return processing in step S15 has been completed. If the return process is completed, the process proceeds to step S5. If the return process is not completed, the process of step S16 is repeated. Thereafter, in step S5, the current position corresponding to the
以上のステップにより、制御ユニット７０による自動貸金庫装置１０の通常運転モードＮＭと省エネモードＳＭとの切替が行われる。
Through the above steps, the
なお、制御ユニット７０が実行する上記処理の一部又は全部が電子回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
Note that a part or all of the above processing executed by the
上述した処理において、切替待機期間７７の計測開始のタイミングは、棚側搬送機構部４０及び各周辺搬送機構の動作完了時に限られず、棚側搬送機構部４０の動作完了時でもよい。この場合、切替待機期間７７は、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０が動作完了してから電源供給がオフされるように、当該動作完了までの期間より長く設定されているとよい。
In the processing described above, the measurement start timing of the
また、動力電源８０からの電源供給をオフ状態にする指令を与えるタイミングは、棚側搬送機構部４０の動作完了後切替待機期間７７経過後に限られない。当該タイミングとしては、他にも、利用ブース２８から金庫利用者が退出した時又は退出後一定期間経過後、金庫利用者が金庫ボックス９０の格納要求の操作を行った後一定期間経過後等に設定することができる。すなわち、電源供給がオフされるのは、棚側搬送機構部４０及び各周辺搬送機構の動作完了後、動作要求があるまでの期間のうち一部又は全体であればよく、オフ指令を与えるタイミングも当該期間内であればよい。
Further, the timing for giving a command to turn off the power supply from the
また、省エネモードＳＭとしては、他にも段階的に又は並列的に電源管理をすることにより、より一層の節電を図ることができる。例えば、制御ユニット７０に対する電源供給を部分的又は全体的に停止することも考えられる。もっとも、本実施形態においては、図５の処理ステップを実行可能な程度にＭＰＵ７２のクロック数を低減、記憶部７３に対する電源供給を停止する（復帰位置情報７６等を補助記憶部としての不揮発性メモリに格納するように構成されているとよい）等により電力消費を低減できる。
Further, as the energy saving mode SM, further power saving can be achieved by performing power management in stages or in parallel. For example, it is conceivable to stop the power supply to the
上記構成に係る自動貸金庫装置１０によると、棚側搬送機構部４０の非利用期間に、少なくとも棚側搬送機構部４０の動力電源８０をオフするように構成されているため、自動貸金庫装置１０の消費電力の節減に寄与する。
According to the automatic
また、動力電源８０をオフする際に移載ユニット５０の復帰位置情報７６を記憶部７３に格納し、動作要求があると、動力電源８０をオンすると共に記憶部７３から復帰位置情報７６を読み出すように構成されている。このため、本自動貸金庫装置１０のように動力電源８０からＨエンコーダ４５に電源供給され、常時電源８１から制御ユニット７０に電源供給される構成において、動力電源８０がオフ、オンされることによるＨエンコーダ４５の出力を誤認することを防止できる。これにより、棚側搬送機構部４０による移載ユニット５０の位置をより正確に制御することができる。しかも、Ｈエンコーダ４５の出力を誤カウントしてしまうことによる移載ユニット５０の実際の位置と、現状の位置情報とのズレが発生することを防止できるため、省エネモードから通常運転モードに復帰する際に毎回棚側搬送機構部４０による移載ユニット５０の位置を原点復帰する動作を省略することができる。
Further, when the
また、棚側搬送機構部４０、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０の動作完了後切替待機期間７７の経過後に動力電源８０をオフするように構成されているため、自動貸金庫装置１０の連続した利用が想定されないタイミングで電源供給をオフすることができ、効率良く節電を行うことができる。
In addition, the
また、利用優先期間７８には動力電源８０をオン状態に維持するように構成されている。このため、比較的自動貸金庫装置１０の利用頻度が高い時間帯に動力電源８０をオン状態に維持することができ、動力電源８０がオフの状態からオンの状態に復帰する時間を省略して、金庫利用者の利用要求から金庫ボックス９０のブース台２０への搬送までの時間を短縮することができる。
Further, the
１０ 自動貸金庫装置
１２ 格納棚
１３ 格納部
２０ ブース台
４０ 棚側搬送機構部
４５ Ｈエンコーダ
５０ 移載ユニット
７０ 制御ユニット
７３ 記憶部
７６ 復帰位置情報
７７ 切替待機期間
７８ 利用優先期間
８０ 動力電源
８１ 常時電源
９０ 金庫ボックス
DESCRIPTION OF
Claims (4)
金庫利用者が前記金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、
前記各格納部との間で前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットと、
前記移載ユニットを、前記格納棚の前記各格納部に対して前記金庫ボックスを出し入れ可能な位置、又は、前記ブース台に対して前記金庫ボックスを搬出入可能な位置に移動させる搬送機構部と、
前記搬送機構部に対して電源供給する動力電源と、
前記搬送機構部に対して、前記各格納部に対応する位置又は前記ブース台に対応する位置に前記移載ユニットを移動させる動作指令を与えると共に、前記搬送機構部の非利用期間に、少なくとも前記動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与える制御部と、
を備える自動貸金庫装置。 A storage shelf having a plurality of storage units capable of storing safe boxes;
A booth stand for safe users to put in and out of the safe box;
A transfer unit capable of transferring the safe box to and from each of the storage units;
A transfer mechanism unit that moves the transfer unit to a position where the safe box can be taken in and out of the storage unit of the storage shelf, or a position where the safe box can be transferred to and from the booth stand; ,
A power supply for supplying power to the transport mechanism;
An operation command for moving the transfer unit to a position corresponding to each storage unit or a position corresponding to the booth base is given to the transport mechanism unit, and at least during the non-use period of the transport mechanism unit A control unit that gives a command to turn off the power supply from the power source;
Automatic safe deposit box device.
前記動力電源からの電源供給を受けて、前記搬送機構部が移動させる前記移載ユニットの移動に応じた信号を出力する検知部と、
前記制御部に対して電源供給する常時電源と、
を備え、
前記制御部は、
記憶部を有し、
前記検知部の出力に基づいて前記移載ユニットの位置を特定可能で、前記動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与える際に、特定した前記移載ユニットの位置情報を前記記憶部に格納し、前記搬送機構部に対する動作要求があると、前記動力電源からの電源供給をオン状態にする指令を与えると共に前記記憶部に格納されている前記位置情報を読み出す、自動貸金庫装置。 The automatic safety deposit box device according to claim 1,
A detection unit that receives power supply from the power source and outputs a signal corresponding to the movement of the transfer unit that is moved by the transfer mechanism;
A constant power supply for supplying power to the control unit;
With
The controller is
Having a storage unit,
The position of the transfer unit can be specified based on the output of the detection unit, and when the command to turn off the power supply from the power source is given, the specified position information of the transfer unit is stored in the storage unit. The automatic safe depositing apparatus stores a command to turn on the power supply from the power source and reads the position information stored in the storage unit when there is an operation request to the transport mechanism unit.
前記制御部は、前記搬送機構部の動作完了後一定期間経過後に、前記動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与える、自動貸金庫装置。 The automatic safety deposit box device according to claim 1 or 2,
The automatic safe depositor, wherein the control unit gives a command to turn off the power supply from the power source after a certain period of time has elapsed after the operation of the transport mechanism unit is completed.
前記制御部は、予め設定された利用優先期間には、前記動力電源からの電源供給をオン状態に維持する、自動貸金庫装置。 The automatic safety deposit box device according to any one of claims 1 to 3,
The said control part is an automatic safe depositor apparatus which maintains the power supply from the said motive power supply in an ON state in the preset use priority period.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2010236223A JP2012086962A (en) | 2010-10-21 | 2010-10-21 | Automatic safe-deposit box system |
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