JP2012072636A - 油圧ショベルの操作システム - Google Patents
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Abstract
【課題】多関節フロントに対する過酷な過負荷での作業状態を回避することが可能となり、過負荷による多関節フロントの損傷回避や延命化が図れる油圧ショベルの操作システムを提供する。
【解決手段】ブームシリンダやアームシリンダの各油圧操作式コントロール弁24〜26のパイロット弁として比例電磁弁28〜33を備える。比例電磁弁28〜33は、それぞれ操作量に応じた電気信号を出力する電気式操作レバー35〜37からの電気信号を受けるコントローラ38により操作される。ブームおよびアームの少なくともいずれかに過負荷検出用の歪ゲージ17,18を設ける。掘削作業の際に、歪ゲージ17,18により検出される負荷信号が基準値を超えたときに比例電磁弁29,30,32への操作信号を抑制する信号抑制手段を備える。
【選択図】図3
【解決手段】ブームシリンダやアームシリンダの各油圧操作式コントロール弁24〜26のパイロット弁として比例電磁弁28〜33を備える。比例電磁弁28〜33は、それぞれ操作量に応じた電気信号を出力する電気式操作レバー35〜37からの電気信号を受けるコントローラ38により操作される。ブームおよびアームの少なくともいずれかに過負荷検出用の歪ゲージ17,18を設ける。掘削作業の際に、歪ゲージ17,18により検出される負荷信号が基準値を超えたときに比例電磁弁29,30,32への操作信号を抑制する信号抑制手段を備える。
【選択図】図3
Description
本発明は、油圧ショベルの操作システムに係り、より詳しくは、掘削用バケットを有する多関節フロントにかかる過負荷を回避して延命化を図る操作システムに関する。
油圧ショベルは、下部走行体上に上部旋回体を設置し、上部旋回体の旋回フレームに多関節フロントを取付けて構成される。多関節フロントは、ブーム、アーム、掘削用バケットおよびこれらをそれぞれ俯仰、回動させる油圧シリンダからなる。この油圧ショベルの掘削作業は、ブームおよびアームを下方に回動させると共に、掘削用バケットを後方(上部旋回体側)に回動させて行なう。
このような油圧ショベルによって、例えば砕石現場、鉱山、石炭表土、石灰石等硬い掘削対象物を掘削する場合、多関節フロントにかかる負荷が大となる。このように多関節フロントに過負荷が連続的に加わると、ブームやアームに亀裂が発生する等、損傷を生じることがある。このような損傷を生じると、これを補修したり、部品を交換する必要を生じ、この補修期間中は掘削作業ができなくなる。砕石現場のように、油圧ショベルが砕石作業の中心的作業機となる場合、油圧ショベルが補修等のために休車すると、作業全体がストップしてしまう。このため、なるべく過負荷の蓄積による故障が起きない状態で油圧ショベルを稼動させる必要がある。
このように、油圧ショベル等の作業機が過負荷の蓄積による故障の防止、ならびに延命化を図るため、特許文献1においては、ブームやアームに歪ゲージを張り付けて負荷を検出し、作業機の耐久性を低下させる操作または作業工法が行なわれたときに、作業機の耐久性に関わる改善を促す操作や作業工法の情報を表示する作業機の表示装置が提案されている。具体的には、歪ゲージによる検出データから、過酷な作業状態であると判定された場合には、表示装置により、例えば、「アームの過負荷作業を減らしましょう。」というような警告を発するようにしている。
しかしながら、前記特許文献1に記載のように、過負荷等を検出して警告を発するだけでは、オペレータがこの警告を無視したり見過ごしてたりして作業を行なうことも十分考えられ、過酷な作業による故障の発生の防止や延命化が達成できないおそれがあるという問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑み、多関節フロントに対する過酷な過負荷での作業状態を回避することが可能となり、過負荷による多関節フロントの損傷回避や延命化が図れる油圧ショベルの操作システムを提供することを目的とする。
請求項1の油圧ショベルの操作システムは、下部走行体上に上部旋回体を設置し、前記上部旋回体の旋回フレームに多関節フロントを取付け、
前記多関節フロントは、前記旋回フレームにブームシリンダにより俯仰可能に取付けたブームと、前記ブームにアームシリンダにより回動可能に取付けたアームと、前記アームにバケットシリンダにより回動可能に取付けたバケットとを備え、
前記ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダの各油圧操作式コントロール弁のパイロット弁としてそれぞれ比例電磁弁を備え、
前記比例電磁弁を制御するコントローラは、それぞれ前記比例電磁弁に対応して設けた電気式操作レバーからの電気信号を受けて前記比例電磁弁への操作信号を発生させる油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記ブームおよびアームの少なくともいずれかに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージと、
前記コントローラに設けられ、前記操作レバー操作の際に、前記歪ゲージにより検出される負荷信号が基準値を超えたか否かを判定する過負荷検出手段と、
前記コントローラに設けられ、前記過負荷検出手段により過負荷が検出された際に前記比例電磁弁への前記操作信号を抑制する信号抑制手段とを備えたことを特徴とする。
前記多関節フロントは、前記旋回フレームにブームシリンダにより俯仰可能に取付けたブームと、前記ブームにアームシリンダにより回動可能に取付けたアームと、前記アームにバケットシリンダにより回動可能に取付けたバケットとを備え、
前記ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダの各油圧操作式コントロール弁のパイロット弁としてそれぞれ比例電磁弁を備え、
前記比例電磁弁を制御するコントローラは、それぞれ前記比例電磁弁に対応して設けた電気式操作レバーからの電気信号を受けて前記比例電磁弁への操作信号を発生させる油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記ブームおよびアームの少なくともいずれかに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージと、
前記コントローラに設けられ、前記操作レバー操作の際に、前記歪ゲージにより検出される負荷信号が基準値を超えたか否かを判定する過負荷検出手段と、
前記コントローラに設けられ、前記過負荷検出手段により過負荷が検出された際に前記比例電磁弁への前記操作信号を抑制する信号抑制手段とを備えたことを特徴とする。
請求項2の油圧ショベルの操作システムは、請求項1に記載の油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記ブームに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージを備えると共に、掘削動作中に前記歪ゲージにより過負荷が検出された際に、前記ブームシリンダおよび前記アームシリンダ用の各コントロール弁のパイロット用比例電磁弁への操作信号を抑制する信号抑制手段を備えたことを特徴とする。
前記ブームに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージを備えると共に、掘削動作中に前記歪ゲージにより過負荷が検出された際に、前記ブームシリンダおよび前記アームシリンダ用の各コントロール弁のパイロット用比例電磁弁への操作信号を抑制する信号抑制手段を備えたことを特徴とする。
請求項3の油圧ショベルの操作システムは、請求項1または2に記載の油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記アームに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージを備えると共に、掘削動作中に前記歪ゲージにより過負荷が検出された際に、前記アームシリンダおよび前記バケットシリンダのコントロール弁のパイロット用比例電磁弁への操作信号を抑制する信号抑制手段を備えたことを特徴とする。
前記アームに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージを備えると共に、掘削動作中に前記歪ゲージにより過負荷が検出された際に、前記アームシリンダおよび前記バケットシリンダのコントロール弁のパイロット用比例電磁弁への操作信号を抑制する信号抑制手段を備えたことを特徴とする。
請求項4の油圧ショベルの操作システムは、請求項1から3までのいずれか1項に記載の油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記コントローラに、前記歪ゲージの出力により前記信号抑制手段を作動させるか否かを選択する操作モード選択手段を備えると共に、前記操作モード選択手段により選択されている操作モードを表示する操作モード表示手段を備えたことを特徴とする。
前記コントローラに、前記歪ゲージの出力により前記信号抑制手段を作動させるか否かを選択する操作モード選択手段を備えると共に、前記操作モード選択手段により選択されている操作モードを表示する操作モード表示手段を備えたことを特徴とする。
請求項1の発明によれば、砕石現場等のように多関節フロントに過負荷がかかりやすい作業現場において、過負荷が検出された際にはコントローラから比例電磁弁への操作信号が抑制されることにより、コントロール弁から多関節フロントの油圧シリンダへの作動油の流量が抑制されるため、多関節フロントに過負荷がかかることが回避される。このため、過負荷の蓄積による多関節フロントの損傷が回避されるかあるいは遅くなり、延命化が達成できる。また、過負荷の蓄積による多関節フロントの損傷が回避あるいは遅くなるため、油圧ショベルの休車によるトータルの掘削作業停止期間が短くなり、経済化が達成される。
請求項2の発明によれば、ブームに歪ゲージを取付け、歪ゲージにより過負荷が検出された際には過負荷の原因を生じたブームシリンダあるいはアームシリンダへの操作信号が抑制される。ここで、ブームに生じる過負荷の多くは、ブームシリンダあるいはアームシリンダの作動に依存するため、ブームシリンダやアームシリンダへの作動油の流量を制限することにより、ブームの過負荷を効率よく回避できる。
請求項3の発明によれば、アームに歪ゲージを取付け、歪ゲージにより過負荷が検出された際にはアームシリンダあるいはバケットシリンダへの操作信号が抑制される。ここで、アームに生じる過負荷の多くは、アームシリンダあるいはバケットシリンダの作動に依存するため、アームシリンダやバケットシリンダへの作動油の流量を制限することにより、アームの過負荷を効率よく回避できる。
請求項4の発明によれば、過負荷発生時の過負荷回避操作を行なうか否かを選択できる。このため、例えば過負荷の頻度が少ない現場や、掘削能率を優先させる必要がある掘削現場では過負荷時の操作信号の抑制を行なわないようにすることが可能であり、現場の状況に適合した好適な操作モードで作業を行なうことができる。また、操作モードが表示手段によって表示されるため、オペレータは現状の操作モードを理解した状態で作業を行なうことができ、過負荷による油圧シリンダの作動速度の低下等について理解しながら作業を行なうことが可能となる。
図1は本発明を適用した油圧ショベルの一実施の形態を示す側面図である。図1において、1はクローラ式下部走行体、2は下部走行体1上に旋回装置3を介して設置した上部旋回体である。上部旋回体2は旋回フレーム2a上に油圧パワーユニット4、運転室5、カウンタウエイト6等を搭載して構成される。
7は多関節フロントであり、この多関節フロント7は、旋回フレーム2aにブームシリンダ8により俯仰可能に取付けられたブーム9と、このブーム9の先端にアームシリンダ10により回動可能に取付けられたアーム11と、このアーム11の先端にバケットシリンダ12によりアームリンク13およびバケットリンク14を介して回動可能に取付けられた掘削用バケット15とからなる。
17はブーム9の下面におけるブームシリンダ8との連結部とアーム11との連結部との間に設けられたブーム9への過負荷検出用の歪ゲージである。18はアーム11の下面におけるブーム9の連結部とアームリンク13との連結部との間に設けられたアーム11への過負荷検出用の歪ゲージである。これらの歪ゲージ17,18はそれぞれ1枚ずつ設けてもよいが、この実施の形態においては、図2の底面図に示すように、ブーム9やアーム11に多少の捻れが生じたとしてもブーム9やアーム11に対してかかる負荷が検出できるように、ブーム9やアーム11の下面の両側に歪ゲージ17,18がそれぞれ2枚ずつ貼り付けられている。
図3はこの実施の形態の油圧ショベルにおける操作システムを示す電気油圧回路図である。図3において、20,21は油圧パワーユニット4に含まれる主油圧ポンプ、22は同じくパイロット油圧ポンプである。24,26はそれぞれ主油圧ポンプ20から吐出される作動油のブームシリンダ8、バケットシリンダ12に対する切換え供給、停止の制御を行なうコントロール弁である。これらのコントロール弁24,26は縦続接続されており、これらのコントロール弁24,26にはさらに下部走行体1の片側の走行モータ用のコントロール弁が縦続接続されるが、図示を省略している。25は主油圧ポンプ21から吐出される作動油のアームシリンダ10に対する切換え供給、停止の制御を行なうコントロール弁である。このコントロール弁25に対しては下部走行体1の他側の走行モータ用のコントロール弁と旋回装置3の旋回モータ用のコントロール弁が縦続接続されるが、いずれも図示を省略している。
28,29はコントロール弁24の切換えを行なうパイロット弁として備えた比例電磁弁である。これらの比例電磁弁28,29は、それぞれパイロット油圧ポンプ22からブームシリンダ8用コントロール弁24の操作室24a,24bへのパイロット圧油の供給を制御することにより、コントロール弁24の切換えを行なう。
30,31はアームシリンダ10用コントロール弁25の切換えを行なうパイロット弁として備えた比例電磁弁である。これらの比例電磁弁30,31は、それぞれパイロット油圧ポンプ22からアームシリンダ10用コントロール弁25の操作室25a,25bへのパイロット圧油の供給を制御することにより、コントロール弁25の切換えを行なう。
32,33はコントロール弁26の切換えを行なうパイロット弁として備えた比例電磁弁である。これらの比例電磁弁32,33は、それぞれパイロット油圧ポンプ22からバケットシリンダ12用コントロール弁26の操作室26a,26bへのパイロット圧油の供給を制御することにより、コントロール弁26の切換えを行なう。
35,36,37はそれぞれブームシリンダ8、アームシリンダ10、バケットシリンダ12の操作レバーであり、35a,36a,37aはそれぞれ操作レバー35,36,37の操作角に応じた操作信号(電圧)を発生させる装置である。ただし、操作レバー35と37は実際には同じ操作レバーを使用し、一方の操作レバー35は操作方向を前後方向とし、他方の操作レバー37は左右方向として操作方向を異ならせたものである。
38はコントローラであり、このコントローラ38は、操作レバー35〜37の操作角に相当する操作信号(電流)をそれぞれ信号線40〜45を介して比例電磁弁28〜33のソレノイド28a〜33aに供給することにより、比例電磁弁28〜33を切換えるものである。比例電磁弁28〜33は、それぞれ信号線40〜45を介してソレノイド28a〜33aに供給される操作信号に応じて内部流路の開度が制御される。そして、コントロール弁24〜26の操作室24a,24b〜26a,26bに加えられるパイロット圧力は、後述のように操作信号に応じたものである。コントロール弁24〜26は、後述のように、操作室24b〜26a,26bに加えられるパイロット圧力に応じた内部流路の開度に制御され、作動油の流量が制御される。
コントローラ38には、ブーム9の下面に設けた歪ゲージ17およびアーム11の下面に設けた歪ゲージ18が接続される。この例においては、2枚の歪ゲージ17,17が互いに並列接続されてコントローラ38に接続されている(歪ゲージ18,18についても同様)が、これは直列に接続してもよい。
47は歪ゲージ17,18からの信号を加味して操作信号を抑制した制御を行なうか否かの選択を行なう操作モード選択手段である。この操作モード選択手段47は、運転室5に備えるスイッチやキーボードあるいはタッチパネル等により構成される。48は操作モード選択手段47により選択された操作モードが歪ゲージ17,18の信号を加味して制御を行なうものであるか否かを表示する操作モード表示手段である。この操作モード表示手段48は、操作モードをランプ、音響あるいは音声発生装置もしくは表示画面により表示する。
図4はコントローラ38の機能ブロック図であり、油圧ショベルの掘削作業、すなわち過負荷を生じるブームシリンダ8の収縮時、アームシリンダ10の伸長時、あるいはバケットシリンダ12の伸長時において、歪ゲージ17,18により検出される過負荷により、コントローラ38から比例電磁弁29,30,32への操作信号(電流)の抑制を行なうための構成を示すものである。
図4において、過負荷検出手段50,51はそれぞれ歪ゲージ17,18の出力信号から過負荷を検出するものである。これらの過負荷検出手段50,51は、ブーム9やアーム11にかかる負荷が大となるほど歪ゲージ17,18の抵抗値が大きくなることから、例えば歪ゲージ17,18をホイーストンブリッジの回路に組み込み、歪ゲージ17,18の抵抗値の変化を電圧の変化として検出し、この検出電圧をしきい値となる基準電圧と比較し、検出電圧が基準電圧を超えると過負荷とするものである。
信号抑制手段52,53,54はそれぞれ操作レバー35,36,37の操作信号、すなわち操作レバー35,36,37の操作角に相当する信号を発生させる装置35a,36a,37aからの操作信号を、過負荷検出手段50または51により過負荷が検出された際に抑制するものである。ただし、操作モード選択手段47により信号抑制を行なわない操作モードを選択した場合には、過負荷であっても信号抑制を行なわない。ドライバ回路56,57,58は信号抑制手段52,53,54を経た操作レバー35,36,37の操作信号により、比例電磁弁29,30,32のソレノイド29a,30a,32aに通電する電流を発生させる回路である。
図4に示すように、操作モード選択手段47により選択された操作モードが操作信号抑制モードである条件下において、ブーム9の下面に設けられる歪ゲージ17の抵抗値が過負荷検出手段50により過負荷に相当する値になった場合、ブームシリンダ8を収縮させるための比例電磁弁29と、アームシリンダ10の伸長させるための比例電磁弁30への操作電流Iを抑制するため、信号抑制手段52,53による信号抑制を行なう。
また、操作モード選択手段47により選択された操作モードが操作信号抑制モードである条件下において、アーム11の下面に設けられる歪ゲージ18の抵抗値が過負荷検出手段51により過負荷に相当する値になった場合、アームシリンダ10を伸長させるための比例電磁弁30への操作電流と、バケットシリンダ12の伸長させるための比例電磁弁32への操作電流Iを抑制するため、信号抑制手段53,54による信号抑制を行なう。
なお、ブームシリンダ8やアームシリンダ10の動作は、同時に行なわせる場合と、単独に行なわせる場合とがあるが、同時に動作を行なわせる場合には、ブームシリンダ8やアームシリンダ10の操作モードを双方とも信号抑制モードによる制御を行なう。また、アームシリンダ10やバケットシリンダ12の動作は、同時に行なわせる場合と、単独に行なわせる場合とがあるが、同時に動作を行なわせる場合には、アームシリンダ10やバケットシリンダ12の操作モードを双方とも信号抑制モードによる制御を行なう。
操作モード選択手段47により選択された操作モードが操作信号抑制モードである条件下において、過負荷状態が解除されれば、信号抑制を行なわない。ただし、動作の安定を図るため、過負荷信号が検出された際には所定の時間は過負荷状態にあると想定して信号抑制状態で動作を行なわせるか、あるいは比例電磁弁29,30,32への操作信号がゼロとなる(あるいはコントロール弁24の操作室24b、コントロール弁25の操作室25a、コントロール弁26の操作室26aのパイロット圧力がタンク圧となる)まで過負荷状態にあると仮定して動作を行なわせることが好ましい。
図5(A)は過負荷による信号抑制を行なわない通常の操作モードを選択した際における操作レバー35,36,37の操作角θとドライバ回路56,57,58から比例電磁弁29,30,32のソレノイド29a,30a,32aに供給される操作電流Iとの関係を示すグラフである。図5(B)は、過負荷による信号抑制を行なう操作モードを選択した際に、過負荷が検出された場合における操作レバー35,36,37の操作角θとドライバ回路56,57,58から比例電磁弁29,30,32のソレノイドに供給される操作電流Iとの関係を示すグラフである。
図5(A)に示すように、過負荷による信号抑制を行なわない通常の操作モードを選択した際には、操作レバー35,36,37を最大操作角(θmax)まで操作すると、ドライバ回路56,57,58から比例電磁弁29,30,32のソレノイドに供給される操作電流Iも最大(Imax)とすることができる。一方、図5(B)に示すように、過負荷による信号抑制を行なう操作モードを選択した際に、過負荷が検出された場合は、操作レバー35,36,37の操作角θを最大角(θmax)としても、信号抑制手段52,53,54により、操作電流Iが抑制され、ドライバ回路56,57,58から比例電磁弁29,30,32のソレノイド29a,30a,32aに供給される操作電流Iは最大電流(Imax)よりΔIだけ低い電流Ia以下に抑制される。
図6はドライバ回路56,57,58から比例電磁弁29,30,32のソレノイド29a,30a,32aに供給される操作電流Iと比例電磁弁29,30,32の二次側ポートに発生してコントロール弁24,25,26の操作室24b,25a,26aに加わるパイロット圧力Pとの関係を示すグラフである。図6に示すように、過負荷により操作電流IがIa以下に抑制される場合、パイロット圧力Pは通常時の最大パイロット圧力(Pmax)よりΔPに示す圧力分低いパイロット圧力Pa以下に抑制される。
図7は比例電磁弁29,30,32の二次側ポートに発生してコントロール弁24,25,26の操作室24b,25a,26aに加わるパイロット圧力Pと、コントロール弁24,25,26における作動油流量Vとの関係を示すグラフである。図7に示すように、過負荷により操作電流IがIa以下に抑制され、パイロット圧力Pが最大パイロット圧力(Pmax)より低いPa以下に抑制される場合、コントロール弁24,25,26における作動油流量も最大流量(Vmax)よりΔVに示す流量分少ない流量Va以下に抑制される。
このように、この実施の形態においては、多関節フロント7に過負荷が検出された際には比例電磁弁29,30,32への操作信号が抑制されることにより、コントロール弁24,25,26からブームシリンダ8、アームシリンダ10およびバケットシリンダ12への作動油の流量が抑制されるため、過負荷の持続が回避される。このため、過負荷の蓄積による多関節フロント7の損傷が回避あるいは遅くなり、延命化が達成できる。また、過負荷の蓄積による多関節フロントの損傷が回避あるいは遅くなるため、油圧ショベルの休車による掘削作業停止期間が短くなり、経済化が達成される。
具体的には、例えば砕石現場等において、経費節約のために発破の量を減らして岩盤の破砕を行なった後に油圧ショベルによる掘削、採石作業を行なう場合のように、過酷な負荷が加わる場合であっても、過負荷作業が回避される。その他、鉱山、石炭表土、石灰石等のように硬い対象物を掘削する場合にも過負荷作業が回避され、延命化が達成される。
また、この実施の形態においては、ブーム9に歪ゲージ17を取付け、歪ゲージ17により過負荷が検出された際には過負荷の原因を生じたブームシリンダ8あるいはアームシリンダ10への操作信号が抑制されるように構成したが、ブーム9に生じる過負荷は、主としてブームシリンダ8あるいはアームシリンダ10の作動によるため、ブームシリンダ8やアームシリンダ10への作動油の流量を抑制することにより、ブームの過負荷を効率よく回避できる。
また、この実施の形態においては、アーム11に歪ゲージ18を取付け、歪ゲージ18により過負荷が検出された際には過負荷の原因を生じたアームシリンダ10あるいはバケットシリンダ12への操作信号が抑制されるように構成したが、アーム14に生じる過負荷は、主としてアームシリンダ10あるいはバケットシリンダ12の作動によるため、アームシリンダ10やバケットシリンダ12への作動油の流量を抑制することにより、アーム11の過負荷を効率よく回避できる。
また、この実施の形態においては、操作モード選択手段47を設け、過負荷発生時の過負荷回避操作を行なうか否かを選択できるようにしたので、作業の現場の状況により、作業能率を優先する場合には過負荷回避を行なわない操作モードで作業を行なうことができる。このため、例えば過負荷の頻度が少ない現場や、掘削能率を優先させる必要がある掘削現場では過負荷時の操作信号の抑制を行なわないようにすることが可能であり、現場の状況に適合した好適な操作モードで作業を行なうことができる。また、操作モードが表示手段48によって表示されるため、オペレータは現状の操作モードを理解した状態で作業を行なうことができ、過負荷による油圧シリンダの作動速度の低下等について理解しながら作業を行なうことが可能となる。
本発明は、ブームシリンダ8、アームシリンダ10、バケットシリンダ12の操作回路における比例電磁弁28〜33とコントロール弁24〜26の操作室24a,24b〜26a,26bとの間に、油圧操作式パイロット弁を設ける場合にも適用できる。また、本発明を実施する場合、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態に限らず、種々の変更、付加が可能である。
1:下部走行体、2:上部旋回体、2a:旋回フレーム、3:旋回装置、4:油圧パワーユニット、5:運転室、6:カウンタウエイト、7:多関節フロント、8:ブームシリンダ、9:ブーム、10:アームシリンダ、11:アーム、12:バケットシリンダ、13:アームリンク、14:バケットリンク、15:バケット、17,18:歪ゲージ、20,21:主油圧ポンプ、22:パイロット油圧ポンプ、24:ブームシリンダ用コントロール弁、25:アームシリンダ用コントロール弁、26:バケットシリンダ用コントロール弁、28〜33:比例電磁弁、35〜37:操作レバー、38:コントローラ、47:操作モード選択手段、48:操作モード表示手段
Claims (4)
- 下部走行体上に上部旋回体を設置し、前記上部旋回体の旋回フレームに多関節フロントを取付け、
前記多関節フロントは、前記旋回フレームにブームシリンダにより俯仰可能に取付けたブームと、前記ブームにアームシリンダにより回動可能に取付けたアームと、前記アームにバケットシリンダにより回動可能に取付けたバケットとを備え、
前記ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダの各油圧操作式コントロール弁のパイロット弁としてそれぞれ比例電磁弁を備え、
前記比例電磁弁を制御するコントローラは、それぞれ前記比例電磁弁に対応して設けた電気式操作レバーからの電気信号を受けて前記比例電磁弁への操作信号を発生させる油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記ブームおよびアームの少なくともいずれかに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージと、
前記コントローラに設けられ、前記操作レバー操作の際に、前記歪ゲージにより検出される負荷信号が基準値を超えたか否かを判定する過負荷検出手段と、
前記コントローラに設けられ、前記過負荷検出手段により過負荷が検出された際に前記比例電磁弁への前記操作信号を抑制する信号抑制手段とを備えた
ことを特徴とする油圧ショベルの操作システム。 - 請求項1に記載の油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記ブームに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージを備えると共に、掘削動作中に前記歪ゲージにより過負荷が検出された際に、前記ブームシリンダおよび前記アームシリンダ用の各コントロール弁のパイロット用比例電磁弁への操作信号を抑制する信号抑制手段を備えた
ことを特徴とする油圧ショベルの操作システム。 - 請求項1または2に記載の油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記アームに取付けられた過負荷検出用の歪ゲージを備えると共に、掘削動作中に前記歪ゲージにより過負荷が検出された際に、前記アームシリンダおよび前記バケットシリンダのコントロール弁のパイロット用比例電磁弁への操作信号を抑制する信号抑制手段を備えた
ことを特徴とする油圧ショベルの操作システム。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の油圧ショベルの操作システムにおいて、
前記コントローラに、前記歪ゲージの出力により前記信号抑制手段を作動させるか否かを選択する操作モード選択手段を備えると共に、前記操作モード選択手段により選択されている操作モードを表示する操作モード表示手段を備えた
ことを特徴とする油圧ショベルの操作システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010220321A JP2012072636A (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 油圧ショベルの操作システム |
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