JP2012056708A - Elevator device - Google Patents

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Jun Maruyama
純 丸山
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device that detects submersion in a pit and preventing false detection of submersion when insects and small animals enter.SOLUTION: The elevator device includes a car 5, a water detecting means 8 and a determining means 12. The car 5 is lifted in a shaft 1. The water detecting means 8 is provided under the car 5 and has a detection surface 9 for detecting water, and the detection surface 9 faces a pit floor face 11 of the shaft 1. The determining means 12 determines whether the pit floor face 11 is submerged or not, based on the detection result of the water detecting means 8.

Description

本発明の実施形態は、ピット内の浸水を検出することができるエレベータ装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator apparatus that can detect water in a pit.

エレベータは、人員や貨物を運ぶための乗りかごを備えている。乗りかごは、建物内の一部に設けられた昇降路内を昇降する。昇降路の最下部にはピットがある。   The elevator is equipped with a passenger car for carrying personnel and cargo. The car moves up and down in a hoistway provided in a part of the building. There is a pit at the bottom of the hoistway.

ピットは、大雨や乗り場清掃の際に、浸水する可能性がある。ピットが浸水すると、乗りかごに取り付けられている電気機器が故障し、電気系統に支障が生じて、乗りかごが停止する恐れがある。   The pits can be flooded during heavy rains or cleaning the landing. If the pit is submerged, the electrical equipment attached to the car may break down, causing trouble in the electric system and possibly stopping the car.

そこで、ピット内に浸水検出器を設置し、ピット床面から一定水位以上の浸水が検出された場合、エレベータの運転を休止したり、もしくは、最下階を除いた階床でエレベータの運転を行う。   Therefore, if an inundation detector is installed in the pit and inundation above a certain level is detected from the floor of the pit, stop the elevator operation or operate the elevator on the floor except for the lowest floor. Do.

浸水検出の方式の一つとして、静電容量型センサを用いる方式がある。これは、静電容量型センサの検出面と接地面との間に水が存在すると、静電容量が変化することを利用して、検出面まで浸水があるかを検出する方式である。静電容量型センサは、その検出面がピット床面から一定の高さになるように、ピット内に設置される。   One method for detecting inundation is to use a capacitive sensor. This is a method of detecting whether there is water on the detection surface by utilizing the change in capacitance when water is present between the detection surface and the grounding surface of the capacitance type sensor. The capacitance type sensor is installed in the pit so that its detection surface is at a certain height from the pit floor surface.

特開２００７−８４１６７号公報JP 2007-84167 A

しかしながら、ピット内に静電容量型センサを設置すると、ピット床面には静電容量型センサの影が映り、その結果として、静電容量型センサとピット床面との間には暗いスペースが生じる。このスペースは、虫（例えば、カマドウマ、蜘蛛、ゴキブリ）や、小動物（例えば、なずみ）が居座る場所となる。   However, when a capacitive sensor is installed in the pit, the shadow of the capacitive sensor is reflected on the pit floor, resulting in a dark space between the capacitive sensor and the pit floor. Arise. This space is a place where insects (for example, crested horses, moths, cockroaches) and small animals (for example, rats) reside.

上記スペース内に虫や小動物が居座ると、虫や小動物には液体があるため、静電容量型センサの誤検出が誘発されるリスクがある。その結果、浸水でもないのに浸水だと判断され、通常運転が行われることがある。   If insects or small animals are present in the space, there is a risk that false detection of the capacitive sensor is induced because the insects and small animals have liquid. As a result, although it is not flooded, it is determined that it is flooded and normal operation may be performed.

したがって、ピット内の浸水を検出することができるとともに、虫や小動物による浸水の誤検出を抑制できるエレベータ装置が求められる。   Therefore, there is a need for an elevator apparatus that can detect inundation in a pit and suppress erroneous detection of inundation by insects and small animals.

実施形態のエレベータ装置は、かごと、水検出手段と、判断手段とを具備する。前記かごは、昇降路内を昇降する。前記水検出手段は、前記かごの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている。前記判断手段は、前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断する。   The elevator apparatus according to the embodiment includes a car, water detection means, and determination means. The car moves up and down in the hoistway. The water detection means is provided under the cage and has a detection surface for detecting water, and the detection surface faces the pit floor surface of the hoistway. The determination means determines whether or not the pit floor is flooded based on the detection result of the water detection means.

他の実施形態のエレベータ装置は、かごと、カウンターウェートと、水検出手段と、判断手段とを具備する。前記かごは、昇降路内を昇降する。前記カウンターウェートは、前記昇降路内を昇降するとともに前記かごにロープを介して連結されている。前記水検出手段は、前記カウンターウェートの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている。前記判断手段は、前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断する。   The elevator apparatus according to another embodiment includes a car, a counterweight, water detection means, and determination means. The car moves up and down in the hoistway. The counterweight moves up and down in the hoistway and is connected to the car via a rope. The water detection means is provided under the counterweight, has a detection surface for detecting water, and the detection surface faces the pit floor surface of the hoistway. The determination means determines whether or not the pit floor is flooded based on the detection result of the water detection means.

第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to a first embodiment. かご下ブラケットを用いない時の水検出センサを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the water detection sensor when not using a bracket under a cage. 第２の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係るエレベータ装置における浸水高さの調査方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flooding height investigation method in the elevator apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the first embodiment.

図中、１は建物に設置された昇降路を示しており、昇降路１の各階床には乗り場２が設けられている。図１には、簡単のため、最下階の乗り場、それよりも一つ上の階の乗り場、最上階の乗り場、および、それよりも一つ下の階の乗り場（四つの乗り場２）のみを示してある。乗り場２の数は図１の例に限定されない。   In the figure, reference numeral 1 denotes a hoistway installed in a building, and a landing 2 is provided on each floor of the hoistway 1. In FIG. 1, for the sake of simplicity, only the lowest floor, the next higher floor, the uppermost floor, and the next lower floor (four stops 2) only. Is shown. The number of landings 2 is not limited to the example of FIG.

昇降路１内には巻上機３が設けられている。巻上機３にはロープ４が巻き付けられている。ロープ４の一端は乗りかご５に連結されている。ロープ４の他端はカウンターウェート６に連結されている。昇降路１内において、乗りかご５とカウンターウェート６が吊り下がるように、ロープ４は巻上機３に巻き付けられている。巻上機３によりロープ４が駆動されると、乗りかご５とカウンターウェート６は、昇降路１内で互いに逆方向に昇降するようになっている（つるべ式）。   A hoisting machine 3 is provided in the hoistway 1. A rope 4 is wound around the hoisting machine 3. One end of the rope 4 is connected to the car 5. The other end of the rope 4 is connected to the counterweight 6. In the hoistway 1, the rope 4 is wound around the hoisting machine 3 so that the car 5 and the counterweight 6 are suspended. When the rope 4 is driven by the hoisting machine 3, the car 5 and the counterweight 6 are moved up and down in opposite directions in the hoistway 1 (slip type).

乗りかご５の下にはブラケット（かご下ブラケット）７が取り付けられている。かご下ブラケット７には、水検出センサ８が設けられている。水検出センサ８は、かご下ブラケット７を介して、乗りかご５の下に設けられている。   A bracket (car bottom bracket) 7 is attached under the car 5. The car lower bracket 7 is provided with a water detection sensor 8. The water detection sensor 8 is provided under the car 5 via the car lower bracket 7.

かご下ブラケット７は、例えば、ステンレス等の錆びにくい材料で形成された板を曲げてなる板状部材であり、ネジによって乗りかご１の下面に固定されている。水検出センサ８は、例えば、かご下ブラケット７に脱着可能に取り付けられている。したがって、水検出センサ８が故障または劣化した場合、新しい水検出センサと容易に取り換えることができる。   The car lower bracket 7 is a plate-like member formed by bending a plate formed of, for example, stainless steel or the like, and is fixed to the lower surface of the car 1 with screws. For example, the water detection sensor 8 is detachably attached to the car lower bracket 7. Therefore, when the water detection sensor 8 fails or deteriorates, it can be easily replaced with a new water detection sensor.

水検出センサ８は、水を検出するための検出面９を有している。検出面９は、昇降路１のピット１０の床面（ピット床面）１１に向き合っている。水検出センサ８は、例えば、静電容量型センサである。ピット１０内にたまる水の量（水位）によって、静電容量型センサの出力（計測値）は変わるので、その出力（計測値）から浸水の有無は判断できる。乗りかご５が最下階にある時に、水検出センサ８により水位は計測される。   The water detection sensor 8 has a detection surface 9 for detecting water. The detection surface 9 faces the floor surface (pit floor surface) 11 of the pit 10 of the hoistway 1. The water detection sensor 8 is, for example, a capacitive sensor. Since the output (measurement value) of the capacitive sensor changes depending on the amount of water (water level) accumulated in the pit 10, it is possible to determine the presence or absence of flooding from the output (measurement value). The water level is measured by the water detection sensor 8 when the car 5 is on the lowest floor.

水検出センサ８の検出面９とピット床面１１との間の距離Ｌは、かご下ブラケット７によって調整できる。本実施形態では、図１に示すように、乗りかご５が最下階の時に、距離Ｌが水位監視距離となるように、かご下ブラケット７の寸法（高さ）は選ばれている。   The distance L between the detection surface 9 of the water detection sensor 8 and the pit floor surface 11 can be adjusted by the car lower bracket 7. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the dimension (height) of the car lower bracket 7 is selected so that the distance L becomes the water level monitoring distance when the car 5 is at the lowest floor.

かご下ブラケット７は、検出面９とピット床面１１との間の距離Ｌを、所定距離（ここでは、水位監視距離）とするための部材である。距離Ｌを所定距離とすることができれば、かご下ブラケット７はなくても構わない。例えば、図２に示すように、垂直方向の寸法が長い水検出センサ８ａを用いることにより、距離Ｌ＝所定距離Ｌ０となる場合、かご下ブラケットは不要である。   The car lower bracket 7 is a member for setting a distance L between the detection surface 9 and the pit floor surface 11 to a predetermined distance (here, a water level monitoring distance). As long as the distance L can be a predetermined distance, the car lower bracket 7 may not be provided. For example, as shown in FIG. 2, when the distance L = predetermined distance L0 is obtained by using the water detection sensor 8a having a long vertical dimension, the bracket under the car is unnecessary.

ピット１０内には、水検出センサ８にて取得された計測データ（検出結果）に基づき、ピット床面１１の浸水の有無を判断するための判断装置１２が設けられている。水検出センサ８から判断装置１２への計測データの伝送は、無線および有線のいずれの方式でも構わない。   In the pit 10, a determination device 12 is provided for determining whether or not the pit floor 11 is flooded based on measurement data (detection result) acquired by the water detection sensor 8. Transmission of measurement data from the water detection sensor 8 to the determination device 12 may be either wireless or wired.

判断装置１２はピット１０以外の場所に設けても構わない。例えば、昇降路１内の上部に設けても構わない。建屋の屋上に機械室がある場合には、その機械室内に設けても構わない。判断装置１２の判断結果は、エレベータの速度や運行管理など、さまざまな制御をつかさどる制御盤（不図示）に送られる。制御盤が判断装置１２の役割を果たしても構わない。制御盤は、昇降路１内の上部（マシンルームレスタイプのエレベータ）、または、建屋の屋上に機械室（一般のエレベータ）に設けられている。   The determination device 12 may be provided at a place other than the pit 10. For example, you may provide in the upper part in the hoistway 1. FIG. When there is a machine room on the roof of the building, it may be provided in the machine room. The determination result of the determination device 12 is sent to a control panel (not shown) that controls various controls such as elevator speed and operation management. The control panel may serve as the determination device 12. The control panel is provided in the machine room (general elevator) on the upper part of the hoistway 1 (machine roomless type elevator) or on the roof of the building.

ピット１０内には、さらに、かごバッファ１３も設けられている。かごバッファ１３は、かご下ブラケット７および水検出センサ８には接触しない。かごバッファ１３は周知の構造物であり、その位置の変更は困難である。したがって、かご下ブラケット７および水検出センサ８の取り付け位置を調整することで、かごバッファ１３が、かご下ブラケット７および水検出センサ８に接触することを避ける。   A car buffer 13 is also provided in the pit 10. The car buffer 13 does not contact the car lower bracket 7 and the water detection sensor 8. The car buffer 13 is a well-known structure, and it is difficult to change its position. Therefore, the car buffer 13 is prevented from coming into contact with the car lower bracket 7 and the water detection sensor 8 by adjusting the mounting positions of the car lower bracket 7 and the water detection sensor 8.

本実施形態の場合、水検出センサ８は乗りかご５に設置されている。乗りかご５の昇降に伴い、水検出センサ８も昇降する。乗りかご５がある一定以上の高さにある場合、ピット床面１１には水検出センサ８の影は映らない。ピット床面１１に影ができる位置に水検出センサ８は固定されない。したがって、ピット床面１１にできた影に、虫や小動物が居座ることが原因で生じる、浸水の誤検出を抑制できる。   In the case of this embodiment, the water detection sensor 8 is installed in the car 5. As the car 5 moves up and down, the water detection sensor 8 also moves up and down. When the car 5 is at a certain height or higher, the shadow of the water detection sensor 8 is not reflected on the pit floor 11. The water detection sensor 8 is not fixed at a position where a shadow is formed on the pit floor 11. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection of flooding caused by the presence of insects and small animals in the shadow formed on the pit floor 11.

かくして本実施形態によれば、乗りかご５下に水検出センサ８を設けることにより、ピット１０内の浸水を検出することができるとともに、虫や小動物による浸水の誤検出を抑制できるエレベータ装置を提供できるようになる。   Thus, according to the present embodiment, by providing the water detection sensor 8 under the car 5, it is possible to detect inundation in the pit 10 and provide an elevator apparatus that can suppress erroneous detection of inundation by insects and small animals. become able to.

本実施形態は、カウンターウェートがないエレベータにも適用できる。   This embodiment can also be applied to an elevator without a counterweight.

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the second embodiment. In the following drawings, the same reference numerals as those in the previous drawings are attached to portions corresponding to those in the previous drawings, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、カウンターウェート６の下に水検出センサ８が設けられていることにある。カウンターウェート６の下にはブラケット（カウンターウェート下ブラケット）７ａが設けられている。水検出センサ８は、カウンターウェート下ブラケット７ａを介して、カウンターウェート６の下に設けられている。   This embodiment is different from the first embodiment in that a water detection sensor 8 is provided under the counterweight 6. Under the counterweight 6, a bracket (counterweight lower bracket) 7a is provided. The water detection sensor 8 is provided under the counterweight 6 via the counterweight lower bracket 7a.

カウンターウェート下ブラケット７ａは、例えば、ステンレス等の錆びにくい材料で形成された板を曲げてなる板状部材であり、ネジによってカウンターウェート６の下面に固定されている。水検出センサ８は、例えば、カウンターウェート下ブラケット７ａに脱着可能に取り付けられている。したがって、水検出センサ８が故障または劣化した場合、新しい水検出センサと容易に取り換えることができる。   The counterweight lower bracket 7a is a plate-like member formed by bending a plate made of a material that is not easily rusted, such as stainless steel, and is fixed to the lower surface of the counterweight 6 with screws. The water detection sensor 8 is detachably attached to the lower counterweight bracket 7a, for example. Therefore, when the water detection sensor 8 fails or deteriorates, it can be easily replaced with a new water detection sensor.

カウンターウェート下ブラケット７ａは、距離Ｌを所定距離（ここでは、水位監視距離）とするための部材である。距離Ｌを所定距離とすることができれば、カウンターウェート下ブラケット７ａはなくても構わない。例えば、かご下ブラケット７の場合と同様（図２）に、垂直方向の寸法が長い水検出センサを用いることにより、距離Ｌを所定距離に設定できるのであれば、カウンターウェート下ブラケット７ａは不要である。   The counterweight lower bracket 7a is a member for setting the distance L to a predetermined distance (here, a water level monitoring distance). If the distance L can be a predetermined distance, the lower counterweight bracket 7a may not be provided. For example, as in the case of the car lower bracket 7 (FIG. 2), if the distance L can be set to a predetermined distance by using a water detection sensor having a long vertical dimension, the counter weight lower bracket 7a is unnecessary. is there.

ピット１０内には、さらに、カウンターウェートバッファ１３ａも設けられている。カウンターウェートバッファ１３ａは、カウンターウェート下ブラケット７ａおよび水検出センサ８には接触しない。カウンターウェートバッファ１３ａは周知の構造物であり、その位置の変更は困難である。したがって、カウンターウェート下ブラケット７ａおよび水検出センサ８の取り付け位置を調整することで、カウンターウェートバッファ１３ａが、カウンターウェート下ブラケット７ａおよび水検出センサ８に接触することを避ける。   In the pit 10, a counterweight buffer 13a is also provided. The counterweight buffer 13a does not contact the lower counterweight bracket 7a and the water detection sensor 8. The counter weight buffer 13a is a well-known structure, and its position is difficult to change. Therefore, the counterweight buffer 13a is prevented from coming into contact with the lower counterweight bracket 7a and the water detection sensor 8 by adjusting the mounting positions of the lower counterweight bracket 7a and the water detection sensor 8.

本実施形態の場合、水検出センサ８はカウンターウェート６に設置されている。カウンターウェート６の昇降に伴い、水検出センサ８も昇降する。カウンターウェート６がある一定以上の高さにある場合、ピット床面１１には水検出センサ８の影は映らない。ピット床面１１に影ができる位置に水検出センサ８は固定されない。したがって、ピット床面１１にできた影に、虫や小動物が居座ることが原因で生じる、浸水の誤検出を抑制できる。   In the case of this embodiment, the water detection sensor 8 is installed on the counterweight 6. As the counterweight 6 moves up and down, the water detection sensor 8 also moves up and down. When the counterweight 6 is at a certain height or higher, the shadow of the water detection sensor 8 is not reflected on the pit floor 11. The water detection sensor 8 is not fixed at a position where a shadow is formed on the pit floor 11. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection of flooding caused by the presence of insects and small animals in the shadow formed on the pit floor 11.

かくして本実施形態によれば、カウンターウェート６下に水検出センサ８を設けることにより、ピット１０内の浸水を検出することができるとともに、虫や小動物による浸水の誤検出を抑制できるエレベータ装置を提供できるようになる。   Thus, according to the present embodiment, by providing the water detection sensor 8 under the counterweight 6, it is possible to detect an inundation in the pit 10 and to provide an elevator apparatus capable of suppressing erroneous detection of inundation by insects and small animals. become able to.

本実施形態の場合、カウンターウェート６が最下階にある時に、言い換えれば、乗りかご５が最上下階にある時に、水検出センサ８により水位が計測される。ただし、次に説明するように、浸水高さの調査を行う場合には、その限りではない。   In the case of the present embodiment, the water level is measured by the water detection sensor 8 when the counterweight 6 is on the lowermost floor, in other words, when the car 5 is on the uppermost floor. However, as will be described below, this is not the case when the inundation height is investigated.

図４は、本実施形態のエレベータ装置における浸水高さの調査方法を説明するためのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining a method for investigating the flooded height in the elevator apparatus according to the present embodiment.

［ステップＳ１］
通常運転中に、乗りかご５が最上フロアレベルにある時に、判断装置１２は、水検出センサ８にて取得された計測データに基づき、ピット床面１１の浸水の有無を判断する。 [Step S1]
During normal operation, when the car 5 is at the uppermost floor level, the determination device 12 determines whether or not the pit floor 11 is flooded based on the measurement data acquired by the water detection sensor 8.

浸水なしとの判断（Ｎｏ）がなされた場合、通常運転は続けられ、調査は終了する。調査の履歴には、例えば、浸水なしとの情報が調査した日付・時間とともに追加される。調査の履歴は、例えば、判断装置１２または図示せぬ制御盤に保存される。   If it is determined that there is no water immersion (No), normal operation is continued and the survey is terminated. For example, information indicating no flooding is added to the history of the survey together with the date and time of the survey. The history of the investigation is stored, for example, in the determination device 12 or a control panel (not shown).

［ステップＳ２］
ステップＳ１において、浸水ありとの判断（Ｙｅｓ）がなされた場合、最上階にある乗りかご５のドアが開くとともに、乗りかご５内の乗客を降ろすための指示が、音声、表示またはこれらの併用により行われる。その後、最上階にある乗りかご５のドアは閉じられる。これらの動作（ドアの開閉、避難指示）は、例えば、制御盤による制御によって行われる。 [Step S2]
If it is determined in step S1 that there is flooding (Yes), the door of the car 5 on the top floor is opened, and instructions for lowering passengers in the car 5 are voiced, displayed, or a combination thereof. Is done. Thereafter, the door of the car 5 on the top floor is closed. These operations (door opening / closing, evacuation instruction) are performed by control by a control panel, for example.

［ステップＳ３］
乗りかご５を予め定めた一定距離（降下距離）だけ降下させる。カウンターウェート６は降下距離（ΔＬ）の分だけ上昇する。したがって、水検出センサ８（検出面９）とピット床面１１との間の距離Ｌは、Ｌ０＋ΔＬとなる。 [Step S3]
The car 5 is lowered by a predetermined distance (descent distance). The counterweight 6 is raised by the descending distance (ΔL). Therefore, the distance L between the water detection sensor 8 (detection surface 9) and the pit floor surface 11 is L0 + ΔL.

［ステップＳ４］
判断装置１２は、水検出センサ８にて取得された計測データに基づき、ピット床面１１の浸水の有無を判断する。すなわち、浸水高さが、Ｌ０＋ΔＬに達しているか否か判断する。 [Step S4]
The determination device 12 determines whether or not the pit floor 11 is flooded based on the measurement data acquired by the water detection sensor 8. That is, it is determined whether the flood height has reached L0 + ΔL.

ここで、降下距離（ΔＬ）の目安について説明する。ステップＳ４は、台風などの大雨によりピット１０へ流水が発生したような場合、浸水がピット床面１１からどの高さまであるかの概略値を調査する目的で行われる。大雨の場合、浸水高さは急減に変動する。したがって、降下距離は、数ｍｍという小さい値ではなく、１００ｍｍ前後という比較的大きな値に設定する。   Here, the standard of the descent distance (ΔL) will be described. Step S4 is performed for the purpose of investigating an approximate value of the height of the flooding from the pit floor 11 when water flows into the pit 10 due to heavy rain such as a typhoon. In case of heavy rain, the inundation height fluctuates rapidly. Accordingly, the descending distance is not set to a small value of several mm, but is set to a relatively large value of around 100 mm.

［ステップＳ５］
ステップＳ４において、浸水ありとの判断（Ｙｅｓ）がなされた場合、所定フロアレベルよりも上に乗りかご５があるか否かを判断する。ここでは、所定フロアレベルは、最上階よりも一つ下の階床とする。 [Step S5]
If it is determined in step S4 that there is flooding (Yes), it is determined whether or not there is a car 5 above a predetermined floor level. Here, the predetermined floor level is one floor below the top floor.

ステップＳ５において、所定フロアレベルよりも上に乗りかご５があると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３に戻る。ステップＳ５においてＮｏと判断するまで、ステップＳ３−ステップＳ５は繰り返される。   If it is determined in step S5 that the car 5 is above the predetermined floor level (YES), the process returns to step S3. Step S3 to step S5 are repeated until it is determined No in step S5.

一方、ステップＳ５においてＮｏと判断された場合、つまり、ピット浸水がある判断されている時に、乗りかご５が所定フロアレベル以下であると判断された場合、調査は終了する。   On the other hand, if it is determined No in step S5, that is, if it is determined that the car 5 is below the predetermined floor level when it is determined that there is pit inundation, the survey ends.

乗りかご５が所定フロアレベル以下であることは、カウンターウェート６に取り付けられた水検出センサ５は、ピット床面１１から一定以上の距離を隔てた高さにあることを意味する。そのため、ピット１０内には、一定以上の浸水、例えば、数メートル以上の浸水があるか、もしくは、水検出センサ５の検出結果に誤り（誤検出）があると考えられる。この場合、作業員によるピット１０内の水の排除や水検出センサ５の点検が必要となるので、上記の通り、ステップＳ５においてＮｏと判断された場合、調査は終了する。   The fact that the car 5 is below a predetermined floor level means that the water detection sensor 5 attached to the counterweight 6 is at a height separated from the pit floor 11 by a certain distance or more. Therefore, it is considered that there is a certain amount of water in the pit 10, for example, several meters or more, or there is an error (false detection) in the detection result of the water detection sensor 5. In this case, since it is necessary for the worker to remove the water in the pit 10 and to check the water detection sensor 5, as described above, when it is determined No in step S5, the survey ends.

本実施形態の場合、浸水を検出した段階で、乗りかご５はピット１０から離れた階床にあるために、乗りかご５を例えば最上階に移動させる必要はない。   In the case of the present embodiment, since the car 5 is on the floor away from the pit 10 when the inundation is detected, it is not necessary to move the car 5 to the top floor, for example.

［ステップＳ６］
ステップＳ４において、浸水なしとの判断（Ｎｏ）がなされた場合、調査結果として、例えば、浸水が検出された乗りかご５の位置の情報が、調査した日付・時間とともに記録される。この調査結果は、調査履歴に追加される。調査履歴は、例えば、判断装置１２または制御盤に保存される。 [Step S6]
In step S4, when it is determined that there is no water immersion (No), for example, information on the position of the car 5 where the water has been detected is recorded together with the date and time of the investigation as a result of the investigation. This survey result is added to the survey history. The investigation history is stored in the determination device 12 or the control panel, for example.

本実施形態によれば、ピット床面１１に浸水がある場合、最上フロアレベルにある乗りかご５を徐々に下げて浸水高さを調査することにより、浸水高さの調査記録を記録したり、監視センタへ浸水高さの情報を転送することができるので、浸水の保守作業を容易に行えるエレベータ装置を提供できるようになる。   According to the present embodiment, when there is water on the pit floor 11, the car 5 at the top floor level is gradually lowered to investigate the water height, thereby recording the water height investigation record, Since the information on the flooding height can be transferred to the monitoring center, it is possible to provide an elevator apparatus that can easily perform the maintenance work for flooding.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…昇降路、２…乗り場、３…巻上機、４…ロープ、５…乗りかご（かご）、６…カウンターウェート、７，７ａ…ブラケット（距離調整部材）、８，８ａ…水検出センサ（水検出手段）、９…検出面、１０…ピット、１１…ピット床面、１２…判断装置（判断手段）、１３…かごバッファ、１３ａ…カウンターウェートバッファ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway, 2 ... Landing place, 3 ... Hoisting machine, 4 ... Rope, 5 ... Riding car (cage), 6 ... Counterweight, 7, 7a ... Bracket (distance adjustment member), 8, 8a ... Water detection sensor (Water detection means), 9 ... detection surface, 10 ... pit, 11 ... pit floor, 12 ... judgment device (judgment means), 13 ... car buffer, 13a ... counter weight buffer.

Claims (9)

昇降路内を昇降するかごと、
前記かごの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている水検出手段と、
前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断するための判断手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。 Whether to go up and down in the hoistway,
Water detection means provided under the cage, having a detection surface for detecting water, the detection surface facing the pit floor surface of the hoistway;
An elevator apparatus comprising: a determination unit for determining whether or not the pit floor is flooded based on a detection result of the water detection unit. 前記判断手段は、前記かごが最下階にある時に、前記ピット床面の浸水の有無を判断することを特徴する請求項１に記載のエレベータ装置。   2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not the pit floor is flooded when the car is on the lowest floor. 前記かごが最下階にある時に、前記ピット床面と前記検出面との間が所定距離になるように、前記検出手段は距離調整部材によって前記かごの下に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   The detection means is attached to the bottom of the car by a distance adjusting member so that the distance between the pit floor surface and the detection surface is a predetermined distance when the car is on the lowest floor. The elevator apparatus according to claim 1. 昇降路内を昇降するかごと、
前記昇降路内を昇降するとともに前記かごにロープを介して連結されたカウンターウェートと、
前記カウンターウェートの下に設けられ、水を検出するための検出面を有し、前記検出面が前記昇降路のピット床面に向き合っている水検出手段と、
前記水検出手段の検出結果に基づき、前記ピット床面の浸水の有無を判断するための判断手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。 Whether to go up and down in the hoistway,
A counterweight that moves up and down in the hoistway and is connected to the car via a rope;
Water detection means provided under the counterweight, having a detection surface for detecting water, the detection surface facing the pit floor surface of the hoistway;
An elevator apparatus comprising: a determination unit for determining whether or not the pit floor is flooded based on a detection result of the water detection unit. 前記判断手段は、前記カウンターウェートが最下階にある時に、前記ピット床面の浸水の有無を判断することを特徴する請求項４に記載のエレベータ装置。   5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the determination unit determines whether or not the pit floor is flooded when the counterweight is on the lowest floor. 前記判断手段は、前記カウンターウェートが最下階にあり、前記乗りかごが最上階にある時に、前記ピット床面の浸水の有無を判断し、前記ピット床面の浸水がある判断した場合、前記最上階から前記乗りかごを一定距離だけ降下した後に、さらに、前記ピット床面の浸水の有無を判断することを特徴する請求項４に記載のエレベータ装置。   The determination means determines whether or not the pit floor surface has been submerged when the counterweight is on the lowest floor and the car is on the uppermost floor. The elevator apparatus according to claim 4, further comprising determining whether or not the pit floor is flooded after the car has been lowered from the top floor by a certain distance. 前記最上階から前記乗りかごを一定距離だけ降下した後に、さらに、前記ピット床面の浸水の有無を判断することは、前記ピット床面の浸水がないと判断されるまで繰り返されることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置。   After descending the car from the top floor by a certain distance, determining whether or not the pit floor is flooded is repeated until it is determined that the pit floor is not flooded. The elevator apparatus according to claim 6. 前記カウンターウェートが最下階にある時に、前記ピット床面と前記検出面との間が所定距離になるように、前記検出手段は距離調整部材によって前記カウンターウェートの下に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。   When the counterweight is on the lowest floor, the detection means is attached under the counterweight by a distance adjustment member so that a predetermined distance is provided between the pit floor surface and the detection surface. The elevator apparatus of Claim 4 characterized by the above-mentioned. 前記水検出手段は、静電容量型センサを含むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the water detection means includes a capacitance type sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106365007B (en) * 2015-07-24 2018-07-03 株式会社日立大厦*** Elevator immersion progress control method and system
EP3643667B1 (en) * 2018-09-21 2023-12-06 Otis Elevator Company Water detection in elevator pit using pit sensors

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