JP2012040929A - 鉄道車両の制振システム、鉄道車両 - Google Patents
鉄道車両の制振システム、鉄道車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012040929A JP2012040929A JP2010183229A JP2010183229A JP2012040929A JP 2012040929 A JP2012040929 A JP 2012040929A JP 2010183229 A JP2010183229 A JP 2010183229A JP 2010183229 A JP2010183229 A JP 2010183229A JP 2012040929 A JP2012040929 A JP 2012040929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- railway vehicle
- vibration
- vehicle
- vehicle body
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】鉄道車両が低速走行中であると判断された場合において(S110:YES)、駅に停車すると判断され(S120:YES)、且つ鉄道車両の現在位置が振動発生地点に該当すると判断されたときには(S130:YES)、車体の前部に取り付けられた減衰力可変ダンパーおよび車体の後部に取り付けられた減衰力可変ダンパーを動作させる(S140)。そして、振動発生地点では前部、後部ともに任意の制御を行ってもかまわないが、振動発生地点を通過する際には車体の前部が大きく揺れ、後部はあまり揺れないという特性を加味し、車体の前部に取り付けられた減衰力可変ダンパーと車体の後部に取り付けられた減衰力可変ダンパーとで異なる減衰力の制御を行うのである。
【選択図】図2
Description
しかし、上述のような技術では、オイルダンパーによって鉄道車両の台車の固有振動(1Hz近辺)を吸収することには効果を発揮するが、レールなどから伝わる高周波振動については車体に伝わりやすいという欠点があった。
このように構成された本発明の鉄道車両の制振システムによれば、振動発生地点を通過する際には車体の前部が大きく揺れ、後部はあまり揺れないという特性を加味し、車体の前部と後部とで異なる減衰力の制御を行うことにより、例えば駅ホームに進入する際の分岐器やレールの継目を鉄道車両が低速で通過する際の乗り心地を向上させることができる。さらに、分岐器を通過する走行速度を従来よりも高く設定して、鉄道車両が属する列車編成が後続列車をやり過ごすために駅に退避する退避時間を短縮して、トータルでの輸送力の増強を実現可能とする。
具体的には、請求項5に記載の鉄道車両は、設置されたレールを走行するための車輪を回転可能に支持する台車と、前記台車に設置された車体と、を備える鉄道車両であって、さらに、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムを備えることを特徴とする。
[1.鉄道車両1の構成の説明]
図1(a)に示すように、鉄道車両1は、輪軸2で連結された一対の車輪3,3を複数組回転可能に支持する台車4と、台車4上に搭載された車体5と、制振システム10と、を備える。なお、図1では、輪軸2で連結された一対の車輪3,3を一組のみ図示する。
制振システム10は、減衰力可変ダンパー11と、コンピュータ12と、を備える。
減衰力可変ダンパー11は、ピストンにオリフィスを設けるとともに、ピストンでシリンダ内を仕切られた各部屋をリリーフ回路で連結した構成を有する。そして、本実施形態では、二つの減衰力可変ダンパー11が一組となって、ピストンの移動方向が車体5の左右方向に沿う姿勢で左右対称に配置され、一方端が台車4側に取り付けられるとともに他方端が車体5側に取り付けられ、リリーフ回路がリリーフ荷重を変化可能に構成されて減衰力が可変である。なお、図1では、一組の減衰力可変ダンパー11のみを図示する。また、減衰力可変ダンパー11の具体的な構成については公知技術に従うのでその詳細な説明は省略する。また、減衰力可変ダンパー11の構成は一例であり、他の構成を有する減衰力可変ダンパーを本実施形態に適用することが可能である。
コンピュータ12は、図示しない周知のCPU、ROM、RAM、入出力回路であるI/Oおよびこれらの構成を接続するバスライン、入力操作からの信号の処理を行なう信号処理回路、表示部を制御するための信号出力回路等を備えている。CPUは、ROMおよびRAMに記憶された制御プログラムおよびデータにより制御を行なう。ROMは、プログラム格納領域とデータ記憶領域とを有している。プログラム格納領域には制御プログラムが格納され、データ記憶領域には制御プログラムの動作に必要なデータが格納されている。また、制御プログラムは、RAM上にてワークメモリを作業領域とする形で動作する。また、RAMには、振動発生地点として、分岐器の位置を示す情報、およびレールの継目の位置を示す情報が格納されている。
[2.制振制御処理の説明]
次に、制振システム10のコンピュータ12が実行する制振制御処理について図2のフローチャートを参照して説明する。
まず、鉄道車両の走行速度に基づき、鉄道車両が低速走行中であるか否かを判断する(S110)。
このように本実施形態の鉄道車両1の制振システム10によれば、振動発生地点を低速で通過する際には車体5の前部が大きく揺れ、後部はあまり揺れないという特性を加味し、車体5の前部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11をオンに制御するとともに、車体5の後部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11をオンに制御し、車体5の前部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11と車体5の後部に取り付けられた減衰力可変ダンパー11とで異なる減衰力の制御を行うことにより、例えば駅ホームに進入する際の分岐器やレールの継目を鉄道車両1が低速で通過する際の乗り心地を向上させることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (5)
- 設置されたレールを走行するための車輪を回転可能に支持する台車に車体が載置された構成を有する鉄道車両に設置され、前記レールを走行中に前記車体へ伝わる各種振動を制振する鉄道車両の制振システムであって、
前記鉄道車両が低速で通過する際に乗り心地に影響を及ぼす振動が発生する前記レール上の地点である振動発生地点の位置を記憶する位置記憶部と、
前記鉄道車両の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記鉄道車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、
前記鉄道車両が停車する予定の駅の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置記憶部の記憶内容を参照して、前記現在位置特定部によって特定された前記鉄道車両の現在位置が前記振動発生地点に該当するか否かを判断する振動発生地点通過判断部と、
前記走行速度検出部によって検出された前記鉄道車両の走行速度および前記位置取得手段によって取得された停車予定の駅の位置に基づき、前記鉄道車両が駅停車の為に低速走行中であるか否かを判断する駅停車判断部と、
前記鉄道車両の前記車体の前部を制振可能な前部制振部と、
前記鉄道車両の前記車体の後部を制振可能な後部制振部と、
前記駅停車判断部によって前記鉄道車両が駅停車の為に低速走行中であると判断された場合において、前記振動発生地点通過判断部によって前記鉄道車両の現在位置が前記振動発生地点に該当すると判断されたときには、前記前部制振部および前記後部制振部を動作させる制振制御部と、
を備えることを特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 請求項1に記載の鉄道車両の制振システムにおいて、
前記位置記憶部には、前記振動発生地点として前記レール上に設置された分岐器の位置が記憶されていることを特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 請求項1または請求項2の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムにおいて、
前記位置記憶部には、前記振動発生地点として前記レールの継目の位置が記憶されていることを特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムにおいて、
前記鉄道車両には、前記前部制振部および前記後部制振部として、ピストンにオリフィスを設けるとともに、ピストンでシリンダ内を仕切られた各部屋をリリーフ回路で連結した構成を有し、前記ピストンの移動方向が前記車体の左右方向に沿う姿勢で配置され、一方端が前記台車側に取り付けられるとともに他方端が前記車体側に取り付けられ、前記リリーフ回路がリリーフ荷重を変化可能に構成されて減衰力が可変である減衰力可変ダンパーが取り付けられていることを特徴とする鉄道車両の制振システム。 - 設置されたレールを走行するための車輪を回転可能に支持する台車と、
前記台車に設置された車体と、
を備える鉄道車両であって、
さらに、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の鉄道車両の制振システムを備えることを特徴とする鉄道車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010183229A JP5675212B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 鉄道車両の制振システム、鉄道車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010183229A JP5675212B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 鉄道車両の制振システム、鉄道車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012040929A true JP2012040929A (ja) | 2012-03-01 |
JP5675212B2 JP5675212B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=45897729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010183229A Active JP5675212B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 鉄道車両の制振システム、鉄道車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5675212B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107161168A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-15 | 华东交通大学 | 列车转向架上的轨道平顺度动态调整适应装置及控制方法 |
JP2021506677A (ja) * | 2018-08-01 | 2021-02-22 | 中▲車▼青▲島▼四方▲機車車▼輌股▲分▼有限公司Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | 電磁横方向アクティブ制振システム、及びその制御方法と装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000233752A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 駅通過制御装置 |
JP2003252203A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-09-10 | Tokico Ltd | 車体振動抑制装置 |
JP2004155231A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ヨーダンパ、鉄道車両とその制御方法 |
JP2006281969A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Railway Technical Res Inst | 輪重変動抑制装置 |
JP2007131204A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Railway Technical Res Inst | 鉄道車両の制振装置 |
JP2007230498A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Toshiba Corp | 列車運転支援装置 |
-
2010
- 2010-08-18 JP JP2010183229A patent/JP5675212B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000233752A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 駅通過制御装置 |
JP2003252203A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-09-10 | Tokico Ltd | 車体振動抑制装置 |
JP2004155231A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ヨーダンパ、鉄道車両とその制御方法 |
JP2006281969A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Railway Technical Res Inst | 輪重変動抑制装置 |
JP2007131204A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Railway Technical Res Inst | 鉄道車両の制振装置 |
JP2007230498A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Toshiba Corp | 列車運転支援装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN7014001488; 菅原能生,外3名: '"空気ばね並列油圧ダンパの減衰力制御による車体上下振動低減"' 鉄道総研報告 第24巻,第6号, 201006, p.17-22, 一般財団法人研友社 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107161168A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-15 | 华东交通大学 | 列车转向架上的轨道平顺度动态调整适应装置及控制方法 |
JP2021506677A (ja) * | 2018-08-01 | 2021-02-22 | 中▲車▼青▲島▼四方▲機車車▼輌股▲分▼有限公司Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | 電磁横方向アクティブ制振システム、及びその制御方法と装置 |
US10960901B2 (en) | 2018-08-01 | 2021-03-30 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Electromagnetic transverse active damping system, and control method and apparatus therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5675212B2 (ja) | 2015-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5255780B2 (ja) | 鉄道車両の振動制御装置 | |
WO2006062056A1 (ja) | 鉄道車両の摩擦制御装置 | |
Goodall et al. | Mechatronic developments for railway vehicles of the future | |
JP6141669B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP4845426B2 (ja) | 車体振動制御装置及び車体振動制御方法 | |
JP5704306B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
JP2008247333A (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
CN106080643B (zh) | 一种转向架构架横向振动控制装置 | |
JP6673074B2 (ja) | 鉄道車両用ヨーダンパ装置 | |
CN106573628A (zh) | 用于稳定轨道车辆的方法 | |
JP5675212B2 (ja) | 鉄道車両の制振システム、鉄道車両 | |
JP2006335320A (ja) | 鉄道車両の異常動揺検知方法 | |
Chudzikiewicz et al. | Modeling and simulation of a control system of wheels of wheelset | |
JP5522549B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
JP5643124B2 (ja) | 車両間ダンパ装置 | |
JP6868403B2 (ja) | 鉄道車両 | |
KR100659708B1 (ko) | 엠알유체를 이용한 대차 주행안정장치 및 주행안전방법 | |
JP2006282059A (ja) | 鉄道車両用減衰力可変式ヨーダンパ装置 | |
CN104627194A (zh) | 侧风稳定方法和相关的轨道交通工具 | |
JP4271605B2 (ja) | 鉄道車両制御方法 | |
JP5190864B2 (ja) | 鉄道車両の制振装置 | |
JP2008254578A (ja) | 鉄道車両の走行異常検知方法及び装置 | |
JP6673073B2 (ja) | 鉄道車両用ヨーダンパ装置 | |
JP2021079857A (ja) | 鉄道車両用台車 | |
US6278914B1 (en) | Adaptive signal conditioning device for train tilting control systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5675212 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |