JP2012056720A - Elevator device - Google Patents

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Jun Maruyama
純 丸山
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device equipped with touch-panel type buttons excellent in operability for visually handicapped persons.SOLUTION: The elevator device includes a hall call registration means 2 that registers hall calls of a car 1, and a control means 3 controlling the elevator car 1. The hall call registration means 2 includes a panel part 10 equipped with a touch panel for inputting downward hall calls or upward hall calls, and a registration part 12 registering the downward hall call or the upward hall call based on the force applied to the touch panel.

Description

本発明の実施形態は、エレベータ乗場のボタンやかご内のボタンとしてタッチパネル方式のボタンを用いたエレベータ装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator apparatus that uses a touch panel type button as an elevator hall button or a car button.

エレベータ乗場には、エレベータ利用者が操作して自分の行先階の方向を登録するためのボタンが設けられている。一方、乗りかご内には、行先階を登録するためのボタンや、ドアの開閉を操作するためのボタンが設けられている。   The elevator hall is provided with a button for an elevator user to operate and register his / her destination floor direction. On the other hand, a button for registering a destination floor and a button for opening / closing a door are provided in the car.

この種のボタンとしては、従来から機械的な押しボタンが知られている。機械的な押しボタン以外としては、タッチパネル方式のボタンが知られている。タッチパネル方式の場合、ボタンの表示方法やボタンの配置を自由に設定および変更することができるため、建物の仕様に合わせて柔軟に対応できるという利点がある。   A mechanical push button is conventionally known as this type of button. A touch panel type button is known as a button other than a mechanical push button. In the case of the touch panel system, since the button display method and button arrangement can be freely set and changed, there is an advantage that it can be flexibly adapted to the specifications of the building.

特開2000−159456号公報JP 2000-159456 A

しかしながら、タッチパネル方式のボタンの場合でも、機械的な押しボタンの場合と同様に、視覚障害者にとっては操作性は悪い。例えば、行先階の方向を登録するためのボタンは、上方向の乗場呼びを登録するボタンと、下方向の乗場呼びを登録するボタンの二つがあり、視覚障害者がこれらの二つのボタンを識別してボタン操作を行うことは容易ではない。   However, even in the case of a touch panel type button, the operability is poor for a visually impaired person as in the case of a mechanical push button. For example, there are two buttons for registering the direction of the destination floor: a button for registering an upward hall call and a button for registering a downward hall call, and visually impaired persons identify these two buttons. It is not easy to operate the buttons.

したがって、視覚障害者にとって操作性がよいタッチパネル方式のボタンを備えたエレベータ装置が求められている。   Therefore, there is a demand for an elevator apparatus having a touch panel type button that is easy to operate for visually impaired persons.

実施形態のエレベータ装置は、複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降するかごと、前記エレベータ乗場に設置され、上方向の乗場呼びまたは下方向の乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに基づいて、前記かごの運転を制御するかご制御手段とを具備してなり、前記乗場呼び登録手段は、前記上方向の乗場呼びまたは下方向の乗場呼びの入力を行うためのタッチパネルを備えたパネル部と、前記タッチパネルに加えられた力の大きさに基づいて、前記上方向の乗場呼びまたは前記下方向の乗場呼びを登録する登録部とを具備していることを特徴する。   The elevator apparatus according to the embodiment is a hall call registration unit that is installed in the elevator hall and registers an upper hall call or a lower hall call, as to whether or not to move up and down in a hoistway having an elevator hall on a plurality of floors. And car control means for controlling the operation of the car based on the hall call registered in the hall call registration means, wherein the hall call registration means is the upward hall call or the downward direction. A panel unit having a touch panel for inputting the hall call, and a registration unit for registering the upper hall call or the lower hall call based on the magnitude of the force applied to the touch panel; It is characterized by comprising.

実施形態のエレベータ装置は、複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降するかごと、前記かご内に設置され、エレベータドアの開閉を指令する開閉指令手段と、前記開閉指令手段からの指令に基づいて、前記エレベータドアの開閉を制御するドア制御手段とを具備してなり、前記開閉指令手段は、前記エレベータドアを開くためのドア開指令、または、前記エレベータドアを閉じるためのドア閉指令を入力するためのタッチパネルを備えたパネル部と、前記タッチパネルに加えられた力の大きさに基づいて、前記ドア開指令または前記ドア閉指令を生成する生成部とを具備していることを特徴する。   An elevator apparatus according to an embodiment includes: an elevator command means for instructing opening / closing of an elevator door; and an opening / closing command means installed in the car for raising / lowering a hoistway having an elevator hall on a plurality of floors. Door control means for controlling opening and closing of the elevator door based on a command, the opening and closing command means being a door opening command for opening the elevator door or a door for closing the elevator door A panel unit having a touch panel for inputting a close command, and a generating unit for generating the door open command or the door close command based on the magnitude of the force applied to the touch panel. Features.

実施形態のエレベータ装置は、複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降するかごと、前記かご内に設置され、前記かごの行き先階を登録する行き先階登録手段と、前記行き先階登録手段に登録された行き先階に基づいて、前記かごの運転を制御するかご制御手段とを具備してなり、前記行き先階登録手段は、前記かごの行き先階を入力するためのタッチパネルを備えたパネル部と、前記タッチパネルに加えられた力の大きさに基づいて、前記かごの行き先階を登録する登録部とを具備していることを特徴する。   The elevator apparatus according to the embodiment includes a destination floor registration means for registering a destination floor of the car, and a destination floor registration unit that is installed in the car and moves up and down in a hoistway having an elevator hall on a plurality of floors. A car control means for controlling the operation of the car based on the destination floor registered in the means, the destination floor registration means having a touch panel for inputting the destination floor of the car And a registration unit for registering the destination floor of the car based on the magnitude of the force applied to the touch panel.

第1の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係るエレベータ装置の乗場呼び登録装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the hall call registration apparatus of the elevator apparatus which concerns on 1st Embodiment. 乗場壁面に設置された第1の実施形態のタッチパネルを示す図である。It is a figure which shows the touch panel of 1st Embodiment installed in the boarding wall surface. 第1の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るエレベータ装置の開閉指示装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the opening / closing instruction | indication apparatus of the elevator apparatus which concerns on 2nd Embodiment. エレベータかご内に設置された第2の実施形態のタッチパネルを示す図である。It is a figure which shows the touchscreen of 2nd Embodiment installed in the elevator car. 第2の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るエレベータ装置の行き先階登録装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the destination floor registration apparatus of the elevator apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 指圧と行き先階との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between acupressure and a destination floor. エレベータかご内に設置された第3の実施形態のタッチパネルを示す図である。It is a figure which shows the touchscreen of 3rd Embodiment installed in the elevator car. 第3の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 指圧と行き先階と振動回数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between acupressure, a destination floor, and the frequency | count of vibration.

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the first embodiment.

本実施形態のエレベータ装置は、複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降する乗りかご1と、エレベータ乗場に設置され、上方向の乗場呼びまたは下方向の乗場呼びを登録するタッチパネル方式の乗場呼び登録装置2と、乗場呼び登録装置2に登録された乗場呼びに基づいて、乗りかご1の運転を制御するかご制御手段としての機能を含む、エレベータ制御装置3とを具備している。エレベータ制御装置3は、乗りかご1のみならず、その他のエレベータの制御も司る。   The elevator apparatus of the present embodiment is a touch panel system that is installed in a elevator 1 that moves up and down in a hoistway having an elevator hall on a plurality of floors, and that registers an upward hall call or a downward hall call. The hall call registration device 2 and the elevator control device 3 including a function as car control means for controlling the operation of the car 1 based on the hall call registered in the hall call registration device 2. . The elevator control device 3 controls not only the car 1 but also other elevators.

図2は、乗場呼び登録装置2の構成を示す概略構成図である。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the hall call registration device 2.

乗場呼び登録装置2は、入力部100と、入力部100を制御する入力部制御装置200とを具備している。   The hall call registration device 2 includes an input unit 100 and an input unit control device 200 that controls the input unit 100.

入力部100は、乗りかご1に対して上方向の乗場呼びまたは下方向の乗場呼びを登録するための入力を行うためのタッチパネルを備えたパネル部10と、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルに加えられた力の大きさが予め定めた閾値よりも小さいか否かを判断する判断部11と、判断部11の判断に基づいて、タッチパネルに加えられた力の大きさが閾値よりも小さい場合には、下方向のかご呼を登録し、一方、タッチパネルに加えられた力の大きさが閾値以上の場合には、上方向のかご呼を登録する登録部12と、登録部12に下方向のかご呼が登録された時にはタッチパネルを2回振動させ、一方、登録部12に上方向のかご呼が登録された時にはタッチパネルを1回振動させる振動装置13とを備えている。振動回数は、2回と1回との組合せに限定されるものではない。   The input unit 100 is based on a panel unit 10 having a touch panel for performing an input for registering an upward hall call or a downward hall call with respect to the car 1, and an output of the panel unit 10, The determination unit 11 determines whether or not the magnitude of the force applied to the touch panel is smaller than a predetermined threshold value, and the magnitude of the force applied to the touch panel is less than the threshold value based on the determination of the determination unit 11 If it is smaller, the downward car call is registered. On the other hand, if the force applied to the touch panel is greater than or equal to the threshold value, the upward car call is registered in the registration unit 12 and the registration unit 12. When a downward car call is registered, the touch panel is vibrated twice, and when the upward car call is registered in the registration unit 12, a vibration device 13 is provided that vibrates the touch panel once. The number of vibrations is not limited to a combination of two times and one time.

タッチパネルに加えられた力の大きさは、例えば、単位面積当たりにおける力の大きさ(圧力)で定義される。   The magnitude of the force applied to the touch panel is defined by the magnitude of the force per unit area (pressure), for example.

タッチパネルは、例えば、入力の際に指で押される液晶パネルと、液晶パネルにて生じた圧力を検出するための圧力センサとで構成されている。圧力センサは、空気または液体の圧力を、電気信号に変換して出力するデバイスである。圧力センサのタイプとしては、歪みゲージ抵抗式、半導体ピエゾ抵抗式、静電容量式、シリコンレゾナント方式などがある。   The touch panel includes, for example, a liquid crystal panel that is pressed with a finger during input and a pressure sensor that detects pressure generated in the liquid crystal panel. A pressure sensor is a device that converts the pressure of air or liquid into an electrical signal and outputs the electrical signal. The pressure sensor type includes a strain gauge resistance type, a semiconductor piezoresistance type, a capacitance type, and a silicon resonant type.

なお、実施形態のパネル部10の液晶パネルは、表示機能は必須ではない。本実施形態は、視覚障害者等を対象者としているからである。   In addition, the display function is not essential for the liquid crystal panel of the panel unit 10 of the embodiment. This is because this embodiment targets visually impaired persons and the like.

図3に示すように、本実施形態のタッチパネル10pは、乗場壁面に設けられた操作パネル20内に設置されている。なお、図3において、21はホールドア、22は乗場インジケータを示している。また、判断部11、登録部12および振動装置13は、例えば、操作パネル21の裏面側に設けられている。振動装置13は周知の振動機構で構成されている。   As shown in FIG. 3, the touch panel 10p of the present embodiment is installed in an operation panel 20 provided on a landing wall surface. In FIG. 3, 21 indicates a hold door and 22 indicates a hall indicator. Moreover, the determination part 11, the registration part 12, and the vibration apparatus 13 are provided in the back surface side of the operation panel 21, for example. The vibration device 13 includes a known vibration mechanism.

入力部制御装置200は、入力部100を構成するデバイス10−13を制御する。例えば、入力部制御装置200は、デバイス10−13が所定のタイミングで動作するように、デバイス10−13を制御する。また、登録部12の出力、つまり、登録部12に登録された乗場呼びの方向は、入力部制御装置200を介して、エレベータ制御装置3に送られる。   The input unit control apparatus 200 controls the device 10-13 that constitutes the input unit 100. For example, the input unit control apparatus 200 controls the device 10-13 so that the device 10-13 operates at a predetermined timing. The output of the registration unit 12, that is, the direction of the hall call registered in the registration unit 12 is sent to the elevator control device 3 via the input unit control device 200.

図4は、本実施形態のエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment.

入力部制御装置100は、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルが押されたか否かを判断する(ステップS1)。例えば、パネル部10の出力がゼロであれば、タッチパネルは押されていないと判断され、パネル部10の出力がゼロでなければ、タッチパネルは押されたと判断される。   The input unit control device 100 determines whether or not the touch panel has been pressed based on the output of the panel unit 10 (step S1). For example, if the output of the panel unit 10 is zero, it is determined that the touch panel is not pressed, and if the output of the panel unit 10 is not zero, it is determined that the touch panel is pressed.

タッチパネルが押されていないと判断された場合(No)、タッチパネルによる入力はないことになる。この場合(No)、入力部制御装置100は、パネル部10の出力を監視し、タッチパネルが押されたか否かの判断を続けることになる。   When it is determined that the touch panel is not pressed (No), there is no input from the touch panel. In this case (No), the input unit control apparatus 100 monitors the output of the panel unit 10 and continues to determine whether or not the touch panel has been pressed.

一方、タッチパネルが押された判断された場合(Yes)、入力部制御装置100は、判断部11に対して、タッチパネルが閾値以上の力で押されたか否かを判断させる(ステップS2)。判断部11は、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルが閾値以上の力で押されたか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that the touch panel has been pressed (Yes), the input unit control apparatus 100 causes the determination unit 11 to determine whether or not the touch panel has been pressed with a force equal to or greater than the threshold (step S2). Based on the output of the panel unit 10, the determination unit 11 determines whether or not the touch panel has been pressed with a force equal to or greater than a threshold value.

タッチパネルが閾値以上の力で押された判断された場合(Yes)、登録部12に下方向の乗場呼びが登録され(ステップS3)、その後、タッチパネルは振動装置13によって2回振動させられる(ステップS4)。   If it is determined that the touch panel is pressed with a force equal to or greater than the threshold (Yes), a downward hall call is registered in the registration unit 12 (step S3), and then the touch panel is vibrated twice by the vibration device 13 (step S3). S4).

一方、タッチパネルが閾値未満の力で押された場合(No)、登録部12に上方向の乗場呼びが登録される(ステップS5)、その後、タッチパネルは振動装置13によって1回振動させられる(ステップS6)。   On the other hand, when the touch panel is pressed with a force less than the threshold (No), an upward hall call is registered in the registration unit 12 (step S5), and then the touch panel is vibrated once by the vibration device 13 (step S5). S6).

入力部制御装置200は、登録部12に登録された乗場呼びの方向(登録方向)をエレベータ制御装置3に送り、エレベータ制御装置3は登録方向へ乗りかごを走行させる(ステップS7)。   The input unit control device 200 sends the hall call direction (registration direction) registered in the registration unit 12 to the elevator control device 3, and the elevator control device 3 causes the car to travel in the registration direction (step S7).

かくして本実施形態によれば、乗りかご1の呼びを登録するためのボタンはタッチパネルの一つだけであるとともに、タッチパネルを押す力の強弱で上方向の乗場呼びおよび下方向の乗場呼びの一方を選択的に登録できるので、視覚障害者にとって操作性がよいタッチパネル方式のボタンを備えたエレベータ装置を実現できるようになる。   Thus, according to the present embodiment, the button for registering the call of the car 1 is only one of the touch panels, and one of the upward hall call and the downward hall call is determined by the strength of pressing the touch panel. Since it can be selectively registered, it is possible to realize an elevator apparatus having touch panel buttons that are easy to operate for visually impaired persons.

さらに本実施形態によれば、下方向の乗場呼びが登録された時にはタッチパネルが2回振動し、上方向の乗場呼びが登録された時にはタッチパネルが1回振動するので、視覚障害者は、意図通りに乗場呼びが登録されたか否かを振動で判断できるようになる。   Further, according to the present embodiment, the touch panel vibrates twice when the downward hall call is registered, and the touch panel vibrates once when the upward hall call is registered. It becomes possible to judge by vibration whether or not a hall call is registered.

なお、タッチパネルからの入力により、意図通りの呼びが登録されたか否かの判断のために、タッチパネルにて入力された乗場呼びを音声でアナウンスするためのアナウンス装置を追加しても構わない。   An announcement device for announcing the hall call input on the touch panel by voice may be added to determine whether or not the intended call is registered by the input from the touch panel.

(第2の実施形態)
図5は、第2の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the second embodiment. In the following drawings, the same reference numerals as those in the previous drawings are attached to portions corresponding to those in the previous drawings, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態のエレベータ装置は、複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降する乗りかご1と、乗りかご1内に設置され、エレベータドアの開閉を指令するタッチパネル方式の開閉指示装置4と、開閉指示装置4からの指令に基づいて、エレベータドアの開閉を制御するドア制御手段としての機能を含む、エレベータ制御装置3とを具備している。エレベータ制御装置3は、エレベータドアのみならず、その他のエレベータの制御も司る。   The elevator apparatus of the present embodiment includes a car 1 that moves up and down in a hoistway having an elevator hall on a plurality of floors, and a touch panel type opening / closing instruction apparatus 4 that is installed in the car 1 and commands opening / closing of an elevator door. And an elevator control device 3 including a function as door control means for controlling the opening and closing of the elevator door based on a command from the opening / closing instruction device 4. The elevator control device 3 controls not only the elevator door but also other elevators.

図6は、開閉指示装置4の構成を示す概略構成図である。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the opening / closing instruction device 4.

開閉指示装置4は、入力部100と、入力部100を制御する入力部制御装置200とを具備している。   The opening / closing instruction device 4 includes an input unit 100 and an input unit control device 200 that controls the input unit 100.

入力部100は、エレベータドアを開くためのドア開指令、または、エレベータドアを閉じるためのドア閉指令を入力するためのタッチパネルを備えたパネル部10と、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルに加えられた力の大きさが予め定めた閾値よりも小さいか否かを判断する判断部11と、判断部11の判断に基づいて、タッチパネルに加えられた力の大きさが閾値よりも小さい場合には、エレベータドアを閉じるためのドア閉指令を生成し、一方、タッチパネルに加えられた力の大きさが閾値以上の場合には、エレベータドアを開くためのドア開指令を生成する生成部14と、生成部14にてドア閉指令が生成された時にはタッチパネルを2回振動させ、一方、生成部14にてドア開指令が生成された時にはタッチパネルを1回振動させる振動装置13とを備えている。振動回数は、2回と1回との組合せに限定されるものではない。   The input unit 100 is based on a panel unit 10 having a touch panel for inputting a door opening command for opening an elevator door or a door closing command for closing an elevator door, and an output of the panel unit 10. The determination unit 11 determines whether or not the magnitude of the force applied to the touch panel is smaller than a predetermined threshold, and the magnitude of the force applied to the touch panel is smaller than the threshold based on the determination of the determination unit 11 In this case, a generating unit that generates a door closing command for closing the elevator door and generates a door opening command for opening the elevator door when the magnitude of the force applied to the touch panel is equal to or greater than a threshold value. 14 and when the door closing command is generated by the generation unit 14, the touch panel is vibrated twice. On the other hand, when the door opening command is generated by the generation unit 14, the touch panel is And a vibration device 13 which times the vibration. The number of vibrations is not limited to a combination of two times and one time.

図7に示すように、本実施形態のタッチパネル10pは、エレベータかご内の操作パネル20内に設置されている。   As shown in FIG. 7, the touch panel 10p of this embodiment is installed in the operation panel 20 in the elevator car.

入力部制御装置200は、入力部100を構成するデバイス10,11,13,14を制御する。例えば、入力部制御装置200は、デバイス10,11,13,14が所定のタイミングで動作するように、デバイス10,11,13,14を制御する。また、生成部14の出力、つまり、生成部14で生成されたドア指令は、入力部制御装置200を介して、エレベータ制御装置3に送られる。   The input unit control device 200 controls the devices 10, 11, 13, and 14 constituting the input unit 100. For example, the input unit control apparatus 200 controls the devices 10, 11, 13, and 14 so that the devices 10, 11, 13, and 14 operate at a predetermined timing. Further, the output of the generation unit 14, that is, the door command generated by the generation unit 14 is sent to the elevator control device 3 via the input unit control device 200.

図8は、本実施形態のエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment.

入力部制御装置100は、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルが押されたか否かを判断する(ステップS11)。   The input unit control device 100 determines whether or not the touch panel is pressed based on the output of the panel unit 10 (step S11).

タッチパネルが押されていないと判断された場合(No)、入力部制御装置100は、タッチパネルが押されている否かの判断を続けることになる。   When it is determined that the touch panel is not pressed (No), the input unit control device 100 continues to determine whether or not the touch panel is pressed.

一方、タッチパネルが押された判断された場合(Yes)、入力部制御装置100は、判断部11に対して、タッチパネルが閾値以上の力で押されたか否かを判断させる(ステップS12)。判断部11は、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルが閾値以上の力で押されたか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that the touch panel has been pressed (Yes), the input unit control apparatus 100 causes the determination unit 11 to determine whether or not the touch panel has been pressed with a force equal to or greater than a threshold (step S12). Based on the output of the panel unit 10, the determination unit 11 determines whether or not the touch panel has been pressed with a force equal to or greater than a threshold value.

タッチパネルが閾値以上の力で押された場合(Yes)、生成部14にてドア閉じの指令が生成され(ステップS13)、その後、タッチパネルは振動装置13によって2回振動させられる(ステップS14)。   When the touch panel is pressed with a force equal to or greater than the threshold (Yes), a door closing command is generated by the generation unit 14 (step S13), and then the touch panel is vibrated twice by the vibration device 13 (step S14).

一方、タッチパネルが閾値未満の力で押された判断された場合(No)、生成部14にてドア開きの指令が生成され(ステップS15)、その後、タッチパネルは振動装置13によって1回振動させられる(ステップS16)。   On the other hand, if it is determined that the touch panel is pressed with a force less than the threshold (No), a door opening command is generated by the generation unit 14 (step S15), and then the touch panel is vibrated once by the vibration device 13. (Step S16).

入力部制御装置200は、生成部14にて生成された指令(生成指令)をエレベータ制御装置3に送り、エレベータ制御装置3は生成指令に基づいてエレベータドアの開閉制御を行う(ステップS17)。   The input unit control device 200 sends the command (generation command) generated by the generation unit 14 to the elevator control device 3, and the elevator control device 3 performs opening / closing control of the elevator door based on the generation command (step S17).

かくして本実施形態によれば、エレベータドアの開閉を指令するめのボタンはタッチパネルの一つだけであるとともに、タッチパネルを押す力の強弱でドア閉じおよびドア開きの一方を選択的に登録できるので、視覚障害者にとって操作性がよいタッチパネル方式のボタンを備えたエレベータ装置を実現できるようになる。   Thus, according to this embodiment, the button for instructing to open and close the elevator door is only one of the touch panels, and one of door closing and door opening can be selectively registered by the strength of pressing the touch panel. An elevator apparatus having a touch panel type button that is easy to operate for persons with disabilities can be realized.

さらに本実施形態によれば、ドア閉じの指令であると判断された時にはタッチパネルが2回振動し、ドア開きの指令であると判断された時にはタッチパネルが1回振動するので、視覚障害者は、意図通りに呼びが登録されたか否かを振動で判断できるようになる。   Furthermore, according to the present embodiment, the touch panel vibrates twice when it is determined that it is a door closing command, and the touch panel vibrates once when it is determined that it is a door opening command. It becomes possible to judge by vibration whether or not the call is registered as intended.

なお、タッチパネルからの入力により、意図通りの指令が生成されたか否かの判断のために、タッチパネルにて入力された指令(ドア閉じ指令、ドア開き指令)を音声でアナウンスするためのアナウンス装置を追加しても構わない。   An announcement device for announcing a command (door closing command, door opening command) input on the touch panel by voice in order to determine whether or not a command as intended is generated by an input from the touch panel. You can add it.

(第3の実施形態)
図9は、第3の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the third embodiment.

本実施形態のエレベータ装置は、複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降する乗りかご1と、エレベータかご内に設置され、乗りかご1の行き先階を登録するタッチパネル方式の行き先階登録装置5と、行き先階登録装置5に登録された行き先階に基づいて、乗りかご1の運転を制御するかご制御手段としての機能を含む、エレベータ制御装置3とを具備している。エレベータ制御装置3は、エレベータかごのみならず、その他のエレベータの制御も司る。   The elevator apparatus according to this embodiment includes a car 1 that moves up and down in a hoistway having an elevator hall on a plurality of floors, and a touch panel type destination floor registration that is installed in the elevator car and registers the destination floor of the car 1. The apparatus 5 and the elevator control apparatus 3 including a function as car control means for controlling the operation of the car 1 based on the destination floor registered in the destination floor registration apparatus 5 are provided. The elevator control device 3 controls not only the elevator car but also other elevators.

図10は、行き先階登録装置5の構成を示す概略構成図である。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the destination floor registration device 5.

行き先階登録装置5は、かご呼び登録装置とも呼ばれており、入力部100と、入力部100を制御する入力部制御装置200とを具備している。   The destination floor registration device 5 is also called a car call registration device, and includes an input unit 100 and an input unit control device 200 that controls the input unit 100.

入力部100は、乗りかご1の行き先階を登録するための入力を行うためのタッチパネルを備えたパネル10と、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルに加えられた力の大きさに対応する行き先階を判断する判断部11と、判断部11の判断に基づいて、エレベータかごの行き先階を登録する行き先階登録部15と、行き先階登録部15に登録された行き先階の階床数と同じ回数だけタッチパネルを振動させる振動装置13とを備えている。   The input unit 100 corresponds to the magnitude of the force applied to the touch panel based on the panel 10 provided with a touch panel for performing input for registering the destination floor of the car 1 and the output of the panel unit 10. A determination unit 11 that determines a destination floor, a destination floor registration unit 15 that registers a destination floor of an elevator car based on the determination of the determination unit 11, and the number of floors of the destination floor registered in the destination floor registration unit 15 And a vibration device 13 that vibrates the touch panel the same number of times.

タッチパネルに加えられた力の大きさと、行き先階登録部15に登録される行き先階とは正の相関に設定されている。   The magnitude of the force applied to the touch panel and the destination floor registered in the destination floor registration unit 15 are set to have a positive correlation.

例えば、タッチパネルを指で押したときの圧力(指圧)を考えた場合、図11に示すように、指圧がP0以上P1未満の場合は1階だと判断し、指圧がP1以上P2未満の場合は2階だと判断し、指圧がP2以上P3未満の場合は3階だと判断し、指圧がP3以上P4未満の場合は4階だと判断する。なお、指圧と階床との関係は予め決めておき、そのデータは、例えば、判断部11内に格納される。   For example, when considering the pressure (acupressure) when the touch panel is pressed with a finger, as shown in FIG. 11, when the acupressure is not less than P0 and less than P1, it is determined that it is the first floor, and the acupressure is not less than P1 and less than P2. Is determined to be the second floor, if the acupressure is P2 or more and less than P3, it is determined to be the third floor, and if the acupressure is P3 or more and less than P4, it is determined to be the fourth floor. In addition, the relationship between acupressure and a floor is decided beforehand, and the data are stored in the judgment part 11, for example.

図12に示すように、本実施形態のタッチパネル10pは、エレベータかご内の操作パネル20内に設置されている。   As shown in FIG. 12, the touch panel 10p of this embodiment is installed in the operation panel 20 in the elevator car.

入力部制御装置200は、入力部100を構成するデバイス10,11,13,15を制御する。例えば、入力部制御装置200は、デバイス10,11,13,15が所定のタイミングで動作するように、デバイス10,11,13,15を制御する。また、行き先階登録部15の出力、つまり、行き先階登録部15に登録された行き先階は、入力部制御装置200を介して、エレベータ制御装置3に送られる。   The input unit control device 200 controls the devices 10, 11, 13, and 15 that constitute the input unit 100. For example, the input unit control apparatus 200 controls the devices 10, 11, 13, and 15 so that the devices 10, 11, 13, and 15 operate at a predetermined timing. The output of the destination floor registration unit 15, that is, the destination floor registered in the destination floor registration unit 15 is sent to the elevator control device 3 via the input unit control device 200.

図13は、本実施形態のエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment.

入力部制御装置100は、パネル部10の出力に基づいて、タッチパネルが押されたか否かを判断する。(ステップS21)。   The input unit control device 100 determines whether or not the touch panel is pressed based on the output of the panel unit 10. (Step S21).

タッチパネルが押されていないと判断された場合(No)、入力部制御装置100は、パネル部10の出力を監視し、タッチパネルが押されたか否かの判断を続ける。   When it is determined that the touch panel has not been pressed (No), the input unit control device 100 monitors the output of the panel unit 10 and continues to determine whether or not the touch panel has been pressed.

一方、タッチパネルが押された判断された場合(Yes)、入力部制御装置100は、判断部11に対して、タッチパネルに加えられた力の大きさに対応する行き先階を判断(決定)させる(ステップS22)。   On the other hand, when it is determined that the touch panel is pressed (Yes), the input unit control apparatus 100 causes the determination unit 11 to determine (determine) the destination floor corresponding to the magnitude of the force applied to the touch panel ( Step S22).

行き先階が判断(決定)された後、タッチパネルは振動装置13によって行き先階の階床数と同じ回数だけ振動させられる(ステップS23)。   After the destination floor is determined (determined), the touch panel is vibrated by the vibration device 13 as many times as the number of floors of the destination floor (step S23).

行き先階が1階であれば1回、行き先階が2階であれば2回、行き先階が3階であれば3回というように、タッチパネルは振動する。すなわち、行き先階と振動回数とは正の相関に設定されている。   The touch panel vibrates, such as once if the destination floor is the first floor, twice if the destination floor is the second floor, and three times if the destination floor is the third floor. That is, the destination floor and the number of vibrations are set to have a positive correlation.

例えば、指圧を考えた場合には、図14に示すように、指圧がP0以上P1未満の場合は1階だと判断されるので振動回数は1、指圧がP1以上P2未満の場合は2階だと判断されるので振動回数は2、指圧がP2以上P3未満の場合は3階だと判断されるので振動回数は3、そして、指圧がP3以上P4未満の場合は4階だと判断されるので振動回数は4となる。   For example, when acupressure is considered, as shown in FIG. 14, when the acupressure is P0 or more and less than P1, it is determined to be the first floor, so the number of vibrations is 1, and when the acupressure is P1 or more and less than P2, the second floor Therefore, the number of vibrations is 2, and if the finger pressure is P2 or more and less than P3, it is judged that it is the third floor, so the number of vibrations is 3, and if the finger pressure is P3 or more and less than P4, it is judged that it is the fourth floor. Therefore, the number of vibrations is 4.

入力部制御装置200は、判断部11にて判断された行き先階をエレベータ制御装置3に送り、エレベータ制御装置3は上記行き先階へ乗りかご1を走行させる(ステップS24)。   The input unit control device 200 sends the destination floor determined by the determination unit 11 to the elevator control device 3, and the elevator control device 3 causes the car 1 to travel to the destination floor (step S24).

かくして本実施形態によれば、エレベータかごの行き先階を登録するめのボタンはタッチパネルの一つだけであるとともに、タッチパネルを押す力の加減(力加減)によって所望の行き先階を選択的に登録できるので、視覚障害者にとって操作性がよいタッチパネル方式のボタンを備えたエレベータ装置を実現できるようになる。   Thus, according to the present embodiment, there is only one button on the touch panel for registering the destination floor of the elevator car, and the desired destination floor can be selectively registered by adjusting the force of pressing the touch panel. Thus, an elevator apparatus having a touch panel type button that is easy to operate for visually impaired persons can be realized.

さらに本実施形態によれば、行き先階と同じ階床数だけタッチパネルは振動するので、視覚障害者は、意図通りに行き先階が登録されたか否かを振動で判断できるようになる。   Furthermore, according to the present embodiment, the touch panel vibrates by the same number of floors as the destination floor, so that a visually impaired person can determine whether or not the destination floor is registered as intended by vibration.

なお、タッチパネルからの入力により、意図通りの行き先階が登録されたか否かの判断のために、タッチパネルにて入力された行き先階を音声でアナウンスするためのアナウンス装置を追加しても構わない。   Note that an announcement device for announcing the destination floor input on the touch panel by voice may be added to determine whether or not the destination floor as intended is registered by input from the touch panel.

以上述べた第1−第3の実施形態の全てもしくは二つを組み合わせても構わない。   All or two of the first to third embodiments described above may be combined.

また、タッチパネルによる入力の確認のため、入力に応じて振動の回数を変えたが、振動の強度を変えるようにしたり、振動の回数および強度を変えても構わない。   Further, the number of vibrations is changed according to the input for confirmation of input by the touch panel. However, the vibration intensity may be changed or the number and intensity of vibrations may be changed.

また、タッチパネルに対して一定時間以上続けて力が加えられた場合、タッチパネルに対して入力が行われた判断する機能を判断部11にもたせても構わない。   In addition, when a force is continuously applied to the touch panel for a predetermined time or more, the determination unit 11 may be provided with a function of determining that an input is performed on the touch panel.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…乗りかご(エレベータかご)、2…乗場呼び登録装置(乗場呼び登録手段)、3…エレベータ制御装置(かご制御手段、ドア制御手段)、4…開閉指示装置(開閉指令手段)、5…行き先階登録装置(行き先階登録手段)、10…パネル部、10p…タッチパネル、11…判断部、12…登録部、13…振動装置、14…生成部、15…行き先階登録部、20…操作パネル、21…ホールドア、22…乗場インジケータ、100…入力部、200…入力部制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ride car (elevator car), 2 ... Landing call registration device (landing call registration means), 3 ... Elevator control device (car control means, door control means), 4 ... Opening / closing instruction device (opening / closing command means), 5 ... Destination floor registration device (destination floor registration means), 10 ... panel unit, 10p ... touch panel, 11 ... determination unit, 12 ... registration unit, 13 ... vibration device, 14 ... generation unit, 15 ... destination floor registration unit, 20 ... operation Panel, 21 ... Holder, 22 ... Place indicator, 100 ... Input unit, 200 ... Input unit controller.

Claims (11)

複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降するかごと、
前記エレベータ乗場に設置され、上方向の乗場呼びまたは下方向の乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、
前記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに基づいて、前記かごの運転を制御するかご制御手段とを具備してなり、
前記乗場呼び登録手段は、
前記上方向の乗場呼びまたは下方向の乗場呼びの入力を行うためのタッチパネルを備えたパネル部と、
前記タッチパネルに加えられた力の大きさに基づいて、前記上方向の乗場呼びまたは前記下方向の乗場呼びを登録する登録部とを具備していることを特徴するエレベータ装置。
Whether to go up and down in a hoistway that has an elevator hall on multiple floors,
A hall call registration means that is installed at the elevator hall and registers an upward hall call or a downward hall call;
Car control means for controlling the operation of the car based on the hall call registered in the hall call registration means,
The hall call registration means is:
A panel unit having a touch panel for inputting the hall call in the upward direction or the hall call in the downward direction;
An elevator apparatus comprising: a registration unit that registers the upward hall call or the downward hall call based on a magnitude of a force applied to the touch panel.
前記タッチパネルに加えられた力の大きさが予め定めた閾値よりも小さい場合、前記上方向の乗場呼びびおよび下方向の乗場呼びの一方が、前記登録部に登録され、
前記タッチパネルに加えられた力の大きさが前記閾値以上の場合、前記上方向の乗場呼びおよび前記下方向の乗場呼びの他方が、前記登録部に登録されることを特徴する請求項1に記載エレベータ装置。
When the magnitude of the force applied to the touch panel is smaller than a predetermined threshold, one of the upward hall call and the downward hall call is registered in the registration unit,
The other of the upper hall call and the lower hall call is registered in the registration unit when the magnitude of the force applied to the touch panel is equal to or greater than the threshold value. Elevator device.
複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降するかごと、
前記かご内に設置され、エレベータドアの開閉を指令する開閉指令手段と、
前記開閉指令手段からの指令に基づいて、前記エレベータドアの開閉を制御するドア制御手段とを具備してなり、
前記開閉指令手段は、
前記エレベータドアを開くためのドア開指令、または、前記エレベータドアを閉じるためのドア閉指令を入力するためのタッチパネルを備えたパネル部と、
前記タッチパネルに加えられた力の大きさに基づいて、前記ドア開指令または前記ドア閉指令を生成する生成部とを具備していることを特徴するエレベータ装置。
Whether to go up and down in a hoistway that has an elevator hall on multiple floors,
An opening / closing command means installed in the car for commanding opening / closing of an elevator door;
Door control means for controlling the opening and closing of the elevator door based on a command from the opening and closing command means,
The opening / closing command means includes
A panel section provided with a touch panel for inputting a door opening command for opening the elevator door or a door closing command for closing the elevator door;
An elevator apparatus comprising: a generation unit configured to generate the door opening command or the door closing command based on a magnitude of a force applied to the touch panel.
前記タッチパネルに加えられた力の大きさが予め定めた閾値よりも小さい場合、前記ドア開指令および前記ドア閉指令の一方が、前記生成部で生成され、
前記タッチパネルに加えられた力の大きさが前記閾値以上の場合、前記ドア開指令および前記ドア閉指令の他方が、前記生成部で生成されることを特徴する請求項3に記載エレベータ装置。
When the magnitude of the force applied to the touch panel is smaller than a predetermined threshold, one of the door opening command and the door closing command is generated by the generation unit,
The elevator device according to claim 3, wherein when the magnitude of the force applied to the touch panel is equal to or greater than the threshold value, the other of the door opening command and the door closing command is generated by the generation unit.
複数の階床にエレベータ乗場を有する昇降路内を昇降するかごと、
前記かご内に設置され、前記かごの行き先階を登録する行き先階登録手段と、
前記行き先階登録手段に登録された行き先階に基づいて、前記かごの運転を制御するかご制御手段とを具備してなり、
前記行き先階登録手段は、
前記かごの行き先階を入力するためのタッチパネルを備えたパネル部と、
前記タッチパネルに加えられた力の大きさに基づいて、前記かごの行き先階を登録する登録部とを具備していることを特徴するエレベータ装置。
Whether to go up and down in a hoistway that has an elevator hall on multiple floors,
A destination floor registration means installed in the car for registering the destination floor of the car;
And car control means for controlling the operation of the car based on the destination floor registered in the destination floor registration means,
The destination floor registration means
A panel unit having a touch panel for inputting the destination floor of the car;
The elevator apparatus characterized by including the registration part which registers the destination floor of the said car based on the magnitude | size of the force applied to the said touch panel.
前記タッチパネルに加えられた力の大きさと、前記登録手段に登録される行き先階とは正の相関に設定されていることを特徴する請求項5に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 5, wherein a magnitude of a force applied to the touch panel and a destination floor registered in the registration unit are set to have a positive correlation. 前記タッチパネルに加えられた力の大きさに応じて前記タッチパネルを振動させる振動手段をさらに具備してなることを特徴津する請求項1ないし6のいずれか1項に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a vibration unit that vibrates the touch panel in accordance with a magnitude of a force applied to the touch panel. 前記タッチパネルに加えられた力の大きさに応じて前記タッチパネルを振動させる振動手段をさらに具備し、
前記振動手段は、前記タッチパネルに前記上方向の乗場呼びが入力された場合と、前記タッチパネルに前記下方向の乗場呼びが入力された場合とで、前記タッチパネルを振動させる回数を変えることを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ装置。
Further comprising vibration means for vibrating the touch panel according to the magnitude of the force applied to the touch panel,
The vibration means changes the number of times the touch panel is vibrated between when the upward hall call is input to the touch panel and when the downward hall call is input to the touch panel. The elevator apparatus according to claim 1 or 2.
前記タッチパネルに加えられた力の大きさに応じて前記タッチパネルを振動させる振動手段をさらに具備し、
前記振動手段は、前記タッチパネルに前記ドア開指令が入力された場合と、前記タッチパネルに前記ドア閉指令が入力された場合とで、前記タッチパネルを振動させる回数を変えることを特徴とする請求項3または4に記載のエレベータ装置。
Further comprising vibration means for vibrating the touch panel according to the magnitude of the force applied to the touch panel,
The vibration means changes the number of times the touch panel is vibrated between when the door opening command is input to the touch panel and when the door closing command is input to the touch panel. Or the elevator apparatus of 4.
前記タッチパネルに加えられた力の大きさに応じて前記タッチパネルを振動させる振動手段をさらに具備し、
前記振動手段は、前記タッチパネルにて入力された行き先階毎に、前記タッチパネルを振動させる回数を変えることを特徴とする請求項5または6に記載のエレベータ装置。
Further comprising vibration means for vibrating the touch panel according to the magnitude of the force applied to the touch panel,
The elevator apparatus according to claim 5 or 6, wherein the vibration unit changes the number of times the touch panel is vibrated for each destination floor input by the touch panel.
前記タッチパネルにて入力された行き先階を音声でアナウンスするためのアナウンス手段をさらに具備してなることを特徴する請求項10に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 10, further comprising announcement means for announcing the destination floor inputted by the touch panel by voice.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105270944A (en) * 2014-07-15 2016-01-27 三菱电机株式会社 Touch screen type target floor registration operation panel of elevator and user judgment method thereof
CN108622743A (en) * 2018-07-10 2018-10-09 上海贝思特电气有限公司 A kind of elevator outer calling device
JP7524310B2 (en) 2019-08-28 2024-07-29 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト METHOD FOR OPERATING ELEVATOR OPERATING DEVICE WITH TOUCH-SENSITIVE SCREEN SYSTEM

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