JP2012047650A

JP2012047650A - Navigation device with smart parking area guiding function

Info

Publication number: JP2012047650A
Application number: JP2010191602A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kawasaki; 康博川崎
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2010-08-29
Filing date: 2010-08-29
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2030-08-29
Also published as: JP5565805B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide "a navigation device with a smart parking area guiding function" for guiding the peripheral facility of a smart PA, and for performing accurate guidance in the case of using the smart PA and its peripheral facility in expressway traveling.SOLUTION: When the simple display of an interchange (IC) or the like is performed in expressway traveling, and the IC where a preliminarily set smart PA is available is detected within the display range, not only the display of the smart PA but also the search and display of the peripheral facility of the smart PA is performed. When a user selects and instructs the display, the arithmetic operation and display and guidance of a guidance route on which the user goes to and back from the instructed smart PA or a guidance route on which the user goes to and back from the instructed peripheral facility via the smart PA is performed. In general road traveling, the smart PA and a target facility are highlighted. When several similar facilities are searched in the periphery, the facility estimated to be the optimal is highlighted.

Description

本発明は、高速道路走行中において、インターチェンジ外に存在するサービスエリアであるスマートパーキングエリアと、その周辺の施設を案内することができるようにした、スマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置に関する。
に関する。 The present invention relates to a navigation device with a smart parking area guidance function capable of guiding a smart parking area, which is a service area existing outside an interchange, and facilities around it during traveling on an expressway.
About.

近年の高速道路網の発達と、無料化を含めた低額化により、高速道路の利用者が増加し、また長距離走行の傾向が高まっている。そのため高速道路走行中のサービスエリア等の充実がなされているが、郊外ではサービス施設のための用地は比較的確保しやすいものの、大都市内やその近郊では土地代が高価なこともあり、サービス施設を増やすスペースがほとんど存在しない。また、郊外においても高速道路利用者に対する更なるサービスの向上を図るためには、高速道路関係者の努力だけでは限界があり、より広い範囲の資本を利用して、サービス施設を作ることが考えられている。 Due to the recent development of the expressway network and the reduction in costs including free use, the number of highway users has increased and the tendency to travel long distances has increased. For this reason, the service area on highways is being enhanced, but although land for service facilities is relatively easy to secure in the suburbs, the land cost may be expensive in large cities and its suburbs. There is almost no space to add facilities. Also, in the suburbs, in order to further improve services for expressway users, there is a limit to the efforts of expressway personnel, and it is considered to create service facilities using a wider range of capital. It has been.

その対策の一つとして挙げられているのが、高速道路に直接サービス施設を備えるのではなく、インターチェンジに比較的近い場所に駐車場やトイレを含む各種施設を備えたパーキングエリアを設け、ＥＴＣの情報記録機能を利用してインターチェンジから出た時刻を記録し、且つパーキングエリアに設けたＥＴＣを通ることによってその施設の利用を確認した後、例えば２時間等の所定時間内に高速道路の所定のインターチェンジのＥＴＣを通過することにより、一連の高速道路の利用と見なして新たな通行料金の課金を行わないようにすることが一部で行われている。 One of the countermeasures is not to provide service facilities directly on the expressway, but to provide a parking area with various facilities including parking lots and toilets relatively close to the interchange. After recording the time of departure from the interchange using the information recording function and confirming the use of the facility by passing through the ETC provided in the parking area, for example, a predetermined time on the expressway within a predetermined time such as 2 hours By passing through the interchange's ETC, it is considered that a series of highways are used and a new toll is not charged.

このシステムで利用するパーキングエリアはスマートパーキングエリア（以下「スマートＰＡ」と略称する。）と呼ばれており、今後は更に広範囲に設置されることが予想されている。 The parking area used in this system is called a smart parking area (hereinafter abbreviated as “smart PA”), and is expected to be installed in a wider area in the future.

このスマートＰＡ内においては、必ずしも充分なサービス施設が整っているとはいえず、より多くのサービスの提供が可能なように、このスマートＰＡを利用した人、即ちこのスマートＰＡのＥＴＣを通って、スマートＰＡの利用が確認されれば、２時間等の所定時間内に高速道路のＥＴＣを通過すれば、その間は自由に周辺の各種の店等の施設に行くことができるようになっている。その場合には、スマートＰＡのＥＴＣから入った後は、周辺の施設を利用し、再びスマートＰＡのＥＴＣから出ることによっても、周辺の施設の利用が可能となる。その際は、高速道路を出たインターチェンジ以外に、隣のインターチェンジから入っても良い利用規約も存在する。 In this smart PA, sufficient service facilities are not always in place, and people who use this smart PA, that is, through the ETC of this smart PA, can provide more services. If the use of smart PA is confirmed, if you pass the ETC on the expressway within a predetermined time such as 2 hours, you can freely go to various nearby facilities such as shops . In that case, after entering from the ETC of the smart PA, the surrounding facilities can also be used by using the surrounding facilities and exiting from the ETC of the smart PA again. In that case, in addition to the interchange leaving the highway, there are terms of service that may be entered from the adjacent interchange.

このように、スマートＰＡはその設備が不十分でも、周囲の各種の店を利用可能とすることにより、実質的に多くの設備の整ったサービスエリアと同等かそれ以上の設備を備えたサービスエリアとして利用可能となる。しかも単なる店やレストラン等の施設以外に、近くの名所や旧跡にでも行くことができ、通常のサービスエリアではできないサービスをも提供可能となる。 In this way, even if the facilities of the smart PA are inadequate, by making it possible to use various shops in the surrounding area, a service area that is substantially equivalent to or better than many well-equipped service areas Will be available as Moreover, in addition to facilities such as shops and restaurants, it is possible to go to nearby sights and historic sites, and it is possible to provide services that are not possible in a normal service area.

なお、高速道路走行中の案内画面で、表示されているサービスエリアを選択するとそのサービスエリアで利用できる施設を案内表示する技術は特許文献１に開示されており、また、高速道路の施設案内に際して、予め設定している種別の施設については、他の施設よりも強調表示し、近いほど大きく表示して見やすくする技術は特許文献２に開示されている。また、高速道路走行時のパーキングエリアの施設情報案内に際して、走行方向前方の複数のパーキングエリアについて、施設を一画面に表示する技術は特許文献３に開示されている。更に、高速道路走行中にスマートＰＡの存在するインターチェンジを互いに関連付けて表示し、スマートＰＡを利用して高速道路に戻るルートを案内する技術は本件出願人が特許文献４として示すように出願している。 A technique for guiding and displaying facilities that can be used in a service area when a displayed service area is selected on a guidance screen during driving on an expressway is disclosed in Patent Document 1, and in the facility guidance of an expressway. Patent Document 2 discloses a technique for highlighting a facility of a preset type more than other facilities and displaying it larger as it is closer and easier to see. Further, Patent Document 3 discloses a technique for displaying facilities on a single screen for a plurality of parking areas ahead in the traveling direction when providing facility information guidance for parking areas when traveling on an expressway. Furthermore, as shown in Patent Document 4, the present applicant has applied for a technology for displaying an interchange in which a smart PA exists while driving on a highway in association with each other and guiding a route back to the highway using the smart PA. Yes.

特開平８−３０４０８５号公報JP-A-8-304085 特開２００４−１７７１３７号公報JP 2004-177137 A 特開２００５−１３４３５２号公報JP 2005-134352 A 特願２０１０−０１８９７１号Japanese Patent Application No. 2010-018771

前記のようなスマートＰＡは特に大都市内、及びその近郊で、ＥＴＣの情報記録機能を用いて広く普及しようとしているが、現在のナビゲーション装置では、このようなスマートＰＡがどのインターチェンジから出ると利用できるか、またそのスマートＰＡで利用できる例えばトイレや喫茶店等の情報は従来のパーキングエリアの情報表示と同様に表示可能であるものの、そのパーキングエリアの周辺の施設については高速道路に関連したデータではないため、高速道路の案内用データとしては存在せず、従来の技術ではこれを表示することはできない。 Smart PAs such as those mentioned above are being widely spread using the information recording function of ETC, particularly in and around metropolitan areas. However, in current navigation devices, such smart PAs can be used from any interchange. Although information on toilets, coffee shops, etc. that can be used with the smart PA can be displayed in the same way as the conventional information display for parking areas, data related to expressways is not available for facilities around the parking area. Therefore, it does not exist as highway guidance data and cannot be displayed by the conventional technology.

また、スマートＰＡの周辺の施設の利用に際しては、前記のようにスマートＰＡを利用できるインターチェンジのＥＴＣゲートを通過して出た後、スマートＰＡのＥＴＣゲートの出入りを行い、同じインターチェンジ或いは隣のインターチェンジのＥＴＣゲートを通過して高速道路に戻る必要があり、しかも例えば２時間等の所定時間内に前記インターチェンジのＥＴＣゲートを通ることにより高速道路に戻らなければならないという制約がある。 Also, when using the facilities around the smart PA, after passing through the ETC gate of the interchange where the smart PA can be used as described above, the ETC gate of the smart PA is entered and exited, and the same interchange or the adjacent interchange There is a restriction that it is necessary to return to the highway by passing through the ETC gate of the interchange and to return to the highway by passing through the ETC gate of the interchange within a predetermined time such as 2 hours.

そのため、スマートＰＡ自体の利用においても上記制約を十分注意する必要があり、更にその周辺施設の利用に際しては、特に一般道路を走行することになるため、高速道路の案内とは全く異なった案内を行う必要があるほか、前記制約を考慮した周辺施設の利用案内を行う必要がある。それに対して、現在技術では、スマートＰＡの施設についての案内は存在しても、スマートＰＡの周辺施設の案内、スマートＰＡへの走行案内、及びスマートＰＡ及びその周辺施設の利用に際しての案内が行われておらず、不便であった。 Therefore, it is necessary to pay sufficient attention to the above restrictions when using the smart PA itself. Furthermore, when using the surrounding facilities, it will travel on ordinary roads in particular, so guidance that is completely different from that for expressways is used. In addition to the above, it is necessary to provide usage guidance for surrounding facilities in consideration of the above restrictions. On the other hand, in the current technology, even though guidance on smart PA facilities exists, guidance on smart PA peripheral facilities, driving guidance to smart PA, and guidance on using smart PA and its peripheral facilities are provided. It was inconvenient and inconvenient.

したがって本発明は、高速道路走行時において、スマートＰＡの周辺の施設を案内することができ、またスマートＰＡ及びその周辺の施設の利用を的確に案内することができるようにしたスマートＰＡ案内機能付ナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。 Therefore, the present invention is capable of guiding facilities around the smart PA when traveling on an expressway, and with a smart PA guidance function capable of accurately guiding the use of the smart PA and its surrounding facilities. The main purpose is to provide a navigation device.

本発明に係るスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置は、前記課題を解決するため、高速道路を走行している時にインターチェンジを含む高速道路の簡易表示を行う高速道路用案内表示手段と、前記高速道路用案内表示手段で表示しているインターチェンジについて、予め設定しているスマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジを検出して、スマートパーキングエリアを表示するスマートパーキングエリア検出表示手段と、前記スマートパーキングエリア検出表示手段でスマートパーキングエリアを検出した時、当該スマートパーキングエリアの周辺の施設を検索して表示するスマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the navigation device with a smart parking area guidance function according to the present invention provides a highway guidance display means for simply displaying a highway including an interchange when traveling on a highway, and the highway. Smart parking area detection display means for detecting an interchange that can use a preset smart parking area and displaying the smart parking area for the interchange displayed by the guidance display means, and the smart parking area detection display Smart parking area peripheral facility search display means for searching and displaying facilities around the smart parking area when the smart parking area is detected by the means.

また、本発明に係る他のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置は、前記スマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置において、前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段でスマートパーキングエリアの周辺の施設を検索して表示した時、前記スマートパーキングエリア検出表示手段で表したスマートパーキングエリアの表示を利用者が選択して指示したことを検出して入力する指示信号入力手段と、スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから、当該スマートパーキングエリアを経由して、高速道路に入るインターチェンジに至る誘導経路を演算して案内を行うスマートパーキングエリア誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とする。 In another navigation device with a smart parking area guidance function according to the present invention, the navigation device with a smart parking area guidance function searches for facilities around the smart parking area with the smart parking area surrounding facility search display means. An indication signal input means that detects and inputs that the user has selected and indicated the display of the smart parking area represented by the smart parking area detection display means, and an interchange that can use the smart parking area. And a smart parking area guidance route guidance means for calculating and guiding the guidance route to the interchange entering the highway via the smart parking area.

また、本発明に係る他のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置は、前記スマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置において、前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段でスマートパーキングエリアの周辺の施設を検索して表示した時、当該施設の表示を利用者が選択して指示したことを検出して入力する指示信号入力手段と、スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから、スマートパーキングエリア、及び前記指示信号入力手段で入力した周辺施設を経由して、高速道路に入るインターチェンジに至る誘導経路を演算して案内を行うスマートパーキングエリア周辺施設誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とする。 In another navigation device with a smart parking area guidance function according to the present invention, the navigation device with a smart parking area guidance function searches for facilities around the smart parking area with the smart parking area surrounding facility search display means. When displayed, an instruction signal input means for detecting and inputting that the user has selected and indicated the display of the facility, an interchange that can use the smart parking area, a smart parking area, and the instruction signal input means Smart parking area peripheral facility guidance route guidance means for calculating and guiding the guidance route leading to the interchange entering the expressway via the peripheral facility inputted in (5).

また、本発明に係る他のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置は、前記スマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置において、前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段で表示する施設にが、スマートパーキングエリアからの距離を表示することを特徴とする。 In another navigation device with a smart parking area guidance function according to the present invention, the facility displayed by the smart parking area peripheral facility search and display means in the navigation device with a smart parking area guidance function is a device from the smart parking area. The distance is displayed.

また、本発明に係る他のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置は、前記スマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置において、前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段で同種類の複数の施設を検索した時、最も適切と判断される施設を選択して強調表示する強調表示手段を備えたことを特徴とする。 In another navigation device with a smart parking area guidance function according to the present invention, in the navigation device with a smart parking area guidance function, when searching for a plurality of facilities of the same type by the smart parking area surrounding facility search display means, Highlighting means for selecting and highlighting the most appropriate facility is provided.

また、本発明に係る他のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置は、前記スマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置において、前記スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから一般道路を走行する時、一般道路用案内表示を行う一般道路用案内表示手段と、スマートパーキングエリアを強調表示する強調表示手段とを備え、前記一般道路用案内表示手段で一般道路の案内表示を行う時は、前記強調表示手段により、スマートパーキングエリアを強調表示することを特徴とする。 Further, another navigation device with a smart parking area guidance function according to the present invention is the navigation device with a smart parking area guidance function, wherein when traveling on a general road from an interchange that can use the smart parking area, the general road guidance is provided. A general road guidance display means for displaying and a highlight display means for highlighting the smart parking area, and when the general road guidance display means performs general road guidance display, the highlight display means The parking area is highlighted.

また、本発明に係る他のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置は、前記スマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置において、前記スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから一般道路を走行する時、予め定められた高速道路に戻る所定時刻迄の時間を計測して表示する高速道路戻り残り時間計測表示手段を備えたことを特徴とする。 In another navigation device with smart parking area guidance function according to the present invention, the navigation device with smart parking area guidance function is predetermined when traveling on a general road from an interchange that can use the smart parking area. It is characterized by comprising a highway return remaining time measuring and displaying means for measuring and displaying the time until a predetermined time to return to the highway.

本発明は上記のように構成したので、高速道路走行時において、スマートＰＡの周辺の施設を案内することができ、またスマートＰＡ及びその周辺の施設の利用に際して的確な案内を行うことができるようになる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to guide facilities around the smart PA when driving on a highway, and to provide accurate guidance when using the smart PA and its surrounding facilities. become.

本発明の実施例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the Example of this invention. 同実施例においてスマートＰＡ案内処理を行う作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart which performs a smart PA guidance process in the Example. 図２のスマートＰＡ周辺施設の詳細表示処理を行う時の作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart at the time of performing the detailed display process of the smart PA periphery facility of FIG. 図２のスマートＰＡ周辺施設利用時の案内処理を行う作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart which performs the guidance process at the time of smart PA periphery facility utilization of FIG. 図４に続く作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart following FIG. 図２のスマートＰＡ自体への案内処理を行う作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart which performs the guidance process to smart PA itself of FIG. 図６に続く作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart following FIG. ナビゲーション装置における高速道路走行時の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display at the time of highway driving | running | working in a navigation apparatus. スマートＰＡの案内表示例と、スマートＰＡを利用する指示を行った時の案内表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of guidance display of smart PA, and the example of guidance display when the instruction | indication which uses smart PA is performed. スマートＰＡ周辺施設表示を指示した時の案内表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a guidance display when the smart PA periphery facility display is instruct | indicated. スマートＰＡ周辺施設をジャンル検索する時の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display at the time of carrying out a genre search of the smart PA periphery facility. スマートＰＡ周辺施設をレストランのジャンルで検索し、指示した時の例を示す図である。It is a figure which shows the example when searching and instruct | indicating the smart PA periphery facility by the genre of a restaurant. スマートＰＡ周辺施設をお勧め検索する時の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display at the time of carrying out the recommendation search of smart PA periphery facilities. スマートＰＡ利用時の一般道路走行時の走行案内例を示す図である。It is a figure which shows the example of driving | running | working guidance at the time of the general road driving | running | working at the time of smart PA use.

本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明の機能ブロック図であり、本発明を各種の態様で実施することができるようにした例を示している。したがって本発明は、これらの機能ブロックの内、任意のものを選択して、各種の態様で実施することができる。なお、同図において各機能を行う機能部は、各機能を行う手段と言うこともできる。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of the present invention, showing examples in which the present invention can be implemented in various modes. Therefore, the present invention can be implemented in various modes by selecting any one of these functional blocks. In addition, the function part which performs each function in the figure can also be said to be a means which performs each function.

図１に示すナビゲーション装置においては、従来から用いられている各種機能部を、システム制御部１０の図中左側に示し、本発明による各種機能部を右側に示している。図１のシステム制御部１０では、ＣＰＵ、ソフトウェアを記録しているＲＯＭ、ＣＰＵの処理に必要なＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭに記録したソフトウェアにより各機能部がそれぞれ関連して所定の作動を行うようにしている。 In the navigation apparatus shown in FIG. 1, various function units conventionally used are shown on the left side of the system control unit 10 and various function units according to the present invention are shown on the right side. The system control unit 10 shown in FIG. 1 includes a CPU, a ROM that records software, a RAM that is necessary for the processing of the CPU, and the like. Like to do.

図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に対して車両位置検出部１３を接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力するとともに、更に必要に応じて車速センサや角速度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。 In the illustrated navigation apparatus, a vehicle position detection unit 13 is connected to the system control unit 10 and position data of the GPS receiver 11 is input. By inputting the movement data of the vehicle from the azimuth detecting unit 12, the current position of the vehicle is accurately detected.

ＶＩＣＳ情報入力部１４では交通情報を受信し、特に渋滞情報を受信して各種の案内に利用可能とする。指示信号入力部１７ではリモコン１５の信号を入力し、また音声認識部１６で利用者の音声を認識して指示信号を入力し、更にはモニタに貼ったタッチパネルの信号等も入力する。データ取込部１９においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク、メモリカード等の地図・情報データ記録媒体１８から必要な地図データ、施設データ等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体に入力もできるようにしている。 The VICS information input unit 14 receives traffic information, in particular, receives traffic information and makes it available for various types of guidance. The instruction signal input unit 17 inputs a signal from the remote controller 15, the voice recognition unit 16 recognizes the user's voice and inputs an instruction signal, and further inputs a touch panel signal attached to the monitor. The data capture unit 19 captures necessary map data, facility data, etc. from a map / information data recording medium 18 such as a DVD-ROM, hard disk, memory card, etc., and the data recording medium is as easy as a hard disk. When data can be written, it is also possible to input data to the data recording medium so that data taken from outside or data processed by other functional units can be read and used later. .

誘導経路演算部２０においては、車両位置検出部１３で検出した車両の現在地を取り込み、また、画面に表示されるカーソルやタッチパネルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することによって、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された経由地及び最終目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。誘導経路記憶部２１では、誘導経路演算部２０で演算し、確定した誘導経路を記憶する。 In the guidance route calculation unit 20, the current location of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 13 is captured, the map is scrolled by operating the cursor or touch panel displayed on the screen, or by inputting an address, The route point and the final destination set by various methods such as inputting a telephone number are taken in, and the optimum guide route is calculated and presented under various conditions such as the shortest required time, the shortest distance, and general road priority. In the guide route storage unit 21, the guide route calculation unit 20 calculates and stores the determined guide route.

誘導経路案内部２２では、誘導経路記憶部２１に記憶した誘導経路に沿って、現在位置から経由地を経て最終目的地まで、安全に且つ間違いなく走行できるように、音声及び画面によって案内を行う。この誘導経路案内部２２については、後述するスマートＰＡ案内処理部３６、及びスマートＰＡ周辺施設案内処理部５１において、それぞれの案内を行う時、この誘導経路案内部２２の１機能として各処理部で案内を行っている。 The guidance route guidance unit 22 provides guidance by voice and screen so that the user can safely and definitely travel from the current position to the final destination along the guidance route stored in the guidance route storage unit 21. . With respect to the guidance route guide unit 22, a smart PA guidance processing unit 36 and a smart PA peripheral facility guidance processing unit 51, which will be described later, provide guidance as a function of the guidance route guidance unit 22. Information is being provided.

画像出力部２４ではモニタ２５に各種の画像を出力するものであり、現在地を中心とした地図、誘導経路案内部２２から出力される交差点拡大図等を表示する。また、後述するスマートＰＡ及びスマートＰＡ周辺施設の案内用の各種画面を出力する。音声出力部２６では誘導経路案内部２２から出力する音声案内をスピーカ２５から出力すると共に、必要に応じて更に種々の警報等の音声出力も行う。 The image output unit 24 outputs various images to the monitor 25, and displays a map centered on the current location, an enlarged intersection map output from the guidance route guide unit 22, and the like. In addition, various screens for guiding a smart PA and smart PA peripheral facilities described later are output. The voice output unit 26 outputs voice guidance output from the guidance route guide unit 22 from the speaker 25 and further outputs voices such as various warnings as necessary.

スマートＰＡ検出表示部３１では、高速道路走行検出部４４で高速道路を走行していることを検出し、高速道路用案内表示部４３で高速道路用案内表示を行っている時に、走行方向前方のインターチェンジ（ＩＣ）について、そのインターチェンジでスマートＰＡを利用することができるとき、これを検出する。また、高速道路用案内表示部４３で表示している範囲のインターチェンジである時には、通常は図８（ａ）に示すような、高速道路のインターチェンジ等の簡易表示を行っている時、同図（ｂ）に示すように「みなとみらい」に一般道路で「みなとみらい」のスマートＰＡに行くことができることを表示する。 In the smart PA detection display unit 31, when the highway travel detection unit 44 detects that the vehicle is traveling on a highway and the highway guidance display unit 43 displays the highway guidance display, When an interchange (IC) can use a smart PA at the interchange, this is detected. Further, when the interchange is in the range displayed on the highway guidance display unit 43, normally, when a simple display such as an expressway interchange as shown in FIG. As shown in b), “Minato Mirai” displays that it is possible to go to “Minato Mirai” smart PA on a general road.

スマートＰＡ周辺施設検索表示部３２は、そのスマートＰＡについて、周辺にどのような施設が存在するかを検索し、その検索結果を表示するものであり、その中のジャンル別検索表示部３４では、周辺の施設を特定のジャンルに絞って検索を行う。その際には例えば図１１（ａ）に示すように、ジャンル検索を行う操作画面を表示して、その検索を行う旨の指示がなされた時、同図（ｂ）のようなジャンルの表示を行い、その中の例えば「レストラン」を選択した時、図１２（ａ）に示すような検索結果の表示を行う。 The smart PA peripheral facility search / display unit 32 searches the smart PA for what kind of facility exists in the vicinity, and displays the search result. The genre-specific search display unit 34 includes: Search for nearby facilities in a specific genre. In that case, for example, as shown in FIG. 11A, when an operation screen for performing a genre search is displayed and an instruction to perform the search is given, a genre display as shown in FIG. 11B is displayed. When, for example, “Restaurant” is selected, the search result is displayed as shown in FIG.

おすすめ検索表示部３４では、スマートＰＡ周辺の施設について、所定規模以上の施設、或いは施設利用者数データ等により、主要な施設と推定される施設を検索して表示するものであり、例えば図１３のような検索結果の表示を行う。スマートＰＡ周辺施設検索表示部３２における特定施設強調表示部３５では、前記のようにジャンル別検索を行ってその結果を表示した時、或いはおすすめ検索を行ってその結果を表示した時、その中で例えば特に大規模な施設、或いは特に多くの人が利用している施設等の特定の施設を強調表示する。 The recommended search display unit 34 searches and displays facilities estimated to be main facilities based on facilities of a predetermined scale or larger, or facility user count data, etc., for facilities around the smart PA. For example, FIG. The search result is displayed. In the specific facility highlighting display section 35 in the smart PA surrounding facility search display section 32, when the search is performed according to the genre as described above and the result is displayed, or when the recommended search is performed and the result is displayed, For example, a specific facility such as a particularly large facility or a facility used by a large number of people is highlighted.

それにより、前記図１２（ａ）の例では、レストランの中で「海鮮浦浜」が特にお薦めの施設であることを枠表示で強調した例を示している。このような強調表示に際しては、表示を他より大きくする、表示を他より明るくする、他とは異なった目立つ色で表示する、等の各種の態様で強調表示することができる。 Accordingly, the example of FIG. 12A shows an example in which “Kaisenurahama” is a particularly recommended facility in the restaurant and is emphasized by a frame display. Such highlighting can be highlighted in various modes such as making the display larger than others, making the display brighter than others, and displaying in a conspicuous color different from others.

スマートＰＡ案内処理部３６では、後述するスマートＰＡ周辺施設案内処理部５１がスマートＰＡの周辺の施設の案内処理を行うのに対して、ここではスマートＰＡ自体の案内処理を行う。スマートＰＡ誘導経路案内部３７では、前記のように誘導経路案内部２２の１機能として行うものであり、利用者が高速道路の案内表示中に表示されたスマートＰＡのアイコン、及びそれらの表示部分にタッチする等によって、そのスマートＰＡの利用を指示した時、現在の走行位置から所定のインターチェンジでＥＴＣを通って高速道路を出て、スマートＰＡに至り、再び高速道路に戻るる誘導経路を案内する。 In the smart PA guidance processing unit 36, a smart PA peripheral facility guidance processing unit 51 described later performs guidance processing for facilities around the smart PA, whereas here, the smart PA itself performs guidance processing. As described above, the smart PA guide route guide unit 37 performs the function as one function of the guide route guide unit 22, and the smart PA icons displayed by the user during the highway guide display and the display portions thereof. When the use of the smart PA is instructed by touching, etc., guide the guidance route from the current driving position through the ETC through the ETC, exit the expressway, reach the smart PA, and return to the expressway again To do.

したがって、その際には例えば所定のインターチェンジでＥＴＣを通過する案内等の高速道路での案内と、インターチェンジのＥＴＣを通った後、スマートＰＡに設置しているＥＴＣゲート迄の案内、更にはそのＥＴＣゲートから高速道路に戻る迄の案内を行う。その時には図９に示すように高速道路案内画面中のスマートＰＡの表示を利用者が指示した時、同図（ｂ）に示すような誘導経路を演算して表示し、それに沿って一般道路用の案内をすることによって行う。 Therefore, in that case, for example, guidance on highways such as guidance passing through the ETC at a predetermined interchange, passing through the ETC of the interchange, guidance to the ETC gate installed in the smart PA, and further the ETC Guidance from the gate back to the expressway. At that time, as shown in FIG. 9, when the user instructs the display of the smart PA on the expressway guidance screen, the guide route as shown in FIG. It is done by guiding.

スマートＰＡ滞在可能時間演算部３８では、特に高速道路のインターチェンジにおけるＥＴＣゲートを出た後、例えば２時間等の所定時間以内で所定のインターチェンジのＥＴＣゲートに入らなければならないので、インターチェンジのＥＴＣゲートから出た後の経過時間を計測し、２時間等の所定時間から減算することによってスマートＰＡ滞在可能時間を演算する。その演算結果により、スマートＰＡ滞在残り時間案内部３９では、例えば「高速道路に戻るまで後３０分です」のような案内をモニタの画面上に、更には必要に応じて音声によっても出力する。 In the smart PA stayable time calculation unit 38, it is necessary to enter the ETC gate of the predetermined interchange within a predetermined time such as 2 hours after leaving the ETC gate particularly at the interchange of the expressway. The elapsed time after going out is measured, and the smart PA stayable time is calculated by subtracting it from a predetermined time such as 2 hours. Based on the calculation result, the smart PA remaining time guidance unit 39 outputs guidance such as “30 minutes until returning to the highway” on the monitor screen, and also by voice as necessary.

スマートＰＡ案内処理部３６における強調表示部４０では、特にスマートＰＡ強調表示部４１において、例えば一般道路をスマートＰＡに向けて走行している時、現在行こうとしているスマートＰＡがわかりやすいように、これを強調表示する。この状態は図９（ｂ）の例ではスマートＰＡ全体を太い破線枠で表示しているが、実際には他より目立つ色で表示する等、各種の態様で強調表示することができる。この強調表示部４０においてはその外種々の強調表示を行うことができ、例えばスマートＰＡ内に各種の施設が存在する時、例えばトイレ、ガソリンスタンド、レストラン等を強調表示する等、種々の強調表示を行うことができる。 In the highlight display section 40 in the smart PA guidance processing section 36, in particular, when the smart PA highlight display section 41 is traveling on a general road toward the smart PA, for example, Highlight. In this example, the entire smart PA is displayed with a thick broken line frame in the example of FIG. 9B, but in actuality, it can be highlighted in various manners such as displaying in a more conspicuous color than others. In the highlighting section 40, various other highlighting can be performed. For example, when various facilities exist in the smart PA, various highlighting such as highlighting a toilet, a gas station, a restaurant, etc. It can be performed.

道路種別案内表示部４２では、特にスマートＰＡ案内処理部３６及びスマートＰＡ周辺施設案内処理部５１で行う案内の表示に際して、高速道路を走行している時と、一般道路を走行している時とで表示を変更するための処理を行い、また、前記のようにスマートＰＡ検出表示部３１で、高速道路用案内表示部４３で表示を行っている時に作動させる、等の機能を行っている。 In the road type guidance display section 42, particularly when displaying the guidance performed by the smart PA guidance processing section 36 and the smart PA peripheral facility guidance processing section 51, when driving on an expressway and when driving on a general road In addition, the smart PA detection display unit 31 performs functions such as operating when the highway guidance display unit 43 is displaying as described above.

その中の高速道路用案内表示部４３では、高速道路走行検出部４４で現在高速道路を走行していることを検出した時に表示処理を行い、一般道路用案内表示部４５では現在一般道路を走行していることを検出した時に表示処理を行う。それにより例えばスマートＰＡ案内処理部３６では、高速道路走行中にはスマートＰＡの存在を強調表示し、また一般道路走行中にはスマートＰＡの位置、及びスマートＰＡ内の特定の施設の強調表示等を行う。また、スマートＰＡ周辺施設案内処理部５１でも後述するように、走行している道路種別に対応した各種の案内を行う。 The highway guidance display unit 43 performs display processing when the highway travel detection unit 44 detects that the vehicle is currently traveling on the highway, and the general road guidance display unit 45 travels on the current general road. Display processing is performed when it is detected. Thereby, for example, the smart PA guidance processing unit 36 highlights the presence of the smart PA while driving on an expressway, and highlights the location of the smart PA and a specific facility in the smart PA while driving on a general road. I do. In addition, as will be described later, the smart PA surrounding facility guidance processing unit 51 also provides various types of guidance corresponding to the type of road on which the vehicle is traveling.

スマートＰＡ周辺施設案内処理部５１では、スマートＰＡの周辺に存在する各種の施設の案内を行うものであり、スマートＰＡ周辺施設誘導経路案内部５２では、前記のように誘導経路案内部２２の一機能として、スマートＰＡの周辺の施設を目的地に設定した時、その施設への誘導経路を案内を含め、高速道路のインターチェンジのＥＴＣゲートからスマートＰＡのＥＴＣゲート、目的施設、高速道路に入るインターチェンジのＥＴＣゲートの案内の、一連の案内を行う。 The smart PA peripheral facility guidance processing unit 51 guides various facilities existing around the smart PA, and the smart PA peripheral facility guidance route guidance unit 52 provides one of the guidance route guidance unit 22 as described above. As a function, when a facility around the smart PA is set as the destination, including guidance on the guidance route to the facility, the interchange from the ETC gate of the expressway interchange to the ETC gate of the smart PA, the destination facility, and the expressway A series of guidance for ETC gates.

誘導経路上渋滞検出部５３では、ＶＩＣＳ情報入力部１４からの情報により、誘導経路上の道路の渋滞を検出する。走行所要時間演算部５４では、この誘導経路上渋滞検出部５２による渋滞情報を考慮して、高速道路を出て再び高速道路に戻るまでの所要時間を演算する。この演算結果は、前記スマートＰＡ周辺施設誘導経路案内部５２において、指定した施設に行く場合には高速道路を出て再び戻るまで最低限どの程度の時間がかかるかの案内を行う情報とすることができる。 The traffic jam detection unit 53 detects a traffic jam on the road on the guidance route based on information from the VICS information input unit 14. The travel time calculation unit 54 calculates the time required to leave the expressway and return to the expressway again in consideration of the traffic jam information from the traffic jam detection unit 52 on the guidance route. The calculation result is information that guides at least how long it takes for the smart PA peripheral facility guidance route guide unit 52 to leave the expressway and return again when going to the designated facility. Can do.

また、走行所要時間演算部５４の演算結果は、施設滞在可能時間演算部５５において、スマートＰＡを利用するために与えられた２時間等の所定時間内に、目的の施設にどのくらいの時間いることができるかの演算を行う為にも用いる。高速道路戻り残り時間表示部５６では、インターチェンジを出てからの時間を計測し、２時間等の所定時間から減算して、高速道路に戻るまでの残り時間を演算して表示する。なお、このとき施設滞在可能時間演算部５５の演算結果のデータを表示してもよい。図１４にはそのような各種情報を表示した例を示している。 In addition, the calculation result of the required travel time calculation unit 54 indicates that the facility stayable time calculation unit 55 indicates how long the target facility is within a predetermined time such as two hours given for using the smart PA. Also used to calculate whether or not The highway return remaining time display unit 56 measures the time after leaving the interchange, subtracts it from a predetermined time such as 2 hours, and calculates and displays the remaining time until returning to the highway. In addition, you may display the data of the calculation result of the facility stay time calculation part 55 at this time. FIG. 14 shows an example in which such various information is displayed.

高速道路戻り時間警告出力部５７では、前記のようにして高速道路戻り残り時間が演算されて表示される時、走行所要時間演算部５４で渋滞情報を加味して演算した走行所要時間と比較して、残り時間が少なくなってきたことを警告出力する。その際には例えば図１４（ｂ）のように、「インターチェンジ付近が現在混雑していますので気を付けてください」のような警告表示、更には必要に応じてその旨の音声出力を行う。 In the expressway return time warning output unit 57, when the remaining expressway return time is calculated and displayed as described above, it is compared with the required travel time calculated in consideration of traffic jam information by the required travel time calculation unit 54. Output a warning that the remaining time has been reduced. At that time, for example, as shown in FIG. 14B, a warning message such as “Please watch out because the area near the interchange is currently crowded” is displayed, and further, if necessary, a voice output is output.

スマートＰＡ周辺施設案内処理部５１における強調表示部５８では、その中のスマートＰＡ強調表示部５９において、一般道路走行中に地図画面上に存在するスマートＰＡをわかりやすく強調表示する。また、目的施設強調表示部６０においては、目的施設に向けて走行している時、地図上の目的施設を強調表示する。この強調表示部５８では、必要に応じて更に各種の強調表示を行うことができる。 In the highlight display section 58 in the smart PA peripheral facility guidance processing section 51, the smart PA highlight display section 59 therein highlights the smart PA existing on the map screen in an easy-to-understand manner while traveling on a general road. Further, the target facility highlighting display section 60 highlights the target facility on the map when traveling toward the target facility. In the highlighting section 58, various kinds of highlighting can be further performed as necessary.

このスマートＰＡ周辺施設案内処理部５１においても、前記道路種別案内表示部４２の表示処理によって、未だ高速道路からインターチェンジのＥＴＣゲートを出ていない時の高速道路用案内表示態様と、それを出た後再び高速道路に戻るまでの一般道路用案内表示態様とを分けて表示することとなる。 In the smart PA peripheral facility guidance processing unit 51 as well, the display processing of the road type guidance display unit 42 has displayed the highway guidance display mode when the interchange ETC gate has not yet been exited from the highway, and the same. After that, the general road guidance display mode until returning to the expressway is displayed separately.

図１に示す機能ブロック図からなる本発明のナビゲーション装置は、例えば図２〜図７に示す作動フローにより実施することができる。即ち、図２に示すスマートＰＡ案内処理においては、最初高速道路を走行中か否かの判別を行い（ステップＳ１）、高速道路を走行していると判別した時から、以降の処理を行うものとする。 The navigation device of the present invention comprising the functional block diagram shown in FIG. 1 can be implemented by the operation flow shown in FIGS. That is, in the smart PA guidance process shown in FIG. 2, it is first determined whether or not the vehicle is traveling on the expressway (step S1), and the subsequent processing is performed after determining that the vehicle is traveling on the expressway. And

ここで高速道路を走行していると判別した時には、高速道路走行用の案内表示を行う（ステップＳ２）。この時の表示は例えば図８（ａ）に示すように、現在位置の前方のジャンクション（ＪＣＴ）、インターチェンジ（ＩＣ）、パーキングエリア（ＰＡ）等を順に表示し、この時図示の例では一般道路地図を広域で表示している。ここでは、高速道路上に存在するパーキングエリアやサービスエリアについて、そこに存在する施設の案内等を従来と同様に行う。 When it is determined that the vehicle is traveling on the expressway, a guidance display for traveling on the expressway is displayed (step S2). At this time, for example, as shown in FIG. 8 (a), the junction (JCT), interchange (IC), parking area (PA), etc. in front of the current position are displayed in order. The map is displayed in a wide area. Here, for a parking area and a service area existing on the expressway, guidance of facilities existing there is performed in the same manner as before.

次いで案内表示範囲内にスマートＰＡはあるか否かの判別を行う（ステップＳ３）。ここでスマートＰＡがないと判別した時には、再びステップＳ１に戻って前記作動を繰り返す。ステップＳ３で、例えば図８（ｂ）のように車両の前方に３個のジャンクション、インターチェンジ、パーキングエリア等の表示を行うものとしている時、その３番目における「みなとみらい」のインターチェンジでスマートＰＡを利用することができることを、地図データによって検出した時、ステップＳ３において案内表示範囲内にスマートＰＡがあると判別する。 Next, it is determined whether or not there is a smart PA within the guidance display range (step S3). If it is determined that there is no smart PA, the process returns to step S1 and the above operation is repeated. In step S3, for example, as shown in FIG. 8B, when three junctions, interchanges, parking areas, etc. are displayed in front of the vehicle, the smart PA is used at the third “Minato Mirai” interchange. When it is detected from the map data that it can be performed, it is determined in step S3 that there is a smart PA in the guidance display range.

その後スマートＰＡとその周辺の主要施設をアイコンとスマートＰＡからの距離とで表示する（ステップＳ４）。図８（ｂ）の例では、「みなとみらい」のインターチェンジから出ると「みなとみらい」のスマートＰＡを利用することができること、また、そのスマートＰＡには主要施設としてトイレと喫茶施設が存在することを示すと共に、図示の例ではこのスマートＰＡはインターチェンジから３００ｍ離れた位置にあることを表示した例を示している。 Thereafter, the smart PA and the main facilities around it are displayed as icons and the distance from the smart PA (step S4). In the example of FIG. 8 (b), it is shown that the Minato Mirai smart PA can be used when exiting from the Minato Mirai interchange, and that the smart PA has a toilet and a coffee shop as main facilities. In addition, in the example shown in the drawing, an example is shown in which this smart PA is displayed at a position 300 m away from the interchange.

更に図８（ｂ）の例では、このスマートＰＡの周辺には、主要な施設としてガソリンスタンドの「ＥＮＥＡＳ」がスマートＰＡへのルート上に存在し、スマートＰＡから２００ｍ手前の位置にあることを示している。また、多くの人が利用する施設として「コンビニＭ」がスマートＰＡのルートから５００ｍ離れた位置であり、そこはスマートＰＡから５００ｍ先の位置に存在することを表示した例を示している。図示の例においてはこの周辺施設の表示中に「ジャンル」と「おすすめ」のキー表示を行い、より詳細な施設表示を行うための操作指示入力部としている。 Further, in the example of FIG. 8B, in the vicinity of the smart PA, there is a gas station “ENEAS” as a main facility on the route to the smart PA, and it is located 200 m before the smart PA. Show. In addition, an example is shown in which “convenience store M” as a facility used by many people is located at a position 500 m away from the route of the smart PA, and is located 500 m away from the smart PA. In the illustrated example, “genre” and “recommended” keys are displayed during the display of the surrounding facilities, and the operation instruction input unit is used to display more detailed facilities.

次いでステップＳ５において、周辺施設の詳細表示をする指示を行ったか否かを判別する。ここで利用者がスマートＰＡ周辺施設の詳細表示をする指示を行った時には、ステップＳ６において図３に示すようなスマートＰＡ周辺施設の詳細表示処理を行う。この判別は図８（ｂ）の表示においては、「ジャンル」と「おすすめ」のいずれかのキーにタッチした時、詳細表示処理を行うものとしている。 Next, in step S5, it is determined whether or not an instruction to display details of surrounding facilities has been issued. Here, when the user gives an instruction to display details of the facilities around the smart PA, in step S6, details display processing of the facilities around the smart PA is performed as shown in FIG. In this determination, in the display of FIG. 8B, when either the “genre” key or the “recommended” key is touched, the detailed display process is performed.

ステップＳ６の処理の後、及びステップＳ５で周辺施設の詳細表示をする指示を行わなかったと判別した時には、ステップＳ７において特定の施設を指示したか否かを判別している。ここでは、後述する図３の周辺施設の詳細表示処理においてジャンル別検索やおすすめ検索で表示された複数の施設について、またそのような検索を行わずに、図１０（ａ）に示されるような代表的な施設の表示について、利用者が特定の施設に対する指示をしたか否かを判別する。 After step S6, and when it is determined in step S5 that an instruction to display details of surrounding facilities has not been given, it is determined in step S7 whether or not a specific facility has been instructed. Here, as shown in FIG. 10 (a), a plurality of facilities displayed by genre search or recommended search in the detailed display processing of surrounding facilities in FIG. It is determined whether or not the user has instructed a specific facility regarding the display of a representative facility.

その結果、利用者が特定の施設を指示したと判別した時には、ステップＳ１０において図４に示すようなスマートＰＡ周辺施設利用時の案内処理を行う。それに対して、特定の施設を指示しなかった時には、利用者はそのような施設には興味がないものと判断して、スマートＰＡ自体への誘導経路の演算指示があったか否かを判別し（ステップＳ８）、そのような指示があった時には図６に示すような、スマートＰＡ自体への案内処理を行う。 As a result, when it is determined that the user has designated a specific facility, guidance processing when using the smart PA peripheral facility as shown in FIG. 4 is performed in step S10. On the other hand, when a specific facility is not instructed, the user determines that he / she is not interested in such a facility, and determines whether or not there has been an instruction to calculate a guidance route to the smart PA itself ( In step S8), when such an instruction is given, guidance processing to the smart PA itself as shown in FIG. 6 is performed.

それに対してステップＳ８でスマートＰＡ自体への誘導経路の演算指示もなかったと判別した時には、ステップＳ１１においてスマートＰＡ出口インターチェンジを通過したか否かを判別し、未だ通過していない時にはステップＳ４に戻って、図８（ｂ）のような表示を継続し、前記作動を繰り返して、その後の利用者の判断を待つ。ステップＳ１１でスマートＰＡへの出口インターチェンジを通過したと判別した時には、ステップＳ１に戻って再び前記作動を繰り返す。 On the other hand, when it is determined in step S8 that there is no instruction for calculating the guidance route to the smart PA itself, it is determined whether or not the smart PA exit interchange has been passed in step S11. If not yet passed, the process returns to step S4. Then, the display as shown in FIG. 8B is continued, the above operation is repeated, and the user's subsequent judgment is awaited. When it is determined in step S11 that the exit interchange to the smart PA has been passed, the process returns to step S1 and the operation is repeated again.

図２のステップＳ６におけるスマートＰＡ周辺施設の詳細表示処理においては、図３に示すように、最初施設のジャンル検索を行うか否かを判別している（ステップＳ２１）。ここでジャンル検索を行うと判別した時には、利用者が施設のジャンルを指定し（ステップＳ２２）、次いで指定したジャンルの周辺施設を検索してその結果を表示する（ステップＳ２３）。図１１（ａ）には表示画面中の「ジャンル」を指示した結果、同図（ｂ）に示すような各種のジャンルが表示され、利用者がその中の「レストラン」を選択して指示した結果、図１２（ａ）に示すような各種のレストランが表示された例を示している。 In the detailed display process of the smart PA surrounding facility in step S6 in FIG. 2, as shown in FIG. 3, it is determined whether or not to perform a genre search for the first facility (step S21). If it is determined that a genre search is to be performed, the user designates the genre of the facility (step S22), then searches for peripheral facilities of the designated genre and displays the result (step S23). In FIG. 11A, as a result of instructing “genre” on the display screen, various genres as shown in FIG. 11B are displayed, and the user selects and designates “restaurant” therein. As a result, an example in which various restaurants as shown in FIG.

図３の例においてはその後同種の施設が複数存在するか否かを判別し（ステップＳ２４）、例えば同系列のレストランが複数存在する時には最適と推定される施設を選択してその施設を強調表示する（ステップＳ２５）。また同系列のレストランではなくても、例えば寿司屋が複数存在したような場合には、例えば施設の規模の大きなもの、施設データから利用者数の多い施設、等により推定することができる。 In the example of FIG. 3, it is then determined whether or not there are a plurality of the same type of facilities (step S24). For example, when there are a plurality of restaurants of the same series, the facility that is estimated to be optimal is selected and the facility is highlighted. (Step S25). Even if it is not a restaurant of the same series, for example, when there are a plurality of sushi restaurants, it can be estimated by, for example, a facility having a large scale or a facility having a large number of users from facility data.

ステップＳ２１において施設のジャンル検索を行わないと判別した時、即ち図２のステップＳ５において周辺施設の詳細表示をする指示を行ったと判別した後に、このようなジャンル検索を行わないと判別した場合は、図示の例ではおすすめ検索を行うものとして、ステップＳ２７で周辺の全ジャンルの施設検索を行う。次いでそれらの施設の利用者数、或いは施設の規模等によって順位を付けて表示し（ステップＳ２８）、最も順位の高い施設等を強調表示する（ステップＳ２９）。 When it is determined in step S21 that the facility genre search is not performed, that is, after it is determined in step S5 in FIG. In the illustrated example, it is assumed that the recommended search is performed, and in step S27, the facility search of all surrounding genres is performed. Next, rankings are displayed according to the number of users of those facilities or the size of the facilities (step S28), and the facilities with the highest ranking are highlighted (step S29).

ステップＳ２５でジャンル検索の結果同種の施設が複数存在する時に最適と推定される施設を選択して強調表示を行った後、及びステップＳ２４で同種の施設が複数存在しないと判別した時、及びおすすめ検索を行った後はいずれもステップＳ２６において図２のステップＳ７に進み、前記のように特定施設を指示したか否かの判別を行い前記作動を行うこととなる。図３に示すような各種の表示処理は図１のスマートＰＡ周辺施設検索表示部３２で行っている。 After selecting a facility that is estimated to be optimal when there are a plurality of facilities of the same type as a result of the genre search in step S25 and highlighting them, and when it is determined in step S24 that there are not a plurality of facilities of the same type After performing the search, the process proceeds to step S7 in FIG. 2 in step S26, and it is determined whether or not a specific facility has been instructed as described above, and the operation is performed. Various display processes as shown in FIG. 3 are performed by the smart PA peripheral facility search display unit 32 of FIG.

図２のステップＳ１０におけるスマートＰＡ周辺施設利用時の案内処理は、図４に示すように最初、出口インターチェンジのＥＴＣゲートからスマートＰＡのＥＴＣゲートを通り、指示した周辺施設に立ち寄って、最終的に高速道路の所定のインターチェンジのＥＴＣゲートを順に経由して高速道路に戻る誘導経路を演算して表示する。 As shown in FIG. 4, the guidance process at the time of using the smart PA peripheral facility in step S10 in FIG. 2 starts from the ETC gate of the exit interchange, passes through the ETC gate of the smart PA, and stops at the instructed peripheral facility. A guide route for returning to the highway through the ETC gates of predetermined interchanges on the highway is calculated and displayed.

その際にはスマートＰＡを利用する時、スマートＰＡのＥＴＣゲートから入り、その後このＥＴＣゲートから出た時には、以降に周辺施設を利用したときはこのスマートＰＡのＥＴＣゲートを通過する必要はないが、このＥＴＣゲートから入って、直接周辺の施設に行く時には、その後このＥＴＣゲートを通って出る必要があり、それらの態様に応じて誘導経路の演算を行うこととなる。 In that case, when using the smart PA, when entering from the ETC gate of the smart PA and then exiting from the ETC gate, it is not necessary to pass through the ETC gate of the smart PA when using the surrounding facilities thereafter. When entering from the ETC gate and directly going to the surrounding facilities, it is necessary to exit through the ETC gate, and the guidance route is calculated according to these modes.

また、高速道路に戻るインターチェンジは、スマートＰＡの利用規程によって異なるが、高速道路から出たインターチェンジの隣のインターチェンジでも良いことになっている場合は、そのインターチェンジを利用した方が良いと判断される時には、そのインターチェンジのＥＴＣゲートから高速道路に戻るようにしても良い。図１３（ｂ）には「みなとみらい」のインターチェンジから出た後、みなとみらいスマートＰＡを利用してそのＥＴＣゲートの出入りを行い、その後横浜公園に行く時、その近くであって「みなとみらい」インターチェンジの隣の「横浜公園」インターチェンジから高速道路に入る誘導経路が演算された例を示している。 In addition, the interchange to return to the expressway varies depending on the usage rules of the smart PA, but if the interchange next to the interchange leaving the expressway is also acceptable, it is judged that it is better to use that interchange Sometimes it is possible to return to the highway from the interchange's ETC gate. In Fig. 13 (b), after exiting the Minato Mirai interchange, use the Minato Mirai Smart PA to enter and exit the ETC gate. It shows an example in which the guide route to enter the expressway from the “Yokohama Park” interchange is calculated.

その後誘導経路上の渋滞情報を取り込み（ステップＳ３２）、前記誘導経路を走行する所要時間を演算する（ステップＳ３３）。次いで指示した施設での滞在可能時間を演算して表示する（ステップＳ３４）。その後、利用者は当該施設を利用する確定指示を行ったか否かを判別し（ステップＳ３５）、利用者が確定指示を行ったと判別した時にはステップＳ３９においてその誘導経路を確定して、ステップＳ４０で図５に示す処理を継続する。 Thereafter, the traffic information on the guide route is taken in (step S32), and the required time for traveling on the guide route is calculated (step S33). Next, the stayable time at the instructed facility is calculated and displayed (step S34). Thereafter, the user determines whether or not a confirmation instruction for using the facility has been issued (step S35). When it is determined that the user has issued a confirmation instruction, the guide route is confirmed in step S39, and in step S40. The process shown in FIG. 5 is continued.

それに対してステップＳ３５で利用者が、例えば指示した施設は遠すぎる等により好ましくないと判断し、当該施設を利用する確定指示を行わなかった時には、他の施設を選択するか否かを判別する（ステップＳ３６）。ここで、他の施設を選択しようとした時には、図２のステップＳ７に戻って、再び特定の施設を指示したか否かの判別を行って前記作動を繰り返す。また、ステップＳ３６で他の施設を選択しないと判別した時には、図２のステップＳ８に進んで、スマートＰＡ周辺の施設の指示は行わず、スマートＰＡ自体への誘導経路の演算指示を行ったか否かを判別し、以降は前記作動を行う。 On the other hand, in step S35, the user determines that the indicated facility is not preferable because, for example, the facility is too far away, and when the confirmation instruction for using the facility is not given, it is determined whether or not to select another facility. (Step S36). If another facility is to be selected, the process returns to step S7 in FIG. 2, and it is determined whether or not a specific facility has been designated again, and the above operation is repeated. If it is determined in step S36 that no other facility is selected, the process proceeds to step S8 in FIG. 2 to determine whether the facility around the smart PA has not been instructed, and the guidance route calculation instruction to the smart PA itself has been performed. Thereafter, the above operation is performed.

図４のステップＳ３９でスマートＰＡ周辺施設の利用を確定し、その施設の誘導経路が確定した後は、図５に示すように、スマートＰＡへのインターチェンジを出たか否かを判別し（ステップＳ５１）、未だ出ていない時にはステップＳ５９において高速道路走行用案内表示を継続して、ステップＳ５１に戻り、スマートＰＡへのインターチェンジを出るまでその案内表示を継続する。ステップＳ５１でスマートＰＡへのインターチェンジを出たと判別した時、即ちスマートＰＡに行くために予め決められているインターチェンジにおいて、ＥＴＣゲートを通った後は、一般道路走行用の案内表示を行う（ステップＳ５２）。 After the use of the smart PA peripheral facility is confirmed in step S39 of FIG. 4 and the guidance route of the facility is confirmed, as shown in FIG. 5, it is determined whether or not an interchange to the smart PA has been issued (step S51). ) When the vehicle is not yet out, the highway driving guidance display is continued in step S59, and the flow returns to step S51 to continue the guidance display until the interchange to the smart PA is exited. When it is determined in step S51 that an interchange to the smart PA has been issued, that is, after passing through the ETC gate at an interchange predetermined for going to the smart PA, a guidance display for driving on a general road is displayed (step S52). ).

その際には例えば図１４（ａ）に示すような一般道路の走行案内表示を行う。即ち、図示の例では「みなとみらい」スマートＰＡの周辺施設として「海鮮浦浜」を選択指示した結果、そこへの誘導経路が設定され、その誘導経路に従って走行している状態を示している。 At that time, for example, a travel guidance display on a general road as shown in FIG. That is, in the illustrated example, as a result of selecting and instructing “Seafood Urahama” as a peripheral facility of the “Minato Mirai” smart PA, a guidance route to that is set and the vehicle is traveling according to the guidance route.

図５の例では確定したスマートＰＡ周辺施設への一般道路での案内表示を開始する時、スマートＰＡと目的施設とを強調表示する（ステップＳ５３）。図示の例ではこれらを太い破線で示しているが、実際には色彩を他とは異ならせてわかりやすく表示する、等の種々の強調表示を行うことができる。次いで図５の例においては、高速道路に戻る残り時間を表示している（ステップＳ５４）。 In the example of FIG. 5, when the guidance display on the general road to the determined smart PA peripheral facility is started, the smart PA and the target facility are highlighted (step S53). In the example shown in the drawing, these are indicated by thick broken lines, but various highlights such as displaying colors in an easy-to-understand manner with different colors can be performed. Next, in the example of FIG. 5, the remaining time for returning to the expressway is displayed (step S54).

上記のようなスマートＰＡ周辺施設に走行する一般道路の案内においては、図１４（ａ）に示すように、インターチェンジを出た時刻が１１時４５分であることを明示しておき、現時点での高速道路に戻るまでの時間は後１時間４０分であることをグラフと共に示し、また、そのレストランから高速道路のインターチェンジに戻る所要時間を考慮して、目的地のレストランである「海鮮浦浜」に滞在可能時間は１時間２０分であることを示している。なお、ここでは現在の誘導経路上では渋滞の影響はないものとして表示している。 In the guidance of general roads traveling to the facilities around the smart PA as described above, as shown in FIG. 14 (a), it is clearly stated that the time of leaving the interchange is 11:45, The time to return to the expressway is 1 hour and 40 minutes later, along with the graph, and considering the time required to return from the restaurant to the expressway interchange, the destination restaurant “Kaishourahama” This indicates that the stayable time is 1 hour 20 minutes. Here, the current guidance route is displayed as having no influence of traffic jams.

図１４（ｂ）には先に目的地に設定したレストランから出発し、高速道路のインターチェンジに戻る時の一般道路での案内の例を示しており、現在の目的地は「みなとみらい」のインターチェンジであり、その前に「みなとみらい」のスマートＰＡを通っていく時の例を示している。 FIG. 14 (b) shows an example of guidance on a general road when departing from a restaurant set as a destination and returning to the expressway interchange. The current destination is the Minato Mirai interchange. There is an example of going through the “Minato Mirai” smart PA before that.

図５の例ではその後渋滞の程度は悪化する方向に変化したか否かを判別し、悪化する方向に変化したと判別した時にはステップＳ５６において高速道路に戻る時間に気をつけるように注意出力を行う。 In the example of FIG. 5, it is determined whether or not the degree of traffic congestion has subsequently changed in a worsening direction. Do.

それに対してステップＳ５５で渋滞の程度は、少なくとも悪化する方向には変化していないと判別した時は、前記ステップＳ５６の処理を行った時と共にステップＳ５７に進み、高速道路に戻ったか否かを判別し、未だ高速道路に戻っていない時にはステップＳ５２に戻り、前記のような一般道路走行用の案内表示等の処理を行う。ステップＳ５７で高速道路に戻ったと判別した時には、ステップＳ５８で図２のステップＳ１に戻り、前記の作動を最初から繰り返す。これらのスマートＰＡ周辺施設利用時の案内処理は、図１のスマートＰＡ周辺施設案内処理部５１内の各機能部で前記のようにして行っている。 On the other hand, if it is determined in step S55 that the degree of traffic jam has not changed at least in a worsening direction, the process proceeds to step S57 when the process of step S56 is performed, and whether or not the vehicle has returned to the highway. When it is determined that the vehicle has not yet returned to the expressway, the process returns to step S52 to perform the above-described guidance display for driving on a general road. When it is determined in step S57 that the vehicle has returned to the highway, the process returns to step S1 in FIG. 2 in step S58, and the above operation is repeated from the beginning. The guidance processing when using these smart PA peripheral facilities is performed as described above by each functional unit in the smart PA peripheral facility guidance processing unit 51 of FIG.

なお、図１４（ｂ）には先の目的地であるレストランから再び高速道路に戻ろうとする時の表示例を示しており、ここでは高速道路に戻るまでの時間は３０分であり、余裕をもってレストランから出発した筈ではあるものの、インターチェンジ付近が現在混雑しているので、それほどの余裕はないことを警告出力した例を示している。 FIG. 14 (b) shows a display example when returning to the expressway again from the restaurant which is the previous destination. Here, the time until returning to the expressway is 30 minutes, with a margin. Although it should have started from a restaurant, it shows an example of warning output that there is not much room because the area near the interchange is currently congested.

図２のステップＳ９におけるスマートＰＡ自体への案内処理に際しては、前記スマートＰＡ周辺施設利用時の案内処理をより簡略化した処理を行うものであり、多くの部分で同様の作動を行うこととなる。なお、図６に示すスマートＰＡ自体への案内処理の例においては、前記図２のステップＳ８において、例えば図９に示すように、スマートＰＡが存在する案内表示で、利用者が「スマートＰＡ」の表示部分にタッチした時のように、スマートＰＡ自体への誘導経路の演算指示があった時の処理を行うものである。 In the guidance process to the smart PA itself in step S9 in FIG. 2, the guidance process when using the smart PA peripheral facility is simplified, and the same operation is performed in many parts. . In the example of the guidance process to the smart PA itself shown in FIG. 6, in step S8 of FIG. 2, for example, as shown in FIG. When the display part is touched, the processing when the calculation instruction of the guidance route to the smart PA itself is performed is performed.

ここでは最初にスマートＰＡへの出口に指定されているインターチェンジのＥＴＣから、スマートＰＡのＥＴＣを通り、出口インターチェンジ、或いは利用規程によって定められた隣のインターチェンジのＥＴＣを順に経由して高速道路に戻る誘導経路を演算して表示する（ステップＳ６１）。 Here, from the ETC of the interchange designated as the exit to the smart PA first, go through the ETC of the smart PA and return to the expressway via the exit interchange or the ETC of the next interchange specified by the usage rules. The guidance route is calculated and displayed (step S61).

その後誘導経路上の渋滞情報を取り込み（ステップＳ６２）、誘導経路を走行するために必要な時間を演算する（ステップＳ６３）。次いでスマートＰＡでの滞在可能時間を演算して表示し（ステップＳ６４）、その後利用者は当該スマートＰＡを利用する確定指示を行ったか否かを判別し、ここでスマートＰＡを利用する確定指示を行ったと判別した時には、その誘導経路は確定され（ステップＳ６６）、以降図７に示す処理を行う。 Thereafter, the traffic information on the guide route is taken in (step S62), and the time required for traveling on the guide route is calculated (step S63). Next, the stayable time at the smart PA is calculated and displayed (step S64), after which the user determines whether or not a confirmation instruction for using the smart PA has been issued, and a confirmation instruction for using the smart PA is issued here. When it is determined that it has been performed, the guide route is determined (step S66), and the processing shown in FIG. 7 is performed thereafter.

それに対してステップＳ６５で利用者は当該スマートＰＡを利用する確定指示を行わなかったと判別した時には、利用者は最初スマートＰＡを利用しても良いと思って図９（ａ）に示すような指示を行ったものの、スマートＰＡへの経路表示を検討し、また所要時間等を考慮してこのスマートＰＡは利用しないでおこうと判断したような場合には、ステップＳ６８において、スマートＰＡへのインターチェンジは通過したか否かを判別する。 On the other hand, when it is determined in step S65 that the user has not issued a confirmation instruction for using the smart PA, the user may first use the smart PA, and the instruction as shown in FIG. However, if the route display to the smart PA is considered and it is determined not to use the smart PA in consideration of the time required, etc., the interchange to the smart PA is performed in step S68. Determines whether it has passed or not.

ここで未だそのインターチェンジは通過していないと判別した時には図２のステップＳ４に戻り、図８（ｂ）に示すような初期の案内表示を行って、以降は前記と同様の処理を行う。従って、その後スマートＰＡへのインターチェンジを通過するまでは、そのスマートＰＡの周辺施設案内等も含めて、処理をやり直すことができる。また、ステップＳ６８でスマートＰＡへのインターチェンジは通過したと判別した時には、図２のステップＳ１に戻って、全ての処理を繰り返す。 If it is determined that the interchange has not yet passed, the process returns to step S4 in FIG. 2, the initial guidance display as shown in FIG. 8B is performed, and the same processing as described above is performed thereafter. Therefore, the process including the guidance of the surrounding facilities of the smart PA can be performed again until it passes the interchange to the smart PA. If it is determined in step S68 that the interchange to the smart PA has passed, the process returns to step S1 in FIG. 2 and all processes are repeated.

図６のステップＳ６６においてスマートＰＡ自体への誘導経路が確定した後は、図７に示すようにスマートＰＡへのインターチェンジを出たか否かを判別し、未だ出ていない時にはステップＳ７７において高速道路走行法の案内表示を継続する。それに対してステップＳ７１でスマートＰＡへのインターチェンジを出たと判別した時には、以降は一般道路走行用案内表示を行う（ステップＳ７２）。その後は案内表示中で例えば図９（ｂ）に示すようにスマートＰＡを強調表示し（ステップＳ７３）、高速道路に戻る残り時間を前記と同様に表示する（ステップＳ７４）。 After the guidance route to the smart PA itself is determined in step S66 of FIG. 6, it is determined whether or not an interchange to the smart PA has been issued as shown in FIG. Continue to display legal information. On the other hand, when it is determined in step S71 that an interchange to the smart PA has been made, the general road traveling guidance display is performed thereafter (step S72). Thereafter, during the guidance display, for example, smart PA is highlighted as shown in FIG. 9B (step S73), and the remaining time for returning to the expressway is displayed in the same manner as described above (step S74).

その後高速道路に戻ったか否か、即ち高速道路に戻る所定のインターチェンジにおけるＥＴＣを通過したか否かを判別し、未だ高速道路に戻っていないと判別した時にはステップＳ７２に戻って一般道路走行用案内表示を継続して、前記作動を繰り返す。それに対してステップＳ７５で高速道路に戻ったと判別した時には、ステップＳ７６において図２のステップＳ１に戻り、全ての処理を最初から繰り返す。なお、図６及び図７に示すような処理は、図１のスマートＰＡ案内処理部３６で行っている。 Thereafter, it is determined whether or not the vehicle has returned to the highway, that is, whether or not the vehicle has passed the ETC at a predetermined interchange that returns to the highway. The display is continued and the above operation is repeated. On the other hand, when it is determined in step S75 that the vehicle has returned to the highway, the process returns to step S1 in FIG. 2 in step S76, and all processes are repeated from the beginning. The processes shown in FIGS. 6 and 7 are performed by the smart PA guidance processing unit 36 shown in FIG.

１０システム制御部
１１ＧＰＳ受信器
１２走行距離・方位検出部
１３車両位置検出部
１４ＶＩＣＳ情報入力部
１５リモコン
１６音声認識部
１７指示信号入力部
１８地図・情報データ記録媒体
１９データ取込部
２０誘導経路演算部
２１誘導経路記憶部
２２誘導経路案内部
２３モニタ
２４画像出力部
２５スピーカ
２６音声出力部
３１スマートＰＡ検出表示部
３２スマートＰＡ周辺施設検索表示部
３３ジャンル別検索表示部
３４主要施設検索表示部
３５特定施設強調表示部
３６スマートＰＡ案内処理部
３７スマートＰＡ誘導経路案内部
３８スマートＰＡ滞在可能時間演算部
３９スマートＰＡ滞在残り時間案内部
４０強調表示部
４１スマートＰＡ強調表示部
４２道路別案内表示部
４３高速道路用案内表示部
４４高速道路走行検出部
４５一般道路用案内表示部
４６一般道路走行検出部
５１スマートＰＡ周辺施設案内処理部
５２スマートＰＡ周辺施設誘導経路案内部
５３誘導経路上渋滞検出部
５４走行所要時間演算部
５５施設滞在可能時間演算部
５６高速道路戻り残り時間計算表示部
５７高速道路戻り時間警告出力部
５８強調表示部
５９スマートＰＡ強調表示部
６０目的施設強調表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 System control part 11 GPS receiver 12 Travel distance and direction detection part 13 Vehicle position detection part 14 VICS information input part 15 Remote control 16 Voice recognition part 17 Instruction signal input part 18 Map and information data recording medium 19 Data acquisition part 20 Guidance Route calculation unit 21 Guide route storage unit 22 Guide route guide unit 23 Monitor 24 Image output unit 25 Speaker 26 Audio output unit 31 Smart PA detection display unit 32 Smart PA peripheral facility search display unit 33 Search display unit by genre 34 Main facility search display Part 35 specific facility highlighting part 36 smart PA guidance processing part 37 smart PA guidance route guidance part 38 smart PA stay possible time calculating part 39 smart PA stay remaining time guidance part 40 highlighting part 41 smart PA highlighting part 42 guidance by road Display unit 43 Highway guidance display unit 44 Highway driving detection Unit 45 General road guidance display unit 46 General road travel detection unit 51 Smart PA peripheral facility guidance processing unit 52 Smart PA peripheral facility guidance route guidance unit 53 Traffic congestion detection unit on the guidance route 54 Travel time calculation unit 55 Facility stayable time calculation Section 56 Expressway return remaining time calculation display section 57 Expressway return time warning output section 58 Highlight display section 59 Smart PA highlight display section 60 Target facility highlight display section

Claims

高速道路を走行している時にインターチェンジを含む高速道路の簡易表示を行う高速道路用案内表示手段と、
前記高速道路用案内表示手段で表示しているインターチェンジについて、予め設定しているスマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジを検出して、スマートパーキングエリアを表示するスマートパーキングエリア検出表示手段と、
前記スマートパーキングエリア検出表示手段でスマートパーキングエリアを検出した時、当該スマートパーキングエリアの周辺の施設を検索して表示するスマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段とを備えたことを特徴とするスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置。 Highway guidance display means for simple display of highways including interchanges when traveling on highways,
Smart interchange area detection display means for detecting an interchange that can use a preset smart parking area and displaying a smart parking area for the interchange displayed on the highway guidance display means,
Smart parking area comprising smart parking area peripheral facility search and display means for searching and displaying facilities around the smart parking area when the smart parking area is detected by the smart parking area detection and display means Navigation device with guidance function.

前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段でスマートパーキングエリアの周辺の施設を検索して表示した時、前記スマートパーキングエリア検出表示手段で表したスマートパーキングエリアの表示を利用者が選択して指示したことを検出して入力する指示信号入力手段と、
スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから、当該スマートパーキングエリアを経由して、高速道路に入るインターチェンジに至る誘導経路を演算して案内を行うスマートパーキングエリア誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置。 The user has selected and instructed the display of the smart parking area represented by the smart parking area detection display means when searching for and displaying the facilities around the smart parking area by the smart parking area surrounding facility search display means. Instruction signal input means for detecting and inputting
Smart parking area guidance route guidance means for calculating and guiding the guidance route from an interchange that can use the smart parking area to the interchange entering the expressway via the smart parking area The navigation device with a smart parking area guidance function according to claim 1.

前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段でスマートパーキングエリアの周辺の施設を検索して表示した時、当該施設の表示を利用者が選択して指示したことを検出して入力する指示信号入力手段と、
スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから、スマートパーキングエリア、及び前記指示信号入力手段で入力した周辺施設を経由して、高速道路に入るインターチェンジに至る誘導経路を演算して案内を行うスマートパーキングエリア周辺施設誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置。 An instruction signal input means for detecting and inputting that the user has selected and indicated the display of the facility when the smart parking area surrounding facility search and display means is searched and displayed by the smart parking area surrounding facility search and display means; ,
The area around the smart parking area that provides guidance by calculating the guidance route from the interchange that can use the smart parking area to the interchange that enters the expressway via the smart parking area and the peripheral facility that is input by the instruction signal input means The navigation apparatus with a smart parking area guidance function according to claim 1, further comprising facility guidance route guidance means.

前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段で表示する施設には、スマートパーキングエリアからの距離を表示することを特徴とする請求項１記載のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置。 The navigation device with a smart parking area guidance function according to claim 1, wherein a distance from the smart parking area is displayed in the facility displayed by the smart parking area surrounding facility search and display means.

前記スマートパーキングエリア周辺施設検索表示手段で同種類の複数の施設を検索した時、最も適切と判断される施設を選択して強調表示する強調表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置。 2. The highlighting means for selecting and highlighting the most appropriate facility when searching for a plurality of facilities of the same type by the smart parking area peripheral facility search and display means. Navigation device with smart parking area guidance function.

前記スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから一般道路を走行する時、一般道路用案内表示を行う一般道路用案内表示手段と、
スマートパーキングエリアを強調表示する強調表示手段とを備え、
前記一般道路用案内表示手段で一般道路の案内表示を行う時は、前記強調表示手段により、スマートパーキングエリアを強調表示することを特徴とする請求項１記載のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置。 General road guidance display means for displaying a general road guidance display when driving on a general road from an interchange that can use the smart parking area;
Highlighting means for highlighting the smart parking area,
2. The navigation device with a smart parking area guidance function according to claim 1, wherein when the general road guidance display means performs general road guidance display, the highlighting means highlights the smart parking area.

前記スマートパーキングエリアを利用可能なインターチェンジから一般道路を走行する時、予め定められた高速道路に戻る所定時刻迄の時間を計測して表示する高速道路戻り残り時間計測表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のスマートパーキングエリア案内機能付ナビゲーション装置。 When driving on a general road from an interchange that can use the smart parking area, it is provided with a highway return remaining time measurement display unit that measures and displays a time until a predetermined time for returning to a predetermined highway. The navigation device with a smart parking area guidance function according to claim 1.