JP2012050265A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置1は、コンバータ回路10と、平滑コンデンサ11と、インバータ回路12、13と、制御回路14とを備えている。コンバータ回路10は、スイッチング回路101を備えている。インバータ回路12は、スイッチング回路120〜122を備えている。インバータ回路13は、スイッチング回路130〜132を備えている。コンバータ回路10、インバータ回路12、13は、平滑コンデンサ11に接続されている。制御回路14は、スイッチング回路101、120、121、130、131をオフするとともに、インバータ回路12のスイッチング回路122及びインバータ回路13のスイッチング回路132をオンし、平滑コンデンサ11に蓄積された電荷を放電する。これにより、平滑コンデンサの放電時に、モータに流れる電流を抑えることができる。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照して第1実施形態のモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図1は、第1実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
次に、第2実施形態のモータ制御装置について説明する。第2実施形態のモータ制御装置は、第1実施形態のモータ制御装置が、それぞれのインバータ回路の1つのスイッチング回路で放電するのに対し、それぞれのインバータ回路の1つのスイッチング回路と、コンバータ回路のスイッチング回路とで放電するようにしたものである。
次に、第3実施形態のモータ制御装置について説明する。第3実施形態のモータ制御装置は、第1実施形態のモータ制御装置が、それぞれのインバータ回路の1つのスイッチング回路で放電するのに対し、インバータ回路のスイッチング回路が故障した場合、故障したインバータ回路のスイッチング回路に代えて、コンバータ回路のスイッチング回路で放電するようにしたものである。
そして、それぞれのインバータ回路の1つのスイッチング回路で平滑コンデンサ11に蓄積された電荷を放電する。しかし、インバータ回路のスイッチング回路が故障した場合、故障したインバータ回路のスイッチング回路に代えて、コンバータ回路10のスイッチング回路101で平滑コンデンサ11に蓄積された電荷を放電する。
Claims (8)
- 直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
直列接続された2つのスイッチング素子からなるスイッチング回路を複数並列接続して構成され、前記スイッチング回路の一端が前記平滑コンデンサの一端に前記スイッチング回路の他端が前記平滑コンデンサの他端に接続されるとともに、前記スイッチング回路をなす2つの前記スイッチング素子の直列接続点がモータに接続され、前記平滑コンデンサによって平滑化された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータに供給する複数の第1電力変換回路と、
複数の前記第1電力変換回路の前記スイッチング素子を制御する制御回路と、
を備え、前記制御回路が、前記スイッチング回路をなす2つの前記スイッチング素子をオンして前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電するモータ制御装置において、
前記制御回路は、それぞれの前記第1電力変換回路の1つの前記スイッチング回路で、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電することを特徴とするモータ制御装置。 - 直列接続された2つスイッチング素子からなるスイッチング回路を有し、前記スイッチング回路の一端が前記平滑コンデンサの一端に、前記スイッチング回路の他端が前記平滑コンデンサの他端に接続され、直流電源の電圧を昇圧して前記平滑コンデンサに供給する第2電力変換回路を有し、
前記制御回路は、複数の前記第1電力変換回路及び前記第2電力変換回路の前記スイッチング素子を制御するとともに、前記第2電力変換回路の前記スイッチング回路で、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 直列接続された2つスイッチング素子からなるスイッチング回路を有し、前記スイッチング回路の一端が前記平滑コンデンサの一端に、前記スイッチング回路の他端が前記平滑コンデンサの他端に接続され、直流電源の電圧を昇圧して前記平滑コンデンサに供給する第2電力変換回路を有し、
前記制御回路は、複数の前記第1電力変換回路及び前記第2電力変換回路の前記スイッチング素子を制御するとともに、複数の前記第1電力変換回路の1つが故障しているとき、故障している前記第1電力変換回路の前記スイッチング回路に代えて、前記第2電力変換回路の前記スイッチング回路で、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御回路は、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する前記スイッチング回路をなす前記スイッチング素子の消費電力が素子耐量に応じた電力となるように、前記スイッチング素子を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記制御回路は、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する前記スイッチング回路をなす前記スイッチング素子に流れる放電電流が素子耐量に応じた電流となるように、前記スイッチング素子を制御することを特徴とする請求項4に記載のモータ制御装置。
- 複数の前記第1電力変換回路をなす複数の前記スイッチング回路は、配線基板に列状に並んで配置され、
前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する前記スイッチング回路は、互いに隣接して配置されていないことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 複数の前記第1電力変換回路及び前記第2電力変換回路をなす複数の前記スイッチング回路は、配線基板に列状に並んで配置され、
前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する前記スイッチング回路は、互いに隣接して配置されていないことを特徴とする請求項2又は3に記載のモータ制御装置。 - 複数の車両駆動用モータを制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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