JP2012046325A - エレベータ乗りかごの振動制御装置及び振動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を、簡単で安価な構成により効果的に減衰させる。
【解決手段】エレベータ乗りかごの振動制御装置によれば、エレベータ乗りかご２に取付けられてこのエレベータ乗りかご２に対して上下振動することによりこのエレベータ乗りかご２に発生した低周波上下振動を吸収する動吸振器９と、動吸振器９のエレベータ乗りかご２に対する上下振動を規制する状態と上下振動を許容する状態とに切替え可能なストッパ機構１３とを有し、エレベータ乗りかご２が停止し、及び、かご扉１７が開放され、及び、エレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生した場合には、動吸振器９のエレベータ乗りかご２に対する上下振動を許容する状態にストッパ機構１３を切り替える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ乗りかごの振動制御装置及び振動制御方法に関する。

エレベータ昇降路内を昇降するエレベータ乗りかごの案内装置としては、エレベータ昇降路の内周部に沿って上下方向に設けられたガイドレールと、エレベータ乗りかごに設けられてガイドレールにスライド可能にガイドするローラとを備えたものが一般的である。このような案内装置を用いたエレベータは、ガイドレールとローラとの間の摩擦力が小さいため、エレベータ利用者がエレベータ乗りかごに乗り降りする際にエレベータ乗りかごが加振され、エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生しやすい。エレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動は、ガイドレールとローラとの間の摩擦力が小さいために減衰しにくく、エレベータ乗りかご内のエレベータ利用者に対して不快感を与える。

このようなことから、エレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動の減衰を促進させるようにした発明の一例として、下記特許文献１に記載されたものが知られている。

特開２００８−１６８９８０号公報

特許文献１に記載された発明では、エレベータ乗りかごの下部に上下動する動吸振体を取付け、エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生した場合にはアクチュエータを駆動させて動吸振体を上下動させ、発生した低周波上下振動を減衰させている。

しかし、このような発明では、動吸振体を上下動させるアクチュエータや、アクチュエータを駆動させるためのセンサ等の機構が必要であり、エレベータ乗りかごの振動制御装置が複雑になるとともにコストが高くなっている。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を簡単で安価な構成により効果的に減衰させることである。

実施形態のエレベータ乗りかごの振動制御装置は、エレベータ乗りかごに取付けられてこのエレベータ乗りかごに対して上下振動することによりこのエレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を吸収する動吸振器と、前記エレベータ乗りかごに対する前記動吸振器の上下振動を規制する状態と上下振動を許容する状態とに切替え可能なストッパ機構と、前記エレベータ乗りかごが停止していることを検出する乗りかご停止検出部と、前記エレベータ乗りかごのかご扉が開放されていることを検出するかご扉開放検出部と、前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生していることを検出する低周波上下振動検出部とを有す。さらに、前記エレベータ乗りかごが停止し、及び、前記かご扉が開放され、及び、前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生した場合に、前記エレベータ乗りかごに対して前記動吸振器の上下振動を許容する状態に前記ストッパ機構を切り替える切替制御部を備える。

実施形態のエレベータの乗りかごの振動制御方法は、エレベータ乗りかごが停止していることを検出する工程と、前記エレベータ乗りかごのかご扉が開放されていることを検出する工程と、前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生していることを検出する工程とを備える。さらに、前記エレベータ乗りかごが停止し、及び、前記かご扉が開放され、及び、前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生している場合に、前記エレベータ乗りかごに取付けられている動吸振器を前記エレベータ乗りかごに対して上下振動可能とすることにより前記エレベータ乗りかごに発生している低周波上下振動を吸収する工程を備える。

本発明の第１の実施の形態のエレベータ乗りかごの振動制御装置を含むエレベータの全体構成を示す模式図である。 第１の実施の形態のエレベータ乗りかごの振動制御装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態のエレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を減衰させる制御について説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態のエレベータ乗りかごの振動制御装置を示す模式図である。 本発明の第３の実施の形態のエレベータ乗りかごの振動制御装置を含むエレベータの全体構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態のエレベータ乗りかごの振動制御装置の構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態のエレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を減衰させる制御について説明するフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態のエレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を減衰させる制御について説明するフローチャートである。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。図１に示すように、エレベータ１は、エレベータ昇降路（図示せず）内に配置されたエレベータ乗りかご２と釣合い錘３とを備え、これらのエレベータ乗りかご２と釣合い錘３とがメインロープ４を介して連結されている。エレベータ昇降路の上部には機械室（図示せず）が設けられ、機械室内には、巻上機５と、巻上機５に連結されて回転駆動されるメインシーブ６と、そらせシーブ７とが設けられている。これらのメインシーブ６とそらせシーブ７とには、メインロープ４が巻き掛けられている。

エレベータ乗りかご２の下部には、かご防振装置８と動吸振器９とが設けられている。動吸振器９は、エレベータ乗りかご２に対して上下振動することによりエレベータ乗りかご２に発生した低周波上下振動を吸収して減衰させる機能を有し、上下方向に伸縮可能なバネ１０と、バネ１０に並設された減衰器１１と、錘１２とにより構成されている。バネ１０と減衰器１１とは、上端側がエレベータ乗りかご２の下部に連結され、下端側が錘１２に連結されている。

また、エレベータ乗りかご２と錘１２との間には、ストッパ機構１３が設けられている。ストッパ機構１３は、エレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を規制する状態と、エレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を許容する状態とに切替え可能に設けられている。エレベータ乗りかご２が昇降動作等している場合には、ストッパ機構１３はエレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を規制する状態に切替えられている。一方、後述するようにエレベータ乗りかご２に発生した低周波上下振動を吸
収して減衰させる場合に、ストッパ機構１３はエレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を許容する状態に切替えられる。ストッパ機構１３がエレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を規制する状態に切替えられている場合には、動吸振器９はエレベータ乗りかご２に対して上下振動せず、エレベータ乗りかご２と動吸振器９とは同じ間隔を維持して一体に昇降する。

さらに、エレベータ１には、乗りかご停止検出部１４と、かご扉開放検出部１５と、低周波上下振動検出部である加速度検出部１６とが設けられている。

乗りかご停止検出部１４は、エレベータ乗りかご２が各階床のエレベータ乗り場等で停止していることを検出する検出部であり、例えば、メインシーブ６の回転を検出する検出装置が用いられている。

かご扉開放検出部１５は、エレベータ乗りかご２のかご扉１７が開放されていることを検出する検出部であり、例えば、エレベータ乗りかご２のかご扉１７の上部側に設置されている。

加速度検出部１６は、エレベータ乗りかご２に設けられてこのエレベータ乗りかご２に作用する加速度を検出する。検出した加速度の値により、エレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生したか否かが後述する運転制御部１８で判断される。

ストッパ機構１３には、切替制御部としての機能を有する運転制御部１８が接続されている。運転制御部１８は、ストッパ機構１３に対し、エレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を規制する状態と、エレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を許容する状態とに切替える信号を出力することにより切替制御部として機能する。さらに、運転制御部１８は、巻上機５に対するエレベータ乗りかご２の昇降制御信号や、かご扉開閉駆動部１９に対するかご扉１７の開閉制御信号等を出力する。

運転制御部１８には、図２に示すように、巻上機５や、かご扉開閉駆動部１９の他、ストッパ機構１３と、乗りかご停止検出部１４と、かご扉開放検出部１５と、加速度検出部１６とが接続されている。

運転制御部１８に対し、乗りかご停止検出部１４からエレベータ乗りかご２が停止している旨の信号が入力され、及び、かご扉開放検出部１５からかご扉１７が開放されている旨の信号が入力され、及び、加速度検出部１６からの検出結果に基づいてエレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生していると判断された場合に、運転制御部１８からストッパ機構１３に対して切替信号が出力され、ストッパ機構１３がエレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を許容する状態に切替えられる。

したがって、エレベータ乗りかご２が或る階床に停止し、エレベータ利用者がエレベータ乗りかご２に乗り降りするためにかご扉１７が開放され、エレベータ利用者の乗り降りに伴ってエレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生した場合には、ストッパ機構１３がエレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を許容する状態に切替えられる。これにより、動吸振器９がエレベータ乗りかご２に対して上下振動し、エレベータ乗りかご２に発生している低周波上下振動が吸収され、減衰される。

一方、エレベータ乗りかご２が昇降している場合等には、ストッパ機構１３はエレベータ乗りかご２に対する動吸振器９の上下振動を規制する状態に切替えられている。このため、動吸振器９はエレベータ乗りかご２に対して上下振動せず、エレベータ乗りかご２と動吸振器９とは同じ間隔を維持して一体に昇降する。

本実施の形態において、動吸振器９を構成するバネ１０と減衰器１１と錘１２とは、エレベータ乗りかご２の停止位置と積載質量の状態とが代表的な条件において、エレベータ利用者の乗り降りにより加振されて発生した低周波上下振動を最も良く吸収して減衰するように調整されているものとする。例えば、昇降行程の中間地点の高さにエレベータ乗りかご２が停止し、かつ、エレベータ乗りかご２内のエレベータ利用者等による質量が許容積載質量の５０％の状態で発生する低周波上下振動を基本に考えると、バネ１０のバネ定数と減衰器１１の減衰比と錘１２の質量との値を以下のように求めることができる。

動吸振器９において、バネ１０のバネ定数を“ｋａ”、減衰器１１の粘性減衰定数を“ｃａ”、錘１２の質量を“ｍａ”、エレベータ乗りかご２の質量と積載質量との総和を“ｍｓ”、“ｍｓ”と“ｍａ”との質量比を“μ”、減衰器１１の減衰比を“ζａ”とすると、“ｍａ”と“ζａ”とは、それぞれ次式で求められる。

ここで、エレベータ乗りかご２の質量と積載質量の総和“ｍｓ”とメインロープ４のバネ定数“ｋｓ”とにより構成される系の不減衰固有角振動数“Ωｓ”と、動吸振器９の不減衰固有角振動数“Ωａ”とはそれぞれ以下の式で得られる。

これらの不減衰固有角振動数比“ν”を次式の如く定義する。

動吸振器９の設計においては、定常的な振動が外力として印加される場合の動吸振器９の最適パラメータは定点理論による最適設計法により、次式（６）及び（７）の如く与えられる。

ところで、エレベータ乗りかご２が停止中に、エレベータ乗りかご２に発生する固有振動数は、エレベータ乗りかご２の位置、すなわちメインロープ４のバネ定数“ｋｓ”とエレベータ乗りかご２の質量と積載質量の総和“ｍｓ”との関係により決定され、一般的なエレベータの機器構成においては数Ｈｚ前後である。本実施の形態においては、動吸振器９はエレベータ利用者の乗り降りに起因する加振、すなわちステップ入力により発生した低周波上下振動を素早く吸収して減衰させることが目的である。

動吸振器９において、ステップ入力により発生した低周波上下振動を効果的に減衰させる最適パラメータは、上記式（６）と式（７）で得られる関係とは異なっている場合が多いことから、数値計算や実験結果などから得られた値が用いられる。エレベータ乗りかご２が停止中にステップ状の入力が印加された際の振動を素早く吸収して減衰させることを目的に、不減衰固有角振動数比“ν”と減衰比“ζａ”との値を取るように動吸振器９の設計を行い、走行中に受ける外乱による定常的な強制加振により振動に対しては、ストッパ機構１３により動吸振器９を無効とすることを特徴としている。そして、このストッパ機構１３を設けることにより、エレベータ乗りかご２が停止中に発生する低周波上下振動に対してのみストッパ機構１３を制御して動吸振器９を有効とし、エレベータ乗りかご２の低周波上下振動を効果的に減衰させることが可能となる。

エレベータ乗りかご２に発生した低周波上下振動を減衰させる制御について、図３のフローチャートに基づいて説明する。

運転制御部１８において、乗りかご停止検出部１４から入力された信号に基づいてエレベータ乗りかご２が停止しているか否かが判断される（ステップＳ１）。メインシーブ６が回転していない場合には、エレベータ乗りかご２が停止していると判断される。

ステップＳ１においてエレベータ乗りかご２が停止していると判断された場合には、かご扉開放検出部１５から入力された信号に基づいてかご扉１７が開放されているか否かが判断される（ステップＳ２）。

ステップＳ２においてかご扉１７が開放されていると判断された場合には、加速度検出部１６から入力された信号に基づき、エレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生しているか否かが判断される（ステップＳ３）。

ステップＳ３においてエレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生していると判断された場合には、運転制御部１８からストッパ機構１３に制御信号が出力され、ストッパ機
構１３が有効な状態、すなわちエレベータ乗りかご２に対して動吸振器９の上下振動を許容する状態に切替えられる（ステップＳ４）。ストッパ機構１３が有効な状態に切替えられることにより、動吸振器９がエレベータ乗りかご２に対して上下振動可能となり、動吸振器９がエレベータ乗りかご２に対して上下振動することによりエレベータ乗りかご２の低周波上下振動の減衰が開始される。

ステップＳ４においてストッパ機構１３が有効な状態に切替えられた後は、ステップＳ１〜Ｓ３の少なくともいずれかにおいて“ＮＯ”となったか否かが判断される（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、ステップＳ１〜Ｓ３の少なくともいずれかで“ＮＯ”になったと判断された場合には、運転制御部１８からストッパ機構１３に制御信号が出力され、ストッパ機構１３が無効な状態、すなわちエレベータ乗りかご２に対して動吸振器９の上下振動を規制する状態に切替えられる（ステップＳ６）。
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。なお、本実施の形態及び以下に説明する他の実施の形態において、第１の実施の形態で説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、エレベータ乗りかご２Ａの構造と、動吸振器９Ａの構造である。

エレベータ乗りかご２Ａは、かご枠２１とこのかご枠２１内に設けられたかご室２２とを備えている。

動吸振器９Ａは、かご枠２１とかご室２２との間に連結されたバネ１０及び減衰器１１と、錘として機能するかご枠２１とにより構成されている。

かご枠２１とかご室２２との間には、ストッパ機構１３が設けられている。

このような構成において、この第２の実施の形態においても、エレベータ乗りかご２Ａが或る階床で停止し、かご扉１７が開放され、エレベータ乗りかご２Ａの低周波上下振動が発生した場合には、ストッパ機構１３が有効な状態に切替えられ、エレベータ乗りかご２Ａに発生した低周波上下振動が減衰される。

また、この第２の実施の形態では、かご枠２１を動吸振器９Ａの錘として利用しているため、動吸振器９Ａの錘を別個に設ける必要がなくなる。
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図５ないし図７に基づいて説明する。第３の実施の形態の基本的な構成は第１の実施の形態と同じであり、異なる点は、動吸振器９Ｂの構造である。

動吸振器９Ｂは、バネ１０と、バネ１０に並設された減衰器である可変減衰器１１Ｂと、錘１２とにより構成されている。可変減衰器１１Ｂは、エレベータ乗りかご２の停止位置やエレベータ乗りかご２内の積載質量等に応じて減衰比が可変可能であり、例えば、可変減衰器１１Ｂ内の粘弾性体の温度を可変することにより減衰比を可変することができる。

エレベータ乗りかご２には、可変減衰器１１Ｂの減衰比を可変させる機器として、減衰
比調整器３１が設けられている。この減衰比調整器３１は、図６に示すように運転制御部１８に接続され、運転制御部１８からの制御により可変減衰器１１Ｂの減衰比を可変させる。

エレベータ乗りかご２の下部には、エレベータ乗りかご２内の積載質量を検出する秤３２が設けられ、この秤３２は運転制御部１８に接続されている。

エレベータ乗りかご２に発生した低周波上下振動を減衰させる制御について、図７のフローチャートに基づいて説明する。

運転制御部１８において、乗りかご停止検出部１４から入力された信号に基づいてエレベータ乗りかご２が停止しているか否かが判断される（ステップＳ１１）。メインシーブ６が回転していない場合には、エレベータ乗りかご２が停止していると判断される。

ステップＳ１１においてエレベータ乗りかご２が停止していると判断された場合には、かご扉開放検出部１５から入力された信号に基づいてかご扉１７が開放されているか否かが判断される（ステップＳ１２）。

ここで、エレベータ乗りかご２が任意の位置に停止中の場合、エレベータ乗りかご２と巻上機５との間のメインロープ４のバネ定数“ｋｓ”と、エレベータ乗りかご２の質量と積載質量との総和“ｍｓ”との関係により、エレベータ乗りかご２とメインロープ４との乗りかご系全体の不減衰固有角振動数“Ωｓ”が変化する。すなわち、エレベータ乗りかご２の質量とエレベータ乗りかご２内の積載質量との総和“ｍｓ”と、メインロープ４のバネ定数“ｋｓ”が変化することから、不減衰固有角振動数“Ωｓ”も変化する。

運転制御部１８は、秤３２で検出したエレベータ乗りかご２内の積載質量と、エレベータ乗りかご２の停止位置とにより、その状態における乗りかご系全体の不減衰固有角振動数を演算する（ステップＳ１３）。なお、エレベータ乗りかご２の停止位置情報は、例えば、メインシーブ６の回転状態を検出している乗りかご停止検出部１４の検出結果に基づいて得ることができる。

さらに、運転制御部１８は、ステップＳ１３で演算した不減衰固有角振動数に応じ、低周波上下振動を最も効果的に減衰させることができる可変減衰器１１Ｂの減衰比“ζａ”が得られるように、可変減衰器１１Ｂの粘性減衰定数“ｃａ＿ｃａｌ”を決定する（ステップＳ１４）。

この状態で加速度検出部１６によりエレベータ乗りかご２に作用する加速度を測定し（ステップＳ１５）、低周波上下振動が発生したか否かを判断する（ステップＳ１６）。

低周波上下振動が発生している場合には、実際の振動状態に基づく粘性減衰定数“ｃａ”を算出し、この値を“ｃａ＿ａｃｔ”と置く（ステップＳ１７）。

さらに、この値“ｃａ＿ａｃｔ”と予め演算してある値“ｃａ＿ｃａｌ”との比較を行い、両者の差が小さくなるように可変減衰器１１Ｂの粘性減衰定数“ｃａ”を微調整する（ステップＳ１８）。

その後、運転制御部１８からストッパ機構１３に制御信号が出力され、ストッパ機構１３が有効状態に切替えられる（ステップＳ１９）。これにより、動吸振器９Ｂのエレベータ乗りかご２に対する上下振動が許容され、動吸振器９Ｂの上下振動に伴ってエレベータ乗りかご２の低周波上下振動が減衰される。

ステップＳ１９においてストッパ機構１３が有効状態に切替えられた後は、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１６の少なくともいずれかにおいて“ＮＯ”となったか否かが判断される（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０において、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１６の少なくともいずれかで“ＮＯ”になったと判断された場合には、運転制御部１８からストッパ機構１３に制御信号が出力され、ストッパ機構１３が無効な状態、すなわちエレベータ乗りかご２に対して動吸振器９Ｂの上下振動を規制する状態に切替えられる（ステップＳ２１）。

本実施の形態において、エレベータ乗りかご２の加速度の検出を、加速度検出装置１６に代えて、エレベータ乗りかご２内の積載質量を検出する秤３２を用いてもよい。
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図８のフローチャートに基づいて説明する。

第４の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、異なる点は、エレベータ乗りかご２に発生した低周波上下振動の継続時間を計測する継続時間計測部（図示せず）を設け、継続時間が設定時間を超えたか否かを判断し（ステップＳ７）、継続時間が設定時間を超えた場合にストッパ機構１３を有効状態に切替えるようにした（ステップＳ４）点である。

したがって、エレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生した場合において、発生した低周波上下振動が設定時間内で減衰した場合には、ストッパ機構１３を有効な状態に切替えないことになる。例えば、いたずらなどの加振によりエレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生し、その低周波上下振動が設定時間内で減衰した場合等である。

２ エレベータ乗りかご
２Ａ エレベータ乗りかご
９ 動吸振器
９Ａ 動吸振器
１０ バネ
１１ 減衰器
１１Ａ 減衰器
１１Ｂ 可変減衰器
１２ 錘
１３ ストッパ機構
１４ 乗りかご停止検出部
１５ かご扉解放検出部
１６ 低周波上下振動検出部（加速度検出部）
１７ かご扉
１８ 切替制御部（運転制御部）
２１ かご枠
２２ かご室
３１ 減衰比調整器

Claims (5)

1. エレベータ乗りかごに取付けられてこのエレベータ乗りかごに対して上下振動することによりこのエレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を吸収する動吸振器と、
   前記エレベータ乗りかごに対する前記動吸振器の上下振動を規制する状態と上下振動を許容する状態とに切替え可能なストッパ機構と、
   前記エレベータ乗りかごが停止していることを検出する乗りかご停止検出部と、
   前記エレベータ乗りかごのかご扉が開放されていることを検出するかご扉開放検出部と、
   前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生していることを検出する低周波上下振動検出部と、
   前記エレベータ乗りかごが停止し、及び、前記かご扉が開放され、及び、前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生した場合に、前記エレベータ乗りかごに対して前記動吸振器の上下振動を許容する状態に前記ストッパ機構を切り替える切替制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベータ乗りかごの振動制御装置。
2. 前記エレベータ乗りかごは、かご枠とこのかご枠内に設けられたかご室とを備え、
   前記動吸振器は、前記かご枠と前記かご室との間に連結されたバネ及び減衰器と、錘として機能する前記かご枠とにより構成されていことを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗りかごの振動制御装置。
3. 前記動吸振器は、減衰器として減衰比を可変可能な可変減衰器を有し、
   前記低周波上下振動検出部で検出した低周波上下振動に応じて前記可変減衰器の減衰比を可変させる減衰比調整器を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ乗りかごの振動制御装置。
4. 前記エレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動の継続時間を計測する継続時間計測部を設け、
   前記継続時間計測部による計測時間が設定時間を超えた場合に、前記エレベータ乗りかごに対して前記動吸振器の上下振動を許容する状態に前記切替制御部を切り替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベータ乗りかごの振動制御装置。
5. エレベータ乗りかごが停止していることを検出する工程と、
   前記エレベータ乗りかごのかご扉が開放されていることを検出する工程と、
   前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生していることを検出する工程と、
   前記エレベータ乗りかごが停止し、及び、前記かご扉が開放され、及び、前記エレベータ乗りかごに低周波上下振動が発生している場合に、前記エレベータ乗りかごに取付けられている動吸振器を前記エレベータ乗りかごに対して上下振動可能とすることにより前記エレベータ乗りかごに発生している低周波上下振動を吸収する工程と、
   を備えることを特徴とするエレベータ乗りかごの振動制御方法。
   

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