JP2012038692A - コネクタ不具合検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラインカメラを使用して撮影対象物を一定速度で移動させることにより、正確な撮像が可能になった。また、照明の位置を変更することによって更に鮮明な撮像を可能にした。
【選択図】図1
Description
また、社会的に有害物質及び環境負荷物質を低減する動きが活発となり、分野を問わず製造業はこれらの物質を含まない製品を作ることが要求されており、更には基板なども分別して廃棄することが望まれており、プレスフィットコネクタは時代に適合した基板製造方法である。
そのためにプレスフィットコネクタ圧入装置1は挿入するための充分な圧力が必要である。通常プレスフィットコネクタは基板に仮挿入された状態でコネクタ圧入装置にセッティングされ、コネクタ圧入装置で本挿入されて搭載される。そして、プレスフィットコネクタ20をプリント基板に搭載するには専用の圧力冶具が必要である。
初期のプレスフィットコネクタ圧入装置1はプリント基板30に仮挿入されたプレスフィットコネクタ20を手作業で一つ一つ位置決めし圧入していた。
以上のようにカメラと照明の具合によって発生する画像処理の誤認識を減少し精度を向上させることが望まれていた。
本発明によれば図5の(1)に図示されているように、ラインカメラ40の焦点部を撮影対象物42が矢印の方向(X方向)に移動するようにして撮像するようにしたものである。
このことはコピー機械の撮像機構と同様の方式であり従来方法より短時間で、より正確な映像を作成することができる。従って誤認識が減少し精度を向上させることができる。
また、本発明では図4の(1)のように撮影対象物42に対して所定角度で照射するようにラインカメラ40で撮像することもできる。更に図4の(2)のように撮影対象物42の撮影部と平行に照明40を設置してラインカメラ40で撮像することもできる。
このとき従来技術と同様に、照明43に近いピン49と遠いピン49とでは明暗に斑ができてしまい、照明43に近接したピン49の反射が強くピン49の外側の明るい方向に重心(ピン中心)がずれてしまうために、誤認識が発生することがあった。図5の(4)の写真が図4の(2)のような構成で照射したときに撮像したものである。
上記のようにピン先端部の平面431から30度の角度で照明43で照射してラインカメラ40で撮像すると図5の(3)の写真のようにピン49の先端のみ白い点として画像処理できるので誤認識が減少し精度を向上させることができる。
圧入部35は圧入駆動部351内に配設されたシリンダーもしくはモータ等によってZ方向に上下動する公正になっている。
またモータ38が駆動してX方向ねじ軸381が回転することによって圧入部35はX方向に移動することができる。同様にモータ29が駆動してY方向ねじ軸291が回転することによって圧入部35はY方向に移動することができる。
櫛歯32と端子後端部22が合致して完全に上冶具31に挿入されたプレスフィットコネクタ20はチャック33が閉じて把持しプレスフィットコネクタ20が上冶具31に固定される。
ライン照明45が照射するのはラインカメラ40の真上の箇所で、このときの照射状態は図4の(1)の「ピン照射イメージ」に図示されるような状態である。
このようにしてラインカメラ40を使用しても良い。この方法だと照明43の取り付け状態をコンパクトにすることができる。
しかし従来例で記述したように、照明43に近いピン49と遠いピン49では照度に斑ができてしまい照明43に近いピンはピン49の照明側が強く光る為、画像処理では実際のピンよりも外側がピンの中心と認識され従来例よりも改善されているが誤認識してしまう可能性がある。
そして図5の(4)の写真のような撮像になるが、エリアカメラ41によるつなぎ合わせて全体を表示する撮像よりも誤差が少なく明瞭である。
圧入部35の先端に装着された上冶具31の下端部は櫛歯32の状態になっている。上冶具31はクランプ34によって把持されて圧入部35に固定される。
圧入部35は下向きカメラ36によって設置台39に設置されたプレスフィットコネクタ20の端子後端部22を撮像して演算部3によって演算された結果をもとにθ方向に旋回しXY方向に微調整され、上冶具31の櫛歯32とプレスフィットコネクタ20の端子後端部22が互いに勘合するように圧力部35が下降し、櫛歯32が端子後端部22の隙間に挿入される。
なぜならば櫛歯32の間隙に端子後端部22の挿入時に接触している可能性が予想されるからである。
このときの撮像と照射イメージは図4の(1)に図示されるような状態である。
図5の(3)のような撮像の白点が所定の間隔にあり、問題はないと演算部3で判断した場合は、圧入部35はプレスフィットコネクタ20をプリント基板30の取り付け位置301の直上に移動し、取り付け方向に合わせてθ方向に旋回し、取り付け位置31の適合した箇所にプレスフィットコネクタ20の端子先端部21が勘合するように挿入する。
プレスフィットコネクタ20は端子先端部21の本数及び大きさにもよるが圧入力を2000kgも必要とすることもあり端子先端部21の各端子の位置が少しでもずれると、プリント基板30を不良品にしてしまうことがある。このため正確な位置決めと正確な検査が必要とされる。
上記のようにピン先端部の平面431から30度の角度で照明43で照射してラインカメラ40で撮像すると図5の(3)の写真のようにピン49の先端のみ白い点として画像処理できるので誤認識が減少し精度を向上させることができる。
プレスフィット圧入装置
2
制御部
3
演算部
20
プレスフィットコネクタ
21
端子先端部
211
端子先端部列
212
端子先端部列
250 端子先端部列
22
端子後端部
29
モータ
291
Y方向ねじ軸
30
プリント基板
301 プレスフィットコネクタ取り付け位置
31 上冶具
311
上冶具設置台
312
下冶具
32 櫛歯
33 チャック
34 クランプ
35
圧入部
351 圧入駆動部
36 下向きカメラ
38
モータ
381
X方向ねじ軸
39
設置台
40
ラインカメラ
41
エリアカメラ
42 撮影対象物
43
照明
431
ピン先端部の面
44 コネクタ
45
ライン照明
49 ピン
491 遮蔽板
50
撮像部
90 カメラ
Claims (2)
- ピンを圧入して装着する圧入形のコネクタの不具合検査装置において、
前記コネクタをラインセンサカメラで撮像する撮像手段と、
前記コネクタを前記撮像手段上を移動させる移動手段と、
前記コネクタのピンの先端部を前記コネクタのピンの先端の水平面から所定角度で照射する前記撮像手段用の照明手段とからなるコネクタの不具合検査装置。
- 前記コネクタのピンの先端部を前記コネクタのピンの先端の水平面から30度で両方向から照射する前記撮像手段用の照明手段とからなることを特徴とする請求項1記載のコネクタの不具合検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010180654A JP2012038692A (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | コネクタ不具合検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010180654A JP2012038692A (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | コネクタ不具合検査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012038692A true JP2012038692A (ja) | 2012-02-23 |
Family
ID=45850453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010180654A Pending JP2012038692A (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | コネクタ不具合検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012038692A (ja) |
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2010
- 2010-08-12 JP JP2010180654A patent/JP2012038692A/ja active Pending
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