DE102013005678B3 - Method of operating internal combustion engine involves determining query to determine whether lambda for suspect cylinder is higher than lambda absolute threshold when cylinder suspected error is determined - Google Patents

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Abstract

The lambda actual value in exhaust gas of cylinders is determined as measurement value to determine fuel amount reference values. A cylinder suspected error for corresponding cylinder of cylinder bank is determined when amounts of fuel exceeds fuel amount reference values. The query to determine whether lambda for suspect cylinder is higher than lambda absolute threshold or whether lambda control value of lambda controller for suspect cylinder is higher than manipulated variable absolute threshold is detected when cylinder suspected error is determined. An independent claim is included for internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einer Zylinderbank, die mehrere Zylinder aufweist, wobei die Brennkraftmaschine über eine erste Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer ersten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel, über eine zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer zweiten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel und über einen Abgastrakt zum Abführen von Abgas der Brennkraftmaschine verfügt, wobei in dem Abgastrakt mittels einer der Zylinderbank zugeordneten Lambdasonde der Lambdaistwert in dem zusammengeführten Abgas der Zylinder als Messwert bestimmt und aus dem Lambdaistwert für jeden Zylinder ein zylinderindividueller Lambdaistwert ermittelt wird, und wobei mittels eines der Zylinderbank zugeordneten Lambdareglers aus dem Lambdaistwert und einem Lambdasollwert eine Lambdastellgröße bestimmt wird, aus der mittels eines Aufteilfaktors ein erster Kraftstoffmengensollwert für die erste Kraftstoffeinbringvorrichtung und ein zweiter Kraftstoffmengensollwert für die zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung berechnet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine having at least one cylinder bank having a plurality of cylinders, wherein the internal combustion engine via a first Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a first Kraftstoffistmenge in the cylinder per cycle, via a second Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a second Kraftstoffistmenge in the cylinder per Working cycle and has an exhaust tract for discharging exhaust gas of the internal combustion engine, wherein in the exhaust tract by means of a lambda probe assigned to the cylinder bank the lambda actual value in the merged exhaust gas of the cylinder determined as a measured value and from the lambda actual value for each cylinder a cylinder individual lambda actual value is determined, and wherein one of the cylinder bank associated lambda control from the lambda actual value and a lambda setpoint lambda size is determined, from which by means of a split a first Kraftstoffmengensol is calculated for the first Kraftstoffeinbringvorrichtung and a second fuel quantity setpoint for the second Kraftstoffeinbringvorrichtung. The invention further relates to an internal combustion engine.

Die Brennkraftmaschine verfügt also über die mindestens eine Zylinderbank, wobei selbstverständlich auch mehrere Zylinderbänke vorgesehen sein können. In letzterem Fall sind diese beispielsweise V-förmig zueinander angeordnet. Jede Zylinderbank verfügt über mehrere Zylinder sowie eine erste Kraftstoffeinbringvorrichtung und eine zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung. Die beiden Kraftstoffeinbringvorrichtungen jeder Zylinderbank dienen dem Einbringen der ersten Kraftstoffistmenge und der zweiten Kraftstoffistmenge jeweils in jeden Zylinder der jeweiligen Zylinderbank pro Arbeitsspiel. Das bei einem Verbrennen des in die Zylinder eingebrachten Kraftstoffs (pro Arbeitsspiel und Zylinder also die erste Kraftstoffistmenge zuzüglich der zweiten Kraftstoffistmenge) entstehende Abgas wird über den Abgastrakt aus der Brennkraftmaschine abgeführt, insbesondere in Richtung einer Außenumgebung der Brennkraftmaschine.The internal combustion engine thus has at least one cylinder bank, it being understood that several cylinder banks can be provided. In the latter case, these are arranged, for example, V-shaped to each other. Each cylinder bank has a plurality of cylinders as well as a first fuel introduction device and a second fuel introduction device. The two Kraftstoffeinbringvorrichtungen each cylinder bank serve to introduce the first Kraftstoffistmenge and the second Kraftstoffistmenge each in each cylinder of the respective cylinder bank per cycle. The combustion gas introduced into the cylinder fuel (per cycle and cylinder so the first Kraftstoffistmenge plus the second Kraftstoffistmenge) resulting exhaust gas is discharged through the exhaust tract from the engine, especially in the direction of an external environment of the internal combustion engine.

Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, zunächst das Abgas aus den Zylindern jeder Zylinderbank zusammenzuführen und nachfolgend – falls mehrere Zylinderbänke vorliegen – dieses zusammengeführte Abgas für alle Zylinderbänke zusammenzuführen und anschließend gemeinsam abzuführen. Jeder Zylinderbank ist eine Lambdasonde zugeordnet, mittels welcher der Lambdaistwert in dem Abgas der Zylinder, vorzugsweise also dem Abgas aller Zylinder der jeweiligen Zylinderbank, gemessen werden kann. Aus diesem Lambdaistwert wird für jeden Zylinder der jeweiligen Zylinderbank ein zylinderindividueller Lambdaistwert ermittelt. Darunter ist bevorzugt zu verstehen, dass der Verlauf des Lambdaistwerts über der Zeit betrachtet wird und jedem Zylinder ein bestimmter Zeitabschnitt zugeordnet ist.In this case, it is preferably provided to first combine the exhaust gas from the cylinders of each cylinder bank and subsequently - if there are a plurality of cylinder banks - to combine this combined exhaust gas for all cylinder banks and then to discharge them together. Each cylinder bank is associated with a lambda probe, by means of which the lambda actual value in the exhaust gas of the cylinder, preferably the exhaust gas of all cylinders of the respective cylinder bank, can be measured. From this lambda actual value, a cylinder-individual lambda actual value is determined for each cylinder of the respective cylinder bank. By this is preferably to be understood that the course of the actual lambda value is considered over time and each cylinder is assigned a specific period of time.

Weiterhin verfügt jede Zylinderbank über den Lambdaregler, mittels welchem aus dem Lambdaistwert und dem Lambdasollwert die Lambdastellgröße ermittelt wird. Der dabei verwendete Lambdaistwert ist bevorzugt der gemessene Lambdaistwert, also nicht der zylinderindividuelle Lambdaistwert, wenngleich auch dies vorgesehen sein kann. Im Folgenden ist stets der gemessene Lambdaistwert gemeint, sofern nicht explizit auf den zylinderindividuellen Lambdaistwert hingewiesen wird. Die Lambdastellgröße ist eine Kenngröße für die in die Zylinder einzubringende Kraftstoffistmenge, um den gewünschten Lambdasollwert zu erzielen. Aus der Lambdastellgröße werden mithin der erste Kraftstoffmengensollwert sowie der zweite Kraftstoffmengensollwert berechnet, insbesondere indem zunächst eine Kraftstoffgesamtmenge ermittelt wird und diese anschließend unter Anwendung des Aufteilfaktors auf den ersten Kraftstoffmengensollwert und den zweiten Kraftstoffmengensollwert aufgeteilt wird. Der Aufteilfaktor beschreibt also, welcher Anteil der Kraftstoffgesamtmenge mittels der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung und welcher Anteil mittels der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung in die Zylinder eingebracht wird.Furthermore, each cylinder bank has the lambda controller, by means of which the lambda offset value is determined from the lambda actual value and the lambda desired value. The lambda actual value used here is preferably the measured lambda actual value, that is to say not the cylinder-individual lambda actual value, although this too can be provided. In the following, the measured lambda actual value is always meant, unless it is explicitly referred to the cylinder-specific lambda actual value. The lambda offset is a measure of the amount of fuel to be injected into the cylinders to achieve the desired lambda setpoint. The first fuel quantity setpoint and the second fuel quantity setpoint are therefore calculated from the lambda offset quantity, in particular by first determining a total fuel quantity and then subdividing it using the split factor to the first fuel quantity setpoint and the second fuel quantity setpoint. The splitting factor thus describes what proportion of the total fuel quantity is introduced into the cylinders by means of the first fuel introduction device and what proportion by means of the second fuel introduction device.

Fällt nun eine der Kraftstoffeinbringvorrichtungen aus, beispielsweise für einen einzigen Zylinder der Zylinderbank, für alle Zylinder genau einer Zylinderbank oder für mehrere Zylinder unterschiedlicher Zylinderbänke, so führt dies zu einer deutlichen Beeinträchtigung des Betriebsverhaltens der Brennkraftmaschine, kann jedoch mit bekannten Verfahren nicht eindeutig festgestellt werden.If one of the fuel injection devices then fails, for example for a single cylinder of the cylinder bank, for all cylinders of exactly one cylinder bank or for a plurality of cylinders of different cylinder banks, this leads to a significant impairment of the operating behavior of the internal combustion engine, but can not be determined clearly using known methods.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2010 042 842 A1 bekannt, welche ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zeigt, bei dem ein Kraftstoffgemisch mittels mindestens einer Kombination aus mindestens einer Kraftstoffart und mindestens einer Einspritzmethode in einen Brennraum der Brennkraftmaschine eingebracht wird. Dabei soll für eine Betriebsart, in welcher das Kraftstoffgemisch mittels mindestens zwei Kombinationen in den Brennraum eingebracht wird, ein Fehler einer Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs zylinderindividuell ermittelt werden, wobei das Kraftstoffgemisch durch Verändern einer Kraftstoffmenge und/oder einer Luftmenge für mindestens einen Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine verändert wird, und wobei die mindestens zwei Kombinationen gleichzeitig für eine Bildung des Kraftstoffgemisches-verwendet werden und/oder wobei jeweils nur eine der Kombinationen verwendet wird.From the prior art, for example, the publication DE 10 2010 042 842 A1 which discloses a method for operating an internal combustion engine, in which a fuel mixture is introduced into a combustion chamber of the internal combustion engine by means of at least one combination of at least one fuel type and at least one injection method. In this case, for an operating mode in which the fuel mixture is introduced into the combustion chamber by means of at least two combinations, an error of a composition of the fuel mixture is to be determined individually for each cylinder, wherein the fuel mixture is changed by varying a fuel quantity and / or an air quantity for at least one operating cycle of the internal combustion engine and wherein the at least two combinations are used simultaneously for formation of the fuel mixture and / or wherein only one of the combinations is used at a time.

Der Stand der Technik zeigt weiterhin die Druckschrift DE 10 2012 204 332 A1 . Diese beschreibt eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, denen jeweils ein Direkt-Einspritzventil zugeordnet ist, das zum Zumessen von Kraftstoff direkt indem jeweiligen Zylinder angeordnet ist, und denen jeweils ein Indirekt-Einspritzventil zugeordnet ist, das zum Zumessen von Kraftstoff in ein jeweiliges Ansaugrohr angeordnet ist, das dem jeweiligen Zylinder zugeordnet ist. Weiterhin weist die Brennkraftmaschine einen Abgastrakt auf, der einen Abgaskatalysator und eine stromaufwärts oder in dem Abgaskatalysator angeordnete Lambdasonde umfasst. Eine Zuordnungseinheit ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Messsignal der Lambdasonde zylinderindividuelle Lambdasignale zu ermitteltn und abhängig von den zylinderindividuellen Lambdasignalen Lambdaabweichungssignale für die jeweiligen Zylinder zu ermitteln und zwar bezogen auf ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale gemitteltes Lambdasignal. The prior art continues to show the document DE 10 2012 204 332 A1 , This describes a device for operating an internal combustion engine having a plurality of cylinders, each associated with a direct injection valve, which is arranged for metering fuel directly in the respective cylinder, and each associated with an indirect injection valve, which is for metering fuel into a respective intake pipe is arranged, which is assigned to the respective cylinder. Furthermore, the internal combustion engine has an exhaust gas tract which comprises an exhaust gas catalytic converter and a lambda probe arranged upstream or in the exhaust gas catalytic converter. An allocation unit is provided, which is designed to determine cylinder-specific lambda signals as a function of the measurement signal of the lambda probe and to determine lambda deviation signals for the respective cylinders as a function of the cylinder-specific lambda signals, specifically based on a lambda signal averaged over the cylinder-specific lambda signals.

Weiterhin zeigt die Druckschrift DE 10 2010 038 625 Al ein Verfahren zur Kalibrierung der Einspritzmenge mindestens eines ersten Saugrohreinspritzventils eines ersten Zylinders einer ersten Abgasbank einer Brennkraftmaschine, wobei der erste Zylinder mindestens ein erstes Direkteinspritzventil und mindestens ein erstes Saugrohreinspritzventil aufweist. Dabei ist es vorgesehen, in einem Direkteinspritzungslambdamessschritt, in dem Kraftstoff in den ersten Zylinder nur direkt eingespritzt wird, ein Direkteinspritzungslambdasignal des ersten Zylinders zu ermitteln. Weiterhin soll ein Saugrohrlambdamessschritt vorgesehen sein, in dem Kraftstoff in den ersten Zylinder mit einem vorgebbaren Aufteilungsverhältnis zwischen erstem Saugrohreinspritzventil und erstem Direkteinspritzventil eingespritzt und ein Saugrohreinspritzungslambdasignal des ersten Zylinders ermittelt wird. Schließlich soll ein Lambdavergleichsschritt vorliegen, in dem der Wert des Direkteinspritzungslambdasignals mit dem Wert des Saugrohreinspritzungslambdasignals verglichen wird.Furthermore, the document shows DE 10 2010 038 625 Al a method for calibrating the injection quantity of at least one first intake manifold injection valve of a first cylinder of a first exhaust bank of an internal combustion engine, wherein the first cylinder has at least a first direct injection valve and at least one first intake manifold injection valve. It is provided, in a direct injection lambdamessstep, in which fuel is injected directly into the first cylinder, to determine a direct injection lambda signal of the first cylinder. Furthermore, a Saugrohrlambdamessschritt be provided in the fuel injected into the first cylinder with a predetermined distribution ratio between the first intake manifold injection valve and the first direct injection valve and a Saugrohreinspritzungslambdasignal the first cylinder is determined. Finally, there should be a lambda comparison step in which the value of the direct injection lambda signal is compared with the value of the intake manifold injection lambda signal.

Schließlich zeigt der Stand der Technik die Druckschrift US 2005/0178360 A1 , welche ein Steuersystem für eine Kraftstoffeinspritzung einer Brennkraftmaschine beschreibt.Finally, the prior art shows the document US 2005/0178360 A1 , which describes a control system for fuel injection of an internal combustion engine.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine vorzuschlagen, welches ein einfaches und zuverlässiges Erkennen eines Fehlers der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung und/oder der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung ermöglicht.It is an object of the invention to provide a method for operating an internal combustion engine, which allows a simple and reliable detection of a fault of the first Kraftstoffeinbringvorrichtung and / or the second Kraftstoffeinbringvorrichtung.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass für jeden zylinderindividuellen Lambdawert eine Differenz zu einem Mittelwert aus allen zylinderindividuellen Lambdawerten bestimmt wird und bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Differenz auf einen Zylinderfehlerverdacht für den entsprechenden Zylinder der Zylinderbank erkannt wird, und/oder dass bei einem Überschreiten eines Stellgrößenschwellenwerts durch eine Lambdastellgröße des Lambdareglers und gleichzeitigem Unterschreiten eines Lambdaschwellenwerts durch den Lambdaistwert der Zylinderbank auf einen Zylinderbankfehlerverdacht für die entsprechende Zylinderbank erkannt wird. Grundsätzlich ist das Verfahren also für Brennkraftmaschinen mit genau einer Zylinderbank, aber auch für Brennkraftmaschinen mit mehreren Zylinderbänken einsetzbar. In ersterem Fall kommt insbesondere die erste Ausführungsform zum Einsatz, bei welcher auf den Zylinderfehlerverdacht erkannt wird, wenn die Differenz den Schwellenwert überschreitet. Für Brennkraftmaschinen mit mehreren Zylinderbänken können dagegen beide Ausführungsformen eingesetzt werden, also sowohl die vorstehend beschriebene erste Ausführungsform als auch die zweite Ausführungsform, bei welcher auf den Zylinderbankfehlerverdacht erkannt wird, wenn die Lambdastellgröße des Lambdareglers den Stellgrößenschwellenwert überschreitet und gleichzeitig der Lambdaistwert den Lambdaschwellenwert unterschreitet. Mithin kann also insbesondere der Ausfall einer der Kraftstoffeinbringvorrichtung für den Zylinder der Zylinderbank und auch für die gesamte Zylinderbank erkannt werden.This is achieved according to the invention by a method having the features of claim 1. It is provided that for each cylinder-specific lambda value, a difference to an average of all cylinder-specific lambda values is determined and is detected when exceeding a threshold value by the difference to a cylinder error suspicion for the corresponding cylinder of the cylinder bank, and / or that when exceeding a manipulated variable threshold is detected by a lambda offset of the lambda controller and simultaneously falling below a lambda threshold value by the lambda actual value of the cylinder bank to a cylinder bank error suspicion for the corresponding cylinder bank. In principle, therefore, the method can be used for internal combustion engines with exactly one cylinder bank, but also for internal combustion engines with several cylinder banks. In the former case, in particular the first embodiment is used, in which the cylinder error suspicion is recognized when the difference exceeds the threshold value. On the other hand, both embodiments can be used for internal combustion engines having a plurality of cylinder banks, that is, both the above-described first embodiment and the second embodiment in which the cylinder bank error is detected when the lambda offset of the lambda controller exceeds the control value threshold and at the same time the lambda actual value falls below the lambda threshold value. Thus, therefore, in particular the failure of one of the Kraftstoffeinbringvorrichtung for the cylinder of the cylinder bank and also for the entire cylinder bank can be detected.

In der ersten Ausführungsform wird zunächst fortlaufend der Mittelwert aus allen vorliegenden zylinderindividuellen Lambdawerten ermittelt. Anschließend wird für jeden Zylinder die Differenz des zugeordneten zylinderindividuellen Lambdawerts zu dem Mittelwert bestimmt. Überschreitet diese, vorzugsweise vorzeichenbereinigte, Differenz für einen der Zylinder den Schwellenwert, so wird für diesen Zylinder auf den Zylinderfehlerverdacht erkannt. Beispielsweise wird in diesem Fall ein Zylinderfehlerverdachtsignal erzeugt, welches von einem Steuergerät der Brennkraftmaschine ausgewertet werden kann. Das Vorliegen des Zylinderfehlerverdachts beziehungsweise des Zylinderbankfehlerverdachts bedeutet zunächst nicht, dass tatsächlich ein Fehler einer der beiden Kraftstoffeinbringvorrichtungen vorliegt. In einer bevorzugten Ausgestaltung werden nach Auftreten des jeweiligen Fehlerverdachts zusätzliche Abfragen durchgeführt, um eine Fehlerkennung zu vermeiden. Selbstverständlich kann es jedoch auch vorgesehen sein, bei Auftreten des jeweiligen Fehlerverdachts unmittelbar auf einen Fehler zu schließen; im Falle des Zylinderfehlerverdachts würde dann auf einen Zylinderfehler erkannt werden, im Falle des Zylinderbankfehlerverdachts auf einen Zylinderbankfehler.In the first embodiment, first of all, the mean value is determined from all present cylinder-specific lambda values. Subsequently, the difference of the assigned cylinder-specific lambda value to the mean value is determined for each cylinder. If this, preferably sign-adjusted, difference for one of the cylinders exceeds the threshold value, the cylinder error is detected for this cylinder. For example, a cylinder suspected error signal is generated in this case, which can be evaluated by a control unit of the internal combustion engine. The presence of the suspicion of cylinder failure or of the cylinder bank failure suspicion initially does not mean that an error of one of the two fuel delivery devices actually exists. In a preferred embodiment, additional queries are performed after occurrence of the respective error suspicion in order to avoid a misrecognition. Of course, however, it can also be provided to close immediately upon the occurrence of the respective error suspicion of an error; in the case of cylinder failure suspicion would then be detected on a cylinder error, in the case of Zylinderbankfehler suspicion on a cylinder bank error.

In einer ersten Variante der ersten Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei Auftreten des Zylinderfehlerverdachts und bei Zutreffen zumindest einer weiteren Abfrage auf einen Zylinderfehler des Zylinders erkannt wird, wobei als weitere Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für eine den verdächtigen Zylinder aufweisende Zylinderbank mindestens um eine bestimmte Lambdadifferenz größer ist als für eine den Zylinder nicht aufweisende Zylinderbank oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die den auffälligen Zylinder aufweisende Zylinderbank mindestens um eine bestimmte Stellgrößendifferenz größer ist als für die den Zylinder nicht aufweisende Zylinderbank. Die zumindest eine weitere Abfrage wird also insbesondere bei einer Ausführungsform der Brennkraftmaschine mit mehreren Zylinderbänken durchgeführt. Wird bei zumindest einer der weiteren Abfragen ein positives Ergebnis festgestellt, trifft die jeweils genannte Bedingung also zu, so wird auf den Zylinderfehler desjenigen Zylinders erkannt, für welchen der Zylinderfehlerverdacht vorliegt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung müssen die Ergebnisse aller weiteren Abfragen positiv sein. In a first variant of the first embodiment, it is provided that, upon occurrence of the cylinder error suspicion and if at least one further query, a cylinder error of the cylinder is detected, it is checked as a further query whether the lambda actual value for a cylinder bank having the suspect cylinder is at least one certain lambda difference is greater than for a cylinder bank not having the cylinder bank or whether the Lambda size of the lambda controller for the conspicuous cylinder cylinder bank having at least a certain manipulated variable difference is greater than for the cylinder bank not having cylinder. The at least one further query is thus carried out in particular in one embodiment of the internal combustion engine having a plurality of cylinder banks. If a positive result is found in at least one of the further queries, then the respectively named condition applies, then the cylinder error of the cylinder for which the cylinder error suspicion is present is detected. In an advantageous embodiment, the results of all other queries must be positive.

Die genannten Differenzen, also insbesondere die bestimmte Lambdadifferenz und die bestimmte Stellgrößendifferenz, sind bevorzugt von Null verschieden, insbesondere größer als Null. Sie können derart gewählt sein, dass eine Fehlerkennung ausgeschlossen ist. Liegen mehrere Zylinderbänke vor, so weist eine davon den verdächtigen Zylinder auf, also denjenigen Zylinder, für welchen der Zylinderfehlerverdacht aufgetreten ist. Ebenso liegt wenigstens eine weitere Zylinderbank vor, welche diesen Zylinder nicht aufweist. Die Lambdaistwerte beziehungsweise die Lambdastellgrößen dieser Zylinderbänke werden nun miteinander verglichen. Tritt eine Abweichung auf, die größer ist als die bestimmte Lambdadifferenz beziehungsweise die bestimmte Stellgrößendifferenz, so bestätigt sich der zuvor aufgetretene Zylinderfehlerverdacht und es wird auf einen Zylinderfehler desjenigen Zylinders erkannt, für welchen der Zylinderfehlerverdacht aufgetreten ist.The said differences, that is to say in particular the determined lambda difference and the specific manipulated variable difference, are preferably different from zero, in particular greater than zero. They can be selected in such a way that a misrecognition is excluded. If there are several cylinder banks, one of them has the suspect cylinder, ie the cylinder for which the cylinder error suspicion has occurred. Likewise, there is at least one further cylinder bank which does not have this cylinder. The lambda actual values or the lambda offset values of these cylinder banks are now compared with each other. If a deviation occurs which is greater than the specific lambda difference or the specific manipulated variable difference, then the previously suspected cylinder error suspicion is confirmed and it is detected that there is a cylinder error of the cylinder for which the cylinder error suspicion has occurred.

Zusätzlich oder alternativ ist in einer zweiten Variante der ersten Ausführungsform vorgesehen, dass bei Auftreten des Zylinderfehlerverdachts und bei Zutreffen zumindest einer weiteren Abfrage auf einen Zylinderfehler des Zylinders erkannt wird, wobei als Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für die den verdächtigen Zylinder aufweisende Zylinderbank größer ist als ein erster Lambdaabsolutschwellenwert oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die den verdächtigen Zylinder aufweisenden Zylinderbank größer ist als ein erster Stellgrößenabsolutschwellenwert. Vorstehend wurde der Vergleich der Lambdaistwerte beziehungsweise der Lambdastellgrößen zwischen unterschiedlichen Zylinderbänken beschrieben, mithin also ein relativer Vergleich. Mit diesem kann insbesondere festgestellt werden, ob ein Zylinderfehler vorliegt, wenn lediglich für einen Zylinder einer einzelnen Zylinderbank der Zylinderfehlerverdacht aufgetreten ist.Additionally or alternatively, in a second variant of the first embodiment, it is provided that, upon occurrence of the cylinder error suspicion and if at least one further query is detected, a cylinder fault of the cylinder is checked as a query as to whether the actual lambda value for the cylinder bank having the suspect cylinder is greater is a first lambda absolute threshold or whether the lambda offset of the lambda controller for the cylinder cylinder having the suspect cylinder is greater than a first setpoint absolute threshold. The comparison of lambda actual values or lambda offset values between different cylinder banks was described above, thus a relative comparison. With this can be determined in particular whether a cylinder error is present when only one cylinder of a single cylinder bank, the cylinder error suspected occurred.

Liegen dagegen für mehrere Zylinder jeweils der Zylinderfehlerverdacht vor, so kann mithilfe dieses relativen Vergleichs nicht ohne Weiteres auf einen tatsächlich vorliegenden Zylinderfehler geschlossen werden, weil für beide Zylinderbänke das Fehlerbild und mithin die sich ergebenden Werte für den Lambdaistwert beziehungsweise die Lambdastellgröße ähnlich sind oder sich sogar entsprechen. Aus diesem Grund wird insbesondere für den Fall, dass mehrere Zylinderbänke verdächtige Zylinder aufweisen, ein absoluter Vergleich vorgenommen, wobei wiederum dieselben Größen herangezogen werden, nämlich der Lambdaistwert, die Lambdastellgröße oder beide.If, in contrast, the cylinder error suspicions exist for a plurality of cylinders, then it is not possible to deduce an actual cylinder error using this relative comparison because the error pattern and thus the resulting values for the lambda actual value or lambda offset are similar or even similar for both cylinder banks correspond. For this reason, an absolute comparison is made, in particular in the case where several cylinder banks have suspicious cylinders, again using the same variables, namely the lambda actual value, the lambda offset value or both.

Dabei wird der Lambdaistwert für die Zylinderbank, welche den verdächtigten Zylinder aufweist, mit dem ersten Lambdaabsolutschwellenwert verglichen. Alternativ oder zusätzlich kann das Vergleichen der Lambdastellgröße für die den verdächtigen Zylinder aufweisenden Zylinderbank mit dem ersten Stellgrößenabsolutschwellenwert vorgenommen werden. Trifft wenigstens eine dieser Bedingungen zu, ist also das Ergebnis der zumindest einen weiteren Abfrage positiv, so wird für den Zylinder, für welchen der Zylinderfehlerverdacht vorliegt, auf den Zylinderfehler erkannt.In this case, the lambda actual value for the cylinder bank, which has the suspected cylinder, is compared with the first lambda absolute threshold value. Alternatively or additionally, the comparison of the lambda offset for the cylinder bank having the suspect cylinder with the first manipulated variable absolute value can be made. If at least one of these conditions is true, ie if the result of the at least one further interrogation is positive, the cylinder error for which the cylinder error is suspected is recognized.

Besonders vorteilhaft ist es selbstverständlich, wenn alle weiteren Abfragen vorgenommen werden und lediglich bei einem positiven Ergebnis aller dieser weiteren Abfragen auf den Zylinderfehler erkannt wird. Mithilfe dieses absoluten Vergleichs kann ein Zylinderfehler auch dann zuverlässig festgestellt werden, wenn der Zylinderfehlerverdacht für mehrere Zylinder unterschiedlicher Zylinderbänke aufgetreten ist. Der erste Lambdaabsolutschwellenwert beziehungsweise der erste Stellgrößenabsolutschwellenwerf sind konservativ gewählt, sodass vorzugsweise der absolute Vergleich erst bei einer deutlichen Abweichung ein positives Ergebnis liefert.Of course, it is particularly advantageous if all further queries are made and recognized only on a positive result of all these further queries on the cylinder error. Using this absolute comparison, a cylinder error can be reliably detected even if the cylinder error suspicion has occurred for several cylinders of different cylinder banks. The first absolute lambda threshold value or the first correcting absolute threshold value are chosen to be conservative, so that the absolute comparison preferably yields a positive result only if there is a significant deviation.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mittels der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung die erste Kraftstoffistmenge pro Arbeitsspiel in wenigstens ein stromaufwärts der Zylinder der Zylinderbank angeordnete Saugrohr der Brennkraftmaschine eingebracht wird. Die erste Kraftstoffeinbringvorrichtung realisiert mithin eine Saugrohreinspritzung von Kraftstoff. Dabei wird der Kraftstoff beziehungsweise die erste Kraftstoffistmenge in das Saugrohr eingebracht, welches insbesondere über jeweils zumindest ein Einlassventil mit dem jeweils zugeordneten Zylinder strömungsverbunden ist. Bevorzugt ist also jedem Zylinder der Zylinderbank ein separates Saugrohr zugeordnet, in welches die erste Kraftstoffistmenge pro Arbeitsspiel eingebracht wird. Insgesamt wird als jedem Zylinder pro Arbeitsspiel die erste Kraftstoffistmenge über die erste Kraftstoffeinbringvorrichtung zugeführt.A further embodiment of the invention provides that by means of the first Kraftstoffeinbringvorrichtung the first Kraftstoffistmenge per cycle is placed in at least one upstream of the cylinder of the cylinder bank arranged intake manifold of the internal combustion engine. The first Kraftstoffeinbringvorrichtung thus realized a port fuel injection of fuel. In this case, the fuel or the first Kraftstoffistmenge is introduced into the intake manifold, which is flow-connected in particular via in each case at least one inlet valve with the respective associated cylinder. Preferably, therefore, each cylinder of the cylinder bank is associated with a separate suction pipe, in which the first Fuel quantity is introduced per working cycle. Overall, as each cylinder per cycle the first amount of fuel is supplied via the first fuel injector.

Bevorzugt wird mithilfe der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung und der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung derselbe Kraftstoff eingebracht. Alternativ kann jedoch selbstverständlich auch mittels der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung ein erster Kraftstoff und mittels der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung ein zweiter Kraftstoff in die Zylinder mittelbar beziehungsweise unmittelbar eingebracht werden, wobei der zweite Kraftstoff an dem ersten Kraftstoff verschieden ist. Selbstverständlich kann das vorstehend beschriebene Verfahren auch für eine Brennkraftmaschine eingesetzt werden, welche lediglich über eine der beiden Kraftstoffeinbringvorrichtungen verfügt.Preferably, the same fuel is introduced by means of the first fuel introduction device and the second fuel introduction device. Alternatively, however, it is of course also possible to introduce a first fuel directly into the cylinder by means of the first fuel introduction device and a second fuel into the cylinder by means of the second fuel introduction device, wherein the second fuel is different from the first fuel. Of course, the method described above can also be used for an internal combustion engine which has only one of the two Kraftstoffeinbringvorrichtungen.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mittels der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung die zweite Kraftstoffistmenge pro Arbeitsspiel unmittelbar in die Zylinder eingebracht wird. Während bei der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung ein lediglich mittelbares Einbringen der ersten Kraftstoffistmenge in die Zylinder vorgesehen ist, weil der Kraftstoff zunächst in das Saugrohr eingebracht wird und anschließend aus diesem in den jeweiligen Zylinder gelangt, dient die zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung dem unmittelbaren Einbringen der zweiten Kraftstoffistmenge pro Arbeitsspiel in die Zylinder. Mithilfe der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung wird also eine Direkteinspritzung in die Zylinder realisiert. Pro Arbeitsspiel wird also über die zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung die zweite Kraftstoffistmenge in jeden der Zylinder der Zylinderbank eingebracht.A development of the invention provides that by means of the second Kraftstoffeinbringvorrichtung the second Kraftstoffistmenge per cycle is introduced directly into the cylinder. While in the first Kraftstoffeinbringvorrichtung a merely indirect introduction of the first Kraftstoffistmenge is provided in the cylinder, because the fuel is first introduced into the intake manifold and then passes from this into the respective cylinder, the second Kraftstoffeinbringvorrichtung serves the direct introduction of the second Kraftstoffistmenge per cycle in the cylinders. With the aid of the second fuel introduction device, direct injection into the cylinders is thus realized. Per working cycle so the second Kraftstoffistmenge is introduced into each of the cylinders of the cylinder bank via the second Kraftstoffeinbringvorrichtung.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mehrere Zylinderbänke mit jeweils mehreren Zylindern vorgesehen sind, wobei der zylinderindividuelle Lambdawert für jeden Zylinder der Zylinderbänke sowie die Lambdastellgröße und der Lambdaistwert zylinderbankindividuell bestimmt werden. Wie bereits vorstehend angedeutet, kann die Brennkraftmaschine mehrere Zylinderbänke aufweisen. Diese verfügen jeweils über mehrere Zylinder. Es ist nun vorgesehen, dass der zylinderindividuelle Lambdawert für jeden einzelnen Zylinder von jeder der Zylinderbänke bestimmt wird, mithin also für jeden einzelnen aller Zylinder der Brennkraftmaschine. Die Lambdastellgröße sowie der Lambdaistwert werden im Falle lediglich einer einzigen Zylinderbank lediglich einmalig bestimmt. Sind die mehreren Zylinderbänke vorgesehen, so werden jedoch die Lambdastellgröße und der Lambdaistwert für jede der Zylinderbänke individuell ermittelt und ausgewertet. Entsprechend ist jeder Zylinderbank beispielsweise ein separater Lambdaregler zugeordnet. Alternativ kann selbstverständlich auch ein einziger Lambdaregler für das Bestimmen der zylinderbankindividuellen Lambdastellgröße ausgebildet sein.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that a plurality of cylinder banks are each provided with a plurality of cylinders, wherein the cylinder-specific lambda value for each cylinder of the cylinder banks and the lambda offset and the lambda actual value are determined cylinder bank individually. As already indicated above, the internal combustion engine may have a plurality of cylinder banks. These each have several cylinders. It is now provided that the cylinder-specific lambda value for each individual cylinder is determined by each of the cylinder banks, that is to say for each individual cylinder of the internal combustion engine. The lambda offset and the lambda actual value are determined only once in the case of only a single cylinder bank. If the plurality of cylinder banks are provided, however, the lambda offset value and the lambda actual value are determined and evaluated individually for each of the cylinder banks. Correspondingly, each cylinder bank is associated, for example, with a separate lambda controller. Alternatively, of course, a single lambda controller can also be designed for determining the cylinder bank-specific lambda offset.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Auftreten des Zylinderbankfehlerverdachts für nur eine Zylinderbank und bei Zutreffen zumindest einer weiteren Abfrage auf einen Zylinderbankfehler der Zylinderbank erkannt wird, wobei als weitere Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für die verdächtige Zylinderbank mindestens um eine bestimmte Lambdadifferenz größer ist als für eine andere Zylinderbank oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die verdächtige Zylinderbank mindestens um eine bestimmten Stellgrößendifferenz größer ist als für die andere Zylinderbank oder ob eine Summe aus erstem Kraftstoffmengensollwert und zweitem Kraftstoffmengensollwert für die verdächtigte Zylinderbank um zumindest einen Kraftstoffmengenschwellenwert größer ist als für die andere Zylinderbank. Analog zu der vorstehend beschriebenen Vorgehensweise für den Zylinderfehlerverdacht auf lediglich einer Zylinderbank, wird nun im Rahmen der wenigstens einen weiteren Abfrage ein relativer Vergleich vorgenommen. Trifft zumindest eine der weiteren Abfragen zu, hat also ein positives Ergebnis, so wird für diejenige Zylinderbank auf den Zylinderbankfehler erkannt, für welche zuvor der Zylinderbankfehlerverdacht aufgetreten ist. Bevorzugt müssen mehrere der weiteren Abfragen, insbesondere alle weiteren Abfragen, zutreffen.A further development of the invention provides that upon occurrence of the cylinder bank error suspicion for only one cylinder bank and if at least one further query for a cylinder bank error of the cylinder bank is detected, it being checked as a further query whether the lambda actual value for the suspect cylinder bank is at least a specific lambda difference is greater than for another cylinder bank or whether the Lambda size of the lambda controller for the suspect cylinder bank is greater by at least a certain manipulated variable than for the other cylinder bank or if a sum of the first fuel quantity setpoint and the second fuel quantity setpoint for the suspected cylinder bank is greater than at least one fuel amount threshold for the other cylinder bank. Analogous to the above-described procedure for the cylinder error suspected on only one cylinder bank, a relative comparison is now made in the context of at least one further query. If at least one of the further interrogations satisfies, ie has a positive result, then the cylinder bank error is recognized for the cylinder bank for which the cylinder bank error suspected previously occurred. Preferably, several of the further queries, in particular all further queries, must apply.

Als Vergleichsgröße im Rahmen der weiteren Abfrage wird der Lambdaistwert für die verdächtige Zylinderbank, die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die verdächtige Zylinderbank oder die Summe aus den beiden Kraftstoffmengensollwerten herangezogen. Es ist nun ein Vergleich dieser Vergleichsgröße mit einer entsprechenden Größe der weiteren Zylinderbank vorgesehen, für welche der Zylinderbankfederverdacht nicht aufgetreten ist. Um ein fehlerhaftes Erkennen auf einen Zylinderfehler zu vermeiden, sind die bestimmte Lambdadifferenz, die bestimmte Stellgrößendifferenz und/oder der Kraftstoffmengenschwellenwert vorzugsweise ungleich Null und insbesondere derart gewählt, dass während eines Betriebs der Brennkraftmaschine auftretende Unregelmäßigkeiten nicht zu einem Erkennen auf den Zylinderbankfehler führen. Selbstverständlich können die genannten Größen jedoch auch gleich Null sein, sodass die weitere Abfrage äußerst empfindlich ist, sodass bereits frühzeitig auf das Vorliegen des Zylinderbankfehlers erkannt wird.In the context of the further query, the lambda actual value for the suspect cylinder bank, the lambda offset value of the lambda controller for the suspect cylinder bank or the sum of the two fuel quantity setpoint values are used as the comparison variable. It is now provided a comparison of this comparison variable with a corresponding size of the other cylinder bank, for which the cylinder bank spring suspicion has not occurred. In order to avoid erroneous detection of a cylinder error, the determined lambda difference, the specific manipulated variable difference and / or the fuel quantity threshold are preferably not equal to zero and in particular selected such that irregularities occurring during operation of the internal combustion engine do not lead to recognition of the cylinder bank error. Of course, however, the variables mentioned may also be equal to zero, so that the further query is extremely sensitive, so that the presence of the cylinder bank error is detected early on.

Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Kraftstoffmengenschwellwert in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gewählt wird. Beispielsweise wird der Kraftstoffmengenschwellenwert bei einer größeren Leistung beziehungsweise bei einem größeren abgegebenen Drehmoment der Brennkraftmaschine größer gewählt als bei einer geringeren Leistung beziehungsweise einem geringeren Drehmoment. Mit einer solchen Vorgehensweise kann eine fälschliche Erkennung auf den Zylinderbankfehler aufgrund dieser Abfrage vermieden werden. Andersherum wird selbstverständlich bei einer geringeren Leistung beziehungsweise einem geringeren Drehmoment die Empfindlichkeit der weiteren Abfrage erhöht, sodass auch bei einem solchen Betriebszustand zuverlässig auf das Vorliegen des Zylinderbankfehlers geschlossen werden kann.Particularly preferably, it is provided that the fuel quantity threshold value is selected as a function of an operating state of the internal combustion engine. For example, the fuel quantity threshold value is at a higher power or at a larger output torque of the internal combustion engine chosen larger than at a lower power or a lower torque. With such a procedure, erroneous recognition on the cylinder bank error due to this polling can be avoided. On the other hand, of course, the sensitivity of the further query is increased at a lower power or a lower torque, so that even in such an operating condition can be reliably concluded on the presence of the cylinder bank error.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Auftreten des Zylinderbankfehlerverdachts für mehrere Zylinderbänke und bei Zutreffen zumindest einer weiteren Abfrage auf einen Zylinderbankfehler der Zylinderbank erkannt wird, wobei als weitere Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für die verdächtige Zylinderbank größer ist als ein zweiter Lambdaabsolutschwellenwert oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die verdächtige Zylinderbank größer ist als ein zweiter Stellgrößenabsolutschwellenwert. Wie bereits vorstehend für die Abfragen hinsichtlich des Zylinderfehlers beschrieben, kann mittels eines relativen Vergleichs zwischen den mehreren Zylindern beziehungsweise den mehreren Zylinderbänken lediglich dann auf das Vorliegen des Zylinderfehlers beziehungsweise des Zylinderbankfehlers erkannt werden, wenn der Zylinderfehlerverdacht beziehungsweise der Zylinderbankfehlerverdacht für lediglich einen Zylinder beziehungsweise eine Zylinderbank aufgetreten ist.A further development of the invention provides that upon occurrence of the cylinder bank error suspicion for a plurality of cylinder banks and if at least one further query for a cylinder bank error of the cylinder bank is detected, it is checked as a further query whether the lambda actual value for the suspect cylinder bank is greater than a second lambda absolute threshold value or whether the Lambda size of the lambda controller for the suspect cylinder bank is greater than a second manipulated variable absolute value. As already described above for the queries relating to the cylinder error, the presence of the cylinder error or the cylinder bank error can be detected by means of a relative comparison between the plurality of cylinders or the plurality of cylinder banks only if the cylinder error suspicion or the cylinder bank error is suspected for only one cylinder or one cylinder bank occured.

Liegt dagegen für mehrere Zylinderbänke der Zylinderbankfehlerverdacht vor, so ist es vorteilhaft, auch hier einen absoluten Vergleich vorzunehmen. Dabei wird der Lambdaistwert für die verdächtige Zylinderbank mit dem zweiten Lambdaabsolutschwellenwert und zusätzlich oder alternativ die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die verdächtige Zylinderbank mit dem zweiten Stellgrößenabsolutschwellenwert verglichen. Ist der genannte Wert größer als der jeweilige Schwellenwert, so trifft diese weitere Abfrage zu. Ist dies für zumindest eine der weiteren Abfragen der Fall, so wird auf das Auftreten des Zylinderbankfehlers für die jeweilige Zylinderbank geschlossen. Bevorzugt müssen alle der weiteren Abfragen zutreffend sein, also ein positives Ergebnis liefern. Selbstverständlich wird der genannte Vergleich für jede der verdächtigten Zylinderbanken separat vorgenommen.If, on the other hand, the cylinder bank error is suspected for several cylinder banks, it is advantageous to make an absolute comparison here as well. In this case, the lambda actual value for the suspect cylinder bank is compared with the second lambda absolute threshold value and, additionally or alternatively, the lambda offset value of the lambda controller for the suspect cylinder bank is compared with the second manipulated variable absolute value threshold value. If the named value is greater than the respective threshold, then this additional query applies. If this is the case for at least one of the further queries, the occurrence of the cylinder bank error for the respective cylinder bank is concluded. Preferably, all of the further queries must be correct, that is to say deliver a positive result. Of course, the said comparison is made separately for each of the suspected cylinder banks.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Kraftstoffgesamtistmenge für jede Zylinderbank aus dem Lambdaistwert und einer den Zylindern der Zylinderbank zugeführten Luftistmenge berechnet wird, und dass bei einer Abweichung des Verhältnisses zwischen dem ersten Kraftstoffmengensollwert und der Kraftstoffgesamtistmenge von dem Aufteilfaktor auf einen Fehler der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung und bei einer Abweichung des Verhältnisses zwischen dem zweiten Kraftstoffmengensollwert und der Kraftstoffgesamtistmenge von dem umgekehrten Aufteilfaktor auf einen Fehler der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung erkannt wird. Die Luftistmenge, welche den Zylinder der Zylinderbank zugeführt wird, wird durch Messen bestimmt. Weil der Restsauerstoff in dem Abgas in Form des Lambdaistwerts vorliegt, kann die den Zylindern während des Arbeitsspiels zugeführte Kraftstoffgesamtistmenge ermittelt werden, wobei sich diese aus der ersten Kraftstoffistmenge sowie der zweiten Kraftstoffistmenge zusammensetzt.A preferred embodiment of the invention provides that a total amount of fuel for each cylinder bank is calculated from the lambda actual value and a Luftistmenge supplied to the cylinders of the cylinder bank, and that in a deviation of the ratio between the first fuel quantity setpoint and the total fuel quantity of the split factor to an error of the first Fuel Infeed device and a deviation of the ratio between the second fuel quantity setpoint and the total fuel quantity of the reverse split-factor is detected on a fault of the second Kraftstoffeinbringvorrichtung. The amount of air supplied to the cylinder of the cylinder bank is determined by measuring. Since the residual oxygen in the exhaust gas is in the form of the actual lambda value, the total amount of fuel supplied to the cylinders during the working cycle can be determined, which is composed of the first fuel quantity and the second fuel quantity.

Wie bereits eingangs erläutert, wird aus dem Lambdaistwert und dem Lambdasollwert für jede Zylinderbank die Lambdastellgröße ermittelt. Diese dient wiederum dazu, den ersten Kraftstoffmengensollwert und den zweiten Kraftstoffmengensollwert zu ermitteln. Umgekehrt kann selbstverständlich damit aus dem zweiten Kraftstoffmengensollwert und der Kraftstoffgesamtistmenge auf einen tatsächlich vorliegenden Aufteilfaktor geschlossen werden. Zu diesem Zweck wird das Verhältnis zwischen dem ersten Kraftstoffmengensollwert und der Kraftstoffgesamtistmenge beziehungsweise das Verhältnis zwischen dem zweiten Kraftstoffmengensollwert und der Kraftstoffgesamtistmenge gebildet. Weicht erstere von dem Aufteilfaktor ab beziehungsweise weicht letztere von dem umgekehrten Aufteilfaktor ab, so kann auf einen Fehler der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung beziehungsweise der zweiten Kraftstoffeinbringvbrrichtung geschlossen werden. Unter dem umgekehrten Aufteilfaktor ist dabei der Wert 1 – x zu verstehen, wobei x den Aufteilfaktor bezeichnet.As already explained at the beginning, the lambda offset value is determined for each cylinder bank from the actual lambda value and the lambda setpoint value. This in turn serves to determine the first fuel quantity setpoint and the second fuel quantity setpoint. Conversely, it can of course be concluded from the second fuel quantity setpoint and the total amount of fuel to an actually existing split factor. For this purpose, the ratio between the first fuel quantity setpoint and the total fuel amount or the ratio between the second fuel quantity setpoint and the total fuel amount is formed. If the former deviates from the splitting factor or if the latter differs from the reverse splitting factor, it is possible to conclude that the first fuel introduction device or the second fuel injection device has failed. The inverse split factor is the value 1 - x, where x denotes the split factor.

Mithilfe dieser Vorgehensweise kann nun also nicht lediglich darauf geschlossen werden, ob der Zylinderfehler und/oder der Zylinderbankfehler vorliegen, sondern zudem darauf, welche der Kraftstoffeinbringvorrichtungen defekt ist, also den Fehler aufweist. Bei dem beschriebenen Vergleich des Verhältnisses mit dem Aufteilfaktor beziehungsweise dem umgekehrten Aufteilfaktor kann eine gewisse Toleranz zugelassen werden, sodass nicht bereits bei einer sehr geringen Abweichung auf den Fehler einer der Kraftstoffeinbringvorrichtungen geschlossen wird.With the aid of this procedure, it is now possible to conclude not only whether the cylinder error and / or the cylinder bank error exist, but also which of the fuel introduction devices is defective, that is to say the fault. In the described comparison of the ratio with the split factor or the reversed split-up factor, a certain tolerance can be allowed, so that not even with a very small deviation on the fault of one of the Kraftstoffeinbringvorrichtungen is closed.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Brennkraftmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den vorstehenden Ausführungen, mit mindestens einer Zylinderbank, die mehrere Zylinder aufweist, wobei die Brennkraftmaschine über eine erste Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer ersten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel, über eine zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer zweiten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel und über einen Abgastrakt zum Abführen von Abgas der Brennkraftmaschine verfügt, wobei vorgesehen ist, in dem Abgastrakt mittels einer der Zylinderbank zugeordneten Lambdasonde den Lambdaistwert in dem zusammengeführten Abgas der Zylinder als Messwert zu bestimmen und aus dem Lambdaistwert für jeden Zylinder einen zylinderindividuellen Lambdaistwert zu ermitteln, und wobei vorgesehen ist, mittels eines der Zylinderbank zugeordneten Lambdareglers aus dem Lambdaistwert und einem Lambdasollwert eine Lambda-Stellgröße zu bestimmen, aus der mittels eines Aufteilfaktors ein erster Kraftstoffmengensollwert für die erste Kraftstoffeinbringvorrichtung und ein zweiter Kraftstoffmengensollwert für die zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung berechnet wird.The invention further relates to an internal combustion engine, in particular for carrying out the method according to the preceding embodiments, with at least one cylinder bank having a plurality of cylinders, wherein the internal combustion engine via a first Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a first Kraftstoffistmenge in the cylinder per cycle, via a second Kraftstoffeinbringvorrichtung for Introducing a second amount of fuel into the cylinders per cycle and via an exhaust tract for discharging exhaust gas Internal combustion engine has, wherein provided in the exhaust tract by means of a cylinder bank associated lambda probe to determine the Lambdaistwert in the converged exhaust gas of the cylinder as a measured value and to determine from the Lambdaistwert for each cylinder a cylinder individual Lambdaistwert, and wherein is provided by means of one of the cylinder bank lambda controller from Lambdaistwert and a lambda setpoint to determine a lambda control variable, from which a first fuel quantity setpoint for the first Kraftstoffeinbringvorrichtung and a second fuel quantity setpoint for the second Kraftstoffeinbringvorrichtung is calculated by means of a split factor.

Dabei ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine dazu ausgebildet ist, für jeden zylinderindividuellen Lambdawert eine Differenz zu einem Mittelwert aus allen zylinderindividuellen Lambdawerten zu bestimmen und bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Differenz auf einen Zylinderfehlerverdacht für den entsprechenden Zylinder der Zylinderbank zu erkennen, und/oder dass die Brennkraftmaschine dazu ausgebildet ist, bei einem Überschreiten eines Stellgrößenschwellenwerts durch eine Lambdastellgröße des Lambdareglers und gleichzeitigem Unterschreiten eines Lambdaschwellenwerts durch den Lambdaistwert der Zylinderbank auf einen Zylinderbankfehlerverdacht für die entsprechende Zylinderbank zu erkennen. Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Brennkraftmaschine beziehungsweise einer solchen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Die Brennkraftmaschine sowie das entsprechende Verfahren können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.It is provided that the internal combustion engine is designed to determine a difference to an average value of all cylinder-specific lambda values for each cylinder-specific lambda value and to detect when exceeding a threshold value by the difference to a cylinder error suspicion for the corresponding cylinder of the cylinder bank, and / or in that the internal combustion engine is designed to recognize a cylinder bank error suspicion for the corresponding cylinder bank when an actuating variable threshold value is exceeded by a lambda variable of the lambda controller and at the same time falling below a lambda threshold value by the actual lambda value of the cylinder bank. On the advantages of such an embodiment of the internal combustion engine or such an approach has already been noted. The internal combustion engine and the corresponding method can be developed according to the above statements, so that reference is made to this extent.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 ein Diagramm, in welchem zylinderindividuelle Lambdawerte für mehrere Zylinder einer Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderbänken aufgetragen sind, wobei eine Kraftstoffeinbringvorrichtung für zumindest einen Zylinder einer der Zylinderbänke defekt ist, 1 a diagram in which cylinder-specific lambda values are plotted for a plurality of cylinders of an internal combustion engine having two cylinder banks, wherein a fuel introduction device for at least one cylinder of one of the cylinder banks is defective,

2 ein weiteres Diagramm, in welchem die zylinderindividuellen Lambdaistwerte über der Zeit aufgetragen sind, wobei jede Zylinderbank wenigstens einen Zylinder aufweist, für welchen eine Kraftstoffeinbringvorrichtung defekt ist, und 2 a further diagram in which the cylinder individual lambda actual values are plotted over time, wherein each cylinder bank has at least one cylinder for which a Kraftstoffeinbringvorrichtung is defective, and

3 ein Diagramm, in welchem Kraftstoffmengensollwerte für zwei Zylinderbänke der Brennkraftmaschine aufgetragen sind, wobei für eine der Zylinderbänke die Kraftstoffeinbringvorrichtung wenigstens eines Zylinders defekt ist. 3 a diagram in which fuel quantity setpoints for two cylinder banks of the internal combustion engine are plotted, wherein for one of the cylinder banks, the fuel introduction device of at least one cylinder is defective.

Die 1 zeigt ein Diagramm, in welchem zylinderindividuelle Lambdawerte λ über der Zeit t für mehrere Zylinder einer Brennkraftmaschine aufgetragen sind. Die Brennkraftmaschine verfügt über zwei Zylinderbänke, welche jeweils drei Zylinder aufweisen. Entsprechend sind in dem Diagramm Verläufe 1, 2, 3, 4, 5 und 6 dargestellt, wobei die Verläufe 1, 2 und 3 einer ersten der Zylinderbänke und die Verläufe 4, 5 und 6 einer zweiten der Zylinderbänke der Brennkraftmaschine zuzuordnen sind. Die Brennkraftmaschine verfügt über eine erste Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer ersten Kraftstoffistmenge in die Zylinder der Brennkraftmaschine pro Arbeitsspiel sowie über eine zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung, mit welcher eine zweite Kraftstoffistmenge pro Arbeitsspiel in die Zylinder einbringbar ist. Die Brennkraftmaschine weist weiterhin einen Abgastrakt zum Abführen von Abgas der Brennkraftmaschine auf, wobei in diesem für jede Zylinderbank eine Lambdasonde zum Bestimmen des Lambdaistwerts in dem zusammengeführten Abgas von Zylindern der jeweiligen Zylinderbank vorliegt.The 1 shows a diagram in which cylinder-specific lambda values λ are plotted over the time t for several cylinders of an internal combustion engine. The internal combustion engine has two cylinder banks, which each have three cylinders. Accordingly, gradients are in the diagram 1 . 2 . 3 . 4 . 5 and 6 shown, the gradients 1 . 2 and 3 a first of the cylinder banks and the gradients 4 . 5 and 6 be assigned to a second of the cylinder banks of the internal combustion engine. The internal combustion engine has a first Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a first Kraftstoffistmenge in the cylinders of the internal combustion engine per cycle and a second Kraftstoffeinbringvorrichtung with which a second Kraftstoffistmenge per cycle is introduced into the cylinder. The internal combustion engine further has an exhaust tract for discharging exhaust gas of the internal combustion engine, wherein in this cylinder for each cylinder bank there is a lambda sensor for determining the lambda actual value in the combined exhaust gas of cylinders of the respective cylinder bank.

Aus dem Lambdaistwert der jeweiligen Zylinderbank wird der zylinderindividuelle Lambdaistwert λ ermittelt, welcher in dem Diagramm in Figur der Verläufe 1 bis 6 dargestellt ist. In dem hier dargestellten Fall ist einer der Zylinder genau einer der Zylinderbänke beziehungsweise eine der ihm zugeordneten Kraftstoffeinbringvorrichtungen defekt, sodass nicht die gesamte vorgesehene Kraftstoffmenge in ihn eingebracht wird. Dies schlägt sich in dem zylinderindividuellen Lambdawert nieder, wie an dem Verlauf 1 zu erkennen ist, welcher dem Zylinder zuzuordnen ist, für welchen ein Zylinderfehler vorliegt. Die Verläufe 2 und 3, welche ebenfalls der Zylinderbank zuzuordnen sind, welche den defekten Zylinder aufweist, weisen negative Werte auf, während die Verläufe 4, 5 und 6, die der anderen Zylinderbank zugeordnet sind und keinen Defekt aufweisen, im Wesentlichen einen Lambdaistwert von Null aufweisen. Insoweit wird für jeden zylinderindividuellen Lambdawert zunächst eine Differenz zu einem Mittelwert aus allen zylinderindividuellen Lambdawerten bestimmt und bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Differenz auf einen Zylinderfehlerverdacht oder gleich auf einen Zylinderfehler des entsprechenden Zylinders erkannt.From the lambda actual value of the respective cylinder bank, the cylinder-specific lambda actual value λ is determined, which in the diagram in FIG 1 to 6 is shown. In the case illustrated here, one of the cylinders is precisely defective in one of the cylinder banks or one of the fuel delivery devices assigned to it, so that not all of the intended fuel quantity is introduced into it. This is reflected in the cylinder-specific lambda value, as in the course 1 can be seen, which is assigned to the cylinder, for which there is a cylinder error. The courses 2 and 3 , which are also assigned to the cylinder bank, which has the defective cylinder, have negative values, while the curves 4 . 5 and 6 that are assigned to the other cylinder bank and have no defect, essentially have a lambda actual value of zero. In that regard, for each cylinder-specific lambda value, first a difference to an average value from all cylinder-specific lambda values is determined and, when a threshold value is exceeded, it is detected by the difference to a cylinder error or the same to a cylinder error of the corresponding cylinder.

Die 2 zeigt das bereits aus der 1 bekannte Diagramm für den Fall, dass alle Zylinder einer der Zylinderbänke wenigstens eine defekte Kraftstoffeinbringvorrichtung aufweisen. Es wird deutlich, dass in diesem Fall die Betrachtung des zylinderindividuellen Lambdaistwerts nicht ausreichend ist, um zuverlässig auf einen Zylinderbankfehler beziehungsweise einen Zylinderbankfehlerverdacht zu schließen. Aus diesem Grund wird zusätzlich oder alternativ zu der vorstehend beschriebenen Vorgehensweise bei einem Überschreiten eines Stellgrößenschwellenwerts durch eine Lambdastellgröße des Lambdareglers und gleichzeitigem Unterschreiten eines Lambdaschwellenwerts durch den Lambdaistwert der Zylinderbank auf einen Zylinderbankfehlerverdacht für die entsprechende Zylinderbank erkannt.The 2 shows that already from the 1 known diagram for the case that all cylinders of one of the cylinder banks have at least one defective Kraftstoffeinbringvorrichtung. It becomes clear that in this case the consideration of the cylinder individual lambda actual value is not sufficient to reliably conclude a cylinder bank error or a cylinder bank error. For this reason, in addition to or as an alternative to the procedure described above, if a setpoint threshold value is exceeded by a lambda offset of the lambda controller and the lambda threshold value is simultaneously undershot by the actual lambda value of the cylinder bank, a cylinder bank error is detected for the corresponding cylinder bank.

Die 3 zeigt ein weiteres Diagramm, in welchem eine Summe aus erstem Kraftstoffmengensollwert und zweitem Kraftstoffmengensollwert für zwei Zylinderbänke aufgetragen ist, wobei ein Verlauf 7 einer ersten der Zylinderbänke und ein Verlauf 8 einer zweiten der Zylinderbänke zugeordnet ist. In dem hier dargestellten Fall ist zumindest eine der Kraftstoffeinbringvorrichtungen der ersten der Zylinderbänke defekt, sodass die Summen aus dem Kraftstoffmengensollwerten für die beiden Zylinderbänke deutlich voneinander abweichen. Bei Auftreten des Zylinderbankfehlerverdachts kann also insoweit geprüft werden, ob die Summe aus den beiden Kraftstoffmengensollwerten für die verdächtige Zylinderbank um zumindest einen Kraftstoffmengenschwellenwert größer ist als für die andere Zylinderbank. Überschreitet die Differenz zwischen den beiden Summen diesen Kraftstoffmengenschwellenwert, so bestätigt sich der Zylinderbankfehlerverdacht und es wird auf einen Zylinderbankfehler der entsprechenden Zylinderbank erkannt.The 3 shows another diagram in which a sum of the first fuel quantity setpoint and the second fuel quantity setpoint for two banks of cylinders is plotted, wherein a course 7 a first of the cylinder banks and a course 8th is associated with a second of the cylinder banks. In the case illustrated here, at least one of the fuel injection devices of the first of the cylinder banks is defective, so that the sums of the fuel quantity setpoints for the two cylinder banks differ significantly from each other. When the cylinder bank error suspicion occurs, it can thus be checked to what extent the sum of the two fuel quantity setpoint values for the suspect cylinder bank is greater by at least one fuel quantity threshold value than for the other cylinder bank. If the difference between the two sums exceeds this fuel quantity threshold, the cylinder bank error suspicion is confirmed and a cylinder bank error of the corresponding cylinder bank is detected.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einer Zylinderbank, die mehrere Zylinder aufweist, wobei die Brennkraftmaschine über eine erste Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer ersten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel, über eine zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer zweiten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel und über einen Abgastrakt zum Abführen von Abgas der Brennkraftmaschine verfügt, wobei in dem Abgastrakt mittels einer der Zylinderbank zugeordneten Lambdasonde der Lambdaistwert in dem zusammengeführten Abgas der Zylinder als Messwert bestimmt und aus dem Lambdaistwert für jeden Zylinder ein zylinderindividueller Lambdaistwert ermittelt wird, und wobei mittels eines der Zylinderbank zugeordneten Lambdareglers aus dem Lambdaistwert und einem Lambdasollwert eine Lambdastellgröße bestimmt wird, aus der mittels eines Aufteilfaktors ein erster Kraftstoffmengensollwert für die erste Kraftstoffeinbringvorrichtung und ein zweiter Kraftstoffmengensollwert für die zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung berechnet wird, wobei für jeden zylinderindividuellen Lambdawert eine Differenz zu einem Mittelwert aus allen zylinderindividuellen Lambdawerten bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Differenz auf einen Zylinderfehlerverdacht für den entsprechenden Zylinder der Zylinderbank erkannt wird, und dass bei Auftreten des Zylinderfehlerverdachts und bei Zutreffen zumindest einer weiteren Abfrage auf einen Zylinderfehler des Zylinders erkannt wird, wobei – als weitere Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für eine den verdächtigten Zylinder aufweisende Zylinderbank mindestens um eine bestimmte Lambdadifferenz größer ist als für eine den Zylinder nicht aufweisende Zylinderbank oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die den auffälligen Zylinder aufweisende Zylinderbank mindestens um eine bestimmte Stellgrößendifferenz größer ist als für die den Zylinder nicht aufweisende Zylinderbank, oder wobei – als weitere Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für die den verdächtigen Zylinder aufweisende Zylinderbank größer ist als ein erster Lambdaabsolutschwellenwert oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die den verdächtigen Zylinder aufweisende Zylinderbank größer ist als ein erster Stellgrößenabsolutschwellenwert.A method of operating an internal combustion engine having at least one cylinder bank having a plurality of cylinders, the internal combustion engine via a first Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a first Kraftstoffistmenge in the cylinder per cycle, via a second Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a second Kraftstoffistmenge in the cylinders per cycle and over a Exhaust tract for discharging exhaust gas of the internal combustion engine has, being determined in the exhaust tract by means of a cylinder bank associated Lambdaistwert the Lambdaistwert in the merged exhaust gas cylinder as a measured value and from the Lambdaistwert for each cylinder a cylinder individual Lambdaistwert is determined, and wherein by means of one of the cylinder bank Lambdaeglers from the Lambdaistwert and a lambda setpoint lambda size is determined from the means of a split factor, a first fuel quantity setpoint for the first Krafts toffeinbringvorrichtung and a second fuel quantity setpoint for the second Kraftstoffeinbringvorrichtung is calculated, wherein for each individual cylinder lambda value, a difference to an average of all cylinder-individual lambda values is determined, characterized in that when exceeding a threshold value by the difference on a cylinder error suspicion for the corresponding cylinder of the cylinder bank is detected, and that upon occurrence of the cylinder error suspected and if at least one further query a cylinder error of the cylinder is detected, - is checked - as a further query, whether the Lambdaistwert for a cylinder having the suspected cylinder is greater than at least by a certain lambda difference for a cylinder bank not having the cylinder or whether the lambda offset of the lambda controller for the cylinder with the conspicuous cylinder is determined by at least one e manipulated variable difference is greater than for the non-cylinder cylinder bank, or where - is checked as a further query whether the Lambdaistwert for the cylinder having the suspected cylinder bank is greater than a first Lambdaabsolutschwellenwert or if the Lambda size of the lambda controller for the suspected cylinder having Cylinder bank is greater than a first Stellgrößenabsulutschwellenwert. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines Stellgrößenschwellenwerts durch eine Lambdastellgröße des Lambdareglers und gleichzeitigem Unterschreiten eines Lambdaschwellenwerts durch den Lambdaistwert der Zylinderbank auf einen Zylinderbankfehlerverdacht für die entsprechende Zylinderbank erkannt wird.A method according to claim 1, characterized in that when exceeding a manipulated variable threshold by a lambda offset of the lambda controller and simultaneously falling below Lambda threshold value is detected by the Lambdaistwert the cylinder bank on a cylinder bank error suspicion for the corresponding cylinder bank. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einer Zylinderbank, die mehrere Zylinder aufweist, wobei die Brennkraftmaschine über eine erste Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer ersten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel, über eine zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung zum Einbringen einer zweiten Kraftstoffistmenge in die Zylinder pro Arbeitsspiel und über einen Abgastrakt zum Abführen von Abgas der Brennkraftmaschine verfügt, wobei in dem Abgastrakt mittels einer der Zylinderbank zugeordneten Lambdasonde der Lambdaistwert in dem zusammengeführten Abgas der Zylinder als Messwert bestimmt und aus dem Lambdaistwert für jeden Zylinder ein zylinderindividueller Lambdaistwert ermittelt wird, und wobei mittels eines der Zylinderbank zugeordneten Lambdareglers aus dem Lambdaistwert und einem Lambdasollwert eine Lambdastellgröße bestimmt wird, aus der mittels eines Aufteilfaktors ein erster Kraftstoffmengensollwert für die erste Kraftstoffeinbringvorrichtung und ein zweiter Kraftstoffmengensollwert für die zweite Kraftstoffeinbringvorrichtung berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines Stellgrößenschwellenwerts durch eine Lambdastellgröße des Lambdareglers und gleichzeitigem Unterschreiten eines Lambdaschwellenwerts durch den Lambdaistwert der Zylinderbank auf einen Zylinderbankfehlerverdacht für die entsprechende Zylinderbank erkannt wird.A method of operating an internal combustion engine having at least one cylinder bank having a plurality of cylinders, the internal combustion engine via a first Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a first Kraftstoffistmenge in the cylinder per cycle, via a second Kraftstoffeinbringvorrichtung for introducing a second Kraftstoffistmenge in the cylinders per cycle and over a Exhaust tract for discharging exhaust gas of the internal combustion engine has, being determined in the exhaust tract by means of a cylinder bank associated Lambdaistwert the Lambdaistwert in the merged exhaust gas cylinder as a measured value and from the Lambdaistwert for each cylinder a cylinder individual Lambdaistwert is determined, and wherein by means of one of the cylinder bank Lambdaeglers from the Lambdaistwert and a lambda setpoint lambda size is determined from the means of a split factor, a first fuel quantity setpoint for the first Krafts toffeinbringvorrichtung and a second fuel quantity setpoint for the second Kraftstoffeinbringvorrichtung is calculated, characterized in that is detected when exceeding a control value threshold by a lambda offset of the lambda controller and simultaneously falling below a lambda threshold by the Lambdaistwert the cylinder bank on a cylinder bank error suspicion for the corresponding cylinder bank. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung die erste Kraftstoffistmenge pro Arbeitsspiel in wenigstens ein stromaufwärts der Zylinder der Zylinderbank angeordnetes Saugrohr der Brennkraftmaschine eingebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the first Kraftstoffeinbringvorrichtung the first Kraftstoffistmenge per cycle is introduced into at least one upstream of the cylinder of the cylinder bank arranged intake manifold of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der zweiten Kraftstoffeinbringvorrichtung die zweite Kraftstoffistmenge pro Arbeitsspiel unmittelbar in die Zylinder eingebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the second Kraftstoffeinbringvorrichtung the second Kraftstoffistmenge per cycle is introduced directly into the cylinder. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zylinderbänke mit jeweils mehreren Zylindern vorgesehen sind, wobei der Zylinder individuelle Lambdawerte für jeden Zylinder der Zylinderbänke sowie die Lambdastellgröße und der Lambdaistwertzylinderbank individuell bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of cylinder banks are provided, each with a plurality of cylinders, wherein the cylinder individual lambda values for each cylinder of the cylinder banks and the lambda load size and the Lambdaistwertzylinderbank are determined individually. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten des Zylinderbankfehlerverdachts für nur eine Zylinderbank und bei Zutreffen zumindest einer weiteren Abfrage auf einen Zylinderbankfehler der Zylinderbank erkannt wird, wobei als weitere Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für die verdächtige Zylinderbank mindestens um eine bestimmte Lambdadifferenz größer ist als für eine andere Zylinderbank oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die verdächtige Zylinderbank mindestens um eine bestimmte Stellgrößendifferenz größer ist als für die andere Zylinderbank oder ob eine Summe aus erstem Kraftstoffmengensollwert und zweitem Kraftstoffmengensollwert für die verdächtigte Zylinderbank um zumindest einen Kraftstoffmengenschwellenwert größer ist als für die andere Zylinderbank.Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that is detected on occurrence of the cylinder bank error suspicion for only one cylinder bank and at least one further query on a cylinder bank error of the cylinder bank, being checked as a further query, whether the lambda actual value for the suspect cylinder bank at least by a certain lambda difference is greater than for another cylinder bank or whether the lambda variable of the lambda controller for the suspect cylinder bank is greater by at least a certain manipulated variable difference than for the other cylinder bank or if a sum of the first fuel quantity setpoint and the second fuel quantity setpoint for the suspected cylinder bank by at least a fuel quantity threshold is greater than for the other cylinder bank. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten des Zylinderbankfehlerverdachts für mehrere Zylinderbänke und bei Zutreffen zumindest einer weiteren Abfrage auf einen Zylinderbankfehler der Zylinderbank erkannt wird, wobei als Abfrage geprüft wird, ob der Lambdaistwert für die verdächtige Zylinderbank größer ist als ein zweiter Lambdaabsolutschwellenwert oder ob die Lambdastellgröße des Lambdareglers für die verdächtige Zylinderbank größer ist als ein zweiter Stellgrößenabsolutschwellenwert.Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that on occurrence of the cylinder bank error suspicion for a plurality of cylinder banks and if at least one further query on a cylinder bank error of the cylinder bank is detected, being checked as a query whether the Lambdaistwert for the suspect cylinder bank is greater as a second lambda absolute threshold or whether the lambda offset of the lambda controller for the suspect cylinder bank is greater than a second command value absolute threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftstoffgesamtistmenge für jede Zylinderbank aus dem Lambdaistwert und einer den Zylindern der Zylinderbank zugeführten Luftistmenge berechnet wird, und dass bei einer Abweichung des Verhältnisses zwischen dem ersten Kraftstoffmengensollwert und der Kraftstoffgesamtistmenge von dem Aufteilfaktor auf einen Fehler der ersten Kraftstoffeinbringvorrichtung und bei einer Abweichung des Verhältnisses zwischen dem zweiten Kraftstoffmengensollwert und der Kraftstoffgesamtistmenge von dem umgekehrten Aufteilfaktor auf einen Fehler der zweiten Kraftstoffeinbringeinrichtung erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a total amount of fuel for each cylinder bank is calculated from the lambda actual value and a Luftistmenge supplied to the cylinders of the cylinder bank, and that a deviation of the ratio between the first fuel quantity setpoint and the total amount of fuel of the split factor to an error of the first fuel injector and upon a deviation of the ratio between the second fuel amount setpoint and the total fuel amount from the inverse split factor to an error of the second fuel injector. Brennkraftmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.Internal combustion engine for carrying out the method according to one or more of the preceding claims.
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