JP2012056708A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、ピット内の浸水を検出することができるエレベータ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator apparatus that can detect water in a pit.
エレベータは、人員や貨物を運ぶための乗りかごを備えている。乗りかごは、建物内の一部に設けられた昇降路内を昇降する。昇降路の最下部にはピットがある。 The elevator is equipped with a passenger car for carrying personnel and cargo. The car moves up and down in a hoistway provided in a part of the building. There is a pit at the bottom of the hoistway.
ピットは、大雨や乗り場清掃の際に、浸水する可能性がある。ピットが浸水すると、乗りかごに取り付けられている電気機器が故障し、電気系統に支障が生じて、乗りかごが停止する恐れがある。 The pits can be flooded during heavy rains or cleaning the landing. If the pit is submerged, the electrical equipment attached to the car may break down, causing trouble in the electric system and possibly stopping the car.
そこで、ピット内に浸水検出器を設置し、ピット床面から一定水位以上の浸水が検出された場合、エレベータの運転を休止したり、もしくは、最下階を除いた階床でエレベータの運転を行う。 Therefore, if an inundation detector is installed in the pit and inundation above a certain level is detected from the floor of the pit, stop the elevator operation or operate the elevator on the floor except for the lowest floor. Do.
浸水検出の方式の一つとして、静電容量型センサを用いる方式がある。これは、静電容量型センサの検出面と接地面との間に水が存在すると、静電容量が変化することを利用して、検出面まで浸水があるかを検出する方式である。静電容量型センサは、その検出面がピット床面から一定の高さになるように、ピット内に設置される。 One method for detecting inundation is to use a capacitive sensor. This is a method of detecting whether there is water on the detection surface by utilizing the change in capacitance when water is present between the detection surface and the grounding surface of the capacitance type sensor. The capacitance type sensor is installed in the pit so that its detection surface is at a certain height from the pit floor surface.
しかしながら、ピット内に静電容量型センサを設置すると、ピット床面には静電容量型センサの影が映り、その結果として、静電容量型センサとピット床面との間には暗いスペースが生じる。このスペースは、虫(例えば、カマドウマ、蜘蛛、ゴキブリ)や、小動物(例えば、なずみ)が居座る場所となる。 However, when a capacitive sensor is installed in the pit, the shadow of the capacitive sensor is reflected on the pit floor, resulting in a dark space between the capacitive sensor and the pit floor. Arise. This space is a place where insects (for example, crested horses, moths, cockroaches) and small animals (for example, rats) reside.
上記スペース内に虫や小動物が居座ると、虫や小動物には液体があるため、静電容量型センサの誤検出が誘発されるリスクがある。その結果、浸水でもないのに浸水だと判断され、通常運転が行われることがある。 If insects or small animals are present in the space, there is a risk that false detection of the capacitive sensor is induced because the insects and small animals have liquid. As a result, although it is not flooded, it is determined that it is flooded and normal operation may be performed.
したがって、ピット内の浸水を検出することができるとともに、虫や小動物による浸水の誤検出を抑制できるエレベータ装置が求められる。 Therefore, there is a need for an elevator apparatus that can detect inundation in a pit and suppress erroneous detection of inundation by insects and small animals.
実施形態のエレベータ装置は、かごと、水検出手段と、判断手段とを具備する。前記かごは、昇降路内を昇降する。前記水検出手段は、前記かごの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている。前記判断手段は、前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断する。 The elevator apparatus according to the embodiment includes a car, water detection means, and determination means. The car moves up and down in the hoistway. The water detection means is provided under the cage and has a detection surface for detecting water, and the detection surface faces the pit floor surface of the hoistway. The determination means determines whether or not the pit floor is flooded based on the detection result of the water detection means.
他の実施形態のエレベータ装置は、かごと、カウンターウェートと、水検出手段と、判断手段とを具備する。前記かごは、昇降路内を昇降する。前記カウンターウェートは、前記昇降路内を昇降するとともに前記かごにロープを介して連結されている。前記水検出手段は、前記カウンターウェートの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている。前記判断手段は、前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断する。 The elevator apparatus according to another embodiment includes a car, a counterweight, water detection means, and determination means. The car moves up and down in the hoistway. The counterweight moves up and down in the hoistway and is connected to the car via a rope. The water detection means is provided under the counterweight, has a detection surface for detecting water, and the detection surface faces the pit floor surface of the hoistway. The determination means determines whether or not the pit floor is flooded based on the detection result of the water detection means.
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the first embodiment.
図中、1は建物に設置された昇降路を示しており、昇降路1の各階床には乗り場2が設けられている。図1には、簡単のため、最下階の乗り場、それよりも一つ上の階の乗り場、最上階の乗り場、および、それよりも一つ下の階の乗り場(四つの乗り場2)のみを示してある。乗り場2の数は図1の例に限定されない。
In the figure,
昇降路1内には巻上機3が設けられている。巻上機3にはロープ4が巻き付けられている。ロープ4の一端は乗りかご5に連結されている。ロープ4の他端はカウンターウェート6に連結されている。昇降路1内において、乗りかご5とカウンターウェート6が吊り下がるように、ロープ4は巻上機3に巻き付けられている。巻上機3によりロープ4が駆動されると、乗りかご5とカウンターウェート6は、昇降路1内で互いに逆方向に昇降するようになっている(つるべ式)。
A hoisting machine 3 is provided in the
乗りかご5の下にはブラケット(かご下ブラケット)7が取り付けられている。かご下ブラケット7には、水検出センサ8が設けられている。水検出センサ8は、かご下ブラケット7を介して、乗りかご5の下に設けられている。
A bracket (car bottom bracket) 7 is attached under the
かご下ブラケット7は、例えば、ステンレス等の錆びにくい材料で形成された板を曲げてなる板状部材であり、ネジによって乗りかご1の下面に固定されている。水検出センサ8は、例えば、かご下ブラケット7に脱着可能に取り付けられている。したがって、水検出センサ8が故障または劣化した場合、新しい水検出センサと容易に取り換えることができる。
The car
水検出センサ8は、水を検出するための検出面9を有している。検出面9は、昇降路1のピット10の床面(ピット床面)11に向き合っている。水検出センサ8は、例えば、静電容量型センサである。ピット10内にたまる水の量(水位)によって、静電容量型センサの出力(計測値)は変わるので、その出力(計測値)から浸水の有無は判断できる。乗りかご5が最下階にある時に、水検出センサ8により水位は計測される。
The
水検出センサ8の検出面9とピット床面11との間の距離Lは、かご下ブラケット7によって調整できる。本実施形態では、図1に示すように、乗りかご5が最下階の時に、距離Lが水位監視距離となるように、かご下ブラケット7の寸法(高さ)は選ばれている。
The distance L between the
かご下ブラケット7は、検出面9とピット床面11との間の距離Lを、所定距離(ここでは、水位監視距離)とするための部材である。距離Lを所定距離とすることができれば、かご下ブラケット7はなくても構わない。例えば、図2に示すように、垂直方向の寸法が長い水検出センサ8aを用いることにより、距離L=所定距離L0となる場合、かご下ブラケットは不要である。
The car
ピット10内には、水検出センサ8にて取得された計測データ(検出結果)に基づき、ピット床面11の浸水の有無を判断するための判断装置12が設けられている。水検出センサ8から判断装置12への計測データの伝送は、無線および有線のいずれの方式でも構わない。
In the
判断装置12はピット10以外の場所に設けても構わない。例えば、昇降路1内の上部に設けても構わない。建屋の屋上に機械室がある場合には、その機械室内に設けても構わない。判断装置12の判断結果は、エレベータの速度や運行管理など、さまざまな制御をつかさどる制御盤(不図示)に送られる。制御盤が判断装置12の役割を果たしても構わない。制御盤は、昇降路1内の上部(マシンルームレスタイプのエレベータ)、または、建屋の屋上に機械室(一般のエレベータ)に設けられている。
The
ピット10内には、さらに、かごバッファ13も設けられている。かごバッファ13は、かご下ブラケット7および水検出センサ8には接触しない。かごバッファ13は周知の構造物であり、その位置の変更は困難である。したがって、かご下ブラケット7および水検出センサ8の取り付け位置を調整することで、かごバッファ13が、かご下ブラケット7および水検出センサ8に接触することを避ける。
A
本実施形態の場合、水検出センサ8は乗りかご5に設置されている。乗りかご5の昇降に伴い、水検出センサ8も昇降する。乗りかご5がある一定以上の高さにある場合、ピット床面11には水検出センサ8の影は映らない。ピット床面11に影ができる位置に水検出センサ8は固定されない。したがって、ピット床面11にできた影に、虫や小動物が居座ることが原因で生じる、浸水の誤検出を抑制できる。
In the case of this embodiment, the
かくして本実施形態によれば、乗りかご5下に水検出センサ8を設けることにより、ピット10内の浸水を検出することができるとともに、虫や小動物による浸水の誤検出を抑制できるエレベータ装置を提供できるようになる。
Thus, according to the present embodiment, by providing the
本実施形態は、カウンターウェートがないエレベータにも適用できる。 This embodiment can also be applied to an elevator without a counterweight.
(第2の実施形態)
図3は、第2の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the second embodiment. In the following drawings, the same reference numerals as those in the previous drawings are attached to portions corresponding to those in the previous drawings, and detailed description thereof is omitted.
本実施形態が第1の実施形態と異なる点は、カウンターウェート6の下に水検出センサ8が設けられていることにある。カウンターウェート6の下にはブラケット(カウンターウェート下ブラケット)7aが設けられている。水検出センサ8は、カウンターウェート下ブラケット7aを介して、カウンターウェート6の下に設けられている。
This embodiment is different from the first embodiment in that a
カウンターウェート下ブラケット7aは、例えば、ステンレス等の錆びにくい材料で形成された板を曲げてなる板状部材であり、ネジによってカウンターウェート6の下面に固定されている。水検出センサ8は、例えば、カウンターウェート下ブラケット7aに脱着可能に取り付けられている。したがって、水検出センサ8が故障または劣化した場合、新しい水検出センサと容易に取り換えることができる。
The counterweight lower bracket 7a is a plate-like member formed by bending a plate made of a material that is not easily rusted, such as stainless steel, and is fixed to the lower surface of the counterweight 6 with screws. The
カウンターウェート下ブラケット7aは、距離Lを所定距離(ここでは、水位監視距離)とするための部材である。距離Lを所定距離とすることができれば、カウンターウェート下ブラケット7aはなくても構わない。例えば、かご下ブラケット7の場合と同様(図2)に、垂直方向の寸法が長い水検出センサを用いることにより、距離Lを所定距離に設定できるのであれば、カウンターウェート下ブラケット7aは不要である。 The counterweight lower bracket 7a is a member for setting the distance L to a predetermined distance (here, a water level monitoring distance). If the distance L can be a predetermined distance, the lower counterweight bracket 7a may not be provided. For example, as in the case of the car lower bracket 7 (FIG. 2), if the distance L can be set to a predetermined distance by using a water detection sensor having a long vertical dimension, the counter weight lower bracket 7a is unnecessary. is there.
ピット10内には、さらに、カウンターウェートバッファ13aも設けられている。カウンターウェートバッファ13aは、カウンターウェート下ブラケット7aおよび水検出センサ8には接触しない。カウンターウェートバッファ13aは周知の構造物であり、その位置の変更は困難である。したがって、カウンターウェート下ブラケット7aおよび水検出センサ8の取り付け位置を調整することで、カウンターウェートバッファ13aが、カウンターウェート下ブラケット7aおよび水検出センサ8に接触することを避ける。
In the
本実施形態の場合、水検出センサ8はカウンターウェート6に設置されている。カウンターウェート6の昇降に伴い、水検出センサ8も昇降する。カウンターウェート6がある一定以上の高さにある場合、ピット床面11には水検出センサ8の影は映らない。ピット床面11に影ができる位置に水検出センサ8は固定されない。したがって、ピット床面11にできた影に、虫や小動物が居座ることが原因で生じる、浸水の誤検出を抑制できる。
In the case of this embodiment, the
かくして本実施形態によれば、カウンターウェート6下に水検出センサ8を設けることにより、ピット10内の浸水を検出することができるとともに、虫や小動物による浸水の誤検出を抑制できるエレベータ装置を提供できるようになる。
Thus, according to the present embodiment, by providing the
本実施形態の場合、カウンターウェート6が最下階にある時に、言い換えれば、乗りかご5が最上下階にある時に、水検出センサ8により水位が計測される。ただし、次に説明するように、浸水高さの調査を行う場合には、その限りではない。
In the case of the present embodiment, the water level is measured by the
図4は、本実施形態のエレベータ装置における浸水高さの調査方法を説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining a method for investigating the flooded height in the elevator apparatus according to the present embodiment.
[ステップS1]
通常運転中に、乗りかご5が最上フロアレベルにある時に、判断装置12は、水検出センサ8にて取得された計測データに基づき、ピット床面11の浸水の有無を判断する。
[Step S1]
During normal operation, when the
浸水なしとの判断(No)がなされた場合、通常運転は続けられ、調査は終了する。調査の履歴には、例えば、浸水なしとの情報が調査した日付・時間とともに追加される。調査の履歴は、例えば、判断装置12または図示せぬ制御盤に保存される。
If it is determined that there is no water immersion (No), normal operation is continued and the survey is terminated. For example, information indicating no flooding is added to the history of the survey together with the date and time of the survey. The history of the investigation is stored, for example, in the
[ステップS2]
ステップS1において、浸水ありとの判断(Yes)がなされた場合、最上階にある乗りかご5のドアが開くとともに、乗りかご5内の乗客を降ろすための指示が、音声、表示またはこれらの併用により行われる。その後、最上階にある乗りかご5のドアは閉じられる。これらの動作(ドアの開閉、避難指示)は、例えば、制御盤による制御によって行われる。
[Step S2]
If it is determined in step S1 that there is flooding (Yes), the door of the
[ステップS3]
乗りかご5を予め定めた一定距離(降下距離)だけ降下させる。カウンターウェート6は降下距離(ΔL)の分だけ上昇する。したがって、水検出センサ8(検出面9)とピット床面11との間の距離Lは、L0+ΔLとなる。
[Step S3]
The
[ステップS4]
判断装置12は、水検出センサ8にて取得された計測データに基づき、ピット床面11の浸水の有無を判断する。すなわち、浸水高さが、L0+ΔLに達しているか否か判断する。
[Step S4]
The
ここで、降下距離(ΔL)の目安について説明する。ステップS4は、台風などの大雨によりピット10へ流水が発生したような場合、浸水がピット床面11からどの高さまであるかの概略値を調査する目的で行われる。大雨の場合、浸水高さは急減に変動する。したがって、降下距離は、数mmという小さい値ではなく、100mm前後という比較的大きな値に設定する。
Here, the standard of the descent distance (ΔL) will be described. Step S4 is performed for the purpose of investigating an approximate value of the height of the flooding from the pit floor 11 when water flows into the
[ステップS5]
ステップS4において、浸水ありとの判断(Yes)がなされた場合、所定フロアレベルよりも上に乗りかご5があるか否かを判断する。ここでは、所定フロアレベルは、最上階よりも一つ下の階床とする。
[Step S5]
If it is determined in step S4 that there is flooding (Yes), it is determined whether or not there is a
ステップS5において、所定フロアレベルよりも上に乗りかご5があると判断された場合(YES)、ステップS3に戻る。ステップS5においてNoと判断するまで、ステップS3−ステップS5は繰り返される。
If it is determined in step S5 that the
一方、ステップS5においてNoと判断された場合、つまり、ピット浸水がある判断されている時に、乗りかご5が所定フロアレベル以下であると判断された場合、調査は終了する。
On the other hand, if it is determined No in step S5, that is, if it is determined that the
乗りかご5が所定フロアレベル以下であることは、カウンターウェート6に取り付けられた水検出センサ5は、ピット床面11から一定以上の距離を隔てた高さにあることを意味する。そのため、ピット10内には、一定以上の浸水、例えば、数メートル以上の浸水があるか、もしくは、水検出センサ5の検出結果に誤り(誤検出)があると考えられる。この場合、作業員によるピット10内の水の排除や水検出センサ5の点検が必要となるので、上記の通り、ステップS5においてNoと判断された場合、調査は終了する。
The fact that the
本実施形態の場合、浸水を検出した段階で、乗りかご5はピット10から離れた階床にあるために、乗りかご5を例えば最上階に移動させる必要はない。
In the case of the present embodiment, since the
[ステップS6]
ステップS4において、浸水なしとの判断(No)がなされた場合、調査結果として、例えば、浸水が検出された乗りかご5の位置の情報が、調査した日付・時間とともに記録される。この調査結果は、調査履歴に追加される。調査履歴は、例えば、判断装置12または制御盤に保存される。
[Step S6]
In step S4, when it is determined that there is no water immersion (No), for example, information on the position of the
本実施形態によれば、ピット床面11に浸水がある場合、最上フロアレベルにある乗りかご5を徐々に下げて浸水高さを調査することにより、浸水高さの調査記録を記録したり、監視センタへ浸水高さの情報を転送することができるので、浸水の保守作業を容易に行えるエレベータ装置を提供できるようになる。
According to the present embodiment, when there is water on the pit floor 11, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…昇降路、2…乗り場、3…巻上機、4…ロープ、5…乗りかご(かご)、6…カウンターウェート、7,7a…ブラケット(距離調整部材)、8,8a…水検出センサ(水検出手段)、9…検出面、10…ピット、11…ピット床面、12…判断装置(判断手段)、13…かごバッファ、13a…カウンターウェートバッファ。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記かごの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている水検出手段と、
前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断するための判断手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。 Whether to go up and down in the hoistway,
Water detection means provided under the cage, having a detection surface for detecting water, the detection surface facing the pit floor surface of the hoistway;
An elevator apparatus comprising: a determination unit for determining whether or not the pit floor is flooded based on a detection result of the water detection unit.
前記昇降路内を昇降するとともに前記かごにロープを介して連結されたカウンターウェートと、
前記カウンターウェートの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている水検出手段と、
前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断するための判断手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。 Whether to go up and down in the hoistway,
A counterweight that moves up and down in the hoistway and is connected to the car via a rope;
Water detection means provided under the counterweight, having a detection surface for detecting water, the detection surface facing the pit floor surface of the hoistway;
An elevator apparatus comprising: a determination unit for determining whether or not the pit floor is flooded based on a detection result of the water detection unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010201555A JP2012056708A (en) | 2010-09-09 | 2010-09-09 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106365007B (en) * | 2015-07-24 | 2018-07-03 | 株式会社日立大厦*** | Elevator immersion progress control method and system |
EP3643667B1 (en) * | 2018-09-21 | 2023-12-06 | Otis Elevator Company | Water detection in elevator pit using pit sensors |
-
2010
- 2010-09-09 JP JP2010201555A patent/JP2012056708A/en not_active Withdrawn
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