JP2012076919A - Malfunction prevention device of working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業機械の誤動作防止装置に関する。 The present invention relates to a malfunction prevention device for a work machine.
クレーン等の作業機械では、エンジンの始動直後にオペレータの意図しない動作を防止するように構成されている。たとえば、機械の運転開始時に操作レバーが中立位置でない場合には、コントロールバルブに対するパイロット圧油の供給を遮断することでオペレータの意図しないアクチュエータの動作を防止するように構成した建設機械の誤動作防止装置が知られている(特許文献1参照)。 A work machine such as a crane is configured to prevent an unintended operation of the operator immediately after the engine is started. For example, when the operation lever is not in the neutral position at the start of the operation of the machine, the malfunction prevention device for the construction machine configured to prevent the operation of the actuator not intended by the operator by blocking the supply of pilot pressure oil to the control valve. Is known (see Patent Document 1).
しかし、上述した特許文献に記載の誤動作防止装置では、パイロット圧油の供給を遮断する電磁弁がスティック等を起こした場合、オペレータの意図しないアクチュエータの動作が起こるおそれがある。 However, in the malfunction prevention device described in the above-mentioned patent document, when an electromagnetic valve that shuts off the supply of pilot pressure oil raises a stick or the like, there is a possibility that the operation of the actuator not intended by the operator may occur.
(1) 請求項1の発明による作業機械の誤動作防止装置は、エンジンが停止していることを検出するエンジン停止検出手段と、操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から上流の油路に供給された圧油による圧力がパイロット圧力検出手段で検出されると、エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする。
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段であり、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段であり、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、着座検出手段で運転席に乗員が着座したことが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項1に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段と、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段とを含み、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
(5) 請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の作業機械の誤動作防止装置において、圧油供給手段は、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されていても、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出されない場合には、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給しないことを特徴とする。
(1) A work machine malfunction prevention device according to a first aspect of the present invention includes an engine stop detection means for detecting that the engine is stopped, an operation lever device for controlling pilot pressure oil by operating the operation lever, and an operation Pilot pressure detecting means for detecting the pressure of pilot pressure oil in the oil passage downstream of the lever device, operator detecting means for detecting whether or not an operator is present in the operating room of the work machine, and the operator detecting means Is detected that the engine is stopped by the pressure oil supply means for supplying pressure oil to the oil passage upstream of the operation lever device, and the engine stop detection means, In addition, when the pressure due to the pressure oil supplied from the pressure oil supply means to the upstream oil passage is detected by the pilot pressure detection means, an engine for prohibiting engine start is used. And a gin start prohibiting means.
(2) The invention according to
(3) According to a third aspect of the present invention, in the work machine malfunction prevention device according to the first aspect, the operator detecting means is a seating detecting means for detecting whether or not an occupant is seated in a driver's seat of the work machine. The pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means, and detects that the occupant is seated in the driver's seat by the seating detection means. It is characterized by supplying pressure oil to the road.
(4) The invention according to
(5) A fifth aspect of the invention is the work machine malfunction prevention device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pressure oil supply means is an operator detection means and an operator exists in the cab. Even if this is detected, if the engine stop detection means does not detect that the engine is stopped, the pressure oil is not supplied to the oil passage upstream of the operation lever device.
本発明によれば、エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, operation | movement of the working machine which an operator does not intend at the time of engine starting can be prevented.
−−−第1の実施の形態−−−
図1〜3を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第1の実施の形態を説明する。図1は、本発明による作業機械の誤動作防止装置が搭載される作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン(以下、単にクレーンと呼ぶ)は、走行体1と、旋回輪2を介して走行体1上に旋回可能に設けられた旋回体3と、旋回体3に回動可能に軸支されたブーム4とを有する。旋回体3には運転室8が設けられている。旋回体3には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム5と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム6が搭載されている。巻上ドラム5には巻上ロープ5aが巻回され、巻上ドラム5の駆動により巻上ロープ5aが巻き取りまたは繰り出され、フック7が昇降する。起伏ドラム6には起伏ロープ6aが巻回され、起伏ドラム6の駆動により起伏ロープ6aが巻き取りまたは繰り出され、ブーム4が起伏する。
--- First embodiment ---
With reference to FIGS. 1-3, 1st Embodiment of the malfunction prevention apparatus of the working machine by this invention is described. FIG. 1 is an external side view of a crawler crane as an example of a work machine equipped with a work machine malfunction prevention device according to the present invention. This crawler crane (hereinafter simply referred to as a crane) includes a traveling
巻上ドラム5は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム6は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。巻上用油圧モータを駆動する油圧回路と、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路とは構成が同様であるので、以下の説明では、巻上用油圧モータを駆動する油圧回路について説明し、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路についての説明を省略する。図2は、巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路を示す図である。
The hoisting
図2に示すように、この油圧回路には、エンジン10で駆動されるメインポンプ11と、メインポンプ11から供給される圧油により回転する巻上用油圧モータ12と、この油圧モータ12で駆動される巻上ドラム5と、メインポンプ11から油圧モータ12への圧油の流れを制御するコントロールバルブ(制御弁)13とが設けられている。なお、図示はしないが、巻き下げ時の戻り管路にはカウンタバランス弁が設けられている。この油圧回路には、制御弁13を駆動するために操作される操作レバー15と、操作レバー15の操作量に応じたパイロット圧P16を発生させるパイロット弁16a,16bと、パイロット弁16a,16bにパイロット圧油を供給するパイロットポンプ17と、制御弁13の巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧P18,P19をそれぞれ制御する電磁比例弁18,19とが設けられている。操作レバー15とパイロット弁16a,16bとをあわせて操作レバー装置とも呼ぶ。
As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit includes a
パイロット弁16aの出口側ポートと電磁比例弁18の入口側ポートとは、油路44を介して接続されている。パイロット弁16bの出口側ポートと電磁比例弁19の入口側ポートとは、油路45を介して接続されている。
The outlet side port of the
この油圧回路には、パイロット弁16a,16bにパイロットポンプ17からのパイロット圧油を供給するか否か切り替える電磁切替弁51と、パイロットポンプ17から供給されるパイロット圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁52とが設けられている。電磁切替弁51の出口側のポートは、油路41を介してシャトル弁64の一方の入口と接続されている。シャトル弁64の出口は、油路43を介してパイロット弁16a,16bの入口側のポートと接続されている。
This hydraulic circuit includes an
シャトル弁64の他方の入口には、油路42を介して、電動機62で駆動される油圧ポンプ61の吐出口に接続されている。油路42に接続されたリリーフ弁63は、油圧ポンプ61からの圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁である。
The other inlet of the
この油圧回路には、パイロット弁16aと電磁比例弁18とを結ぶ油路44の圧力、すなわちパイロット弁16aによって制御されるパイロット圧を検出する巻上リモコン圧力スイッチ31が設けられている。また、この油圧回路には、パイロット弁16bと電磁比例弁19とを結ぶ油路45の圧力、すなわちパイロット弁16bによって制御されるパイロット圧を検出する巻下リモコン圧力スイッチ32が設けられている。巻上リモコン圧力スイッチ31および巻下リモコン圧力スイッチ32は、操作レバー15が巻き上げ方向に操作されているのか、巻き下げ方向に操作されているのかを検出するための圧力スイッチであり、制御弁13のスプールが駆動され始めるパイロット圧よりも低い圧力を閾値(以下、動作閾値と呼ぶ)としてオンオフ状態が切り替わる。たとえば、巻上リモコン圧力スイッチ31および巻下リモコン圧力スイッチ32は、油路44,45の圧力が動作閾値未満ではオフとなり、油路44,45の圧力が動作閾値以上ではオンとなる。
This hydraulic circuit is provided with a hoisting remote
メインポンプ11は、可変容量型の油圧ポンプである。メインポンプ11の容量(押しのけ容積)は、不図示のレギュレータによって変更される。このレギュレータは、後述するコントローラ20によって制御される。油圧モータ12は、可変容量型の油圧モータである。油圧モータ12の容量(押しのけ容積)は、不図示のレギュレータによって変更される。このレギュレータは、後述するコントローラ20によって制御される。
The
また、巻上ドラム5と油圧モータ12との間には図示しないウインチの減速機が設けられており、この油圧モータ12内部には、巻上ドラム5を停止させるための図示しないネガブレーキ装置が設けられている。ネガブレーキ装置は、ブレーキ解除のための圧油(ブレーキ解除圧油)が供給されてブレーキ解除圧が上昇するとブレーキを解除し、ブレーキ解除圧が低下するとブレーキを作動させる。ブレーキ解除圧油は、パイロットポンプ17から不図示のブレーキ解除電磁弁を介して供給される。
A winch speed reducer (not shown) is provided between the hoisting
制御弁13は、巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧P18,P19に応じて切替量が制御される。パイロット圧P18,P19は、操作レバー15の操作量に応じたパイロット圧P16と、電磁比例弁18,19の減圧度とに応じて決定される。なお、詳細な説明は省略するが、電磁比例弁18,19の減圧度は、たとえば、巻上ドラム5(油圧モータ12)を緩停止させる際に、後述するコントローラ20からの制御信号によって制御される。
The switching amount of the
油圧ポンプ61は、後述する条件下で駆動されて、後述するように操作レバー15が中立位置であるか否かを検出するために、シャトル弁64を介してパイロット弁16a,16bに圧油を供給するためのポンプである。油圧ポンプ61からの圧油をパイロット弁16a,16bに供給した際に、制御弁13のスプールが駆動されないように、油圧ポンプ61の最高吐出圧力がパイロットポンプ17の最高圧力よりも低く設定されており、リリーフ弁63の設定圧力が適宜規定されている。
The
コントローラ20は、クレーンの各部を制御する制御回路である。なお、図2では、本実施の形態の説明に関して必要な構成を図示し、その他のクレーン各部の制御に関する構成についての図示を省略する。コントローラ20には、電磁比例弁18,19と、巻上リモコン圧力スイッチ31と、巻下リモコン圧力スイッチ32と、電磁切替弁51と、エンジンコントロールユニット25と、報知装置28と、リレー65と、ゲートロックスイッチ72とが接続されている。
The
エンジンコントロールユニット25は、エンジン10の駆動状態を制御する装置である。また、エンジンコントロールユニット25は、スタータモータ26を起動して、エンジン10を始動させる。エンジンコントロールユニット25は、後述するようにコントローラ20から出力されるエンジン10の始動禁止信号を受信すると、エンジン10の始動を禁止する。報知装置28は、後述するように、エンジン10の始動時に操作レバー15が中立位置でないことが検出されると、オペレータにその旨の報知をするための装置であり、たとえば、運転室8内に設けられているスピーカやクレーンの運転状態等を表示する表示モニタなどである。リレー65は、コントローラ20からの制御信号によってクレーンのバッテリ27からの電力を電動機62に供給する。
The
ゲートロックスイッチ72は、運転室8内に設けられたケートロックレバー71がロック解除位置に操作されたか、または、ロック位置に操作されたかを検出するスイッチである。クレーンのオペレータは、ゲートロックレバー71をロック解除位置に下げ操作して運転室8への出入口を遮断し、ロック位置に上げ操作して運転室8への出入口を開放する。すなわちオペレータが乗り降りする時、ゲートロックレバー71はロック解除位置からロック位置へ操作される。
The
ゲートロックレバー10がロック位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ72は、ゲートロックレバー10がロック位置へ操作されたことを示す信号(ロック検出信号)をコントローラ20に出力する。ゲートロックレバー10がロック解除位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ72は、ゲートロックレバー10がロック解除位置へ操作されたことを示す信号(ロック解除検出信号)をコントローラ20に出力する。
When the
コントローラ20は、ゲートロックスイッチ72から出力されるロック検出信号を受信すると、電磁切替弁51のソレノイドを非励磁とする。これにより、パイロットポンプ17の圧油が電磁切替弁51で遮断される。したがって、操作レバー15が操作されても、パイロット圧油が制御弁13のパイロットポートへ供給されなくなるので、油圧モータ12が駆動されなくなる。コントローラ20は、ゲートロックスイッチ72から出力されるロック解除検出信号を受信すると、電磁切替弁51のソレノイドを励磁する。これにより、パイロットポンプ17の圧油が電磁切替弁51を介してパイロット弁16a,16bに供給される。したがって、操作レバー15の操作量に応じて、パイロット圧油が制御弁13のパイロットポートへ供給されるので、操作レバー15の操作量に応じた速度で油圧モータ12が駆動される。
When the
また、コントローラ20は、電磁比例弁18,19、および不図示のブレーキ解除電磁弁に制御信号を出力して、これらの電磁弁を制御する。コントローラ20は、後述する条件下でエンジンコントロールユニット25に対してエンジン10の始動禁止信号を出力する。コントローラ20は、不図示のレギュレータに制御信号を出力することでメインポンプ11の容量や油圧モータ12の容量を制御する。
Further, the
このように構成されるクレーンでは、オペレータによって操作レバー15が巻き上げ方向に操作されると、巻上ドラム5が巻き上げ方向に回動されて、巻上ロープ5aが巻き取られ、フック7が上昇する。オペレータによって操作レバー15が巻き下げ方向に操作されると、巻上ドラム5が巻き下げ方向に回動されて、巻上ロープ5aが繰り出され、フック7が下降する。具体的には、クレーンの各部は次のように操作する。すなわち、オペレータによって操作レバー15が巻き上げ方向に操作されると、パイロット弁16aが操作レバー15の操作量に応じたパイロット圧P16でパイロット圧油を電磁比例弁18に供給する。このパイロット圧油は、電磁比例弁18を介して制御弁13の巻上側パイロットポートへ供給される。これにより、制御弁13のスプールが起動されて、油圧モータ12が巻上ドラム5を巻き上げ方向に回動させるように、メインポンプ11からの圧油が油圧モータ12へ供給される。
In the crane configured as described above, when the
これと同期して、コントローラ20から不図示のブレーキ解除電磁弁へブレーキを解除するように制御信号が出力される。これにより、ブレーキ解除電磁弁を介してブレーキ解除圧油が不図示のネガブレーキ装置に供給され、ブレーキが解除される。このように、油圧モータ12の回動開始のタイミングに合わせてブレーキを解除することで、巻上ドラム5がスムーズに回転を始める。オペレータによって操作レバー15が巻き下げ方向に操作された場合も同様である。
In synchronization with this, a control signal is output from the
−−−操作レバー15の操作位置とエンジン10の始動禁止について−−−
一般的にクレーンでは、操作レバー装置はアクチュエータ毎に設けられている。たとえば、クレーンで吊荷を水平移動させる場合、複数のアクチュエータを同時に駆動させなければならないため、これら複数のアクチュエータにそれぞれ対応する複数の操作レバー装置の操作レバーを複合操作する必要がある。そこで、クレーンの各操作レバー装置には、任意の操作位置で操作レバーを固定するディテント機構が設けられている。
--- About the operation position of the
Generally, in a crane, an operation lever device is provided for each actuator. For example, when a suspended load is moved horizontally with a crane, a plurality of actuators must be driven at the same time. Therefore, it is necessary to perform a composite operation of operation levers of a plurality of operation lever devices respectively corresponding to the plurality of actuators. Therefore, each operation lever device of the crane is provided with a detent mechanism that fixes the operation lever at an arbitrary operation position.
エンジン10の始動とともにアクチュエータが意図せず動作することがないように、エンジン10を始動させる際には各操作レバーの操作位置が中立位置である必要がある。しかし、上述したように、各操作レバー装置にはディテント機構が設けられているため、オペレータが操作レバーを中立位置に戻さないと操作レバーの操作位置が中立位置に戻らない。そのため、いずれかの操作レバーの操作位置が中立位置以外である場合には、エンジン10の始動を禁止することが望ましい。すなわち、エンジン10の始動前にいずれかの操作レバーの操作位置が中立位置以外であることが検出されると、エンジン10の始動とともにアクチュエータが意図せず動作することがないように、エンジン10の始動を禁止することが望ましい。
When the
クレーンの操作レバー装置にはいわゆる油圧レバーが採用されることが多いため、操作レバーの操作位置を検出するためには、操作位置検出用のポテンショメータや近接スイッチを新たに付加して検出するか、操作レバー装置のパイロット弁で制御されるパイロット圧を検出する必要がある。しかし、操作位置検出用のポテンショメータや近接スイッチを新たに付加するには、操作レバー装置や、周辺部品の改造が必要である。また、エンジン10の始動前には、パイロットポンプ17が停止しているため、そのままではパイロット圧を検出できない。
So-called hydraulic levers are often used for crane operation lever devices, so in order to detect the operation position of the operation lever, a potentiometer or proximity switch for detecting the operation position is newly added or detected, It is necessary to detect the pilot pressure controlled by the pilot valve of the operating lever device. However, in order to newly add a potentiometer and proximity switch for detecting the operation position, it is necessary to modify the operation lever device and peripheral parts. Further, since the
そこで、本実施の形態では、エンジン10の始動前に次の条件下で油圧ポンプ61を駆動して、シャトル弁64を介してパイロット弁16a,16bに圧油を供給することで、操作レバー15の操作位置が中立位置であるか否かを各圧力スイッチ31,32で検出するように構成している。そして、操作レバー15の操作位置が中立位置ではないことが検出されると、その旨をオペレータに報知するとともに、エンジン10の始動を禁止するようにしている。具体的には、次のとおりである。
Therefore, in the present embodiment, before starting the
コントローラ20は、次の(a)および(b)の条件をともに満たした場合、バッテリ27の電力を電動機62に供給するようにリレー65に制御信号を出力する。
(a) エンジン10が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信している。
(b) ゲートロックスイッチ72から出力されるロック解除検出信号を受信している。
When both the following conditions (a) and (b) are satisfied, the
(A) An engine status signal indicating that the
(B) The lock release detection signal output from the
上記(a)の条件は、エンジン10が停止していることを検出するための条件である。上記(b)の条件は、オペレータが運転室8に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン10を始動しようとしていることを検出するための条件である。
The condition (a) is a condition for detecting that the
このようにして、電動機62が油圧ポンプ61を駆動すると、油圧ポンプ61から吐出された圧油が、シャトル弁64を介してパイロット弁16a,16bに供給される。ここで、操作レバー15の操作位置が中立位置であれば、油圧ポンプ61から吐出された圧油がパイロット弁16a,16bで遮断されるため、油路44,45の圧力は各圧力スイッチ31,32の動作閾値未満となる。
Thus, when the
しかし、操作レバー15の操作位置が中立位置でなければ、油圧ポンプ61から吐出された圧油が操作レバー15の操作方向に対応するいずれかのパイロット弁16a,16bからいずれかの油路44,45に供給される。その結果、いずれかの油路44,45の圧力が圧力スイッチ31,32の動作閾値を超えるため、いずれかの圧力スイッチ31,32がオンとなる。これにより、油圧ポンプ61から吐出された圧油によっていずれかの油路44,45の圧力が上昇したことが検出される。
However, if the operation position of the
コントローラ20は、エンジン10の停止時に、いずれかの圧力スイッチ31,32がオンとなったことを検出すると、エンジンコントロールユニット25に対してエンジン10の始動禁止信号を出力する。その結果、エンジンコントロールユニット25は、オペレータが不図示のイグニッションスイッチをスタータモータ26の起動位置であるスタート位置に設定してもスタータモータ26を起動させない。したがって、エンジン10が始動できない。
When the
なお、オペレータが操作レバー15の操作位置を中立位置に戻すと、油圧ポンプ61から吐出された圧油がパイロット弁16a,16bで遮断されるため、油路44,45の圧力が各圧力スイッチ31,32の動作閾値未満となり、各圧力スイッチ31,32がオフとなる。コントローラ20は、各圧力スイッチ31,32がオフとなったことを検出すると、エンジンコントロールユニット25に対するエンジン10の始動禁止信号の出力を中止する。その結果、エンジンコントロールユニット25は、オペレータが不図示のイグニッションスイッチをスタート位置に設定するとスタータモータ26を起動させる。これにより、エンジン10が始動される。
When the operator returns the operation position of the
また、コントローラ20は、エンジン10が始動していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信するか、ゲートロックスイッチ72から出力されるロック検出信号を受信すると、電動機62へのバッテリ27の電力供給を中止するようにリレー65に制御信号を出力する。これにより、電動機62が停止し、油圧ポンプ61が停止する。
When the
−−フローチャート−−−
図3は、上述したエンジン10の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図3に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ20で繰り返し実行される。
--Flow chart ---
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the processing related to the prohibition of starting of the
ステップS1において、エンジン10が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信したか否かを判断する。ステップS1が肯定判断されるとステップS3へ進み、ゲートロックスイッチ72から出力されるロック解除検出信号を受信したか否かを判断する。ステップS3が肯定判断されるとステップS5へ進み、バッテリ27の電力を電動機62に供給するようにリレー65に制御信号を出力してステップS7へ進む。
In step S1, it is determined whether an engine status signal indicating that the
ステップS7において、いずれかの圧力スイッチ31,32がオンとなっているか否かを判断する。ステップS7が否定判断されるとステップS1へ戻るが、ステップS7が肯定判断されるとステップS9へ進む。ステップS9において、エンジンコントロールユニット25に対してエンジン10の始動禁止信号を出力してステップS11へ進む。ステップS11において、操作レバー15の操作位置が中立位置ではない旨を報知するよう報知装置28を制御してステップS13へ進む。
In step S7, it is determined whether or not any of the pressure switches 31, 32 is on. If a negative determination is made in step S7, the process returns to step S1, but if a positive determination is made in step S7, the process proceeds to step S9. In step S9, a start prohibition signal for the
ステップS13において、各圧力スイッチ31,32がオフとなったか否かを判断する。ステップS13が否定判断されるとステップS1へ戻るが、ステップS13が肯定判断されるとステップS15へ進む。ステップS15において、エンジンコントロールユニット25に対するエンジン10の始動禁止信号の出力を中止してステップS17へ進む。ステップS17において、操作レバー15の操作位置が中立位置ではない旨の報知を中止するよう報知装置28を制御してステップS19へ進む。ステップS19において、電動機62へのバッテリ27の電力供給を中止するようにリレー65に制御信号を出力して本プログラムを終了する。
In step S13, it is determined whether or not each
ステップS3が否定判断されると、ステップS15へ進む。ステップS1が否定判断されると、ステップS15へ進む。 If a negative determination is made in step S3, the process proceeds to step S15. If a negative determination is made in step S1, the process proceeds to step S15.
本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
(1) エンジン10の停止時に、いずれかの圧力スイッチ31,32がオンとなったことを検出すると、コントローラ20がエンジンコントロールユニット25に対してエンジン10の始動禁止信号を出力するように構成した。これにより、エンジン10の始動時にオペレータの意図しないアクチュエータの動作を防止できる。また、油圧ポンプ61や電動機62等、エンジン10の停止時にパイロット弁16a,16bに圧油を供給するための機器の追加と、コントローラ20における制御プログラムの書き換えだけでよいため、導入コストを抑制できるとともに、既に顧客に納入した作業機械にも容易に適用できる。また、クレーンのエンジン10の始動前に操作レバー装置が正常に動作するか否かを点検するための用途としても利用可能である。
The work machine malfunction prevention device of the present embodiment has the following operational effects.
(1) The
(2) エンジン10が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信し、かつ、ゲートロックスイッチ72から出力されるロック解除検出信号を受信している場合に、バッテリ27の電力を電動機62に供給するようにコントローラ20がリレー65に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン10を始動しようとする直前から(すなわち必要な時にだけ)電動機62で油圧ポンプ61を駆動するので、バッテリ27の消費電力を抑制できる。
(2) When the engine status signal indicating that the
(3) エンジン10が始動していることを示すエンジンステータス信号を受信するか、ロック検出信号を受信すると、電動機62へのバッテリ27の電力供給を中止するようにコントローラ20がリレー65に制御信号を出力するように構成した。これにより、操作レバー15の操作位置が中立位置であるか否かを検出する必要のない期間に油圧ポンプ61を停止できるので、バッテリ27の消費電力を抑制できる。
(3) When an engine status signal indicating that the
−−−第2の実施の形態−−−
図4,5を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ゲートロックスイッチ72に代えて、シートスイッチ73でオペレータが運転室8に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン10を始動しようとしていることを検出する点で、第1の実施の形態と異なる。
--- Second Embodiment ---
A second embodiment of the work machine malfunction prevention device according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, mainly in place of the
図4に示すように、コントローラ20には、シートスイッチ73が接続されている。シートスイッチ73は、運転室8内の運転席74に設けられたスイッチであり、オペレータが運転席74に着座するとオン信号を出力し、オペレータが運転席74から離れるとオフ信号を出力する。
As shown in FIG. 4, a
本実施の形態では、コントローラ20は、次の(a)および(c)の条件をともに満たした場合、バッテリ27の電力を電動機62に供給するようにリレー65に制御信号を出力する。
(a) エンジン10が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信している。
(c) シートスイッチ73から出力されるオン信号を受信している。
In the present embodiment, the
(A) An engine status signal indicating that the
(C) The ON signal output from the
上記(c)の条件は、オペレータが運転室8に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン10を始動しようとしていることを検出するための条件である。
The condition (c) is a condition for detecting that the operator has entered the cab 8, that is, that the operator is about to start the
−−フローチャート−−−
図5は、本実施の形態のエンジン10の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図5に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ20で繰り返し実行される。
--Flow chart ---
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of processing related to prohibition of starting of
ステップS1およびステップ5からステップS19までの各ステップについては、上述した第1の実施の形態における図3のフローチャートの各ステップと同じである。ステップS1が肯定判断されるとステップS23へ進み、シートスイッチ73から出力されるオン信号を受信しているか否かを判断する。ステップS23が肯定判断されるとステップS5へ進む。ステップS23が否定判断されるとステップS15へ進む。
Steps S1 and Steps S5 to S19 are the same as those in the flowchart of FIG. 3 in the first embodiment described above. If an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S23, in which it is determined whether an on signal output from the
本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
(1) エンジン10が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信し、かつ、シートスイッチ73からオン信号を受信している場合に、バッテリ27の電力を電動機62に供給するようにコントローラ20がリレー65に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン10を始動しようとする直前から電動機62で油圧ポンプ61を駆動するので、バッテリ27の消費電力を抑制できる。
The work machine malfunction prevention device of the present embodiment has the following operational effects.
(1) When the engine status signal indicating that the
−−−第3の実施の形態−−−
図6,7を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第3の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1または第2の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1または第2の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ゲートロックスイッチ72およびシートスイッチ73でオペレータが運転室8に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン10を始動しようとしていることを検出する点で、第1および第2の実施の形態と異なる。
--- Third embodiment ---
With reference to FIGS. 6 and 7, a third embodiment of the work machine malfunction prevention device according to the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first or second embodiment. In the present embodiment, the first is mainly that the
図6に示すように、コントローラ20には、ゲートロックスイッチ72およびシートスイッチ73が接続されている。
As shown in FIG. 6, a
本実施の形態では、コントローラ20は、次の(a)〜(c)の条件を全て満たした場合、バッテリ27の電力を電動機62に供給するようにリレー65に制御信号を出力する。
(a) エンジン10が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信している。
(b) ゲートロックスイッチ72から出力されるロック解除検出信号を受信している。
(c) シートスイッチ73から出力されるオン信号を受信している。
In the present embodiment, the
(A) An engine status signal indicating that the
(B) The lock release detection signal output from the
(C) The ON signal output from the
上記(b),(c)の条件は、オペレータが運転室8に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン10を始動しようとしていることを検出するための条件である。
The conditions (b) and (c) are conditions for detecting that the operator has entered the cab 8, that is, that the operator is about to start the
−−フローチャート−−−
図7は、本実施の形態のエンジン10の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図7に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ20で繰り返し実行される。
--Flow chart ---
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a process related to the prohibition of starting the
ステップS1およびステップ5からステップS19までの各ステップについては、上述した第1の実施の形態における図3のフローチャートの各ステップと同じである。ステップS1が肯定判断されるとステップS33へ進み、ゲートロックスイッチ72から出力されるロック解除検出信号を受信し、かつ、シートスイッチ73から出力されるオン信号を受信しているか否かを判断する。ステップS33が肯定判断されるとステップS5へ進む。ステップS33が否定判断されるとステップS15へ進む。
Steps S1 and Steps S5 to S19 are the same as those in the flowchart of FIG. 3 in the first embodiment described above. If an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S33, in which it is determined whether or not an unlock detection signal output from the
本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
(1) エンジン10が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット25から受信し、かつ、ゲートロックスイッチ72から出力されるロック解除検出信号を受信し、かつ、シートスイッチ73からオン信号を受信している場合に、バッテリ27の電力を電動機62に供給するようにコントローラ20がリレー65に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン10を始動しようとする直前から電動機62で油圧ポンプ61を駆動するので、バッテリ27の消費電力を抑制できる。
The work machine malfunction prevention device of the present embodiment has the following operational effects.
(1) An engine status signal indicating that the
−−−変形例−−−
(1) 上述の説明では、油路44,45の圧力が上昇したか否かを各圧力スイッチ31,32で検出するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、圧力スイッチに代えて圧力センサによって油路44,45の圧力が上昇したか否かを検出するように構成してもよい。
---- Modified example ---
(1) In the above description, the pressure switches 31 and 32 are configured to detect whether or not the pressure in the
(2) 上述の説明では、上述した所定の条件が揃うとバッテリ27の電力を電動機62に供給して油圧ポンプ61を駆動するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば油路42にアキュムレータを接続し、このアキュムレータに圧油が蓄積されたら上述した所定の条件が揃っていても油圧ポンプ61を停止し、このアキュムレータに蓄積された圧油が減少し、かつ、上述した所定の条件が揃うと再び油圧ポンプ61を駆動するように構成してもよい。
(2) In the above description, when the above-described predetermined conditions are met, the electric power of the
(3) 上述した第1の実施の形態では、たとえば、ゲートロックレバー10がロック解除位置へ操作されていてもエンジン10が停止していなければ油圧ポンプ61が駆動されなかったが、仮に、エンジン10が駆動されていてもゲートロックレバー10がロック解除位置へ操作されれば油圧ポンプ61を駆動するように構成してもよい。上述した第2および第3の実施の形態についても同様である。エンジン10が駆動された状態で油圧ポンプ61が駆動されても、油圧ポンプ61からの圧油の圧力よりもパイロットポンプ17からのパイロット圧油の圧力の方が高いため、シャトル弁64を経由してパイロットポンプ17からのパイロット圧油がパイロット弁16a,16bに供給される。そして、シャトル弁64で遮断された油圧ポンプ61からの圧油は、リリーフ弁63でリリーフされる。
(3) In the first embodiment described above, for example, even if the
(4) 上述の説明では、作業機械の一例としてクローラクレーンについて説明したが、油圧ショベル等、他の作業機械に本発明を適用してもよい。
(5) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
(4) In the above description, a crawler crane has been described as an example of a work machine. However, the present invention may be applied to other work machines such as a hydraulic excavator.
(5) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、エンジンが停止していることを検出するエンジン停止検出手段と、操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から上流の油路に供給された圧油による圧力がパイロット圧力検出手段で検出されると、エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械の誤動作防止装置を含むものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and an engine stop detection unit that detects that the engine is stopped, and an operation lever device that controls pilot pressure oil by operating the operation lever. A pilot pressure detecting means for detecting the pressure of the pilot pressure oil in the oil passage downstream of the operating lever device, an operator detecting means for detecting whether an operator is present in the operator's cab of the work machine, and an operator detecting means. When it is detected that an operator is present in the cab, it is detected that the engine is stopped by the pressure oil supply means for supplying pressure oil to the oil passage upstream of the operation lever device and the engine stop detection means. When the pressure by the pressure oil supplied from the pressure oil supply means to the upstream oil passage is detected by the pilot pressure detection means, the engine start is prohibited. Is intended to include a malfunction prevention apparatus for a working machine of various structure, characterized in that it comprises a engine start inhibition means.
5 巻上ドラム 10 エンジン
15 操作レバー 13 コントロールバルブ(制御弁)
16a,16b パイロット弁 17 パイロットポンプ
20 コントローラ 25 エンジンコントロールユニット
26 スタータモータ 27 バッテリ
28 報知装置 31 巻上リモコン圧力スイッチ
32 巻下リモコン圧力スイッチ 61 油圧ポンプ
62 電動機 65 リレー
71 ゲートロックレバー 72 ゲートロックスイッチ
73 シートスイッチ
5 Hoisting
16a,
Claims (5)
操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、
前記操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、
作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、
前記オペレータ検出手段で前記運転室にオペレータが存在していることが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、
前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から前記上流の油路に供給された圧油による圧力が前記パイロット圧力検出手段で検出されると、前記エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。 Engine stop detection means for detecting that the engine is stopped;
An operating lever device for controlling pilot pressure oil by operating the operating lever;
Pilot pressure detection means for detecting the pressure of pilot pressure oil in the oil passage downstream of the operation lever device;
Operator detection means for detecting whether an operator is present in the operator's cab of the work machine;
When it is detected by the operator detection means that an operator is present in the cab, pressure oil supply means for supplying pressure oil to an oil path upstream of the operation lever device;
When the engine stop detection means detects that the engine is stopped, and the pressure by the pressure oil supplied from the pressure oil supply means to the upstream oil passage is detected by the pilot pressure detection means, An apparatus for preventing malfunction of a work machine, comprising engine start prohibiting means for prohibiting start of the engine.
前記オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、前記アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段であり、
前記圧油供給手段は、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記ゲートロック検出手段で前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されていることが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。 In the work machine malfunction prevention device according to claim 1,
The operator detecting means detects whether the gate lock lever of the work machine is operated to a lock position that prohibits the operation of the actuator of the work machine or to a lock release position that allows the operation of the actuator. Detection means,
The pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means, and detects that the gate lock lever is operated to the unlock position by the gate lock detection means. Then, a malfunction prevention device for a work machine, characterized in that pressure oil is supplied to an oil passage upstream of the operation lever device.
前記オペレータ検出手段は、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段であり、
前記圧油供給手段は、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記着座検出手段で前記運転席に乗員が着座したことが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。 In the work machine malfunction prevention device according to claim 1,
The operator detecting means is a seating detecting means for detecting whether or not an occupant is seated in a driver's seat of a work machine;
When the pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means and the seat detection means detects that an occupant is seated in the driver's seat, the operation lever An apparatus for preventing malfunction of a work machine, wherein pressure oil is supplied to an oil passage upstream of the apparatus.
前記オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、前記アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段と、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段とを含み、
前記圧油供給手段は、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記ゲートロック検出手段で前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されていることが検出され、かつ、前記ゲートロック検出手段で前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されていることが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。 In the work machine malfunction prevention device according to claim 1,
The operator detecting means detects whether the gate lock lever of the work machine is operated to a lock position that prohibits the operation of the actuator of the work machine or to a lock release position that allows the operation of the actuator. Detection means, and seating detection means for detecting whether or not an occupant is seated in the driver's seat of the work machine,
The pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means, and detects that the gate lock lever is operated to the unlock position by the gate lock detection means. And when the gate lock detecting means detects that the gate lock lever is operated to the unlock position, pressure oil is supplied to an oil passage upstream of the operation lever device. Malfunction prevention device for working machines.
前記圧油供給手段は、前記オペレータ検出手段で前記運転室にオペレータが存在していることが検出されていても、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出されない場合には、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給しないことを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。 In the malfunction prevention apparatus of the working machine as described in any one of Claims 1-4,
In the case where the pressure oil supply means detects that the engine is stopped by the engine stop detection means even if the operator detection means detects that an operator is present in the cab. An apparatus for preventing malfunction of a work machine, wherein pressure oil is not supplied to an oil passage upstream of the operation lever device.
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CN112357772A (en) * | 2020-11-20 | 2021-02-12 | 中船华南船舶机械有限公司 | Upper limiting method for lifting hook |
-
2010
- 2010-10-06 JP JP2010226686A patent/JP2012076919A/en not_active Withdrawn
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