JP2012058292A - Transfer device and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the occurrence of shock jitter caused by the hardness individual difference of a secondary transfer back side roller 12, without using an expensive elastic roller highly accurately adjusted in hardness, as the secondary transfer back side roller 12.SOLUTION: A difference between the speed of an intermediate transfer belt 8 when a nip forming roller 19 is in contact with the intermediate transfer belt 8 and the speed of the intermediate transfer belt 8 when the nip forming roller 19 is not in contact with the intermediate transfer belt 8 is measured. When the difference is below a predetermined threshold, it is determined that the surface hardness of the secondary transfer back side roller 12 exceeds an allowable upper limit. Then, the shaft-to-shaft distance of both rollers when the nip forming roller 19 is in contact with the intermediate transfer belt 8 is made larger than a predetermined standard distance.

Description

本発明は、像担持体の表面上に形成された可視像を無端状の中間転写ベルトのおもて面に転写した後、記録部材に転写する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that transfers a visible image formed on the surface of an image carrier onto a front surface of an endless intermediate transfer belt and then transfers the image onto a recording member.

従来、この種の画像形成装置としては、特許文献１に記載のものや、特許文献２に記載のものが知られている。特許文献１に記載の画像形成装置は、ドラム状の感光体と、これに対向するリボルバ現像ユニットとを備えている。リボルバ現像ユニットは、回転軸を中心にして回転する保持体によって４つの現像器を保持している。これら現像器は、感光体上の静電潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーによって現像するものである。リボルバ現像ユニットは、保持体を回転させることで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、任意の色の現像器を感光体に対向する現像位置に移動させて、感光体上の静電潜像を任意の色に現像することができる。フルカラー画像を形成する場合には、無端状の中間転写ベルトを約４周させる過程で、感光体にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像を順次形成しながら、それらをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像器によって順次現像していく。そして、感光体上で得られたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写していく。このようにして中間転写ベルト上に４色重ね合わせトナー像を形成すると、ニップ形成ローラとしての２次転写ローラを中間転写ベルトに当接させて２次転写ニップを形成する。そして、この２次転写ニップに挟み込んだ記録紙に対して、中間転写ベルト上の４色重ね合わせトナー像を一括２次転写する。   Conventionally, as this type of image forming apparatus, those described in Patent Document 1 and those described in Patent Document 2 are known. The image forming apparatus described in Patent Document 1 includes a drum-shaped photoconductor and a revolver developing unit facing the drum-shaped photoconductor. The revolver developing unit holds four developing devices by a holding body that rotates about a rotation axis. These developing units develop the electrostatic latent image on the photosensitive member with yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners. The revolver developing unit rotates the holding member to move the developing device of any color among Y, M, C, and K to the developing position facing the photosensitive member, and thereby the electrostatic latent image on the photosensitive member. Can be developed into any color. In the case of forming a full-color image, Y, M, C, and K electrostatic latent images are sequentially formed on the photoreceptor in the process of rotating the endless intermediate transfer belt about four times, and the Y, M , C, and K are sequentially developed. Then, the Y, M, C, and K toner images obtained on the photoconductor are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt. When a four-color superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt in this way, a secondary transfer nip is formed by bringing a secondary transfer roller as a nip forming roller into contact with the intermediate transfer belt. Then, a four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt is secondarily transferred collectively to the recording paper sandwiched between the secondary transfer nips.

また、特許文献２に記載の画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つの感光体と、それぞれの感光体に対応する４つの現像装置とを有している。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体の表面に形成したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を、中間転写ベルトに重ね合わせて転写して４色重ね合わせトナー像を得る。その後、中間転写ベルトと、ニップ形成ローラたる２次転写ローラとの当接による２次転写ニップにおいて、ベルト上の４色トナー像を記録紙に一括２次転写する。   Further, the image forming apparatus described in Patent Document 2 includes four photoreceptors for Y, M, C, and K, and four developing devices corresponding to the respective photoreceptors. Then, Y, M, C, and K toner images formed on the surface of the Y, M, C, and K photoconductors are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt to obtain a four-color superimposed toner image. Thereafter, the four-color toner image on the belt is secondarily transferred onto the recording paper at the secondary transfer nip by the contact between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller as the nip forming roller.

何れの画像形成装置においても、記録紙として厚紙を用いると、いわゆるショックジターによる画質劣化を引き起こし易くなる。ショックジターは、次のようにして発生する現象である。即ち、図１は、２次転写ニップの一例を示す拡大模式図である。同図において、無端状の中間転写ベルト２０８は、そのループ内側に配設された２次転写ニップ裏側ローラ２１２や図示しない複数のローラによって張架されている。２次転写ニップ裏側ローラ２１２は、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される。この回転駆動により、中間転写ベルト２０８は、図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。中間転写ベルト２０８の周方向における全領域のうち、２次転写ニップ裏側ローラ２１２に対する掛け回し箇所に対しては、ニップ形成ローラ２１９がベルトおもて面側から当接して２次転写ニップを形成している。かかる構成においては、ベルトループ内側の２次転写ニップ裏側ローラ２１２と、ベルトループ外側のニップ形成ローラ２１９とのうち、何れか一方として、ローラ部がゴム等の弾性材料からなるものを用いるのが一般的である。変形自在な弾性材料からなるローラに対してもう一方のローラを食い込ませて２次転写ニップを形成することで、ベルト移動方向におけるニップ長さ（以下、ニップ幅という）を十分に大きくすることが可能になるからである。図示の例では、２次転写ニップ裏側ローラ２１２として弾性ローラからなるものを用いて、ベルトループ外側のニップ形成ローラ２１９を２次転写ニップ裏側ローラ２１２に食い込ませている。このようにして形成された２次転写ニップに対しては、ベルト上のトナー像を２次転写するための記録紙Ｐが送り込まれる。記録紙Ｐとして、ハガキのような厚紙からなるものが用いられると、その厚紙が２次転写ニップに進入する際に、２次転写ニップ裏側ローラ２１２の駆動源である駆動モータに対する負荷が急激に高まる。そして、２次転写ニップ裏側ローラ２１２や中間転写ベルト２０８の速度が一瞬だけ大きく低下する。これがショックジターと呼ばれる現象である。ショックジターが発生すると、感光体から中間転写ベルト２０８へのトナー像の１次転写工程において、線状の濃度ムラを引き起こしてしまう。   In any image forming apparatus, if thick paper is used as recording paper, image quality deterioration due to so-called shock jitter is likely to occur. Shock jitter is a phenomenon that occurs as follows. That is, FIG. 1 is an enlarged schematic diagram showing an example of the secondary transfer nip. In this figure, an endless intermediate transfer belt 208 is stretched by a secondary transfer nip back roller 212 disposed inside the loop and a plurality of rollers (not shown). The secondary transfer nip back roller 212 is rotationally driven in a counterclockwise direction in the figure by a driving means (not shown). By this rotational driving, the intermediate transfer belt 208 is moved endlessly in the counterclockwise direction in the drawing. Of the entire area of the intermediate transfer belt 208 in the circumferential direction, the nip forming roller 219 is in contact with the secondary transfer nip back roller 212 from the belt front surface side to form a secondary transfer nip. is doing. In such a configuration, one of the secondary transfer nip back roller 212 inside the belt loop and the nip forming roller 219 outside the belt loop is one in which the roller portion is made of an elastic material such as rubber. It is common. The nip length (hereinafter referred to as nip width) in the belt moving direction can be made sufficiently large by forming the secondary transfer nip with the other roller inserted into the roller made of a deformable elastic material. Because it becomes possible. In the illustrated example, an elastic roller is used as the secondary transfer nip backside roller 212, and the nip forming roller 219 outside the belt loop is bitten into the secondary transfer nip backside roller 212. The recording paper P for secondary transfer of the toner image on the belt is fed into the secondary transfer nip formed in this way. When the recording paper P is made of a thick paper such as a postcard, when the thick paper enters the secondary transfer nip, the load on the drive motor that is the drive source of the secondary transfer nip back roller 212 is suddenly increased. Rise. Then, the speeds of the secondary transfer nip back roller 212 and the intermediate transfer belt 208 are greatly reduced for a moment. This is a phenomenon called shock jitter. When the shock jitter occurs, linear density unevenness is caused in the primary transfer process of the toner image from the photosensitive member to the intermediate transfer belt 208.

ショックジターの発生し易さは、記録紙Ｐの厚みの他、ベルト線速やニップ圧などにも影響される。記録紙Ｐの厚みが一定である場合、ベルト線速が速くなったり、ニップ圧が高くなったりするほど、ショックジターが発生し易くなる。また、ニップ圧は、弾性ローラ（２次転写裏側ローラ又はニップ形成ローラ）の硬度に影響され、硬度が高くなるほど、ニップ圧の上昇によってショックジターが発生し易くなる。   The ease of occurrence of shock jitter is influenced not only by the thickness of the recording paper P but also by the belt linear velocity, the nip pressure, and the like. When the thickness of the recording paper P is constant, shock jitter tends to occur as the belt linear velocity increases or the nip pressure increases. Further, the nip pressure is affected by the hardness of the elastic roller (secondary transfer back side roller or nip forming roller), and the higher the hardness, the more easily a shock jitter is generated due to the increase in the nip pressure.

より一層の高速プリント化や高画質化が進められる近年においては、ある程度の紙厚までは、ショックジターやニップ圧不足を引き起こすことなく比較的高速で画像を形成することをユーザーに保証することが望まれる。しかしながら、弾性ローラの硬度が個体差によって設計値よりも高くなっていると、ニップ圧が設計値よりも高くなってしまうことから、予め想定されている範囲の厚みの記録紙であっても、ショックジターを引き起こしてしまう。かかるショックジターの発生を回避するためは、弾性ローラとして、高精度に硬度調整された高価なものを用いなければならない。   In recent years when higher-speed printing and higher image quality are being promoted, it is possible to guarantee the user that images can be formed at a relatively high speed without causing shock jitter and insufficient nip pressure, up to a certain paper thickness. desired. However, if the hardness of the elastic roller is higher than the design value due to individual differences, the nip pressure will be higher than the design value. It will cause shock jitter. In order to avoid the occurrence of such shock jitter, it is necessary to use an expensive elastic roller whose hardness is adjusted with high accuracy.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高精度に硬度調整された高価な弾性ローラを用いることなく、ローラの硬度個体差に起因するショックジターの発生を解消することができる転写装置等を提供することである。   The present invention has been made in view of the above background, and the object of the present invention is to provide shock jitter caused by individual hardness differences of rollers without using an expensive elastic roller whose hardness is adjusted with high accuracy. It is an object of the present invention to provide a transfer device or the like that can eliminate the occurrence.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、可視像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面に可視像を形成する可視像形成手段と、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトにおける周方向の全域のうち、前記複数の張架ローラの１つであるニップ裏側ローラに対する掛け回し箇所に対してベルトおもて面側から直接あるいは間接的に当接することで転写ニップを形成するニップ形成ローラとを有し、像担持体の表面上に形成した可視像を前記中間転写ベルトのおもて面に転写した後、前記転写ニップ内に挟み込んだ記録部材に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記ニップ裏側ローラと前記ニップ形成ローラとのうち、ローラ表面の硬度がより低い方である低硬度ローラのローラ表面の硬度を測定する硬度測定手段と、前記硬度測定手段による測定結果に応じて、前記ニップ裏側ローラと前記ニップ形成ローラとの軸間距離を補正する軸間距離圧補正手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記低高度ローラのローラ表面の硬度について、所定の閾値を超えるか否かを測定し、前記閾値を超えている場合に、前記軸間距離を標準距離よりも大きくする処理を実施するように、前記軸間距離補正手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置であって、前記中間転写ベルトの無端移動速度を検知するベルト速度検知手段と、前記ニップ形成ローラを前記中間転写ベルトに接離させる接離手段とを備え、前記硬度測定手段が、前記ニップ形成ローラを前記中間転写ベルトに当接させていないときの前記無端移動速度と、当接させているときの前記無端移動速度との差であるベルト速度差を、前記硬度を示す指標値として測定するものであり、且つ、前記軸間距離補正手段が、前記ベルト速度差とベルト速度差についての前記閾値との比較に基づいて、前記低硬度ローラのローラ表面の硬度について、前記閾値を超えるか否かを判定するものであることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、前記ニップ裏側ローラを、前記低硬度ローラとして機能させるとともに、自らの回転駆動によって前記中間転写ベルトを無端移動せしめる駆動ローラとしても機能させ、且つ、前記ベルト速度差が前記閾値よりも小さい場合に、前記ニップ裏側ローラのローラ表面の硬度について、前記閾値を超えていると判定する処理を実施するように、前記軸間距離補正手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、前記記録部材の厚みの情報を取得する厚み情報取得手段を設けるとともに、前記厚み情報取得手段によって取得された厚みの情報が、所定の厚みよりも小さいことを示す情報である場合には、硬度測定手段による測定結果にかかわらず、前記軸間距離を標準距離に設定する処理を実施するように、前記軸間距離補正手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、前記低硬度ローラのローラ表面の硬度を測定する処理を、少なくとも、工場出荷後における初期運転時に実施するように、前記硬度測定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記低硬度ローラの交換を検知する交換検知手段を設けるとともに、前記低硬度ローラのローラ表面の硬度を測定する処理を、前記交換検知手段によって前記低硬度ローラの交換が検知された際にも実施するように、前記硬度測定手段を構成したことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an image carrier that carries a visible image, a visible image forming unit that forms a visible image on the surface of the image carrier, and an inner side of its own loop. An endless intermediate transfer belt that is endlessly moved in a state of being stretched by a plurality of stretching rollers disposed on the belt, and one of the plurality of stretching rollers among the entire circumferential region of the intermediate transfer belt And a nip forming roller that forms a transfer nip by directly or indirectly abutting from the belt front surface side with respect to the nip back roller, and formed on the surface of the image carrier. In the image forming apparatus for transferring a visible image onto the front surface of the intermediate transfer belt and then transferring the image onto a recording member sandwiched in the transfer nip to form an image, the nip back roller, the nip forming roller, of That is, a hardness measuring means for measuring the hardness of the roller surface of the low hardness roller, which is the lower hardness of the roller surface, and according to a measurement result by the hardness measuring means, the nip back roller and the nip forming roller An inter-axis distance pressure correcting means for correcting the inter-axis distance is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the hardness of the roller surface of the low-altitude roller is measured to determine whether or not a predetermined threshold value is exceeded. The inter-axis distance correction means is configured to perform a process of making the inter-axis distance larger than a standard distance.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect, a belt speed detecting means for detecting an endless moving speed of the intermediate transfer belt and the nip forming roller are brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt. A difference between the endless moving speed when the nip forming roller is not in contact with the intermediate transfer belt and the endless moving speed when the hardness measuring means is in contact with the intermediate transfer belt. The belt speed difference is measured as an index value indicating the hardness, and the inter-axis distance correction means is based on the comparison between the belt speed difference and the threshold value for the belt speed difference. It is characterized by determining whether the hardness of the roller surface of a low hardness roller exceeds the said threshold value.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the third aspect, the nip back roller functions as the low-hardness roller, and as a driving roller that moves the intermediate transfer belt endlessly by its own rotational drive. The inter-shaft distance correction is performed so that when the belt speed difference is smaller than the threshold value, the hardness of the roller surface of the nip back roller is determined to exceed the threshold value. It is characterized by comprising means.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a thickness information acquisition unit that acquires thickness information of the recording member is provided, and is acquired by the thickness information acquisition unit. When the thickness information is information indicating that the thickness is smaller than the predetermined thickness, the axis is set so that the inter-axis distance is set to the standard distance regardless of the measurement result by the hardness measuring means. This is characterized in that an inter-distance correction means is configured.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the processing for measuring the hardness of the roller surface of the low hardness roller is performed at least during initial operation after factory shipment. Further, the hardness measuring means is configured.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the process for measuring the hardness of the roller surface of the low hardness roller is provided, and the process of measuring the hardness of the roller surface of the low hardness roller is provided. The hardness measuring means is configured so as to be executed even when the replacement of the low hardness roller is detected by the replacement detecting means.

これらの発明においては、ニップ裏側ローラとニップ形成ローラとのうち、低硬度ローラとして機能する方の硬度が、固体差によって設計値を超えていると、そのことが硬度測定手段によって検知される。そして、軸間距離補正手段がニップ裏側ローラとニップ形成ローラとの軸間距離を標準距離よりも大きくして転写ニップ圧を設計の範囲内に収めることで、ショックジターの発生を回避することが可能である。このようにすることで、高精度に硬度調整された高価な弾性ローラを用いることなく、低硬度ローラの硬度個体差に起因するショックジターの発生を解消することができる。   In these inventions, when the hardness of the nip back roller and the nip forming roller that functions as the low hardness roller exceeds the design value due to the solid difference, this is detected by the hardness measuring means. Then, the inter-shaft distance correcting means can prevent the occurrence of shock jitter by making the inter-axis distance between the nip back roller and the nip forming roller larger than the standard distance and keeping the transfer nip pressure within the design range. Is possible. By doing so, it is possible to eliminate the occurrence of shock jitter due to individual hardness differences of the low hardness roller without using an expensive elastic roller whose hardness is adjusted with high accuracy.

２次転写ニップの一例を示す拡大模式図。FIG. 3 is an enlarged schematic diagram illustrating an example of a secondary transfer nip. 実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment. 同プリンタにおけるＹ用のプロセスユニットを拡大して示す拡大構成図。FIG. 2 is an enlarged configuration diagram illustrating an enlarged process unit for Y in the printer. 同プリンタの転写ユニットにおける２次転写ニップ及びその周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a secondary transfer nip and its surrounding configuration in the transfer unit of the printer. ニップ形成ローラを中間転写ベルトから離間させた状態の同２次転写ニップ及び同周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram showing the secondary transfer nip and the surrounding configuration in a state where a nip forming roller is separated from an intermediate transfer belt. 同プリンタの電気回路の要部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an electric circuit of the printer. 同プリンタの制御部によって実施される軸間距離補正用の制御フローを示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a control flow for correcting an inter-axis distance, which is performed by the control unit of the printer. 同制御フローにおける軸間距離値補正処理の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the distance value correction process between axes in the control flow. 同制御部によって実施されるジョブ実行時処理の制御フローを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a control flow of job execution processing performed by the control unit.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図２は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー，シアン，マゼンタ，黒（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと記す）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット６Ｙを例にすると、図３に示すように、像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を備えている。プロセスユニット６Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。 Hereinafter, an embodiment of an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as a printer) will be described as an image forming apparatus to which the present invention is applied.
First, a basic configuration of the printer according to the embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the printer according to the embodiment. In this figure, this printer includes four process units 6Y, 6C, 6M, and 6K for forming yellow, cyan, magenta, and black (hereinafter referred to as Y, C, M, and K) toner images. Yes. These use Y, C, M, and K toners of different colors as image forming materials, but the other configurations are the same and are replaced when the lifetime is reached. Taking a process unit 6Y for generating a Y toner image as an example, as shown in FIG. 3, a drum-shaped photosensitive member 1Y as an image carrier, a drum cleaning device 2Y, a charge eliminating device (not shown), a charging device 4Y, A developing unit 5Y and the like are provided. The process unit 6Y can be attached to and detached from the printer body, so that consumable parts can be replaced at a time.

帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザー光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、後述するベルト部材としての中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（６Ｃ，Ｍ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｃ，Ｍ，Ｋ）上に（Ｃ，Ｍ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。   The charging device 4Y uniformly charges the surface of the photoreceptor 1Y that is rotated clockwise in the drawing by a driving unit (not shown). The uniformly charged surface of the photoreceptor 1Y is exposed and scanned with a laser beam to carry an electrostatic latent image for Y. The electrostatic latent image of Y is developed into a Y toner image by a developing device 5Y using a Y developer containing Y toner and a magnetic carrier. Then, intermediate transfer is performed on an intermediate transfer belt 8 as a belt member described later. The drum cleaning device 2Y removes the toner remaining on the surface of the photoreceptor 1Y after the intermediate transfer process. The static eliminator neutralizes residual charges on the photoreceptor 1Y after cleaning. By this charge removal, the surface of the photoreceptor 1Y is initialized and prepared for the next image formation. Similarly, in the other color process units (6C, M, K), (C, M, K) toner images are formed on the photoreceptors (1C, M, K), and the intermediate transfer belt 8 is subjected to an intermediate process. Transcribed.

現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｙなども有している。   The developing device 5Y has a developing roll 51Y disposed so as to be partially exposed from the opening of the casing. Further, it also includes two conveying screws 55Y, a doctor blade 52Y, a toner density sensor (hereinafter referred to as T sensor) 56Y, and the like that are arranged in parallel to each other.

現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。   In the casing of the developing device 5Y, a Y developer (not shown) including a magnetic carrier and Y toner is accommodated. The Y developer is frictionally charged while being agitated and conveyed by the two conveying screws 55Y, and is then carried on the surface of the developing roll 51Y. Then, after the layer thickness is regulated by the doctor blade 52Y, the layer is transported to the developing region facing the Y photoreceptor 1Y, where Y toner is attached to the electrostatic latent image on the photoreceptor 1Y. This adhesion forms a Y toner image on the photoreceptor 1Y. In the developing unit 5Y, the Y developer that has consumed Y toner by the development is returned into the casing as the developing roll 51Y rotates.

２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。   A partition wall is provided between the two transport screws 55Y. By this partition wall, the first supply unit 53Y that accommodates the developing roll 51Y, the right conveyance screw 55Y, and the like in the drawing, and the second supply unit 54Y that accommodates the left conveyance screw 55Y in the drawing are separated in the casing. . The right conveying screw 55Y in the drawing is driven to rotate by a driving means (not shown), and supplies the Y developer in the first supply unit 53Y to the developing roll 51Y while being conveyed from the near side to the far side in the drawing. The Y developer conveyed to the vicinity of the end of the first supply unit 53Y by the right conveyance screw 55Y in the drawing enters the second supply unit 54Y through an opening (not shown) provided in the partition wall. In the second supply unit 54Y, the left conveyance screw 55Y in the drawing is driven to rotate by a driving means (not shown), and the Y developer sent from the first supply unit 53Y is the right conveyance screw 55Y in the drawing. Transport in the reverse direction. The Y developer transported to the vicinity of the end of the second supply unit 54Y by the transport screw 55Y on the left side in the drawing passes through the other opening (not shown) provided in the partition wall, and the first supply unit. Return to 53Y.

透磁率センサからなる上述のＴセンサ５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサ５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＣ用Ｖｔｒｅｆ、Ｍ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｃ，Ｍ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。   The above-described T sensor 56Y composed of a magnetic permeability sensor is provided on the bottom wall of the second supply unit 54Y and outputs a voltage having a value corresponding to the magnetic permeability of the Y developer passing therethrough. Since the magnetic permeability of the two-component developer containing toner and magnetic carrier shows a good correlation with the toner concentration, the T sensor 56Y outputs a voltage corresponding to the Y toner concentration. This output voltage value is sent to a control unit (not shown). This control unit includes a RAM that stores a Vtref for Y that is a target value of an output voltage from the T sensor 56Y. The RAM also stores data for C Vtref, M Vtref, and K Vtref, which are target values of output voltages from a T sensor (not shown) mounted in another developing device. The Y Vtref is used for driving control of a Y toner conveying device to be described later. Specifically, the control unit drives and controls a Y toner conveying device (not shown) so that the value of the output voltage from the T sensor 56Y is close to the Y Vtref, and the Y toner in the second supply unit 54Y. To replenish. By this replenishment, the Y toner concentration in the Y developer in the developing device 5Y is maintained within a predetermined range. The same toner replenishment control using the C, M, and K toner conveying devices is performed for the developing units of other process units.

先に示した図２において、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中下方には、潜像書込装置としての光書込ユニット７が配設されている。光書込ユニット７は、画像情報に基づいて発したレーザー光を、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。この露光により、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザー光を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。   2, the optical writing unit 7 as a latent image writing device is disposed below the process units 6Y, 6C, 6M, and 6K in the drawing. The optical writing unit 7 exposes each photoconductor in the process units 6Y, 6C, 6M, and 6K with a laser beam emitted based on the image information. By this exposure, electrostatic latent images for Y, C, M, and K are formed on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. The optical writing unit 7 irradiates the photosensitive member through a plurality of optical lenses and mirrors while scanning laser light emitted from a light source with a polygon mirror rotated by a motor.

光書込ユニット７の図中下側には、紙収容カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。紙収容カセット２６は、シート状の記録体たる記録紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録紙Ｐには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録紙Ｐが給紙路７０に向けて送り出される。   On the lower side of the optical writing unit 7 in the figure, a paper storage means having a paper storage cassette 26, a paper feed roller 27 incorporated therein, and the like is disposed. The paper storage cassette 26 stores a plurality of recording papers P, which are sheet-like recording media, and a paper feed roller 27 is brought into contact with each uppermost recording paper P. When the paper feed roller 27 is rotated counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown), the uppermost recording paper P is sent out toward the paper feed path 70.

この給紙路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転させるが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。   A registration roller pair 28 is disposed near the end of the paper feed path 70. The registration roller pair 28 rotates both rollers so as to sandwich the recording paper P, but temporarily stops the rotation as soon as it is sandwiched. Then, the recording paper P is sent out toward a later-described secondary transfer nip at an appropriate timing.

プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中上方には、中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段としての転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他に、ニップ形成ローラ１９、ベルトクリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、２次転写ニップ裏側ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、従動ローラ１４、テンションローラ１１なども備えている。中間転写ベルト８は、これらのローラに張架されながら、２次転写ニップ裏側ローラ１２の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。即ち、２次転写ニップ裏側ローラ１２は、自らの回転駆動によって中間転写ベルト８を無端移動せしめる駆動ローラとして機能している。   Above the process units 6Y, 6C, 6M, and 6K, a transfer unit 15 that moves the intermediate transfer belt 8 endlessly while being stretched is disposed. The transfer unit 15 as transfer means includes a nip forming roller 19 and a belt cleaning device 10 in addition to the intermediate transfer belt 8. Also provided are four primary transfer bias rollers 9Y, 9C, 9M, 9K, a secondary transfer nip back roller 12, a cleaning backup roller 13, a driven roller 14, a tension roller 11, and the like. The intermediate transfer belt 8 is endlessly moved counterclockwise in the figure by the rotational drive of the secondary transfer nip back roller 12 while being stretched around these rollers. That is, the secondary transfer nip back roller 12 functions as a drive roller that moves the intermediate transfer belt 8 endlessly by its own rotational drive.

１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。   The primary transfer bias rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K hold the intermediate transfer belt 8 that is moved endlessly between the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K to form primary transfer nips. In these methods, a transfer bias having a polarity opposite to that of toner (for example, plus) is applied to the back surface (loop inner peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8. All the rollers except the primary transfer bias rollers 9Y, C, M, and K are electrically grounded. The intermediate transfer belt 8 sequentially passes through the primary transfer nips for Y, C, M, and K along with the endless movement thereof, and the Y, C, and M on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are transferred. , K toner images are superimposed and primarily transferred. As a result, a four-color superimposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the intermediate transfer belt 8.

中間転写ベルト８における周方向の全領域のうち、２次転写ニップ裏側ローラ１２に対する掛け回し箇所には、ニップ形成ローラ１９がベルトおもて面側から当接して２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、この２次転写ニップ内で記録紙Ｐに転写される。そして、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトベルトクリーニング装置１０によってクリーニングされる。また、２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録紙Ｐは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。   A nip forming roller 19 abuts from the belt front surface side to form a secondary transfer nip at a portion of the intermediate transfer belt 8 in the circumferential direction where it is wound around the secondary transfer nip back roller 12. Yes. The visible four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the recording paper P within the secondary transfer nip. Then, combined with the white color of the recording paper P, a full color toner image is obtained. Untransferred toner that has not been transferred to the recording paper P adheres to the intermediate transfer belt 8 after passing through the secondary transfer nip. This is cleaned by the belt belt cleaning device 10. The recording paper P on which the four-color toner images are secondarily transferred at the secondary transfer nip is sent to the fixing device 20 via the post-transfer conveyance path 71.

定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化せしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。   The fixing device 20 forms a fixing nip with a fixing roller 20a having a heat source such as a halogen lamp inside and a pressure roller 20b that rotates while contacting the roller with a predetermined pressure. The recording paper P fed into the fixing device 20 is sandwiched between the fixing nips so that the unfixed toner image carrying surface is in close contact with the fixing roller 20a. Then, the toner in the toner image is softened by the influence of heating and pressurization, and the full-color image is fixed.

定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、記録紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、記録紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。   The recording paper P on which the full-color image has been fixed in the fixing device 20 exits the fixing device 20 and then reaches the branch point between the paper discharge path 72 and the pre-reversal conveyance path 73. A first switching claw 75 is swingably disposed at the branch point, and the path of the recording paper P is switched by the swing. Specifically, the path of the recording paper P is set to the direction toward the paper discharge path 72 by moving the tip of the claw in a direction to approach the pre-reverse feed path 73. Further, by moving the tip of the claw away from the conveyance path 73 before reversal, the path of the recording paper P is changed to the direction toward the conveyance path 73 before reversal.

第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、記録紙Ｐは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、記録紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐをスタック部５０ａに向けて搬送するが、記録紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録紙Ｐの後端側が反転搬送路７４内に進入する。   When the path to the paper discharge path 72 is selected by the first switching claw 75, the recording paper P is disposed outside the apparatus after passing through the paper discharge roller pair 100 from the paper discharge path 72. Are stacked on a stack 50a provided on the upper surface of the printer housing. On the other hand, when the path toward the conveyance path 73 before reversal is selected by the first switching claw 75, the recording paper P enters the nip of the reversing roller pair 21 via the conveyance path 73 before reversal. The reversing roller pair 21 conveys the recording paper P sandwiched between the rollers toward the stack unit 50a, but reversely rotates the rollers immediately before the trailing edge of the recording paper P enters the nip. Due to this reverse rotation, the recording paper P is transported in the opposite direction, and the rear end side of the recording paper P enters the reverse transport path 74.

反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。記録紙Ｐは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録紙Ｐは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、記録紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。   The reverse conveyance path 74 has a shape extending while curving from the upper side to the lower side in the vertical direction, and the first reverse conveyance roller pair 22, the second reverse conveyance roller pair 23, and the third reverse conveyance in the path. A roller pair 24 is provided. The recording paper P is conveyed while sequentially passing through the nips of these roller pairs, so that the recording paper P is turned upside down. The recording paper P that has been turned upside down is returned to the paper feed path 70 and then reaches the secondary transfer nip again. Then, this time, the image transfer surface enters the secondary transfer nip while bringing the non-image carrying surface into close contact with the intermediate transfer belt 8, and the second four-color toner image of the intermediate transfer belt is collectively transferred to the non-image carrying surface. The Thereafter, the sheet is stacked on the stack unit 50a outside the apparatus via the post-transfer conveyance path 71, the fixing device 20, the paper discharge path 72, and the paper discharge roller pair 100. A full color image is formed on both sides of the recording paper P by such reverse conveyance.

転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないトナー搬送装置により、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。   A bottle support portion 31 is disposed between the transfer unit 15 and the stack portion 50a located above the transfer unit 15. The bottle support portion 31 is equipped with toner bottles 32Y, 32C, 32M, and 32K serving as toner storage portions for storing Y, C, M, and K toners. The Y, C, M, and K toners in the toner bottles 32Y, 32C, 32M, and 32K are appropriately supplied to the developing units of the process units 6Y, 6C, 6M, and 6K, respectively, by a toner conveyance device (not shown). These toner bottles 32Y, 32C, 32M, and 32K are detachable from the printer main body independently of the process units 6Y, 6C, 6M, and 6K.

本プリンタにおいては、モノクロ画像を形成するモノクロモードと、カラー画像を形成するカラーモードとで、感光体と中間転写ベルト８との接触状態を異ならせるようになっている。具体的には、転写ユニット１５における４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｋ用の１次転写バイアスローラ９Ｋについては、他の１次転写バイアスローラとは別に、図示しない専用のブラケットで支持している。また、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の３つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍについては、それらを図示しない共通の移動ブラケットで支持している。この移動ブラケットについては、図示しないソレノイドの駆動によって、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに近づける方向と、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから遠ざける方向とに移動させることが可能である。移動ブラケットを感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから遠ざける方向に移動させると、中間転写ベルト８の張架姿勢が変化して、中間転写ベルト８がＹ，Ｃ，Ｍ用の３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから離間する。但し、Ｋ用の感光体１Ｋと中間転写ベルト８とは接触したままである。モノクロモードにおいては、このように、Ｋ用の感光体１Ｋだけを中間転写ベルト８に接触させた状態で、画像形成動作を行う。このとき、４つの感光体のうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを回転駆動させ、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍについては、駆動を停止させている。   In this printer, the contact state between the photosensitive member and the intermediate transfer belt 8 is different between a monochrome mode for forming a monochrome image and a color mode for forming a color image. Specifically, among the four primary transfer bias rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K in the transfer unit 15, the K primary transfer bias roller 9K is illustrated separately from the other primary transfer bias rollers. Not supported by a dedicated bracket. The three primary transfer bias rollers 9Y, 9C, 9M for Y, C, M are supported by a common moving bracket (not shown). The moving bracket can be moved in a direction approaching the Y, C, M photoconductors 1Y, C, M and a direction away from the photoconductors 1Y, C, M by driving a solenoid (not shown). is there. When the moving bracket is moved away from the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, the tension posture of the intermediate transfer belt 8 changes, and the intermediate transfer belt 8 is moved to the three photoreceptors 1Y, 1C for Y, C, and M. , M. However, the K photoconductor 1K and the intermediate transfer belt 8 remain in contact with each other. In the monochrome mode, the image forming operation is performed with only the K photoconductor 1K in contact with the intermediate transfer belt 8 as described above. At this time, among the four photosensitive members, only the K photosensitive member 1K is rotationally driven, and the driving of the Y, C, and M photosensitive members 1Y, C, and M is stopped.

上述の移動ブラケットを３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに近づける方向に移動させると、中間転写ベルト８の張架姿勢が変化して、それまで３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから離間していた中間転写ベルト８がそれら３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに接触する。このとき、Ｋ用の感光体１Ｋと中間転写ベルト８とは接触したままである。カラーモードにおいては、このように、４つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの全てを中間転写ベルト８に接触させた状態で、画像形成動作を行う。   When the moving bracket described above is moved in a direction approaching the three photoconductors 1Y, 1C, 1M, the tension posture of the intermediate transfer belt 8 changes and has been separated from the 3 photoconductors 1Y, 1C, 1M until then. Further, the intermediate transfer belt 8 comes into contact with the three photoreceptors 1Y, 1C, 1M. At this time, the photoconductor 1K for K and the intermediate transfer belt 8 remain in contact with each other. In the color mode, the image forming operation is performed in a state where all of the four photoconductors 1Y, 1C, 1M, and 1K are in contact with the intermediate transfer belt 8 in this way.

なお、転写ユニット１５における２次転写裏側ローラ１２とニップ形成ローラ１９とのうち、少なくとも２次転写裏側ローラ１２は、そのローラ周面に弾性材料からなる弾性層が被覆された弾性ローラから成っている。そして、２次転写裏側ローラ１２のローラ表面の硬度は、ニップ形成ローラ１９のローラ表面の硬度よりも低くなっている。即ち、本プリンタにおいては、２次転写裏側ローラ１２とニップ形成ローラ１９とのうち、２次転写裏側ローラ１２を低硬度ローラとして機能させている。この２次転写裏側ローラ１２は、既に述べたように、自らの回転駆動によって中間転写ベルト８を無端移動せしめる駆動ローラとしても機能している。駆動ローラとして機能している２次転写裏側ローラ１２として、弾性ローラからなるものを用いることで、ローラ表面グリップ力を高めて、２次転写裏側ローラ１２表面上でのベルトスリップの発生を抑えている。   Of the secondary transfer back side roller 12 and the nip forming roller 19 in the transfer unit 15, at least the secondary transfer back side roller 12 is composed of an elastic roller having a roller peripheral surface covered with an elastic layer made of an elastic material. Yes. The hardness of the roller surface of the secondary transfer back side roller 12 is lower than the hardness of the roller surface of the nip forming roller 19. That is, in this printer, the secondary transfer back side roller 12 of the secondary transfer back side roller 12 and the nip forming roller 19 functions as a low hardness roller. As described above, the secondary transfer back roller 12 also functions as a drive roller that moves the intermediate transfer belt 8 endlessly by its own rotational drive. As the secondary transfer back side roller 12 functioning as a driving roller, an elastic roller is used to increase the roller surface grip force and suppress the occurrence of belt slip on the secondary transfer back side roller 12 surface. Yes.

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。図４は、実施形態に係るプリンタの転写ユニットにおける２次転写ニップ及びその周囲構成を示す拡大構成図である。同図において、ニップ形成ローラ１９は、揺動軸１５０ａを中心にして揺動可能な揺動アーム１５０によって回転自在に支持されている。揺動アーム１５０における揺動軸１５０ａとは反対側の端部（以下、揺動側端部という）には、押圧バネ１５１が当接しており、揺動側端部を転写ユニットに向けて付勢している。この付勢により、揺動アーム１５０の揺動側端部は、揺動アーム１５０よりも転写ユニット側に配設された偏心カム１５２に突き当てられている。   Next, a characteristic configuration of the printer will be described. FIG. 4 is an enlarged configuration diagram showing a secondary transfer nip and its surrounding configuration in the transfer unit of the printer according to the embodiment. In the figure, the nip forming roller 19 is rotatably supported by a swing arm 150 that can swing around a swing shaft 150a. A pressing spring 151 is in contact with an end of the swing arm 150 opposite to the swing shaft 150a (hereinafter referred to as swing end), and the swing end is attached to the transfer unit. It is fast. By this urging, the swing side end of the swing arm 150 is abutted against an eccentric cam 152 disposed on the transfer unit side with respect to the swing arm 150.

偏心カム１５２は、図示しないカムモータの駆動によって回動することで、揺動アーム１５０との突き当たり面を変化させることが可能である。図示の状態では、偏心カム１５２におけるカム面の全周のうち、最小径となっている箇所（最小径箇所）が揺動アーム１５０の揺動側端部に突き当たっている。この状態では、図示のように、揺動アーム１５０に支持されているニップ形成ローラ１９が、中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップを形成する。ローラ表面硬度がニップ形成ローラ１９よりも低い２次転写裏側ローラ１２は、中間転写ベルト８を介してニップ形成ローラ１９が当接せしめられると、その当接領域をニップ形成ローラ１９の曲率に沿って凹ませる。これにより、ニップ形成ローラ１９の表面部が２次転写裏側ローラ１２の表面部に食い込んで、ベルト周方向にある程度の長さをもった２次転写ニップを形成することができる。   The eccentric cam 152 can change a contact surface with the swing arm 150 by rotating by driving a cam motor (not shown). In the state shown in the drawing, the portion having the smallest diameter (the smallest diameter portion) of the entire circumference of the cam surface of the eccentric cam 152 abuts against the swinging side end of the swing arm 150. In this state, as illustrated, the nip forming roller 19 supported by the swing arm 150 contacts the intermediate transfer belt 8 to form a secondary transfer nip. When the nip forming roller 19 is brought into contact with the secondary transfer back side roller 12 having a roller surface hardness lower than that of the nip forming roller 19 via the intermediate transfer belt 8, the contact area follows the curvature of the nip forming roller 19. Dent. As a result, the surface portion of the nip forming roller 19 bites into the surface portion of the secondary transfer back side roller 12, and a secondary transfer nip having a certain length in the belt circumferential direction can be formed.

偏心カム１５２が図示の状態から少しだけ回転すると、最小径箇所よりも少しだけ径の大きな箇所を揺動アーム１５０の揺動側端部に突き当てるようになって、揺動側端部を図中右側に向けて押し込む。これにより、揺動アーム１５０が揺動軸１５０ａを中心にして僅かに図中反時計回り方向に回転すると、２次転写裏側ローラ１２とニップ形成ローラ１９との軸間距離がそれまでよりも少しだけ大きくなる。そして、２次転写ニップ圧がそれまでよりも少しだけ低下する。偏心カム１５２が更に少しだけ回転すると、前記軸間距離が更に少しだけ大きくなって、２次転写ニップ圧が更に少しだけ低下する。このようにして、偏心カム１５２が少しずつ回転していくと、やがて、図５に示すように、ニップ形成ローラ１９が中間転写ベルト８から離間する。   When the eccentric cam 152 is rotated slightly from the state shown in the drawing, a portion having a slightly larger diameter than the minimum diameter portion is brought into contact with the swing side end portion of the swing arm 150 so that the swing side end portion is illustrated. Push toward the middle right. As a result, when the swing arm 150 rotates slightly in the counterclockwise direction in the drawing around the swing shaft 150a, the distance between the axes of the secondary transfer back roller 12 and the nip forming roller 19 is slightly smaller than before. Only get bigger. Then, the secondary transfer nip pressure is slightly lowered than before. When the eccentric cam 152 rotates a little more, the distance between the shafts becomes a little larger and the secondary transfer nip pressure decreases a little more. When the eccentric cam 152 rotates little by little in this way, the nip forming roller 19 is eventually separated from the intermediate transfer belt 8 as shown in FIG.

かかる構成においては、揺動アーム１５０、押圧バネ１５１、偏心カム１５２、カムモータなどにより、ニップ形成ローラ１９を中間転写ベルト８に接離させる接離手段が構成されている。   In such a configuration, the swing arm 150, the pressing spring 151, the eccentric cam 152, the cam motor, and the like constitute contact / separation means for contacting / separating the nip forming roller 19 to / from the intermediate transfer belt 8.

図６は、実施形態に係るプリンタの電気回路の要部を示すブロック図である。津お図において、制御部１００は、プリンタ内部の各種機器の駆動を制御したり、制御パラメータの演算処理をしたりするものである。演算手段たるＣＰＵ（Central rocessing Unit）１００ａ、データ記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）１００ｂ、データ記憶手段たるＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｃ、データ記憶手段たるフラッシュメモリ１００ｄなどを具備している。この制御部１００には、カラープロセスモータ１０１、Ｋプロセスモータ１０２、ベルト駆動モータ１０３、カムモータ１０４、エンコーダー１０５、オペレーションパネル１０６、ＩＣチップ通信回路１０７、プリント信号受信回路１０８などが接続されている。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a main part of an electric circuit of the printer according to the embodiment. In the drawing, the control unit 100 controls driving of various devices inside the printer and performs control parameter calculation processing. A CPU (Central Processing Unit) 100a as a calculation means, a RAM (Random Access Memory) 100b as a data storage means, a ROM (Read Only Memory) 100c as a data storage means, a flash memory 100d as a data storage means, and the like are provided. The control unit 100 is connected to a color process motor 101, a K process motor 102, a belt drive motor 103, a cam motor 104, an encoder 105, an operation panel 106, an IC chip communication circuit 107, a print signal receiving circuit 108, and the like.

カラープロセスモータ１０１は、４つのプロセスユニットのうち、Ｙ，Ｃ，Ｍ用のプロセスユニット（図２の６Ｙ，Ｃ，Ｍ）を駆動するためのものである。カラープロセスモータ１０１が駆動することで、Ｙ，Ｃ，Ｍ用のプロセスユニットにおいて、それぞれ感光体や現像ロールなどの回転部材が回転駆動する。また、Ｋプロセスモータ１０２は、Ｋ用のプロセスユニット（図２の６Ｋ）を駆動するためのものである。また、ベルト駆動モータ１０３は、２次転写裏側ローラ（図２の１２）を回転駆動することで、中間転写ベルト（図２の８）を無端移動せしめるものである。また、カムモータ１０４は、偏心カム（図４の１５２）を回転駆動するためのものである。   The color process motor 101 is for driving Y, C, and M process units (6Y, C, and M in FIG. 2) among the four process units. When the color process motor 101 is driven, in the Y, C, and M process units, rotating members such as a photoreceptor and a developing roll are driven to rotate. The K process motor 102 is for driving a K process unit (6K in FIG. 2). The belt driving motor 103 rotates the secondary transfer back roller (12 in FIG. 2) to move the intermediate transfer belt (8 in FIG. 2) endlessly. The cam motor 104 is for rotationally driving an eccentric cam (152 in FIG. 4).

図６に示されるエンコーダー１０５は、ロータリーエンコーダーからなり、図４や図５に示される従動ローラ１４の軸に固定されている。中間転写ベルト８の無端移動に伴って従動ローラ１４が従動回転すると、その回転角速度に応じたエンコーダー信号を制御部１００に出力する。従動ローラ１４の線速と、中間転写ベルト８の線速とは等しいので、エンコーダー１０５は、中間転写ベルト８の無端移動速度を検知するベルト速度検知手段として機能している。制御部１００は、エンコーダー１０５から出力するエンコーダー信号に基づいて、中間転写ベルト８の速度を把握する。   The encoder 105 shown in FIG. 6 includes a rotary encoder, and is fixed to the shaft of the driven roller 14 shown in FIGS. 4 and 5. When the driven roller 14 is driven to rotate along with the endless movement of the intermediate transfer belt 8, an encoder signal corresponding to the rotation angular velocity is output to the control unit 100. Since the linear speed of the driven roller 14 and the linear speed of the intermediate transfer belt 8 are equal, the encoder 105 functions as a belt speed detection unit that detects the endless moving speed of the intermediate transfer belt 8. The control unit 100 grasps the speed of the intermediate transfer belt 8 based on the encoder signal output from the encoder 105.

オペレーションパネル１０６は、ユーザーによるタッチ操作を可能にするために、プリンタ筺体の外部に固定されており、図示しないタッチパネルやテンキーなどで構成されている。また、プリント信号受信回路１０８は、外部のパーソナルコンピューター等から送られてくるプリント命令信号を受信して、制御部１００や図示しない光書込制御部などに送るものである。本プリンタ１０６においては、ユーザーがパーソナルコンピューターのプリンタドライバを操作することで、紙収容カセット（図２の２６）に収容されている記録紙Ｐの厚み情報を入力することが可能になっている。入力された紙種情報は、画像情報などとともにパーソナルコンピューターから出力されて、プリント信号受信回路１０８に入力される。また、ユーザーがオペレーションパネル１０６に対して厚み情報を入力することも可能になっている。かかる構成においては、オペレーションパネル１０６やプリント信号受信回路１０８が、厚み情報を取得する厚み情報取得手段として機能している。なお、厚み情報取得手段として、紙収容カセットから送り出された記録紙Ｐの厚みを、搬送ローラ対のローラ浮き上がり量などに基づいて検知する厚み検知手段を用いてもよい。   The operation panel 106 is fixed to the outside of the printer housing in order to allow a user to perform a touch operation, and includes a touch panel, a numeric keypad, etc. (not shown). The print signal receiving circuit 108 receives a print command signal sent from an external personal computer or the like and sends it to the control unit 100 or an optical writing control unit (not shown). In the printer 106, the user can input the thickness information of the recording paper P stored in the paper storage cassette (26 in FIG. 2) by operating the printer driver of the personal computer. The input paper type information is output from the personal computer together with image information and the like, and is input to the print signal receiving circuit 108. The user can also input thickness information to the operation panel 106. In such a configuration, the operation panel 106 and the print signal receiving circuit 108 function as thickness information acquisition means for acquiring thickness information. As the thickness information acquisition unit, a thickness detection unit that detects the thickness of the recording paper P sent out from the paper storage cassette based on the amount of lift of the rollers of the conveyance roller pair may be used.

先に示した図４において、低高度ローラとしての２次転写裏側ローラ１２の内部には、ローラ個体に固有の製造ＩＤ番号の情報をデジタルデータとして格納している図示しないＩＣチップが固定されている。図６に示したＩＣチップ通信回路１０７は、転写ユニット内に配設されている２次転写裏側ローラ１２の内部のＩＣチップと無線通信を交わすことで、前述の製造ＩＤ番号を取得することができる。ＩＣチップ通信回路１０７によって取得された製造ＩＤ番号は、制御部１００に送られた後、フラッシュメモリ１００ｄに記憶される。制御部１００は、ＩＣチップ通信回路１０７から送られてくる製造ＩＤ番号と、フラッシュメモリ１００ｄに記憶されている製造ＩＤ番号とが一致しなくなったことに基づいて、２次転写裏側ローラ１２の交換があったことを検知することが可能である。即ち、本プリンタにおいては、ＩＣチップ通信回路１０７と制御部１００との組合せが、低硬度ローラたる２次転写裏側ローラ１２の交換を検知する交換検知手段として機能している。なお、ユーザーによってオペレーションパネル１０６に対して交換した旨の情報を入力してもらうことで、交換を検知するようにしてもよい。   In FIG. 4 described above, an IC chip (not shown) that stores information of a manufacturing ID number unique to each roller as digital data is fixed inside the secondary transfer back side roller 12 as a low altitude roller. Yes. The IC chip communication circuit 107 shown in FIG. 6 can acquire the manufacturing ID number by exchanging wireless communication with the IC chip inside the secondary transfer back side roller 12 disposed in the transfer unit. it can. The manufacturing ID number acquired by the IC chip communication circuit 107 is sent to the control unit 100 and then stored in the flash memory 100d. The control unit 100 replaces the secondary transfer back roller 12 based on the fact that the manufacturing ID number sent from the IC chip communication circuit 107 and the manufacturing ID number stored in the flash memory 100d do not match. It is possible to detect that there was. In other words, in this printer, the combination of the IC chip communication circuit 107 and the control unit 100 functions as a replacement detection unit that detects replacement of the secondary transfer back side roller 12 as a low hardness roller. Note that the replacement may be detected by having the user input information indicating that the replacement has been made to the operation panel 106.

本プリンタにおいては、図４に示した２次転写裏側ローラ１２とニップ形成ローラ１９との組合せとして、互いに径の異なるものを用いている。より詳しくは、ニップ形成ローラ１９として、２次転写裏側ローラ１２よりも径の大きなものを用いている。かかる構成において、ニップ形成ローラ１９の食い込みによって２次転写裏側ローラ１２がニップ形成ローラ１９の曲率に沿って凹むと、食い込まれていない状態に比べて、自らの周長を増加させる。そして、１回転あたりにおける中間転写ベルト８の送り量を増加させる。よって、２次転写裏側ローラ１２に対して中間転写ベルト８を介してニップ形成ローラ１９を当接させている状態では、ニップ形成ローラ１９をベルトから離間させている状態に比べて、ベルト速度が速くなる。   In this printer, a combination of the secondary transfer back roller 12 and the nip forming roller 19 shown in FIG. More specifically, a nip forming roller 19 having a diameter larger than that of the secondary transfer back side roller 12 is used. In such a configuration, when the secondary transfer back roller 12 is recessed along the curvature of the nip forming roller 19 due to the biting of the nip forming roller 19, the perimeter of the secondary transfer rear side roller 12 is increased as compared with the state where it is not biting. Then, the feed amount of the intermediate transfer belt 8 per one rotation is increased. Therefore, in the state where the nip forming roller 19 is in contact with the secondary transfer back side roller 12 via the intermediate transfer belt 8, the belt speed is higher than in the state where the nip forming roller 19 is separated from the belt. Get faster.

なお、ニップ形成ローラ１９として、２次転写裏側ローラ１２よりも小径のものを用いた場合には、本プリンタとは逆に、ニップ形成ローラ１９をベルトに当接させているときのベルト速度が当接させていないときのベルト速度に比べて遅くなる。当接させているときには、当接させていないときに比べて２次転写裏側ローラの周長が短くなるからである。   When the nip forming roller 19 is smaller in diameter than the secondary transfer back side roller 12, the belt speed when the nip forming roller 19 is in contact with the belt is opposite to the printer. The belt speed is slower than when the belt is not in contact. This is because the peripheral length of the secondary transfer back side roller is shorter when the contact is made than when the contact is not made.

本プリンタでは、偏心カム１５２の最小径箇所が図４に示されるように揺動アーム１５０の揺動側端部との突き当たり面になっている状態における２次転写裏側ローラ１２とニップ形成ローラ１９との軸間距離を、標準距離Ｄ_０として定めている。ニップ形成ローラ１９のローラ表面硬度が、個体差によって設計値よりも高いものであった場合、標準距離Ｄ_０の条件下における２次転写裏側ローラ１２のニップ形成ローラ１９表面に沿った凹み量が通常よりも少なくなる。すると、ニップ形成ローラ１９として、２次転写裏側ローラ１２よりも大径のものを用いている場合、小径のものを用いている場合の何れにおいても、ニップ形成ローラ１９を中間転写ベルト８に当接させているときと、当接させていないときとのベルト速度差が標準速度差よりも小さくなる。本プリンタにおいては、この現象を利用して、２次転写裏側ローラ１２について、閾値を超えているか否かを判定するようになっている。 In this printer, the secondary transfer back roller 12 and the nip forming roller 19 in a state where the minimum diameter portion of the eccentric cam 152 is a contact surface with the swing side end of the swing arm 150 as shown in FIG. the center distance between, and defined as the standard distance D _0. When the roller surface hardness of the nip forming roller 19 is higher than the design value due to individual differences, the amount of dent along the nip forming roller 19 surface of the secondary transfer back side roller 12 under the condition of the standard distance D ₀ is obtained. Less than usual. As a result, the nip forming roller 19 contacts the intermediate transfer belt 8 regardless of whether the nip forming roller 19 has a larger diameter than the secondary transfer back roller 12 or a small diameter. The difference in belt speed between when contacted and when not contacted is smaller than the standard speed difference. In this printer, this phenomenon is used to determine whether or not the secondary transfer back roller 12 exceeds a threshold value.

図７は、制御部１００によって実施される軸間距離補正用の制御フローを示すフローチャートである。この制御フローでは、まず、制御部１００が、初動作フラグについてＯＮであるか否かを判定する（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。制御バラメータの１つである初動作フラグは、フラッシュメモリ１００ｄ内に記憶される電子情報であり、プリンタ工場出荷時にはＯＮの状態になっている。工場からユーザーのもとに届いた新品のプリンタにおいて、初めに主電源がＯＮされて図示の制御フローが開始されると、Ｓ１の工程で初動作フラグがＯＮであると判定される（Ｓ１でＹ）。すると、後述する軸間距離値補正処理が実行された後（Ｓ３）、初動作フラグがＯＦＦされる（Ｓ４）。また、Ｓ１の工程で初動作フラグがＯＮでないと判定された場合であっても（Ｓ１でＮ）、２次転写裏側ローラ１２の交換が検知された場合にはＳ２でＹ９、同様にして、軸間距離値補正処理が実行された後、初動作フラグがＯＦＦされる。つまり、本プリンタにおいては、ユーザーのもとで初めて主電源が投入された直後や、２次転写裏側ローラ１２が交換された直後に、後述する軸間距離値補正処理が実行される。この軸間距離値補正処理は、ニップ形成ローラ１９を中間転写ベルト８に当接させて２次転写ニップを形成している際における２次転写裏側ローラ１２とニップ形成ローラ１９との軸間距離の設定値を補正するための処理である。   FIG. 7 is a flowchart showing a control flow for inter-axis distance correction performed by the control unit 100. In this control flow, first, the control unit 100 determines whether or not the initial operation flag is ON (step 1: hereinafter, step is denoted as S). The initial operation flag, which is one of the control parameters, is electronic information stored in the flash memory 100d, and is ON when shipped from the printer factory. In a new printer delivered to the user from the factory, when the main power supply is first turned on and the illustrated control flow is started, it is determined in step S1 that the initial operation flag is ON (in S1). Y). Then, after the inter-axis distance value correction process described later is executed (S3), the initial operation flag is turned off (S4). Even if it is determined in step S1 that the initial operation flag is not ON (N in S1), if the replacement of the secondary transfer back roller 12 is detected, Y2 in S2 is performed in the same manner. After the inter-axis distance value correction process is executed, the initial operation flag is turned off. In other words, in this printer, an inter-axis distance value correction process, which will be described later, is executed immediately after the user turns on the main power for the first time or immediately after the secondary transfer back roller 12 is replaced. In this inter-axis distance value correction process, the inter-axis distance between the secondary transfer back roller 12 and the nip forming roller 19 when the nip forming roller 19 is brought into contact with the intermediate transfer belt 8 to form the secondary transfer nip. Is a process for correcting the set value.

図８は、軸間距離値補正処理の詳細を示すフローチャートである。この軸間距離値補正処理では、まず、ベルト駆動モータ（１０３）の駆動によって中間転写ベルト（８）の駆動が開始される（Ｓ３１）。そして、ステッピングモータからなるカムモータ（１０４）が所定の回転角度だけ回転駆動されることで、ニップ形成ローラ（１９）が中間転写ベルト（８）から離間される（Ｓ３２）。この状態で、エンコーダー（１０５）から出力されるエンコーダー信号に基づいて、ニップ形成ローラ離間時の中間転写ベルトの速度である離間時ベルト速度Ｖ_１が測定される（Ｓ３３）。この測定においては、少なくともベルト１周の期間における速度の平均値が離間時ベルト速度Ｖ_１として求められる。 FIG. 8 is a flowchart showing details of the inter-axis distance value correction process. In this inter-axis distance value correction process, first, the drive of the intermediate transfer belt (8) is started by the drive of the belt drive motor (103) (S31). Then, the nip forming roller (19) is separated from the intermediate transfer belt (8) by the cam motor (104) comprising a stepping motor being rotated by a predetermined rotation angle (S32). In this state, on the basis of the encoder signal output from the encoder (105), spaced at a belt speed V ₁ is the speed of the intermediate transfer belt at the nip forming roller separation is measured (S33). In this measurement, the average value of the velocity in the period of at least one belt is determined as spaced at a belt speed V _1.

離間時ベルト速度Ｖ_１が測定されると、次に、カムモータ（１０４）の駆動によってニップ形成ローラ（１９）が中間転写ベルト（８）に当接せしめられる（Ｓ３４）。このとき、偏心カム（１５２）は、その最小径箇所を揺動アーム（１５０）に突き当てる姿勢で回転停止される。つまり、軸間距離は標準距離Ｄ_０にセットされる。その後、エンコーダー（１０５）から出力されるエンコーダー信号に基づいて、ニップ形成ローラ当接時の中間転写ベルトの速度である当接時ベルト速度Ｖ_２が測定される（Ｓ３５）。この測定においても、少なくともベルト１周の期間における速度の平均値が当接時時ベルト速度Ｖ_２として求められる。 If the interval when the belt speed _{V 1} is measured, then, the nip forming roller by the driving of the cam motor (104) (19) is brought into contact with the intermediate transfer belt (8) (S34). At this time, the eccentric cam (152) is stopped in a posture in which the minimum diameter portion is abutted against the swing arm (150). That is, inter-axis distance is set to a standard distance D _0. Then, based on the encoder signal output from the encoder (105), abutting at a belt speed V ₂ which is the speed of the intermediate transfer belt at the nip forming roller contact is measured (S35). In this measurement, the average value of the velocity in the period of at least one belt is determined as an abutment during the time the belt speed V _2.

離間時ベルト速度Ｖ_１と当接時ベルト速度Ｖ_２とを測定したら、両者の差の絶対値であるベルト速度差について、所定の閾値を下回っているか否かが判定される（Ｓ３６）。その閾値としては、表面硬度が許容誤差範囲内における上限値となっている２次転写裏側ローラ（１２）に対して、軸間距離＝標準距離Ｄ_０の条件下でニップ形成ローラ（１９）を、ベルトを介して当接させたときのベルト速度差と同じ値が設定されている。よって、測定されたベルト速度差が閾値を下回っている場合には、２次転写裏面ローラ（１２）の表面硬度が許容誤差範囲内における上限値を超えていることになる。このような場合には（Ｓ３６でＹ）、そのベルト速度差に応じて、フラッシュメモリ（１００ｄ）内に予め記憶されている制御パラメータである厚紙用軸間距離Ｄ_１の値が補正される。詳しくは、本プリンタは、厚紙使用時には、軸間距離をフラッシュメモリに記憶されている厚紙用軸間距離Ｄ_１と同じ値に設定した状態で、プリントジョブを行うようになっている。工場出荷時においては、厚紙用軸間距離Ｄ_１として、標準距離Ｄ_０と同じ値が設定されている。しかし、Ｓ３６の工程において、２次転写裏面ローラ（１２）の表面硬度が許容誤差範囲内における上限値を超えていると判定された場合には、Ｓ３７の工程において、厚紙用軸間距離Ｄ_１を標準距離Ｄ_０よりも大きな値に補正する。この補正において、フラッシュメモリ（１００ｄ）内に予め記憶されているベルト速度差と適正軸間距離との関係を示すデータテーブルに基づいて、測定されたベルト速度差に対応する適正軸間距離を特定し、特定結果と同じ値に厚紙用軸間距離Ｄ_１を補正する。２次転写裏側ローラ（１２）の表面硬度が上限値を超えている場合、２次転写ニップ圧が設計値よりも高くなっていることから、軸間距離を標準距離Ｄ_０に設定していると厚紙使用時にショックジターを引き起こすおそれがでてくる。しかし、軸間距離を標準距離Ｄ_０よりも少し大きくして２次転写ニップ圧を設計値まで下げれば、ショックジターの発生を回避することができる。このとき、２次転写裏側ローラ（１２）の表面硬度にそぐわない状態になるまで軸間距離を過剰に大きく設定すると、２次転写ニップ圧を不足させてしまう。つまり、軸間距離には、表面硬度（＝ベルト速度差）に応じた適正軸間距離が存在する。フラッシュメモリに記憶されている上記データテーブルは、ベルト線速差と適正軸間距離との関係を予めの実験に基づいて調べた結果に基づいて構築されている。よって、Ｓ３７の工程において、ベルト線速差に応じた値に厚紙用軸間距離Ｄ_１が補正されることで、２次転写ニップ圧不足を発生させることなく、ショックジターの発生が回避できるようになる。 After measuring the spacing at belt speed V ₁ and the contact time of belt speed V _2, the belt speed difference is the absolute value of the difference between the two, whether below a predetermined threshold value (S36). As the threshold value, to the secondary transfer back roller surface hardness is in the upper limit value in the tolerance range (12), a nip forming roller under conditions of center distance = standard distance D ₀ (19) The same value as the belt speed difference when contacting with the belt is set. Therefore, when the measured belt speed difference is below the threshold value, the surface hardness of the secondary transfer back roller (12) exceeds the upper limit within the allowable error range. In such a case (Y in S36), according to the belt speed difference, the value of cardboard for center distance D ₁ is a control parameter stored in advance in the flash memory (100d) is corrected. Specifically, this printer, when thick paper used, in a state of setting to the same value as cardboard for the center distance D ₁ stored center distance in the flash memory, and performs the print job. In the factory, as between cardboard for axial distance D _1, the same value is set as the standard distance D _0. However, in S36 in step, when the surface hardness of the secondary transfer back roller (12) is determined to exceed the upper limit value in the allowable range, in S37 in step, between the cardboard for the axial distance D ₁ the corrected to a larger value than the standard distance D _0. In this correction, the appropriate inter-axis distance corresponding to the measured belt speed difference is specified based on the data table indicating the relationship between the belt speed difference and the appropriate inter-axis distance stored in advance in the flash memory (100d). and to correct the cardboard for center distance D ₁ to the same value as a specific result. When the surface hardness of the secondary transfer back roller (12) exceeds the upper limit, since the secondary transfer nip pressure is higher than the design value, and setting the center distance to a standard distance D ₀ When using cardboard, there is a risk of causing shock jitter. However, by lowering the center distance to the design value the secondary transfer nip pressure a little larger than the standard distance D _0, it is possible to avoid the occurrence of shock jitter. At this time, if the distance between the axes is set excessively large until the surface hardness of the secondary transfer back side roller (12) does not match, the secondary transfer nip pressure will be insufficient. That is, the inter-axis distance has an appropriate inter-axis distance corresponding to the surface hardness (= belt speed difference). The data table stored in the flash memory is constructed based on the result of examining the relationship between the belt linear velocity difference and the appropriate inter-axis distance based on a prior experiment. Therefore, in S37 in step, by cardboard for center distance D ₁ to the value corresponding to the belt line speed difference is corrected without causing a secondary transfer nip shortage, so that the occurrence of shock jitter can be avoided become.

なお、本プリンタにおいては、偏心カム（１５２）のカム軸に、図示しないカム姿勢把握用エンコーダーを固定している。このカム姿勢把握用エンコーダーの出力値と、軸間距離とには相関関係が成立する。そこで、フラッシュメモリに記憶させる軸間距離としては、距離値そのものではなく、カム姿勢把握用エンコーダーの出力値を採用している。   In this printer, a cam posture grasping encoder (not shown) is fixed to the cam shaft of the eccentric cam (152). A correlation is established between the output value of the encoder for grasping the cam posture and the inter-axis distance. Therefore, the inter-axis distance stored in the flash memory is not the distance value itself but the output value of the cam posture grasping encoder.

図９は、制御部１００によって実施されるジョブ実行時処理の制御フローを示すフローチャートである。パーソナルコンピューター等から送られてくるプリント命令信号に基づいてプリントジョブが実行される際には、まず、紙収容カセット内の記録紙についてフラッシュメモリ内に格納されている厚み情報が読み込まれる（Ｓ５１）。そして、記録紙の厚みについて、厚紙下限値を下回っているか否かが判定される（Ｓ５２）。本プリンタにおいては、記録紙の厚みが厚紙下限値を下回っている場合には、軸間距離を標準距離Ｄ_０に設定していても、ショックジターを引き起こさないように設計されている。よって、記録紙の厚みについて厚紙下限値を下回っていると判定された場合には（Ｓ５２でＹ）、軸間距離を標準距離Ｄ_０に設定した条件でプリントジョブが実行される（Ｓ５３、Ｓ５４）。これに対し、記録紙の厚みについて厚紙下限値を下回っていないと判定された場合、即ち、厚紙が使用されていると判定された場合には（Ｓ５２でＮ）、軸間距離を厚紙用軸間距離Ｄ_１に設定した条件でプリントジョブが実行される（Ｓ５４、Ｓ５５）。 FIG. 9 is a flowchart illustrating a control flow of job execution processing performed by the control unit 100. When a print job is executed based on a print command signal sent from a personal computer or the like, first, thickness information stored in the flash memory is read for the recording paper in the paper storage cassette (S51). . Then, it is determined whether or not the thickness of the recording paper is below the lower limit value of the thick paper (S52). In this printer, when the thickness of the recording paper is below the cardboard lower limit value, even if you set the center distance to a standard distance D _0, which is designed so as not to cause shock jitter. Therefore, when it is determined that is below the cardboard lower limit for the thickness of the recording sheet (Y in S52), the print job under the conditions set the center distance to a standard distance D ₀ is executed (S53, S54 ). On the other hand, when it is determined that the thickness of the recording paper is not less than the lower limit of the thick paper, that is, when it is determined that the thick paper is used (N in S52), the distance between the axes is set to the thick paper shaft. print job is executed to the settings between the distance _{D 1} (S54, S55).

以上、実施形態に係るプリンタにおいては、低高度ローラたる２次転写裏側ローラ１２のローラ表面の硬度について、所定の閾値を超えるか否かを測定し、閾値を超えている場合に、厚紙使用時の軸間距離である厚紙用軸間距離Ｄ_１を標準距離Ｄ_０よりも大きくする処理を実施するように、軸間距離補正手段の一部となっている制御部１００を構成している。かかる構成では、２次転写裏側ローラ１２の表面硬度の測定として、定量的な測定ではなく、閾値を超えているか否かの定性的な測定を行うだけで、ローラ硬度個体差に起因するショックジターの発生を回避することができる。 As described above, in the printer according to the embodiment, whether or not the hardness of the roller surface of the secondary transfer back side roller 12 that is a low-altitude roller exceeds a predetermined threshold value is measured. The control unit 100 which is a part of the inter-axis distance correction means is configured to perform processing for increasing the inter-axial distance D ₁ for thick paper to be larger than the standard distance D ₀ . In this configuration, the surface hardness of the secondary transfer back roller 12 is not quantitatively measured, but only by qualitative measurement as to whether or not the threshold value is exceeded. Can be avoided.

また、実施形態に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト８の無端移動速度を検知するエンコーダー１０５等からなるベルト速度検知手段と、ニップ形成ローラ１９を中間転写ベルト８に接離させるアーム１５０等からなる接離手段とを備えている。そして、制御部１００等からなる硬度測定手段が、ニップ形成ローラ１９を中間転写ベルト８に当接させていないときのベルト速度である離間時ベルト速度Ｖ_１と、当接させているときのベルト速度である当接時ベルト速度Ｖ_２とのベルト速度差を、硬度を示す指標値として測定する。また、制御部１００等からなる軸間距離補正手段が、ベルト速度差と閾値との比較に基づいて、２次転写裏側ローラ１２の表面硬度について、閾値を超えるか否かを判定している。かかる構成では、ローラ表面に対して所定の部材を所定の押圧力で押圧させる押圧用機器や、ローラ表面の陥没量を計測する機器などといった精密機器を設けることなく、ローラ表面の硬度を定性的に測定することができる。 The printer according to the embodiment includes a belt speed detecting unit including an encoder 105 that detects an endless moving speed of the intermediate transfer belt 8 and an arm 150 that contacts and separates the nip forming roller 19 from and to the intermediate transfer belt 8. Contact and separation means. The hardness measuring means including the control unit 100 and the like is the belt speed V ₁ at the time of separation, which is the belt speed when the nip forming roller 19 is not in contact with the intermediate transfer belt 8, and the belt when in contact. the belt speed difference between the contact time of belt speed V ₂ which is a rate, measured as an index value indicating the hardness. Further, the inter-axis distance correcting means including the control unit 100 determines whether or not the surface hardness of the secondary transfer back side roller 12 exceeds the threshold value based on the comparison between the belt speed difference and the threshold value. In such a configuration, the hardness of the roller surface is qualitatively provided without providing precision devices such as a pressing device that presses a predetermined member against the roller surface with a predetermined pressing force, or a device that measures the amount of depression on the roller surface. Can be measured.

また、実施形態に係るプリンタにおいては、２次転写ニップ裏側ローラ１２を、低硬度ローラとして機能させるとともに、自らの回転駆動によって中間転写ベルト８を無端移動せしめる駆動ローラとしても機能させている。そして、前記ベルト速度差が閾値よりも小さい場合に、２次転写ニップ裏側ローラ１２の表面硬度について、閾値を超えていると判定する処理を実施するように、軸間距離補正手段の一部である制御部１００を構成している。かかる構成では、２次転写ニップ裏側ローラ１２の硬度に応じてベルト線速差を変化させて、ベルト線速差に基づく硬度の把握を可能にすることができる。   In the printer according to the embodiment, the secondary transfer nip back roller 12 functions as a low-hardness roller and also functions as a driving roller that moves the intermediate transfer belt 8 endlessly by its own rotational drive. Then, when the belt speed difference is smaller than the threshold value, a part of the inter-axis distance correction unit performs a process of determining that the surface hardness of the secondary transfer nip back roller 12 exceeds the threshold value. A certain control unit 100 is configured. With such a configuration, it is possible to change the belt linear velocity difference in accordance with the hardness of the secondary transfer nip back roller 12 and to grasp the hardness based on the belt linear velocity difference.

また、実施形態に係るプリンタにおいては、記録紙Ｐの厚みの情報を取得する厚み情報取得手段を設けるとともに、厚み情報取得手段によって取得された厚みの情報が、厚紙下限値よりも小さいことを示す情報である場合には、２次転写裏側ローラ１２の表面硬度にかかわらず、軸間距離を標準距離Ｄ_０に設定する処理を実施するように、軸間距離補正手段を構成している。かかる構成では、厚みの異なる記録紙Ｐを使用しても２次転写ニップ圧を一定に維持しつつ、ショックジターの発生を抑えることができる。具体的には、単にショックジターの発生を抑えるだけなら、厚紙が使用されてもショックジターを起こさないようなかなり大きめの数値に軸間距離を設定しておけばよい。しかしながら、このような設定では、普通紙など、厚紙よりも薄厚の記録紙Ｐが用いられた際には、その厚みに比べて軸間距離が大きすぎることから、２次転写ニップ圧が不足してしまう。そこで、実施形態に係るプリンタにおいては、厚紙下限値よりも小さいことを示す情報である場合には、２次転写裏側ローラ１２の表面硬度にかかわらず、軸間距離を標準距離Ｄ_０に設定する。これにより、厚紙下限値よりも小さな厚みの記録紙Ｐが使用される場合には、軸間距離を標準距離Ｄ_０に戻して、所望の２次転写ニップ圧を得ることができる。 In the printer according to the embodiment, a thickness information acquisition unit that acquires the thickness information of the recording paper P is provided, and the thickness information acquired by the thickness information acquisition unit is smaller than the lower limit value of the thick paper. In the case of information, the inter-axis distance correcting means is configured to perform the process of setting the inter-axis distance to the standard distance D ₀ regardless of the surface hardness of the secondary transfer back side roller 12. In such a configuration, even when recording paper P having a different thickness is used, the occurrence of shock jitter can be suppressed while the secondary transfer nip pressure is kept constant. Specifically, if the occurrence of shock jitter is merely suppressed, the distance between the axes may be set to a considerably large value that does not cause shock jitter even when cardboard is used. However, with such a setting, when a recording paper P that is thinner than thick paper, such as plain paper, is used, the distance between the axes is too large compared to the thickness, so that the secondary transfer nip pressure is insufficient. End up. Therefore, in the printer according to the embodiment, when the information indicates that it is smaller than the lower limit value of the thick paper, the center distance is set to the standard distance D ₀ regardless of the surface hardness of the secondary transfer back roller 12. . Thus, when the recording sheet P small thickness is used than cardboard lower limit, to return the axis-to-axis distance in the standard distance D _0, it is possible to obtain a desired secondary transfer nip pressure.

また、実施形態に係るプリンタにおいては、低硬度ローラたる２次転写裏側ローラ１２の表面硬度を測定する処理を、少なくとも、工場出荷後における初期運転時に実施するように、硬度測定手段の一部である制御部１００を構成している。かかる構成では、ユーザーのもとで初回のプリントジョブを実施する前に、厚紙用軸間距離Ｄ_１をローラ表面硬度に応じた適切な値に補正することができる。 Further, in the printer according to the embodiment, the processing for measuring the surface hardness of the secondary transfer back side roller 12 which is a low hardness roller is performed at least in a part of the hardness measuring means so as to be performed at the initial operation after factory shipment. A certain control unit 100 is configured. In such a configuration, it is possible prior to performing the print job of the first under the user is corrected to an appropriate value corresponding cardboard for center distance D ₁ to the roller surface hardness.

また、実施形態に係るプリンタにおいては、２次転写裏側ローラ１２の交換を検知するＩＣチップ通信回路１０７等からなる交換検知手段を設けるとともに、２次転写裏側ローラ１２の表面硬度を測定する処理を、２次転写裏側ローラ１２の交換が検知された際にも実施するように、制御部１００を構成している。かかる構成では、２次転写裏側ローラ１２が交換されたとしても、厚紙用軸間距離Ｄ_１を交換後の２次転写裏側ローラ１２のローラ表面硬度に応じた適切な値に補正することができる。 Further, in the printer according to the embodiment, a replacement detection unit including an IC chip communication circuit 107 that detects replacement of the secondary transfer back side roller 12 is provided, and processing for measuring the surface hardness of the secondary transfer back side roller 12 is performed. The control unit 100 is configured so as to be executed even when the replacement of the secondary transfer back side roller 12 is detected. In such a configuration, it is possible to secondary-transfer back roller 12 even if they are exchanged, is corrected to an appropriate value corresponding to the roller surface hardness of the secondary transfer back roller 12 after replacing the cardboard for center distance D ₁ .

１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体（像担持体）
６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：プロセスユニット（可視像形成手段の一部）
７：光書込ユニット（可視像形成手段の一部）
８：中間転写ベルト
１２：２次転写ニップ裏側ローラ
１４：従動ローラ
１９：ニップ形成ローラ
１００：制御部
１０５：エンコーダー（ベルト速度検知手段）
１０６：オペレーションパネル（厚み情報取得手段の一部）
１０７：ＩＣチップ通信回路（交換検知手段の一部）
１５０：アーム（軸間距離補正手段の一部）
１５０ａ：揺動軸
１５１：押圧バネ（軸間距離補正手段の一部）
１５２：偏心カム（軸間距離補正手段の一部）
Ｐ：記録紙（記録部材） 1Y, C, M, K: photoconductor (image carrier)
6Y, C, M, K: Process unit (part of visible image forming means)
7: Optical writing unit (part of visible image forming means)
8: Intermediate transfer belt 12: Secondary transfer nip back roller 14: Follower roller 19: Nip forming roller 100: Control unit 105: Encoder (belt speed detecting means)
106: Operation panel (part of thickness information acquisition means)
107: IC chip communication circuit (part of replacement detection means)
150: Arm (part of inter-axis distance correction means)
150a: Oscillating shaft 151: Pressing spring (part of inter-axis distance correcting means)
152: Eccentric cam (part of inter-axis distance correcting means)
P: Recording paper (recording member)

特開２００２−２１４９４２号公報JP 2002-214942 A 特開２００９−２９４３１２号公報JP 2009-294312 A

Claims (7)

可視像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面に可視像を形成する可視像形成手段と、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトにおける周方向の全域のうち、前記複数の張架ローラの１つであるニップ裏側ローラに対する掛け回し箇所に対してベルトおもて面側から直接あるいは間接的に当接することで転写ニップを形成するニップ形成ローラとを有し、像担持体の表面上に形成した可視像を前記中間転写ベルトのおもて面に転写した後、前記転写ニップ内に挟み込んだ記録部材に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記ニップ裏側ローラと前記ニップ形成ローラとのうち、ローラ表面の硬度がより低い方である低硬度ローラのローラ表面の硬度を測定する硬度測定手段と、前記硬度測定手段による測定結果に応じて、前記ニップ裏側ローラと前記ニップ形成ローラとの軸間距離を補正する軸間距離圧補正手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。 It is stretched by an image carrier that carries a visible image, visible image forming means that forms a visible image on the surface of the image carrier, and a plurality of stretching rollers disposed inside the loop of the image carrier. An endless intermediate transfer belt that is endlessly moved in a state, and a belt centering portion around a nip back roller that is one of the plurality of stretching rollers among the entire circumferential direction of the intermediate transfer belt. And a nip forming roller that forms a transfer nip by abutting directly or indirectly from the surface side, and transfers a visible image formed on the surface of the image carrier onto the front surface of the intermediate transfer belt. Then, in an image forming apparatus for forming an image by transferring to a recording member sandwiched in the transfer nip,
Of the nip back roller and the nip forming roller, according to the measurement result by the hardness measurement means for measuring the hardness of the roller surface of the low hardness roller, which is the lower hardness of the roller surface, according to the measurement result by the hardness measurement means, An image forming apparatus comprising an interaxial distance pressure correcting means for correcting an interaxial distance between the nip back roller and the nip forming roller. 請求項１の画像形成装置において、
前記低高度ローラのローラ表面の硬度について、所定の閾値を超えるか否かを測定し、前記閾値を超えている場合に、前記軸間距離を標準距離よりも大きくする処理を実施するように、前記軸間距離補正手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
About the hardness of the roller surface of the low-altitude roller, whether to exceed a predetermined threshold, and if the threshold is exceeded, so as to carry out a process of making the inter-axis distance larger than the standard distance, An image forming apparatus comprising the inter-axis distance correcting means. 請求項２の画像形成装置であって、
前記中間転写ベルトの無端移動速度を検知するベルト速度検知手段と、前記ニップ形成ローラを前記中間転写ベルトに接離させる接離手段とを備え、
前記硬度測定手段が、前記ニップ形成ローラを前記中間転写ベルトに当接させていないときの前記無端移動速度と、当接させているときの前記無端移動速度との差であるベルト速度差を、前記硬度を示す指標値として測定するものであり、
且つ、前記軸間距離補正手段が、前記ベルト速度差とベルト速度差についての前記閾値との比較に基づいて、前記低硬度ローラのローラ表面の硬度について、前記閾値を超えるか否かを判定するものであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2,
Belt speed detection means for detecting an endless moving speed of the intermediate transfer belt; and contact / separation means for contacting and separating the nip forming roller with respect to the intermediate transfer belt,
A belt speed difference which is a difference between the endless moving speed when the hardness measuring means is not in contact with the intermediate transfer belt and the endless moving speed when the nip forming roller is in contact with the intermediate transfer belt, It is measured as an index value indicating the hardness,
In addition, the inter-axis distance correction means determines whether or not the hardness of the roller surface of the low hardness roller exceeds the threshold based on the comparison between the belt speed difference and the threshold value regarding the belt speed difference. What is claimed is: 1. An image forming apparatus comprising: 請求項３の画像形成装置において、
前記ニップ裏側ローラを、前記低硬度ローラとして機能させるとともに、自らの回転駆動によって前記中間転写ベルトを無端移動せしめる駆動ローラとしても機能させ、
且つ、前記ベルト速度差が前記閾値よりも小さい場合に、前記ニップ裏側ローラのローラ表面の硬度について、前記閾値を超えていると判定する処理を実施するように、前記軸間距離補正手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
The nip back roller functions as the low hardness roller, and also functions as a drive roller that moves the intermediate transfer belt endlessly by its own rotational drive,
In addition, when the belt speed difference is smaller than the threshold value, the inter-axis distance correction unit is configured to perform a process of determining that the hardness of the roller surface of the nip back roller exceeds the threshold value. An image forming apparatus. 請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、
前記記録部材の厚みの情報を取得する厚み情報取得手段を設けるとともに、
前記厚み情報取得手段によって取得された厚みの情報が、所定の厚みよりも小さいことを示す情報である場合には、硬度測定手段による測定結果にかかわらず、前記軸間距離を標準距離に設定する処理を実施するように、前記軸間距離補正手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
While providing thickness information acquisition means for acquiring information on the thickness of the recording member,
When the thickness information acquired by the thickness information acquisition means is information indicating that the thickness information is smaller than a predetermined thickness, the inter-axis distance is set to a standard distance regardless of the measurement result by the hardness measurement means. An image forming apparatus, wherein the inter-axis distance correcting means is configured to perform processing. 請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
前記低硬度ローラのローラ表面の硬度を測定する処理を、少なくとも、工場出荷後における初期運転時に実施するように、前記硬度測定手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus according to claim 1, wherein the hardness measuring means is configured such that the process of measuring the hardness of the roller surface of the low hardness roller is performed at least during initial operation after factory shipment. 請求項６の画像形成装置において、
前記低硬度ローラの交換を検知する交換検知手段を設けるとともに、
前記低硬度ローラのローラ表面の硬度を測定する処理を、前記交換検知手段によって前記低硬度ローラの交換が検知された際にも実施するように、前記硬度測定手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6.
While providing replacement detection means for detecting the replacement of the low hardness roller,
The hardness measuring unit is configured to perform the process of measuring the hardness of the roller surface of the low hardness roller even when the replacement of the low hardness roller is detected by the replacement detection unit. Image forming apparatus.

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