JP2012052471A - Automatic stop control device of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の自動停止制御装置に係り、特に、車両停止時所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、自動停止後所定の再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる車両の自動停止制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle automatic stop control device, and more particularly to a vehicle that automatically stops an engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped, and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied after the automatic stop. The present invention relates to an automatic stop control device.
燃費の低減、ＣＯ2の排出量の抑制などを図るため、交差点などでの車両の停止時、所定の条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させ、その後、再発進時に所定のエンジン条件（例えば、ドライバーによるブレーキ操作）が成立したときにエンジンを再始動させる、いわゆる、アイドルストップ車両が知られている。 In order to reduce fuel consumption and CO 2 emissions, the engine is automatically stopped when a predetermined condition is met when the vehicle stops at an intersection, etc. A so-called idle stop vehicle is known in which an engine is restarted when (for example, a brake operation by a driver) is established.
引用文献１には、車両の走行時及び停止時にシフトポジションがニュートラルポジション或いは走行ポジションにあり且つ制動操作が検出された場合に、アイドル状態にあるエンジンを自動停止させるエンジン停止制御装置が開示されている。また、引用文献１の図１５には、マニュアルトランスミッションにおいて、停車時、ドライバーが、クラッチペダルを踏み、シフトポジションをニュートラル状態からインギア状態にすると、エンジンを再始動するようにする技術が開示されている。
Cited
ここで、長年、マニュアルトランスミッション（以下、「手動変速機」という）付きの車両に慣れたドライバーの中には、オートマティックトランスミッション（以下、「自動変速機」という）付きの車両を運転する場合、停車前の減速時に、シフトレンジを、ドライブレンジ（以下、「Ｄレンジ」）からニュートラルレンジ（以下、「Ｎレンジ」）にして停車する傾向を有するドライバーが存在する。これは、手動変速機に慣れたドライバーは、自動変速機のＤレンジのように、駆動力がかかった状態での車両の停止を避けたい、という意思が働くためである。 Here, some drivers who have been used to vehicles with manual transmissions (hereinafter referred to as “manual transmissions”) for many years will stop when driving vehicles with automatic transmissions (hereinafter referred to as “automatic transmissions”). There is a driver who tends to stop from the drive range (hereinafter referred to as “D range”) to the neutral range (hereinafter referred to as “N range”) during the previous deceleration. This is because a driver accustomed to a manual transmission is willing to avoid stopping the vehicle in a state where a driving force is applied like the D range of an automatic transmission.
このようなドライバーが、Ｎレンジで減速しながら停車するときは、Ｄレンジで減速しながら停車する場合のような駆動力（クリープ力）がなく、Ｄレンジと同様にブレーキを踏むと急停車することになるので、停止時に、何度かブレーキをオン／オフしたり、ブレーキ踏力の増加減を何度か繰り返す場合がある。ここで、本発明者らは、車両の完全な停止時（例えば、車速パルスなどで検出される停止時）に対して、ドライバーが感じる車両の停止時とにずれがあることを、エンジン自動停止装置の一連の開発において実験等により明らかにした。従って、車両が完全に停止した直後でも、ドライバーは、その意思として、車両を停止させるための上述したようなブレーキ操作をする場合がある。 When such a driver stops while decelerating in the N range, there is no driving force (creep force) as in the case of stopping while decelerating in the D range. Therefore, when stopping, the brake may be turned on / off several times or the brake pedal force may be repeatedly increased / decreased several times. Here, the present inventors indicate that there is a difference between the time when the vehicle is completely stopped (for example, when the vehicle is detected by a vehicle speed pulse) and the time when the vehicle is felt by the driver. It was clarified by experiments etc. in a series of device development. Therefore, even after the vehicle is completely stopped, the driver may perform the brake operation as described above for stopping the vehicle as the intention.
従って、エンジン自動停止条件及びエンジン再始動条件として、ドライバーによるブレーキ操作を一つの条件としているアイドルストップ車両においては、先ず、車両停止時の上述したようなドライバーのブレーキ操作をエンジンの自動停止条件として成立させてエンジンを自動停止した後、さらに、車両が完全に停止した直後の上述したようなドライバーのブレーキ操作を、ドライバーの発進意思としてのブレーキ操作としての再始動条件として成立させてしまい、その結果、本来再始動するべきでなく、誤ったタイミングでエンジンが再始動してしまう、という問題が生じる。 Therefore, in an idle stop vehicle in which the brake operation by the driver is one condition as the engine automatic stop condition and the engine restart condition, first, the driver's brake operation as described above when the vehicle is stopped is used as the engine automatic stop condition. After establishing and automatically stopping the engine, the driver's brake operation as described above immediately after the vehicle has completely stopped is established as a restart condition as a brake operation as a driver's intention to start, As a result, there is a problem that the engine should not be restarted originally and the engine restarts at an incorrect timing.
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、エンジンが誤ったタイミングで再始動することを防止することが出来る車両の自動停止制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an automatic stop control device for a vehicle that can prevent the engine from restarting at an incorrect timing.
上記の目的を達成するために本発明は、自動変速機を備えた車両において、車両停止時に所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、その自動停止後、所定の再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる車両の自動停止制御装置であって、所定の自動停止条件の少なくとも一つが車両停止時のブレーキの踏み込み操作であり、また、所定の再始動条件の少なくとも一つがブレーキの踏み込み操作であり、自動変速機のシフトレンジ位置を検出するシフトレンジ位置検出手段と、ブレーキの踏み込み操作を検出するブレーキ踏み込み操作検出手段と、車両停止時、シフトレンジ位置検出手段により検出されたシフトレンジ位置が非走行レンジ位置であるとき、車両停止開始から第１所定期間の間は、ブレーキ踏み込み操作検出手段によりブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、停車時のシフト位置が非走行レンジ位置であるとき、車両停止開始から第１所定期間の間は、ブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの自動停止が禁止される。従って、その第１期間の間、エンジンの再始動自体がなされず、ドライバーの停止意思としてのブレーキ操作を、発進意思としてのブレーキ操作として再始動条件として成立させることも防止される。その結果、エンジンが誤ったタイミングで再始動することを防止することが出来る。
To achieve the above object, according to the present invention, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the engine is automatically stopped when a predetermined automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped, and the predetermined restart condition is satisfied after the automatic stop. Then, the vehicle automatic stop control device restarts the engine, and at least one of the predetermined automatic stop conditions is a brake depression operation when the vehicle is stopped, and at least one of the predetermined restart conditions is a brake depression The shift range position detecting means for detecting the shift range position of the automatic transmission, the brake depression operation detecting means for detecting the brake depression operation, and the shift range detected by the shift range position detecting means when the vehicle is stopped When the position is the non-traveling range position, the brake depressing operation detection is performed during the first predetermined period from the start of the vehicle stop. Brake depressing operation is characterized by having a a automatic engine stop prohibition means for prohibiting the automatic stop of the engine be detected by means.
In the present invention configured as described above, when the shift position when the vehicle is stopped is the non-traveling range position, the engine is not automatically stopped during the first predetermined period from the start of the vehicle stop even if the brake depression operation is detected. It is forbidden. Therefore, during the first period, the engine itself is not restarted, and the brake operation as the driver's intention to stop is prevented from being established as the restart condition as the brake operation as the intention to start. As a result, it is possible to prevent the engine from restarting at an incorrect timing.
また、上記の目的を達成するために本発明は、自動変速機を備えた車両において、車両停止時に所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、その自動停止後、所定の再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる車両の自動停止制御装置であって、所定の再始動条件の少なくとも一つがブレーキの踏み込み操作であり、自動変速機のシフトレンジ位置を検出するシフトレンジ位置検出手段と、ブレーキの踏み込み操作を検出するブレーキ踏み込み操作検出手段と、車両停止時、シフトレンジ位置検出手段により検出されるシフト位置が非走行レンジ位置であり且つ所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させると共に、車両停止開始から第２所定期間の間は、ブレーキ踏み込み操作検出手段によりブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの再始動を禁止するエンジン再始動禁止手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、車両停止時、シフトレンジ位置検出手段により検出されるシフト位置が非走行レンジ位置であり且つ所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させると共に、車両停止開始から第２所定期間の間は、ブレーキ踏み込み操作検出手段によりブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの再始動が禁止される。従って、その第２期間の間、エンジンの再始動が防止されると共に、ドライバーの停止意思としてのブレーキ操作が、発進意思としてのブレーキ操作としての再始動条件として成立されることが防止される。その結果、エンジンが誤ったタイミングで再始動することを防止することが出来る。
Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle equipped with an automatic transmission that automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped, and after the automatic stop, An automatic stop control device for a vehicle that restarts the engine when the condition is satisfied, wherein at least one of the predetermined restart conditions is a brake depression operation, and shift range position detecting means for detecting a shift range position of the automatic transmission; The brake depressing operation detecting means for detecting the depressing operation of the brake, and when the vehicle is stopped, the engine is automatically stopped when the shift position detected by the shift range position detecting means is a non-traveling range position and a predetermined automatic stop condition is satisfied. In addition, during the second predetermined period from the start of the vehicle stop, the brake depression operation detecting means detects the brake depression. See operation is characterized by having a an engine restart inhibition means for inhibiting the restarting of the engine be detected.
In the present invention configured as described above, when the vehicle is stopped, the engine is automatically stopped when the shift position detected by the shift range position detection means is the non-traveling range position and a predetermined automatic stop condition is satisfied. During the second predetermined period from the start of the stop, even if the brake depression operation detecting means detects the brake depression operation, the restart of the engine is prohibited. Therefore, during the second period, the restart of the engine is prevented, and the brake operation as the driver's intention to stop is prevented from being established as the restart condition as the brake operation as the start intention. As a result, it is possible to prevent the engine from restarting at an incorrect timing.
本発明において、好ましくは、車両停止開始から第２所定期間の間、シフトレンジ位置検出手段によりシフト位置が非走行レンジ位置から走行レンジにシフトされたことが検出されたことを所定の再始動条件としてエンジンの再始動を許可する。
このように構成された本発明においては、エンジンの再始動が禁止される第２所定期間内であっても、ドライバーの発進要求として走行レンジへのシフトがあった場合に、エンジンの再始動性を確保することが出来る。
In the present invention, it is preferable that the predetermined restart condition is that the shift range position detecting means detects that the shift position is shifted from the non-travel range position to the travel range for a second predetermined period from the start of the vehicle stop. Allow the engine to restart.
In the present invention configured as described above, even if the engine restart is prohibited in the second predetermined period, if the shift to the driving range occurs as a driver's start request, the engine restartability Can be secured.
本発明による車両の自動停止制御装置によれば、エンジンが誤ったタイミングで再始動することを防止することが出来る。 According to the automatic stop control device for a vehicle according to the present invention, it is possible to prevent the engine from restarting at an incorrect timing.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置を説明する。
先ず、図１により、本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置を備えたエンジンの概略構成を説明する。図１は本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置を備えたエンジンの概略構成図である。本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置は、走行レンジ（Ｄレンジ）及び非走行レンジ（Ｎレンジ）等を有する自動変速機（図示せず）を備える車両に適用される。
Hereinafter, an automatic stop control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, a schematic configuration of an engine provided with an automatic stop control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine including an automatic stop control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. A vehicle automatic stop control device according to an embodiment of the present invention is applied to a vehicle including an automatic transmission (not shown) having a travel range (D range), a non-travel range (N range), and the like.
先ず、図１に示すように、エンジン１は、燃焼室２ａを形成するシリンダ２と、このシリンダ２内で往復運動するピストン４と、このピストン４に一端が連結されたコネクティングロッド６と、このコネクティングロッド６の他端が連結されたクランクシャフト８と、燃焼室２ａに燃料を供給する燃料供給装置１０とを有する。
First, as shown in FIG. 1, an
また、燃焼室２ａに空気を供給する吸気系統には、吸気を浄化するエアクリーナ１２と、このエアクリーナ１２から吸気ポート２０まで延びる吸気通路１３とが設けられ、吸気通路１３には、エアクリーナ１２を介して吸入された空気の温度及び流量を検出する吸気温／流量センサ１４と、吸入空気量を変化させる電子制御スロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度を検出するスロットルバルブセンサ１８とが設けられている。これらの吸気系統を介して吸入された空気は、燃焼室２ａの吸気開口に連通した吸気ポート２０及びその吸気開口を開閉する吸気バルブ２２を介して、燃焼室２ａ内に流入する。また、エンジン１は、燃焼室２ａ内に流入した空気に燃料を噴射することによって得られる混合気を燃焼させる点火プラグ２３を有する。
The intake system that supplies air to the
燃焼室２ａ内で燃焼された排気ガスは、燃焼室２ａの排気開口に連通した排気ポート２４及び排気開口を開閉する排気弁２６を介して、エンジン１の排気系統に排出される。排気ガスを排気する排気系統には、リニアＯ2センサ２８と、第１触媒３０と、ラムダＯ2センサ３２と、第２触媒３４とが設けられている。
The exhaust gas combusted in the
また、エンジン１は、クランクシャフト８の回転角を検出するクランク角センサ３６と、エンジンのシリンダブロックのウォータージャケットを流れるエンジン冷却水の温度を検出するエンジン水温センサ３８とを有する。
The
次に、図１に示すように、燃料供給装置１０は、燃料を貯留する燃料タンク４０と、この燃料タンク４０内の燃料を圧送する低圧燃料ポンプ４２と、この低圧燃料ポンプ４２によって圧送された燃料を濾過する燃料フィルタ４４と、低圧燃料ポンプによる加圧圧力を一定にする圧力レギュレータ４６と、低圧燃料ポンプ４２から圧送された燃料を加圧する高圧燃料ポンプ４８と、高圧燃料ポンプ４８によって加圧された燃料の圧力を検出する燃料圧力センサ５０と、高圧燃料ポンプ４８によって加圧された燃料を燃焼室２ａ内に噴射する燃料噴射弁であるインジェクタ５２と、このインジェクタ５２に供給される圧力が所定の圧力以上になったとき、加圧された燃料を高圧燃料ポンプ４８の上流側に戻す第２燃料圧力調整手段であるリリーフ弁５４とを有する。
Next, as shown in FIG. 1, the
次に、図２により、本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置を説明する。図４は本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置を示すブロック図である。
図２に示すように、本実施形態によるエンジン１は、車両及びエンジン１が備える各センサの検出信号に基づいてエンジン１を制御するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）８０を有する。エンジン制御ユニット８０は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ及びそれらを作動させるプログラム等（以上、図示せず）から構成され、エンジン自動停止制御手段８２を有する。
Next, a vehicle automatic stop control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an automatic stop control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the
車両は、車両の速度を車速パルスにより検出する車速センサ６０、ドライバーによるシフト操作による自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ６２、ドライバーによるステアリング操作によるステアリング舵角を検出するステアリング舵角センサ６４、ブレーキ操作により得られるブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ７０を備え、これらの検出値がエンジン制御ユニット８０に入力される。
The vehicle includes a
エンジン制御ユニット８０は、エンジン自動停止制御手段８２により、これらの検出値に基づいて、主に、インジェクタ５２、点火プラグ２３を制御し、エンジン１の作動継続、自動停止、再始動を制御するよう構成されている。
The
次に、図３及び図４により、本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置による制御内容の第１の実施例を説明する。図３は本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置により実行される第１制御例による制御フローを示すフローチャートであり、図４は、図３に示すフローチャートの制御内容の一例を示すタイムチャートである。図３において、Ｓは、各ステップを示す。 Next, referring to FIGS. 3 and 4, a first example of control contents by the automatic stop control device for a vehicle according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a control flow according to a first control example executed by the vehicle automatic stop control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a time chart showing an example of control contents of the flowchart shown in FIG. It is. In FIG. 3, S indicates each step.
先ず、図３に示すように、Ｓ１において、車速センサ６０により検出された車速パルスにより車両が停車したか否かを判定する。車両が停車していない場合は、Ｓ２に進み、エンジンの作動を継続する。
Ｓ１において、車両が停車していると判定された場合には、Ｓ３に進み、シフトポジションセンサ６２により検出されたシフトポジションがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定された場合には、Ｓ４に進み、エンジン自動停止作動条件が成立しているか否かを判定する。このＤレンジにおけるエンジン自動停止作動条件には、外気温度、エンジン水温、バッテリー状態などの他、所定のブレーキ踏力が含まれる。
First, as shown in FIG. 3, in S1, it is determined whether or not the vehicle has stopped based on the vehicle speed pulse detected by the
If it is determined in S1 that the vehicle is stopped, the process proceeds to S3, and it is determined whether or not the shift position detected by the
Ｓ１において、車両が停車していると判定された時（車両が停止した時）、図４のｔ０時点で示すように、後述する安定判定待ちタイマーを作動（カウント開始）させる。 In S1, when it is determined that the vehicle is stopped (when the vehicle is stopped), a stability determination wait timer, which will be described later, is activated (starts counting) as shown at time t0 in FIG.
次に、Ｓ４において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定されなかった場合には、Ｓ５に進み、エンジンをアイドリング待機させる。一方、Ｓ４において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定された場合には、Ｓ６に進み、エンジンを自動停止させる。 Next, in S4, when it is not determined that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S5, and the engine is made to idle. On the other hand, when it is determined in S4 that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S6 and the engine is automatically stopped.
エンジン自動停止後、Ｓ７に進み、Ｓ３と同様にシフトポジションがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定された場合には、Ｓ８に進み、Ｓ８において、ブレーキスイッチ６６などにより検出された値により、ドライバーがブレーキペダルを離した操作を行ったか否かを判定する。ブレーキペダルを離した操作を行ったと判定された場合には、Ｓ９に進み、インジェクタ５２、点火プラグ２３などに指令を送りエンジンを再始動させる。Ｓ８において、ブレーキペダルを離した操作を行ったと判定されなかった場合には、ドライバーがブレーキを踏んでおり、発進する意思がないものとして、後述するＳ１９に進み、エンジンを再始動しない。
After the engine is automatically stopped, the process proceeds to S7, and it is determined whether or not the shift position is in the D range as in S3. If it is determined that it is in the D range, the process proceeds to S8, and it is determined in S8 whether or not the driver has performed an operation of releasing the brake pedal based on the value detected by the brake switch 66 or the like. If it is determined that the operation of releasing the brake pedal has been performed, the process proceeds to S9, where a command is sent to the
次に、Ｓ７において、Ｄレンジであると判定されなかった場合、後述するＳ１８に進み、ドライバーがブレーキを踏んでいるか否かを判定し、ブレーキを踏んでいれば、発進する意思がないものとして、Ｓ１８に進み、エンジンを再始動しない。 Next, in S7, when it is not determined that the vehicle is in the D range, the process proceeds to S18 to be described later, and it is determined whether or not the driver is stepping on the brake. The process proceeds to S18 and the engine is not restarted.
ここで、Ｓ３の判定ステップに戻る。
Ｓ３において、Ｄレンジであると判定されなかった場合は、本実施形態では、Ｎレンジである場合である。Ｓ３において、Ｎレンジであると判定された場合、（図４の例では、ｔ０時点でのシフト位置がＮレンジの場合である。）、Ｓ１０に進み、ドライバーの運転操作に変化がないか否かを判定する。ドライバーの運転操作は、ブレーキ操作やステアリング操作などである。ステアリング操作などが行われたと判定された場合、Ｓ１１に進み、安定判定待ちタイマーをリセットする。
Here, the process returns to the determination step of S3.
In S3, when it is not determined that the range is the D range, in the present embodiment, the range is the N range. If it is determined in S3 that the vehicle is in the N range (in the example of FIG. 4, the shift position at time t0 is the N range), the process proceeds to S10 and whether or not the driver's driving operation has changed. Determine whether. The driving operation of the driver is a brake operation or a steering operation. When it is determined that a steering operation or the like has been performed, the process proceeds to S11, and the stability determination waiting timer is reset.
この安定判定タイマーは、Ｎレンジにおいては、ドライバーの停車意思が明確なため、エンジンの自動停止を優先させるのが基本であるが、本実施形態では、主に、車両の実際の停車時に対し、ドライバーが感じる車両の停車時の感覚が遅れることに伴い、実際の車両停車直後のドライバーのブレーキ操作（何度かブレーキをオン／オフしたり、ブレーキ踏力の増加減を何度か繰り返すようなブレーキ操作）による誤ったエンジンの再始動を防止するために設定されるものである。このように安定判定待ちタイマーは、ブレーキ操作の安定待ちを計るためともいえるタイマーであるので、上述したようにＳ１０で、ブレーキ操作入力毎にリセットされるようになっている。この安定判定タイマーの期間Ｔ１（図４ではリセットされた時間分も含む）は、初期設定がおよそ１秒であり、車両停車後のドライバーの上述したような感覚遅れの時間よりは長く設定される。そして、タイマー時間はブレーキ操作がなければ一定であるが、停車直後のブレーキ操作がある度にリセットされ、それに応じて、タイマー時間が延びる。 In the N range, since the driver's intention to stop is clear in the N range, the stability determination timer is basically prioritized to automatically stop the engine. However, in the present embodiment, mainly when the vehicle is actually stopped, As the driver feels when the vehicle stops, the driver's brake operation immediately after the vehicle stops (brake that repeatedly turns the brake on / off several times and repeatedly increases and decreases the brake pedal force) This is set to prevent erroneous engine restart due to operation. As described above, the stability determination waiting timer is a timer that can be said to measure the stability waiting of the brake operation, and is thus reset every brake operation input in S10 as described above. The stability determination timer period T1 (including the reset time in FIG. 4) is initially set to about 1 second, and is set longer than the above-described sensory delay time after the vehicle stops. . The timer time is constant when there is no brake operation, but is reset every time there is a brake operation immediately after stopping, and the timer time is extended accordingly.
Ｓ１１において、安定判定待ちタイマーをリセットした後、Ｓ１２に進み、エンジンをアイドリング待機させる。即ち、安定判定待ちタイマーの機能により、エンジンの自動停止が不許可とされる。
Ｓ１０において、ドライバーの運転操作に変化がないと判定された場合は、Ｓ１３に進み、安定判定タイマーを減算し、Ｓ１４において、安定判定タイマーが０になったか否かを判定する。安定判定タイマーが０になっていなければ、上述したように、Ｓ１２のステップにより、エンジンの自動停止が不許可とされる。
In S11, after resetting the stability determination waiting timer, the process proceeds to S12, and the engine is made to idle. That is, the automatic stop of the engine is not permitted by the function of the stability determination waiting timer.
If it is determined in S10 that there is no change in the driving operation of the driver, the process proceeds to S13, and the stability determination timer is subtracted. In S14, it is determined whether or not the stability determination timer has become zero. If the stability determination timer is not 0, the automatic stop of the engine is not permitted in step S12 as described above.
Ｓ１４において、安定判定タイマーが０になったと判定された場合、Ｓ１５に進み、エンジン自動停止作動条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態において、このＮレンジにおけるエンジン自動停止作動条件には、外気温度、エンジン水温、バッテリー状態などが含まれ、ドライバーによるブレーキペダルのブレーキ踏力は含まれない。Ｎレンジにおいては、ドライバーによっては、サイドブレーキをひいて車両停止している場合があるからである。なお、ドライバーによるブレーキペダルのブレーキ踏力をエンジン自動停止作動条件に含むようにしても良い。 In S14, when it is determined that the stability determination timer has become 0, the process proceeds to S15, in which it is determined whether the engine automatic stop operation condition is satisfied. In the present embodiment, the engine automatic stop operation condition in the N range includes the outside air temperature, the engine water temperature, the battery state, and the like, and does not include the brake depression force of the brake pedal by the driver. This is because in the N range, depending on the driver, the vehicle may be stopped by applying the side brake. Note that the brake pedal force of the brake pedal by the driver may be included in the engine automatic stop operation condition.
図４の例に示すように、安定判定タイマーが０になったｔ２の時点で、エンジン自動停止が不許可から許可に変更される。 As shown in the example of FIG. 4, at the time t2 when the stability determination timer becomes 0, the automatic engine stop is changed from non-permission to permission.
Ｓ１５において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定されなかった場合には、Ｓ１６に進み、エンジンをアイドリング待機させる。
一方、Ｓ１５において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定された場合には、Ｓ１７に進み、エンジンを自動停止させる。このように、第１の実施例では、安定判定タイマーが０になった時点でエンジン自動停止が許可され、エンジン自動停止作動条件が成立した時点でエンジン自動停止が実行される。つまり、図４に示すように、車両停止後、少なくとも期間Ｔ１の間、エンジンの自動停止が禁止される。
In S15, when it is not determined that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S16, and the engine is made to idle.
On the other hand, if it is determined in S15 that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S17 and the engine is automatically stopped. As described above, in the first embodiment, the engine automatic stop is permitted when the stability determination timer becomes 0, and the engine automatic stop is executed when the engine automatic stop operation condition is satisfied. That is, as shown in FIG. 4, after the vehicle stops, the engine is prohibited from being automatically stopped for at least the period T1.
Ｓ１７においてエンジンが自動停止された後、Ｓ１８に進み、ブレーキ油圧センサ７０により検出された値により、ドライバーがブレーキペダルを踏んでいるか否かを判定する。なお、ドライバーによるブレーキ操作は、ブレーキ油圧センサ７０の代わりに、ドライバーによるブレーキペダルの操作のオン／オフを検出するブレーキスイッチ、ドライバーによるブレーキ操作の踏み込み度合いを検出するブレーキペダルストロークセンサにより検出するようにしても良い。Ｓ１８において、ブレーキを踏んでいると判定された場合には、Ｓ１９に進み、ドライバーの発進意思が無いものとして、エンジンの再始動を不許可とし、エンジンの再始動の指示待機を実行する。
After the engine is automatically stopped in S17, the process proceeds to S18, and it is determined whether or not the driver is stepping on the brake pedal based on the value detected by the brake
一方、Ｓ１８において、ドライバーがブレーキペダルを踏んでいないと判定された場合には、Ｓ２０に進み、ブレーキ油圧センサ７０により検出された値により、ドライバーがブレーキを踏み込んだか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in S18 that the driver has not stepped on the brake pedal, the process proceeds to S20, and it is determined whether or not the driver has depressed the brake based on the value detected by the brake
Ｓ２０において、ブレーキを踏み込んだと判定された場合、Ｓ２１に進み、エンジンの再始動を許可し、インジェクタ５２、点火プラグ２３などに指令を送りエンジンを再始動させる。
一方、Ｓ２０において、ブレーキを踏み込んでいないと判定された場合、Ｓ２２に進み、エンジンの再始動を不許可とし、エンジンの再始動の指示待機を実行する。この第１の例では、Ｎレンジで停車している場合、先ず、ブレーキを踏み込んでから、Ｄレンジにシフトして発進することが安全であるとの考えに基づき、Ｓ２０、Ｓ２２のステップを設けている。
If it is determined in S20 that the brake has been depressed, the process proceeds to S21, where the engine is allowed to restart, and a command is sent to the
On the other hand, when it is determined in S20 that the brake is not depressed, the process proceeds to S22, the engine restart is not permitted, and the engine restart instruction wait is executed. In this first example, when the vehicle is stopped in the N range, the steps S20 and S22 are provided based on the idea that it is safe to depress the brake and then shift to the D range and start. ing.
次に、図５及び図６により、本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置による制御内容の第２の実施例を説明する。図５は本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置により実行される第２制御例による制御フローを示すフローチャートであり、図６は、図５に示すフローチャートの制御内容の一例を示すタイムチャートである。図５において、Ｓは、各ステップを示す。 Next, referring to FIGS. 5 and 6, a second example of the contents of control by the vehicle automatic stop control device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a control flow according to a second control example executed by the vehicle automatic stop control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a time chart showing an example of control contents of the flowchart shown in FIG. It is. In FIG. 5, S represents each step.
先ず、図５に示すように、Ｓ１０１において、車速センサ６０により検出された車速パルスにより車両が停車したか否かを判定する。車両が停車していない場合は、Ｓ１０２に進み、エンジンの作動を継続する。
Ｓ１０１において、車両が停車していると判定された場合には、Ｓ１０３に進み、シフトポジションセンサ６２により検出されたシフトポジションがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定された場合には、Ｓ１０４に進み、図３のＳ４と同様のエンジン自動停止作動条件が成立しているか否かを判定する。
First, as shown in FIG. 5, in S101, it is determined whether or not the vehicle has stopped based on the vehicle speed pulse detected by the
If it is determined in S101 that the vehicle is stopped, the process proceeds to S103, and it is determined whether or not the shift position detected by the
次に、Ｓ１０４において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定されなかった場合には、Ｓ１０５に進み、エンジンをアイドリング待機させる。一方、Ｓ１０４において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定された場合には、Ｓ１０６に進み、エンジンを自動停止させる。 Next, in S104, when it is not determined that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S105, and the engine is made to idle. On the other hand, when it is determined in S104 that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S106 and the engine is automatically stopped.
エンジン自動停止後、Ｓ１０７に進み、Ｓ１０３と同様にシフトポジションがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定された場合には、Ｓ１０８に進み、Ｓ１０８において、ブレーキスイッチ６６などにより検出された値により、ドライバーがブレーキペダルを離した操作を行ったか否かを判定する。ブレーキペダルを離した操作を行ったと判定された場合には、Ｓ１０９に進み、インジェクタ５２、点火プラグ２３などに指令を送りエンジンを再始動させる。Ｓ１０８において、ブレーキペダルを離した操作を行ったと判定されなかった場合には、ドライバーがブレーキを踏んでおり、発進する意思がないものとして、後述するＳ１１５に進み、エンジンを再始動しない。
After the engine is automatically stopped, the process proceeds to S107, and it is determined whether the shift position is in the D range as in S103. If it is determined that it is in the D range, the process proceeds to S108, and it is determined in S108 whether or not the driver has performed an operation of releasing the brake pedal based on the value detected by the brake switch 66 or the like. If it is determined that the operation of releasing the brake pedal has been performed, the process proceeds to S109, and a command is sent to the
次に、Ｓ１０７において、Ｄレンジであると判定された場合、後述するＳ１１４に進み、ドライバーがブレーキを踏んでいるか否かを判定し、ブレーキを踏んでいれば、発進する意思がないものとして、Ｓ１１５に進み、エンジンを再始動しない。 Next, in S107, when it is determined that the vehicle is in the D range, the process proceeds to S114, which will be described later, and it is determined whether or not the driver is stepping on the brake. Proceed to S115 and do not restart the engine.
ここで、Ｓ１０３の判定ステップに戻る。
Ｓ１０３において、Ｄレンジであると判定されなかった場合は、本実施形態では、Ｎレンジである場合である。Ｓ１０３において、Ｎレンジであると判定された場合、（図６の例では、ｔ０時点でのシフト位置がＮレンジの場合である。）、Ｓ１１０に進み、エンジン自動停止作動条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態において、このＮレンジにおけるエンジン自動停止作動条件には、外気温度、エンジン水温、バッテリー状態などが含まれ、ドライバーによるブレーキペダルのブレーキ踏力は含まれない。Ｎレンジにおいては、ドライバーによっては、サイドブレーキをひいて車両停止している場合があるからである。なお、ドライバーによるブレーキペダルのブレーキ踏力をエンジン自動停止作動条件に含むようにしても良い。
Here, the process returns to the determination step of S103.
In S103, when it is not determined that the range is the D range, in this embodiment, the range is the N range. If it is determined in S103 that the engine is in the N range (in the example of FIG. 6, the shift position at time t0 is the N range), the process proceeds to S110, and whether the engine automatic stop operation condition is satisfied. Determine whether or not. In the present embodiment, the engine automatic stop operation condition in the N range includes the outside air temperature, the engine water temperature, the battery state, and the like, and does not include the brake depression force of the brake pedal by the driver. This is because in the N range, depending on the driver, the vehicle may be stopped by applying the side brake. Note that the brake pedal force of the brake pedal by the driver may be included in the engine automatic stop operation condition.
Ｓ１１０において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定されなかった場合には、Ｓ１１１に進み、エンジンをアイドリング待機させる。一方、Ｓ１１０において、エンジン自動停止作動条件が成立していると判定された場合には、Ｓ１１２に進み、エンジンを自動停止させる。 In S110, when it is not determined that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S111, and the engine is made to idle. On the other hand, if it is determined in S110 that the engine automatic stop operation condition is satisfied, the process proceeds to S112 and the engine is automatically stopped.
次に、Ｓ１１３において、エンジンが自動停止された時点から、エンジン停止後タイマーが作動され、減算が開始される。図６の例では、ｔ０の時点において車速が０となると共にエンジン自動停止作動条件が成立してエンジンが自動停止し、ｔ０の時点からエンジン停止後タイマーの減算が開始されている。なお、この図６の例によらず、車速が０となった後、所定の時間が経過してから自動停止作動条件が成立してエンジンが自動停止し、その自動停止した時点からタイマーの減算が開始される場合も当然にある。 Next, in S113, from the time when the engine is automatically stopped, the timer after engine stop is operated, and subtraction is started. In the example of FIG. 6, the vehicle speed becomes 0 at the time point t0, the engine automatic stop operation condition is satisfied, the engine automatically stops, and the subtraction of the timer after engine stop is started from the time point t0. Regardless of the example in FIG. 6, after the vehicle speed becomes zero, the automatic stop operation condition is satisfied after a predetermined time has elapsed, the engine automatically stops, and the timer is subtracted from the time of the automatic stop. Of course there is also a case where is started.
次に、タイマー減算中において、Ｓ１１４に進み、ブレーキ油圧センサ７０により検出された値により、ドライバーがブレーキペダルを踏んでいるか否かを判定する。Ｓ１１４において、ブレーキを踏んでいると判定された場合には、Ｓ１１５に進み、ドライバーの発進意思が無いものとして、エンジン再始動不許可とし、エンジンの再始動の指示待機を実行する。
Next, during subtraction of the timer, the process proceeds to S114, where it is determined whether or not the driver is stepping on the brake pedal based on the value detected by the brake
一方、Ｓ１１４において、ドライバーがブレーキペダルを踏んでいないと判定された場合には、Ｓ１１６に進み、ブレーキ油圧センサ７０により検出された値により、ドライバーがブレーキを踏み込んだか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in S114 that the driver has not stepped on the brake pedal, the process proceeds to S116, where it is determined whether or not the driver has depressed the brake based on the value detected by the brake
Ｓ１１６において、ブレーキを踏み込んだと判定された場合、Ｓ１１７に進み、減算中のエンジン停止後タイマーが０になったか否かを判定する。エンジン停止後タイマーが０になった場合、Ｓ１１８に進み、エンジンの再始動が許可され、インジェクタ５２、点火プラグ２３などに指令を送りエンジンを再始動させる。
If it is determined in S116 that the brake has been depressed, the process proceeds to S117, in which it is determined whether the timer after engine stop during subtraction has become zero. When the timer after the engine stops becomes 0, the process proceeds to S118, where the restart of the engine is permitted, and a command is sent to the
このように、エンジン停止後タイマーは、車両停止後、エンジン自動停止条件が成立すれば、ドライバーが何度かブレーキをオン／オフしたり、ブレーキ踏力の増加減を何度か繰り返すようなブレーキ操作をしても、エンジンを自動停止させてしまい、その一方、そのようなブレーキ操作による誤ったエンジンの再始動を防止するために、エンジン停止後の所定期間Ｔ２（図６参照）はエンジンの再始動を禁止するものである。このエンジン停止後タイマーの期間Ｔ２（図６参照）は、およそ２秒に設定され、その期間Ｔ２は、その期間Ｔ２の終了時点が、上述したようなドライバーの車両停車後の感覚遅れによるブレーキ操作が行われる時間より長くなるように設定される。期間Ｔ２が終了した時点で、エンジン再始動条件が成立すれば、エンジンの再始動が実行される。 In this way, the timer after engine stop allows the driver to turn the brake on / off several times and repeatedly increase / decrease the brake pedal force if the engine automatic stop condition is met after the vehicle stops. Even if the engine is stopped, the engine is automatically stopped. On the other hand, in order to prevent an erroneous engine restart due to such a brake operation, the engine is restarted during a predetermined period T2 (see FIG. 6) after the engine is stopped. Starting is prohibited. The timer period T2 after the engine stop (see FIG. 6) is set to approximately 2 seconds, and the period T2 is the time when the end of the period T2 is the brake operation due to the sensory delay after the vehicle stops as described above. Is set to be longer than the time for If the engine restart condition is satisfied at the end of the period T2, the engine is restarted.
次に、Ｓ１１６において、ブレーキを踏み込んでいないと判定された場合、或いは、Ｓ１１７において、タイマーが０になっていない減算中である場合には、Ｓ１１９に進み、シフトポジションセンサ６２によるシフト位置の検出により、ドライバーによるシフト操作がなされたか否かが判定される。具体的には、ＮレンジからＤレンジにシフト操作がなされたか否かが判定される。
シフト操作がなされたと判定された場合には、Ｓ１１８に進み、ドライバーに発進意思があるものとして、エンジンを再始動させる。一方、シフト操作がなされていない、即ち、Ｎレンジのままであると判定された場合には、Ｓ１２０に進み、エンジン再始動を不許可とし、エンジンの再始動の指示待機を実行する。
Next, if it is determined in S116 that the brake is not depressed, or if the timer is not subtracted in S117, the process proceeds to S119, and the
If it is determined that the shift operation has been performed, the process proceeds to S118, and the engine is restarted on the assumption that the driver intends to start. On the other hand, when it is determined that the shift operation has not been performed, that is, it is determined that the N range is maintained, the process proceeds to S120, engine restart is not permitted, and engine restart instruction standby is executed.
次に、本発明の実施形態による車両の自動停止制御装置の効果を説明する。
先ず、第１の実施例によれば、停車時のシフト位置がＮレンジであるとき、車両停止開始から期間Ｔ１の間、ドライバーが何度かブレーキをオン／オフしたり、ブレーキ踏力の増加減を何度か繰り返すようなブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの自動停止が禁止される。従って、その期間Ｔ１の間、エンジンの再始動自体がなされず、ドライバーの停止意思としてのブレーキ操作を、発進意思としてのブレーキ操作として再始動条件として成立させることも防止される。従って、エンジンが誤ったタイミングで再始動することを防止することが出来る。
Next, the effect of the vehicle automatic stop control device according to the embodiment of the present invention will be described.
First, according to the first embodiment, when the shift position at the time of stopping is in the N range, the driver repeatedly turns on / off the brake or increases / decreases the brake pedal force during the period T1 from the start of the vehicle stop. Even if a brake depressing operation that repeats several times is detected, automatic engine stop is prohibited. Therefore, during the period T1, the engine itself is not restarted, and the brake operation as the driver's intention to stop is prevented from being established as the restart condition as the brake operation as the start intention. Therefore, it is possible to prevent the engine from restarting at an incorrect timing.
次に、第２の実施例によれば、車両停止時、シフト位置がＮレンジであり且つエンジン自動停止作動条件が成立するとエンジンを自動停止させると共に、エンジン停止から期間Ｔ２の間、即ち、車両停止時から少なくともＴ２より長い期間は、ブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの再始動が禁止される。従って、そのような期間の間、エンジンの再始動が防止されると共に、ドライバーの停止意思としてのブレーキ操作が、発進意思としてのブレーキ操作としての再始動条件として成立されることが防止される。
これらの結果、第１及び第２の実施例によれば、エンジンが誤ったタイミングで再始動することを防止することが出来る。
Next, according to the second embodiment, when the vehicle is stopped, the engine is automatically stopped when the shift position is in the N range and the engine automatic stop operation condition is satisfied, and during the period T2 from the engine stop, that is, the vehicle. During a period longer than at least T2 from the time of the stop, restart of the engine is prohibited even if a brake depression operation is detected. Therefore, during such a period, the engine is prevented from being restarted, and the brake operation as the driver's intention to stop is prevented from being established as the restart condition as the brake operation as the intention to start.
As a result, according to the first and second embodiments, it is possible to prevent the engine from restarting at an incorrect timing.
さらに、エンジン停止から期間Ｔ２の間、即ち、車両停止時から少なくともＴ２より長い期間は、シフト位置がＮレンジからＤレンジにシフトされたことが検出されたとき、エンジンの再始動が禁止されているエンジン停止後タイマー減算中であっても、ドライバーの発進要求としてＤレンジへのシフトがあった場合に、エンジンの再始動性を確保することが出来る。 Further, during the period T2 from the engine stop, that is, for a period longer than at least T2 from the time of the vehicle stop, the engine restart is prohibited when the shift position is detected to be shifted from the N range to the D range. Even if the timer is being subtracted after the engine is stopped, the restartability of the engine can be ensured when there is a shift to the D range as a driver's start request.
１ エンジン
２３ 点火プラグ
５２ インジェクタ
８０ エンジン制御ユニット
８２ エンジン自動停止制御手段
1
Claims (3)
上記所定の自動停止条件の少なくとも一つが車両停止時のブレーキの踏み込み操作であり、また、上記所定の再始動条件の少なくとも一つがブレーキの踏み込み操作であり、
上記自動変速機のシフトレンジ位置を検出するシフトレンジ位置検出手段と、
ブレーキの踏み込み操作を検出するブレーキ踏み込み操作検出手段と、
車両停止時、上記シフトレンジ位置検出手段により検出されたシフトレンジ位置が非走行レンジ位置であるとき、車両停止開始から第１所定期間の間は、上記ブレーキ踏み込み操作検出手段によりブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段と、を有することを特徴とする車両の自動停止制御装置。 In a vehicle equipped with an automatic transmission, an automatic stop control device for a vehicle that automatically stops an engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped, and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied after the automatic stop. Because
At least one of the predetermined automatic stop conditions is a brake depressing operation when the vehicle is stopped, and at least one of the predetermined restart conditions is a brake depressing operation,
Shift range position detecting means for detecting a shift range position of the automatic transmission;
Brake depressing operation detecting means for detecting the depressing operation of the brake;
When the vehicle is stopped, if the shift range position detected by the shift range position detection means is a non-traveling range position, the brake depression operation detection means detects the brake depression operation detection means during the first predetermined period from the start of the vehicle stop. And an automatic engine stop control device for prohibiting automatic engine stop even if the engine is stopped.
上記所定の再始動条件の少なくとも一つがブレーキの踏み込み操作であり、
上記自動変速機のシフトレンジ位置を検出するシフトレンジ位置検出手段と、
ブレーキの踏み込み操作を検出するブレーキ踏み込み操作検出手段と、
車両停止時、上記シフトレンジ位置検出手段により検出されるシフト位置が非走行レンジ位置であり且つ所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させると共に、車両停止開始から第２所定期間の間は、上記ブレーキ踏み込み操作検出手段によりブレーキ踏み込み操作が検出されてもエンジンの再始動を禁止するエンジン再始動禁止手段と、を有することを特徴とする車両の自動停止制御装置。 In a vehicle equipped with an automatic transmission, an automatic stop control device for a vehicle that automatically stops an engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped, and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied after the automatic stop. Because
At least one of the predetermined restart conditions is a brake depression operation,
Shift range position detecting means for detecting a shift range position of the automatic transmission;
Brake depressing operation detecting means for detecting the depressing operation of the brake;
When the vehicle stops, the engine is automatically stopped when the shift position detected by the shift range position detecting means is a non-traveling range position and a predetermined automatic stop condition is satisfied, and during the second predetermined period from the start of the vehicle stop. And an engine restart prohibiting means for prohibiting restart of the engine even when the brake pressing operation is detected by the brake pressing operation detecting means.
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