JP2012069074A - 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実カメラで実空間を撮像した実カメラ画像を取得し、当該取得した画像において、複数のサンプリング点の色情報を取得する。次に、取得した複数のサンプリング点の平均色を算出し、算出した平均色に基づいて、仮想空間に設定された光源の色や明るさに関するパラメータを設定する。パラメータが設定された光源で照らされた仮想空間に存在する仮想オブジェクトを、仮想カメラで撮像することにより、仮想オブジェクト画像を生成する。そして、実カメラ画像と仮想オブジェクト画像とを重ね合わせた重畳画像を生成して、表示装置に表示する。
【選択図】図11
Description
以下、本発明の一実施形態に係るゲーム装置について説明する。図1〜図3は、ゲーム装置10の外観を示す平面図である。ゲーム装置10は携帯型のゲーム装置であり、図1〜図3に示すように折り畳み可能に構成されている。図1および図2は、開いた状態(開状態)におけるゲーム装置10を示し、図3は、閉じた状態(閉状態)におけるゲーム装置10を示している。図1は、開状態におけるゲーム装置10の正面図であり、図2は、開状態におけるゲーム装置10の右側面図である。ゲーム装置10は、撮像部によって画像を撮像し、撮像した画像を画面に表示したり、撮像した画像のデータを保存したりすることが可能である。また、ゲーム装置10は、交換可能なメモリカード内に記憶され、または、サーバや他のゲーム装置から受信したゲームプログラムを実行可能であり、仮想空間に設定された仮想カメラで撮像した画像などのコンピュータグラフィックス処理により生成された画像を画面に表示したりすることができる。
まず、下側ハウジング11の構成について説明する。図1〜図3に示すように、下側ハウジング11には、下側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)12、タッチパネル13、各操作ボタン14A〜14L(図1、図3)、アナログスティック15、LED16A〜16B、挿入口17、および、マイクロフォン用孔18が設けられる。以下、これらの詳細について説明する。
次に、上側ハウジング21の構成について説明する。図1〜図3に示すように、上側ハウジング21には、上側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)22、外側撮像部23(外側撮像部(左)23aおよび外側撮像部(右)23b)、内側撮像部24、3D調整スイッチ25、および、3Dインジケータ26が設けられる。以下、これらの詳細について説明する。
次に、図4を参照して、ゲーム装置10の内部の電気的構成について説明する。図4は、ゲーム装置10の内部構成を示すブロック図である。図4に示すように、ゲーム装置10は、上述した各部に加えて、情報処理部31、メインメモリ32、外部メモリインターフェイス(外部メモリI/F)33、データ保存用外部メモリI/F34、データ保存用内部メモリ35、無線通信モジュール36、ローカル通信モジュール37、リアルタイムクロック(RTC)38、加速度センサ39、電源回路40、およびインターフェイス回路(I/F回路)41等の電子部品を備えている。これらの電子部品は、電子回路基板上に実装されて下側ハウジング11(または上側ハウジング21でもよい)内に収納される。
次に、本実施形態に係るゲーム装置10において実行される画像処理の概要について説明する。本実施形態では、外側撮像部23を用いて実空間に存在する特定対象物(具体的には、後述するマーカ)を撮像した場合に、仮想オブジェクトが重畳表示される。ここで表示される当該仮想オブジェクトの色や明るさは、実空間の色や明るさに応じて変化する。以下では、まず、ゲーム装置10に表示される画像について説明した後、上記仮想オブジェクトの色や明るさが実空間の色や明るさに応じて変化することについて、説明する。
次に、図10から図12を参照して、本実施形態に係る画像処理の詳細について説明する。まず、画像処理の際にメインメモリ32およびVRAM313(以下、これらを総称してRAMと呼ぶことがある)に記憶される主なデータについて説明する。図10は、ゲーム装置10のRAMのメモリマップを示す図である。図10に示されるように、RAMには、画像処理プログラム71、左目用実画像72L、右目用実画像72R、仮想キャラクタ情報73、左仮想カメラ情報74L、右仮想カメラ情報74R、左仮想オブジェクト画像75L、右仮想オブジェクト画像75R、色情報配列76、光源情報77等が格納される。
次に、本実施形態に係る画像処理の詳細について、図11から図13を参照して説明する。図11は、本実施形態に係る画像処理の詳細を示すメインフローチャートである。ゲーム装置10の電源が投入されると、ゲーム装置10の情報処理部31(CPU311)は、図示しないROMに記憶されている起動プログラムを実行し、これによってメインメモリ32等の各ユニットが初期化される。次に、不揮発性メモリ(外部メモリ44等;コンピュータ読み取り可能な記憶媒体)に記憶された画像処理プログラムがRAM(具体的には、メインメモリ32)に読み込まれ、情報処理部31のCPU311によって当該プログラムの実行が開始される。図11のフローチャートに示す処理は、以上の処理が完了した後に情報処理部31(CPU311又はGPU312)によって行われる。なお、図11では、本発明に直接関連しない処理については記載を省略する。また、図11に示すステップS1〜ステップS9の処理ループは、1フレーム毎に繰り返し実行される。
次に、上記マーカ認識処理の詳細について説明する。図12は、マーカ認識処理(ステップS2)の詳細を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、仮想オブジェクトとして人を模した仮想キャラクタを仮想空間に配置した。他の実施形態では、仮想オブジェクトは、どのようなオブジェクトであってもよく、例えば、動物を模したオブジェクト、植物を模したオブジェクト、ロボットのオブジェクト等であってもよい。
11 下側ハウジング
12 下側LCD
13 タッチパネル
14 操作ボタン
15 アナログスティック
16 LED
21 上側ハウジング
22 上側LCD
23 外側撮像部
23a 外側撮像部(左)
23b 外側撮像部(右)
24 内側撮像部
25 3D調整スイッチ
26 3Dインジケータ
28 タッチペン
31 情報処理部
311 CPU
312 GPU
32 メインメモリ
51 仮想キャラクタ
53a 左仮想カメラ
53b 右仮想カメラ
61 マーカ
Claims (13)
- 実空間を撮像する実カメラと画面上で実空間を視認可能とする表示装置とに接続される画像処理装置のコンピュータを、
前記実カメラにより撮像された実空間を示す実画像を取得する実画像取得手段、
前記実画像取得手段によって取得された実画像の少なくとも1つの画素の色情報を取得する色情報取得手段、
前記色情報取得手段により取得された色情報に基づいて、仮想空間内に配置される光源の色及び/又は明るさに関するパラメータを設定する光源設定手段、
前記光源設定手段によって設定された光源で照らされた前記仮想空間内のオブジェクトを仮想カメラで撮像して得られるオブジェクト画像を生成するオブジェクト画像生成手段、および、
前記画面上で視認可能な実空間に重ね合わせてユーザに視認されるように、前記オブジェクト画像生成手段により生成されたオブジェクト画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段として機能させる、画像処理プログラム。 - 前記実画像取得手段によって取得された実画像から、色が既知の特定対象物を検出する検出手段として、前記コンピュータを更に機能させ、
前記色情報取得手段は、前記検出手段により検出された特定対象物に対応する画像の少なくとも1つの画素の色情報を取得する、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記色情報取得手段は、前記検出手段により検出された特定対象物に対応する画像の複数の点の色情報を取得して、取得した色情報の平均値を算出し、
前記光源設定手段は、前記色情報取得手段により算出された平均値に基づいて、前記パラメータを設定する、請求項2に記載の画像処理プログラム。 - 前記色情報取得手段は、前記特定対象物の中で他の部分より明度が高い部分に対応する画像の少なくとも1つの画素の色情報を取得する、請求項2又は3に記載の画像処理プログラム。
- 前記表示制御手段は、前記特定対象物の上またはその近傍に前記オブジェクトが表示されるように、前記オブジェクト画像を前記表示装置に表示させる、請求項2から4の何れかに記載の画像処理プログラム。
- 前記実空間における前記実カメラの位置および姿勢に応じた位置姿勢情報を取得する位置姿勢情報取得手段、および、
前記仮想空間内において、前記位置姿勢情報取得手段によって取得された位置姿勢情報に応じて仮想カメラの位置および姿勢を設定する仮想カメラ設定手段、として前記コンピュータを更に機能させ、
前記オブジェクト画像生成手段は、前記光源設定手段により前記パラメータを設定した光源で照らされた前記オブジェクトを、前記仮想カメラ設定手段によって設定された前記仮想カメラで撮像して、前記オブジェクト画像を生成する、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記検出手段により検出された特定対象物と前記実カメラとの相対的な位置および姿勢を算出する算出手段、および、
前記算出手段による算出結果に応じて、前記仮想カメラの前記仮想空間内における位置および姿勢を設定する仮想カメラ設定手段、として前記コンピュータを更に機能させ、
前記オブジェクト画像生成手段は、前記光源設定手段により前記パラメータを設定した光源で照らされた前記オブジェクトを、前記仮想カメラ設定手段によって設定された前記仮想カメラで撮像して、前記オブジェクト画像を生成する、請求項2から5の何れかに記載の画像処理プログラム。 - 前記色情報取得手段が取得した色情報を記憶する記憶手段として、前記コンピュータを更に機能させ、
前記色情報取得手段は、前記記憶手段に記憶された過去の色情報と現在の色情報とを取得し、
前記光源設定手段は、前記色情報取得手段により取得された過去の色情報および現在の色情報に基づいて、前記パラメータを設定する、請求項1から7の何れかに記載の画像処理プログラム。 - 前記色情報取得手段は、前記記憶手段に記憶された過去の色情報と現在の色情報とを取得して、取得した色情報の平均値を算出し、
前記光源設定手段は、前記色情報取得手段により算出された平均値に基づいて、前記パラメータを設定する、請求項8に記載の画像処理プログラム。 - 実空間を撮像する実カメラと画面上で実空間を視認可能とする表示装置とに接続される画像処理装置のコンピュータを、
前記実カメラにより撮像された実空間を示す実画像を取得する実画像取得手段、
前記実空間の色及び/又は明るさに関する情報を取得する環境情報取得手段、
前記環境情報取得手段により取得された情報に基づいて、仮想空間内に配置される光源の色及び/又は明るさに関するパラメータを設定する光源設定手段、
前記光源設定手段によって設定された光源で照らされた前記仮想空間内のオブジェクトを仮想カメラで撮像して得られるオブジェクト画像を生成するオブジェクト画像生成手段、および、
前記画面上で視認可能な実空間に重ね合わせてユーザに視認されるように、前記オブジェクト画像生成手段により生成されたオブジェクト画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段として機能させる、画像処理プログラム。 - 実空間を撮像する実カメラと画面上で実空間を視認可能とする表示装置とに接続される画像処理装置であって、
前記実カメラにより撮像された実空間を示す実画像を取得する実画像取得手段と、
前記実画像取得手段によって取得された実画像の少なくとも1つの画素の色情報を取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段により取得された色情報に基づいて、仮想空間内に配置される光源の色及び/又は明るさに関するパラメータを設定する光源設定手段と、
前記光源設定手段によって設定された光源で照らされた前記仮想空間内のオブジェクトを仮想カメラで撮像して得られるオブジェクト画像を生成するオブジェクト画像生成手段と、
前記画面上で視認可能な実空間に重ね合わせてユーザに視認されるように、前記オブジェクト画像生成手段により生成されたオブジェクト画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段とを備える、画像処理装置。 - 実空間を撮像する実カメラと、
画面上で実空間を視認可能とする表示装置と、
前記実カメラにより撮像された実空間を示す実画像を取得する実画像取得手段と、
前記実画像取得手段によって取得された実画像の少なくとも1つの画素の色情報を取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段により取得された色情報に基づいて、仮想空間内に配置される光源の色及び/又は明るさに関するパラメータを設定する光源設定手段と、
前記光源設定手段によって設定された光源で照らされた前記仮想空間内のオブジェクトを仮想カメラで撮像して得られるオブジェクト画像を生成するオブジェクト画像生成手段と、
前記画面上で視認可能な実空間に重ね合わせてユーザに視認されるように、前記オブジェクト画像生成手段により生成されたオブジェクト画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段とを備える、画像処理システム。 - 画面上で実空間を視認可能とする表示装置に画像を表示させる画像処理方法であって、
実空間を撮像する実カメラにより撮像された実画像を取得する実画像取得ステップと、
前記実画像取得ステップで取得された実画像の少なくとも1つの画素の色情報を取得する色情報取得ステップと、
前記色情報取得ステップで取得された色情報に基づいて、仮想空間内に配置される光源の色及び/又は明るさに関するパラメータを設定する光源設定ステップと、
前記光源設定ステップで設定された光源で照らされた前記仮想空間内のオブジェクトを仮想カメラで撮像して得られるオブジェクト画像を生成するオブジェクト画像生成ステップと、
前記画面上で視認可能な実空間に重ね合わせてユーザに視認されるように、前記オブジェクト画像生成ステップで生成されたオブジェクト画像を前記表示装置に表示させる表示制御ステップとを備える、画像処理方法。
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