JP2012031859A - Method and device for control of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To evenly supply the same quantity of fuel to all cylinders by installing injection valves in a combustion chamber and an intake pipe.SOLUTION: A method is provided for correction of the injection amount of a first intake pipe injection valve 150a in a first cylinder 10a of a first exhaust row A, wherein the first cylinder 10a has at least one direct injection valve 110a and at least one first intake pipe injection valve 150a. In a direct injection λ-measurement step in which fuel is injected into only the first cylinder 10a, a direct injection λ-signal of the first cylinder 10a is determined, in an intake pipe λ-measurement step in which fuel is injected into the first cylinder 10a at a distribution ratio which can be set between the first intake pipe injection valve 150a and the first direct injection valve 110a, an intake pipe injection λ-signal of the first cylinder 10a is determined, and in a λ-comparison step, a value of the direct injection λ-signal is compared with a value of the intake pipe injection λ-signal.

Description

本発明は、内燃機関の制御方法および装置に関するものである。   The present invention relates to an internal combustion engine control method and apparatus.

独国特許出願公開第１０２００８００２５１１号明細書から、噴射弁が吸気管内においてのみならず燃焼室内においてもまた配置されている内燃機関が既知である。特に、噴流による燃焼方法は、全ての利点を最適に利用可能にするために、噴射弁の高い配量精度を必要とする（例えば、特に始動のために、または暖機のために、または触媒の加熱のために、きわめて少量の個別噴射を有する多重噴射）。要求される配量精度は、特に最小量の範囲内において、特別の方法によって保証されるべきである。   From German Offenlegungsschrift 10 2008002511 it is known an internal combustion engine in which the injection valve is arranged not only in the intake pipe but also in the combustion chamber. In particular, the combustion method by jets requires a high metering accuracy of the injection valve in order to make optimal use of all the advantages (for example especially for starting up or for warming up or for catalyst (Multiple injection with very small individual injections for heating). The required dispensing accuracy should be ensured by special methods, especially within the minimum amount.

独国特許出願公開第１０２００７０２０９６４号明細書から、直接噴射を有する内燃機関において、できるだけ良好な回転規則性を達成させるために、個々のシリンダがそのトルク・シェアに関して均等化される方法が既知である。ここで、内燃機関のトルクに対するシェアを決定する１つの噴射により燃料がシリンダの燃焼室内に噴射され、且つシリンダの作業行程の間における後噴射においてトルクがニュートラルとなるように燃料が噴射され、この場合、排気ガスがほぼ理論空気／燃料混合物に対応するように後噴射の量が決定される。   From DE 102007020964 it is known how individual cylinders are equalized with respect to their torque shares in order to achieve as good a rotation regularity as possible in an internal combustion engine with direct injection. . Here, the fuel is injected into the combustion chamber of the cylinder by one injection that determines the share of the torque of the internal combustion engine, and the fuel is injected so that the torque becomes neutral in the post-injection during the working stroke of the cylinder. If so, the amount of post-injection is determined so that the exhaust gas corresponds approximately to the theoretical air / fuel mixture.

独国特許出願公開第１０２００８００２５１１号明細書German Patent Application Publication No. 102008002511 独国特許出願公開第１０２００７０２０９６４号明細書German Patent Application No. 102007020964

本発明の課題は、噴射弁が燃焼室内においてのみならず吸気管内においてもまた配置されている内燃機関において、回転規則性を改善し且つエミッションを低減させるために、特に、全てのシリンダ内に同じ燃料量が噴射されるべく、全てのシリンダが均等化されるように、吸気管噴射弁の燃料量を校正することである。   The object of the present invention is to improve the rotation regularity and reduce emissions, particularly in all cylinders, in an internal combustion engine in which the injection valves are arranged not only in the combustion chamber but also in the intake pipe. The fuel amount of the intake pipe injection valve is calibrated so that all cylinders are equalized so that the fuel amount is injected.

この課題は、独立請求項に記載の方法により解決される。   This problem is solved by the method described in the independent claims.

ドイツ特許公開第１０２００７０２０９６４号からわかるように、吸気管噴射はエミッションがニュートラルとなるように作動可能ではないので、シリンダ均等化機能(Zylindergleichstellungsfunktion)は吸気管噴射弁に行わせることができない。したがって、吸気管噴射弁の校正は直ちに可能ではない。噴射弁が燃焼室内においてのみならず吸気管内においてもまた配置されている内燃機関においては、ドイツ特許公開第１０２００７０２０９６４号からわかるように、例えばシリンダ均等化機能を介して直接噴射弁が校正可能である。λセンサの信号の比較により、１つのシリンダに対して、吸気管噴射弁および直接噴射弁の噴射量が相互に比較可能である。これにより、吸気管噴射弁はシリンダごとに直接噴射弁において校正される。したがって、特に、吸気管噴射弁の噴射量を均等化することが可能である。   As can be seen from German Offenlegungsschrift 102007020964, since the intake pipe injection is not operable so that the emission is neutral, the cylinder equalization function (Zylinder glichstellungsfunktion) cannot be performed on the intake pipe injection valve. Therefore, calibration of the intake pipe injection valve is not immediately possible. In an internal combustion engine in which the injection valve is arranged not only in the combustion chamber but also in the intake pipe, the direct injection valve can be calibrated, for example via a cylinder equalization function, as can be seen from DE 102007020964. . By comparing the signals of the λ sensor, the injection amounts of the intake pipe injection valve and the direct injection valve can be compared with each other for one cylinder. Thereby, the intake pipe injection valve is calibrated in the direct injection valve for each cylinder. Therefore, in particular, the injection amount of the intake pipe injection valve can be equalized.

本発明により、λセンサの第１の信号が、燃料が第１のシリンダ内に直接のみにより噴射される直接噴射λ測定ステップにおいて決定される。吸気管λ測定ステップにおいて、燃料が第１のシリンダ内に吸気管噴射弁のみによりまたは吸気管噴射弁および直接噴射弁により噴射され、この場合、吸気管噴射弁ないしは直接噴射弁により噴射される燃料量間の分配比は固定選択されている。この吸気管λ測定ステップにおいて、λセンサの第２の信号が決定される。λ比較ステップにおいて、決定された第１の信号が決定された第２の信号と比較される。これは、吸気管噴射弁が噴射した噴射量が、直接噴射弁が噴射した噴射量から偏差を有しているかどうか、およびいかなる量の偏差を有しているかの推測を可能にする。   According to the invention, the first signal of the λ sensor is determined in a direct injection λ measurement step in which fuel is injected only directly into the first cylinder. In the intake pipe λ measurement step, the fuel is injected into the first cylinder only by the intake pipe injection valve or by the intake pipe injection valve and the direct injection valve. In this case, the fuel injected by the intake pipe injection valve or the direct injection valve The distribution ratio between the quantities is fixedly selected. In this intake pipe λ measurement step, the second signal of the λ sensor is determined. In the λ comparison step, the determined first signal is compared with the determined second signal. This makes it possible to infer whether and how much the injection quantity injected by the intake pipe injection valve has a deviation from the injection quantity injected by the direct injection valve.

第１のシリンダの直接噴射弁が直接噴射校正ステップにおいて校正された場合、この方法は、吸気管噴射弁が校正可能であるという決定的な利点を有している。   If the direct injection valve of the first cylinder is calibrated in the direct injection calibration step, this method has the decisive advantage that the intake pipe injection valve can be calibrated.

第１のシリンダの直接噴射弁が第１のシリンダおよびその他のシリンダのトルク・シェアの均等化により校正された場合、これは、直接噴射弁の校正が特に簡単であり、および吸気管噴射弁の均等化が可能となるという特別の利点を有している。   If the direct injection valve of the first cylinder is calibrated by equalizing the torque share of the first cylinder and the other cylinders, this is especially simple for direct injection valve calibration and for the intake pipe injection valve It has the special advantage that equalization is possible.

吸気管λ測定ステップにおいて、燃料が、第１のシリンダを除く第１のシリンダと排気系を共有する全てのシリンダ内に、既に校正された噴射弁のみを介して噴射された場合、これは、λ比較ステップにおいて決定されたλ信号の偏差が特に確実に第１の吸気管噴射弁に割当可能であるという特別の利点を有している。   In the intake pipe λ measurement step, if fuel is injected into all cylinders sharing the exhaust system with the first cylinder except the first cylinder, only through the already calibrated injection valve, It has the particular advantage that the deviation of the λ signal determined in the λ comparison step can be assigned particularly reliably to the first intake pipe injection valve.

吸気管λ測定ステップにおいて、燃料が、第１のシリンダを除く第１のシリンダと排気系を共有する全てのシリンダ内に、直接噴射弁のみを介して噴射され、吸気管噴射弁を介しては噴射されない場合、直接噴射弁および吸気管噴射弁の校正が別々に実行可能であるので、本発明による方法は特に確実であり且つ特に簡単であるという特別の利点を有している。   In the intake pipe λ measurement step, the fuel is injected into all the cylinders sharing the exhaust system with the first cylinder except the first cylinder, only through the direct injection valve, and through the intake pipe injection valve. The method according to the invention has the particular advantage that it is particularly reliable and particularly simple since calibration of the direct injection valve and the intake pipe injection valve can be carried out separately if not injected.

噴射補正ステップにおいて、第１の吸気管噴射弁の噴射量がλ比較ステップの結果の関数として変化された場合、これは、第１の吸気管噴射弁の噴射量が補正されるという決定的な利点を有している。   In the injection correction step, if the injection amount of the first intake pipe injection valve is changed as a function of the result of the λ comparison step, this is decisive that the injection quantity of the first intake pipe injection valve is corrected. Has advantages.

噴射補正ステップにおいて、吸気管噴射λ信号の値が直接噴射λ信号の値より大きいとき、吸気管噴射弁の噴射量が上昇された場合、これは、吸気管噴射弁のきわめてリーンな噴射が阻止可能であるという利点を有している。   In the injection correction step, when the value of the intake pipe injection λ signal is larger than the value of the direct injection λ signal, if the injection amount of the intake pipe injection valve is increased, this will prevent very lean injection of the intake pipe injection valve It has the advantage of being possible.

噴射補正ステップにおいて、吸気管噴射λ信号の値が直接噴射λ信号の値より小さいとき、吸気管噴射弁の噴射量が低下された場合、これは、吸気管噴射弁のきわめてリッチな噴射が阻止可能であるという利点を有している。   In the injection correction step, when the value of the intake pipe injection λ signal is smaller than the value of the direct injection λ signal, if the injection amount of the intake pipe injection valve is reduced, this will prevent very rich injection of the intake pipe injection valve It has the advantage of being possible.

吸気管噴射λ信号の値が直接噴射λ信号の値から設定可能なしきい値より小さい偏差を有するようになるまで噴射補正ステップが反復された場合、これは、吸気管噴射弁により噴射される噴射量が少なくとも近似的に直接噴射弁により噴射される噴射量に等しいという特別の利点を有している。   If the injection correction step is repeated until the value of the intake pipe injection λ signal has a deviation less than a settable threshold from the value of the direct injection λ signal, this is the injection injected by the intake pipe injection valve It has the particular advantage that the quantity is at least approximately equal to the quantity injected by the direct injection valve.

燃料が第１の吸気管噴射弁のみを介して噴射され、第１の直接噴射弁を介しては噴射されないように設定可能な分配比が選択された場合、これは、この方法が特に確実であるという特別の利点を有している。   This is especially true if the distribution ratio is set so that the fuel is injected only through the first intake pipe injector and not through the first direct injector. Has the special advantage of being.

本発明による方法が、少なくとも２つの吸気管噴射弁に対して、特に全ての吸気管噴射弁に対して実行された場合、これは、その吸気管噴射弁が校正されるシリンダの噴射量およびトルク・シェアが均等化されるという特別の利点を有している。   If the method according to the invention is carried out for at least two intake pipe injectors, in particular for all intake pipe injectors, this means that the injection quantity and torque of the cylinder in which the intake pipe injectors are calibrated -Has the special advantage of equalizing the market share.

以下に本発明の実施形態が添付図面に関して詳細に説明される。   Embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図１は、請求項１の上位概念に記載の内燃機関のシリンダの概略図を示す。FIG. 1 shows a schematic view of a cylinder of an internal combustion engine according to the superordinate concept of claim 1. 図２は、多気筒内燃機関の構成図を示す。FIG. 2 shows a configuration diagram of a multi-cylinder internal combustion engine. 図３は、本発明による方法の流れ図を示す。FIG. 3 shows a flow chart of the method according to the invention.

図１は、燃焼室２０、ピストン３０を有する内燃機関のシリンダ１０を示し、ピストン３０は連接棒４０によりクランク軸５０と結合されている。   FIG. 1 shows a cylinder 10 of an internal combustion engine having a combustion chamber 20 and a piston 30, and the piston 30 is connected to a crankshaft 50 by a connecting rod 40.

吸気管８０を介して、既知のように、ピストン３０の下方運動において、燃焼されるべき空気が燃焼室２０内に吸い込まれる。排気管９０を介して、燃焼された空気は、ピストン３０の上方運動において、燃焼室２０から排出される。吸気管８０を介して吸い込まれた空気の量は、充填変化装置(Fullungsanderungsvorrichtung)を介して、即ち、この実施例においては、その位置が制御装置７０により決定される絞り弁１００を介して調節される。   As is known, in the downward movement of the piston 30, air to be burned is sucked into the combustion chamber 20 via the intake pipe 80. The combusted air is discharged from the combustion chamber 20 through the exhaust pipe 90 as the piston 30 moves upward. The amount of air sucked in via the intake pipe 80 is adjusted via a full change device (Fullungsanderungsvorrichtung), ie in this embodiment via a throttle valve 100 whose position is determined by the control device 70. The

燃焼室２０内に配置されている直接噴射弁１１０を介して、および吸気管８０内に配置されている吸気管噴射弁１５０を介して、燃料が吸気管８０から吸い込まれた空気内に噴射され、且つ燃焼室２０内に燃料／空気混合物が発生される。直接噴射弁１１０により噴射される燃料の量および吸気管噴射弁１５０により噴射される燃料の量は、制御装置７０により、通常、操作信号の時間長さおよび／または強さを介して決定される。点火プラグ１２０が燃料／空気混合物を点火する。   Fuel is injected into the air sucked from the intake pipe 80 through the direct injection valve 110 arranged in the combustion chamber 20 and through the intake pipe injection valve 150 arranged in the intake pipe 80. And a fuel / air mixture is generated in the combustion chamber 20. The amount of fuel injected by the direct injection valve 110 and the amount of fuel injected by the intake pipe injection valve 150 are usually determined by the control device 70 via the time length and / or strength of the operation signal. . Spark plug 120 ignites the fuel / air mixture.

直接噴射弁１１０を介しての燃料の噴射においては、燃焼室２０内に特にリーンな燃料／空気混合物が発生可能である。このリーンな燃料／空気混合物の点火により発生されるトルクは、ほぼ噴射された燃料の量によって決定される。したがって、このような燃料の直接噴射においては、発生されたトルクから噴射された燃料の量を推測することが可能である。   In the injection of fuel through the direct injection valve 110, a particularly lean fuel / air mixture can be generated in the combustion chamber 20. The torque generated by ignition of this lean fuel / air mixture is largely determined by the amount of fuel injected. Therefore, in such direct fuel injection, it is possible to estimate the amount of fuel injected from the generated torque.

吸気管噴射弁１５０を介しての燃料の噴射においては、燃焼室２０内に、通常、均一な理論燃料／空気混合物が発生される。このような均一な燃料／空気混合物においては、点火により発生されるトルクは、ほぼ吸い込まれた空気充填量により決定される。したがって、このような燃料の吸気管噴射においては、一般に、発生されたトルクから噴射された燃料の量を推測することが可能ではない。   In the fuel injection through the intake pipe injection valve 150, a uniform theoretical fuel / air mixture is usually generated in the combustion chamber 20. In such a uniform fuel / air mixture, the torque generated by the ignition is largely determined by the amount of air charged. Therefore, in such intake pipe injection of fuel, it is generally not possible to estimate the amount of injected fuel from the generated torque.

排気管９０内にλセンサ１３０が存在し、λセンサ１３０は燃焼空気比(Verbrennungsluftverhaltnis)λを決定し且つそれを制御装置７０に伝送する。排気管９０の経路内のＮＯｘ吸蔵触媒１４０は、排気ガス内のＮＯｘ成分が明らかに低減されることを保証する。   A λ sensor 130 is present in the exhaust pipe 90, which determines the combustion air ratio λ and transmits it to the controller 70. The NOx storage catalyst 140 in the path of the exhaust pipe 90 ensures that the NOx component in the exhaust gas is clearly reduced.

吸気管８０の燃焼室２０との接続口(Zufuhrung)における吸気弁１６０はカム１８０を介してカム軸１９０により操作される。同様に、排気管９０の燃焼室２０との接続口における排気弁１７０はカム１８２を介してカム軸１９０により操作される。カム軸１９０はクランク軸５０と結合されている。通常、カム軸１９０は、クランク軸５０の２回転ごとに１回転を実行する。   An intake valve 160 at a connection port (Zufuhrung) between the intake pipe 80 and the combustion chamber 20 is operated by a cam shaft 190 via a cam 180. Similarly, the exhaust valve 170 at the connection port of the exhaust pipe 90 with the combustion chamber 20 is operated by the cam shaft 190 via the cam 182. The cam shaft 190 is coupled to the crank shaft 50. Normally, the camshaft 190 performs one rotation for every two rotations of the crankshaft 50.

図２は、内燃機関の構成図を示し、この実施例においては、８個のシリンダを有する内燃機関の構成図を示す。第１のシリンダ１０ａ、第２のシリンダ１０ｂ、第３のシリンダ１０ｃ、第４のシリンダ１０ｄ、第５のシリンダ１０ｅ、第６のシリンダ１０ｆ、第７のシリンダ１０ｇおよび第８のシリンダ１０ｈが示されている。８個のシリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの各々に、それぞれ１つの直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈおよびそれぞれ１つの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈが付属されている。   FIG. 2 shows a configuration diagram of the internal combustion engine, and in this embodiment, a configuration diagram of the internal combustion engine having eight cylinders. A first cylinder 10a, a second cylinder 10b, a third cylinder 10c, a fourth cylinder 10d, a fifth cylinder 10e, a sixth cylinder 10f, a seventh cylinder 10g and an eighth cylinder 10h are shown. ing. Each of the eight cylinders 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h has one direct injection valve 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h and one intake pipe respectively. Injection valves 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, and 150h are attached.

全てのシリンダが吸気管８０および排気管９０を共有し、この場合、吸気管８０のみならず排気管９０もまた、シリンダへの供給管ないしはシリンダからの排出管に分岐している。図２には、排気管９０のシリンダごとの分岐は示されていない。図示されていないシリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの排出管は、合わせられて第１の排気列Ａを形成する。図示されていないシリンダ１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの排出管は、合わせられて第２の排気列Ｂを形成する。第１の排気列Ａの排気ガスは第１のλセンサ１３０ａを通過するように案内され、次に、排気ガスは、第２のλセンサ１３０ｂを通過するように案内された第２の排気列Ｂの排気ガスと共に、共通の排気管９０により排出される。   All the cylinders share the intake pipe 80 and the exhaust pipe 90. In this case, not only the intake pipe 80 but also the exhaust pipe 90 is branched into a supply pipe to the cylinder or a discharge pipe from the cylinder. FIG. 2 does not show a branch for each cylinder of the exhaust pipe 90. The exhaust pipes of cylinders 10a, 10b, 10c, 10d, not shown, are combined to form a first exhaust row A. The exhaust pipes of cylinders 10e, 10f, 10g, 10h, not shown, are combined to form a second exhaust row B. The exhaust gas from the first exhaust row A is guided to pass through the first λ sensor 130a, and then the exhaust gas is guided to pass through the second λ sensor 130b. Along with the B exhaust gas, the exhaust gas is discharged through a common exhaust pipe 90.

図３は、本発明による方法の流れ図を示す。ステップ１０００は方法の開始を表わす。ステップ１０１０がそれに続き、ステップ１０１０において、吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈの校正が既に実行されたかどうかが検査される。その代わりに、吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈの部分量の校正が既に実行されたかどうかのみが検査されることもまた考えられる。後者は、特に、吸気管噴射弁の幾つかのみが校正されるべきで、吸気管噴射弁の全てが校正されるべきではないとき、特に有意義である。校正が既に実行された場合、ステップ１０２０がそれに続き、ステップ１０２０により方法が終了する。校正がまだ実行されなかった場合、ステップ１０３０がそれに続く。   FIG. 3 shows a flow chart of the method according to the invention. Step 1000 represents the start of the method. Step 1010 follows and in step 1010 it is checked whether the calibration of the intake pipe injectors 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, 150h has already been performed. Instead, it is also conceivable that only the partial quantity calibration of the intake pipe injection valves 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, 150h has already been performed. The latter is particularly significant when only some of the intake pipe injectors should be calibrated and not all of the intake pipe injectors should be calibrated. If calibration has already been performed, step 1020 follows, and step 1020 ends the method. If calibration has not yet been performed, step 1030 follows.

ステップ１０３０において、全ての直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈが校正されたかどうかが検査される。吸気管噴射弁の幾つかのみの校正が希望されている場合、ステップ１０３０において、校正されるべき吸気管噴射弁と排気列を共有する全ての直接噴射弁が校正されたかどうかのみが検査される。例えば、第１の吸気管噴射弁１５０ａのみが校正されるべき場合、ステップ１０３０において、排気列Ａの直接噴射弁、この実施例においては、即ち、直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄが校正されているかどうかが検査される。これが肯定の場合、直接噴射λ測定ステップ１０５０がそれに続く。これが否定の場合、直接噴射校正ステップ１０４０がそれに続く。はじめに記載されたように、本方法のその他の経過において、特にステップ１０６０、１０７０、１０８０において、校正されるべき吸気管噴射弁がそれに付属されている排気列の直接噴射弁が校正されていることから出発される。
ステップ１０４０において、直接噴射弁が校正される。このような校正は、例えばドイツ特許公開第１０２００７０２０９６４号から既知のように、シリンダ均等化方法により達成可能である。ステップ１０４０において、全ての直接噴射弁が校正されてもよいが、ステップ１０３０においてそれらが校正されているかどうかが検査される直接噴射弁のみが校正されることもまた考えられる。ステップ１０４０が終了したのちに、フローはステップ１０３０に戻される。 In step 1030, it is checked whether all the direct injection valves 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h have been calibrated. If only some of the intake pipe injectors are desired to be calibrated, then in step 1030 it is only checked whether all the direct injection valves that share the exhaust train with the intake pipe injector to be calibrated have been calibrated. . For example, if only the first intake pipe injection valve 150a is to be calibrated, in step 1030, the direct injection valves of the exhaust train A, in this embodiment, ie, the direct injection valves 110a, 110b, 110c, 110d are calibrated. It is checked whether it is done. If this is the case, a direct injection λ measurement step 1050 follows. If this is not the case, a direct injection calibration step 1040 follows. As described at the outset, in other courses of the method, in particular in steps 1060, 1070, 1080, the direct injection valves of the exhaust train to which the intake pipe injection valves to be calibrated are attached are calibrated. Departs from.
In step 1040, the direct injection valve is calibrated. Such a calibration can be achieved by a cylinder equalization method, as is known, for example, from DE 102007020964. In step 1040, all direct injection valves may be calibrated, but it is also conceivable that only direct injection valves that are tested to see if they are calibrated in step 1030 are calibrated. After step 1040 ends, the flow returns to step 1030.

ステップ１０５０において、校正されるべき吸気管噴射弁がその中に存在する排気列の全てのシリンダ１０内に、燃料が直接噴射弁１１０のみを介して噴射され、吸気管噴射弁１５０を介しては噴射されない。対応するλセンサ１３０により検出されたλ値は、例えば制御装置７０内に記憶される。例えば全ての吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈが校正されるべき場合、全てのシリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ内に、燃料が直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈのみを介して噴射される。吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈを介しては燃料は全く噴射されない。λセンサ１３０ａは排気列Ａの直接噴射λ信号を測定する。λセンサ１３０ｂは排気列Ｂの第２の直接噴射λ信号を測定する。直接噴射λ信号および第２の直接噴射λ信号の値は制御装置７０内に記憶される。   In step 1050, fuel is injected directly into all cylinders 10 of the exhaust train in which the intake pipe injector to be calibrated is present, via direct injection valve 110 only, and via intake pipe injection valve 150. Not jetted. The λ value detected by the corresponding λ sensor 130 is stored in the control device 70, for example. For example, if all intake pipe injectors 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, 150h are to be calibrated, within all cylinders 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, Fuel is injected only through direct injection valves 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, and 110h. No fuel is injected through the intake pipe injection valves 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, and 150h. The λ sensor 130a measures the direct injection λ signal of the exhaust row A. The λ sensor 130b measures the second direct injection λ signal of the exhaust row B. The values of the direct injection λ signal and the second direct injection λ signal are stored in the controller 70.

これに対して、第１の吸気管噴射弁１５０ａのみが校正されるべき場合、第１の排気列Ａの全てのシリンダ内に、即ちシリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ内に、燃料が直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのみを介して噴射される。吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄを介しては燃料は全く噴射されない。λセンサ１３０ａは直接噴射λ信号を測定し、その値は制御装置７０内に記憶される。第２の排気列Ｂのシリンダ１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ内には、燃料が、直接噴射弁１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈを介して噴射されても、または吸気管噴射弁１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈを介して噴射されても、または直接噴射弁と吸気管噴射弁との組み合わせを介して噴射されてもよい。   On the other hand, when only the first intake pipe injection valve 150a is to be calibrated, fuel is directly injected into all cylinders of the first exhaust row A, that is, into the cylinders 10a, 10b, 10c, and 10d. Injected only through valves 110a, 110b, 110c, 110d. No fuel is injected through the intake pipe injection valves 150a, 150b, 150c, 150d. The λ sensor 130a measures the direct injection λ signal and the value is stored in the controller 70. Even if fuel is directly injected into the cylinders 10e, 10f, 10g, and 10h of the second exhaust row B through the direct injection valves 110e, 110f, 110g, and 110h, or the intake pipe injection valves 150e, 150f, and 150g. , 150h, or via a combination of a direct injection valve and an intake pipe injection valve.

ステップ１０５０のあとにステップ１０６０が続く。相前後して続くステップ１０６０、１０７０、１０８０、１０９０および１１００において、吸気管噴射弁の本来の校正が実行される。これらのステップは、はじめに、校正されるべき第１の吸気管噴射弁に対してのみ実行される。ステップ１１００に続くステップ１１１０において、校正されるべき全ての吸気管噴射弁が校正されたかどうかが検査される。これが否定の場合、フローはステップ１０６０に戻され、且つ校正されるべき第２の吸気管噴射弁に対してステップ１０６０、１０７０、１０８０、１０９０および１１００が実行される。これは、ステップ１１１０において校正されるべき全ての吸気管噴射弁が校正されたことが特定されるまで反復される。ステップ１１１０において校正されるべき全ての吸気管噴射弁が校正されたことが特定された場合、ステップ１１２０がそれに続き、ステップ１１２０により方法は終了する。   Step 1050 is followed by step 1060. In successive steps 1060, 1070, 1080, 1090 and 1100, the original calibration of the intake pipe injector is performed. These steps are initially performed only for the first intake pipe injector to be calibrated. In step 1110 following step 1100, it is checked whether all intake pipe injectors to be calibrated have been calibrated. If this is not the case, flow returns to step 1060 and steps 1060, 1070, 1080, 1090 and 1100 are performed for the second intake pipe injector to be calibrated. This is repeated until it is determined in step 1110 that all intake pipe injectors to be calibrated have been calibrated. If in step 1110 it is determined that all intake pipe injectors to be calibrated have been calibrated, step 1120 follows, and step 1120 ends the method.

ステップ１０６０、１０７０、１０８０、１０９０および１１００は、例として、第１の吸気管噴射弁１５０ａが校正されるべき場合に対して説明される。しかしながら、これらのステップは、他の吸気管噴射弁１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈの各々に対しても同様に実行可能である。   Steps 1060, 1070, 1080, 1090 and 1100 are described by way of example for the case where the first intake pipe injector 150a is to be calibrated. However, these steps can be similarly performed for each of the other intake pipe injection valves 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, and 150h.

吸気管λ測定ステップ１０６０において、第１のシリンダ１０ａ内に、燃料が定義された分配比で直接噴射弁１１０ａおよび第１の吸気管噴射弁１５０ａにより噴射される。この分配比は、例えば、燃料が第１の吸気管噴射弁１５０ａのみにより噴射され、燃料は直接噴射弁１１０ａによっては全く噴射されないように選択されている。しかしながら、分配比は、例えば、燃料の５０％が第１の吸気管噴射弁１５０ａにより噴射され、燃料の５０％が直接噴射弁１１０ａにより噴射されるように選択されていてもよい。任意の他の分配比もまた考えられる。特に、本方法の間における内燃機関の特別な回転規則性のためには、燃料の８０％を超える量が直接噴射弁１１０ａにより、それに対応して燃料の２０％未満の量が第１の吸気管噴射弁１５０ａによる分配比が好ましい。特に確実な方法に対しては、逆に、燃料の８０％を超える量が第１の吸気管噴射弁１５０ａにより、それに対応して燃料の２０％未満が直接噴射弁１１０ａによる分配比が好ましい。排気列Ａの他の全てのシリンダにおいて、燃料は既に校正された直接噴射弁１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのみにより噴射される。第１の排気列Ａのλセンサ１３０ａは吸気管噴射λ信号を決定する。λ比較ステップ１０７０がそれに続く。   In the intake pipe λ measurement step 1060, fuel is directly injected into the first cylinder 10a by the defined distribution ratio by the injection valve 110a and the first intake pipe injection valve 150a. This distribution ratio is selected so that, for example, fuel is injected only by the first intake pipe injection valve 150a, and fuel is not injected at all by the direct injection valve 110a. However, the distribution ratio may be selected, for example, such that 50% of the fuel is injected by the first intake pipe injection valve 150a and 50% of the fuel is directly injected by the injection valve 110a. Any other distribution ratio is also contemplated. In particular, due to the special rotational regularity of the internal combustion engine during the method, more than 80% of the fuel is directly injected by the injector 110a and correspondingly less than 20% of the fuel is the first intake air. A distribution ratio by the pipe injection valve 150a is preferable. For a particularly reliable method, conversely, a distribution ratio is preferred in which more than 80% of the fuel is delivered by the first intake pipe injector 150a and correspondingly less than 20% of the fuel is delivered directly by the injector 110a. In all the other cylinders in the exhaust row A, the fuel is injected only by the already calibrated direct injection valves 110b, 110c, 110d. The λ sensor 130a of the first exhaust row A determines the intake pipe injection λ signal. A lambda comparison step 1070 follows.

ステップ１０７０において、制御装置７０内に記憶されている第１の排気列Ａの直接噴射λ信号の値が、吸気管噴射λ信号の値と比較され、且つ両方の値の差が形成される。この差が０より大きい場合、吸気管λ測定ステップ１０６０においてλセンサ１３０ａにより測定された値が、直接噴射λ測定ステップ１０５０においてλセンサ１３０ａにより測定された値より小さくなっている。したがって、吸気管λ測定ステップ１０６０において、直接噴射λ測定ステップ１０５０においてよりも多い燃料が噴射されたことが推測される。直接噴射λ測定ステップ１０５０において燃料は校正された噴射弁のみにより噴射されたので、これにより、吸気管λ測定ステップ１０６０においてきわめて多量の燃料が噴射されたことが推測される。吸気管λ測定ステップ１０６０において、第１の吸気管噴射弁１５０ａを除いて燃料が校正された噴射弁のみにより噴射されたので、第１の吸気管噴射弁１５０ａがきわめて多量に燃料を噴射したことが推測される。逆に、この差が０より小さい場合、第１の吸気管噴射弁１５０ａがきわめて少量に燃料を噴射したことが推測される。   In step 1070, the value of the direct injection λ signal of the first exhaust train A stored in the controller 70 is compared with the value of the intake pipe injection λ signal and a difference between both values is formed. If this difference is greater than 0, the value measured by the λ sensor 130a in the intake pipe λ measurement step 1060 is smaller than the value measured by the λ sensor 130a in the direct injection λ measurement step 1050. Therefore, it is estimated that more fuel was injected in the intake pipe λ measurement step 1060 than in the direct injection λ measurement step 1050. In the direct injection λ measurement step 1050, the fuel was injected only by the calibrated injection valve, so that it is estimated that a very large amount of fuel was injected in the intake pipe λ measurement step 1060. In the intake pipe λ measurement step 1060, since the fuel was injected only by the calibrated injection valve except for the first intake pipe injection valve 150a, the first intake pipe injection valve 150a injected a very large amount of fuel. Is guessed. Conversely, when this difference is smaller than 0, it is estimated that the first intake pipe injection valve 150a injected a very small amount of fuel.

既知のように、差の絶対値から、第１の吸気管噴射弁１５０ａがきわめて多量にないしはきわめて少量に噴射したエラー噴射燃料量(Fehleinspritzungskraftstoffmenge)がいかなる大きさであるかもまた推測可能である。   As is known, it is also possible to infer from the absolute value of the difference how large the error injection fuel quantity (Fehleinspritzungskraftstoffmenge) injected by the first intake pipe injection valve 150a in a very large quantity or a very small quantity.

噴射補正ステップ１０８０がそれに続く。ステップ１０８０においては、制御装置７０内において、第１の吸気管噴射弁１５０ａに対する操作が、ステップ１０７０において決定されたエラー噴射燃料量の値が補正されるように変化される。これは、例えば、サイバネティック制御アルゴリズム(kybernetischen Regelalgorithmus)（例えばＰＩ制御器）により行われてもよい。この場合、フローはステップ１０８０からステップ１０６０に戻され、且つステップ１０６０、１０７０、１０８０が、ステップ１０７０において決定された差が０に等しくなるまで反復される。このために、既知のように、ステップ１０７０において決定された差が設定可能なしきい値より小さいかどうかが検査され、この場合、設定可能なしきい値は、特に、λセンサ１３０の測定解像度(Messauflosung)および吸気管噴射弁１５０の最小配量精度により決定されている。   An injection correction step 1080 follows. In step 1080, the operation on the first intake pipe injection valve 150a is changed in the control device 70 so that the value of the error injection fuel amount determined in step 1070 is corrected. This may be done, for example, by a cybernetic control algorithm (for example, a PI controller). In this case, flow returns from step 1080 to step 1060 and steps 1060, 1070, 1080 are repeated until the difference determined in step 1070 is equal to zero. For this purpose, as is known, it is checked whether the difference determined in step 1070 is smaller than a settable threshold, in which case the settable threshold is in particular measured by the measurement resolution of the λ sensor 130 (Messauflosung ) And the minimum dispensing accuracy of the intake pipe injection valve 150.

しかしながら、エラー噴射燃料量の補正は特性曲線群(Kennfelder)によって行われてもよく、この特性曲線群を用いて、エラー噴射燃料量から、第１の吸気管噴射弁１５０ａの操作信号がいかに変化されなければならないかが計算される。このような補正は、例えば、上記のサイバネティック制御アルゴリズムと組み合わされてもよい。   However, the correction of the error injection fuel amount may be performed by a characteristic curve group (Kennfelder), and using this characteristic curve group, the operation signal of the first intake pipe injection valve 150a changes from the error injection fuel amount. It is calculated what must be done. Such correction may be combined with the cybernetic control algorithm described above, for example.

ステップ１０９０がそれに続く。ステップ１０８０において場合によりステップ１０６０および１０７０の反復によって与えられた第１の吸気管噴射弁１５０ａの操作信号の変化は、第１の吸気管噴射弁１５０ａの操作信号の補正値として、制御装置７０内に記憶されてもよい。ステップ１１００がそれに続く。   Step 1090 follows. In step 1080, the change in the operation signal of the first intake pipe injection valve 150a given by the repetition of steps 1060 and 1070 in some cases is used as a correction value for the operation signal of the first intake pipe injection valve 150a. May be stored. Step 1100 follows.

ステップ１１００において、オプションとして、特に第１の吸気管噴射弁１５０ａの校正の目的がシリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの少なくとも２つのトルク・シェアの均等化であるとき、ステップ１０９０において計算された第１の吸気管噴射弁１５０ａの操作信号の補正値が、シリンダ均等化機能の適応値として算入されてもよい。ステップ１１１０がそれに続く。   In step 1100, optionally, especially when the purpose of calibration of the first intake pipe injection valve 150a is equalization of at least two torque shares of the cylinders 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h. The correction value of the operation signal of the first intake pipe injection valve 150a calculated in step 1090 may be included as an adaptive value of the cylinder equalizing function. Step 1110 follows.

ステップ１１１０において、校正されるべき全ての吸気管噴射弁が校正されたかどうかが検査される。これが否定の場合、次に校正されるべき吸気管噴射弁が選択され、且つフローはステップ１０６０に戻される。校正されるべき全ての吸気管噴射弁が校正された場合、方法はステップ１１２０において終了する。   In step 1110, it is checked whether all intake pipe injectors to be calibrated have been calibrated. If this is not the case, the next intake pipe injector to be calibrated is selected and flow is returned to step 1060. If all intake pipe injectors to be calibrated have been calibrated, the method ends at step 1120.

図示の実施例において、シリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの各々に、それぞれ１つの直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈが付属されている。しかしながら、同様に、シリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの１つまたは複数に、１つより多い直接噴射弁が付属されていることもまた可能である。この場合、ステップ１０３０において、複数の直接噴射弁を有する１つまたは複数のシリンダに対して、直接噴射弁の１つの校正の代わりに、当該シリンダに付属されている全ての直接噴射弁の全噴射量が校正されているかどうかが検査されるべきである。しかしながら、各直接噴射弁が個々に校正されているかどうかが検査されてもよい。   In the illustrated embodiment, one direct injection valve 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h is attached to each of the cylinders 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h. ing. Similarly, however, it is also possible that more than one direct injection valve is attached to one or more of the cylinders 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h. In this case, in step 1030, for one or more cylinders having a plurality of direct injection valves, instead of one calibration of the direct injection valves, all injections of all direct injection valves attached to the cylinders. It should be checked whether the quantity is calibrated. However, it may be checked whether each direct injection valve is individually calibrated.

同様に、図示の実施例においては、シリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの各々に、それぞれ１つの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈが付属されている。シリンダの幾つかには吸気管噴射弁が全く付属されていないことが可能である。本発明による校正方法は、存在する吸気管噴射弁に対して、実施例と同様に実行可能である。   Similarly, in the illustrated embodiment, one intake pipe injection valve 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g is provided in each of the cylinders 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h. , 150h is attached. It is possible that some of the cylinders are not associated with any intake pipe injection valve. The calibration method according to the present invention can be performed on the existing intake pipe injection valves in the same manner as in the embodiment.

同様に、１つのシリンダに複数の吸気管噴射弁が付属されていることが可能である。この場合、本発明による方法により、当該シリンダに付属された全ての吸気管噴射弁の全噴射量が校正されてもよい。燃料が複数の吸気管噴射弁のそれぞれ１つのみによって噴射された場合、吸気管噴射弁の各々は個々に校正されてもよい。   Similarly, a plurality of intake pipe injection valves can be attached to one cylinder. In this case, the total injection amount of all the intake pipe injection valves attached to the cylinder may be calibrated by the method according to the present invention. If fuel is injected by only one of each of the plurality of intake pipe injectors, each of the intake pipe injectors may be individually calibrated.

さらに、ステップ１０６０において、当該吸気管噴射弁が既に校正されているかぎり、吸気管噴射弁１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄの１つまたは複数を介してシリンダ１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄ内に燃料が噴射されることもまた可能である。   Further, in step 1060, fuel is injected into the cylinders 10b, 10c, and 10d through one or more of the intake pipe injection valves 150b, 150c, and 150d as long as the intake pipe injection valve has already been calibrated. Is also possible.

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ シリンダ
２０ 燃焼室
３０ ピストン
４０ 連接棒
５０ クランク軸
７０ 制御装置
８０ 吸気管
９０ 排気管
１００ 絞り弁
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈ 直接噴射弁
１２０ 点火プラグ
１３０、１３０ａ、１３０ｂ λセンサ
１４０ ＮＯｘ吸蔵触媒
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈ 吸気管噴射弁
１６０ 吸気弁
１７０ 排気弁
１８０、１８２ カム
１９０ カム軸
１０００ 方法の開始ステップ
１０１０ 吸気管噴射弁の校正完了の検査ステップ
１０２０、１１２０ 方法の終了ステップ
１０３０ 直接噴射弁の校正完了の検査ステップ
１０４０ 直接噴射校正ステップ
１０５０ 直接噴射λ測定ステップ
１０６０ 吸気管λ測定ステップ
１０７０ λ比較ステップ
１０８０ 噴射補正ステップ
１０９０ 吸気管噴射弁の操作信号の補正値の記憶ステップ
１１００ 補正値がシリンダ均等化機能の適応値として算入されるステップ
１１１０ 全ての吸気管噴射弁の校正完了の検査ステップ 10, 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h Cylinder 20 Combustion chamber 30 Piston 40 Connecting rod 50 Crankshaft 70 Controller 80 Intake pipe 90 Exhaust pipe 100 Throttle valve 110, 110a, 110b, 110c, 110d 110e, 110f, 110g, 110h Direct injection valve 120 Spark plug 130, 130a, 130b λ sensor 140 NOx storage catalyst 150, 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, 150h Intake pipe injection valve 160 Intake valve 170 Exhaust valves 180, 182 Cam 190 Cam shaft 1000 Method start step 1010 Intake pipe injection valve calibration completion inspection step 1020, 1120 Method end step 1030 Direct injection valve calibration completion inspection step 104 0 Direct injection calibration step 1050 Direct injection λ measurement step 1060 Intake pipe λ measurement step 1070 λ comparison step 1080 Injection correction step 1090 Storage step of correction value of operation signal of intake pipe injection valve 1100 The correction value is an adaptive value of the cylinder equalization function Step 1110 Inspected as calibration completion of all intake pipe injection valves

Claims (15)

第１のシリンダ（１０ａ）が少なくとも１つの第１の直接噴射弁（１１０ａ）および少なくとも１つの第１の吸気管噴射弁（１５０ａ）を有する、内燃機関の第１の排気列（Ａ）の第１のシリンダ（１０ａ）の少なくとも１つの第１の吸気管噴射弁（１５０ａ）の噴射量の校正方法において、
燃料が第１のシリンダ（１０ａ）内に直接のみにより噴射され且つ第１のシリンダ（１０ａ）の直接噴射λ信号が決定される直接噴射λ測定ステップ（１０５０）と、
燃料が第１の吸気管噴射弁（１５０ａ）と第１の直接噴射弁（１１０ａ）との間の設定可能な分配比で第１のシリンダ（１０ａ）内に噴射され、且つ第１のシリンダ（１０ａ）の吸気管噴射λ信号が決定される吸気管λ測定ステップ（１０６０）と、
直接噴射λ信号の値が吸気管噴射λ信号の値と比較されるλ比較ステップ（１０７０）と、
を含む、内燃機関の第１の排気列の第１のシリンダの少なくとも１つの第１の吸気管噴射弁の噴射量の校正方法。 The first exhaust train (A) of the internal combustion engine, the first cylinder (10a) having at least one first direct injection valve (110a) and at least one first intake pipe injection valve (150a). In the method for calibrating the injection amount of at least one first intake pipe injection valve (150a) of one cylinder (10a),
Direct injection λ measurement step (1050) in which fuel is injected only directly into the first cylinder (10a) and the direct injection λ signal of the first cylinder (10a) is determined;
Fuel is injected into the first cylinder (10a) at a configurable distribution ratio between the first intake pipe injection valve (150a) and the first direct injection valve (110a), and the first cylinder ( An intake pipe λ measurement step (1060) in which the intake pipe injection λ signal of 10a) is determined;
A λ comparison step (1070) in which the value of the direct injection λ signal is compared with the value of the intake pipe injection λ signal;
A method for calibrating the injection amount of at least one first intake pipe injection valve of the first cylinder of the first exhaust train of the internal combustion engine. 少なくとも第１のシリンダ（１０ａ）の第１の直接噴射弁（１１０ａ）が校正される直接噴射校正ステップ（１０４０）を含むことを特徴とする請求項１に記載の校正方法。   2. Calibration method according to claim 1, characterized in that it comprises a direct injection calibration step (1040) in which at least the first direct injection valve (110a) of the first cylinder (10a) is calibrated. 直接噴射校正ステップ（１０４０）において、第１のシリンダ（１０ａ）の直接噴射弁（１１０ａ）の校正が、第１のシリンダ（１０ａ）および少なくとも１つの他のシリンダのトルク・シェアの均等化によって行われることを特徴とする請求項２に記載の校正方法。   In the direct injection calibration step (1040), the direct injection valve (110a) of the first cylinder (10a) is calibrated by equalizing the torque share of the first cylinder (10a) and at least one other cylinder. The calibration method according to claim 2, wherein: 直接噴射校正ステップ（１０４０）において、全てのシリンダ（１０）の直接噴射弁（１１０）のトルク・シェアの均等化が行われることを特徴とする請求項３に記載の校正方法。   4. The calibration method according to claim 3, wherein in the direct injection calibration step (1040), the torque share of the direct injection valves (110) of all cylinders (10) is equalized. 吸気管λ測定ステップ（１０６０）において、燃料が、第１のシリンダ（１０ａ）を除く第１の排気列（Ａ）の全てのシリンダ内に、既に校正された噴射弁のみを介して噴射されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の校正方法。   In the intake pipe λ measurement step (1060), the fuel is injected into all the cylinders of the first exhaust row (A) except the first cylinder (10a) only through the already calibrated injection valves. The calibration method according to claim 1, wherein: 吸気管λ測定ステップ（１０６０）において、燃料が、第１のシリンダ（１０ａ）を除く第１の排気列（Ａ）の全てのシリンダ内に、直接のみにより噴射されることを特徴とする請求項５に記載の校正方法。   In the intake pipe λ measuring step (1060), the fuel is injected only directly into all the cylinders of the first exhaust row (A) except the first cylinder (10a). 5. The calibration method according to 5. 第１の吸気管噴射弁（１５０ａ）の噴射量がλ比較ステップ（１０７０）の結果の関数として変化される噴射補正ステップ（１０８０）を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の校正方法。   7. An injection correction step (1080), wherein the injection quantity of the first intake pipe injection valve (150a) is varied as a function of the result of the [lambda] comparison step (1070). The calibration method described. 噴射補正ステップ（１０８０）において、吸気管噴射λ信号の値が直接噴射λ信号の値より大きいとき、第１の吸気管噴射弁（１５０ａ）の噴射量が上昇されることを特徴とする請求項７に記載の校正方法。   The injection amount of the first intake pipe injection valve (150a) is increased when the value of the intake pipe injection λ signal is larger than the value of the direct injection λ signal in the injection correction step (1080). 8. The calibration method according to 7. 噴射補正ステップ（１０８０）において、吸気管噴射λ信号の値が直接噴射λ信号の値より小さいとき、第１の吸気管噴射弁（１５０ａ）の噴射量が低下されることを特徴とする請求項７または８に記載の校正方法。   The injection amount of the first intake pipe injection valve (150a) is reduced when the value of the intake pipe injection λ signal is smaller than the value of the direct injection λ signal in the injection correction step (1080). The calibration method according to 7 or 8. 吸気管噴射λ信号の値が直接噴射λ信号の値から設定可能なしきい値より小さい偏差を有するようになるまで、噴射補正ステップ（１０８０）が反復されることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の校正方法。   10. The injection correction step (1080) is repeated until the value of the intake pipe injection λ signal has a deviation less than a settable threshold from the value of the direct injection λ signal. The calibration method according to any one of the above. 設定可能な分配比は、燃料が吸気管噴射弁のみを介して噴射されるように選択されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の校正方法。   11. The calibration method according to claim 1, wherein the settable distribution ratio is selected so that the fuel is injected only through the intake pipe injection valve. それが、少なくとも２つの吸気管噴射弁に対して、特に全ての吸気管噴射弁に対して実行されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の校正方法。   12. Calibration method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is performed for at least two intake pipe injection valves, in particular for all intake pipe injection valves. それが請求項１ないし１２のいずれかに記載の校正方法において使用するためにプログラミングされていることを特徴とするコンピュータ・プログラム。   A computer program, characterized in that it is programmed for use in a calibration method according to any of claims 1-12. 請求項１ないし１２のいずれかの校正方法において使用するためのコンピュータ・プログラムがその上に記憶されていることを特徴とする内燃機関の操作／制御装置用電気記憶媒体。   13. An electric storage medium for operating / controlling an internal combustion engine, wherein a computer program for use in the calibration method according to claim 1 is stored thereon. それが請求項１ないし１２のいずれかに記載の校正方法において使用するためにプログラミングされていることを特徴とする内燃機関の操作／制御装置。   13. An operating / control device for an internal combustion engine, characterized in that it is programmed for use in a calibration method according to any of the preceding claims.
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