JP2012034552A - 回転機器 - Google Patents

Abstract

【課題】コアと軸とを精度よく同軸に組み付け、効率よく組み付け作業が可能な回転機器を提供する。
【解決手段】シャフト１０に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器において、第１ハウジング２０はシャフト１０が挿入される中央孔２６を有する。第２ハウジング３０は第１ハウジング２０と結合して回転機器の外形を形成する。コア４０は、円環部を有する。コアホルダ５０は、シャフト１０が内挿される円筒部５２と、円筒部５２の一端から径方向に延在し、第１ハウジング２０に接合されるフランジ部５４とを有し、円筒部５２の外周にコア４０の円環部の内周が固定される。第１ハウジング２０には中央孔２６と同心の環状段差部２２が形成され、環状段差部２２にフランジ部５４の外周端が当接する。
【選択図】図１

Description

本発明は、軸に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器に関する。

エアコンディショナーや空気清浄機のファンを回転する駆動源としてモータなどの回転機器が設けられる。この回転機器には、ファンを回転させる軸が設けられ、軸と同軸にコアやマグネットなどの部材が配置される。

たとえば特許文献１には、ステータコアと、ロータと、ロータのシャフトの一端側を支持するフロントベアリングと、シャフトの他端側を支持するリヤベアリングとを備えるブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータは、フロントベアリングを保持する第１の保持部材と、リヤベアリングを保持する第２の保持部材が、ステータコアの内周面に固定されてなる。

特開２００７−２４４０８４号公報

ところで、回転機器は駆動したときの駆動音が小さいことが望ましく、駆動音を小さくするために駆動時の振動を低減することが求められる。回転機器には回転体として軸が設けられ、固定体としてコアが同軸に設けられる。このコアと軸との軸心がずれて組み付けられると、駆動時に軸がぶれて振動が大きくなる。また、コアと軸とを同軸に精度よく組み付けようとすると、組み付け作業に時間がかかる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、コアと軸とを精度よく同軸に組み付け、効率よく組み付け作業が可能な回転機器を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の回転機器は、軸に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器であって、軸が挿入される中央孔を有する第１ハウジングと、第１ハウジングと結合して回転機器の外形を形成する第２ハウジングと、円環部を有するコアと、軸が内挿される円筒部と、円筒部の一端から径方向に延在し、第１ハウジングに接合されるフランジ部とを有し、円筒部の外周に円環部の内周が固定されるコアホルダと、を備える。この回転機器の第１ハウジングには中央孔と同心の環状段差部が形成され、環状段差部にフランジ部の外周端が当接する。

第１ハウジングの中央孔は軸が挿入されるため軸と同軸となり、コアホルダの円筒部はコアの円環部の内周が固定されるためコアと同軸となる。コアホルダのフランジ部は第１ハウジングの中央孔と同心の環状段差部を基準として組み付けられるため、コアホルダも第１ハウジングの中央孔と同軸に配設できる。これにより、環状段差部を基準として効率よく組み付け作業をすることができる。また、コアと軸とを同軸に精度よく組み付けることができ、回転機器の駆動時の振動を低減することができる。

本発明の別の態様もまた、回転機器である。この回転機器は、軸に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器であって、軸が挿入される中央孔を有する第１ハウジングと、第１ハウジングと結合して回転機器の外形を形成する第２ハウジングと、軸が内挿される円筒部と、円筒部の一端から径方向に延在し、第１ハウジングに接合されるフランジ部とを有するコアホルダと、円筒部の外周に内周が固定される円環部と、そこから径方向に伸びる突極とを有するコアと、突極に巻線を巻回して形成されるコイルと、コイルと軸方向に対向し、巻線を引き出す開口部が形成される基板と、開口部に設けられるはんだ付けのための電極と、基板に設けられる磁気センサと、を備える。

この態様によると、コイルから出た巻線をコイルと軸方向に対向する基板の開口部に引き出すことができ、引き出した巻線のはんだ付け作業が容易となる。また、コイルと軸方向に対向する基板に磁気センサを設けることで、磁束密度を精度よく検出することができる。

本発明のさらに別の態様もまた、回転機器である。この回転機器は、軸に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器であって、軸が挿入される中央孔を有する第１ハウジングと、第１ハウジングと結合して回転機器の外形を形成する第２ハウジングと、軸が内挿される円筒部と、円筒部の一端から径方向に延在し、第１ハウジングに接合されるフランジ部とを有するコアホルダと、円筒部の外周に内周が固定される円環部と、そこから径方向に伸びる突極とを有するコアと、突極に巻線を巻回して形成されるコイルと、コイルと軸方向に対向し、巻線を引き出す開口部が形成される基板と、基板に設けられる磁気センサと、を備える。この回転機器において、磁気センサに接続される磁気センサ用口出し線、および巻線に接続されるコイル用口出し線を、第２ハウジングに形成した連通口から導き出し、コイル用口出し線は基板上において巻線の端末にはんだ付けして接続される。

この態様によると、コイルから出た巻線をコイルと軸方向に対向する基板の開口部に引き出すことができ、作業が容易となる。また、コイルと軸方向に対向する基板に磁気センサを設けることで、磁束密度を精度よく検出することができる。また磁気センサ用口出し線およびコイル用口出し線を基板からまとめて第２ハウジングに形成された連通口から導き出すことができる。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、回転機器においてコアと軸とを精度よく同軸に組み付け、効率よく組み付け作業ができる。

実施形態に係るモータを示す断面図である。 実施形態に係るモータを示す上面図である。 実施形態に係る基板における第１ハウジングと対向する側の面を示す図である。 実施形態に係るコイルの巻線を示す斜視図である。 実施形態に係るコイルの巻線を示す断面図である。 実施形態に係る第１巻線および第２巻線の接続を示す図である。 実施形態に係る第１巻線および第２巻線の接続を示す図である。 実施形態に係る第１巻線および第２巻線の接続を示す図である。 実施形態に係るコアホルダの第１変形例を示す断面図である。 実施形態に係るコアホルダの第２変形例を示す断面図である。 実施形態に係るコアホルダの第３変形例を示す断面図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施形態に係るモータ２００を示す断面図である。また、図２は、実施形態に係るモータ２００を示す上面図である。モータ２００は、回転機器の一例であり、たとえばエアコンディショナーのファンや送風機のファンを回転させる駆動源として機能する。モータ２００はシャフト１０に連結するファンなどの外部の装置にトルクを伝達する。

モータ２００は、シャフト１０、第１ハウジング２０、第２ハウジング３０、コア４０、コアホルダ５０、マグネット６０、ロータヨーク６５、コイル７０、基板８０、基板ホルダ９０、第１軸受１１０、第２軸受１１５、回り止め部１２０、コイル用口出し線１３０、磁気センサ用口出し線１３５および磁気センサ１６０を備える。

第１ハウジング２０は、円盤形状に形成され、その中央にシャフト１０が挿入される中央孔２６を有する。また第１ハウジング２０の中央部分には環状の凸部２４が形成され、凸部２４は、モータ２００に組み付けた場合に外部空間に向かって張り出す。第１ハウジング２０の凸部２４の径方向外側には、軸方向に延びる環状段差部２２が形成される。環状段差部２２は、第１ハウジング２０の中央孔２６と同心であり、凸部２４とも同心である。第１ハウジング２０の外周端２８は、第２ハウジング３０の筒部の周端３８と結合する。

第２ハウジング３０は、略カップ形状に形成され、第１ハウジング２０と結合してモータ２００の外形を形成する。第１ハウジング２０および第２ハウジング３０により覆われた空間がモータ２００の内部空間であり、その逆の覆われていない空間がモータ２００の外部空間である。第２ハウジング３０の底部の中央には、環状の凸部３４が形成され、凸部３４は外部空間に向かって張り出す。第２ハウジング３０の筒部には、内部空間と外部空間を連通する連通口３２が形成される。

第１ハウジング２０の凸部２４の内部空間側には、第１軸受１１０が設けられる。第１軸受１１０の外周面は凸部２４の内周面に固定される。第１軸受１１０の中央に設けられた挿入孔は、第１ハウジング２０の中央孔２６と同心に配置される。また第２ハウジング３０の凸部３４の内部空間側には、第２軸受１１５が設けられる。第２軸受１１５の外周面は凸部３４の内周面に固定される。第１軸受１１０および第２軸受１１５は対向して同軸に配置される。棒形状のシャフト１０は、第１ハウジング２０の中央孔２６、第１軸受１１０および第２軸受１１５に挿入され、第１軸受１１０および第２軸受１１５により回動可能に支持される。

ロータヨーク６５は、第２ハウジング３０より小さい略カップ形状に形成され、底部の中央に中央孔６６が形成され、その中央孔６６はシャフト１０の外周面に固定される。ロータヨーク６５の筒部６８の内周面には、リング状のマグネット６０が固定される。マグネット６０は、コア４０の突極４６と対向する位置に、周方向に等間隔で複数の磁極を有する。マグネット６０の軸方向中心の位置は、コア４０の軸方向中心の位置と略同一の高さに設定される。ロータヨーク６５およびマグネット６０は、シャフト１０と一体に回動する。すなわち、シャフト１０とロータヨーク６５とマグネット６０とは回転体を構成する。

第１ハウジング２０の内部空間側の面にはコアホルダ５０が接合される。コアホルダ５０は、たとえば鋼板をプレス加工によって形成してよく、表面にメッキが施されていてもよい。コアホルダ５０は、シャフト１０が内挿される円筒部５２と、円筒部５２の一端から径方向に延在するフランジ部５４とを有する。円筒部５２の外周面にはコア４０の円環部４３の内周面が固定される。モータ２００の駆動時には電流と磁界によってコア４０が駆動力を受けるが、コアホルダ５０への固定によりコア４０の位置ずれを抑えることができる。

第１ハウジング２０とコアホルダ５０との接合について具体的に説明する。第１ハウジング２０の凸部２４の外径から環状段差部２２までの間の面に、コアホルダ５０のフランジ部５４の一端面５４ａが接合される。フランジ部５４の外周端は環状段差部２２に当接する。第１ハウジング２０の中央孔２６とコアホルダ５０とを同軸に配置することができる。そしてコアホルダ５０にはコア４０が同軸に取り付けられるため、軸孔となる中央孔２６とコア４０を同軸に組み付けることが可能となり、コア４０とシャフト１０とを精度よく同軸に組み付けることが可能となる。これにより、駆動時の軸ぶれによる振動を低減することができ、振動による騒音も低減することができる。また、フランジ部５４の外周端を基準として第１ハウジング２０にコアホルダ５０を接合することができ、組み付け作業が容易となり、生産性を向上することができる。なお第１ハウジング２０の凸部２４の内径とフランジ部５４の内径は略同一である。コアホルダ５０の組み付け作業において、外周側を環状段差部２２を基準とし、内周側を凸部２４の内径を基準とすることができる。

フランジ部５４の外周端の外径は、円筒部５２の外径の１．５倍以上である。これにより、フランジ部５４の接合面を確保することができ、十分な接合強度を有することができる。とくに、接着および溶接で接合する場合に必要な接合面を確保することができる。

フランジ部５４の一端面５４ａと、第１ハウジング２０の内部空間側の端面との接合は、カシメ、接着および溶接のいずれかによって行われる。カシメにより接合することで、フランジ部５４の外周端と環状段差部２２との当接がずれることを抑えることができる。また接着および溶接により接合することで、コアホルダ５０と第１ハウジング２０の中央孔２６とを精度よく同軸に配置することができる。

次に、コアホルダ５０にはコア４０が固定される。コア４０は、円筒部５２の外周面に内周面が固定される円環部４３と、そこから径方向に伸びる突極４６とを有する。円環部４３は、円筒部５２に形成されるコア用段差部５８を基準として位置決めがなされる。

図２に示すように、突極４６は、巻線１４０が巻かれる棒状体４８と、棒状体４８の径方向外側に設けられ、周方向に延在する歯部４１とを有する。歯部４１の外周面は、円弧形状に形成され、円弧形状の中央部が突端４２である。また歯部４１の突端４２とは逆側で径方向内側の端面が内周側端面４４である。

コイル７０は、突極４６の棒状体４８に巻線１４０を巻回して形成される。なお、コイル７０はコアカバー４５を介して棒状体４８に巻回される。３相の駆動電流がコイル７０を流れることにより、複数の突極に沿って磁束が発生する。この磁束によってマグネット６０にトルクが与えられ、マグネット６０と一体にシャフト１０が回転する。

コア４０の円環部４３は、円環部４３の内周面から切り欠いて形成されたコア溝部４７を有する。また、コアホルダ５０の円筒部５２は、開放端から切り欠いて形成された切り欠き部５６を有する。コア溝部４７と切り欠き部５６の周方向幅は略同一である。組み付けの際、コア溝部４７および切り欠き部５６に、四角柱に形成された回り止め部１２０が嵌合される。モータ２００を駆動した際にコア４０はマグネット６０から回転方向とは逆の反力を受け、その周方向の反力はコアホルダ５０にも伝達される。そして、経年的に駆動することでコア４０とコアホルダ５０の位置関係がずれることがある。そこで一体の回り止め部１２０をコア４０とコアホルダ５０に取り付けることで、コア４０とコアホルダ５０の位置関係が周方向にずれることを防止することができる。

コア溝部４７は円環部４３を切り欠いて形成するため、円環部４３が薄くなる箇所が形成されると、その箇所に流れる磁束が減少する。そこでコア溝部４７は突極４６の延出方向に位置し、突極４６の根元領域にある円環部４３に形成される。これにより、コア溝部４７が形成された円環部４３においては、磁束が突極４６の根元を通ることができ、円環部４３に流れる磁束の減少を抑えることができる。

基板８０は、コイル７０と軸方向に対向して組み付けられる。基板８０は、基板ホルダ９０に固定される。基板ホルダ９０は円環形状に形成され、基板ホルダ９０の内周面は円筒部５２の外周面に固定され、基板ホルダ９０の外周面には基板８０が固定される。基板ホルダ９０の外周面には段部９２が形成されている。この段部９２に基板８０の内周端部が載置され、基板８０を貫通する固定ねじ８９によって基板８０が固定される。ここで、基板８０について具体的に説明する。

図３は、実施形態に係る基板８０における第１ハウジング２０と対向する側の面を示す図である。基板８０は、円弧形状に形成され、小径部８４と、径方向幅が小径部８４より大きい大径部８６とからなる。

基板８０の小径部８４には開口部８２が３つ形成され、３つの開口部８２が周方向に等間隔に配設される。開口部８２は、外周端部から内周に向かって切り欠いて形成される。開口部８２から図１に示すコイル７０を形成する巻線１４０の端末を引き出し、巻線１４０をコイル用口出し線１３０に接続する。巻線１４０の端末はコイル７０の径方向内側の端部から出ている。３相駆動の電流を供給するため、巻線１４０の端末およびコイル用口出し線１３０は３つとなる。開口部８２であって、図３に示す切り欠き形状の奥部には、はんだ付けのための電極８８が設けられる。

巻線１４０とコイル用口出し線１３０とは、駆動時の振動によって断線しないよう接続されることが望ましい。その一方、巻線１４０とコイル用口出し線１３０との接続の信頼性を確保しようとすると組み付けの作業性が低下してしまう。実施形態において、コイル７０と基板８０は対向しており、コイル７０の近くに基板８０が配置されているため、巻線１４０の端末を基板８０の開口部８２へ容易に引き出すことができ、開口部８２でのはんだ付け作業も容易となる。開口部８２が隣接するコイル７０の間に位置するように、基板８０を基板ホルダ９０に組み付ける。これにより、巻き終えた巻線１４０の端末をそのまま鉛直に開口部８２に引き出すことができる。なお、開口部８２は基板８０に設けられた貫通孔であってよい。

小径部８４から巻線１４０の端末を引き出してコイル用口出し線１３０に固定する。コイル用口出し線１３０は、基板８０上において巻線１４０の端末に直接はんだ付けして接続される。巻線１４０をフレキシブルプリント配線板を介してコイル用口出し線１３０に接続すると大電流を流した場合、最悪フレキシブルプリント配線板が破損して断線する可能性がある。しかしながら、巻線１４０をコイル用口出し線１３０に直接はんだ付けすることで大電流に耐用可能となる。また、開口部８２に引き出した巻線１４０の端末を開口部８２にそのままはんだ付けすることができ、はんだ付け作業が容易かつ正確に行うことができる。

磁気センサ１６０は、基板８０の大径部８６に設けられ、マグネット６０などの回転体の回転に伴う磁束密度の変化を検出する。磁束密度の変化にもとづいてマグネット６０などの回転体の位置を検出することが可能となる。磁気センサ１６０は、３相のコイル７０に応じて３つ設けられ、コイル７０の間隔に応じて周方向に等間隔に配置される。磁気センサ１６０は対向する突極４６の歯部４１の近傍に配置される。磁気センサ１６０を突極４６の近くに取り付けることで、磁束密度の測定精度を高めることができる。

磁気センサ１６０に接続される磁気センサ用口出し線１３５、および巻線１４０に接続されるコイル用口出し線１３０を、第２ハウジング３０に形成した連通口３２から導き出す。基板８０にコイル用口出し線１３０および磁気センサ用口出し線１３５が配設されているため、これらの配線を１つにまとめて連通口３２から外部空間に導き出すことができる。コイル用口出し線１３０および磁気センサ用口出し線１３５は、コネクタ１５０に接続される。

基板８０の大径部８６の外径８７は、突極４６の歯部４１の内周側端面４４の径より大きく、歯部４１の突端４２の径より小さい。これにより、マグネット６０およびロータヨーク６５をコア４０を含む固定体に組み付ける際に、マグネット６０とコア４０の接触を防ぐ非磁性体のガイドをマグネット６０とコア４０の間に挿入することができる。

基板ホルダ溝部９４は、基板ホルダ９０の内周面から径方向外側に向かって切り欠いて形成される。基板ホルダ溝部９４に回り止め部１２０が嵌合される。回り止め部１２０との嵌合によって基板８０とコア４０とコアホルダ５０とを一体にすることができ、コア４０に対して磁気センサ１６０が周方向にずれることを防止することができる。これにより、磁気センサ１６０は回転体の位置検出の精度を保つことができる。

図４は、実施形態に係るコイル７０の巻線１４０を示す斜視図である。また、図５は実施形態に係るコイル７０の巻線１４０を示す断面図である。巻線１４０は、線径が異なる第１巻線１４２および第２巻線１４４を有する。たとえば、第１巻線１４２の線径は第２巻線１４４の線径の１．２５倍から１．３５倍の大きさである。

巻線１４０は、第１巻線１４２と第１巻線１４２より線径が小さい第２巻線１４４とを直列に接続して生成される。同一線径の巻線でコイル７０と同じ巻き数だけ巻回してコイルを形成しようとすると、線径が大きい第１巻線１４２では大きく膨らむためコイルを形成することができず、第１巻線１４２より線径が小さい第２巻線１４４で形成することになる。この第２巻線１４４だけで形成したコイルは、第１巻線１４２および第２巻線１４４で形成したコイル７０と比べて電気抵抗値が大きくなってしまう。つまり、実施形態の巻線１４０であれば突極４６間のスペースを有効に利用しつつ、コイル７０の抵抗値を下げることができる。

コイル７０は、線径が大きい第１巻線１４２が内側に巻回され、線径が小さい第２巻線１４４が外側に巻回されて形成される。コイル７０の外側を線径が小さい第２巻線１４４で巻くことで、コイル７０を第１巻線１４２で巻く場合と比べてコイル７０の表面を滑らかに形成することができ、突極４６間のスペースを有効に利用できる。

第１巻線１４２と第２巻線１４４の接続部は絶縁シート１４６で覆う。これにより、第１巻線１４２と第２巻線１４４の接続部がコアなどに接触して短絡することを防ぐことができる。なお、絶縁シート１４６以外にも、絶縁テープなどの絶縁部材を用いてよい。

図６は、実施形態に係る第１巻線１４２および第２巻線１４４の接続を示す図である。図６では、第１巻線１４２の巻き始めの端末１４２ａと、第２巻線１４４の巻き終わりの端末１４４ａとを接続している。これにより、隣接する突極４６の間で第１巻線１４２と第２巻線１４４を接続することができる。また、第１巻線１４２および第２巻線１４４をよじって接続している。よじることで第１巻線１４２と第２巻線１４４とをたわみなく係合することができ、第１巻線１４２および第２巻線１４４の接続部がモータ２００の駆動時に振動することを抑えることができる。

図７は、実施形態に係る第１巻線１４２および第２巻線１４４の接続を示す図である。図７では、第１巻線１４２の巻き終わりの端末１４２ｂと、第２巻線１４４の巻き終わりの端末１４４ｂとを接続している。これにより、第１巻線１４２と第２巻線１４４との接続部を突極４６と径方向内向きに対向して配置することができる。なお、第１巻線１４２の巻き始めの端末と、第２巻線１４４の巻き始めの端末とを接続してもよい。

図８は、実施形態に係る第１巻線１４２および第２巻線１４４の接続を示す図である。図８では、第１巻線１４２の巻き始めの端末１４２ｃと、第２巻線１４４の巻き終わりの端末１４４ｃとを接続し、その接続部を基板８０にはんだ付けして固定している。これにより、モータ２００を駆動したときの振動によって第１巻線１４２および第２巻線１４４の接続部が振動して騒音を発生することを防ぐことができる。

次にコアホルダ５０の変形例を図９から図１１に示す。図９は、実施形態に係るコアホルダ５０ａの第１変形例を示す断面図である。このコアホルダ５０ａは、円筒部５２とフランジ部５４との連結を補強する補強部５１が形成される。補強部５１は、円筒部５２とフランジ部５４との接続部分の角を径方向外向きに凹ましたリブ形状を有する。補強部５１は、突極４６の棒状体４８と略同一の周方向幅を有し、突極の本数と同じ数だけ周方向に等間隔に設ける。これによりコアホルダ５０の剛性が高まり、その結果モータの剛性を高めることができる。

図１０は、実施形態に係るコアホルダ５０ｂの第２変形例を示す断面図である。このコアホルダ５０ｂは、回り止め部５３をさらに設けて構成される。回り止め部５３は円筒部５２の外周面に設けられ、円筒部５２の外周面から径方向外側に突出するように形成されている。回り止め部の周方向幅は、図２に示す回り止め部１２０と略同一大きさであってよい。回り止め部５３の形状に応じてコア４０の円環部４３の内周面にコア溝部４７が形成される。回り止め部５３は、コア溝部４７に嵌合し、コア溝部４７と協働してコア４０の周方向の回転ずれを防止する。また回り止め部５３の形状に応じて基板ホルダ溝部９４が形成されてよく、基板ホルダ溝部９４に回り止め部５３が嵌合される。回り止め部５３はプレス加工により形成する。

図１１は、実施形態に係るコアホルダ１７０の第３変形例を示す断面図である。このコアホルダ１７０は、図１に示すコアホルダ５０と異なる製造方法で形成したものであり、モールド成形により樹脂材料で形成される。コアホルダ１７０は円環形状に形成され、コアホルダ１７０の上面１７２の全体が第１ハウジング２０に固定される。コアホルダ１７０の内周面１７４は、基板ホルダ９０およびコア４０の内周を覆っている。コアホルダ１７０を成形する金型内にコイル７０を巻き付けたコア４０と基板８０とを入れた状態で溶融した樹脂を注入してコアホルダ１７０を形成する。これにより、コアホルダ１７０とコア４０とを一体化することができる。また、この金型内に第１ハウジング２０をさらに入れて、第１ハウジング２０とコイル７０を巻き付けたコア４０と基板８０とを金型に入れた状態でコアホルダ１７０を形成し、各部材と一体化する。これにより、部材間の密着性を高めることができ、モータ２００の使用時にコイル７０などに生じる熱をコアホルダ１７０を介して第１ハウジング２０に伝達し、第１ハウジング２０から外部に効率的に放熱しすることができる。

以上、実施形態にもとづき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎないことはいうまでもなく、実施の形態には、多くの変形例や配置の変更が可能であることはいうまでもない。

１０ シャフト、 ２０ 第１ハウジング、 ２２ 環状段差部、 ２４ 凸部、 ２６ 中央孔、 ３０ 第２ハウジング、 ３２ 連通口、 ４０ コア、 ４１ 歯部、 ４２ 突端、 ４３ 円環部、 ４４ 内周側端面、 ４５ コアカバー、 ４６ 突極、 ４７ コア溝部、 ４８ 棒状体、 ５０ コアホルダ、 ５２ 円筒部、 ５４ フランジ部、 ５６ 切り欠き部、 ５８ コア用段差部、 ６０ マグネット、 ６５ ロータヨーク、 ７０ コイル、 ８０ 基板、 ８２ 開口部、 ８４ 小径部、 ８６ 大径部、 ８８ 電極、 ８９ 固定ねじ、 ９０ 基板ホルダ、 ９２ 段部、 ９４ 基板ホルダ溝部、 １１０ 第１軸受、 １１５ 第２軸受、 １２０ 回り止め部、 １３０ コイル用口出し線、 １３５ 磁気センサ用口出し線、 １４０ 巻線、 １４２ 第１巻線、 １４４ 第２巻線、 １４５ コアカバー、 １４６ 絶縁シート、 １５０ コネクタ、 １６０ 磁気センサ、 ２００ モータ。

Claims (10)

1. 軸に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器であって、
   前記軸が挿入される中央孔を有する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングと結合して前記回転機器の外形を形成する第２ハウジングと、
   円環部を有するコアと、
   前記軸が内挿される円筒部と、前記円筒部の一端から径方向に延在し、前記第１ハウジングに接合されるフランジ部とを有し、前記円筒部の外周に前記円環部の内周が固定されるコアホルダと、を備え、
   前記第１ハウジングには前記中央孔と同心の環状段差部が形成され、前記環状段差部に前記フランジ部の外周端が当接することを特徴とする回転機器。
2. 前記フランジ部の外周端の外径は、前記円筒部の外径の１．５倍以上であることを特徴とする請求項１に記載の回転機器。
3. 軸に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器であって、
   前記軸が挿入される中央孔を有する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングと結合して前記回転機器の外形を形成する第２ハウジングと、
   前記軸が内挿される円筒部と、前記円筒部の一端から径方向に延在し、前記第１ハウジングに接合されるフランジ部とを有するコアホルダと、
   前記円筒部の外周に内周が固定される円環部と、そこから径方向に伸びる突極とを有するコアと、
   前記突極に巻線を巻回して形成されるコイルと、
   前記コイルと軸方向に対向し、前記巻線を引き出す開口部が形成される基板と、
   前記開口部に設けられるはんだ付けのための電極と、
   前記基板に設けられる磁気センサと、を備えることを特徴とする回転機器。
4. 軸に連結する外部の装置にトルクを伝達する回転機器であって、
   前記軸が挿入される中央孔を有する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングと結合して前記回転機器の外形を形成する第２ハウジングと、
   前記軸が内挿される円筒部と、前記円筒部の一端から径方向に延在し、前記第１ハウジングに接合されるフランジ部とを有するコアホルダと、
   前記円筒部の外周に内周が固定される円環部と、そこから径方向に伸びる突極とを有するコアと、
   前記突極に巻線を巻回して形成されるコイルと、
   前記コイルと軸方向に対向し、前記巻線を引き出す開口部が形成される基板と、
   前記基板に設けられる磁気センサと、を備え
   前記磁気センサに接続される磁気センサ用口出し線、および前記巻線に接続されるコイル用口出し線を、前記第２ハウジングに形成した連通口から導き出し、
   前記コイル用口出し線は、前記基板上において前記巻線の端末にはんだ付けして接続されることを特徴とする回転機器。
5. 前記基板は、小径部と径方向幅が前記小径部より大きい大径部とからなる円弧形状に形成され、
   前記大径部に前記磁気センサを取り付け、前記小径部から前記巻線の端末を引き出して前記コイル用口出し線に固定することを特徴とする請求項４に記載の回転機器。
6. 前記大径部の外径は、前記突極の歯部の内周側端面の径より大きく、前記歯部の突端の径より小さいことを特徴とする請求項５に記載の回転機器。
7. 前記円環部は、内周面から切り欠いて形成されたコア溝部を有し、
   前記円筒部は、切り欠き部を有し、
   前記コア溝部および前記切り欠き部に回り止め部が嵌合されることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の回転機器。
8. 円環形状に形成され、内周が前記円筒部の外周に固定され、前記基板が外周に固定される基板ホルダをさらに備え、
   前記基板ホルダは、内周面から切り欠いて形成された基板ホルダ溝部を有し、
   前記基板ホルダ溝部に前記回り止め部が嵌合されることを特徴とする請求項７に記載の回転機器。
9. 前記巻線は、第１巻線と、前記第１巻線より線径が小さい第２巻線とを直列に接続して生成されることを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載の回転機器。
10. 前記コイルは、前記第１巻線が内側に巻回され、前記第２巻線が外側に巻回されて形成されることを特徴とする請求項９に記載の回転機器。

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