JP2012070663A

JP2012070663A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2012070663A
Application number: JP2010217448A
Authority: JP
Inventors: Mitsutaka Izumi; 満孝和泉; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Mitsuo Konda; 満夫根田; Manabu Takahashi; 学高橋
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2012-04-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter capable of eliminating a field region in which no seedling is planted when planting of seedlings is started after reversing.SOLUTION: The seedling transplanter includes: a planting device 3 in the rear of a travelling vehicle 1; a gear shifting lever 17; a planting operation lever 26 for shifting the gear to planting speed, neutral speed or moving speed; and a work shifter 56 for shifting the gear to the moving speed, neutral speed or planting speed according to the operation of the planting operation lever 26. The seedling transplanter also includes: a vertical movement sensor 48 for detecting the rising or lowering of the seedling planting device 3; a sensor 50 for detecting the operational position of the planting operation lever 26; a sensor 52 for detecting that the gear shifting lever 17 is at an advancing position or at a reversing position; and a shifting motor 57 for shifting the operation shifter 56 for operating a planter 41 to a neutral state when a control device 100 detects that the seedling planting device 3 is in a rising state and the vehicle 1 is reversing based on the signal of the sensor 52. With this structure, seedlings can be quickly planted when the vehicle advances, and a worker does not have to manually re-plant seedlings in places where planting of seedlings is missed, and as a result, labors of the worker can be relieved.

Description

この発明は、圃場に苗を植え付けるための苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a seedling transplanter for planting seedlings in a field.

この種の苗移植機の従来技術としては、枕地に苗を植え付ける際に苗移植機の機体を畦際まで後退させ、苗植付装置を下ろしてから前進して苗植付具により苗の植付を行っている。
特開２００５−３２３５２８号公報 As a conventional technique of this kind of seedling transplanter, when seedlings are planted on the headland, the body of the seedling transplanter is retracted to the heel, the seedling transplanting device is lowered, and the seedling transplanter is used to advance the seedlings. Planting.
JP 2005-323528 A

上記特許文献１に記載の苗移植機では、枕地に苗を植え付ける際、機体を畦際まで後退させ、苗植付装置を下ろしてから前進して植付を行うため、後進時の苗植付具の停止位置や植付クラッチが「入」状態になるタイミング等の条件により植付が遅れてしまうことがあるため、作業者は苗の植えられていない圃場領域に手作業で苗を植え付けねばならず、作業者の労力が増大すると共に作業能率が低下するという問題がある。
そこで、本発明の課題は、後進したあとで苗の植付を開始する場合に、苗が植えられていない圃場領域をなくした苗移植機を提供することである。 In the seedling transplanting machine described in Patent Document 1, when planting seedlings on the headland, the body is retracted to the heel, the seedling planting device is lowered, and then the planting is carried out for planting. Since planting may be delayed depending on conditions such as the stop position of the tool and the timing when the planting clutch is turned on, workers manually plant seedlings in field areas where seedlings are not planted. There is a problem that the labor efficiency of the worker decreases as the labor of the worker increases.
Therefore, an object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine that eliminates a field area in which seedlings are not planted when starting seedling planting after moving backward.

上記課題は、次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車両（１）と、該走行車両（１）の後部にリンク機構（２）を介して上下動自在に設けた苗植付装置（３）と、走行車両（１）に設けた変速装置により進行方向を前後に切り替える変速操作レバー（１７）と、圃場に苗を植え付ける植付速、走行しない中立速及び路上走行時の移動速に前記変速装置を切替操作する植付操作レバー（２６）とを設けた苗移植機において、植付操作レバー（２６）の操作に従って前記移動速と中立速と植付速とにそれぞれ切り替える作業シフタ（５６）と、苗植付装置（３）の上昇位置または下降位置を検出する苗植付装置上下動センサ（４８）と、植付操作レバー（２６）の操作位置を検出する植付操作レバーセンサ（５０）と、変速操作レバー（１７）が前進位置または後進位置にあることを検出する変速操作レバーセンサ（５２）と作業シフタ（５６）が植付速位置にある場合にだけ作動して作業シフタ（５６）を植付速位置から中立速に切り替える切替手段（５７）と、前記上下動センサ（４８）により苗植付装置（３）が上昇状態にあることが検知され、かつ変速操作レバーセンサ（５２）により走行車両（１）が後進状態にあることを検出されると、植付操作レバーセンサ（５０）により植付操作レバー（２６）が植付速を選択していても切替手段（５７）を作動させて作業シフタ（５６）を中立状態に切り替える制御装置（１００）とを設けたことを特徴とする苗移植機である。 The above problem can be solved by the following solution means.
The invention according to claim 1 is a traveling vehicle (1) traveling in a farm field, and a seedling planting device (3) provided at the rear part of the traveling vehicle (1) via a link mechanism (2) so as to be movable up and down. The speed change lever (17) for switching the traveling direction back and forth by a speed change device provided on the traveling vehicle (1), the speed change for the planting speed for planting seedlings in the field, the neutral speed for not traveling and the speed for traveling on the road. In a seedling transplanter provided with a planting operation lever (26) for switching the operation, a work shifter (56) for switching between the moving speed, the neutral speed and the planting speed according to the operation of the planting operation lever (26), The seedling planting device vertical movement sensor (48) for detecting the ascending position or the descending position of the seedling planting device (3), and the planting operation lever sensor (50) for detecting the operation position of the planting operation lever (26) And the speed change lever (17) Or it operates only when the shift operation lever sensor (52) and the work shifter (56) for detecting the reverse position are at the planting speed position, and switches the work shifter (56) from the planting speed position to the neutral speed. It is detected by the switching means (57) and the vertical movement sensor (48) that the seedling planting device (3) is in the raised state, and the traveling vehicle (1) is moved backward by the speed change lever sensor (52). When it is detected that the planting operation lever sensor (50) has selected the planting speed by the planting operation lever sensor (50), the switching means (57) is operated to make the work shifter (56) neutral. A seedling transplanting machine provided with a control device (100) for switching to a state.

請求項２記載の発明は、制御装置（１００）は、苗植付装置（３）が上昇状態にあり、走行車両（１）が後進状態にあるときに植付操作レバー（２６）が植付速を選択して切替手段（５７）が作業シフタ（５６）を中立状態にした状態で、変速操作レバーセンサ（５２）が走行車両（１）を前進状態に切り替えたことを検知すると、所定時間経過後（例えば２〜５秒程度）に切替手段（５７）を作動させて作業シフタ（５６）を中立状態から植付速位置に切り替える制御構成を有することを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。 In the control device (100), the planting operation lever (26) is planted when the seedling planting device (3) is in the raised state and the traveling vehicle (1) is in the reverse drive state. When it is detected that the speed change lever sensor (52) has switched the traveling vehicle (1) to the forward movement state with the speed selection and the switching means (57) in the neutral state of the work shifter (56), a predetermined time The seedling according to claim 1, characterized by having a control structure for switching the work shifter (56) from the neutral state to the planting speed position by operating the switching means (57) after elapse (for example, about 2 to 5 seconds). It is a transplanter.

請求項３記載の発明は、走行車両（１）の前後方向の傾斜角度を検知する機体傾斜センサ（１０９）と、該傾斜センサ（１０９）が所定角度（例えば３度〜１５度）以上の走行車両（１）の傾斜を検出すると制御装置（１００）は切替手段（５７）を作動させない制御構成を有することを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。 The invention according to claim 3 is a vehicle body inclination sensor (109) that detects an inclination angle in the front-rear direction of the traveling vehicle (1), and the inclination sensor (109) travels a predetermined angle (for example, 3 degrees to 15 degrees) or more. The seedling transplanter according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (100) has a control configuration that does not operate the switching means (57) when the inclination of the vehicle (1) is detected.

請求項１記載の発明によれば、制御装置（１００）は、上下動センサ（４８）により苗植付装置（３）の上昇状態にあることが検知され、かつ変速操作レバーセンサ（５２）により走行車両（１）が後進状態にあることが検出されると、植付操作レバーセンサ（５０）により植付操作レバー（２６）が植付速を選択していても切替手段（５７）を作動させて作業シフタ（５６）を中立状態に切り替えるので、次に前進動作を選択した場合に速やかに苗の植え付けを始めることができ、苗の植えられない箇所が生じることが防止され、作業者の労力が軽減される。 According to the first aspect of the present invention, the control device (100) is detected by the vertical movement sensor (48) to be in the ascending state of the seedling planting device (3), and the shift operation lever sensor (52). When it is detected that the traveling vehicle (1) is in the reverse drive state, the switching means (57) is activated even if the planting operation lever (26) selects the planting speed by the planting operation lever sensor (50). Since the work shifter (56) is switched to the neutral state, the planting of the seedling can be quickly started when the forward movement operation is selected next time, and the place where the seedling is not planted is prevented. Labor is reduced.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、制御装置（１００）は、苗植付装置（３）が上昇状態にあり、走行車両（１）が後進状態にあるときに植付操作レバー（２６）が植付速を選択して切替手段（５７）が作業シフタ（５６）を中立状態にした状態で、変速操作レバーセンサ（５２）が走行車両（１）を前進状態に切り替えると、前記所定時間後に切替手段（５７）が作動して作業シフタ（５６）を中立状態から植付速位置に切り替えるので、確実に苗植付装置（３）を始動させることができ、空ら植え箇所に手作業で苗を植え直す必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, in the control device (100), the seedling planting device (3) is in the raised state, and the traveling vehicle (1) is in the reverse drive state. When the planting operation lever (26) selects the planting speed and the switching means (57) sets the work shifter (56) to the neutral state, the speed change operation lever sensor (52) ) Is switched to the forward state, the switching means (57) is operated after the predetermined time and the work shifter (56) is switched from the neutral state to the planting speed position, so that the seedling planting device (3) is surely started. This eliminates the need to manually replant seedlings in the empty planting site, thereby reducing the labor of the operator.

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、傾斜センサ（１０９）が走行車両（１）が所定角度（例えば３度〜１５度）以上の走行車両（１）の前後方向の傾斜角度を検出すると制御装置（１００）は切替手段（５７）を作動させないので、傾斜地で中立状態となることを防止でき、走行車両（１）が傾斜地に沿って滑り落ちてしまうことが防止され、作業の安全性が向上する。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, the inclination sensor (109) is a traveling vehicle (1) whose traveling vehicle (1) is a predetermined angle (for example, 3 degrees to 15 degrees) or more. ), The control device (100) does not actuate the switching means (57), so that the neutral state can be prevented on the slope, and the traveling vehicle (1) slides down along the slope. The safety of work is improved.

本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。It is a side view of the riding type rice transplanter with a fertilizer application of the example of the present invention. 図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。It is a top view of the riding type rice transplanter with a fertilizer application of FIG. 図１に示す乗用型田植機の後輪の伝動部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the transmission part of the rear wheel of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の植付操作レバーと該植付操作レバーにより副変速伝動軸の作動位置を切り替える副変速装置の一部を示す構成図である。It is a block diagram which shows a part of planting operation lever of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1 and the subtransmission apparatus which switches the operating position of a subtransmission transmission shaft by this planting operation lever. 図１に示す乗用型田植機の前輪部分の正面図（図６（ａ）は本発明の構成、図６（ｂ）は従来技術の構成）である。FIG. 6 is a front view of a front wheel portion of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1 (FIG. 6 (a) is a configuration of the present invention, and FIG. 6 (b) is a configuration of a conventional technique). 図１に示す乗用型田植機の前輪部分の正面図（前輪をポジティブキャンバ状態にする構成図）である。FIG. 2 is a front view of a front wheel portion of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1 (a configuration diagram in which the front wheels are in a positive camber state). 図１に示す乗用型田植機の泥濘部脱出機構Ｅを備えた後輪伝動部の側面図である。It is a side view of the rear-wheel transmission part provided with the mud part escape mechanism E of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の泥濘部脱出機構Ｅを備えた後輪伝動部の断面図である。It is sectional drawing of the rear-wheel transmission part provided with the mud part escape mechanism E of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の後輪伝動部の側面図脱出用バーの使用方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the usage method of the side view escape bar of the rear-wheel transmission part of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機のフロート正面図（図１１（ａ））と背面図（図１１（ｂ））である。It is the float front view (FIG.11 (a)) and rear view (FIG.11 (b)) of the riding type rice transplanter shown in FIG.

この発明の苗移植機の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。 A four-row planting type rice transplanter as an embodiment of the seedling transplanter of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in the side view of FIG. 1 and the plan view of FIG. 2, the riding type rice transplanter attaches a seedling planting device 3 which is a kind of working device to the traveling vehicle 1 with a lifting link device 2 and a fertilizer application device 4. It is configured to function as a riding fertilizer transplanter as a whole. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6 and 6 and rear wheels 7 and 7 as drive wheels.
In this specification, the left and right sides in the forward direction of the rice transplanter are referred to as the left side and the right side, respectively, the forward direction is referred to as the front side, and the reverse direction is referred to as the rear side.
As shown in FIG. 1, a transmission case 11 and an engine 12 are disposed on main frames 10 a and 10 b, and a hydraulic pump 13 is assembled integrally with the case 11 on the rear side surface of the transmission case 11. A steering post 14 projects from the front part.

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の右側には変速操作レバー１７が設けられ、操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。左右フレーム３７はメインフレーム１０ａ，１０ｂの後端部に支持されている。 A steering handle 16 is provided at the upper end of the steering post 14. A step floor 19 serving as a control floor is attached to the upper part of the airframe, and a cockpit seat 20 is installed above the engine 12. A shift operation lever 17 is provided on the right side of the steering handle 16, and a saddle clutch lever 18 is provided on the right side of the cockpit 20. The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the side of the mission case 11 so that the direction can be changed. The rear wheels 7 and 7 are pivotally supported via rear wheel support bodies 30 on rear wheel transmission cases 24 and 24 attached to the left and right ends of the left and right frame 37. The left and right frames 37 are supported at the rear ends of the main frames 10a and 10b.

図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
リヤ出力軸１１ａ，１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a part of the power transmission mechanism to the rear wheel 7, the rotational power of the engine 12 passes through a pulley 27, a belt 28, and a pulley 29 in order, and is a hydraulic continuously variable transmission (HST). ) Is transmitted to the input shaft 32 a of 31, and is transmitted to the mission case 11 from the output shaft 32 b of the HST 31.
Rear end portions of the rear output shafts 11a and 11b protrude rearward of the transmission case 11, and left and right rear wheel transmission shafts 35 and 35 that are transmitted to the rear wheel transmission cases 24 and 24 are connected to the protruding end portions. The left and right rear wheels 7 and 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 35 and 35, respectively.

苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダ３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダ３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。 The seedling planting device 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down by a lifting and lowering link device 2.
The upper end of a piston of a general lift cylinder 36 (FIG. 1) whose base is rotatably provided in the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the lifting valve is operated by a hydraulic pump 13 provided in the traveling vehicle 1. The seedling planting device 3 connected to the lifting link device 2 is moved up and down by supplying and discharging pressure oil to and from the lift cylinder 36 (not shown), and extending and retracting the piston of the lift cylinder 36. It is comprised so that.
The seedling planting device 3 includes a planting transmission case 38 that also serves as a frame mounted on the rear part of the lifting link device 2 via the left and right frames 37 so as to be freely rollable, and a support member provided in the planting transmission case 38. A seedling mounting table 39 that is supported and reciprocates in the left-right direction of the machine, and a seedling planting tool 41 that is attached to the rear end portion of the planting transmission case 38 and plants seedlings one by one from the lower end of the seedling mounting table 39 to the field. The planting transmission case 38 includes a center (sensor) float 42, a side float 43, and the like, which are leveling bodies whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 38 and whose front part is swingable up and down. The center float 42 and the side float 43 are provided to level the field and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling planting tool 41.

ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。また、仰角センサ５１（図１）は、メインフレーム１０ａ，１０ｂに立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ，２ｂの間に設けられ、リンク７９の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。
図４に示す制御装置１００は、下記のセンサ・スイッチ類からの入力信号により後述する作業シフタ５６の切り替え用モータ５７と苗植付装置３のリフトシリンダ３６を作動制御する。 The PTO transmission shaft 45 (FIG. 1) has universal joints at both ends, and is provided to transmit power from the transmission case 11 to the planting transmission case 38 of the seedling planting device 3. Further, the elevation sensor 51 (FIG. 1) is provided between the elevating link base frame 15 erected on the main frames 10a and 10b and the elevating and lowering parallel link members 2a and 2b that move up and down the elevating link device 2. It is a potentiometer that detects the movement of the link 79 and can detect that the seedling planting device 3 has been raised to the highest position by manual operation or the like.
A control device 100 shown in FIG. 4 controls the operation of a switching motor 57 of a work shifter 56 (to be described later) and a lift cylinder 36 of the seedling planting device 3 by input signals from the following sensors and switches.

センターフロート４２の前部に設けられた仰角センサ５１は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該仰角センサ５１の検出値に基づいて、制御装置１００により昇降バルブを制御してリフトシリンダ３６にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
即ち、センターフロート４２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを仰角センサ５１により検出した時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダ３６に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４２の前部が適正範囲以下に下がったことを仰角センサ５１により検出した時にはリフトシリンダ３６内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。 The elevation sensor 51 provided in the front part of the center float 42 detects the height of the seedling planting device 3 with respect to the ground, and the control device 100 controls the lift valve based on the detection value of the elevation sensor 51. The lift cylinder 36 is configured to control the vertical position of the seedling planting device 3.
That is, when the elevation sensor 51 detects that the front part of the center float 42 has been lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic oil pumped out from the transmission case 11 by the hydraulic pump 13 is sent to the lift cylinder 36. The piston is protruded to move the lifting link device 2 upward to raise the seedling planting device 3 to a predetermined position, and the elevation sensor 51 detects that the front part of the center float 42 has fallen below the proper range. When this occurs, the pressure oil in the lift cylinder 36 is returned to the mission case 11 and the lifting link device 2 is moved downward to lower the seedling planting device 3 to a predetermined position.

そして、センターフロート４２の前部が適正範囲にあるとき（仰角センサ５１の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さであるとき）には、リフトシリンダ３６内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させている。
このように、センターフロート４２を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植え付ける苗植付具４１等を備えている。 And when the front part of the center float 42 is in the proper range (when the detected value of the elevation sensor 51 is in the proper range and the seedling planting device 3 has the proper ground height), the inside of the lift cylinder 36 The seed oil planting apparatus 3 is held at a fixed position by stopping the pressure oil from entering and exiting.
Thus, the center float 42 is used as a ground sensor for automatic height control of the seedling planting device 3.
The seedling planting device 3 has a four-row planting structure, a seedling transmission case 38 that also serves as a frame, and a seedling that carries seedlings and reciprocates left and right to feed seedlings one by one to the seedling outlet 39a (FIG. 2). A seedling planting tool 41 for planting seedlings supplied to the mounting table 39 and the seedling outlet 39a in the field is provided.

図１に示すように、センターフロート４２の前方にはロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にあるロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
また、ロータ７０ａは梁部材７３に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。 As shown in FIG. 1, a rotor 70 a is disposed in front of the center float 42, and the rotor 70 a is disposed in front of the rotor 70 b in front of the side float 43. The rotor 70a receives power from the gear in the transmission case 24 of the rear wheel 7 via the transmission shaft 25, and the rotor 70b transmits power from the drive shafts (not shown) of both the rotors 70a and 70a. Power is transmitted from a pair of chains (not shown) in the pair of chain cases 71, 71.
The rotor 70a is suspended through a spring 78 by a pair of link members 76, 77 whose upper ends are supported by the beam member 73.

前記一対のリンク部材７６，７７は梁部材７３に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と図示しない補強部材に回動自在に支持された取付片との間に前記スプリング７８が接続している。
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部は支持枠体７２に回動自在に支持されている。第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ７０ａを上方に上げることができる。詳細は省略するが、ロータ７０ａを上方に移動させると、ロータ７０ｂも同時に上方に移動する機構になっている。 The pair of link members 76 and 77 are a first link member 76 whose one end is fixedly supported by the beam member 73 and a second link member 77 whose one end is rotatably connected to the other end of the first link member 76. The spring 78 is connected between the other end of the second link member 77 and a mounting piece rotatably supported by a reinforcing member (not shown).
Further, the lower end portion of the rotor vertical position adjusting lever 81 is rotatably supported by the support frame 72. By rotating the first link member 76 upward, the rotor 70a can be raised upward via the second link member 77 and the spring 78. Although details are omitted, when the rotor 70a is moved upward, the rotor 70b is also moved upward at the same time.

施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
また、機体の前方にはフロントアーム８８を突設し、フロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化し、センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとする。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。 The fertilizer applicator 4 feeds the fertilizer in the fertilizer tank 67 downward by a certain amount by the fertilizer feed section 68, and transfers the fed fertilizer to the fertilizer guide 80 through the fertilizer hose 62 by the blower 69, and the front side of the fertilizer guide 80 It is made to drop in the fertilization groove formed in the side part vicinity of a seedling planting strip by the grooving body 82 provided in.
Further, the pedal 86 (FIG. 2) can operate both the main clutch and the left and right rear wheel brake devices (not shown), and is disposed on the lower right side of the steering handle 16. When the pedal 86 is depressed, the main The clutch is disengaged, the left and right rear wheel brakes are applied, and the aircraft stops.
In addition, a front arm 88 projects from the front of the fuselage, and a center mascot 89 is detachably attached to the front arm 88 from the front end of the front arm 88, and the front arm 88 and the center mascot 89 are integrated. A ramp 89a is provided at the tip of the mascot 89, and the front arm 88 and the center mascot 89 serve as one lever. Further, side markers 44 are provided on both front sides of the step floor 19.

後輪７の伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。
昇降リンク基部フレーム１５には後輪強制下降用の油圧シリンダ９２の一端が連結されている。前記油圧シリンダ９２のピストン９２ａの先端部は伝動ケース２４に係止されている。
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。
また、左右の後輪支持体３０に後方に向けて取り付けられた弾性ゴム支持アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間にスプリング９４を設け、該アーム９３と後輪伝動ケース２４の上方部位との間に弾性ゴム体９６を取り付ける。
従って前進高負荷時に後輪７を左右独立して進行方向に回動させる際に生じる駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により、後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａを中心に下方に駆動されて自動的に走行車両１の後部側が上昇する。 The transmission case 24 of the rear wheel 7 is attached to the left and right ends of the left and right frames 37 and is pivotally supported by the rear wheel support 30.
One end of a hydraulic cylinder 92 for forced lowering of the rear wheel is connected to the lift link base frame 15. The tip of the piston 92 a of the hydraulic cylinder 92 is locked to the transmission case 24.
As the rear wheel transmission case 24 rotates, the axle 23 of the rear wheel 7 moves up and down integrally with the rear wheel transmission case 24. Power is transmitted to the rear wheel transmission case 24 from the transmission case 11 via the left and right rear wheel transmission shafts 35.
Further, a spring 94 is provided between the front end of the elastic rubber support arm 93 attached to the left and right rear wheel supports 30 rearward and the upper surface of the rear wheel transmission case 24, and the arm 93 and the rear wheel transmission case 24 are provided. An elastic rubber body 96 is attached between the upper portion of the elastic rubber member 96 and the upper portion thereof.
Accordingly, the rear wheel transmission case 24 is centered on the rotation fulcrum shaft 24a due to the driving reaction force (acting in the direction of arrow A in FIG. 3) generated when the rear wheel 7 is rotated independently in the left and right directions during forward high load. And the rear side of the traveling vehicle 1 is automatically raised.

例えば、登り坂での走行時又は畦際での旋回時など前進高負荷時に後輪７に働く駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａの回りに回動しようとするが、この力が後輪７を路面に押圧する圧力は後輪支持体３０に設けた弾性ゴム体９６でさらに付勢され、後輪伝動ケース２４が下側に回動する。
この後輪７を路面に押圧する力を弾性ゴム体９６で付勢することで走行車両１の後部が持ち上げられ、これにより走行車両１の前部が浮き上がるのを抑制して、前後輪６，７が確実に路面をとらえることができる。こうして前進高負荷時における田植機の走行性が良くなり、特に湿田時の泥押し防止効果が高い。
また、上記構成は機体重量が大きくても前記駆動反力を弾性ゴム体９６が補うので後輪７を十分下動させることができる。 For example, the rear wheel transmission case 24 is rotated by a fulcrum shaft 24a by a driving reaction force (acting in the direction of arrow A in FIG. 3) that acts on the rear wheel 7 during forward high load, such as when traveling on an uphill or turning on the shore. The pressure with which this force presses the rear wheel 7 against the road surface is further urged by the elastic rubber body 96 provided on the rear wheel support 30, and the rear wheel transmission case 24 is moved downward. Rotate.
By energizing the force that presses the rear wheel 7 against the road surface with the elastic rubber body 96, the rear portion of the traveling vehicle 1 is lifted, thereby suppressing the front portion of the traveling vehicle 1 from floating, 7 can surely catch the road surface. Thus, the traveling performance of the rice transplanter at the time of forward high load is improved, and the mud push preventing effect is particularly high at the time of wet fields.
In the above configuration, even if the weight of the machine body is large, the elastic reaction body 96 supplements the driving reaction force, so that the rear wheel 7 can be moved down sufficiently.

また、アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間に設けたスプリング９４が伝動ケース２４の後部上面を弾性的に支持し、該スプリング９４の先端には弾性ゴム支持アーム９３の先端を貫通するケーブル９８が連結している。このスプリング９４は後輪７の上下動を伝動ケース２４を介して走行車両１側に伝達しやすくしたり（張力小のとき）、あるいは伝達し難くする（張力大のとき）機能がある。
弾性ゴム体９６は下向きに伝動ケース２４を押圧しているが、スプリング９４は上向きに伝動ケース２４を押圧している。また、ケーブル９８でスプリング９４を引っ張ると後輪７が下降し難くなる。
上記構成で、本実施例の走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回時の外側後輪７の負荷が小さくても、旋回時の外側後輪７だけ下降するように強制的に動かす制御を行うことができる。 A spring 94 provided between the tip of the arm 93 and the upper surface of the rear wheel transmission case 24 elastically supports the rear upper surface of the transmission case 24, and the tip of the elastic rubber support arm 93 is attached to the tip of the spring 94. A cable 98 penetrating through is connected. The spring 94 has a function of making it easy to transmit the vertical movement of the rear wheel 7 to the traveling vehicle 1 side via the transmission case 24 (when the tension is small) or difficult to transmit (when the tension is high).
The elastic rubber body 96 presses the transmission case 24 downward, but the spring 94 presses the transmission case 24 upward. Further, when the spring 94 is pulled by the cable 98, the rear wheel 7 is difficult to descend.
With the above configuration, when the steering wheel 16 of the traveling vehicle 1 of this embodiment is turned in a turning direction by a certain angle or more, even if the load on the outer rear wheel 7 during turning is small, only the outer rear wheel 7 during turning turns down. Thus, it is possible to perform control to move forcibly.

従来の構成では、旋回時に外側後輪７の負荷が小さいと、駆動負荷によるだけで外側後輪７を下降させて車高を上げるだけであったため駆動が不安定になりやすかったが、本実施例では小回り旋回を安定的に行うことができる。
また、従来の構成では、苗植付時に機体の後部が上下動すると（苗植付時に後輪７が下がると）、センターフロート４２の仰角センサ５１（図４）の検出値が変化し、苗植付装置３の昇降制御が不安定になったり、該昇降制御の制御感度が不安定になったり、植付姿勢が傾いたりする問題があった。しかし、左右独立懸架方式の機体で後輪７が下方に付勢される力を抑えるスプリング９４を設けた前記構成においては、そのスプリング９４を図３に示すように油圧シリンダ９２の近傍に設けているので、後輪７が通常状態である苗植付状態（植付装置３は下げ）で機体の後部が上昇しにくい。一方、苗植付装置３を上昇させた場合は機体の後部が上昇しやすくなる。 In the conventional configuration, if the load on the outer rear wheel 7 is small at the time of turning, the drive is likely to become unstable because the outer rear wheel 7 is only lowered by the driving load to raise the vehicle height. In the example, the small turn can be stably performed.
In the conventional configuration, when the rear part of the aircraft moves up and down at the time of seedling planting (when the rear wheel 7 is lowered at the time of seedling planting), the detection value of the elevation sensor 51 (FIG. 4) of the center float 42 changes, and the seedling There has been a problem that the raising / lowering control of the planting device 3 becomes unstable, the control sensitivity of the raising / lowering control becomes unstable, or the planting posture is inclined. However, in the above-described configuration in which the spring 94 is provided in the left and right independent suspension type body to suppress the force that biases the rear wheel 7 downward, the spring 94 is provided in the vicinity of the hydraulic cylinder 92 as shown in FIG. Therefore, it is difficult for the rear part of the aircraft to rise in the seedling planting state (the planting device 3 is lowered) in which the rear wheel 7 is in the normal state. On the other hand, when the seedling planting device 3 is raised, the rear part of the machine body is likely to rise.

なお、変速操作レバー１７のグリップ部分には、リフトシリンダ３６の作動により苗植付装置３の上昇または下降のいずれかを選択する切替スイッチ４６と、苗植付具４１の作動・停止を選択する切替スイッチ４７を設ける構成としてもよい。
上記の構成により、苗植付装置３の上昇または下降を作業者の指で行うことができるようになり、機体の操作性が向上する。
また、ステアリングポスト１４を中心として変速操作レバー１７の反対側に路上走行を選択するための田植機を路上走行させるときの「移動速」、中立位置を選択する「中立」及び苗植付装置３による苗植付作業などの「植付速」のいずれかを選択できる植付操作レバー（副変速操作レバー）２６を設けている。 For the grip portion of the speed change operation lever 17, a selector switch 46 that selects either raising or lowering of the seedling planting device 3 by the operation of the lift cylinder 36 and the operation / stop of the seedling planting tool 41 are selected. The changeover switch 47 may be provided.
With the above configuration, the seedling planting device 3 can be raised or lowered with the operator's finger, and the operability of the machine body is improved.
Further, the “moving speed” when the rice transplanter for selecting the road traveling on the opposite side of the shift operation lever 17 around the steering post 14 is driven on the road, the “neutral” for selecting the neutral position, and the seedling planting device 3. There is provided a planting operation lever (sub-transmission operation lever) 26 that can select any one of “planting speed” such as seedling planting work.

またリフトシリンダ３６に接触する位置に苗植付装置３の上昇または下降を検出する苗植付装置上下動センサ４８としての接触センサまたはスイッチを設けている。また植付操作レバー２６の操作を検出する植付操作レバーセンサ５０としてを該レバー２６のポジションを認識可能な接触センサまたはスイッチを植付操作レバー２６が接触する位置に設けている。さらに変速操作レバー１７が前進位置または後進位置にあることを検出する変速操作レバーセンサ５２として変速操作レバー１７の操作位置を検出する接触センサまたはスイッチを変速操作レバー１７が接触する位置に設けている。 Further, a contact sensor or a switch as a seedling planting device vertical movement sensor 48 for detecting the raising or lowering of the seedling planting device 3 is provided at a position in contact with the lift cylinder 36. Further, as a planting operation lever sensor 50 for detecting the operation of the planting operation lever 26, a contact sensor or switch capable of recognizing the position of the lever 26 is provided at a position where the planting operation lever 26 contacts. Further, a contact sensor or switch for detecting the operation position of the shift operation lever 17 is provided at a position where the shift operation lever 17 contacts as a shift operation lever sensor 52 for detecting that the shift operation lever 17 is in the forward position or the reverse position. .

また、図５に植付操作レバー（副変速操作レバー）２６と該植付操作レバー（副変速操作レバー）２６により副変速伝動軸５５の作動位置を切り替える副変速装置の一部を示す。
副変速伝動軸５５のシフタ５６がモータ５７とカム５８により副変速操作レバー２６とは別に動かせるようにする。また、モータ５７の作動により、副変速操作レバー２６の操作でシフタ５６は苗植付装置３が苗を植え付けるのに適した車両走行速度である「植付速」にあるときにシフタ５６が中立位置に移動して車両（田植機）を停止させることができる構成とし、その後、走行車両１が前進動作を検出すると、一定時間後（例えば、約２〜５秒後）に、苗植付装置３の苗植付具４１が苗の植付動作を開始できる構成としたものである。 FIG. 5 shows a part of the sub-transmission device that switches the operating position of the sub-transmission transmission shaft 55 by the planting operation lever (sub-transmission operation lever) 26 and the planting operation lever (sub-transmission operation lever) 26.
The shifter 56 of the auxiliary transmission transmission shaft 55 can be moved separately from the auxiliary transmission operation lever 26 by the motor 57 and the cam 58. Further, by the operation of the motor 57, the shifter 56 is neutral when the shifter 56 is at the “planting speed” which is a vehicle traveling speed suitable for the seedling planting device 3 to plant seedlings by the operation of the auxiliary transmission operation lever 26. It is set as the structure which can move to a position and can stop a vehicle (rice transplanter), and if the traveling vehicle 1 detects a forward movement after that, after a fixed time (for example, about 2 to 5 second), a seedling planting apparatus 3 seedling planting tool 41 is configured to start seedling planting operation.

図５に基づき上記作動機構を詳細に説明する。
ミッションケース１１内に設けられたシフタ５６は副変速伝動軸５５と該副変速伝動軸５５に並列配置されたロッド５９にそれぞれ摺動自在に貫通して遊嵌されている。ロッド５９の一端はミッションケース１１に固定され、ロッド５９の他端にはロッド５９に対して直交する方向に平面が向いたプレート５９ａを取り付けている。またロッド５９のミッションケース１１の内壁部側とロッド５９を貫通させたシフタ５６の表面にそれぞれ両端を固着させたスプリング６１が取り付けられ、シフタ５６がスプリング６１とロッド５９により中立位置に弾性支持されている。 The operation mechanism will be described in detail with reference to FIG.
The shifter 56 provided in the transmission case 11 is slidably fitted through a sub-transmission transmission shaft 55 and a rod 59 arranged in parallel with the sub-transmission transmission shaft 55. One end of the rod 59 is fixed to the transmission case 11, and a plate 59 a whose plane is oriented in a direction orthogonal to the rod 59 is attached to the other end of the rod 59. Further, a spring 61 having both ends fixed to the inner wall portion side of the transmission case 11 of the rod 59 and the surface of the shifter 56 penetrating the rod 59 is attached, and the shifter 56 is elastically supported at the neutral position by the spring 61 and the rod 59. ing.

またプレート５９ａと前記スプリング６１の間のロッド５９の先端の小径部にはミッションケース１１に回転中心６４ａを有するアーム６４の先端が遊嵌している。また該アーム６４の他端は植付操作（副変速）レバー２６の中間部に一端部が回動自在に連結したロッド６５の中間部に回動自在に接続している。ロッド６５の他端は機体にスプリング７５を介して摺動（挿脱）自在に支持されている。 Further, the tip end of the arm 64 having the rotation center 64a is loosely fitted to the transmission case 11 in the small diameter portion of the tip of the rod 59 between the plate 59a and the spring 61. The other end of the arm 64 is rotatably connected to an intermediate portion of a rod 65 whose one end portion is rotatably connected to an intermediate portion of a planting operation (sub-transmission) lever 26. The other end of the rod 65 is slidably (inserted / removed) supported by the machine body via a spring 75.

ミッションケース１１内の副変速装置のギア機構の一部を図５には図示しているが、ミッションケース１１の壁面に設けられた軸受け１０１に副変速伝動軸５５の一端が回動自在に取り付けられており、該ケース１１の内壁側の副変速伝動軸５５には走行速時に作動する第１ギア１０２と植付時に作動する第２ギア１０７が遊嵌している。また、走副変速伝動軸５５に平行する位置に走行軸１０３が設けられており、該走行軸１０３に固着した第３ギア１０４と第４ギア１０５が副変速伝動軸５５に固着した第１ギア１０２と第２ギア１０７にそれぞれ常時噛合している。また前記２つの第１ギア１０２と第２ギア１０７の係合用孔１０２ａ，１０７ａが設けられている。 Although a part of the gear mechanism of the sub-transmission device in the transmission case 11 is shown in FIG. 5, one end of the sub-transmission transmission shaft 55 is rotatably attached to the bearing 101 provided on the wall surface of the transmission case 11. A first gear 102 that operates at the traveling speed and a second gear 107 that operates at the time of planting are loosely fitted on the auxiliary transmission shaft 55 on the inner wall side of the case 11. A traveling shaft 103 is provided at a position parallel to the traveling auxiliary transmission shaft 55, and a third gear 104 and a fourth gear 105 fixed to the traveling shaft 103 are fixed to the auxiliary transmission shaft 55. 102 and the second gear 107 are always meshed with each other. Further, engagement holes 102 a and 107 a for the two first gears 102 and the second gear 107 are provided.

そしてシフタ５６の両面には回転体５４ａ，５４ｂが配置され、該回転体５４ａ，５４ｂは走副変速伝動軸５５にスプライン係合している。従って回転体５４ａ，５４ｂは、シフタ５６が走副変速伝動軸５５に沿って摺動すると、その動きに連動して走副変速伝動軸５５に沿って摺動する。また回転体５４ａ，５４ｂの前記２つの第１ギア１０２と第２ギア１０７に対向する側には係合用孔１０２ａ，１０７ａに係脱自在の爪がそれぞれ設けられている。
従って、シフタ５６が副変速伝動軸５５に沿って摺動して第１ギア１０２の係合孔に回転体５４ａの爪が挿入されると、第１ギア１０２は副変速伝動軸５５と一体となって副変速伝動軸５５の周りを回転する。そして、該第１ギア１０２の回転により副変速伝動軸５５の回転動力が第３ギア１０４を経由して走行軸１０３に伝達され、出力軸１０３から図示しないギア伝動系を経由して走行車両１が走行速で移動可能となる。 Rotating bodies 54 a and 54 b are disposed on both surfaces of the shifter 56, and the rotating bodies 54 a and 54 b are spline-engaged with the traveling auxiliary transmission transmission shaft 55. Therefore, when the shifter 56 slides along the traveling auxiliary transmission transmission shaft 55, the rotating bodies 54a and 54b slide along the traveling auxiliary transmission transmission shaft 55 in conjunction with the movement. In addition, on the sides of the rotating bodies 54a and 54b facing the two first gears 102 and the second gear 107, engaging claws are provided in the engaging holes 102a and 107a, respectively.
Therefore, when the shifter 56 slides along the sub-transmission transmission shaft 55 and the claw of the rotating body 54a is inserted into the engagement hole of the first gear 102, the first gear 102 is integrated with the sub-transmission transmission shaft 55. And rotates around the auxiliary transmission shaft 55. Then, the rotational power of the auxiliary transmission transmission shaft 55 is transmitted to the traveling shaft 103 via the third gear 104 by the rotation of the first gear 102, and the traveling vehicle 1 is transmitted from the output shaft 103 via a gear transmission system (not shown). Can move at the running speed.

また、シフタ５６が副変速伝動軸５５に沿って摺動して第２ギア１０７の係合孔１０７ａに回転体５４ｂの爪が挿入されると、第２ギア１０７は副変速伝動軸５５と一体となって副変速伝動軸５５の周りを回転する。該第２ギア１０７の回転により副変速伝動軸５５の回転動力が第４ギア１０５を経由して走行軸１０３に伝達され、走行軸１０３から図示しないギア伝動系を経由して走行車両１が植付速で移動可能となる。
また、回転体５４ａと回転体５４ｂの爪が副変速伝動軸５５の第１ギア１０２と第２ギア１０７のいずれにも係合しない位置にシフタ５６の摺動により回転体５４ａと回転体５４ｂがあると中立位置にあり、副変速伝動軸５５の回転動力は走行軸１０３には伝達されない。 Further, when the shifter 56 slides along the sub transmission transmission shaft 55 and the claw of the rotating body 54 b is inserted into the engagement hole 107 a of the second gear 107, the second gear 107 is integrated with the sub transmission transmission shaft 55. And rotates around the auxiliary transmission shaft 55. Due to the rotation of the second gear 107, the rotational power of the auxiliary transmission transmission shaft 55 is transmitted to the traveling shaft 103 via the fourth gear 105, and the traveling vehicle 1 is planted from the traveling shaft 103 via a gear transmission system (not shown). It can move at a speed.
In addition, the rotating body 54a and the rotating body 54b are moved by the sliding of the shifter 56 at a position where the claws of the rotating body 54a and the rotating body 54b are not engaged with either the first gear 102 or the second gear 107 of the auxiliary transmission shaft 55. If there is, it is in a neutral position, and the rotational power of the sub-transmission transmission shaft 55 is not transmitted to the travel shaft 103.

上記シフタ５６の副変速伝動軸５５上の摺動は植付操作（副変速）レバー２６を操作することでロッド６５、アーム６４及びロッド５９を介して行われ、植付操作（副変速）レバー２６を操作で副変速装置は走行速、中立、植付速のいずれかを次のようにして選択可能になる。
また、ロッド５９の先端のプレート５９ａの近傍にはモータ５７（図５ではモータ５７の底面が見えている。）が配置されており、該モータ５７の回転軸５７ａにカム５８の一側端部を軸着し、該カム５８の他側端部には円筒状の突起体５８ａを取り付ける。そして、モータ５７を回転させると、カム５８が連動して回転する構成とする。 The sliding of the shifter 56 on the sub-transmission transmission shaft 55 is performed via the rod 65, the arm 64 and the rod 59 by operating the planting operation (sub-transmission) lever 26, and the planting operation (sub-transmission) lever. By operating 26, the auxiliary transmission can select one of the traveling speed, neutrality, and planting speed as follows.
Further, a motor 57 (the bottom surface of the motor 57 is visible in FIG. 5) is disposed in the vicinity of the plate 59a at the tip of the rod 59, and one end of the cam 58 is attached to the rotating shaft 57a of the motor 57. And a cylindrical projection 58a is attached to the other end of the cam 58. When the motor 57 is rotated, the cam 58 rotates in conjunction with the motor 57.

ロッド５９が植付操作（副変速）レバー２６の操作に連動して移動速（プレート５９ａが一点鎖線位置）及び中立位置（プレート５９ａが破線位置）にあるときは、モータ５７の作動があってもロッド５９の先端のプレート５９ａにはカム５８の円筒状突起５８ａが当接しない。しかし植付操作（副変速）レバー２６が植付速（プレート５９ａが実線位置）にあるときは、モータ５７の作動があるとロッド５９の先端のプレート５９ａにカム５８の円筒状突起５８ａが当接する。従って、モータ５７の作動があると植付操作（副変速）レバー２６が操作されなくても、植付速から中立位置にロッド５９を移動させる。 When the rod 59 is at the moving speed (the plate 59a is in the one-dot chain line position) and the neutral position (the plate 59a is in the broken line position) in conjunction with the operation of the planting operation (sub-shift) lever 26, the motor 57 is activated. Also, the cylindrical protrusion 58a of the cam 58 does not contact the plate 59a at the tip of the rod 59. However, when the planting operation (sub-shift) lever 26 is at the planting speed (the plate 59a is in the solid line position), when the motor 57 is actuated, the cylindrical projection 58a of the cam 58 contacts the plate 59a at the tip of the rod 59. Touch. Therefore, when the motor 57 is activated, the rod 59 is moved from the planting speed to the neutral position even if the planting operation (sub-shift) lever 26 is not operated.

従ってシフタ５６の位置が植付時にあるときに、走行車両１を中立位置に戻したい場合に植付操作レバー（副変速操作レバー）２６を中立位置に戻す操作を忘れていても、モータ５７の作動によりカム５８がシフタ５６を中立位置に動かすことでミッションケース１１内の副変速装置（図５の副変速伝動軸５５、走行軸１０３，ギア１０２，１０４，１０５，１０７などで構成される）を中立状態にすることができる。例えば苗植付装置３を上昇させておき、走行車両１を後退させ後に苗植付装置３を圃場に降ろした時（植付時）に、モータ５７が作動するように設定しておけば、苗植付装置３が中立位置に戻るので、走行車両１を前進させるべく植付操作レバー２６を『植付入』に操作したことを変速操作レバーセンサ５２が検出すると一定時間後（例えば、約２〜５秒後）に『植付入』とすることにより、車両が「前進し始める」と一定時間後に苗の圃場への植付が開始され、苗が植え付けられない部分が生じなくなる。
こうして走行車両１の後退後の前進動作で苗の植付がすぐにはじめられることになり、圃場端で苗の植え残し領域をなくすことができ、苗を植え付け損なった箇所に手作業で苗を植え直す必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。 Therefore, when the shifter 56 is at the time of planting, if the traveling vehicle 1 is to be returned to the neutral position, even if the operation of returning the planting operation lever (sub-transmission operation lever) 26 to the neutral position is forgotten, the motor 57 The operation of the cam 58 moves the shifter 56 to the neutral position by the operation, so that the auxiliary transmission device in the transmission case 11 (comprising the auxiliary transmission transmission shaft 55, the traveling shaft 103, the gears 102, 104, 105, 107, etc. in FIG. 5). Can be in a neutral state. For example, if the seedling planting device 3 is raised and the traveling vehicle 1 is moved backward and then the seedling planting device 3 is lowered to the field (at the time of planting), the motor 57 is set to operate. Since the seedling planting device 3 returns to the neutral position, after the shift operation lever sensor 52 detects that the planting operation lever 26 has been operated to “planting” to move the traveling vehicle 1 forward (for example, about By setting “planting” after 2 to 5 seconds), when the vehicle “starts moving forward”, planting of seedlings into the field is started after a certain period of time, and a portion where seedlings are not planted does not occur.
In this way, planting of the seedlings can be started immediately by the forward movement after the traveling vehicle 1 moves backward, the area where the seedlings are not planted can be eliminated at the end of the field, and the seedlings are manually placed at the places where the seedlings are not planted. There is no need to replant, reducing labor for workers.

従来、枕地での植付において、できるだけ端から植え付けるように畦いっぱいまで後進し、苗植付装置３を下ろし、植え付けする。しかし、この時、植付（畦）クラッチの「入」タイミングや走行車両１の停止位置等の関係により苗の植付タイミングが遅れて、畦際に未植付部分ができることがあった。
未植付部分が生じた場合には、後で補植をせねばならないので、これを防止するために、走行を止めて苗植付具４１をその場で作動させる操作を行うが、作業者は複雑な操作を行わねばならず、失敗して結局補植を行わねばならなくなり、植付作業の能率が低下することがあった。しかし、本実施例により上記操作を自動で行うことができ、作業性が向上する。 Conventionally, in planting on a headland, the planter moves backward as much as possible to plant from the end as much as possible, and the seedling planting device 3 is lowered and planted. However, at this time, the planting timing of the seedlings may be delayed due to the relationship between the timing of “planting” of the planting (畦) clutch and the stop position of the traveling vehicle 1, etc.
If an unplanted part occurs, supplemental planting must be done later. To prevent this, the operation is stopped and the seedling planting tool 41 is operated on the spot. Had to perform complex operations, failed and eventually had to carry out supplemental planting, which reduced the efficiency of planting work. However, according to the present embodiment, the above operation can be automatically performed, and workability is improved.

また、上記構成において車両の前後方向の傾きを検出する傾斜角度センサ１０９を設け、該傾斜角度センサ１０９の検出により機体の傾きが一定値（例えば、３０〜５０度）以上の場合は、制御装置１００がシフタ５６を「中立」にするモータ５７が作動しないような制御構成にすると、傾斜地でのオート隅植え作動時に機体が傾斜面に沿って滑り落ちることを防止できるので作業の安全性が従来より向上する。 Further, in the above configuration, the tilt angle sensor 109 for detecting the tilt in the front-rear direction of the vehicle is provided, and when the tilt of the airframe is a predetermined value (for example, 30 to 50 degrees) or more by the detection of the tilt angle sensor 109, the control device If the control configuration is such that the motor 57 that makes the shifter 56 “neutral” does not operate, the machine body can be prevented from slipping along the inclined surface during the automatic corner planting operation on the inclined land, so that the safety of the work is conventionally increased. improves.

図６（図６（ａ）に本発明の構成、図６（ｂ）に従来技術の構成、）及び図７の前輪をポジティブキャンバ状態にする構成図に示すとおり、左右の前輪支持ケース２２を上側のキャスタ回動ケース２２ａと、該キャスタ回動ケース２２ａに左右方向に回動自在なステアリング回動ケース２２ｂで構成する。そして、該ステアリング回動ケース２２ｂに油圧で動作する上下一対の傾動用アクチュエータ１２０ａ，１２０ｂをそれぞれ伸縮自在に内装し、該傾動用アクチュエータ１２０ａ，１２０ｂの一側端部を回動ケース２２ｂから機体外側に向けて延出させる。また、該傾動用アクチュエータ１２０ａ，１２０ｂの一側端部に円形のガイドプレート１２１を取り付け、上下の傾動用アクチュエータ１２０ａ，１２０ｂの内の伸びた方が機体外側に向かって移動し、縮んだ方が機体内側に移動する構成とする。
このとき、前輪６，６は、前輪支持ケース２２，２２に設けた前輪車軸（図示せず）に密接させず、若干の間隔を空けて取り付けて左右方向に回動可能に構成する。 As shown in FIG. 6 (the configuration of the present invention in FIG. 6 (a), the configuration of the prior art in FIG. 6 (b)) and the configuration diagram in which the front wheels in FIG. An upper caster rotating case 22a and a steering rotating case 22b that is rotatable in the left-right direction with respect to the caster rotating case 22a. A pair of upper and lower tilting actuators 120a and 120b that are hydraulically operated are provided in the steering rotation case 22b so as to be extendable and retractable, and one side end of the tilting actuators 120a and 120b is connected to the outer side of the body from the rotation case 22b. Extend toward. In addition, a circular guide plate 121 is attached to one end of the tilting actuators 120a and 120b, and the extended one of the upper and lower tilting actuators 120a and 120b moves toward the outside of the machine body and contracts. It is configured to move to the inside of the aircraft.
At this time, the front wheels 6 and 6 are configured so as to be pivotable in the left-right direction without being brought into close contact with front wheel axles (not shown) provided in the front wheel support cases 22 and 22 with a slight space therebetween.

ハンドル１６の所定角度以上の操舵角度を内装したポテンショメータ（図示省略）が検出し、圃場端等で旋回していることを検出すると、旋回内側のステアリング回動ケース２２ｂに設けた上側傾動アクチュエータ１２０ａが伸び、下側傾動アクチュエータ１２０ｂが縮んで、ガイドプレート１２１の上部を機体外側に移動させ、下部を機体内側に移動させる。このとき、ガイドプレート１２１の上部が前輪６に接触して、該前輪６の上部が機体外側に突出する状態、いわゆるポジティブキャンバ状態とする。
なお、前記傾動用アクチュエータ１２０ａ，１２０ｂを標準位置にすると、ガイドプレート１２１，１２１は前輪６，６と略平行姿勢となる構成とする。
そして、前記固定支持ケース２２ａと回動支持ケース２２ｂに図６（ａ）に示すタイロッド１２２を設け、該タイロッド１２２の固定支持ケース２２ａ側にリンクアーム１２３の一側端部を取り付け、該リンクアーム１２３の他側端部を前記ハンドル１６の操作を伝達するピットマンアーム（図示せず）に取り付ける。 When a potentiometer (not shown) with a steering angle greater than a predetermined angle of the handle 16 detects and detects that the handle 16 is turning at the end of the field, the upper tilting actuator 120a provided on the steering turning case 22b inside the turning is The lower tilt actuator 120b expands and contracts, moving the upper part of the guide plate 121 to the outside of the machine body and moving the lower part to the inside of the machine body. At this time, the upper portion of the guide plate 121 is in contact with the front wheel 6 and the upper portion of the front wheel 6 protrudes to the outside of the body, that is, a so-called positive camber state.
When the tilting actuators 120a and 120b are set to the standard position, the guide plates 121 and 121 are configured to be substantially parallel to the front wheels 6 and 6.
A tie rod 122 shown in FIG. 6A is provided on the fixed support case 22a and the rotation support case 22b, and one end of the link arm 123 is attached to the fixed support case 22a side of the tie rod 122. The other end of 123 is attached to a pitman arm (not shown) that transmits the operation of the handle 16.

上記構成により、ハンドル１６の操作量に合わせてリンクアーム１２３が移動し、タイロッド１２２を押引することにより、従来のようにステアリング回動ケース２２ｂが回転して機体内側の前輪６の向きを変えると共に、キャスタ回動ケース２２ａが回転して機体内側の前輪６をポジティブキャンバ状態にできるようにする。この動作に連動して、例えばハンドル１６の操舵角度を検出するポテンショメータ（図示せず）の信号を受ける、またはキャスタ回動ケース２２ａの回転をリミットスイッチ（図示せず）検出すると上下の傾動様アクチュエータ１２０ａ，１２０ｂが作動することにより、前輪６の上部側が機体外側方に移動し、可部側が機体内側方に移動するポジティブキャンバ状態に移行する。
こうして、左右の前輪６，６の傾斜角度に差がつくので、圃場端での旋回時に土壌の抵抗がかかりにくく、旋回速度が低下したり、旋回途中で走行が停止することが防止され、作業能率が向上する。 With the above configuration, the link arm 123 moves in accordance with the operation amount of the handle 16 and pushes and pulls the tie rod 122, whereby the steering rotation case 22b rotates to change the direction of the front wheel 6 inside the machine body as in the past. At the same time, the caster rotation case 22a rotates to allow the front wheel 6 inside the machine body to be in a positive camber state. In conjunction with this operation, for example, when a signal from a potentiometer (not shown) for detecting the steering angle of the handle 16 is received, or when the rotation of the caster rotation case 22a is detected by a limit switch (not shown), the up and down tilt-like actuators By operating 120a and 120b, the upper side of the front wheel 6 moves to the outer side of the machine body, and a shift to the positive camber state in which the movable part side moves to the inner side of the machine body.
In this way, there is a difference in the inclination angle of the left and right front wheels 6, 6, so that it is difficult for soil resistance to be applied when turning at the field edge, and the turning speed is prevented from being lowered or stopped during the turning. Efficiency is improved.

次に図８〜図１０により苗移植機の泥濘脱出機構について、リヤミッションケースにクラッチで入切できる減速比の大きいギアを設け、回転半径が車輪径より大きい脱出用バーを取り付けた構成により説明する。
図８には泥濘部脱出機構Ｅを備えた後輪伝動部の側面図を示し、図９には泥濘部脱出機構Ｅを備えた後輪伝動部の駆動部の断面図を示す。図１０には泥濘部脱出機構Ｅの機能を説明する苗移植機の全体概略図を示す。 Next, the mud escape mechanism of the seedling transplanter will be described with reference to FIGS. 8 to 10 by a configuration in which a gear having a large reduction ratio that can be turned on and off by a clutch is provided in the rear mission case, and an escape bar having a turning radius larger than the wheel diameter is attached. To do.
FIG. 8 shows a side view of the rear wheel transmission unit provided with the mud part escape mechanism E, and FIG. 9 shows a cross-sectional view of the drive unit of the rear wheel transmission part provided with the mud part escape mechanism E. FIG. 10 shows an overall schematic diagram of a seedling transplanting machine for explaining the function of the mud pit escape mechanism E.

図８、図９に示すように、左右の後輪伝動ケース２４，２４の機体前部内側にピニオンギア（図示せず）を内装したピニオンケース１２４，１２４の回転軸１２５，１２５を取り付け、該ピニオンケース１２４，１２４にピニオンギアを回転させる駆動モータ１２６，１２６を取り付ける。そして、前記ピニオンケース１２４，１２４の空洞部に脱出用バー１１０，１１０の基部側を挿入することにより、泥濘部脱出機構Ｅを構成する。
前記脱出用バー１１０，１１０の基部側にはラック部１２４ａ，１２４ａを構成し、ピニオンケース１２４，１２４に内装したピニオンギアと噛み合わせ、駆動モータ１２６，１２６の駆動により突出距離を変更自在に構成する。
なお、図９に示す後輪車軸２３と回転軸１２５との間に並列配置された回動軸１２７はミッションケース内の伝動系からの動力を後輪伝動系に伝達するための回転軸である。
また、後輪伝動ケース２４，２４に取り付ける回転軸１２５，１２５と後輪伝動ケース２４，２４の回動支持軸２４ａとの間には、クラッチ機構（図示省略）を形成して、不要なときにはピニオンケース１２４，１２４への駆動力を切断できる構成とする。 As shown in FIGS. 8 and 9, rotating shafts 125 and 125 of pinion cases 124 and 124 having pinion gears (not shown) mounted inside the front of the body of the left and right rear wheel transmission cases 24 and 24, Drive motors 126 and 126 for rotating the pinion gear are attached to the pinion cases 124 and 124. And the mud part escape mechanism E is comprised by inserting the base side of the escape bars 110 and 110 into the hollow part of the pinion cases 124 and 124.
Rack portions 124a and 124a are formed on the base side of the escape bars 110 and 110, meshed with the pinion gears housed in the pinion cases 124 and 124, and the projecting distance can be changed by driving the drive motors 126 and 126. To do.
A rotating shaft 127 arranged in parallel between the rear wheel axle 23 and the rotating shaft 125 shown in FIG. 9 is a rotating shaft for transmitting power from the transmission system in the transmission case to the rear wheel transmitting system. .
Further, a clutch mechanism (not shown) is formed between the rotary shafts 125, 125 attached to the rear wheel transmission cases 24, 24 and the rotation support shaft 24a of the rear wheel transmission cases 24, 24 so that they are not necessary. The driving force applied to the pinion cases 124 and 124 is cut off.

上記構成により、図１０（ａ）に示すように圃場の泥濘部に入り込んで機体が走行不能に陥った場合、駆動モータ１２６，１２６を作動させて脱出バー１１０，１１０を移動させ、脱出バーの端部が後輪７，７の縁部よりも外側に突出させると共に、クラッチを繋いでピニオンケース１２４，１２４へ駆動力を供給して回転軸１２５，１２５を中心にしてピニオンケース１２４，１２４を回転させ、図１０（ｂ）に示すように脱出用バー１１０を地面に垂直に立てて車輪７が浮いている間に地面の泥を掻き出すと、図１０（ｃ）に示すように脱出用バー１１０の先端を車輪７の後ろ側の硬目の地面に倒して泥濘を脱出させることができるので、作業場所が超湿田（極めて水分が多く、泥に走行が妨げられやすい圃場）であっても走行速度が低下したり、走行を妨げられたりすることが無く、作業能率が向上する。 With the above configuration, when the aircraft enters the mud portion of the field and becomes unable to travel as shown in FIG. 10A, the drive motors 126 and 126 are operated to move the escape bars 110 and 110, and the escape bar The end portion protrudes outward from the edge of the rear wheels 7 and 7 and the clutch is connected to supply driving force to the pinion cases 124 and 124 so that the pinion cases 124 and 124 are centered on the rotating shafts 125 and 125. As shown in FIG. 10 (b), when the escape bar 110 stands upright to the ground as shown in FIG. 10 (b) and scrapes the mud on the ground while the wheels 7 are floating, the escape bar as shown in FIG. 10 (c). The tip of 110 can be brought down on the hard ground behind the wheel 7 to escape the mud, so even if the working place is a super wet field (a field that is extremely moist and tends to be hindered by mud) Low running speed Or, not be or are prevented from traveling, thereby improving the work efficiency.

図示しないが、ＥＣ値の検出センサ用の電極を左右の前輪６の内側部分に設けて土壌分析をしながら、かつ該土壌分析の結果に応じて施肥量を調整しながら圃場に肥料を供給できる可変施肥部を備えた田植機が知られているが、土壌のＥＣ値を検出する回路の電源を、田植機のその他の電動装置の電源とは分離するように構成することができる。こうして、ＥＣ値を検出する回路の電源が田植機の他の電動装置の電源回路を同じレベル（アースを共通）にすると電極間の金属部分の影響を受けないので、正確なＥＣ値を検出することができようになる。
また、ＥＣ値の検出センサ１１１（図１１）の信号出力回路と可変施肥部の駆動を行うコントローラ部の回路の間も分離する構成とすると、可変施肥部の駆動を行うコントローラ部が田植機から電源を取っているため、可変施肥部の駆動を行うコントローラ部がＥＣ値の検出センサ１１１の回路側に影響を与えることを防き、ＥＣ値の検出精度を従来より向上させることができる。 Although not shown, fertilizer can be supplied to the field while providing an electrode for an EC value detection sensor on the inner part of the left and right front wheels 6 and performing soil analysis and adjusting the amount of fertilization according to the result of the soil analysis. Although the rice transplanter provided with the variable fertilizer is known, the power source of the circuit for detecting the EC value of the soil can be configured to be separated from the power source of other electric devices of the rice transplanter. In this way, if the power supply of the circuit for detecting the EC value is set to the same level (common ground) as the power supply circuit of the other electric device of the rice transplanter, it is not affected by the metal part between the electrodes, so the accurate EC value is detected. I will be able to.
Further, if the signal output circuit of the EC value detection sensor 111 (FIG. 11) and the circuit of the controller unit that drives the variable fertilizer unit are separated, the controller unit that drives the variable fertilizer unit from the rice transplanter Since the power is turned on, the controller unit that drives the variable fertilizer unit can be prevented from affecting the circuit side of the EC value detection sensor 111, and the EC value detection accuracy can be improved.

図１１（ａ）のフロート正面図と図１１（ｂ）の背面図に示すように、ＥＣ値の検出センサ１１１をセンターフロート４２の底面に設けた凹部にセンターフロート４２の上下面を貫通させて配置することでセンタフロート４２の整地作業に支障を来さずに、ＥＣ値の検出センサ１１１も正確に圃場のＥＣ値を計測できる。
また、図１１にフロート部分の側面図を示すようにＥＣ値の検出センサ１１１をセンターフロート４２の作溝体８２の前に配置することで作溝体８２より圃場に向けて供給される肥料による誤感知を防ぐことができる。 As shown in the float front view of FIG. 11A and the rear view of FIG. 11B, the upper and lower surfaces of the center float 42 are passed through a recess provided in the bottom surface of the center float 42 with the EC value detection sensor 111. By arranging, the EC value detection sensor 111 can also accurately measure the EC value of the field without causing any trouble in the leveling work of the center float 42.
Further, as shown in a side view of the float portion in FIG. 11, the EC value detection sensor 111 is disposed in front of the groove forming body 82 of the center float 42, so that the fertilizer supplied from the groove forming body 82 toward the field is used. False detection can be prevented.

本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。 The present invention can be applied to a working machine such as a riding rice transplanter.

１走行車両２昇降用リンク装置
２ａ，２ｂ平行リンク部材３苗植付装置
４施肥装置６前輪
７後輪１０ａ，１０ｂメインフレーム
１１ミッションケース１１ａ，１１ｂリヤ出力軸
１２エンジン１３油圧ポンプ
１４ステアリングポスト１５昇降リンク基部フレーム
１６ステアリングハンドル１７変速操作レバー
１８畦クラッチレバー１９ステップフロア
２０操縦席２２前輪支持ケース
２３後輪車軸２４後輪伝動ケース
２４ａ回動支点軸２５伝動軸
２６副変速操作レバー２７プーリ
２８ベルト２９プーリ
３０後輪支持体
３１油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３２ａ入力軸３２ｂ出力軸
３５左右後輪伝動軸３６リフトシリンダ
３７左右フレーム３８植付伝動ケース
３９苗載台３９ａ苗取出口
４１苗植付具４２センターフロート
４３サイドフロート４４サイドマーカ
４５ＰＴＯ伝動軸
４６苗植付部昇降切替スイッチ
４7 苗植付部作動停止切替スイッチ
４８苗植付装置上下動センサ
５０植付操作レバーセンサ５１仰角センサ
５２変速操作レバーセンサ
５４ａ，５４ｂ回転体５５副変速伝動軸
５６シフタ５７切り替え用モータ
５８カム５８ａ突起
５９ロッド５９ａプレート
６１引っ張りスプリング６２施肥ホース
６４アーム６５ロッド
６７肥料タンク６８肥料繰出部
６９ブロア７０ａ，７０ｂロータ
７１チェーンケース７２支持枠体
７３梁部材７５スプリング
７６第一リンク部材７７第二リンク部材
７８スプリング７９リンク
８０施肥ガイド
８１ロータ上下位置調節レバー
８２作溝体８６ペダル
８８フロントアーム８９センターマスコット
８９ａマスコットランプ９２油圧シリンダ
９２ａピストン９３弾性ゴム支持アーム
９４スプリング９６弾性ゴム体
９８ケーブル１００制御装置
１０１軸受け１０２第１ギア
１０２ａ係合孔１０３走行軸
１０４第３ギア１０５第４ギア
１０７第２ギア１０７ａ係合孔
１０９機体傾斜角度センサ
１１０脱出用バー１１１ＥＣ値検出センサ
１２０ａ，１２０ｂ傾動用アクチュエータ
１２１ガイドプレート１２２タイロッド
１２３リンクアーム１２４ピニオンケース
１２４ａラック部１２５回転軸
１２６駆動モータ１２７回動軸
Ｅ泥濘部脱出機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle 2 Elevating link apparatus 2a, 2b Parallel link member 3 Seedling planting apparatus 4 Fertilizer 6 Front wheel 7 Rear wheel 10a, 10b Main frame 11 Transmission case 11a, 11b Rear output shaft 12 Engine 13 Hydraulic pump 14 Steering post 15 Lifting link base frame 16 Steering handle 17 Shifting operation lever 18 畦 Clutch lever 19 Step floor 20 Pilot seat 22 Front wheel support case 23 Rear wheel axle 24 Rear wheel transmission case 24a Rotating fulcrum shaft 25 Transmission shaft 26 Subtransmission operation lever 27 Pulley 28 Belt 29 Pulley 30 Rear wheel support 31 Hydraulic continuously variable transmission (HST)
32a Input shaft 32b Output shaft 35 Left and right rear wheel transmission shaft 36 Lift cylinder 37 Left and right frame 38 Planting transmission case 39 Seedling stand 39a Seedling outlet 41 Seedling planting tool 42 Center float 43 Side float 44 Side marker 45 PTO transmission shaft
46 Seedling planting part raising / lowering changeover switch 47 Seedling planting part operation stop changeover switch
48 Seedling planting device vertical movement sensor 50 Planting operation lever sensor 51 Elevation angle sensor 52 Shifting operation lever sensors 54a, 54b Rotating body 55 Sub transmission transmission shaft 56 Shifter 57 Switching motor 58 Cam 58a Projection 59 Rod 59a Plate 61 Pulling spring 62 Fertilizer hose 64 Arm 65 Rod 67 Fertilizer tank 68 Fertilizer feed part 69 Blower 70a, 70b Rotor 71 Chain case 72 Support frame 73 Beam member 75 Spring 76 First link member 77 Second link member 78 Spring 79 Link 80 Fertilizer guide
81 Rotor vertical position adjustment lever 82 Groove body 86 Pedal 88 Front arm 89 Center mascot 89a Mascot lamp 92 Hydraulic cylinder 92a Piston 93 Elastic rubber support arm 94 Spring 96 Elastic rubber body 98 Cable 100 Control device
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Bearing 102 1st gear 102a Engagement hole 103 Traveling shaft 104 3rd gear 105 4th gear 107 2nd gear 107a Engagement hole 109 Machine body inclination angle sensor 110 Escape bar 111 EC value detection sensor 120a, 120b Tilt actuator 121 Guide plate 122 Tie rod 123 Link arm 124 Pinion case 124a Rack portion 125 Rotating shaft 126 Drive motor 127 Rotating shaft E Mud portion escaping mechanism

Claims

圃場を走行する走行車両（１）と、該走行車両（１）の後部にリンク機構（２）を介して上下動自在に設けた苗植付装置（３）と、走行車両（１）に設けた変速装置により進行方向を前後に切り替える変速操作レバー（１７）と、圃場に苗を植えつける植付速、走行しない中立速及び路上走行時の移動速に前記変速装置を切替操作する植付操作レバー（２６）とを設けた苗移植機において、
植付操作レバー（２６）の操作に従って前記移動速と中立速と植付速とにそれぞれ切り替える作業シフタ（５６）と、苗植付装置（３）の上昇位置または下降位置を検出する苗植付装置上下動センサ（４８）と、植付操作レバー（２６）の操作位置を検出する植付操作レバーセンサ（５０）と、変速操作レバー（１７）が前進位置または後進位置にあることを検出する変速操作レバーセンサ（５２）と
作業シフタ（５６）が植付速位置にある場合にだけ作動して作業シフタ（５６）を植付速位置から中立速に切り替える切替手段（５７）と、
前記上下動センサ（４８）により苗植付装置（３）が上昇状態にあることが検知され、かつ変速操作レバーセンサ（５２）により走行車両（１）が後進状態にあることを検出されると、植付操作レバーセンサ（５０）により植付操作レバー（２６）が植付速を選択していても切替手段（５７）を作動させて作業シフタ（５６）を中立状態に切り替える制御装置（１００）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。 A traveling vehicle (1) traveling on a farm field, a seedling planting device (3) provided at the rear of the traveling vehicle (1) via a link mechanism (2), and a seedling planting device (3), and a traveling vehicle (1) A shifting operation lever (17) for switching the traveling direction back and forth by the transmission, and a planting operation for switching the transmission to a planting speed for planting seedlings in the field, a neutral speed for not traveling, and a moving speed for traveling on the road In the seedling transplanter provided with the lever (26),
Work shifter (56) for switching to the moving speed, neutral speed and planting speed according to the operation of the planting operation lever (26), and seedling planting for detecting the ascending or descending position of the seedling planting device (3) The device vertical movement sensor (48), the planting operation lever sensor (50) for detecting the operation position of the planting operation lever (26), and the shift operation lever (17) are detected to be in the forward movement position or the reverse movement position. Switching means (57) that operates only when the shift operation lever sensor (52) and the work shifter (56) are at the planting speed position and switches the work shifter (56) from the planting speed position to the neutral speed;
When the vertical movement sensor (48) detects that the seedling planting device (3) is in the raised state and the shift operation lever sensor (52) detects that the traveling vehicle (1) is in the reverse drive state. Even if the planting operation lever (26) selects the planting speed by the planting operation lever sensor (50), the control device (100) switches the work shifter (56) to the neutral state by operating the switching means (57). ) And a seedling transplanting machine.

制御装置（１００）は、苗植付装置（３）が上昇状態にあり、走行車両（１）が後進状態にあるときに植付操作レバー（２６）が植付速を選択して切替手段（５７）が作業シフタ（５６）を中立状態にした状態で、変速操作レバーセンサ（５２）が走行車両（１）を前進状態に切り替えたことを検知すると、所定時間経過後（例えば２〜５秒程度）に切替手段（５７）を作動させて作業シフタ（５６）を中立状態から植付速位置に切り替える制御構成を有することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。 When the seedling planting device (3) is in the ascending state and the traveling vehicle (1) is in the reverse traveling state, the control device (100) allows the planting operation lever (26) to select the planting speed and change the switching means ( 57), when the shift operation lever sensor (52) detects that the traveling vehicle (1) is switched to the forward movement state in a state where the work shifter (56) is in the neutral state, after a predetermined time elapses (for example, 2 to 5 seconds). The seedling transplanter according to claim 1, further comprising a control structure for switching the work shifter (56) from the neutral state to the planting speed position by actuating the switching means (57) to the extent.

走行車両（１）の前後方向の傾斜角度を検知する機体傾斜センサ（１０９）と、該傾斜センサ（１０９）が所定角度（例えば３度〜１５度）以上の走行車両（１）の傾斜を検出すると制御装置（１００）は切替手段（５７）を作動させない制御構成を有することを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。 A body inclination sensor (109) that detects an inclination angle in the front-rear direction of the traveling vehicle (1), and the inclination sensor (109) detects an inclination of the traveling vehicle (1) at a predetermined angle (for example, 3 degrees to 15 degrees) or more. Then, the control apparatus (100) has a control structure which does not operate the switching means (57), The seedling transplanting machine of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.