JP2012062787A - Variable valve system of internal combustion engine - Google Patents

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吉朗 加茂
Yoshito Moriya
嘉人 守谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve system of an internal combustion engine that determines based on an oil pressure whether a relative rotational phase is fixed upon a specific phase.SOLUTION: The variable valve system includes: a hydraulic variable valve timing mechanism 30; a phase fixing mechanism for fixing a housing rotor and a vane rotor to each other; an advance chamber 38 and a retard chamber 39 which are formed between the housing rotor and the vane rotor; and an advance oil path 55 and a retard oil path 56 which are connected to the advance chamber 38 and the retard chamber 39, respectively. An advance oil pressure sensor 94 is disposed on a first advance oil path 55A of the advance oil path 55. A retard oil pressure sensor 95 is disposed on a first retard oil path 56A of the retard oil path 56. In addition, when the relative rotational phase is the most retard phase and a band of the oil pressure detected by the retard oil pressure sensor 95 is smaller than a reference band, the system determines that the housing rotor and the vane rotor are fixed to each other.

Description

本発明は、クランクシャフトに同期して回転する入力回転体とカムシャフトに同期して回転する出力回転体との相対的な回転位相である相対回転位相を変更することによりバルブタイミングを変更する油圧式のバルブタイミング可変機構と、入力回転体と出力回転体とを互いに固定する位相固定機構と、出力回転体と入力回転体との間に形成される進角室および遅角室にそれぞれ接続される進角油路および遅角油路とを含む内燃機関の可変動弁装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic pressure that changes valve timing by changing a relative rotation phase that is a relative rotation phase between an input rotating body that rotates in synchronization with a crankshaft and an output rotating body that rotates in synchronization with a camshaft. Valve timing variable mechanism, a phase locking mechanism that fixes the input rotator and the output rotator to each other, and an advance chamber and a retard chamber formed between the output rotator and the input rotator, respectively. The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that includes an advanced oil passage and a retard oil passage.

上記可変動弁装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。
この可変動弁装置のベーンロータの内部には、第１油圧センサおよび第２油圧センサが設けられている。第１油圧センサは、ベーンロータ内の遅角油路に隣接して設けられるとともに同油路内の油圧を検出する。第２油圧センサは、ロックピンが摺動可能に収容されるシリンダに隣接して設けられるとともに同シリンダ内の油圧を検出する。 As the variable valve operating device, for example, one described in Patent Document 1 is known.
A first hydraulic pressure sensor and a second hydraulic pressure sensor are provided inside the vane rotor of the variable valve operating apparatus. The first oil pressure sensor is provided adjacent to the retarded oil passage in the vane rotor and detects the oil pressure in the oil passage. The second hydraulic pressure sensor is provided adjacent to the cylinder in which the lock pin is slidably accommodated and detects the hydraulic pressure in the cylinder.

上記の可変動弁装置では、ロックピンをロック位置に切り替える要求に基づいてロックピンをベーンロータから突出させるための制御を開始した後、ロックピンが正常にロック位置に切り替えられたか否かを各油圧センサにより検出された油圧に基づいて判定している。   In the variable valve system described above, after starting the control for causing the lock pin to protrude from the vane rotor based on the request to switch the lock pin to the lock position, whether or not the lock pin is normally switched to the lock position is determined according to each hydraulic pressure. The determination is based on the hydraulic pressure detected by the sensor.

特開２００５−９８２１７号公報JP 2005-98217 A

ところで、上記可変動弁装置は、ベーンロータの内部に各油圧センサを設ける構造のため、可変動弁装置の製造が実際には困難であると考えられる。すなわち、特許文献１はロックピンが正常にロック位置に切り替えられたか否かを各油圧センサにより検出された油圧に基づいて行うことが可能な可変動弁装置を開示したものとはいえない。   By the way, since the said variable valve apparatus is a structure which provides each hydraulic pressure sensor inside a vane rotor, it is thought that manufacture of a variable valve apparatus is actually difficult. That is, Patent Document 1 cannot be said to disclose a variable valve operating device that can determine whether or not the lock pin is normally switched to the lock position based on the hydraulic pressure detected by each hydraulic pressure sensor.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、相対回転位相が特定位相に固定されているか否かを油圧に基づいて判定することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can determine whether or not the relative rotational phase is fixed to a specific phase based on hydraulic pressure. There is to do.

以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。なお、この「課題を解決するための手段」の欄においては、バルブタイミング可変機構の動作状態を「可変機構動作状態」として示す。また、可変機構動作状態について相対回転位相が特定位相に固定されている状態を「固定状態」として、また同動作状態について相対回転位相が特定位相に固定されていない状態を「解除状態」として示す。   In the following, means for achieving the above object and its effects are described. In the column “Means for Solving the Problems”, the operation state of the variable valve timing mechanism is indicated as “variable mechanism operation state”. In addition, a state where the relative rotational phase is fixed to a specific phase with respect to the variable mechanism operating state is indicated as “fixed state”, and a state where the relative rotational phase is not fixed to the specific phase with respect to the same operating state is indicated as “released state”. .

（１）請求項１に記載の発明は、クランクシャフトに同期して回転する入力回転体と、カムシャフトに同期して回転する出力回転体とを備え、前記入力回転体と前記出力回転体との相対的な回転位相である相対回転位相を変更することによりバルブタイミングを変更する油圧式のバルブタイミング可変機構と、前記相対回転位相が特定位相のときに前記入力回転体と前記出力回転体とを互いに固定する位相固定機構と、前記バルブタイミング可変機構の油圧を制御するオイルコントロールバルブと、前記出力回転体と前記入力回転体との間に形成される進角室および遅角室と、前記オイルコントロールバルブと前記進角室とを互いに接続する進角油路と、前記オイルコントロールバルブと前記遅角室とを互いに接続する遅角油路とを含む内燃機関の可変動弁装置において、前記進角油路および前記遅角油路の少なくとも一方において前記オイルコントロールバルブと前記カムシャフトとの間の部位に油圧を検出する油圧検出手段が設けられることを要旨とする。   (1) The invention according to claim 1 includes an input rotating body that rotates in synchronization with a crankshaft, and an output rotating body that rotates in synchronization with a camshaft, and the input rotating body, the output rotating body, A hydraulic valve timing variable mechanism that changes the valve timing by changing a relative rotation phase that is a relative rotation phase of the input rotation body, and the input rotation body and the output rotation body when the relative rotation phase is a specific phase. A phase locking mechanism for fixing the valve timing variable mechanism, an oil control valve for controlling the hydraulic pressure of the variable valve timing mechanism, an advance chamber and a retard chamber formed between the output rotating body and the input rotating body, An internal combustion engine including an advance oil passage that connects the oil control valve and the advance chamber to each other, and a retard oil passage that connects the oil control valve and the retard chamber to each other In the variable valve operating apparatus of Seki, a hydraulic pressure detection means for detecting hydraulic pressure is provided at a portion between the oil control valve and the camshaft in at least one of the advance oil path and the retard oil path. And

本発明によれば、進角油路および遅角油路の少なくとも一方においてオイルコントロールバルブとカムシャフトとの間に油圧検出手段が設けられるため、油圧検出手段を有する可変動弁装置を製造することができる。したがって、相対回転位相が特定位相に固定されているか否かを油圧に基づいて判定することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することができる。   According to the present invention, since the hydraulic pressure detection means is provided between the oil control valve and the camshaft in at least one of the advanced oil path and the retarded oil path, a variable valve apparatus having the hydraulic pressure detection means is manufactured. Can do. Therefore, it is possible to provide a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can determine whether or not the relative rotational phase is fixed to a specific phase based on the hydraulic pressure.

（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも小さいとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されている旨判定することを要旨とする。   (2) The invention according to claim 2 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fluctuation of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting means when the relative rotational phase is the specific phase. The gist is to determine that the input rotating body and the output rotating body are fixed to each other when the width is smaller than a predetermined width.

可変機構動作状態が固定状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動しないため、進角室および遅角室の油圧が各回転体の揺動に基づいて変動することはない。このため、可変機構動作状態が解除状態のときよりも油圧の変動幅は小さい。   When the variable mechanism operating state is fixed, the output rotator does not swing relative to the input rotator, so the hydraulic pressure in the advance chamber and retard chamber does not vary based on the swing of each rotor. For this reason, the fluctuation range of the hydraulic pressure is smaller than when the variable mechanism operating state is in the released state.

本発明は、このような点に鑑み、相対回転位相が特定位相のとき、かつ油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも小さいとき、出力回転体と入力回転体とが互いに固定されている旨判定している。これにより、入力回転体と出力回転体とが互いに固定されていることを適切に判定することができる。   In view of such a point, the present invention provides that when the relative rotation phase is a specific phase and when the fluctuation range of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is smaller than a predetermined width, the output rotary body and the input rotary body are mutually connected. Judging that it is fixed. Thereby, it can be determined appropriately that the input rotator and the output rotator are fixed to each other.

（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅以上のとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されていない旨判定することを要旨とする。   (3) The invention according to claim 3 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means when the relative rotational phase is the specific phase. The gist of the present invention is to determine that the input rotator and the output rotator are not fixed to each other when the fluctuation width is equal to or greater than a predetermined width.

可変機構動作状態が解除状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動するため、進角室および遅角室の油圧が各回転体の揺動に基づいて変動する。このため、可変機構動作状態が固定状態のときよりも油圧の変動幅は大きい。   When the variable mechanism operation state is in the released state, the output rotator swings with respect to the input rotator, so that the hydraulic pressure in the advance chamber and the retard chamber varies based on the swing of each rotator. For this reason, the fluctuation range of the hydraulic pressure is larger than when the variable mechanism operation state is the fixed state.

本発明は、このような点に鑑み、相対回転位相が特定位相のとき、かつ油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅以上のとき、出力回転体と入力回転体とが互いに固定されていない旨判定している。これにより、入力回転体と出力回転体とが互いに固定されていないことを適切に判定することができる。   In view of these points, the present invention provides that the output rotator and the input rotator are fixed to each other when the relative rotation phase is a specific phase and the fluctuation range of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is greater than or equal to a predetermined width. It is determined that it has not been done. Thereby, it can be appropriately determined that the input rotator and the output rotator are not fixed to each other.

（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されていない状態を解除状態として、前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記解除状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定することを要旨とする。   (4) The invention according to claim 4 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the relative rotational phase of the operating state of the variable valve timing mechanism is specified. When the condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is the released state is established with the state not fixed in phase being the released state, and the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting means is The gist is to determine that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism when the fluctuation width is smaller than the predetermined width for a predetermined period or longer.

可変機構動作状態が解除状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動するため、可変機構動作状態が固定状態のときよりも油圧の変動幅は大きい。このため、可変機構動作状態が解除状態であると予測するための条件が成立しているときにおいて、油圧の変動幅が所定幅よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているときには、上記条件が成立しているとはいえ、可変機構動作状態が解除状態に変更されていないと予測することが適切であると考えられる。すなわち、位相固定機構に異常が生じていると予測される。   When the variable mechanism operating state is in the released state, the output rotating body swings with respect to the input rotating body, and therefore the fluctuation range of the hydraulic pressure is larger than when the variable mechanism operating state is in the fixed state. For this reason, when the condition for predicting that the variable mechanism operating state is the release state is satisfied, when the state in which the fluctuation range of the hydraulic pressure is smaller than the predetermined width continues for a predetermined period or longer, the above condition is satisfied. However, it is considered appropriate to predict that the variable mechanism operating state has not been changed to the released state. That is, it is predicted that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism.

本発明は、このような点に鑑み、バルブタイミング可変機構の動作状態が解除状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、位相固定機構に異常が生じている旨判定している。これにより、位相固定機構の異常を適切に判定することができる。   In view of such a point, the present invention has a predetermined fluctuation range for the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means when a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is in the released state is satisfied. When the state smaller than the width continues for a predetermined period or longer, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism. Thereby, the abnormality of the phase locking mechanism can be appropriately determined.

（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されている状態を固定状態として、前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記固定状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定することを要旨とする。   (5) The invention according to claim 5 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the relative rotational phase is the specific state with respect to an operating state of the valve timing variable mechanism. When the condition for predicting that the operation state of the variable valve timing mechanism is the fixed state is satisfied by setting the state fixed to the phase as the fixed state, and the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting means The gist is to determine that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism when a state where the fluctuation range is larger than the predetermined range continues for a predetermined period or longer.

可変機構動作状態が固定状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動しないため、可変機構動作状態が解除状態のときよりも油圧の変動幅は小さい。このため、可変機構動作状態が固定状態であると予測するための条件が成立しているときにおいて、油圧の変動幅が所定幅よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているときには、上記条件が成立しているとはいえ、可変機構動作状態が固定状態に変更されていないと予測することが適切であると考えられる。すなわち、位相固定機構に異常が生じていると予測される。   When the variable mechanism operating state is fixed, the output rotator does not swing with respect to the input rotator, so that the fluctuation range of the hydraulic pressure is smaller than that when the variable mechanism operating state is the released state. For this reason, when the condition for predicting that the variable mechanism operation state is the fixed state is satisfied, when the state in which the fluctuation range of the hydraulic pressure is larger than the predetermined width continues for a predetermined period or longer, the above condition is satisfied. However, it is considered appropriate to predict that the variable mechanism operating state has not been changed to the fixed state. That is, it is predicted that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism.

本発明は、このような点に鑑み、バルブタイミング可変機構の動作状態が固定状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、位相固定機構に異常が生じている旨判定している。これにより、位相固定機構の異常を適切に判定することができる。   In view of the above, the present invention has a predetermined fluctuation range for the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means when a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is fixed is satisfied. When the state larger than the width continues for a predetermined period or longer, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism. Thereby, the abnormality of the phase locking mechanism can be appropriately determined.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも小さいとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されている旨判定することを要旨とする。   (6) The invention according to claim 6 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 1, wherein the maximum hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means when the relative rotational phase is the specific phase. The gist is to determine that the input rotating body and the output rotating body are fixed to each other when the value is smaller than a predetermined value.

可変機構動作状態が固定状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動しないため、進角室および遅角室の油圧が各回転体の揺動に基づいて変動することはない。このため、可変機構動作状態が解除状態のときよりも油圧の最大値は小さい。   When the variable mechanism operating state is fixed, the output rotator does not swing relative to the input rotator, so the hydraulic pressure in the advance chamber and retard chamber does not vary based on the swing of each rotor. For this reason, the maximum value of the hydraulic pressure is smaller than when the variable mechanism operation state is the release state.

本発明は、このような点に鑑み、相対回転位相が特定位相のとき、かつ油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも小さいとき、出力回転体と入力回転体とが互いに固定されている旨判定している。これにより、入力回転体と出力回転体とが互いに固定されていることを適切に判定することができる。   In view of such a point, the present invention provides that when the relative rotation phase is a specific phase and when the maximum value of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is smaller than a predetermined value, the output rotary body and the input rotary body are mutually connected. Judging that it is fixed. Thereby, it can be determined appropriately that the input rotator and the output rotator are fixed to each other.

（７）請求項７に記載の発明は、請求項１または６に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値以上のとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されていない旨判定することを要旨とする。   (7) The invention according to claim 7 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 6, wherein the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting means when the relative rotational phase is the specific phase. The gist is to determine that the input rotator and the output rotator are not fixed to each other when the maximum value is greater than or equal to a predetermined value.

可変機構動作状態が解除状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動するため、進角室および遅角室の油圧が各回転体の揺動に基づいて変動する。このため、可変機構動作状態が固定状態のときよりも油圧の最大値は大きい。   When the variable mechanism operation state is in the released state, the output rotator swings with respect to the input rotator, so that the hydraulic pressure in the advance chamber and the retard chamber varies based on the swing of each rotator. For this reason, the maximum value of the hydraulic pressure is larger than when the variable mechanism operating state is the fixed state.

本発明は、このような点に鑑み、相対回転位相が特定位相のとき、かつ基準期間において油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値以上のとき、出力回転体と入力回転体とが互いに固定されていない旨判定している。これにより、入力回転体と出力回転体とが互いに固定されていないことを適切に判定することができる。   In view of these points, the present invention provides an output rotator and an input rotator when the relative rotation phase is a specific phase and when the maximum value of the oil pressure detected by the oil pressure detection means in the reference period is equal to or greater than a predetermined value. Are determined not to be fixed to each other. Thereby, it can be appropriately determined that the input rotator and the output rotator are not fixed to each other.

（８）請求項８に記載の発明は、請求項１または６または７に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されていない状態を解除状態として、前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記解除状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定することを要旨とする。   (8) The invention according to claim 8 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, 6 or 7, wherein the relative rotational phase is fixed to the specific phase with respect to the operating state of the valve timing variable mechanism. When the condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is the released state is satisfied, and the maximum value of the oil pressure detected by the oil pressure detecting means is The gist is to determine that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism when a state smaller than the predetermined value continues for a predetermined period or longer.

可変機構動作状態が解除状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動するため、可変機構動作状態が固定状態のときよりも油圧の最大値は大きい。このため、可変機構動作状態が解除状態であると予測するための条件が成立しているときにおいて、上記油圧の最大値が所定値よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているときには、上記条件が成立しているとはいえ、可変機構動作状態が解除状態に変更されていないと予測することが適切であると考えられる。すなわち、位相固定機構に異常が生じていると予測される。   When the variable mechanism operating state is in the released state, the output rotator swings relative to the input rotator, so the maximum value of the hydraulic pressure is larger than when the variable mechanism operating state is in the fixed state. For this reason, when the condition for predicting that the variable mechanism operation state is the release state is satisfied, when the state where the maximum value of the hydraulic pressure is smaller than a predetermined value continues for a predetermined period or longer, Although the condition is met, it is considered appropriate to predict that the variable mechanism operating state has not been changed to the released state. That is, it is predicted that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism.

本発明は、このような点に鑑み、バルブタイミング可変機構の動作状態が解除状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、位相固定機構に異常が生じている旨判定している。これにより、位相固定機構の異常を適切に判定することができる。   In view of such a point, the present invention provides that the maximum value of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is predetermined when a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is in the released state is satisfied. When the state smaller than the value continues for a predetermined period or longer, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism. Thereby, the abnormality of the phase locking mechanism can be appropriately determined.

（９）請求項９に記載の発明は、請求項１または６〜８のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されている状態を固定状態として、前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記固定状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定することを要旨とする。   (9) The invention according to claim 9 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 or 6 to 8, wherein the relative rotational phase is in an operating state of the valve timing variable mechanism. Detected by the hydraulic pressure detection means when a condition for predicting that the operation state of the variable valve timing mechanism is the fixed state is established with the state fixed to the specific phase as a fixed state. The gist is to determine that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism when a state where the maximum value of the hydraulic pressure is larger than a predetermined value continues for a predetermined period or longer.

可変機構動作状態が固定状態のときには、出力回転体が入力回転体に対して揺動しないため、可変機構動作状態が解除状態のときよりも油圧の最大値は小さい。このため、可変機構動作状態が固定状態であると予測するための条件が成立しているときにおいて、上記油圧の最大値が所定値よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているときには、上記条件が成立しているとはいえ、可変機構動作状態が固定状態に変更されていないと予測することが適切であると考えられる。すなわち、位相固定機構に異常が生じていると予測される。   When the variable mechanism operation state is fixed, the output rotator does not swing relative to the input rotator, so the maximum value of the hydraulic pressure is smaller than when the variable mechanism operation state is the release state. For this reason, when the condition for predicting that the variable mechanism operating state is the fixed state is satisfied, when the state where the maximum value of the hydraulic pressure is greater than the predetermined value continues for a predetermined period or longer, Although the condition is met, it is considered appropriate to predict that the variable mechanism operating state has not been changed to a fixed state. That is, it is predicted that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism.

本発明は、このような点に鑑み、バルブタイミング可変機構の動作状態が固定状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、位相固定機構に異常が生じている旨判定している。これにより、位相固定機構の異常を適切に判定することができる。   In view of such a point, the present invention provides that the maximum value of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is predetermined when a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is a fixed state is satisfied. When the state larger than the value continues for a predetermined period or longer, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism. Thereby, the abnormality of the phase locking mechanism can be appropriately determined.

本発明の一実施形態の可変動弁装置について、これを含む内燃機関の構造を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the structure of the internal combustion engine containing this about the variable valve apparatus of one Embodiment of this invention. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、（ａ）は同機構の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す断面図。(A) is sectional drawing which shows the cross-section of the mechanism, (b) is sectional drawing which shows the cross-sectional structure which follows the AA line of (a) about the valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構の油圧系統を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the hydraulic system of the valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態の油圧制御装置の進角油路および遅角油路について、（ａ）はバルブタイミング可変機構の動作状態が解除状態のときの各油路の油圧を示すグラフ、（ｂ）は同機構の動作状態が固定状態のときの各油路の油圧を示すグラフ。(A) is a graph showing the oil pressure of each oil passage when the operation state of the variable valve timing mechanism is in the released state, and (b) is the same for the advance oil oil passage and the retard oil oil passage of the hydraulic control device of the same embodiment. The graph which shows the oil_pressure | hydraulic of each oil path when the operation state of a mechanism is a fixed state. 同実施形態の電子制御装置により実行される「第１ロック判定処理」の手順を示すフローチャート。6 is an exemplary flowchart illustrating a procedure of “first lock determination processing” which is executed by the electronic control device of the embodiment. 同実施形態の電子制御装置により実行される「第２ロック判定処理」の手順を示すフローチャート。6 is an exemplary flowchart illustrating a procedure of “second lock determination processing” which is executed by the electronic control device of the embodiment. 同実施形態の電子制御装置により実行される「第１異常判定処理」の手順を示すフローチャート。6 is an exemplary flowchart illustrating a procedure of “first abnormality determination processing” which is executed by the electronic control device of the embodiment. 同実施形態の電子制御装置により実行される「第２異常判定処理」の手順を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a procedure of “second abnormality determination processing” executed by the electronic control device of the embodiment.

図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１に内燃機関の全体構成を示す。
内燃機関１は、シリンダブロック１１、シリンダヘッド１２およびオイルパン１３を含む機関本体１０と、シリンダヘッド１２に設けられた動弁系の各要素を含む可変動弁装置２０と、機関本体１０等に潤滑油を供給する油圧制御装置５０と、これら装置を統括的に制御する制御装置９０とを含む。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows the overall configuration of the internal combustion engine.
The internal combustion engine 1 includes an engine main body 10 including a cylinder block 11, a cylinder head 12 and an oil pan 13, a variable valve operating device 20 including each element of a valve operating system provided on the cylinder head 12, an engine main body 10, and the like. It includes a hydraulic control device 50 that supplies lubricating oil and a control device 90 that controls these devices in an integrated manner.

可変動弁装置２０は、燃焼室１４を開閉する吸気バルブ２１および排気バルブ２３と、これらバルブを押し下げる吸気カムシャフト２２および排気カムシャフト２４と、クランクシャフト１５の回転位相と吸気カムシャフト２２の回転位相との相対的な回転位相（以下、「バルブタイミングＶＴ」）を変更する油圧式のバルブタイミング可変機構３０とを含む。   The variable valve gear 20 includes an intake valve 21 and an exhaust valve 23 that open and close the combustion chamber 14, an intake camshaft 22 and an exhaust camshaft 24 that push down these valves, a rotation phase of the crankshaft 15, and a rotation of the intake camshaft 22. And a hydraulic valve timing variable mechanism 30 that changes a rotational phase relative to the phase (hereinafter, “valve timing VT”).

油圧制御装置５０は、オイルパン１３の潤滑油を吐出するオイルポンプ５２と、オイルポンプ５２から吐出された潤滑油を内燃機関１の各潤滑部位に供給する潤滑油路５１と、バルブタイミング可変機構３０への潤滑油の供給態様を制御するオイルコントロールバルブ６０とを含む。   The hydraulic control device 50 includes an oil pump 52 that discharges the lubricating oil from the oil pan 13, a lubricating oil passage 51 that supplies the lubricating oil discharged from the oil pump 52 to each lubricating portion of the internal combustion engine 1, and a variable valve timing mechanism. And an oil control valve 60 for controlling the supply mode of the lubricating oil to 30.

制御装置９０は、内燃機関１を制御するための各種の演算処理等を行う電子制御装置９１および各種のセンサを含む。各種のセンサとしてはクランクポジションセンサ９２、カムポジションセンサ９３、進角油圧センサ９４および遅角油圧センサ９５が挙げられる。   The control device 90 includes an electronic control device 91 that performs various arithmetic processes and the like for controlling the internal combustion engine 1 and various sensors. Examples of the various sensors include a crank position sensor 92, a cam position sensor 93, an advance hydraulic pressure sensor 94, and a retard hydraulic pressure sensor 95.

クランクポジションセンサ９２は、クランクシャフト１５の回転角度（以下、「クランク角度ＣＡ」）に応じた信号を電子制御装置９１に出力する。カムポジションセンサ９３は、吸気カムシャフト２２の回転角度（以下、「吸気カム角度ＤＡ」）に応じた信号を電子制御装置９１に出力する。進角油圧センサ９４は、進角油路５５（図３参照）の油圧に応じた信号を電子制御装置９１に出力する。遅角油圧センサ９５は、遅角油路５６（図３参照）の油圧に応じた信号を電子制御装置９１に出力する。   The crank position sensor 92 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft 15 (hereinafter “crank angle CA”) to the electronic control unit 91. The cam position sensor 93 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 22 (hereinafter, “intake cam angle DA”) to the electronic control unit 91. The advance oil pressure sensor 94 outputs a signal corresponding to the oil pressure in the advance oil passage 55 (see FIG. 3) to the electronic control unit 91. The retard oil pressure sensor 95 outputs a signal corresponding to the oil pressure in the retard oil path 56 (see FIG. 3) to the electronic control unit 91.

図２を参照して、バルブタイミング可変機構３０の詳細な構成について説明する。なお、図中の矢印Ｘは、図１に示すクランクシャフト１５（スプロケット３３）および吸気カムシャフト２２の回転方向Ｘを示している。   A detailed configuration of the variable valve timing mechanism 30 will be described with reference to FIG. In addition, the arrow X in the figure indicates the rotational direction X of the crankshaft 15 (sprocket 33) and the intake camshaft 22 shown in FIG.

バルブタイミング可変機構３０は、クランクシャフト１５に同期して回転するハウジングロータ３１と、吸気カムシャフト２２に同期して回転するベーンロータ３５と、バルブタイミングＶＴを最も遅角側のバルブタイミングＶＴ（以下、「最遅角ＶＴｍｉｎ」）に固定する位相固定機構４０とを含む。バルブタイミング可変機構３０の動作状態（以下、「可変機構動作状態」）は、位相固定機構４０によりバルブタイミングＶＴが最遅角ＶＴｍｉｎに固定された状態、またはバルブタイミングＶＴが最遅角ＶＴｍｉｎに固定されていない状態に変更される。   The variable valve timing mechanism 30 includes a housing rotor 31 that rotates in synchronization with the crankshaft 15, a vane rotor 35 that rotates in synchronization with the intake camshaft 22, and a valve timing VT that is the most retarded side of the valve timing VT (hereinafter referred to as the valve timing VT). And a phase locking mechanism 40 that locks to the “most retarded angle VTmin”). The operating state of the variable valve timing mechanism 30 (hereinafter referred to as “variable mechanism operating state”) is a state in which the valve timing VT is fixed at the most retarded angle VTmin by the phase fixing mechanism 40 or the valve timing VT is fixed at the most retarded angle VTmin. It is changed to the state that has not been done.

ハウジングロータ３１は、タイミングチェーンを介してクランクシャフト１５に連結されたスプロケット３３と、スプロケット３３の内側に組み付けられるとともにスプロケット３３と一体に回転するハウジング本体３２と、ハウジング本体３２に取り付けられるカバー３４（図２（ｂ）参照）とを含む。ハウジング本体３２には、径方向においてハウジングロータ３１の回転軸（吸気カムシャフト２２）に向けて突出する３つの区画壁３１Ａが設けられている。   The housing rotor 31 includes a sprocket 33 coupled to the crankshaft 15 via a timing chain, a housing main body 32 that is assembled inside the sprocket 33 and rotates integrally with the sprocket 33, and a cover 34 ( 2 (b)). The housing body 32 is provided with three partition walls 31 </ b> A that protrude toward the rotation axis (the intake camshaft 22) of the housing rotor 31 in the radial direction.

ベーンロータ３５は、吸気カムシャフト２２の端部に固定されるとともにハウジング本体３２内の空間に配置されている。ベーンロータ３５には、ハウジング本体３２の隣り合う区画壁３１Ａの間に向けて突出した３つのベーン３６が設けられている。各ベーン３６は、区画壁３１Ａの間に形成されているベーン収容室３７を進角室３８および遅角室３９に区画している。   The vane rotor 35 is fixed to an end portion of the intake camshaft 22 and is disposed in a space in the housing body 32. The vane rotor 35 is provided with three vanes 36 projecting between adjacent partition walls 31 </ b> A of the housing body 32. Each vane 36 divides a vane storage chamber 37 formed between the partition walls 31 </ b> A into an advance chamber 38 and a retard chamber 39.

位相固定機構４０の構成について説明する。
位相固定機構４０は、ベーン３６に設けられた制限ピン４１と、制限ピン４１を収容する収容室４２と、制限ピン４１と嵌合する嵌合穴４８と、制限ピン４１を移動させるための潤滑油が供給される動作部４３とを含む。 The configuration of the phase locking mechanism 40 will be described.
The phase locking mechanism 40 includes a limit pin 41 provided in the vane 36, a receiving chamber 42 that stores the limit pin 41, a fitting hole 48 that fits the limit pin 41, and lubrication for moving the limit pin 41. And an operating unit 43 to which oil is supplied.

動作部４３は、ベーン３６内に設けられるとともに制限ピン４１を一方向に押す制限ばね４４と、ベーン３６内に形成されるとともに同ばね４４を収容するばね室４５と、ベーン３６内部に設けられるとともに制限ピン４１を移動させるための潤滑油が供給される遅角解除室４６と、スプロケット３３に設けられるとともに制限ピン４１を移動させるための潤滑油が供給される進角解除室４７とを含む。ベーン３６には、遅角解除室４６と遅角室３９とを連通する遅角連通路４６Ａと、進角解除室４７と進角室３８とを連通する進角連通路４７Ａとが設けられている。   The operating part 43 is provided in the vane 36 and is provided in the vane 36 with a limiting spring 44 that pushes the limiting pin 41 in one direction, a spring chamber 45 that is formed in the vane 36 and accommodates the spring 44. And a retard release chamber 46 to which lubricating oil for moving the limiting pin 41 is supplied, and an advance releasing chamber 47 provided in the sprocket 33 and supplied with lubricating oil for moving the limiting pin 41. . The vane 36 is provided with a retard communication passage 46A that communicates the retard release chamber 46 and the retard chamber 39, and an advance communication passage 47A that communicates the advance cancellation chamber 47 and the advance chamber 38. Yes.

制限ピン４１は、遅角解除室４６の油圧および進角解除室４７の油圧と制限ばね４４の力との関係に基づいて、ベーン３６から突出する方向（以下、「突出方向ＺＡ」）またはベーン３６に引き込む方向（以下、「収容方向ＺＢ」）に向けて動作する。遅角解除室４６の油圧および進角解除室４７の油圧は、制限ピン４１に対して収容方向ＺＢに作用する。制限ばね４４の力は、制限ピン４１に対して突出方向ＺＡに作用する。   The limit pin 41 is configured to protrude from the vane 36 (hereinafter referred to as “projection direction ZA”) or vane based on the relationship between the hydraulic pressure of the retard release chamber 46 and the hydraulic pressure of the advance release chamber 47 and the force of the limit spring 44. It operates in the direction (hereinafter referred to as “accommodating direction ZB”) to be pulled into 36. The hydraulic pressure in the retard release chamber 46 and the hydraulic pressure in the advance release chamber 47 act on the limit pin 41 in the accommodation direction ZB. The force of the limiting spring 44 acts on the limiting pin 41 in the protruding direction ZA.

オイルコントロールバルブ６０の動作モードに応じた進角室３８および遅角室３９の潤滑油の流れについて説明する。電子制御装置９１は、オイルコントロールバルブ６０の動作モードを以下の第１モード〜第３モードのいずれかに切り替えることにより、進角室３８および遅角室３９の潤滑油の流通態様を変更する。   The flow of the lubricating oil in the advance chamber 38 and the retard chamber 39 according to the operation mode of the oil control valve 60 will be described. The electronic control device 91 changes the flow mode of the lubricating oil in the advance chamber 38 and the retard chamber 39 by switching the operation mode of the oil control valve 60 to any one of the following first mode to third mode.

第１モードのとき、進角室３８および進角解除室４７に潤滑油が供給され、かつ遅角室３９および遅角解除室４６から潤滑油が排出される。第２モードのとき、進角室３８および進角解除室４７から潤滑油が排出され、かつ遅角室３９および遅角解除室４６に潤滑油が供給される。第３モードのとき、進角室３８（進角解除室４７）および遅角室３９（遅角解除室４６）の潤滑油の供給および排出が停止される。   In the first mode, the lubricant oil is supplied to the advance chamber 38 and the advance angle release chamber 47, and the lubricant oil is discharged from the retard angle chamber 39 and the retard angle release chamber 46. In the second mode, the lubricating oil is discharged from the advance angle chamber 38 and the advance angle release chamber 47, and the lubricant oil is supplied to the retard angle chamber 39 and the retard angle release chamber 46. In the third mode, the supply and discharge of the lubricating oil in the advance chamber 38 (advance release chamber 47) and the retard chamber 39 (retard release chamber 46) are stopped.

バルブタイミング可変機構３０の動作について説明する。なお以下では、イグニッションスイッチの操作に基づいて内燃機関１の運転の停止動作が開始されてからクランクシャフト１５の回転速度が「０」になるまでの期間を「機関停止時」とする。また、イグニッションスイッチの操作に基づいて内燃機関１の始動動作が開始されてから機関始動が完了するまでの期間を「機関始動時」とする。   The operation of the variable valve timing mechanism 30 will be described. Hereinafter, a period from when the operation of the internal combustion engine 1 is stopped based on the operation of the ignition switch to when the rotation speed of the crankshaft 15 becomes “0” is referred to as “when the engine is stopped”. Further, the period from when the start operation of the internal combustion engine 1 is started based on the operation of the ignition switch to when the engine start is completed is referred to as “when the engine is started”.

ハウジングロータ３１とベーンロータ３５との相対的な回転位相（以下、「相対回転位相ＰＸ」）が最も進角側の回転位相（以下、「最進角位相ＰＦ」）のとき、バルブタイミングＶＴは最も進角側のバルブタイミングＶＴ（以下、「最進角ＶＴｍａｘ」）となる。また、相対回転位相ＰＸが最も遅角側の回転位相である特定位相（以下、「最遅角位相ＰＢ」）のとき、バルブタイミングＶＴは最遅角ＶＴｍｉｎとなる。なお、相対回転位相ＰＸが最遅角位相ＰＢのときにもベーン３６とこれよりも遅角側の区画壁３１Ａとの間には空間（進角室３８）が形成されている。   When the relative rotational phase between the housing rotor 31 and the vane rotor 35 (hereinafter, “relative rotational phase PX”) is the most advanced rotational phase (hereinafter, “most advanced angle phase PF”), the valve timing VT is the highest. The valve timing VT on the advance side (hereinafter, “most advanced angle VTmax”) is obtained. Further, when the relative rotational phase PX is a specific phase that is the rotational phase on the most retarded side (hereinafter, “most retarded phase PB”), the valve timing VT becomes the most retarded angle VTmin. Even when the relative rotational phase PX is the most retarded phase PB, a space (advance chamber 38) is formed between the vane 36 and the partition wall 31A on the retard side.

バルブタイミングＶＴの進角要求があるとき、オイルコントロールバルブ６０が第１モードに制御される。このため、進角室３８に潤滑油が供給され、かつ遅角室３９から潤滑油が排出される。また、ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して進角側に回転する。   When there is a request for advancement of the valve timing VT, the oil control valve 60 is controlled to the first mode. Therefore, the lubricating oil is supplied to the advance chamber 38 and the lubricating oil is discharged from the retard chamber 39. Further, the vane rotor 35 rotates toward the advance side with respect to the housing rotor 31.

バルブタイミングＶＴの遅角要求があるとき、オイルコントロールバルブ６０が第２モードに制御される。このため、進角室３８から潤滑油が排出され、かつ遅角室３９に潤滑油が供給される。また、ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して遅角側に回転する。   When there is a request for retarding the valve timing VT, the oil control valve 60 is controlled to the second mode. Therefore, the lubricating oil is discharged from the advance chamber 38 and the lubricating oil is supplied to the retard chamber 39. Further, the vane rotor 35 rotates toward the retard side with respect to the housing rotor 31.

位相固定機構４０の動作について説明する。
相対回転位相ＰＸが最遅角位相ＰＢにあり、かつ遅角解除室４６および進角解除室４７から潤滑油が排出されて制限ピン４１に対して突出方向ＺＡの力が収容方向ＺＢの力よりも大きく作用するとき、制限ピン４１が嵌合穴４８にはめ込まれる。これにより、ハウジングロータ３１とベーンロータ３５とが互いに固定される。以下では、制限ピン４１が嵌合穴４８にはめ込まれたときの可変機構動作状態、すなわち相対回転位相ＰＸが最遅角位相ＰＢに固定されているときの可変機構動作状態を「固定状態」とする。 The operation of the phase locking mechanism 40 will be described.
The relative rotational phase PX is at the most retarded angle phase PB, and the lubricating oil is discharged from the retarded angle release chamber 46 and the advanced angle release chamber 47 so that the force in the protruding direction ZA with respect to the limit pin 41 is greater than the force in the accommodating direction ZB. The limit pin 41 is fitted in the fitting hole 48 when the effect is large. Thereby, the housing rotor 31 and the vane rotor 35 are fixed to each other. Hereinafter, the variable mechanism operation state when the limit pin 41 is fitted in the fitting hole 48, that is, the variable mechanism operation state when the relative rotation phase PX is fixed to the most retarded phase PB is referred to as a “fixed state”. To do.

一方、相対回転位相ＰＸが最遅角位相ＰＢにあり、かつ進角解除室４７に潤滑油が供給されて制限ピン４１に対して収容方向ＺＢの力が突出方向ＺＡの力よりも大きく作用するとき、制限ピン４１が嵌合穴４８から離脱する。これにより、ハウジングロータ３１とベーンロータ３５との相対的な回転が許容される。以下では、制限ピン４１が嵌合穴４８から離脱したときの可変機構動作状態、すなわち相対回転位相ＰＸが最遅角位相ＰＢに固定されていないときの可変機構動作状態を「解除状態」とする。   On the other hand, the relative rotational phase PX is at the most retarded phase PB, and the lubricant is supplied to the advance angle release chamber 47 so that the force in the housing direction ZB acts on the limit pin 41 more than the force in the protruding direction ZA. At this time, the limiting pin 41 is detached from the fitting hole 48. Thereby, relative rotation between the housing rotor 31 and the vane rotor 35 is allowed. Hereinafter, the variable mechanism operation state when the limit pin 41 is removed from the fitting hole 48, that is, the variable mechanism operation state when the relative rotation phase PX is not fixed to the most retarded phase PB is referred to as a “release state”. .

機関停止時においては、オイルコントロールバルブ６０が第２モードに制御される。これにより、進角室３８および進角解除室４７の油圧は機関停止動作が開始されたときから次第に低下する。また機関停止動作が開始されてからしばらくの期間はオイルポンプ５２が回転中の状態にあるため、遅角室３９に潤滑油が供給されるものの、オイルポンプ５２の回転速度が次第に低下するため遅角室３９の油圧もこれに応じて低下する。   When the engine is stopped, the oil control valve 60 is controlled to the second mode. As a result, the hydraulic pressure in the advance angle chamber 38 and the advance angle release chamber 47 gradually decreases from when the engine stop operation is started. Further, since the oil pump 52 is in a rotating state for a while after the engine stop operation is started, the lubricating oil is supplied to the retarding chamber 39, but the rotation speed of the oil pump 52 gradually decreases, so that the oil pump 52 is slow. The hydraulic pressure in the corner chamber 39 also decreases accordingly.

そして、このように進角室３８および遅角室３９の油圧が次第に低下することにより、制限ピン４１に作用する突出方向ＺＡの力が収容方向ＺＢの力よりも大きくなるため、可変機構動作状態が解除状態から固定状態に変更されるとともに、バルブタイミングＶＴが最遅角ＶＴｍｉｎに固定される。   Since the hydraulic pressure of the advance chamber 38 and the retard chamber 39 gradually decreases in this way, the force in the protruding direction ZA acting on the limit pin 41 becomes larger than the force in the accommodating direction ZB, so that the variable mechanism operating state Is changed from the released state to the fixed state, and the valve timing VT is fixed to the most retarded angle VTmin.

機関始動時においては、オイルコントロールバルブ６０が第１モードに制御される。このため、進角室３８に潤滑油が供給される。そして、内燃機関１の始動動作が開始されたときに可変機構動作状態が固定状態である場合、進角解除室４７の油圧が制限ばね４４の力よりも大きくなるとき、すなわち制限ピン４１に対して収容方向ＺＢの力が突出方向ＺＡの力よりも大きく作用するとき、可変機構動作状態が固定状態から解除状態に変更される。   When the engine is started, the oil control valve 60 is controlled to the first mode. For this reason, lubricating oil is supplied to the advance chamber 38. When the variable mechanism operating state is fixed when the internal combustion engine 1 is started, when the hydraulic pressure in the advance angle release chamber 47 is greater than the force of the limiting spring 44, that is, with respect to the limiting pin 41. When the force in the accommodating direction ZB acts more than the force in the protruding direction ZA, the variable mechanism operating state is changed from the fixed state to the released state.

次に、電子制御装置９１により行われる制御の内容について説明する。以下では、機関運転状態に応じた目標のバルブタイミング（以下、「目標バルブタイミングＶＴＧ」）に対応した相対回転位相ＰＸを「目標位相」とする。また、クランク角度ＣＡおよび吸気カム角度ＤＡから算出されるバルブタイミング（以下、「実バルブタイミングＶＴＲ」）に対応した相対回転位相ＰＸを「実位相」とする。   Next, the contents of control performed by the electronic control unit 91 will be described. Hereinafter, the relative rotation phase PX corresponding to the target valve timing (hereinafter referred to as “target valve timing VTG”) corresponding to the engine operating state is referred to as “target phase”. Further, the relative rotation phase PX corresponding to the valve timing (hereinafter, “actual valve timing VTR”) calculated from the crank angle CA and the intake cam angle DA is defined as “actual phase”.

電子制御装置９１は、各種センサの出力に基づいて以下のバルブタイミング制御、ロック判定制御および異常判定制御を行う。
（Ａ）バルブタイミング制御では、機関運転状態に基づいて、バルブタイミングＶＴを最進角ＶＴｍａｘから最遅角ＶＴｍｉｎまでの間で変更する。なお、ここでは機関運転状態を規定するパラメータとして機関回転速度および機関負荷が用いられる。 The electronic control unit 91 performs the following valve timing control, lock determination control, and abnormality determination control based on the outputs of various sensors.
(A) In the valve timing control, the valve timing VT is changed between the most advanced angle VTmax and the most retarded angle VTmin based on the engine operating state. Here, the engine speed and the engine load are used as parameters for defining the engine operating state.

（Ｂ）ロック判定制御では、進角油圧センサ９４および遅角油圧センサ９５により検出された油圧に基づいて、可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかを判定する。   (B) In the lock determination control, based on the hydraulic pressure detected by the advance hydraulic pressure sensor 94 and the retard hydraulic pressure sensor 95, it is determined whether the variable mechanism operating state is a fixed state or a released state.

（Ｃ）異常判定制御では、進角油圧センサ９４および遅角油圧センサ９５により検出された油圧に基づいて、位相固定機構４０に異常が生じているか否かを判定する。ここでは、制限ピン４１がベーン３６に固着している状態、または制限ピン４１がスプロケット３３に固着している状態を「位相固定機構４０の異常」としている。   (C) In the abnormality determination control, it is determined whether an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 based on the hydraulic pressure detected by the advance hydraulic pressure sensor 94 and the retard hydraulic pressure sensor 95. Here, the state where the limit pin 41 is fixed to the vane 36 or the state where the limit pin 41 is fixed to the sprocket 33 is referred to as “abnormality of the phase locking mechanism 40”.

図３を参照して、油圧制御装置５０の潤滑油の供給構造について説明する。
潤滑油路５１は、排出油路５３、供給油路５４、進角油路５５および遅角油路５６を含む。 The lubricating oil supply structure of the hydraulic control device 50 will be described with reference to FIG.
The lubricating oil passage 51 includes a discharge oil passage 53, a supply oil passage 54, an advance oil passage 55 and a retard oil passage 56.

排出油路５３は、オイルパン１３とオイルコントロールバルブ６０とを互いに接続している。これにより、オイルコントロールバルブ６０からオイルパン１３に向けて潤滑油が排出される。供給油路５４は、オイルポンプ５２とオイルコントロールバルブ６０とを互いに接続している。これにより、オイルポンプ５２から吐出された潤滑油がオイルコントロールバルブ６０に向けて供給される。   The drain oil passage 53 connects the oil pan 13 and the oil control valve 60 to each other. As a result, the lubricating oil is discharged from the oil control valve 60 toward the oil pan 13. The supply oil passage 54 connects the oil pump 52 and the oil control valve 60 to each other. Thereby, the lubricating oil discharged from the oil pump 52 is supplied toward the oil control valve 60.

進角油路５５は、オイルコントロールバルブ６０と進角室３８とを互いに接続している。進角油路５５は、第１進角油路５５Ａ〜第３進角油路５５Ｃに区分けされる。第１進角油路５５Ａは、オイルコントロールバルブ６０と第２進角油路５５Ｂとを互いに接続している。第２進角油路５５Ｂは、吸気カムシャフト２２内に設けられている。第３進角油路５５Ｃは、第２進角油路５５Ｂと進角室３８とを互いに接続している。   The advance oil passage 55 connects the oil control valve 60 and the advance chamber 38 to each other. The advance oil passage 55 is divided into a first advance oil passage 55A to a third advance oil passage 55C. The first advance oil passage 55A connects the oil control valve 60 and the second advance oil passage 55B to each other. The second advance oil passage 55B is provided in the intake camshaft 22. The third advance oil passage 55C connects the second advance oil passage 55B and the advance chamber 38 to each other.

遅角油路５６は、進角油路５５とは独立して設けられるとともにオイルコントロールバルブ６０と遅角室３９とを互いに接続している。遅角油路５６は、第１遅角油路５６Ａ〜第３遅角油路５６Ｃに区分けされる。第１遅角油路５６Ａは、オイルコントロールバルブ６０と第２遅角油路５６Ｂとを互いに接続している。第２遅角油路５６Ｂは、吸気カムシャフト２２内に設けられている。第３遅角油路５６Ｃは、第２遅角油路５６Ｂと遅角室３９とを互いに接続している。   The retard oil passage 56 is provided independently of the advance oil passage 55 and connects the oil control valve 60 and the retard chamber 39 to each other. The retard oil path 56 is divided into a first retard oil path 56A to a third retard oil path 56C. The first retarded oil passage 56A connects the oil control valve 60 and the second retarded oil path 56B to each other. The second retarded oil passage 56B is provided in the intake camshaft 22. The third retardation oil passage 56C connects the second retardation oil passage 56B and the retardation chamber 39 to each other.

第１進角油路５５Ａには、同油路５５Ａの油圧を検出する進角油圧センサ９４が設けられている。第１遅角油路５６Ａには、同油路５６Ａの油圧を検出する遅角油圧センサ９５が設けられている。各油圧センサ９４，９５は、シリンダヘッド１２のヘッドカバーに設けられた取付孔（図示略）に取り付けられている。なお、以下では、進角油圧センサ９４により検出される第１進角油路５５Ａの油圧を「進角室油圧ＰＳ」とし、遅角油圧センサ９５により検出される第１遅角油路５６Ａの油圧を「遅角室油圧ＰＴ」とする。   The first advance oil passage 55A is provided with an advance oil pressure sensor 94 that detects the oil pressure in the oil passage 55A. The first retarded oil passage 56A is provided with a retarded hydraulic sensor 95 that detects the oil pressure in the oil path 56A. Each hydraulic sensor 94, 95 is attached to an attachment hole (not shown) provided in the head cover of the cylinder head 12. Hereinafter, the hydraulic pressure in the first advance oil passage 55A detected by the advance hydraulic pressure sensor 94 is referred to as “advance chamber hydraulic pressure PS”, and the first retard oil passage 56A detected by the retard hydraulic pressure sensor 95 is used. Let the oil pressure be “retarding chamber oil pressure PT”.

進角室３８と第１進角油路５５Ａとが連通しているため、進角室３８の油圧の変動が第１進角油路５５Ａに伝播する。これにより、進角室油圧ＰＳには、進角室３８の油圧が反映される。   Since the advance chamber 38 and the first advance oil passage 55A communicate with each other, the hydraulic pressure fluctuation in the advance chamber 38 is propagated to the first advance oil passage 55A. Thereby, the hydraulic pressure of the advance chamber 38 is reflected in the advance chamber hydraulic pressure PS.

遅角室３９と第１遅角油路５６Ａとが連通しているため、遅角室３９の油圧の変動が第１遅角油路５６Ａに伝播する。これにより、遅角室油圧ＰＴには、遅角室３９の油圧が反映される。   Since the retard chamber 39 and the first retard oil passage 56A communicate with each other, fluctuations in the hydraulic pressure in the retard chamber 39 propagate to the first retard oil passage 56A. As a result, the hydraulic pressure in the retard chamber 39 is reflected in the retard chamber hydraulic pressure PT.

図４を参照して、機関停止時の油圧の変化について説明する。図４は、相対回転位相ＰＸが最遅角位相ＰＢのときの進角室油圧ＰＳおよび遅角室油圧ＰＴの変化を示している。
機関停止時においては、ベーンロータ３５の遅角側への回転、すなわち進角室３８の容積を減少させる方向へのベーンロータ３５の回転と潤滑油の排出とが同時に行われるため、進角室３８の容積の減少による油圧の上昇が潤滑油の排出による油圧の低下により相殺される。これにより、進角室油圧ＰＳが殆ど変化しない。 With reference to FIG. 4, the change of the hydraulic pressure when the engine is stopped will be described. FIG. 4 shows changes in the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT when the relative rotational phase PX is the most retarded phase PB.
When the engine is stopped, the rotation of the vane rotor 35 toward the retard side, that is, the rotation of the vane rotor 35 in the direction of decreasing the volume of the advance chamber 38 and the discharge of the lubricating oil are performed simultaneously. The increase in hydraulic pressure due to the decrease in volume is offset by the decrease in hydraulic pressure due to the discharge of lubricating oil. Thereby, the advance chamber hydraulic pressure PS hardly changes.

一方、遅角室３９には潤滑油が供給されるため、制限ピン４１および嵌合穴４８の嵌合状態に応じて、すなわち可変機構動作状態に応じて遅角室油圧ＰＴが以下のように変化する。   On the other hand, since the lubricating oil is supplied to the retarding chamber 39, the retarding chamber hydraulic pressure PT is as follows according to the fitting state of the limit pin 41 and the fitting hole 48, that is, depending on the variable mechanism operating state. Change.

図４（ａ）に示すように、可変機構動作状態が解除状態のとき、吸気カムシャフト２２のトルク変動にともないベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して揺動することにより、遅角室３９の容積が変化する。このため、油圧の変化に応じて遅角室油圧ＰＴが変化する。これにより、遅角室油圧ＰＴは、上記トルク変動の周期に合わせてピークを持つように変化する。   As shown in FIG. 4A, when the variable mechanism operating state is in the released state, the vane rotor 35 swings with respect to the housing rotor 31 in accordance with the torque fluctuation of the intake camshaft 22, so that the volume of the retard chamber 39 is increased. Changes. For this reason, the retard chamber hydraulic pressure PT changes according to the change of the hydraulic pressure. As a result, the retarded chamber hydraulic pressure PT changes so as to have a peak in accordance with the period of the torque fluctuation.

図４（ｂ）に示すように、可変機構動作状態が固定状態のとき、吸気カムシャフト２２のトルク変動が生じてもベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して揺動しない。このため、遅角室油圧ＰＴは変化しない。なお、制限ピン４１と嵌合穴４８との間にクリアランスがある場合には、上記トルク変動によりベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して僅かに揺動する。このため、遅角室油圧ＰＴは僅かに変化する。しかし、上記クリアランスによる揺動にともなう遅角室油圧ＰＴの変化は、可変機構動作状態が解除状態のときの揺動にともなう遅角室油圧ＰＴの変化と比較して十分に小さいため、無視することができる。   As shown in FIG. 4B, when the variable mechanism operating state is the fixed state, the vane rotor 35 does not swing with respect to the housing rotor 31 even if the torque variation of the intake camshaft 22 occurs. For this reason, the retarded chamber hydraulic pressure PT does not change. When there is a clearance between the limit pin 41 and the fitting hole 48, the vane rotor 35 slightly swings with respect to the housing rotor 31 due to the torque fluctuation. For this reason, the retard chamber hydraulic pressure PT slightly changes. However, the change in the retarding chamber hydraulic pressure PT due to the swing due to the clearance is sufficiently small as compared with the change in the retarding chamber hydraulic pressure PT accompanying the swing when the variable mechanism operation state is in the released state, and is ignored. be able to.

ロック判定制御の内容について説明する。以下では、遅角室油圧ＰＴの変動の幅を「油圧変動幅ＨＭ」とし、進角室油圧ＰＳの変動の幅を「油圧変動幅ＨＬ」とする。
上記のように可変機構動作状態が解除状態のときの油圧変動幅ＨＭは、同動作状態が固定状態のときの油圧変動幅ＨＭよりも大きくなる。また、機関運転中においても同様に可変機構動作状態が解除状態のときの油圧変動幅ＨＭが同動作状態が固定状態のときの油圧変動幅ＨＭよりも大きくなる。このため、制限ピン４１と嵌合穴４８とが互いに嵌合されているか否か、すなわち可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかを遅角室油圧ＰＴに基づいて判定することができる。 The contents of the lock determination control will be described. In the following, the fluctuation range of the retarding chamber hydraulic pressure PT is referred to as “hydraulic pressure fluctuation range HM”, and the fluctuation range of the advance chamber hydraulic pressure PS is referred to as “hydraulic pressure fluctuation range HL”.
As described above, the oil pressure fluctuation range HM when the variable mechanism operation state is the release state is larger than the oil pressure fluctuation range HM when the operation state is the fixed state. Similarly, during engine operation, the oil pressure fluctuation range HM when the variable mechanism operation state is the release state is larger than the oil pressure fluctuation range HM when the operation state is the fixed state. Therefore, it is determined based on the retarded chamber hydraulic pressure PT whether or not the limit pin 41 and the fitting hole 48 are fitted to each other, that is, whether the variable mechanism operating state is the fixed state or the released state. Can do.

また、機関停止後から長期間経過したとき、進角室３８および遅角室３９は潤滑油が十分排出された状態となる。この状態において内燃機関１の始動動作が開始されたとき、進角室３８に潤滑油が供給されることにともない可変機構動作状態に応じて進角室油圧ＰＳが変化する。具体的には、可変機構動作状態が解除状態のときの油圧変動幅ＨＬは、同動作状態が固定状態のときの油圧変動幅ＨＬよりも大きい。このため、進角室油圧ＰＳに基づいて制限ピン４１と嵌合穴４８とが互いに嵌合されているか否か、すなわち可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかを判定することができる。   Further, when a long time has passed after the engine is stopped, the advance chamber 38 and the retard chamber 39 are in a state where the lubricating oil is sufficiently discharged. When the start-up operation of the internal combustion engine 1 is started in this state, the advance chamber hydraulic pressure PS changes according to the variable mechanism operation state as the lubricant oil is supplied to the advance chamber 38. Specifically, the hydraulic pressure fluctuation range HL when the variable mechanism operation state is the release state is larger than the hydraulic pressure fluctuation range HL when the operation state is the fixed state. Therefore, it is determined whether or not the limit pin 41 and the fitting hole 48 are fitted to each other based on the advance chamber hydraulic pressure PS, that is, whether the variable mechanism operating state is the fixed state or the released state. Can do.

ロック判定制御では、このような点に鑑み、油圧変動幅ＨＭまたは油圧変動幅ＨＬが予め設定された閾値である所定幅よりも小さいとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する。一方、油圧変動幅ＨＭまたは油圧変動幅ＨＬが所定幅以上のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する。これにより、可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかを適切に判定することができる。   In view of these points, the lock determination control determines that the variable mechanism operating state is the fixed state when the hydraulic pressure fluctuation range HM or the hydraulic pressure fluctuation range HL is smaller than a predetermined width that is a preset threshold value. On the other hand, when the hydraulic pressure fluctuation range HM or the hydraulic pressure fluctuation range HL is equal to or larger than a predetermined width, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state. As a result, it is possible to appropriately determine whether the variable mechanism operating state is the fixed state or the released state.

ロック判定制御は、以下の第１ロック判定処理および第２ロック判定処理を実行する。
第１ロック判定処理では、可変機構動作状態が固定状態であると予測するための条件（以下、「固定予測条件」）が成立しているとき、可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかを判定する。第２ロック判定処理では、可変機構動作状態が解除状態であると予測するための条件（以下、「解除予測条件」）が成立しているとき、可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかを判定する。 The lock determination control executes the following first lock determination process and second lock determination process.
In the first lock determination process, when a condition for predicting that the variable mechanism operation state is the fixed state (hereinafter, “fixed prediction condition”) is satisfied, the variable mechanism operation state is either the fixed state or the release state. It is determined whether it is. In the second lock determination process, when a condition for predicting that the variable mechanism operation state is the release state (hereinafter, “release prediction condition”) is satisfied, the variable mechanism operation state is either the fixed state or the release state. It is determined whether it is.

異常判定制御の内容について説明する。
固定予測条件が成立しているときにおいて、油圧変動幅ＨＭが大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているときには、上記条件が成立しているとはいえ、可変機構動作状態が固定状態に変更されていないと予測することが適切であると考えられる。すなわち、位相固定機構４０に異常が生じていると予測される。 The contents of the abnormality determination control will be described.
When the fixed prediction condition is satisfied, if the state in which the hydraulic pressure fluctuation range HM is large continues for a predetermined period or longer, the variable mechanism operation state is changed to the fixed state even though the above condition is satisfied. It is considered appropriate to predict that this is not the case. That is, it is predicted that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.

また、解除予測条件が成立しているときにおいて、油圧変動幅ＨＬが小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているときには、上記条件が成立しているとはいえ、可変機構動作状態が解除状態に変更されていないと予測することが適切であると考えられる。すなわち位相固定機構４０に異常が生じていると予測される。   Further, when the release prediction condition is satisfied, when the state where the hydraulic pressure fluctuation range HL is small continues for a predetermined period or longer, the variable mechanism operation state is set to the release state even though the above condition is satisfied. It is considered appropriate to expect no change. That is, it is predicted that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.

異常判定制御は、以下の第１異常判定処理および第２異常判定処理を実行する。
第１異常判定処理では、固定予測条件が成立しているとき、位相固定機構４０に異常が生じているか否かを判定する。第２異常判定処理では、解除予測条件が成立しているとき、位相固定機構４０に異常が生じているか否かを判定する。 In the abnormality determination control, the following first abnormality determination process and second abnormality determination process are executed.
In the first abnormality determination process, it is determined whether an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 when the fixed prediction condition is satisfied. In the second abnormality determination process, it is determined whether an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 when the release prediction condition is satisfied.

図５を参照して、第１ロック判定処理の具体的な手順について説明する。本処理は、電子制御装置９１により機関停止時において所定周期毎に繰り返し実行される。
第１ロック判定処理では、以下の条件（Ａ）〜条件（Ｃ）の全てが成立するとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する（ステップＳ１４）。また、条件（Ａ）および条件（Ｂ）が成立かつ条件（Ｃ）が不成立のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する（ステップＳ１５）。また、条件（Ａ）または条件（Ｂ）が不成立のとき、可変機構動作状態が解除状態および固定状態のいずれであるかを判定することを保留する。
（Ａ）目標バルブタイミングＶＴＧが最遅角ＶＴｍｉｎであること、すなわち目標位相が最遅角位相ＰＢであること（ステップＳ１１）。
（Ｂ）実バルブタイミングＶＴＲが最遅角ＶＴｍｉｎであること、すなわち実位相が最遅角位相ＰＢであること（ステップＳ１２）。
（Ｃ）油圧変動幅ＨＭが基準変動幅ＨＸよりも小さいこと（ステップＳ１３）。 A specific procedure of the first lock determination process will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed at predetermined intervals by the electronic control unit 91 when the engine is stopped.
In the first lock determination process, when all of the following conditions (A) to (C) are satisfied, it is determined that the variable mechanism operation state is a fixed state (step S14). Further, when the condition (A) and the condition (B) are satisfied and the condition (C) is not satisfied, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state (step S15). Further, when the condition (A) or the condition (B) is not satisfied, it is suspended to determine whether the variable mechanism operation state is the release state or the fixed state.
(A) The target valve timing VTG is the most retarded angle VTmin, that is, the target phase is the most retarded angle phase PB (step S11).
(B) The actual valve timing VTR is the most retarded angle VTmin, that is, the actual phase is the most retarded angle phase PB (step S12).
(C) The hydraulic pressure fluctuation range HM is smaller than the reference fluctuation range HX (step S13).

油圧変動幅ＨＭは、吸気カムシャフト２２が少なくとも１回転以上にわたり回転する期間（以下、「カム回転期間」）における遅角室油圧ＰＴの最大値と最小値との差として算出される。基準変動幅ＨＸは、可変機構動作状態が解除状態のときに生じることが予測される最小の油圧変動幅ＨＭであり、実験等により予め設定されている。   The hydraulic pressure fluctuation range HM is calculated as a difference between the maximum value and the minimum value of the retarded chamber hydraulic pressure PT during a period in which the intake camshaft 22 rotates at least once or more (hereinafter referred to as “cam rotation period”). The reference fluctuation range HX is the minimum hydraulic pressure fluctuation range HM that is predicted to occur when the variable mechanism operation state is the release state, and is set in advance by experiments or the like.

機関停止時において条件（Ａ）および条件（Ｂ）が成立するとき、固定予測条件が成立している旨判定される。具体的には、機関停止時において条件（Ａ）が成立するときには、相対回転位相ＰＸを最遅角位相ＰＢに固定する要求があることにより、制限ピン４１を突出方向ＺＡに突出させようとしている状態にあると予測される。また、条件（Ｂ）が成立するときには、制限ピン４１が嵌合穴４８に対応した位置にあるため、制限ピン４１を嵌合穴４８に嵌合することが可能な状況、すなわち可変機構動作状態を解除状態から固定状態に変更することが可能な状況にあることと予測される。このため、固定予測条件が成立している旨判定される。   When the conditions (A) and (B) are satisfied when the engine is stopped, it is determined that the fixed prediction condition is satisfied. Specifically, when the condition (A) is satisfied when the engine is stopped, there is a request to fix the relative rotational phase PX to the most retarded angle phase PB, so that the limit pin 41 is projected in the projecting direction ZA. Expected to be in state. When the condition (B) is satisfied, the limit pin 41 is in a position corresponding to the fitting hole 48, so that the limit pin 41 can be fitted into the fitting hole 48, that is, the variable mechanism operating state. Is predicted to be in a state where it is possible to change from a released state to a fixed state. For this reason, it is determined that the fixed prediction condition is satisfied.

そして、このような状況において、条件（Ｃ）が成立するときには条件（Ａ）および条件（Ｂ）の成立に基づく予測が正しいことが確認できる。そこで、本処理では条件（Ａ）〜条件（Ｃ）に基づいて上記のとおり判定している。   In such a situation, when the condition (C) is satisfied, it can be confirmed that the prediction based on the satisfaction of the condition (A) and the condition (B) is correct. Therefore, in this process, the determination is made as described above based on the conditions (A) to (C).

図６を参照して、第２ロック判定処理の具体的な手順について説明する。本処理は、電子制御装置９１により機関始動時において所定周期毎に繰り返し実行される。
第２ロック判定処理では、以下の条件（Ｄ）〜条件（Ｆ）の全てが成立するとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する（ステップＳ２４）。また、条件（Ｄ）および条件（Ｅ）が成立かつ条件（Ｆ）が不成立のとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する（ステップＳ２５）。また、条件（Ｄ）または条件（Ｅ）が不成立のとき、可変機構動作状態が解除状態および固定状態のいずれであるかを判定することを保留する。
（Ｄ）実バルブタイミングＶＴＲが最遅角ＶＴｍｉｎであること、すなわち実位相が最遅角位相ＰＢであること（ステップＳ２１）。
（Ｅ）オイルコントロールバルブ６０が第１モードであること（ステップＳ２２）。
（Ｆ）油圧変動幅ＨＬが基準変動幅ＨＹ以上であること（ステップＳ２３）。 A specific procedure of the second lock determination process will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed at predetermined intervals by the electronic control unit 91 when the engine is started.
In the second lock determination process, when all of the following conditions (D) to (F) are satisfied, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state (step S24). Further, when the condition (D) and the condition (E) are satisfied and the condition (F) is not satisfied, it is determined that the variable mechanism operation state is a fixed state (step S25). Further, when the condition (D) or the condition (E) is not satisfied, it is suspended to determine whether the variable mechanism operation state is the release state or the fixed state.
(D) The actual valve timing VTR is the most retarded angle VTmin, that is, the actual phase is the most retarded angle phase PB (step S21).
(E) The oil control valve 60 is in the first mode (step S22).
(F) The hydraulic pressure fluctuation range HL is equal to or larger than the reference fluctuation range HY (step S23).

油圧変動幅ＨＬは、カム回転期間における進角室油圧ＰＳの最大値と最小値との差として算出される。基準変動幅ＨＹは、可変機構動作状態が解除状態のときに生じることが予測される最小の油圧変動幅ＨＬであり、実験等により予め設定されている。   The hydraulic pressure fluctuation range HL is calculated as the difference between the maximum value and the minimum value of the advance chamber hydraulic pressure PS during the cam rotation period. The reference fluctuation range HY is the minimum hydraulic pressure fluctuation range HL that is predicted to occur when the variable mechanism operation state is the release state, and is set in advance by experiments or the like.

内燃機関１の始動動作が開始されたとき、かつ条件（Ｄ）および条件（Ｅ）が成立するとき、解除予測条件が成立している旨判定される。具体的には、内燃機関１の始動動作が開始されたときに条件（Ｄ）が成立するときには、可変機構動作状態が固定状態である可能性があると予測される。また、条件（Ｅ）が成立するときには、制限ピン４１を嵌合穴４８から離脱することが可能な状況、すなわち可変機構動作状態を固定状態から解除状態に変更することが可能な状況にあると予測される。このため、解除予測条件が成立している旨判定される。   When the starting operation of the internal combustion engine 1 is started and when the condition (D) and the condition (E) are satisfied, it is determined that the release prediction condition is satisfied. Specifically, when the condition (D) is satisfied when the starting operation of the internal combustion engine 1 is started, it is predicted that the variable mechanism operation state may be a fixed state. Further, when the condition (E) is satisfied, the restriction pin 41 can be removed from the fitting hole 48, that is, the variable mechanism operating state can be changed from the fixed state to the released state. is expected. For this reason, it is determined that the release prediction condition is satisfied.

そして、このような状況において、条件（Ｆ）が成立するときには条件（Ｄ）および条件（Ｅ）の成立に基づく予測が正しいことが確認できる。そこで、本処理では条件（Ｄ）〜（Ｆ）に基づいて上記のとおり判定している。   In such a situation, when the condition (F) is satisfied, it can be confirmed that the prediction based on the satisfaction of the condition (D) and the condition (E) is correct. Therefore, in this process, the determination is made as described above based on the conditions (D) to (F).

図７を参照して、第１異常判定処理の具体的な手順について説明する。本処理は、電子制御装置９１により機関停止時において実行される。
第１異常判定処理では、以下の条件（Ｇ）〜条件（Ｉ）の全てが成立するとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する（ステップＳ３４）。また、条件（Ｇ）および条件（Ｈ）が成立かつ条件（Ｉ）が不成立のとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する（ステップＳ３５）。また、条件（Ｇ）または条件（Ｈ）が不成立のとき、位相固定機構４０に異常が生じているか否かを判定することを保留する。
（Ｇ）目標バルブタイミングＶＴＧが最遅角ＶＴｍｉｎであること、すなわち目標位相が最遅角位相ＰＢであること（ステップＳ３１）。
（Ｈ）実バルブタイミングＶＴＲが最遅角ＶＴｍｉｎであること、すなわち実位相が最遅角位相ＰＢであること（ステップＳ３２）。
（Ｉ）油圧変動幅ＨＭが基準変動幅ＨＸよりも大きい期間が基準期間ＴＸ以上であること（ステップＳ３３）。 A specific procedure of the first abnormality determination process will be described with reference to FIG. This process is executed by the electronic control unit 91 when the engine is stopped.
In the first abnormality determination process, when all of the following conditions (G) to (I) are satisfied, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 (step S34). Further, when the condition (G) and the condition (H) are satisfied and the condition (I) is not satisfied, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 (step S35). Further, when the condition (G) or the condition (H) is not established, it is suspended to determine whether or not an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.
(G) The target valve timing VTG is the most retarded angle VTmin, that is, the target phase is the most retarded angle phase PB (step S31).
(H) The actual valve timing VTR is the most retarded angle VTmin, that is, the actual phase is the most retarded angle phase PB (step S32).
(I) A period in which the hydraulic pressure fluctuation range HM is larger than the reference fluctuation range HX is equal to or longer than the reference period TX (step S33).

基準期間ＴＸは、実位相が最遅角位相ＰＢに変更されてから制限ピン４１が嵌合穴４８に嵌まり込むまでに必要であると予測される最大の期間であり、実験等により予め設定される。   The reference period TX is a maximum period that is predicted to be necessary from when the actual phase is changed to the most retarded phase PB until the limit pin 41 is fitted into the fitting hole 48, and is set in advance by an experiment or the like. Is done.

機関停止時において条件（Ｇ）および条件（Ｈ）が成立するとき、図６に示す第１ロック判定処理と同様に固定予測条件が成立している旨判定される。しかし、条件（Ｉ）が成立するときには、制限ピン４１が突出方向ＺＡに突出するための条件が成立してから一定期間以上にわたり制限ピン４１が突出していない状態が維持されていることになる。そこで、本処理では上記のとおり条件（Ｇ）〜条件（Ｉ）の全てが成立したときには位相固定機構４０に異常が生じている旨判定している。   When the condition (G) and the condition (H) are satisfied when the engine is stopped, it is determined that the fixed prediction condition is satisfied as in the first lock determination process shown in FIG. However, when the condition (I) is satisfied, a state in which the limit pin 41 does not protrude for a certain period or more after the condition for the limit pin 41 to protrude in the protrusion direction ZA is satisfied is maintained. Therefore, in this process, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 when all of the conditions (G) to (I) are satisfied as described above.

図８を参照して、第２異常判定処理の具体的な手順について説明する。本処理は、電子制御装置９１により内燃機関１の始動動作の開始時に実行される。
第２異常判定処理では、以下の条件（Ｊ）〜条件（Ｌ）の全てが成立するとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する（ステップＳ４４）。また、条件（Ｊ）および条件（Ｋ）が成立かつ条件（Ｌ）が不成立のとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する（ステップＳ４５）。また、条件（Ｊ）または条件（Ｋ）が不成立のとき、位相固定機構４０に異常が生じているか否かを判定することを保留する。
（Ｊ）実バルブタイミングＶＴＲが最遅角ＶＴｍｉｎであること、すなわち実位相が最遅角位相ＰＢであること（ステップＳ４１）。
（Ｋ）オイルコントロールバルブ６０が第１モードであること（ステップＳ４２）。
（Ｌ）油圧変動幅ＨＬが基準変動幅ＨＹよりも小さい期間が基準期間ＴＹ以上であること（ステップＳ４３）。 A specific procedure of the second abnormality determination process will be described with reference to FIG. This process is executed by the electronic control unit 91 at the start of the starting operation of the internal combustion engine 1.
In the second abnormality determination process, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 when all of the following conditions (J) to (L) are satisfied (step S44). Further, when the condition (J) and the condition (K) are satisfied and the condition (L) is not satisfied, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 (step S45). Further, when the condition (J) or the condition (K) is not satisfied, it is suspended to determine whether or not an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.
(J) The actual valve timing VTR is the most retarded angle VTmin, that is, the actual phase is the most retarded angle phase PB (step S41).
(K) The oil control valve 60 is in the first mode (step S42).
(L) A period in which the hydraulic pressure fluctuation range HL is smaller than the reference fluctuation range HY is equal to or longer than the reference period TY (step S43).

基準期間ＴＹは、内燃機関１の始動動作が開始されてから制限ピン４１が嵌合穴４８から離脱するまでに必要であると予測される最大の期間であり、実験等により予め設定される。   The reference period TY is a maximum period that is predicted to be necessary after the start-up operation of the internal combustion engine 1 is started until the limit pin 41 is detached from the fitting hole 48, and is set in advance by an experiment or the like.

機関始動時において条件（Ｊ）および条件（Ｋ）が成立するとき、図７に示す第２ロック判定処理と同様に解除予測条件が成立している旨判定される。しかし、条件（Ｌ）が成立するときには、制限ピン４１が収容方向ＺＢに移動するための条件が成立してから一定期間以上にわたり制限ピン４１が収容方向ＺＢに移動していない状態が維持されていることになる。そこで、本処理では上記のとおり条件（Ｊ）〜条件（Ｌ）の全てが成立したときには位相固定機構４０に異常が生じている旨判定している。   When the condition (J) and the condition (K) are satisfied when the engine is started, it is determined that the release prediction condition is satisfied as in the second lock determination process shown in FIG. However, when the condition (L) is satisfied, the state in which the limit pin 41 has not moved in the accommodation direction ZB is maintained for a certain period after the condition for the restriction pin 41 to move in the accommodation direction ZB is satisfied. Will be. Therefore, in this process, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40 when all of the conditions (J) to (L) are satisfied as described above.

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、第１進角油路５５Ａに進角油圧センサ９４が設けられ、かつ第１遅角油路５６Ａに遅角油圧センサ９５が設けられている。すなわち、進角油路５５および遅角油路５６においてオイルコントロールバルブ６０と吸気カムシャフト２２との間の部位に進角油圧センサ９４および遅角油圧センサ９５が設けられている。これにより、進角油圧センサ９４および遅角油圧センサ９５を有する可変動弁装置２０を製造することができるため、ロック判定制御および異常判定制御を進角室油圧ＰＳおよび遅角室油圧ＰＴに基づいて行うことができる。 According to this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) In this embodiment, an advance hydraulic pressure sensor 94 is provided in the first advance oil passage 55A, and a retard hydraulic pressure sensor 95 is provided in the first retard oil passage 56A. That is, the advance oil pressure sensor 94 and the retard oil pressure sensor 95 are provided in a portion between the oil control valve 60 and the intake camshaft 22 in the advance oil passage 55 and the retard oil passage 56. As a result, the variable valve operating apparatus 20 having the advance hydraulic pressure sensor 94 and the retard hydraulic pressure sensor 95 can be manufactured. Therefore, the lock determination control and the abnormality determination control are performed based on the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT. Can be done.

（その他の実施形態）
本発明の内燃機関の可変動弁装置の具体的な構成は、上記実施形態に例示した内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また以下の変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。 (Other embodiments)
The specific configuration of the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine of the present invention is not limited to the contents exemplified in the above embodiment, and can be changed as follows, for example. The following modifications are not applied only to the above-described embodiment, and different modifications can be combined with each other.

・上記実施形態において、第２ロック判定処理および第２異常判定処理を省略し、さらに進角油圧センサ９４を省略することもできる。また、第１ロック判定処理および第１異常判定処理を省略し、さらに遅角油圧センサ９５を省略することもできる。   In the above embodiment, the second lock determination process and the second abnormality determination process may be omitted, and the advance hydraulic pressure sensor 94 may be omitted. Further, the first lock determination process and the first abnormality determination process can be omitted, and the retard hydraulic pressure sensor 95 can be omitted.

・上記実施形態の第１ロック判定処理のステップＳ１１を省略することもできる。
・上記実施形態の第２ロック判定処理のステップＳ２１を省略することもできる。
・上記実施形態の第１ロック判定処理において、可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかの判定を次のように変更することもできる。すなわち、ステップＳ１３に代えて、カム回転期間の遅角室油圧ＰＴの最大値が所定値ＰＶ１以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記最大値が所定値ＰＶ１以上のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する。一方、上記最大値が所定値ＰＶ１よりも小さいとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する。なお、所定値ＰＶ１は、可変機構動作状態が解除状態のときに生じることが予測される遅角室油圧ＰＴの最小値であり、実験等により予め設定されている。 -Step S11 of the 1st lock judgment processing of the above-mentioned embodiment can also be omitted.
-Step S21 of the 2nd lock judgment processing of the above-mentioned embodiment can also be omitted.
In the first lock determination process of the above embodiment, the determination of whether the variable mechanism operating state is the fixed state or the released state can be changed as follows. That is, instead of step S13, it can be determined whether the maximum value of the retarded chamber hydraulic pressure PT during the cam rotation period is equal to or greater than the predetermined value PV1. In this case, when the maximum value is equal to or greater than the predetermined value PV1, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state. On the other hand, when the maximum value is smaller than the predetermined value PV1, it is determined that the variable mechanism operating state is a fixed state. The predetermined value PV1 is the minimum value of the retarded-chamber hydraulic pressure PT that is predicted to occur when the variable mechanism operating state is in the released state, and is set in advance by experiments or the like.

・また、ステップＳ１３に代えて、クランク角度ＣＡが所定角のときの遅角室油圧ＰＴが所定値ＰＶ１以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記遅角室油圧ＰＴが所定値ＰＶ１以上のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する。一方、上記遅角室油圧ＰＴが所定値ＰＶ１よりも小さいとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する。なお、所定角は、吸気カムシャフト２２のトルク変動にともない遅角室３９の潤滑油に加えられる力が最も大きくなるときのクランク角度ＣＡであり、実験等により予め設定される。   In place of step S13, it is also possible to determine whether or not the retarded chamber hydraulic pressure PT when the crank angle CA is a predetermined angle is greater than or equal to a predetermined value PV1. In this case, when the retard chamber hydraulic pressure PT is equal to or greater than the predetermined value PV1, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state. On the other hand, when the retard chamber hydraulic pressure PT is smaller than the predetermined value PV1, it is determined that the variable mechanism operating state is a fixed state. The predetermined angle is a crank angle CA when the force applied to the lubricating oil in the retard chamber 39 is maximized in accordance with the torque fluctuation of the intake camshaft 22, and is set in advance by experiments or the like.

・また、ステップＳ１３に代えて、カム回転期間の進角室油圧ＰＳと遅角室油圧ＰＴとの差が所定値ＰＷ１以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記差が所定値ＰＷ１以上のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する。一方、上記差が所定値ＰＷ１よりも小さいとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する。なお、所定値ＰＷ１は、可変機構動作状態が解除状態のときに生じることが予測される進角室油圧ＰＳと遅角室油圧ＰＴとの差の最小値であり、実験等により予め設定される。   In place of step S13, it can also be determined whether or not the difference between the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT during the cam rotation period is equal to or greater than a predetermined value PW1. In this case, when the difference is equal to or larger than the predetermined value PW1, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state. On the other hand, when the difference is smaller than the predetermined value PW1, it is determined that the variable mechanism operating state is a fixed state. The predetermined value PW1 is the minimum value of the difference between the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT that is predicted to occur when the variable mechanism operation state is the release state, and is set in advance by experiments or the like. .

・上記実施形態の第２ロック判定処理において、可変機構動作状態が固定状態および解除状態のいずれであるかの判定を次のように変更することもできる。すなわち、ステップＳ２３に代えて、カム回転期間の進角室油圧ＰＳの最大値が所定値ＰＶ２以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記最大値が所定値ＰＶ２以上のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する。一方、上記最大値が所定値ＰＶ２よりも小さいとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する。なお、所定値ＰＶ２は、可変機構動作状態が解除状態のときに生じることが予測される進角室油圧ＰＳの最小値であり、実験等により予め設定されている。   In the second lock determination process of the above embodiment, the determination as to whether the variable mechanism operation state is the fixed state or the released state can be changed as follows. That is, instead of step S23, it can also be determined whether or not the maximum value of the advance chamber hydraulic pressure PS during the cam rotation period is equal to or greater than the predetermined value PV2. In this case, when the maximum value is equal to or greater than the predetermined value PV2, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state. On the other hand, when the maximum value is smaller than the predetermined value PV2, it is determined that the variable mechanism operating state is a fixed state. The predetermined value PV2 is the minimum value of the advance chamber hydraulic pressure PS that is predicted to occur when the variable mechanism operation state is the release state, and is set in advance by experiments or the like.

・また、ステップＳ２３に代えて、クランク角度ＣＡが所定角のときの進角室油圧ＰＳが所定値ＰＶ２以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記進角室油圧ＰＳが所定値ＰＶ２以上のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する。一方、上記進角室油圧ＰＳが所定値ＰＶ２よりも小さいとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する。なお、所定角は、吸気カムシャフト２２のトルク変動にともない進角室３８の潤滑油に加えられる力が最も大きくなるときのクランク角度ＣＡであり、実験等により予め設定される。   In place of step S23, it can also be determined whether or not the advance chamber hydraulic pressure PS when the crank angle CA is a predetermined angle is greater than or equal to a predetermined value PV2. In this case, when the advance chamber hydraulic pressure PS is equal to or greater than the predetermined value PV2, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state. On the other hand, when the advance chamber hydraulic pressure PS is smaller than the predetermined value PV2, it is determined that the variable mechanism operating state is a fixed state. The predetermined angle is a crank angle CA at which the force applied to the lubricating oil in the advance chamber 38 is maximized as the intake camshaft 22 changes in torque, and is set in advance by experiments or the like.

・また、ステップＳ２３に代えて、カム回転期間の進角室油圧ＰＳと遅角室油圧ＰＴとの差が所定値ＰＷ２以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記差が所定値ＰＷ２以上のとき、可変機構動作状態が解除状態である旨判定する。一方、上記差が所定値ＰＷ２よりも小さいとき、可変機構動作状態が固定状態である旨判定する。なお、所定値ＰＷ２は、可変機構動作状態が解除状態のときに生じることが予測される進角室油圧ＰＳと遅角室油圧ＰＴとの差の最小値であり、実験等により予め設定される。   In place of step S23, it can also be determined whether or not the difference between the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT during the cam rotation period is equal to or greater than a predetermined value PW2. In this case, when the difference is equal to or greater than the predetermined value PW2, it is determined that the variable mechanism operation state is the release state. On the other hand, when the difference is smaller than the predetermined value PW2, it is determined that the variable mechanism operating state is the fixed state. The predetermined value PW2 is the minimum value of the difference between the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT that is predicted to occur when the variable mechanism operation state is the release state, and is set in advance by experiments or the like. .

・上記実施形態の第１異常判定処理において、位相固定機構４０に異常が生じているか否かの判定を次のように変更することもできる。すなわち、ステップＳ３３に代えて、カム回転期間の遅角室油圧ＰＴの最大値が所定値ＰＶ１よりも大きい期間が基準期間ＴＸ以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記期間が基準期間ＴＸ以上のとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する。一方、上記期間が基準期間ＴＸよりも短いとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する。   -In the 1st abnormality determination process of the said embodiment, determination of whether abnormality has arisen in the phase fixing mechanism 40 can also be changed as follows. That is, instead of step S33, it can be determined whether or not the period in which the maximum value of the retarded chamber hydraulic pressure PT during the cam rotation period is greater than the predetermined value PV1 is equal to or greater than the reference period TX. In this case, when the period is equal to or longer than the reference period TX, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40. On the other hand, when the period is shorter than the reference period TX, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.

・また、ステップＳ３３に代えて、クランク角度ＣＡが所定角のときの遅角室油圧ＰＴが所定値ＰＶ１よりも大きい期間が基準期間ＴＸ以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記期間が基準期間ＴＸ以上のとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する。一方、上記期間が基準期間ＴＸよりも短いとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する。なお、所定角は、吸気カムシャフト２２のトルク変動にともない遅角室３９の潤滑油に加えられる力が最も大きくなるときのクランク角度ＣＡであり、実験等により予め設定される。   In place of step S33, it is also possible to determine whether or not the period during which the retarded chamber hydraulic pressure PT when the crank angle CA is a predetermined angle is greater than the predetermined value PV1 is equal to or greater than the reference period TX. In this case, when the period is equal to or longer than the reference period TX, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40. On the other hand, when the period is shorter than the reference period TX, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40. The predetermined angle is a crank angle CA when the force applied to the lubricating oil in the retard chamber 39 is maximized in accordance with the torque fluctuation of the intake camshaft 22, and is set in advance by experiments or the like.

・また、ステップＳ３３に代えて、カム回転期間の進角室油圧ＰＳと遅角室油圧ＰＴとの差が所定値ＰＷ１よりも大きい期間が基準期間ＴＸ以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記期間が基準期間ＴＸ以上のとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する。また、上記期間が基準期間ＴＸよりも短いとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する。   In place of step S33, it can also be determined whether or not a period in which the difference between the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT during the cam rotation period is greater than a predetermined value PW1 is equal to or greater than the reference period TX. . In this case, when the period is equal to or longer than the reference period TX, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40. Further, when the period is shorter than the reference period TX, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.

・上記実施形態の第２異常判定処理において、位相固定機構４０に異常が生じているか否かの判定を次のように変更することもできる。すなわち、ステップＳ４３に代えて、カム回転期間における進角室油圧ＰＳの最大値が所定値ＰＶ２よりも小さい期間が基準期間ＴＹ以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記期間が基準期間ＴＹ以上のとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する。一方、上記期間が基準期間ＴＹよりも短いとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する。   -In the 2nd abnormality determination process of the said embodiment, the determination whether the phase fixing mechanism 40 has abnormality can also be changed as follows. That is, instead of step S43, it can be determined whether or not a period in which the maximum value of the advance chamber hydraulic pressure PS during the cam rotation period is smaller than the predetermined value PV2 is equal to or greater than the reference period TY. In this case, when the period is equal to or longer than the reference period TY, it is determined that an abnormality has occurred in the phase fixing mechanism 40. On the other hand, when the period is shorter than the reference period TY, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.

・また、ステップＳ４３に代えて、クランク角度ＣＡが所定角のときの進角室油圧ＰＳが所定値ＰＶ２よりも大きい期間が基準期間ＴＹ以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記期間が基準期間ＴＹ以上のとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する。一方、上記期間が基準期間ＴＹよりも短いとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する。なお、所定角は、吸気カムシャフト２２のトルク変動にともない進角室３８の潤滑油に加えられる力が最も大きくなるときのクランク角度ＣＡであり、実験等により予め設定される。   In place of step S43, it is also possible to determine whether or not the period in which the advance angle hydraulic pressure PS when the crank angle CA is a predetermined angle is greater than the predetermined value PV2 is greater than or equal to the reference period TY. In this case, when the period is equal to or longer than the reference period TY, it is determined that an abnormality has occurred in the phase fixing mechanism 40. On the other hand, when the period is shorter than the reference period TY, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40. The predetermined angle is a crank angle CA at which the force applied to the lubricating oil in the advance chamber 38 is maximized as the intake camshaft 22 changes in torque, and is set in advance by experiments or the like.

・また、ステップＳ４３に代えて、カム回転期間の進角室油圧ＰＳと遅角室油圧ＰＴとの差が所定値ＰＷ２よりも小さい期間が基準期間ＴＹ以上か否かの判定を行うこともできる。この場合、上記期間が基準期間ＴＹ以上のとき、位相固定機構４０に異常が生じている旨判定する。一方、上記期間が基準期間ＴＹよりも短いとき、位相固定機構４０に異常が生じていない旨判定する。   In place of step S43, it can also be determined whether or not a period in which the difference between the advance chamber hydraulic pressure PS and the retard chamber hydraulic pressure PT during the cam rotation period is smaller than a predetermined value PW2 is equal to or greater than the reference period TY. . In this case, when the period is equal to or longer than the reference period TY, it is determined that an abnormality has occurred in the phase fixing mechanism 40. On the other hand, when the period is shorter than the reference period TY, it is determined that no abnormality has occurred in the phase locking mechanism 40.

・上記実施形態では、制限ピン４１をベーンロータ３５に設け、嵌合穴４８をハウジングロータ３１に設けたが、これに代えて、制限ピン４１をハウジングロータ３１に設けるとともに嵌合穴４８をベーンロータ３５に設けることもできる。   In the above embodiment, the limiting pin 41 is provided in the vane rotor 35 and the fitting hole 48 is provided in the housing rotor 31. Instead, the limiting pin 41 is provided in the housing rotor 31 and the fitting hole 48 is provided in the vane rotor 35. It can also be provided.

・上記実施形態では、制限ピン４１の突出方向ＺＡおよび収容方向ＺＢをベーンロータ３５の回転軸の軸線と同じ方向に設定しているが、制限ピン４１の突出方向ＺＡおよび収容方向ＺＢをハウジングロータ３１の径方向に設定することもできる。この場合には、制限ピン４１と対応するように嵌合穴４８の形成位置も変更される。   In the above embodiment, the protruding direction ZA and the receiving direction ZB of the limit pin 41 are set in the same direction as the axis of the rotation axis of the vane rotor 35, but the protruding direction ZA and the receiving direction ZB of the limit pin 41 are set to the housing rotor 31. It can also be set in the radial direction. In this case, the formation position of the fitting hole 48 is also changed so as to correspond to the limit pin 41.

・上記実施形態では、バルブタイミング可変機構３０と位相固定機構４０とを１つのオイルコントロールバルブ６０により制御しているが、両機構を個別のオイルコントロールバルブにより制御することもできる。   In the above embodiment, the variable valve timing mechanism 30 and the phase locking mechanism 40 are controlled by one oil control valve 60, but both mechanisms can also be controlled by individual oil control valves.

・上記実施形態では、ロック判定制御および異常判定制御の両方を実行したが、ロック判定制御および異常判定制御の一方のみを実行することもできる。
・上記実施形態では、位相固定機構４０として、相対回転位相ＰＸを最遅角位相ＰＢに固定するものを備えたが、相対回転位相ＰＸを最進角位相ＰＦに固定するものを備えることもできる。この場合、電子制御装置９１は機関停止時にバルブタイミングＶＴを最進角ＶＴｍａｘに固定するための最進角ロック制御を行う。 In the above embodiment, both the lock determination control and the abnormality determination control are executed, but only one of the lock determination control and the abnormality determination control can be executed.
In the above-described embodiment, the phase fixing mechanism 40 includes the one that fixes the relative rotational phase PX to the most retarded angle phase PB. However, the phase fixing mechanism 40 may include one that fixes the relative rotational phase PX to the most advanced angle phase PF. . In this case, the electronic control unit 91 performs the most advanced angle lock control for fixing the valve timing VT to the most advanced angle VTmax when the engine is stopped.

またこの場合には、第１ロック判定処理および第１異常判定処理において、図５のステップＳ１１，Ｓ１２および図７のステップＳ３１，Ｓ３２の最遅角位相ＰＢが最進角位相ＰＦに変更される。また、第２ロック判定処理および第２異常判定処理において、図６のステップＳ２１および図８のステップＳ４１の最遅角位相ＰＢが最進角位相ＰＦに変更される。また、図６のステップＳ２２および図８のステップＳ４２の判定内容が「可変機構動作状態を固定状態から解除状態に変更する要求があるか否か」に変更される。また、実位相が最進角位相ＰＦにあるとき、かつ可変機構動作状態が固定状態から解除状態に変更する要求があるときに解除予測条件が成立している旨判定される。   In this case, in the first lock determination process and the first abnormality determination process, the most retarded phase PB in steps S11 and S12 in FIG. 5 and steps S31 and S32 in FIG. 7 is changed to the most advanced angle phase PF. . In the second lock determination process and the second abnormality determination process, the most retarded phase PB in step S21 in FIG. 6 and step S41 in FIG. 8 is changed to the most advanced angle phase PF. Further, the determination content in step S22 in FIG. 6 and step S42 in FIG. 8 is changed to “whether there is a request to change the variable mechanism operation state from the fixed state to the release state”. Further, when the actual phase is at the most advanced angle phase PF, and when there is a request to change the variable mechanism operation state from the fixed state to the released state, it is determined that the release prediction condition is satisfied.

・また、位相固定機構４０として、相対回転位相ＰＸを最進角ＶＴｍａｘと最遅角ＶＴｍｉｎとの間の特定位相（以下、「中間位相ＰＭ」）に固定するものを備えることもできる。この中間位相ＰＭは、これに対応するバルブタイミングＶＴが機関始動に適したタイミングとして設定されている。すなわち、機関始動時においてバルブタイミングＶＴが中間位相ＰＭに対応するバルブタイミングＶＴに設定された場合と、これよりも遅角側のバルブタイミングＶＴに設定された場合とを比較したとき、前者の方がより高い始動性が確保される。この場合、電子制御装置９１は、機関停止時に相対回転位相ＰＸを中間位相ＰＭに固定するための中間ロック制御と、機関始動開始後に相対回転位相ＰＸを中間位相ＰＭの固定から解除するためのロック解除制御とを行う。   Further, the phase fixing mechanism 40 may include a mechanism that fixes the relative rotational phase PX to a specific phase (hereinafter, “intermediate phase PM”) between the most advanced angle VTmax and the most retarded angle VTmin. The intermediate phase PM is set so that the corresponding valve timing VT is suitable for engine start. That is, when the valve timing VT is set to the valve timing VT corresponding to the intermediate phase PM when the engine is started, and the case where the valve timing VT is set to the retarded valve timing VT, the former However, higher startability is ensured. In this case, the electronic control unit 91 performs an intermediate lock control for fixing the relative rotational phase PX to the intermediate phase PM when the engine is stopped, and a lock for releasing the relative rotational phase PX from the fixed intermediate phase PM after starting the engine. Perform release control.

またこの場合には、第１ロック判定処理および第１異常判定処理において、図５のステップＳ１１，Ｓ１２および図７のステップＳ３１，Ｓ３２の最遅角位相ＰＢが中間位相ＰＭに変更される。また、第２ロック判定処理および第２異常判定処理において、図６のステップＳ２１および図８のステップＳ４１の最遅角位相ＰＢが中間位相ＰＭに変更される。また、図６のステップＳ２２および図８のステップＳ４２の判定内容が「可変機構動作状態を固定状態から解除状態に変更する要求があるか否か」に変更される。また、このとき、実位相が中間位相ＰＭにあるとき、かつ可変機構動作状態が固定状態から解除状態に変更する要求があるときに解除予測条件が成立している旨判定される。   In this case, in the first lock determination process and the first abnormality determination process, the most retarded phase PB in steps S11 and S12 in FIG. 5 and steps S31 and S32 in FIG. 7 is changed to the intermediate phase PM. In the second lock determination process and the second abnormality determination process, the most retarded phase PB in step S21 in FIG. 6 and step S41 in FIG. 8 is changed to the intermediate phase PM. Further, the determination content in step S22 in FIG. 6 and step S42 in FIG. 8 is changed to “whether there is a request to change the variable mechanism operation state from the fixed state to the release state”. At this time, when the actual phase is at the intermediate phase PM and when there is a request to change the variable mechanism operation state from the fixed state to the released state, it is determined that the release prediction condition is satisfied.

・上記実施形態において、１つの制限ピン４１によりハウジングロータ３１とベーンロータ３５とを固定するバルブタイミング可変機構３０の構成に代えて、バルブタイミングＶＴが進角することを制限する制限ピンを含む進角制限機構と、バルブタイミングＶＴが遅角することを制限する制限ピンを含む遅角制限機構とを含む構成とすることもできる。この場合には、進角制限機構および遅角制限機構の協働によりハウジングロータ３１とベーンロータ３５とが互いに固定される。   In the above embodiment, instead of the configuration of the variable valve timing mechanism 30 that fixes the housing rotor 31 and the vane rotor 35 by the single limit pin 41, the advance angle includes a limit pin that limits the advance of the valve timing VT. A configuration including a limit mechanism and a retard angle limit mechanism including a limit pin that limits the valve timing VT from being retarded may be employed. In this case, the housing rotor 31 and the vane rotor 35 are fixed to each other by the cooperation of the advance angle limiting mechanism and the retard angle limiting mechanism.

・上記実施形態の進角解除室４７および遅角解除室４６の潤滑油の給排構造を次のように変更することもできる。すなわち、進角室３８および遅角室３９および遅角解除室４６のうちの遅角解除室４６のみと連通する解除油路を設けることもできる。この場合、可変機構動作状態を解除状態から固定状態に変更する要求があるとき、解除油路を介して遅角解除室から潤滑油が排出される。これにより、可変機構動作状態が解除状態から固定状態に変更される。また、可変機構動作状態を固定状態から解除状態に変更する要求があるとき、解除油路を介して遅角解除室に潤滑油が供給される。これにより、可変機構動作状態が固定状態から解除状態に変更される。   The lubricating oil supply / discharge structure of the advance angle release chamber 47 and the retard angle release chamber 46 of the above embodiment can be changed as follows. That is, it is possible to provide a release oil passage that communicates with only the retard release chamber 46 among the advance chamber 38, the retard chamber 39, and the retard release chamber 46. In this case, when there is a request to change the variable mechanism operation state from the released state to the fixed state, the lubricating oil is discharged from the retarded angle release chamber via the release oil passage. As a result, the variable mechanism operating state is changed from the released state to the fixed state. Further, when there is a request to change the variable mechanism operating state from the fixed state to the released state, the lubricating oil is supplied to the retarded angle release chamber via the release oil passage. Thereby, the variable mechanism operating state is changed from the fixed state to the released state.

この場合には、第２ロック判定処理および第２異常判定処理において、図６のステップＳ２２および図８のステップＳ４２の判定内容が「可変機構動作状態を固定状態から解除状態に変更する要求があるか否か」に変更される。また、実位相が最遅角位相ＰＢにあるとき、かつ可変機構動作状態が固定状態から解除状態に変更する要求があるときに解除予測条件が成立している旨判定される。   In this case, in the second lock determination process and the second abnormality determination process, the determination content in step S22 in FIG. 6 and step S42 in FIG. 8 is “There is a request to change the variable mechanism operating state from the fixed state to the released state. Or not. Further, when the actual phase is at the most retarded phase PB and when there is a request to change the variable mechanism operation state from the fixed state to the released state, it is determined that the release prediction condition is satisfied.

・上記実施形態では、吸気バルブ２１のバルブタイミングＶＴを変更するバルブタイミング可変機構３０についてロック判定制御および異常判定制御を行う構成としたが、各制御の少なくとも一方に代えてまたは各制御に加えて排気バルブ２３のバルブタイミングＶＴを変更するバルブタイミング可変機構３０についてロック判定制御および異常判定制御を行うこともできる。   In the above embodiment, the lock determination control and the abnormality determination control are performed for the valve timing variable mechanism 30 that changes the valve timing VT of the intake valve 21, but instead of at least one of the controls or in addition to the controls. Lock determination control and abnormality determination control can also be performed on the variable valve timing mechanism 30 that changes the valve timing VT of the exhaust valve 23.

１…内燃機関、１０…機関本体、１１…シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…オイルパン、１４…燃焼室、１５…クランクシャフト、２０…可変動弁装置、２１…吸気バルブ、２２…吸気カムシャフト、２３…排気バルブ、２４…排気カムシャフト、３０…バルブタイミング可変機構、３１…ハウジングロータ（入力回転体）、３１Ａ…区画壁、３２…ハウジング本体、３３…スプロケット、３４…カバー、３５…ベーンロータ（出力回転体）、３６…ベーン、３７…ベーン収容室、３８…進角室、３９…遅角室、４０…位相固定機構、４１…制限ピン、４２…収容室、４３…動作部、４４…制限ばね、４５…ばね室、４６…遅角解除室、４６Ａ…遅角連通路、４７…進角解除室、４７Ａ…進角連通路、４８…嵌合穴、５０…油圧制御装置、５１…潤滑油路、５２…オイルポンプ、５３…排出油路、５４…供給油路、５５…進角油路、５５Ａ…第１進角油路、５５Ｂ…第２進角油路、５５Ｃ…第３進角油路、５６…遅角油路、５６Ａ…第１遅角油路、５６Ｂ…第２遅角油路、５６Ｃ…第３遅角油路、６０…オイルコントロールバルブ、９０…制御装置、９１…電子制御装置、９２…クランクポジションセンサ、９３…カムポジションセンサ、９４…進角油圧センサ（油圧検出手段）、９５…遅角油圧センサ（油圧検出手段）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 10 ... Engine main body, 11 ... Cylinder block, 12 ... Cylinder head, 13 ... Oil pan, 14 ... Combustion chamber, 15 ... Crankshaft, 20 ... Variable valve apparatus, 21 ... Intake valve, 22 ... Intake Camshaft, 23 ... exhaust valve, 24 ... exhaust camshaft, 30 ... variable valve timing mechanism, 31 ... housing rotor (input rotor), 31A ... partition wall, 32 ... housing body, 33 ... sprocket, 34 ... cover, 35 ... Vane rotor (output rotating body), 36 ... Vane, 37 ... Vane storage chamber, 38 ... Advance chamber, 39 ... Delay chamber, 40 ... Phase locking mechanism, 41 ... Limiting pin, 42 ... Storage chamber, 43 ... Operating section 44 ... Restriction spring, 45 ... Spring chamber, 46 ... Delay release chamber, 46A ... Delay communication passage, 47 ... Advance release chamber, 47A ... Advanced communication passage, 48 ... Fitting hole, 50 ... Oil Control device 51... Lubricating oil passage 52. Oil pump 53. Discharge oil passage 54. Supply oil passage 55. Advance oil passage 55 A First advance oil passage 55 B Second advance oil passage , 55C ... third advance oil passage, 56 ... retard oil passage, 56A ... first retard oil passage, 56B ... second retard oil passage, 56C ... third retard oil passage, 60 ... oil control valve, DESCRIPTION OF SYMBOLS 90 ... Control apparatus, 91 ... Electronic control apparatus, 92 ... Crank position sensor, 93 ... Cam position sensor, 94 ... Advance hydraulic pressure sensor (hydraulic pressure detection means), 95 ... Delay angle hydraulic pressure sensor (hydraulic pressure detection means).

Claims (9)

クランクシャフトに同期して回転する入力回転体と、カムシャフトに同期して回転する出力回転体とを備え、前記入力回転体と前記出力回転体との相対的な回転位相である相対回転位相を変更することによりバルブタイミングを変更する油圧式のバルブタイミング可変機構と、前記相対回転位相が特定位相のときに前記入力回転体と前記出力回転体とを互いに固定する位相固定機構と、前記バルブタイミング可変機構の油圧を制御するオイルコントロールバルブと、前記出力回転体と前記入力回転体との間に形成される進角室および遅角室と、前記オイルコントロールバルブと前記進角室とを互いに接続する進角油路と、前記オイルコントロールバルブと前記遅角室とを互いに接続する遅角油路とを含む内燃機関の可変動弁装置において、
前記進角油路および前記遅角油路の少なくとも一方において前記オイルコントロールバルブと前記カムシャフトとの間の部位に油圧を検出する油圧検出手段が設けられる
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 An input rotator that rotates in synchronization with the crankshaft and an output rotator that rotates in synchronization with the camshaft, and has a relative rotation phase that is a relative rotation phase between the input rotator and the output rotator. A hydraulic valve timing variable mechanism that changes the valve timing by changing, a phase locking mechanism that fixes the input rotating body and the output rotating body to each other when the relative rotational phase is a specific phase, and the valve timing An oil control valve for controlling the hydraulic pressure of the variable mechanism, an advance chamber and a retard chamber formed between the output rotating body and the input rotating body, and the oil control valve and the advance chamber are connected to each other. In the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, including an advance oil passage that connects, and a retard oil passage that connects the oil control valve and the retard chamber to each other,
A variable valve for an internal combustion engine, characterized in that a hydraulic pressure detection means for detecting hydraulic pressure is provided at a portion between the oil control valve and the camshaft in at least one of the advance oil path and the retard oil path. apparatus. 請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも小さいとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
When the relative rotation phase is the specific phase and the fluctuation range of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection unit is smaller than a predetermined width, it is determined that the input rotary body and the output rotary body are fixed to each other A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. 請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅以上のとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されていない旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
When the relative rotation phase is the specific phase and the fluctuation range of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is equal to or larger than a predetermined width, it is determined that the input rotary body and the output rotary body are not fixed to each other. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されていない状態を解除状態として、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記解除状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
Regarding the operating state of the valve timing variable mechanism, the state in which the relative rotational phase is not fixed to the specific phase is a release state,
When a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is the released state is satisfied, and a state in which the fluctuation range of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting means is smaller than a predetermined width is a predetermined period. When continuing over the above, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されている状態を固定状態として、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記固定状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の変動幅が所定幅よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
Regarding the operating state of the valve timing variable mechanism, the state in which the relative rotational phase is fixed to the specific phase is a fixed state,
When a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is the fixed state is satisfied, and a state in which the fluctuation range of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection unit is larger than a predetermined width is a predetermined period. When continuing over the above, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism. 請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも小さいとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
When the relative rotation phase is the specific phase and the maximum value of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is smaller than a predetermined value, it is determined that the input rotary body and the output rotary body are fixed to each other A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. 請求項１または６に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記相対回転位相が前記特定位相のとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値以上のとき、前記入力回転体と前記出力回転体とが互いに固定されていない旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 6,
When the relative rotation phase is the specific phase and the maximum value of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is a predetermined value or more, it is determined that the input rotary body and the output rotary body are not fixed to each other A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. 請求項１または６または７に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されていない状態を解除状態として、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記解除状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも小さい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, 6 or 7,
Regarding the operating state of the valve timing variable mechanism, the state in which the relative rotational phase is not fixed to the specific phase is a release state,
When a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is the released state is satisfied, and a state in which the maximum value of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting means is smaller than a predetermined value is a predetermined period. When continuing over the above, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism. 請求項１または６〜８のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態について前記相対回転位相が前記特定位相に固定されている状態を固定状態として、
前記バルブタイミング可変機構の動作状態が前記固定状態であると予測するための条件が成立しているとき、かつ前記油圧検出手段により検出された油圧の最大値が所定値よりも大きい状態が所定期間以上にわたり継続しているとき、前記位相固定機構に異常が生じている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 and 6 to 8,
Regarding the operating state of the valve timing variable mechanism, the state in which the relative rotational phase is fixed to the specific phase is a fixed state,
When a condition for predicting that the operating state of the variable valve timing mechanism is the fixed state is satisfied, and a state in which the maximum value of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting means is larger than a predetermined value is a predetermined period. When continuing over the above, it is determined that an abnormality has occurred in the phase locking mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9200574B2 (en) 2012-10-19 2015-12-01 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. Variable valve timing apparatus

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