JP2012051111A - Pasting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、糊付け装置に関し、特に、長尺の基材に付与された糊を用紙に転写して糊付けする糊付け装置に関する。 The present invention relates to a gluing device, and more particularly, to a gluing device that transfers gluing applied to a long base material to a sheet and pastes it.
従来、複数の用紙を互いに綴じて冊子にするときは、コの字形の針を用紙束に打ち込んで先端を曲げて綴じる方式が多く採用されているが、近年はこれに加えて、糊で綴じる製本装置が提案されている。その一例として、片面に糊を付与したフィルムの糊付与面を用紙に押し当てて糊を転写させて糊付けを行い、糊付けを行った用紙を他の用紙と接着させる糊付け装置を用いて製本する装置がいくつか提案されている（例えば特許文献１）。 Conventionally, when a plurality of sheets are bound together to form a booklet, a method in which a U-shaped needle is driven into a bundle of sheets and the leading end is bent is used. In recent years, in addition to this, binding is performed with glue. A bookbinding apparatus has been proposed. As an example of this, an apparatus for binding using a gluing device that presses the gluing surface of a film with gluing on one side against the paper to transfer the gluing, and glues the glued paper to other paper. Have been proposed (for example, Patent Document 1).
ところで、針で綴じる製本装置では、針が無くなったり詰まったり等、何らかの不具合で針を打てなかった場合、完成品の針の有無を目視することによって容易に発見することができる。また、完成品の針の有無を検知し、針が無かった場合は動作を禁止し、ユーザに発見を促す装置が提案されている（特許文献２）。 By the way, in a bookbinding apparatus that binds with a needle, if the needle cannot be hit due to some trouble such as the needle being lost or clogged, it can be easily found by visually checking the presence or absence of the needle. In addition, there has been proposed a device that detects the presence or absence of a finished product needle, prohibits the operation when there is no needle, and prompts the user to discover (Patent Document 2).
しかし、フィルムに付与された糊を転写して用紙同士を糊付けして綴じる製本装置では、用紙に対し確実に糊が転写されたか否かは、目視で判別することはできず、自動的に検知する方法も提案されていない。従って作業者は、完成品の糊付け部分を手で互いに引っ張るなどして各用紙が接着しているか否かを確かめる必要があり、非常に面倒であるという問題がある。 However, in a bookbinding device that transfers the glue applied to the film and glues the sheets together, it is not possible to visually determine whether the glue has been transferred to the paper. No method has been proposed. Therefore, it is necessary for the operator to check whether or not the sheets are adhered by pulling the glued portions of the finished product by hand, which is very troublesome.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、転写紙面の凹凸や汚れ、低温環境等により発生した糊転写不良を検知することが可能な糊付け装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a gluing device capable of detecting a glue transfer failure caused by unevenness or dirt on a transfer paper surface, a low temperature environment, or the like.
上記課題を解決するための、本発明の糊付け装置は、長尺の基材シートの一方の面に糊を付着させた糊シートを供給リールから巻出すとともに、巻き出した糊シートの糊を転写手段によって用紙面に押付けて糊を転写する糊付け装置において、転写後の基材シートの糊の残留状態を検知する検知機構と、この検知機構からの検知信号に応じて、用紙に対する糊の転写が十分でない転写不良が発生したか否かを判定し、転写不良が発生したと判定した場合にこれを警告する制御手段を有することを特徴とする糊付け装置である。 In order to solve the above problems, the gluing device of the present invention unwinds the glue sheet with glue adhered to one surface of the long base sheet from the supply reel and transfers the glue of the unrolled glue sheet. In the gluing device that transfers the glue by pressing against the paper surface by the means, a detection mechanism that detects the residual state of the glue on the base sheet after the transfer, and the transfer of the glue to the paper according to the detection signal from the detection mechanism The gluing device includes a control unit that determines whether or not an insufficient transfer failure has occurred, and that warns when it is determined that a transfer failure has occurred.
この構成によれば、転写紙面の凹凸、汚れ、低温環境等様々な要因で発生する糊の転写不良を自動的に検知できるので、ユーザが後から手作業で各用紙が接着しているか否かを検査する必要がなくなるため、作業効率が大幅に上がるというメリットがある。 According to this configuration, it is possible to automatically detect transfer failure of glue caused by various factors such as unevenness on the transfer paper surface, dirt, low temperature environment, etc., so whether or not each sheet is manually adhered later. Since there is no need to inspect the work, there is a merit that the work efficiency is greatly improved.
前記検知機構は、基材シートの糊が付着されていた側の面に接触する接触部と、この接触部が基材シートに残留している糊の粘着力によって基材シートの進行方向に移動したことを検知する検知部とを含んでいてもよい。 The detection mechanism moves the contact portion in the advancing direction of the base sheet by the contact portion that comes into contact with the surface of the base sheet on which the glue has been attached, and the adhesive portion of the paste remaining on the base sheet. And a detection unit that detects that the operation has been performed.
この構成によれば、糊の粘着力を利用することによって、きわめて簡単に検知手段が構成でき、装置を簡単、安価に構成することができるというメリットがある。前記接触部は、低摩擦材で形成されていていてもよい。この構成によれば、残留糊の接触面への転写を防ぐことができるので、清掃が不要なメンテナンス性にすぐれた装置が得られるというメリットがある。 According to this configuration, by using the adhesive force of glue, there is an advantage that the detection means can be configured very simply and the apparatus can be configured easily and inexpensively. The contact portion may be formed of a low friction material. According to this configuration, since transfer of the residual glue to the contact surface can be prevented, there is an advantage that an apparatus excellent in maintainability that does not require cleaning can be obtained.
前記検知機構は、前記接触部の基材シート進行方向への移動に対し抵抗力を付与する抵抗手段をさらに有していてもよい。この構成によれば、残留糊が残っていない糊シート、あるいは糊付けに支障が無い程度の僅かな残留糊の移動によって、接触部が引きずられて移動することによって、転写不良であると誤検知することを防ぐことができる。 The detection mechanism may further include a resistance unit that applies a resistance force to the movement of the contact portion in the traveling direction of the base material sheet. According to this configuration, the contact portion is dragged and moved by the movement of the glue sheet in which the residual glue does not remain or the slight amount of residual glue to the extent that there is no hindrance to gluing, thereby erroneously detecting a transfer failure. Can be prevented.
前記制御手段は、転写不良が発生したと判定したとき、転写不良が発生した転写が判定時点からさかのぼって何回前の転写であるかを特定し、これを表示してもよい。検知機構は、転写部の糊シート移動方向下流側近傍に設けると、転写後ただちに転写不良が検知できるので最良である。しかしそのように構成したとしても、転写１回あたりの糊シートの送り量は僅かであるので、転写不良発生後にその発生箇所が検知機構に達して検知されるまでの間、複数回の糊シートの送りを要する。したがって転写不良が検知されるのは、その転写不良が発生したあと、何度かの糊付けの後になってしまうのが、構造上避けられない。しかし、この構成によれば、転写部から検知機構までの距離を参照して、何回前の転写で転写不良が発生しているかを特定できるので、ユーザはこれを参照して転写不良用紙を発見することができ、作業効率が向上する。 When it is determined that a transfer failure has occurred, the control unit may identify and display the number of times the transfer in which the transfer failure has occurred is the previous transfer from the determination time point. If the detection mechanism is provided near the downstream side of the transfer portion in the direction of movement of the glue sheet, it is best because a transfer failure can be detected immediately after transfer. However, even if such a configuration is used, the amount of glue sheet fed per transfer is small, so that after the transfer failure occurs, the occurrence location reaches the detection mechanism and is detected multiple times. Need to be sent. Therefore, it is inevitable in terms of structure that the transfer failure is detected after several times of gluing after the transfer failure occurs. However, according to this configuration, the distance from the transfer unit to the detection mechanism can be referred to and it can be specified how many times the transfer failure has occurred in the previous transfer. Can be discovered, and work efficiency is improved.
前記制御手段は、転写不良が発生したと判定したとき、転写不良が発生した転写が判定時点からさかのぼって何冊前の冊子に含まれているのかを特定し、これを表示してもよい。この構成によれば、転写不良が発生した転写は、転写回数単位ではなく冊子単位で表示させることができるので、ユーザはより容易に転写不良を含む冊子を発見でき、より作業性が向上するというメリットがある。 When it is determined that a transfer failure has occurred, the control unit may identify and display the number of previous booklets from which the transfer in which the transfer failure has occurred is included. According to this configuration, a transfer in which a transfer failure has occurred can be displayed in a booklet unit rather than a transfer count unit, so that the user can more easily find a booklet that includes a transfer failure and the workability is improved. There are benefits.
前記制御手段は、転写不良が発生した転写が何冊前の冊子に含まれているのか、の表示を、該当する転写不良が発生したと判定した時点以降、１冊分の冊子の糊付けが完了するごとに、更新するようにしてもよい。この形態によれば、転写不良が発生してもシステムを止めずに処理を継続しても、常に現時点から何冊前の冊子で転写不良が発生したかを知ることができるので、糊付け処理を継続しながら、転写不良冊子を特定して、これを取除くことができ、処理効率が良くなる。 The control means displays the number of the previous booklet containing the transfer in which the transfer failure has occurred. After determining that the transfer failure has occurred, the pasting of the booklet for one book has been completed. You may make it update whenever it does. According to this form, even if a transfer failure occurs, even if the process is continued without stopping the system, it is possible to always know how many previous booklets the transfer failure has occurred from the present time. While continuing, the defective transfer booklet can be identified and removed, and the processing efficiency is improved.
前記接触部は、外周面が基材シートの糊付着側の面に接触するローラであり、前記検知部は、このローラの回転量を検知するセンサであり、前記制御手段は、ローラが所定量以上回転したことを前記検知部が検知した信号を受けたとき、転写不良が発生したと判定するようにしてもよい。 The contact portion is a roller whose outer peripheral surface is in contact with the surface of the base sheet on which the glue is adhered, the detection portion is a sensor that detects the amount of rotation of the roller, and the control means includes a predetermined amount of the roller. It may be determined that a transfer failure has occurred when the detection unit receives a signal that the rotation has been detected.
この構成によれば、残留糊の粘着力によってローラを回転させるようにしたため、回転の検出という簡易な構成だけで接触面の移動を検出できるほか、検出後に接触面を逆方向に移動させて戻すリセット工程が必要ないというメリットがある。 According to this configuration, since the roller is rotated by the adhesive force of the residual glue, the movement of the contact surface can be detected only with a simple configuration of detecting the rotation, and after the detection, the contact surface is moved in the reverse direction and returned. There is an advantage that a reset process is not necessary.
前記接触部は、先端部がフィルムの糊側の面に接触するレバーであり、前記検知部は、このレバーの回動を検知するセンサであり、前記制御手段は、レバーが回動したことを前記検知部が検知した信号を受けたとき、転写不良が発生したと判定するようにしてもよい。この構成によれば、残留糊の粘着力によってレバーを回動させるようにしたため、レバーの回動の検出という、より簡易かつ安価な構成で接触面の移動を検出できるというメリットがある。 The contact portion is a lever whose tip is in contact with the glue-side surface of the film, the detection portion is a sensor that detects the rotation of the lever, and the control means indicates that the lever has rotated. When a signal detected by the detection unit is received, it may be determined that a transfer failure has occurred. According to this configuration, since the lever is rotated by the adhesive force of the residual glue, there is an advantage that the movement of the contact surface can be detected with a simpler and less expensive configuration of detecting the rotation of the lever.
本発明によれば、基材シートに付与された糊を用紙面に押付けて転写する糊付け装置において、糊が十分に転写されなかった場合でも、これを自動的に検出することにより、作業性が大幅に向上した糊付け装置を得ることができるという効果がある。 According to the present invention, in the gluing device that presses and transfers the glue applied to the base sheet to the paper surface, even if the glue is not sufficiently transferred, the workability is improved by automatically detecting the glue. There is an effect that a greatly improved gluing device can be obtained.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の全体構成図である。製本システム１０は、給紙装置１２、中綴じ折り装置１４、断裁装置１６、スタッカ１８、および管理装置２０を有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a
給紙装置１２は、Ａトレイ２２Ａ、Ｂトレイ２２Ｂ（以下、必要に応じてこれらを「トレイ２２」と総称する）を有する。トレイ２２には、印刷、電子写真方式、インクジェット方式などによる画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。
The
給紙装置１２には、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する給紙制御部１１０が設けられている。Ａトレイ２２ＡおよびＢトレイ２２Ｂの各々に対応して、分離給送機構２４が設けられている。分離給送機構２４は、対応するトレイ２２に積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して送り出す。分離給送機構２４はエア吸引式のものが採用されている。エア吸引式の分離給送機構は公知であるため、その詳細な説明は省略する。なおエア吸引式の分離給送機構に代えて、いわゆるフリクション式の分離給送機構が設けられてもよいことは勿論である。
The
また、給紙装置１２は、トレイ２２の各々を昇降させる昇降機構（図示せず）、およびトレイ２２の各々に積載された用紙の高さを検知する用紙高さセンサ（図示せず）を有する。給紙制御部１１０は、トレイ２２に積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙可能高さに達したことが検知されたときにトレイ２２の上昇を停止させる。こうして給紙制御部１１０は、トレイ２２の最上位に積載された用紙の高さを給紙可能高さに維持し、分離給送機構２４による用紙の連続的な送り出しを可能としている。
The
給紙装置１２は、スイッチバック反転機構２６を有する。管理装置２０においてユーザにより反転を指定する入力がなされた場合に、スイッチバック反転機構２６はＡトレイ２２Ａから送り出された用紙を反転させて用紙搬送路に戻す。Ａトレイ２２Ａから送り出された用紙が搬送される用紙搬送路、およびＢトレイ２２Ｂから送り出された用紙が搬送される用紙搬送路は、共通搬送路２８で合流する。
The
中綴じ折り装置１４は、糊転写機構３０および折り機構７０を有する。給紙装置１２から送り出された用紙は、共通搬送路２８および用紙搬送プレート３４を通って糊転写機構３０に送り込まれる。用紙搬送プレート３４を挟んで対向するように搬送ローラ３２が配置され、用紙搬送プレート３４上に送り込まれた用紙を糊転写機構３０に搬送する。糊転写機構３０は、送り込まれた用紙を規定位置に停止させて糊を転写する。糊転写機構３０を構成する糊付け装置の詳細については後述する。
The saddle
なお、糊転写機構３０には、用紙幅方向への用紙の移動を規制するサイドガイド（図示せず）が、装置前方および後方にそれぞれ１つずつ設けられている。この一対のサイドガイドの各々は、互いに対向する用紙規制面を有する。第１の実施形態では、一対のサイドガイドはいわゆる中心振り分け方式により用紙幅方向の中央から用紙規制面までの距離が等しくなるよう移動可能に構成されている。一対のサイドガイドの各々はギヤ機構を介してモータに接続されており、このモータを作動させることにより、対向する用紙規制面の間の距離を用紙の幅に合わせて変化させることが可能となっている。
The
中綴じ折り装置１４には、糊付け制御部１１２が設けられている。糊付け制御部１１２はＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有し、糊転写機構３０に設けられたアクチュエータの作動を制御することにより、用紙への糊の転写を制御する。糊転写機構３０によって糊付けされた用紙は、サクション搬送機構４０および搬送ローラ４２によって折り機構７０へ搬送される。なお、サクション搬送機構４０は、サクションベルト、駆動ローラ、サクションチャンバを有する。サクションベルトは、複数のベルトを間隔をあけて幅方向に並設したものでもよいし、幅広のベルトに複数の孔が形成されたものでもよい。サクションチャンバは、サクションベルトの内方に設けられたファンによってエアを吸引し、それにより用紙をベルトに密着させるものである。サクション搬送機構４０が駆動されると、用紙がサクションベルトに密着する態様で下流側へ搬送される。
The saddle
折り機構７０は、用紙搬送プレート７２、折りストッパ７４、折りナイフ７６、折りローラ７８、およびベルト搬送機構８０を有する。用紙搬送プレート７２は、糊転写機構３０側の用紙搬送プレート３４よりも一段低い位置に設けられている。このため、糊転写機構３０から折り機構７０に搬送されてきた複数の用紙は、用紙搬送プレート７２上に積み重ねるように収容されて用紙束を形成する。折り機構７０は、設定数の用紙が積み重ねされた後、糊付けされた各用紙の中央を貼り合わせつつ折り込み、三方断裁機構９０へ向けて搬送する。すなわち、折り機構７０は、複数の用紙を綴じる綴じ処理とその用紙束を冊子に折りたたむ折り処理を同時に実行する。
The
折りストッパ７４は、用紙搬送プレート７２の用紙搬送方向下流側（単に「下流側」という）端部近傍に、用紙搬送プレート７２上面より上方に突出するよう配置される。折りストッパ７４はボールネジ機構を介してストッパ移動モータ（図示せず）に接続されており、ストッパ移動モータが作動することにより用紙搬送方向に移動する。糊転写機構３０から用紙搬送プレート７２上に順次送り込まれる用紙は、その前端部が折りストッパ７４に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。なお、用紙搬送プレート７２上にも用紙の幅方向の位置を規制する図示しないサイドガイドが設けられている。そして、その決められた位置に順次積み重ねられた用紙が用紙束を形成する。折りストッパ７４は、その用紙束の折りラインが、折りナイフ７６に当接する位置になるよう、予め用紙搬送方向に移動されている。なお、製本システム１０では、用紙搬送方向と垂直な方向（「用紙幅方向」という）が折りラインと平行な方向となる。
The
用紙搬送プレート７２の上方には一対の折りローラ７８が、軸方向が用紙幅方向に向くよう、用紙搬送方向に並設されている。折りナイフ７６は、折りナイフ駆動モータ（図示せず）が作動することにより一対の折りローラ７８の間に上昇し、また用紙搬送プレート７２の下方に下降することが可能となっている。折りストッパ７４により用紙束が用紙搬送方向の位置決めがされた状態で折りナイフ７６を上昇させることにより、積み重ねられた用紙が確実に貼り付けられるとともに、その用紙束が一対の折りローラ７８の間に巻き込まれて折られる。
Above the
一対の折りローラ７８は、ギヤ機構などを介して折りローラ駆動モータに接続されている。折りローラ駆動モータが作動することにより、巻き込んだ用紙束を折りたたみながら上方に搬送するように一対の折りローラ７８が駆動される。一対の折りローラ７８によって折りたたまれた冊子は、一対の折りローラ７８のニップ部から上方に向かう綴じ折り冊子搬送路８２を通ってベルト搬送機構８０に送り込まれる。ベルト搬送機構８０は、作成された冊子を断裁装置１６の用紙搬送路９２に送り出す。
The pair of
中綴じ折り装置１４には、折り制御部１１６が設けられる。折り制御部１１６はＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有し、折りストッパ７４の用紙搬送方向位置、折りナイフ７６の昇降、および折りローラ７８の駆動を制御する。
The saddle
断裁装置１６は、三方断裁機構９０を有する。三方断裁機構９０は、小口断裁刃９８、用紙押さえ部９６、ストッパ９４、サイドガイド（図示せず）、および一対の天地断裁刃（図示せず）を有する。
The cutting
ストッパ９４は、ソレノイド（図示せず）をオン・オフすることにより、用紙搬送路９２に進退可能とされている。冊子の小口を断裁する場合、三方断裁機構９０は、各々の冊子が送り込まれる前にストッパ９４を用紙搬送路９２から上方に突出させておく。ストッパ９４はボールネジ機構を介してストッパ移動モータ（図示せず）に接続されており、ストッパ移動モータが作動することにより用紙搬送方向に移動する。
The
三方断裁機構９０に搬送された冊子は、背がストッパ９４に当接する直後のタイミングで搬送が停止される。冊子の天地は、ストッパ９４に当接する以前に一対のサイドガイド（図示せず）によって位置決めされる。用紙押さえ部９６は、モータ（図示せず）が作動することにより、ストッパ９４に当接した冊子に向けて下降する。
The booklet conveyed to the three-
小口断裁刃９８は、用紙押さえ部９６より用紙搬送方向上流側（以下、「上流側」という）の用紙搬送路９２上方に設けられ、小口断裁モータ（図示せず）が作動することにより下降する。天地断裁刃は、用紙搬送路９２上方に用紙押さえ部９６を挟んでそれぞれ一つずつ設けられ、天地断裁モータ（図示せず）が作動することにより下降する。これら一対の天地断裁刃は、中心振り分け方式により相互に離間または近接する方向に移動可能とされており、天地断裁刃移動モータ（図示せず）が作動するによって、ギヤ機構などを介して相互に離間または近接する方向に移動する。
The fore
サイドガイドの間を通過することにより天、地の位置が揃えられ、且つストッパ９４により用紙搬送方向の位置決めがされた状態で、用紙押さえ部９６が下降して冊子が押さえつけられる。この状態で、まず小口断裁刃９８が小口を断裁し、次に一対の天地断裁刃が、冊子の天と地を断裁する。こうして最終的な中綴じ折り冊子が作成される。断裁処理が施された冊子は、スタッカ１８上に搬送される。なお、三方断裁機構９０に代えて、小口のみを断裁する小口断裁機構が設けられてもよい。
By passing between the side guides, the top and bottom positions are aligned, and the
断裁装置１６には、断裁制御部１１８が設けられる。断裁制御部１１８はＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有し、ストッパ９４の用紙搬送方向位置、天地断裁刃の用紙幅方向位置、小口断裁刃９８および天地断裁刃による冊子の断裁を制御する。
The cutting
管理装置２０は、管理ＰＣ（Personal Computer）１００、ディスプレイ１０２、キーボード１０４、マウス１０６によって構成される。管理ＰＣ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどを有し、給紙装置１２、中綴じ折り装置１４、および断裁装置１６とデータの送受信可能に接続されている。ディスプレイ１０２、キーボード１０４、およびマウス１０６は管理ＰＣ１００に接続されている。
The
管理ＰＣ１００は、ディスプレイ１０２に設定画面を表示することにより、ユーザによって各種の設定入力が可能な状態とする。ユーザは、設定画面が表示された状態でキーボード１０４やマウス１０６を使って各種の設定入力をすることができる。ディスプレイ１０２に表示されたスタートボタンがユーザによってクリックされると、管理ＰＣ１００は、設定内容を示す情報と共に製本処理を開始する旨を示すスタート信号を、給紙制御部１１０、糊付け制御部１１２、折り制御部１１６、および断裁制御部１１８に送信する。
The
ここで、第１の実施形態の主要部をなす糊付け装置の詳細について説明する。図２は、糊転写機構３０の構成を模式的に表した断面図である。糊転写機構３０は、糊シートユニット１２０、送り駆動機構１２２、転写作動機構１２４、およびストッパ駆動機構１２６を有する。
Here, the detail of the gluing apparatus which makes the principal part of 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the
糊シートユニット１２０は、搬送ローラ３２とサクション搬送機構４０の間において、用紙搬送プレート３４の上方に配置される。用紙搬送プレート３４には図示しない糊付け装置の本体ケーシングが固定されており、糊シートユニット１２０は、その本体ケーシングに着脱可能に固定されるカートリッジの態様をなす。糊シートユニット１２０は、転写作動機構１２４との協働により、用紙搬送プレート３４上に搬送された用紙の上面に糊を転写する。第１の実施形態では、糊シートユニット１２０は２つ、用紙幅方向に並設されている。なお、糊シートユニット１２０の数は２つに限られない。例えば用紙のサイズが小さい場合などには１つでもよい。また、例えば用紙のサイズが大きい場合など、３つ以上設けてもよいことは勿論である。
The
図３は、糊シートユニット１２０の構成を模式的に表した断面図である。図４は、糊シートユニット１２０を下方からみた斜視図である。図３に示すように、糊シートユニット１２０は、フレーム２００、供給リール２０２、巻取りリール２０４、ガイド部材２０６、送りローラ２０８、ニアエンド検知部材２１０、検知機構５００を有する。供給リール２０２には糊シート２１２の一端側が巻回されており、巻取りリール２０４には糊シート２１２の他端側が巻回されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the
供給リール２０２は、フレーム２００の片側半部（図の右側）に回転可能に取り付けられている。糊シート２１２は、可撓性のある長尺状の基材シートの一方の面に糊が付着されて構成され、その糊が付着された糊付着面が外側となるように供給リール２０２に巻回されている。
The
図５は、糊シート２１２の詳細を示す部分拡大図である。同図における上下方向が糊シート２１２の長手方向（送り方向）となっている。図示したように、糊シート２１２は、剥離性を有する長尺状の基材シート３００の片側面に、多数の円形ドット状の糊セグメント３０２を整列配置させて形成されている。この糊シート２１２の糊が付けられている側を用紙に押し付けることにより、押し付けられた部分の糊セグメント３０２が基材シート３００から剥離されて用紙に付着する。
FIG. 5 is a partially enlarged view showing details of the
図３に戻る。巻取りリール２０４は、フレーム２００の上部中央に回転可能に取り付けられ、共に同軸に回転するよう巻取りギヤ２１４が固定されている。ガイド部材２０６は、フレーム２００の下部中央に固定されている。巻取りギヤ２１４とガイド部材２０６との間には、巻取りギヤ２１４に噛合するアイドラギヤ２１６が回転可能に設けられている。巻取りギヤ２１４とアイドラギヤ２１６との減速比は、糊シート２１２の送り量を考慮して適切な値となるよう設定されている。送りローラ２０８は、フレーム２００の供給リール２０２とは反対側半部に回転可能に取り付けられている。供給リール２０２とガイド部材２０６との間にはガイドローラ２１８が配設されている。ガイドローラ２２０の幅方向の両端には円板状のフランジが設けられており、糊シート２１２の幅方向の動きを規制している。
Returning to FIG. The take-up
検知機構５００には検知ローラ５０４が設けられており、この検知ローラ５０４の外周面５０４ａに対し、糊シート２１２の糊が付着していた側の面が、周方向に所定の範囲で倣うように当接している。この検知ローラ５０４は糊シート２１２の幅方向全体にわたって当接するように、フレーム２００の内側において幅方向に長く形成されている（図４参照）。検知ローラ５０４の外周面は、フッ素樹脂コーティングが施され、低摩擦に形成されている。
The
検知ローラ５０４は検知ローラ軸５０２に固定支持され、検知ローラ軸５０２はフレーム２００に回転自在に支持されている。さらに検知ローラ軸５０２には、フレーム２００の外側において、ブレーキホイール５０６と、エンコーダ５０８が固定支持されている。エンコーダ５０８は円盤状に形成され、その外周近傍に複数の窓５０８ａが、一定のピッチで全周にわたって形成されている（図４においては、窓５０８は図示省略）。
The
この窓５０８ａの位置に合わせて光軸が来るように、光センサ５１０が設けられている。検知ローラ５０４が回転すると、エンコーダ５０８も同様に回転し、光センサ５１０の光軸を回転量に応じた複数の窓が通過するため、この通過を検知することによって回転量に応じたパルスを発生できるようになっている。
An
ブレーキホイール５０６は円柱形のローラ形状であり、その外周面５０６aに対し、ブレーキパッド５１２が当接している。ブレーキパッド５１２はブレーキアーム５１４の一端に設けられ、このブレーキアーム５１４は固定部材５１６（図４参照）でフレーム２００に固定されている。ブレーキアーム５１４はバネ鋼で形成されており、このバネ鋼のバネ力により、ブレーキパッド５１２が外周面５０６ａに圧接している。この圧接する両者間の摩擦力によって、検知ローラ５０４の回転に対して抵抗力を付与している。ブレーキパッド５１２の材質は、摩擦計数、耐久性がともに高いウレタンゴム等が好ましい。また、ブレーキホイール５１４の外周面は、摩擦を高めるため、梨地を形成したり、ローレット加工を施すのが好ましい。
The
ガイド部材２０６は、その下端の受圧面２４０がフレーム２００の最下部から露出し、糊シート２１２の糊付着面の裏面に一定のテンションを維持しつつ当接している。供給リール２０２から引き出された糊シート２１２は、ガイド部材２０６、送りローラ２０８等を経て巻取りリール２０４に巻き取られるが、その過程でガイドローラ２１８，検知ローラ５０４にガイドされる。
The
巻取りリール２０４が回転すると、供給リール２０２に巻回された糊シート２１２が引き出され、ガイド部材２０６の受圧面２４０を経由して巻取りリール２０４に巻き取られる。供給リール２０２は適度な摩擦が生じるよう回転軸に嵌挿されており、巻取りリール２０４によって糊シート２１２が巻き取られても、糊シート２１２には適度なテンションが保たれる。
When the take-up
送りローラ２０８には同軸に回転するプーリ２２２が固定される一方、アイドラギヤ２１６にも同軸に回転するプーリ２２４が固定されている。プーリ２２２とプーリ２２４との間には回転伝達用のベルト２２６が掛け渡されており、送りローラ２０８の回転がアイドラギヤ２１６および巻取りギヤ２１４を経て巻取りリール２０４に伝達されるように構成されている。一方、送りローラ２０８は、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介してレバー２２８に接続されている。レバー２２８は、その一端側に送りローラ２０８の回転軸と同軸状の回動軸を有し、他端側がフレーム２００の外部に延出している。レバー２２８の他端部には回転ローラ２２９が設けられている。
A
レバー２２８が正方向（図の時計回り）に回動すると、その回動がワンウェイクラッチを介して送りローラ２０８に伝達される。そして、その送りローラ２０８の回転がベルト２２６、アイドラギヤ２１６および巻取りギヤ２１４を介して巻取りリール２０４に伝達される。その結果、送りローラ２０８の回転により糊シート２１２が送られるとともに、巻取りリール２０４の回転により糊シート２１２が巻き取られる。一方、レバー２２８が逆方向（図の反時計回り）に回動しても、その回動はワンウェイクラッチにより送りローラ２０８には伝達されない。したがって、送りローラ２０８および巻取りリール２０４が逆転して一旦巻き取られた糊シート２１２が緩められるようなことはない。
When the
レバー２２８の回動は、糊シートユニット１２０の外部に設置された送り駆動機構１２２（図２参照）により実現される。すなわち、送り駆動機構１２２は、糊付け装置の本体ケーシングに回転可能に取り付けられた回転軸１３０と、その回転軸１３０に固定された偏心カム１３２と、回転軸１３０を回転駆動する図示しない送り駆動モータを含んで構成されている。偏心カム１３２は、複数の糊シートユニット１２０に対応した数（第１の実施形態では２つ）設けられ、それぞれが各糊シートユニット１２０のレバー２２８に対応する位置に配置されている。偏心カム１３２は、その外周面がレバー２２８の回転ローラ２２９に当接し、レバー２２８を下方から支持している。レバー２２８は、図示しないスプリング（付勢部材）により、その回転ローラ２２９が偏心カム１３２に当接するように付勢されている。偏心カム１３２が１回転するごとに、レバー２２８が１回往復回動する。そのレバー２２８の回動角度により糊シート２１２の１回の送り量が決まる。
The rotation of the
糊シート２１２の送り量を調整するために、レバー２２８の下方には送り量調整カム２３０が設けられている。送り量調整カム２３０は、フレーム２００に取り付けられた偏心軸２３２に回動可能に設けられ、レバー２２８に当接することによりそのレバー２２８の回動範囲を規制する。第１の実施形態では、作業者の手動により送り量調整カム２３０を回動させ、レバー２２８の回動の下死点を調整可能に構成されている。このようにレバー２２８の回動範囲を変更することで送りローラ２０８の回転量が変化し、結果的に糊シート２１２の送り量が変化する。
In order to adjust the feed amount of the
また、送りローラ２０８との間に糊シート２１２を挟むように従動ローラ２３４が設けられている。従動ローラ２３４はゴム等の弾性体からなり、スプリング２３６によって送りローラ２０８側に付勢されて糊シート２１２に適度な摩擦力を付与し、糊シート２１２が安定して送られるよう補助している。
Further, a driven
図２および図３に示すように、ガイド部材２０６は、その下面に用紙幅方向に延びる長方形状の受圧面２４０を有し、その受圧面２４０にて糊シート２１２の裏面に当接している。ガイド部材２０６の下方には、剥離部材２４２が配設されている。図４にも示されるように、剥離部材２４２は、金属板材を成形して得られたものであり、長方形板状の本体に大きなスリット２４４を有する。そのスリット２４４からはガイド部材２０６の受圧面２４０や糊シート２１２が下方に向けて露出している。剥離部材２４２は、ガイド部材２０６の幅方向両側にその押圧面が設けられるとともに、ガイド部材２０６の用紙搬送方向上流側には全幅にわたってその押圧面が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
剥離部材２４２は、用紙への転写処理が行われた後、糊シート２１２に貼り付いた用紙を引き剥がすためのものである。剥離部材２４２の用紙搬送方向上流側（単に「上流側」という）の端部に上流側に向けて開放された図示しないスリットには、支点軸２４６が着脱可能に嵌合されている。また、剥離部材２４２の用紙搬送方向下流側（単に「下流側」という）の端部に下流側に向けて開放されたスリット２５４には、支持軸２４８が着脱可能に嵌合されている。支点軸２４６の両端は、フレーム２００の対向する側面に形成されたスリット２５０にそれぞれ支持されている。スリット２５０は横方向に延び、その上流側端部よりも下流側端部がやや低くなるよう傾斜している。スリット２５０から突出した支点軸２４６の各先端にはスプリング２５２が取り付けられている。スプリング２５２の他端は、スリット２５０よりも下流側にてフレーム２００に固定されている。
The peeling
図示の状態においては、スプリング２５２の付勢力によって支点軸２４６が剥離部材２４２の上流側のスリットに押し付けられるように嵌合するとともに、剥離部材２４２の下流側のスリット２４５が支持軸２４８に押し付けられるように嵌合している。このため、剥離部材２４２は、支点軸２４６と支持軸２４８とにより安定に支持されている。この状態から支点軸２４６をスプリング２５２の付勢力に抗して剥離部材２４２から離れる方向に移動させると、剥離部材２４２と支点軸２４６との嵌合が外れる。そして、剥離部材２４２をさらに上流側に移動させれば剥離部材２４２と支持軸２４８との嵌合も外すことができ、剥離部材２４２をフレーム２００から取り外すことができる。それにより、フレーム２００内への糊シート２１２の設置や取り替えを容易に行うことができる。
In the state shown in the drawing, the
また、フレーム２００の下流側側壁から支持軸２４８の上面へ向けて延びるように、所定幅の板ばね２５３が設けられている。この板ばね２５３は、支持軸２４８を介して剥離部材２４２を下方、つまりガイド部材２０６から離間する方向に付勢している。
A
一方、支持軸２４８の両端も、フレーム２００の対向する側面に形成されたスリット２５４にそれぞれ支持されている。スリット２５４は上下方向に延び、支持軸２４８の上下方向の変位を可能にしている。スリット２５４から突出した支持軸２４８の各先端には、脱落防止用の円板２５６が取り付けられている。スリット２４４の幅は、上方に位置する受圧面２４０の長さよりもやや大きく、下方に送り込まれる用紙の幅よりも小さく設定されている。剥離部材２４２は、その待機状態においては板ばね２５３の付勢力によって図示の下死点に位置するが、転写作動機構１２４が作動したときにその下面に配置された用紙とともに上方に押し上げられる。すなわち、剥離部材２４２は、転写工程において支点軸２４６を中心に回動する態様で上方に押し上げられるが、その転写処理が終了すると、板ばね２５３の付勢力によって下方に押し下げられて待機位置に戻る。その過程で糊シート２１２に貼り付いた用紙を確実かつ速やかに引き剥がす。
On the other hand, both ends of the
ニアエンド検知部材２１０は、フレーム２００の下端角部近傍に設けられた回動軸２６０と、回動軸２６０を中心に回動する検知レバー２６２を有する。検知レバー２６２は、回動軸２６０から供給リール２０２側に延びるアーム部２６４と、回動軸２６０からアーム部２６４とは反対側に延びる検出部２６６とを有する。アーム部２６４の先端にはローラ２６８が設けられている。また、検知レバー２６２の下端部とフレーム２００との間にはスプリング２７０が介装されており、検知レバー２６２を供給リール２０２側、つまり図の時計回りに付勢している。このため、ローラ２６８は、供給リール２０２に巻回された糊シート２１２の外周面に常に当接した状態を保持する。
The near-
供給リール２０２の糊シート２１２が消費されて少なくなるにつれて、アーム部２６４が図中矢印の方向へ回動する。その結果、糊シート２１２の糊未転写部分が残り少ないニアエンドに近づくと、検出部２６６が図示のようにフレーム２００から突出し、フレーム２００の外部に設置された光センサ２７２（図２参照）がこれを検出する。光センサ２７２は、光を照射する発光素子と、搬送される用紙によって反射される光を受光する受光素子とを有する透過型のセンサとして構成され、その発光素子および受光素子が、２つの糊シートユニット１２０の上流側端部近傍に対向配置されている。そして、いずれかの糊シートユニット１２０のニアエンド検知部材２１０がその光を遮断することにより、ニアエンドの発生が検出される。なお、変形例においては、光センサ２７２として反射型のセンサを採用し、いずれかの糊シートユニット１２０のニアエンド検知部材２１０がその光を反射することによりニアエンドの発生を検出するようにしてもよい。
As the
このようにしてニアエンドが検出されると、糊シート２１２の巻き取り処理ひいては製本処理全体が一旦停止される。この光センサ２７２は、複数の糊シートユニット１２０（第１の実施形態では２つ）に共通のセンサとして設置されており、いずれかの糊シートユニット１２０がニアエンドとなった時点でそれが検出され、ディスプレイ１０２にその旨が表示される。作業者は、その表示をみてニアエンドとなった糊シートユニット１２０を目視により確認するなどしてその交換を行う。なお、変形例においては、個々の糊シートユニット１２０に対応させて光センサ等を設け、いずれの糊シートユニット１２０がニアエンドとなったのかを明示的に報知させるようにしてもよい。
When the near end is detected in this manner, the winding process of the
ストッパ駆動機構１２６は、ストッパ２９０およびその駆動機構２９２を有する。ストッパ２９０は、サクション搬送機構４０に並設されており、搬送された用紙Ｐの先端を係止してその用紙Ｐの糊転写時の位置決めを行うものである。駆動機構２９２は、ストッパ２９０を用紙搬送プレート３４（搬送路）の上面に突出または退避させるストッパ駆動ソレノイドおよびスプリングと、ストッパ２９０を用紙搬送方向に移動させるストッパ移動モータを含んで構成されている。給紙装置１２側から順次送り込まれる用紙Ｐは、その前端部がストッパ２９０に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。
The
転写作動機構１２４は、プッシャ２８０およびその駆動機構２８２を有する。プッシャ２８０は、その上端にガイド部材２０６の受圧面２４０に対向する押圧面２８４を有し、用紙幅方向に延びる長方形状をなしている。押圧面２８４は、用紙搬送方向には受圧面２４０よりも十分に大きくなっている。このため、押圧面２８４と受圧面２４０とによる押圧範囲は、受圧面２４０側の大きさに一致する。また、用紙幅方向には剥離部材２４２のスリット２４４の幅よりも大きく構成されている。このため、プッシャ２８０が上昇されると、剥離部材２４２を下方から押圧して上昇させるようになる。また、プッシャ２８０は、その押圧面２８４が用紙に密着できるよう、少なくとも押圧面２８４およびその近傍が弾性材料によって形成されている。
The
駆動機構２８２は、プッシャ２８０をガイド部材２０６に近接させる方向の力を付与するプッシャ駆動ソレノイドと、プッシャ２８０をガイド部材２０６から離間させる方向の付勢力を付与するスプリングを含んで構成されている。糊の転写工程においてはプッシャ駆動ソレノイドへの通電がなされ、その吸引力によってプッシャ２８０がガイド部材２０６側に駆動される。このとき、プッシャ２８０は、その押圧面２８４が用紙Ｐおよび剥離部材２４２を所定高さ押し上げた後、受圧面２４０に圧接される。このとき、受圧面２４０と押圧面２８４との間で糊シート２１２が用紙Ｐの糊付け位置に押し付けられて糊の転写が行われる。
The
糊の転写処理が終わると、プッシャ駆動ソレノイドへの通電がオフされるため、プッシャ２８０はスプリングの付勢力によって元の待機位置へ戻る。このとき、剥離部材２４２も板ばね２５３の付勢力によってその下死点である待機位置に戻り、その過程で用紙Ｐを糊シート２１２から引き剥がす。
When the glue transfer process is completed, the power supply to the pusher drive solenoid is turned off, and the
図６は、糊転写工程を模式的に表す図である。転写工程へ移行する際に、糊シート２１２の糊転写済み部分３１０と糊未転写部分３１２との境界（「転写境界」という）３１４が、押圧面２８４と受圧面２４０との押圧範囲Ａに含まれるように停止され、その状態で次の転写処理が行われる。受圧面２４０は押圧面２８４よりも小さく構成しているため、押圧範囲Ａは、実質的に受圧面２４０の幅と等しくなっている。このように、転写境界３１４を押圧範囲Ａ内に設定することで、糊シート２１２に付与されている糊を残さず全てを転写して使用することができる。
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the glue transfer process. When the process proceeds to the transfer process, the boundary (referred to as “transfer boundary”) 314 between the glue-transferred
図７は、製本システム１０の機能ブロック図である。なお、図７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
FIG. 7 is a functional block diagram of the
管理ＰＣ１００は、サイズ情報取得部１５０および折りライン設定部１５２を有する。サイズ情報取得部１５０は、用紙の搬送方向長さを示す情報と用紙幅方向の幅方向長さを示す情報を含むサイズ情報を取得する。サイズ情報取得部１５０は、ユーザによって入力または選択された用紙サイズを示す情報をサイズ情報として取得してもよい。また、例えばトレイ２２に用紙サイズセンサが設けられている場合、検出された用紙サイズをサイズ情報として取得してもよい。
The
折りライン設定部１５２は、取得されたサイズ情報を利用して用紙に折りラインを設定する。具体的には、折りライン設定部１５２は、取得したサイズ情報に含まれる用紙の搬送方向長さを示す情報を利用して、搬送する用紙の先端部から搬送方向長さの半分の距離にある直線を折りラインとして設定する。なお、ユーザは、設定画面において、折りラインの位置として搬送する用紙の先端部からの距離を入力することが可能となっている。折りライン設定部１５２は、このようにユーザに入力された用紙先端部からの距離にある直線を折りラインとして設定してもよい。
The fold
給紙制御部１１０は、分離給送機構２４における、エアの吸引および吸引停止を切り換えるソレノイドや、搬送ベルトに噛合するローラを駆動するモータに接続されている。給紙制御部１１０は、搬送ベルトを駆動させた状態でエアの吸引および吸引停止を切り換えることで、給紙装置１２からの用紙の送り出しを制御する。
The sheet
糊付け制御部１１２は、プッシャ駆動ソレノイド１５４、ストッパ駆動ソレノイド１５６、ストッパ移動モータ１５８、送り駆動モータ１６０、転写間隔調整モータ１６２、光学センサ５１０に接続されている。糊付け制御部１１２は、用紙のサイズ情報および折りラインの位置情報に基づき、用紙の糊付け位置を折りライン上に位置させるように用紙の搬送位置を演算する。また、調整された送り量の情報に基づいて算出された糊の転写部分の中心位置と、用紙のサイズ情報から、その糊の転写部分の中心位置が用紙の用紙搬送方向の中心に位置するよう、ストッパ２９０の停止位置を決定する。そして、ストッパ駆動ソレノイド１５６への通電を行ってストッパ２９０を用紙搬送プレート３４上に突出させるとともに、ストッパ移動モータ１５８を駆動してストッパ２９０を用紙の搬送先端位置へ移動させる。また、糊の転写処理が終了するごとに送り駆動モータ１６０を駆動して偏心カム１３２を回転させ、糊シート２１２を所定量送る。すなわち、上述のように転写境界３１４が押圧範囲内の設定位置に停止するように糊シート２１２を送る。
The gluing
糊付け制御部１１２は、用紙の搬送を停止したときにプッシャ駆動ソレノイド１５４を作動させてプッシャ２８０を上昇させることにより、用紙の上面に糊を転写する。糊付け制御部１１２は、また、転写間隔調整モータ１６２に駆動パルスを出力して複数の糊シートユニット１２０の間隔、すなわち糊シートユニット１２０による用紙への糊転写箇所の間隔を調整する。糊付け制御部１１２は、また、糊転写機構３０にて糊付け処理が終了した用紙を折り機構７０側へ搬送するために、サクション搬送機構４０の駆動を制御する。
The gluing
さらに糊付け制御部１１２及び管理ＰＣ１００は、検知機構５００の光学センサ５１０からの信号に応じて、用紙に対する糊の転写が十分でない転写不良であるか否かを判定し、転写不良である場合にこれを警告する。
Further, the gluing
具体的には、送り駆動モータ１６０を駆動して糊シート２１２を所定量送ったとき、検知ローラ５０４が回転したか否かで判断する。糊の転写が十分に行われている場合は、転写後の糊シート２１２には糊が残っていない。したがって、糊シート２１２が送られたとき、糊シート２１２と検知ローラ５０４の外周面５０４ａとが滑り、検知ローラ５０４は回転しない。したがって、エンコーダ５０８も回転しないため、光センサ５１０はパルス信号を発生しない。糊付け制御部１１２は、送り駆動モータ１６０を駆動しても光センサ５１０がパルス信号を発生しない場合、糊の転写が十分に行われていると判断する。
Specifically, the determination is made based on whether or not the
一方、糊の転写が十分に行われていない場合は、転写後の糊シート２１２に糊が残っていることになる。したがって、糊シート２１２が送られたとき、検知ローラ５０４の外周面５０４ａは糊シート２１２の残留糊の粘着力によって、糊シート２１２が送られる方向に移動する。すなわち検知ローラ５０４は図３における反時計方向に所定量回転する。するとエンコーダ５０８も回転するので、光センサ５１０はこの回転量に応じたパルス信号を発生する。糊付け制御部１１２は、送り駆動モータ１６０を駆動したとき、光センサ５１０からパルス信号が送られてきた場合、糊の転写が十分に行われていないと判断し、その旨の警告を表示するための信号を管理ＰＣ１００に送る。管理ＰＣ１００はこの信号に応じて、ディスプレイ１０２に「糊付けが不足している可能性があります」などの警告メッセージ、あるいはエラー表示、ＬＥＤ表示等の警告の表示を行い、システム全体を停止させる。
On the other hand, when the transfer of the glue is not sufficiently performed, the glue remains on the
糊シート２１２に残留糊が残っていないにもかかわらず、糊シート２１２の張力による摩擦力で検知ローラ５０４が回転し、その結果転写不良であると誤検知することがないように、検知ローラ５０４と同軸に固定されたブレーキホイール５０６にブレーキパッド５１２を押し当てて常時制動力を付与している。この構成により、検知ローラ５０４が糊シート２１２に引きずられて反時計方向に回動するのに対して抵抗力を付与しているので、確実に誤検知を防ぐことができる。
The
また、糊シート２１２の残留糊が検知ローラ５０４の外周面５０４ａに転写してしまうと、検知ローラ５０４が汚損するので頻繁に清掃が必要になるほか、この転写した糊が一周して糊シート２１２と再び接触した場合、糊シート２１２に残留糊がなくても、検知ローラ５０４側の糊によって、糊シート２１２とともに検知ローラ５０４が回動してしまう。しかし本発明では、外周面５０４ａは低摩擦コーティング（フッ素樹脂コーティングなど）が施されているため、残留糊が転写することが無いので、確実に誤検知を防ぐことができる。なお外周面５０４ａの低摩擦コーティングに限らず、検知ローラ５０４そのものを、低摩擦材料（ナイロン、ポリイミド樹脂等）で形成しても良い。
In addition, if the residual glue of the
また、なお、この第１の実施形態では、糊付け制御部１１２は、光センサ５１０からのパルス信号の有無によって糊の転写が十分か否かを判定しているが、光センサ５１０からのパルス信号のパルス数が所定パルス数以上か否かによって判定しても良い（変形例）。すなわち、光センサ５１０からのパルス数が所定パルス数以下であれば、糊の転写が十分であると判定し、光センサ５１０からのパルス数が所定パルス数以上であれば、糊の転写が十分ではないと判定する。転写の際、糊が完全に転写されず、わずかな量の糊が残っていても、そのわずかな残留糊を除いて転写されているので、十分に所望の接着力を得ることができる場合が多い。従ってこのような場合は、わずかに残っている糊によって検知ローラ５０４がわずかに回転しても、正常に転写されたと判断するのが良い。本変形例によれば、転写後の糊シート２１２に糊がわずかに残留した糊が検知ローラ５０４を少量回転させても、その回転量から得られるパルス数が所定量以下であれば、転写は正常に行われていると判断するので、転写の良否をより適正に判断することができる。
In the first embodiment, the gluing
ところで本実施形態では、糊付け制御部１１２が転写が十分でないと判断した場合、表示される警告メッセージは、転写不良が発生した冊子を推定した表示を含むことができる。糊シート２１２の経路において、転写が行われる受圧面２４０から検知ローラ５０４まで距離があるので、転写不良が発生しても直ちに検知することはできず、何度か糊シート２１２が送られて、転写不良による残留糊が存在する部分が検知ローラ５０４に達して初めて検知することができる。糊シート２１２の経路における受圧面２４０から検知ローラ５０４までの距離と、転写１回あたりの糊シート２１２の送り量を参照すれば、検知された転写不良が何回前の転写において発生したかを推定することができ、さらに冊子１冊分の用紙枚数を参照すれば、転写不良の発生が、現在製本中の冊子であるのか、何冊か前に製本された冊子であるのかを推定することができる。
By the way, in the present embodiment, when the gluing
具体的には、糊シート２１２の経路における受圧面２４０から検知ローラ５０４までの距離をＬ１（図３参照）とし、転写１回あたりの糊シートの送り量をＬ２とすると、下記式１より、転写不良がＮ回前に発生したと推定することができる。
Ｎ＝Ｌ１／Ｌ２ （式１）
Specifically, when the distance from the
N = L1 / L2 (Formula 1)
そして管理ＰＣ１００に対して警告を表示するための信号を、このＮとともに送信し、ディスプレイ１０２にこのＮの表示を含ませることができる。この表示は、計算で求めたＮに対し、糊シート２１２を送る際の滑りやメカ部品の誤差等を考慮して、幅を持たせて表示するのが良い。誤差によって実際の転写不良はＮ回前に対して若干前後して発生している可能性があるからである。具体的には、「Ｎ−１〜Ｎ＋１回前に発生」などと表示すればよい。
Then, a signal for displaying a warning to the
たとえば糊シート２１２の経路における受圧面２４０から検知ローラ５０４までの距離が３０ｍｍであって、転写１回あたりの糊シートの送り量が３ｍｍであるとすると、３０／３＝１０、すなわち１０回前の転写において転写不良が発生したと推定することができる。誤差を考慮してこの１０回に前後１回ずつの幅を持たせ、「９〜１１回前に転写不良が発生している可能性があります」などと表示する。なお、転写不良が発生してからできる限り早期に検知できるように、検知ローラ５０４は、構造上許す限りできるだけ受圧面２４０に近づけて構成するのが望ましい。
For example, if the distance from the
さらに、転写不良が何回前に発生したかを推定するとともに、１冊分の用紙枚数と、現時点で処理中の冊子の糊付け完了枚数を参照し、転写不良が何冊前の冊子に含まれているか、を推定することができる。管理ＰＣ１００は、給紙装置１２から糊転写機構３０に用紙が送り込まれるタイミングで、その用紙が冊子の最後の用紙か否かを示す情報を糊付け制御部１１２に送信する。糊付け制御部１１２は、その情報に基づいて、送り込まれる用紙が冊子の最後の用紙か否かを判定し、最後の用紙でなければ糊付けを行い、最後の用紙であれば糊付けを回避する。
In addition, it estimates how many times a transfer failure occurred, and refers to the number of sheets for one book and the number of glues completed for the booklet currently being processed. Can be estimated. The
その用紙が最後の用紙であるか否かは、用紙に印刷されたバーコード等、あるいは最後の用紙に付したマークやタグ情報等を給紙装置１２で読取り、管理ＰＣ１００に送信することにより把握することができる。あるいは、作業前にユーザが管理ＰＣ１００からキーボード１０４やマウス１０６を通じて１冊分の枚数を入力し、糊転写機構３０に導入した枚数がその１冊分の枚数に達したか否かを判定することによっても、把握することができる。
Whether or not the paper is the last paper is determined by reading the barcode printed on the paper or the mark or tag information attached to the last paper with the
管理ＰＣ１００はまた、冊子枚数記憶部５５０を有する（図７参照）。この冊子枚数記憶部５５０は、直近に糊付け処理した冊子それぞれの枚数を複数冊分記憶することができる。管理ＰＣ１００は糊付け処理部３０に最初に用紙を送り込んでから、最後の用紙を送り込むまでの用紙枚数を、１冊分の枚数として、冊子枚数記憶部５５０に記憶する。さらに「最後の用紙」の次に送られてきた用紙は次の冊子の最初の用紙であり、この最初の用紙から次の冊子の最後の用紙を送り込むまでの用紙枚数をさらに記憶する。こうして複数冊分の冊子の用紙枚数を記憶する。記憶可能な冊数を超えた場合は、最も古い冊子の枚数を記憶している記憶部に、最も新しい冊子の枚数を上書きする。なお作業前にユーザが１冊分の枚数を入力し、全ての冊子が同一の枚数で作成される場合は、冊子枚数記憶部５５０に記憶される複数冊分の用紙枚数はすべて同一になる。
The
管理ＰＣ１００はさらに、現時点で糊付け中の冊子において、その冊子中の何枚目まで糊付けが完了しているかをカウントした値を記憶する処理済枚数記憶部５５２を有する。この処理済枚数記憶部５５２には、冊子の「最後の用紙」の次に送られてきた用紙に対して糊付けすると、次の冊子の１枚目の用紙の糊付けが完了したとして「１」を記憶する。その後用紙を糊転写機構３０に送り込み、糊の転写が完了するたびに１ずつ数値を増加させる。これを最後の用紙まで繰り返した後、さらにその次の冊子の最初の１枚に糊付けすると、改めて数値を「１」に戻す。
The
糊付け制御部１１２では、式１により転写不良がＮ回前に発生したと推定して管理ＰＣ１００にこれを送信するとともに、管理ＰＣ１００では冊子枚数記憶部５５０と処理済枚数記憶部５５２を参照し、「Ｎ回前」が何冊前の冊子に相当するか、を判定する。
The gluing
具体的な判定手順の例を説明する。図９はこの判定に係る各数値の関係を示す図である。まず糊付け制御部１１２は、糊の転写が十分ではないことを示すパルス信号を光センサ５１０から受けた場合、式１によりＮを求め、管理ＰＣ１００に送信する。
An example of a specific determination procedure will be described. FIG. 9 is a diagram showing the relationship of each numerical value related to this determination. First, when receiving a pulse signal indicating that the transfer of glue is not sufficient from the
管理ＰＣ１００は、光センサ５１０からの信号を受けた時点で糊付け中の冊子における処理済枚数（何枚目まで糊付けが完了したか）を、処理済枚数記憶部５５２の数値を参照して取得する。管理ＰＣ１００の冊子枚数記憶部５５０には、１冊前（直前）、２冊前、３冊前の３冊分の用紙枚数が各々記憶されている。
When receiving the signal from the
例えば、冊子枚数記憶部５５０に３冊前＝５枚、２冊前＝７枚、１冊前（直前）＝６枚と記憶されていて、処理済枚数記憶部５５２の数値が３であったとして、Ｎ＝５、１２、８、９であった場合の各々について説明する。
For example, the booklet
まずＮ＝５であった場合は、現在処理中の冊子の糊付け完了枚数が３枚であるから、Ｎ＝５回前の転写は、現在処理中の冊子の糊付けが開始されるよりも、さらに２回前の転写ということになる。冊子枚数記憶部５５０を参照すると、１冊前（直前）の冊子枚数は６枚であるから、この１冊前（直前）の冊子においては５回の転写が行われているはずで、転写不良が発生したＮ＝５回前の転写というのは、１冊前（直前）の冊子における転写５回のうちの１回ということになる。すなわち転写不良は１冊前（直前）の冊子で発生していることになる。すると、管理ＰＣは、「１冊前に転写不良が発生した可能性があります」等のメッセージを、ディスプレイ１０２に表示させる。ユーザはこの表示にしたがって、既に出来上がった冊子を数えて１冊前の冊子を点検すればよい。
First, when N = 5, since the number of pasted sheets of the booklet currently being processed is 3, the transfer before N = 5 times is further performed than the start of the pasting of the currently processed booklet. This is the second transfer. Referring to the booklet
Ｎ＝１２であった場合は、１２回前は現在処理中の冊子の糊付けが開始される、さらに９回前ということになり、さらに１冊前（直前）の冊子枚数は６枚（転写回数は５回）であるから、１２回前は１冊前（直前）の冊子の糊付けが開始されるよりも、さらに４回前ということになる。２冊前の冊子は７枚、転写回数は６回であるから、転写不良が発生したＮ＝１２回前の転写というのは、２冊前の冊子における転写６回のうちの１回ということになる。すると、管理ＰＣは、「２冊前に転写不良が発生した可能性があります」等のメッセージを、ディスプレイ１０２に表示させる。
When N = 12, the pasting of the booklet currently being processed is started 12 times before, 9 times before, and the booklet number of the previous book (immediately before) is 6 (the number of transfer times). 5 times), 12 times before is 4 times before the pasting of the booklet immediately before (starting immediately before) is started. Since the previous booklet is 7 sheets and the number of transfers is 6 times, N = 12 times before the transfer failure occurred is one of the 6 times of transfer in the previous booklet. become. Then, the management PC causes the
Ｎで特定される転写不良が、冊子の最初の転写であった場合は、糊シート２１２を送る際の滑りやメカ部品の誤差等を考慮して、その冊子の前の冊子に転写不良が含まれている可能性をも表示するのが良い。同様に、Ｎで特定される転写不良が、冊子の最後の転写であった場合は、その冊子の後の冊子を含めて表示するのが良い。
If the transfer failure specified by N is the first transfer of the booklet, the transfer failure is included in the booklet in front of the booklet in consideration of slippage and error of mechanical parts when sending the
例えば、Ｎ＝８であった場合、８回前の転写は計算上は１冊前（直前）の冊子の最初の用紙に対する転写（最初の転写）ということになる。このとき、滑りや製造誤差等により、実際の転写不良が９回前の転写であるにもかかわらずＮ＝６であると計算されてしまうことが考えられる。実際の転写不良が９回前であった場合は、転写不良は２冊前の冊子に含まれることになる。このように転写１回分の誤差を考慮して、「１冊前」「２冊前」の２冊分の点検を促す表示、例えば「１冊前、または２冊前に転写不良が発生した可能性があります」などと表示する。
For example, when N = 8, the 8th transfer is a transfer (first transfer) to the first sheet of the previous (immediately) booklet. At this time, it may be calculated that N = 6 due to slippage, manufacturing error, etc., even though the actual transfer failure is the
同様に、Ｎ＝９であった場合、９回前の転写は計算上は２冊前の冊子の最後から２枚目の用紙への転写（最後の転写）ということになるが、実際の転写不良が８回前の転写であることが考えられ、その場合は１冊前（直前）の冊子の最初の転写ということになる。この場合も両者の点検を促すように、「１冊前、または２冊前に転写不良が発生した可能性があります」などと表示する。
Similarly, if N = 9, the 9th transfer is the transfer from the end of the 2 previous booklet to the second sheet (the last transfer) in the calculation. It is conceivable that the defect is the
なお、警告表示は冊子を特定するだけでなく、その冊子中の何枚目で転写不良が起きているか、を表示させてもよい。例えばＮ＝５であった場合は、Ｎ＝５で特定される転写不良は、図８に示すように、１冊前（直前）の冊子のうち、用紙搬入順で（図９における左側から）数えて４枚目と５枚目の間、ということになる。したがって、「１冊前の冊子の上から（中綴じ折り冊子の場合は外側から）４枚目と５枚目の間で転写不良が発生した可能性があります」と表示させる。また、ここでも誤差を考慮して、「上（外側）から４〜５枚目前後を点検してください」あるいは、「上（外側）から３枚目と６枚目の間を点検してください」など、幅を持たせて表示させてもよい。このように、冊子中のどこで転写不良が発生しているかを特定することにより、ユーザの点検作業をより軽減させることができる。 Note that the warning display may not only specify the booklet but also display the number of sheets in the booklet indicating the transfer failure. For example, when N = 5, as shown in FIG. 8, the transfer failure specified by N = 5 is, in the order of loading paper, from the previous booklet (immediately before) (from the left side in FIG. 9). It is between the 4th and 5th sheets. Therefore, the message “There is a possibility that a transfer failure has occurred between the fourth and fifth sheets from the top of the previous booklet (from the outside in the case of saddle-stitched booklet)” is displayed. Also, taking into account errors here, “Check the 4th to 5th sheets from the top (outside)” or “Check between the 3rd and 6th sheets from the top (outside)” Or the like may be displayed with a width. Thus, by identifying where in the booklet the transfer failure occurs, the user's inspection work can be further reduced.
また、図１０に示すように、冊子を模した画像を表示して、Ｎで特定される転写不良の位置を表示させても良い。図１０では、Ａ２がＮで特定される転写不良箇所であり、Ａ１、Ａ３がその前後、すなわち、実際の転写不良が発生している可能性がある位置を、誤差を考慮して表示しているものである。この表示は、Ａ２がＡ１及びＡ３に対して区別可能であるように、かつ、Ａ１〜Ａ３とその他の糊付け箇所が区別可能であるように表示する。例えばＡ２が赤、Ａ１，Ａ３が黄色、その他は枠のみを表示する。 Further, as shown in FIG. 10, an image imitating a booklet may be displayed, and the position of the transfer failure specified by N may be displayed. In FIG. 10, A2 is a transfer failure portion specified by N, and A1 and A3 are displayed before and after that, that is, a position where an actual transfer failure may have occurred in consideration of errors. It is what. This display is performed so that A2 can be distinguished from A1 and A3, and A1 to A3 can be distinguished from other pasting locations. For example, A2 is red, A1 and A3 are yellow, and other frames are displayed only.
なお、冊子枚数記憶部５５０及び処理済枚数記憶部５５２を糊付け制御部１１２に設け、転写不良が何冊前であるかの推定を、糊付け制御部１１２で行っても良いことはもちろんである。
It should be noted that the booklet
折り制御部１１６は、折りストッパ７４を搬送方向に移動させるストッパ移動モータ１６４、折りナイフ７６を昇降させる折りナイフ駆動モータ１６６、および折りローラ７８を駆動する折りローラ駆動モータ１６８に接続されている。折り制御部１１６は、糊転写機構３０側から折り機構７０に用紙が送り込まれる前に、折りストッパ７４を所定位置に移動させておく。その結果、用紙が折りストッパ７４に当接して係止されつつ、順次積み重ねられて用紙束を形成する。折り制御部１１６は、その後、折りナイフ駆動モータ１６６および折りローラ駆動モータ１６８を作動させ、折りナイフ７６を上昇させて重ねられた用紙を綴じつつ用紙束を折りローラ７８に挟持させて折りたたんで冊子を作成する。
The
管理ＰＣ１００は、ユーザによって入力された仕上がりサイズを仕上がりサイズ情報として取得する。なお、管理ＰＣ１００は、サイズ情報取得部１５０によって取得された用紙サイズ情報が示すサイズの用紙を半分に折りたたんだサイズから、さらに断裁マージンを差し引いたサイズを、冊子の仕上がりサイズとして取得してもよい。管理ＰＣ１００は、取得した仕上がりサイズ情報を断裁制御部１１８に送信する。
The
断裁制御部１１８は、ストッパ移動モータ１７０および天地断裁刃移動モータ１７２に接続されている。断裁制御部１１８は、受信した仕上がりサイズ情報に基づいて、小口の断裁位置、および天地の断裁位置を特定する。断裁制御部１１８は、特定した位置で小口を断裁するよう、ストッパ移動モータ１７０を作動させてストッパ９４を移動させる。また、断裁制御部１１８は、特定した位置で天地を断裁するよう、天地断裁刃移動モータ１７２を作動させて天地断裁刃を移動させる。
The cutting
図９は、製本システム１０の製本手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押された後、ユーザによって入力された冊子数と、一つの冊子を構成する用紙枚数を掛け合わせた総用紙枚数の搬送が完了するまで、給紙装置１２における給紙タイミング毎に繰り返し実施される。
FIG. 9 is a flowchart showing the bookbinding procedure of the
管理ＰＣ１００は、中綴じ折り装置１４および断裁装置１６にて円滑に製本処理が進行するよう、給紙タイミングを示す信号を給紙制御部１１０に送信する。給紙制御部１１０は、給紙タイミングを示す信号を受信すると、トレイ２２から用紙を１枚送り出す給紙処理を実施する（Ｓ１４）。
The
管理ＰＣ１００は、糊転写機構３０に用紙が送り込まれるタイミングで、その用紙が冊子の最後の用紙か否かを示す情報を糊付け制御部１１２に送信する。糊付け制御部１１２は、その情報に基づいて、送り込まれる用紙が冊子の最後の用紙か否かを判定する（Ｓ１６）。なお用紙の送り込みに先立って、ガイド部材２０６の受圧面２４０が押し当てられる用紙搬送方向における位置を糊付け位置として、この糊付け位置に折りラインが位置するように、ストッパ２９０及び折りストッパ７４の搬送方向の位置を調整しておく。
The
冊子の最終用紙でないと判定された場合（Ｓ１６のＮ）、糊付け制御部１１２は、サクション搬送機構４０を停止させる。用紙が停止すると、糊付け制御部１１２は、プッシャ２８０を上昇させて用紙の上面に糊を転写する（Ｓ３２）。このように糊付け位置に折りラインが位置している状態で糊を転写させることにより、折りライン周辺に糊付けすることができる。
When it is determined that it is not the final sheet of the booklet (N in S16), the gluing
転写後、送り駆動モータ１６０を駆動し、糊シート２１２を所定量だけ送る（Ｓ３４）。このとき、転写が正常であるか否か（センサ５１０から転写不良を示す信号があるか否か）を判定する（Ｓ４０）。転写が正常ではないと判定された場合（Ｓ４０のＮ）には警告表示を行い（Ｓ４２）、システムを停止させる（Ｓ４４）。転写が正常であると判定された場合（Ｓ４０のＹ）は、続いて糊付け制御部１１２は、ストッパ２９０を待機位置に退避させてからサクション搬送機構４０を駆動し、糊が転写された用紙を折り機構７０へ搬送させる（Ｓ５０）。このようにして、折り機構７０の用紙搬送プレート７２上に用紙が順次積み重ねられる。
After the transfer, the
冊子の最終用紙と判定された場合（Ｓ１６のＹ）、糊付け制御部１１２は、糊転写を回避し（Ｓ１８）、その最終用紙を折り機構７０へ搬送させる（Ｓ２０）。このように冊子の最終用紙には用紙に糊付けしないことで、折り処理前の用紙束の上面に糊付けされることが回避される。
If it is determined that the booklet is the final sheet (Y in S16), the
折り制御部１１６は、最終用紙が搬送されて用紙束が形成されたタイミングで、折りナイフ７６を上昇させてその用紙束を折りローラ７８に挟持させて折りたたむ。このとき、糊が転写された折ラインに折りナイフ７６が当接し、さらにこの部分が折りローラ７８に挟まれることにより、用紙の糊が転写された部分が互いに圧接され、接着することになる（Ｓ２６）。折りたたまれて作成された中綴じ折り冊子は、断裁装置１６に送り込まれる。断裁制御部１１８は、送り込まれた冊子の三方を断裁する断裁処理を実施する（Ｓ２８）。こうして作成された中綴じ折り冊子は、スタッカ１８に積載される。
The
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と構成あるいは機能が同一の部分には同一の符号を用いて説明する。図１１は本発明の第２の実施形態に係る製本システム１０１０の機能ブロック図である。この第２の実施形態における、第１の実施形態との相違は、図１１に示すように、第２の実施形態に係る製本システム１０１０の管理ＰＣ１１００が、転写不良履歴記憶部５５４を有している点である。その他は第１の実施形態と同一である。なお、第２の実施形態のシステムの全体構成や糊転写機構の構成は、図１ないし図４に示す第１の実施形態の構成と同一である。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. Parts having the same configuration or function as those of the first embodiment will be described using the same reference numerals. FIG. 11 is a functional block diagram of a
図１２は本発明の第２の実施形態に係る製本システム１０１０の製本手順を示すフローチャートである。第２の実施形態においては、転写不良が検知された場合に、それが何冊前で発生したのか（あるいは何冊前の何枚目で発生したのか）の情報（以下、転写不良情報という）を含む警告表示を行うが、製本システム１０１０の動作は停止させず、処理を継続させる。このとき、警告表示に含まれる転写不良情報は、転写不良履歴記憶部５５４に記憶される（Ｓ４６）。具体的には、Ｘ１冊前で転写不良が発生したのであれば、数値Ｘ１を記憶する。さらに転写不良がＸ１冊前の冊子中のＹ１枚目で発生したのであれば、Ｘ１に対応させてＹ１をも記憶させてもよい。
FIG. 12 is a flowchart showing a bookbinding procedure of the
その後さらに処理を継続し、再び転写不良が検知された場合、検知された転写不良情報を転写不良履歴記憶部５５４に追加記憶する。具体的には、２度目の転写不良がＸ２冊前で発生したのであれば数値Ｘ２を記憶する。転写不良がＸ２冊前の冊子中のＹ２枚目で発生したのであれば、Ｘ２に対応させてＹ２をも記憶させてもよい。なお、１回目と２回目の転写不良が同一の冊子内である場合は、Ｘ１とＸ２とに同じ数値が記憶される。このように、転写不良が発生するたびに、Ｘ３，Ｘ４・・・と、数値を記憶する。この数値は、その後１冊分の糊付けが完了するたびに、記憶されている数値を増加させる。
Thereafter, the processing is further continued, and when a transfer failure is detected again, the detected transfer failure information is additionally stored in the transfer failure
具体的には、送り込まれた用紙が最終用紙ではなかった場合（Ｓ１６のＮ）は、糊の転写を行い（Ｓ３２）、糊シート２１２を所定量送る（Ｓ３４）。このとき転写が正常であるか否かを判定する（Ｓ４０）。転写が正常でないと判定された場合（Ｓ４０のＮ）は、警告表示を行う（Ｓ４２）とともに、転写不良情報を転写不良履歴記憶部５５４に記憶させる（Ｓ４６）。その後システムは停止させず、転写した用紙は折り機構７０へ搬送する（Ｓ５０）。用紙搬送プレート７２上に積み重ねられると、続いて次紙の処理を行う。
Specifically, when the fed paper is not the final paper (N in S16), the glue is transferred (S32) and the
送り込まれた用紙が最終用紙であった場合（Ｓ１６のＹ）は糊転写を回避し（Ｓ１８）、その最終用紙を折り機構７０へ搬送させた（Ｓ２０）後、転写不良履歴記憶部５５４を参照し、転写不良履歴が記憶されているか否かを判断する（Ｓ２２）。糊転写不良履歴が記憶されている場合（Ｓ２２のＹ）、履歴の更新すなわち、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３・・・に記憶されている各数値を１だけ増やす（Ｓ２４）。糊転写不良履歴が存在しない（例えばＸ１，Ｘ２，Ｘ３・・・がすべてゼロである場合）場合（Ｓ２２のＮ）は、履歴の更新は行わない。この後折り処理（Ｓ２６）と断裁処理（Ｓ２８）を行う。
If the fed paper is the final paper (Y in S16), the glue transfer is avoided (S18), and the final paper is conveyed to the folding mechanism 70 (S20), and then the transfer failure
記憶されている転写不良情報は、ディスプレイ１０２に表示される。図１３は、その表示例であって、３回分の転写不良情報が表示されている。表示部１０２ａにはＸ１，Ｘ２，Ｘ３を表示し、表示部１０２ｂにはそれぞれＹ１，Ｙ２，Ｙ２を表示する。回数がさらに多い場合はさらに並べて表示すればよい。表示部１０２ｃにはクリアボタンが表示されている。このクリアボタンがクリックされると、そのクリアボタンに対応する転写不良情報が消去される。
The stored transfer failure information is displayed on the
図１４は別の表示例である。図１４では、糊シートの滑りやメカ組立て誤差等を考慮し、図１３に示した転写不良情報におけるＹ１，Ｙ２，Ｙ３を基準に前後１枚分だけ幅を持たせて表示した例である。２回目の転写不良情報が、図１３ではＸ２＝５冊目のＹ２＝１枚目と表示されている。図１４ではこのＸ＝５冊前、Ｙ＝１枚目に対して前後１枚分だけ幅を持たせたため、４冊前の冊子に転写不良が存在する可能性を含めて表示を行っている。 FIG. 14 shows another display example. FIG. 14 shows an example in which the width is displayed by one sheet on the basis of Y1, Y2, and Y3 in the transfer defect information shown in FIG. 13 in consideration of slippage of the glue sheet, mechanical assembly error, and the like. In FIG. 13, the transfer defect information for the second time is displayed as X2 = 5th book Y2 = 1st sheet. In FIG. 14, the width is given by one sheet before and after X = 5 books and Y = 1, so the display is performed including the possibility that there is a transfer defect in the booklet four books ahead. .
このように、本発明の第２の実施形態においては、転写不良が発生してもシステムは止めずに処理を継続するとともに、転写不良発生後も１冊分の糊付け処理が完了するごとに、転写不良情報を更新していくので、常に現時点から何冊前の冊子で転写不良が発生したかを、ディスプレイ１０２を通じて知ることができる。該当する転写不良冊子を取除いた後は、クリアボタンを押せば、その転写不良冊子に相当する転写不良情報を消去することができる。したがって、糊付け処理を継続しながら、転写不良冊子を特定して、これを取除くことができるので、処理効率が良くなる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, even if a transfer failure occurs, the system continues without stopping, and each time the paste processing for one book is completed after the transfer failure occurs, Since the transfer defect information is updated, it is always possible to know through the
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を説明する。本発明の第３の実施形態は、第１の実施形態の検知機構５００に代えて、検知機構６００を有する。それ以外の構成は第１の実施形態ｙと全く同じである。図１５は第３の実施形態に係る検知機構６００を示す図である。この検知機構６００は、第１の実施形態の検知機構５００と同様に、ガイド部材２０６（受圧面２４０）と送りローラ２０８との間の、糊シート２１２の糊が付着していた側の面側に設けられている。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment of the present invention has a
検知機構６００には検知レバー６０２が設けられている。この検知レバー６０２は、フレーム２００に支持された支持軸６０４に支持され、この支持軸６０４を中心に旋回できるようになっている。この検知レバー６０２は、その先端面６０２ａに対し、糊シート２１２の糊が付着していた側の面が倣うように当接している。この検知レバー６０２は糊シート２１２の幅方向全体にわたって当接するように、フレーム２００の内側において幅方向に長く形成されている。この先端面６０２ａは、検知ローラ５０４の外周面と同様に、フッ素樹脂コーティングが施され、低摩擦に形成されている。
The
支持軸６０４にはねじりバネ６０８が巻きつけられ、このねじりバネ６０８の一端は、検知レバー６０２に設けられた突起６０２ｂに当接し、他端はフレーム２００に立てられた柱６０６に当接している。したがってこのねじりバネ６０８によって検知レバー６０２は図示時計方向に旋回する方向に付勢されており、検知レバー６０２はフレーム２００に立てられた柱６１０に当接して静止している。
A
検知レバー６０２からは図示左側に突起６０２ｃが設けられている。この突起６０２ｃは、検知レバー６０２が図示反時計方向に回動すると、光センサ６１２で検知されるようになっている（図１５（ｂ）参照）。糊の転写が十分に行われている場合は、転写後の糊シート２１２には糊が残っていないので、糊シート２１２が送られたとき、糊シート２１２と検知レバー６０２の先端面６０２ａとが滑り、検知レバー６０２は旋回しない。したがって光センサ６１２は突起６０２ｃを検知することは無い。糊付け制御部１１２は、送り駆動モータ１６０を駆動しても光センサ６１２が何も見地しない場合は、糊の転写が十分に行われていると判断する。
A
一方、糊の転写が十分に行われていない場合は、転写後の糊シート２１２に糊が残っていることになる。したがって、糊シート２１２が送られたとき、検知レバー６０２の先端面６０２ａは糊シート２１２の残留糊の粘着力によって、図示反時計方向に旋回する。すると光センサ６１２によって突起６０２ｃが検知される。糊付け制御部１１２は、送り駆動モータ１６０を駆動したとき、光センサ６１２が突起６０２ｃを検知した場合、糊の転写が十分に行われていないと判断し、その旨の警告を表示するための信号を管理ＰＣ１００に送る。管理ＰＣ１００はこの信号に応じて、ディスプレイ１０２に「糊付けが不足している可能性があります」などの警告メッセージ、あるいはエラー表示、ＬＥＤ表示等の警告の表示を行い、必要に応じてシステム全体を停止させる。
On the other hand, when the transfer of the glue is not sufficiently performed, the glue remains on the
第３の実施形態においては、残留糊が若干残っていても、用紙同士の糊付けに支障が無い程度であれば検知レバー６０２が回動しないように、ねじりバネ６０８の弾性力を適切に選択すると良い。
In the third embodiment, even if a slight amount of residual glue remains, if the elastic force of the
なお本発明はこれまでに述べた実施形態に限られず、当業者の創意工夫の範囲で適宜変形することが可能であり、このような発明も本発明に含まれる。例えば、検知ローラあるいは検知レバーに代えて、ローラ間に周回可能にかけられたベルト面を糊シートの糊が付着していた側の面に面接触させた検知ベルトを設け、残留糊の粘着力によって該検知ベルトが周回したか否かを検知することにより、転写不良の有無を判定しても良い。 The present invention is not limited to the embodiments described so far, and can be appropriately modified within the scope of the ingenuity of those skilled in the art, and such an invention is also included in the present invention. For example, instead of the detection roller or the detection lever, a detection belt is provided in which the belt surface that can be circulated between the rollers is in surface contact with the surface of the adhesive sheet on which the adhesive has adhered, and the adhesive force of the residual adhesive is used. Whether or not there is a transfer defect may be determined by detecting whether or not the detection belt has circulated.
また、第１の実施形態の検知ローラ５００の外周面に不織布や人工皮革を接触させ、検知ローラ５００外周面に付着した糊を払拭するようにしてもよい。
In addition, a nonwoven fabric or artificial leather may be brought into contact with the outer peripheral surface of the
１０ 製本システム、 １２ 給紙装置、 １４ 中綴じ折り装置、 １６ 断裁装置、 ２０ 管理装置、 ３０ 糊転写機構、 ４０ サクション搬送機構、 ７０ 折り機構、 １００ 管理ＰＣ、 １０２ ディスプレイ、 １１０ 給紙制御部、 １１２ 糊付け制御部、 １１６ 折り制御部、 １１８ 断裁制御部、 １２０ 糊シートユニット、 ２１２ 糊シート、 ５００ 検知機構、 ５０４ 検知ローラ、 ５０４ａ 外周面、 ５０６ ブレーキホイール、 ５０６ａ 外周面、 ５０８ エンコーダ、 ５０８ａ 窓、 ５１０ センサ、 ５１２ ブレーキパッド、 ５１４ ブレーキホイール、 ５５０ 冊子枚数記憶部、 ５５２ 処理済枚数記憶部、 ５５４ 転写不良履歴記憶部、 ６００ 検知機構、 １０１０ 製本システム、１１００ 管理ＰＣ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
転写後の基材シートの糊の残留状態を検知する検知機構と、この検知機構からの検知信号に応じて、用紙に対する糊の転写が十分でない転写不良が発生したか否かを判定し、転写不良が発生したと判定した場合にこれを警告する制御手段を有することを特徴とする糊付け装置。 In the gluing device that unwinds the glue sheet with glue attached to one surface of the long base sheet from the supply reel and presses the glue of the unwound glue sheet against the paper surface by a transfer means,
Based on a detection mechanism that detects the residual state of glue on the base material sheet after transfer and a detection signal from the detection mechanism, it is determined whether or not a transfer failure has occurred where transfer of glue to the paper is not sufficient. A gluing device comprising control means for warning if a defect has occurred.
基材シートの糊が付着されていた側の面に接触する接触部と、この接触部が基材シートに残留している糊の粘着力によって基材シートの進行方向に移動したことを検知する検知部とを含むことを特徴とする請求項1記載の糊付け装置。 The detection mechanism is
A contact part that contacts the surface of the base sheet on which the glue is attached, and detects that the contact part has moved in the advancing direction of the base sheet due to the adhesive force of the glue remaining on the base sheet. 2. The gluing device according to claim 1, further comprising a detection unit.
前記検知部は、このローラの回転量を検知するセンサであり、
前記制御手段は、ローラが所定量以上回転したことを前記検知部が検知した信号を受けたとき、転写不良が発生したと判定することを特徴とする請求項1ないし７いずれかに記載の糊付け装置。 The contact portion is a roller whose outer peripheral surface is in contact with the surface of the base sheet on which the glue is attached,
The detection unit is a sensor that detects the rotation amount of the roller,
The gluing according to any one of claims 1 to 7, wherein the control means determines that a transfer failure has occurred when receiving a signal detected by the detection unit that the roller has rotated a predetermined amount or more. apparatus.
前記検知部は、このレバーの回動を検知するセンサであり、
前記制御手段は、レバーが回動したことを前記検知部が検知した信号を受けたとき、転写不良が発生したと判定することを特徴とする請求項1ないし７いずれかに記載の糊付け装置。 The contact portion is a lever whose tip is in contact with the glue side surface of the film,
The detection unit is a sensor that detects the rotation of the lever,
The gluing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit determines that a transfer failure has occurred when receiving a signal detected by the detection unit that the lever has rotated.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018109882A1 (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 三菱電機株式会社 | Handrail guide device of passenger conveyor |
| CN111545492A (en) * | 2020-03-30 | 2020-08-18 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | Rubber wiping mechanism |
-
2010
- 2010-08-31 JP JP2010193256A patent/JP2012051111A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2018109882A1 (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 三菱電機株式会社 | Handrail guide device of passenger conveyor |
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