JP2012076577A - 電動補助自転車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クランク軸(48)に与えられる踏力トルクを踏力センサ(110)によって検出し、検出された前記踏力トルクのトルク値が所定レベル以下の場合に、電動補助自転車(10)のモータ部(28)を回生制御してバッテリ(44)を充電し、前記トルク値が当該所定レベルより大きい場合にアシスト制御を行う電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、前記制御装置(250)は、前記踏力センサ(110)が検出した前記トルク値が前記所定レベル以下のクランク角度位置で、前記モータ部(28)を回生制御し、前記所定レベルよりも高くなったクランク角度位置で、前記モータ部(28)の制御を回生制御からアシスト制御に切り替える。
【選択図】図15
Description
上記実施の形態では、アシスト自転車10の制御装置250の停止時に、ΔSOCを算出し、該算出したΔSOCに対応するΔSOC補正係数をΔSOC補正マップから取得して、記憶部252のΔSOC補正係数記憶領域296に記憶するようにしたが、アシスト自転車10の制御装置250の停止時に、ΔSOCを算出し、該算出したΔSOCを記憶部252に記憶するようにしてもよい。
上記実施の形態及び変形例1において、制御部108は、記憶部252に記憶されたΔSOC又はΔSOC補正係数を、表示部68に装着されたメモリカード200に記憶させてもよい。ΔSOC又はΔSOC補正係数が記憶されたメモリカード200を表示部68から取り外し、他のアシスト自転車10に装着することが可能である。この場合、当該メモリカード200が装着された他のアシスト自転車10の制御装置250は、メモリカード200に記憶されたΔSOC又はΔSOC補正係数に基づいてアシスト制御の制御量及び回生制御の制御量を補正してもよい。
上記実施の形態、変形例1、及び変形例2において、クランク軸48の1回転の間、アシスト過渡制御を行うようにしたが、所定回数のクランク軸の回転(例えば、5回転)の間、アシスト過渡制御を行うようにしてもよい。また、半(0.5)回転毎に過渡係数を小さくするように設定したが、1回転毎、1.5回転毎等の一定回転毎に過渡係数を小さくするように設定してもよい。
上記実施の形態、変形例1〜3において、判定マップ、ΔV積算値補正マップ、ΔSOC補正マップ等のマップを用いるようにしたが、これらのマップを用いずに、計算によって行うようにしてもよい。例えば、トルク値Tと車速情報値Vとから計算によって、実行するモードを判定するとともに、制御量を算出してもよい。
26…ハブ 28…モータ部
38…踏力検知装置 46…スプロケット
48…クランク軸 66…車速センサ
68…表示部 70…前照灯
100…筐体 102…中空トルク伝達部材
104…ワンウェイクラッチ手段 106…駆動ドライバ
108…制御部 110…踏力センサ
118…第1中空部材 120…第2中空部材
122…第1係合部 124…第2係合部
126…第3係合部 128、130…軸受け
132…スラスト止め凸部 134…第3中空部材
136…第4中空部材 160…ブラシレスモータ
162…磁極センサ 200…メモリカード
202…スロット 206…電源スイッチ
250…制御装置 252…記憶部
260…充電状態検出部 262…判定マップ選択部
264…モード判定部 266…ΔV演算部
268…ΔV積算部 270…アシスト制御部
272…回生制御部 274…ΔSOC算出部
276…制御量補正部 278…アシスト過渡制御部
280…過渡係数設定部 282…クランク回転回数検出部
290…判定マップ記憶領域 292…積算値補正マップ記憶領域
294…ΔSOC補正マップ記憶領域 296…ΔSOC補正係数記憶領域
Claims (9)
- クランク軸(48)に与えられる踏力トルクを踏力センサ(110)によって検出し、検出された前記踏力トルクのトルク値が所定レベル以下の場合に、電動補助自転車(10)のモータ部(28)を回生制御してバッテリ(44)を充電し、前記トルク値が当該所定レベルより大きい場合にアシスト制御を行う電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御装置(250)は、前記踏力センサ(110)が検出した前記トルク値が前記所定レベル以下のクランク角度位置で、前記モータ部(28)を回生制御し、前記所定レベルよりも高くなったクランク角度位置で、前記モータ部(28)の制御を回生制御からアシスト制御に切り替える
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項1に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御装置(250)は、前記電動補助自転車(10)の速度を示す車速情報値を検出する車速情報検出部(66)と、検出された前記車速情報値の変化量によって、アシスト制御の制御量及び回生制御の制御量を補正する制御量補正部(276)と、を備える
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項2に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御量補正部(276)は、前記車速情報検出部(66)が検出した前記車速情報値の変化量を正負に応じて積算し、積算した積算値が負の積算値であって当該負の積算値の絶対値が第1の閾値よりも大きくなった場合は、当該負の積算値の絶対値に応じて回生制御の前記制御量を減少させる方向に補正し、積算した積算値が正の積算値であって当該正の積算値の絶対値が第2の閾値よりも大きくなった場合は、当該正の積算値の絶対値に応じてアシスト制御の前記制御量を増加させる方向に補正する
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項3に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御量補正部(276)は、前記車速情報検出部が検出した前記変化量の絶対値が所定の値より大きい場合のみ、アシスト制御の前記制御量及び回生制御の前記制御量の補正を行う
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項2〜4の何れか1項に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御量補正部(276)は、さらに前回の前記電動補助自転車(10)の使用開始時の充電状態から使用終了時の充電状態を減算した値が、正の場合は回生制御の前記制御量を増加させる方向に補正し、負の場合はアシスト制御の前記制御量を増加させる方向に補正する
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項5に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御量補正部(276)は、前回の前記電動補助自転車(10)の使用開始時の充電状態から使用終了時の充電状態を減算した値の絶対値が所定値より大きい場合のみ、アシスト制御の前記制御量及び回生制御の前記制御量を補正する
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項2〜6の何れか1項に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記車速情報検出部(66)は、前記電動補助自転車(10)の車輪の回転数から前記電動補助自転車(10)の車速を検出する
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項1に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御装置(250)は、前記電動補助自転車(10)の速度を示す車速情報値を検出する車速情報検出部(66)を備え、アシスト制御と回生制御の切り替えは、前記踏力センサ(110)が検出した前記トルク値が前記所定レベル以下のクランク角度位置であり、且つ、検出された前記車速情報値が所定速度値以下の場合に回生制御を行い、少なくとも前記踏力センサ(110)が検出した前記トルク値が前記所定レベルより大きいクランク角度位置で、回生制御からアシスト制御に切り替える
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項8に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御装置(250)は、前記バッテリ(44)の充電状態に応じて、前記所定レベルと前記所定速度値とを変更する
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。
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