JP2012029347A - Open-phase diagnostic system and open-phase diagnostic method - Google Patents

Open-phase diagnostic system and open-phase diagnostic method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an open-phase diagnostic system and an open-phase diagnostic method which can improve accuracy of open-phase diagnosis.SOLUTION: An open-phase diagnostic device 1 comprises a voltage command value calculation unit 13, bandpass filters 23 and 24, and an open-phase diagnostic unit 25. The voltage command value calculation unit 13 calculates a d axis voltage command value Vdand a q axis voltage command value Vqbased on the torque to be generated in a three-phase motor 16. The bandpass filters 23 and 24 have a bandpass filter constant set no less than the motor electric angular frequency and less than the motor current control time constant and input and output the d axis voltage command value Vdand the q axis voltage command value Vq. The open-phase diagnostic unit 25 diagnoses that an open-phase is generated when the signal value output by the bandpass filters 23 and 24 is no less than the prescribed threshold value.

Description

本発明は、欠相診断装置及び欠相診断方法に関する。   The present invention relates to an open phase diagnosis apparatus and an open phase diagnosis method.

従来、インバータ装置から出力される各相の出力欠相を検出する出力欠相検出装置が提案されている。この出力欠相検出装置は、インバータ装置から出力される３相交流電流をハイパスフィルタを介して出力し、ハイパスフィルタから出力された各相の電流値を絶対値化した後に、ローパスフィルタを介して出力する。そして、出力欠相検出装置は、ローパスフィルタからの出力が基準値以下である場合、欠相故障であると判断する（特許文献１参照）。   Conventionally, an output phase loss detection device that detects an output phase loss of each phase output from an inverter device has been proposed. This output phase loss detection device outputs a three-phase alternating current output from the inverter device through a high-pass filter, converts the current value of each phase output from the high-pass filter into an absolute value, and then passes through a low-pass filter. Output. When the output from the low-pass filter is equal to or less than the reference value, the output phase loss detection device determines that a phase failure has occurred (see Patent Document 1).

特開２００１−２９２５８０号公報JP 2001-292580 A

しかし、特許文献１に記載の出力欠相検出装置は、モータが低回転である場合、ハイパスフィルタを介することにより出力欠相検出装置からの出力信号がほぼゼロ近くになってしまう。このため、欠相故障が発生していないにも拘わらず、欠相故障であると判断してしまう可能性があった。   However, in the output phase loss detection device described in Patent Document 1, when the motor is running at a low speed, the output signal from the output phase loss detection device becomes almost zero through the high-pass filter. For this reason, there is a possibility that it is determined that a phase failure has occurred even though no phase failure has occurred.

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、欠相診断の正確性を向上させることが可能な欠相診断装置及び欠相診断方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an open phase diagnosis apparatus and an open phase diagnosis method capable of improving the accuracy of the open phase diagnosis. It is to provide.

本発明の欠相診断装置は、電圧指令値演算手段と、バンドパスフィルタ手段と、欠相診断手段とを備えている。電圧指令値演算手段は、モータにおいて発生すべきトルクに基づいて、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを演算する。バンドパスフィルタ手段は、モータ電気角周波数以上且つモータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定され、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを入力して出力する。欠相診断手段は、バンドパスフィルタ手段により出力された信号値が所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する。   The phase loss diagnosis apparatus of the present invention includes voltage command value calculation means, band pass filter means, and phase loss diagnosis means. The voltage command value calculation means calculates a d-axis voltage command value and a q-axis voltage command value based on the torque to be generated in the motor. The bandpass filter means has a bandpass filter constant set to be equal to or higher than the motor electrical angular frequency and less than the motor current control time constant, and inputs and outputs the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value. The phase loss diagnosis means diagnoses that a phase loss has occurred when the signal value output by the bandpass filter means is equal to or greater than a predetermined threshold value.

本発明によれば、モータ電気角周波数以上且つモータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定され、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを入力して出力する。このため、バンドパスフィルタはモータ電気角周波数未満の周波数成分をカットすることとなる。これにより、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値との定常成分がカットされる。すなわちｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値との変化成分が抽出されることとなる。さらに、バンドパスフィルタはモータ電流制御時定数以上の周波数成分をカットすることとなる。このため、モータの回転数制御における電圧の変化成分についてはカットされることとなる。また、欠相が生じると目的となる電流が流れず電圧は高まっていく傾向にある。よって、欠相がないときには上記バンドパスフィルタにより信号値はほぼゼロとなるが、欠相があるときには信号値は所定の閾値以上となってしまう。特にモータは停止状態においても停止用の電圧が印加されることから電圧は徐々に高まっていき、所定の閾値以上となってし
まう。従って、低回転時においても欠相を検出でき、欠相診断の正確性を向上させることができる。 According to the present invention, the bandpass filter constant is set to be equal to or higher than the motor electrical angular frequency and less than the motor current control time constant, and the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value are input and output. For this reason, the band pass filter cuts a frequency component less than the motor electrical angular frequency. Thereby, the steady components of the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value are cut. That is, a change component between the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value is extracted. Furthermore, the bandpass filter cuts frequency components that are equal to or greater than the motor current control time constant. For this reason, the voltage change component in the rotation speed control of the motor is cut off. In addition, when a phase failure occurs, the target current does not flow and the voltage tends to increase. Therefore, when there is no phase loss, the signal value becomes almost zero by the bandpass filter, but when there is phase loss, the signal value becomes equal to or greater than a predetermined threshold value. In particular, even when the motor is in a stopped state, a voltage for stopping is applied, so that the voltage gradually increases and exceeds a predetermined threshold value. Therefore, the phase loss can be detected even at a low speed, and the accuracy of the phase loss diagnosis can be improved.

本実施形態に係る欠相診断装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the phase loss diagnostic apparatus which concerns on this embodiment. 欠相が無い場合におけるバンドパスフィルタ処理を示す図であって、（ａ）は絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜を示し、（ｂ）は絶対値化されたｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜を示している。また、（ｃ）はモータ電気角周波数未満の成分がカットされた状態を示し、（ｄ）はモータ電流制御時定数以上の成分がカットされた状態を示している。FIG. 6 is a diagram showing band-pass filter processing when there is no phase loss, where (a) shows an absolute value d-axis voltage command value | Vd * |, and (b) shows an absolute value q-axis voltage. The command value | Vq * | is shown. (C) shows a state in which components less than the motor electrical angular frequency are cut, and (d) shows a state in which components greater than the motor current control time constant are cut. 欠相がある場合におけるバンドパスフィルタ処理を示す図であって、（ａ）は絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜を示し、（ｂ）は絶対値化されたｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜を示している。また、（ｃ）はモータ電気角周波数未満の成分がカットされた状態を示し、（ｄ）はモータ電流制御時定数以上の成分がカットされた状態を示している。FIG. 6 is a diagram showing band-pass filter processing when there is an open phase, where (a) shows an absolute value d-axis voltage command value | Vd * |, and (b) shows an absolute value q-axis voltage. The command value | Vq * | is shown. (C) shows a state in which components less than the motor electrical angular frequency are cut, and (d) shows a state in which components greater than the motor current control time constant are cut. 欠相がある場合におけるモータ停止時の第１及び第２信号値を示す図である。It is a figure which shows the 1st and 2nd signal value at the time of a motor stop in the case of a phase failure. 本実施形態に係る欠相診断方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the open phase diagnostic method which concerns on this embodiment. 第２実施形態に係る欠相診断装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the phase loss diagnostic apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る欠相診断方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the open phase diagnostic method which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る欠相診断装置１の概略構成図である。図１に示すように、欠相診断装置１は、３相モータにおいていずれかの相で切断等の欠相が生じているかを診断するものである。この欠相診断装置１は、電流指令値演算部１０と、減算器１１，１２と、電圧指令値演算部（電圧指令値演算手段）１３と、２相３相変換部１４と、インバータ１５と、３相モータ１６と、レゾルバ１７と、回転速度・磁極位置検出部１８と、３相２相変換部１９と、欠相判断部２０とを備え、通常のモータ制御機構となる各部１０〜１９に欠相判断部２０が追加された構成となっている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a phase loss diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the phase loss diagnostic device 1 diagnoses whether a phase loss such as cutting occurs in any phase in a three-phase motor. This phase loss diagnostic apparatus 1 includes a current command value calculation unit 10, subtractors 11 and 12, a voltage command value calculation unit (voltage command value calculation means) 13, a two-phase / three-phase conversion unit 14, an inverter 15, Each unit 10-19 includes a three-phase motor 16, a resolver 17, a rotation speed / magnetic pole position detection unit 18, a three-phase / two-phase conversion unit 19, and an open phase determination unit 20, and serves as a normal motor control mechanism. In this configuration, an open phase determination unit 20 is added.

電流指令値演算部１０は、外部コントローラからのモータトルク指令値Ｔｍ＊と、３相モータ１６の回転速度Ｎｍとから、３相モータ１６において発生すべきトルク（すなわち、指令に応じたモータトルク）Ｔｍ＊を実現するモータ電流指令値ｉｄ＊，ｉｑ＊を算出するものである。 The current command value calculation unit 10 generates torque to be generated in the three-phase motor 16 from the motor torque command value Tm * from the external controller and the rotational speed Nm of the three-phase motor 16 (that is, motor torque corresponding to the command). motor current command value to achieve a tm * id *, and calculates the iq *.

第１減算器１１は、３相モータ１６に供給されたｄ軸電流ｉｄと、電流指令値演算部１０により算出されたｄ軸モータ電流指令値ｉｄ＊との差分を求めるものである。また、第２減算器１２は、３相モータ１６に供給されたｑ軸電流ｉｑと、電流指令値演算部１０により算出されたｑ軸モータ電流指令値ｉｑ＊との差分を求めるものである。 The first subtractor 11 obtains a difference between the d-axis current id supplied to the three-phase motor 16 and the d-axis motor current command value id * calculated by the current command value calculation unit 10. Further, the second subtracter 12 obtains a difference between the q-axis current iq supplied to the three-phase motor 16 and the q-axis motor current command value iq * calculated by the current command value calculation unit 10.

電圧指令値演算部１３は、減算器１１，１２において求められた差分がゼロとなるように、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を決定するものである。具体的に電圧指令値演算部１３は下記式によりｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を決定する。

Figure 2012029347
The voltage command value calculator 13 determines the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * so that the difference obtained by the subtractors 11 and 12 becomes zero. Specifically, the voltage command value calculation unit 13 determines the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * by the following formula.
Figure 2012029347

２相３相変換部１４は、電圧指令値演算部１３により決定されたｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊からなる２相の電圧指令値を、３相交流電圧指令値ｖｕ＊，ｖｖ＊，ｖｗ＊に変換するものである。このとき、２相３相変換部１４は、３相モータ１６の磁極位置を示す磁極位置検出値θに基づいて、２相の電圧指令値を３相交流電圧指令値ｖｕ＊，ｖｖ＊，ｖｗ＊に変換する。 The two-phase / three-phase conversion unit 14 converts a two-phase voltage command value composed of the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * determined by the voltage command value calculation unit 13 into a three-phase AC voltage command value. This is converted into vu * , vv * , vw * . At this time, the two-phase / three-phase converter 14 converts the two-phase voltage command values into the three-phase AC voltage command values vu * , vv * , vw based on the magnetic pole position detection value θ indicating the magnetic pole position of the three-phase motor 16. Convert to * .

インバータ１５は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等のパワー素子
を備え、これらをスイッチングすることにより３相モータ１６に与える３相交流電圧を出力し、３相モータ１６を駆動するものである。このインバータ１６は、２相３相変換部１４からの３相交流電圧指令値ｖｕ＊，ｖｖ＊，ｖｗ＊と、１０ｋＨｚ程度の搬送波（一般に三角波）を比較し、スイッチング信号を得て、パワー素子をスイッチングすることとなる。 The inverter 15 includes power elements such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and outputs a three-phase AC voltage to be applied to the three-phase motor 16 by switching them to drive the three-phase motor 16. This inverter 16 compares the three-phase AC voltage command values vu * , vv * , vw * from the two-phase / three-phase converter 14 with a carrier wave (generally a triangular wave) of about 10 kHz, obtains a switching signal, and Will be switched.

レゾルバ１７は、３相モータ１６の回転角を検出するセンサであって、検出した回転角の情報を回転速度・磁極位置検出部１８に出力する構成となっている。回転速度・磁極位置検出部１８は、レゾルバ１７からの回転角の情報から、３相モータ１６の回転速度Ｎｍと、３相モータ１６の磁極位置を示す磁極位置検出値θを算出するものである。また、回転速度・磁極位置検出部１８は、算出した３相モータ１６の回転速度Ｎｍの情報を電流指令値演算部１０に出力する。一方、回転速度・磁極位置検出部１８は、磁極位置検出値θの情報を２相３相変換部１４及び３相２相変換部１９に出力する。   The resolver 17 is a sensor that detects the rotation angle of the three-phase motor 16, and is configured to output information on the detected rotation angle to the rotation speed / magnetic pole position detection unit 18. The rotation speed / magnetic pole position detection unit 18 calculates the rotation speed Nm of the three-phase motor 16 and the magnetic pole position detection value θ indicating the magnetic pole position of the three-phase motor 16 from the rotation angle information from the resolver 17. . Further, the rotation speed / magnetic pole position detection unit 18 outputs information on the calculated rotation speed Nm of the three-phase motor 16 to the current command value calculation unit 10. On the other hand, the rotation speed / magnetic pole position detector 18 outputs information on the detected magnetic pole position value θ to the two-phase / three-phase converter 14 and the three-phase / two-phase converter 19.

３相２相変換部１９は、３相モータ１６の各相に供給される３相交流電流値ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを入力し、磁極位置検出値θを基に２相直流電流値ｉｄ，ｉｑに変換するものである。また、３相２相変換部１９は、２相直流電流値ｉｄ，ｉｑの情報を減算器１１，１２に出力する。   The three-phase / two-phase converter 19 receives the three-phase AC current values iu, iv, iw supplied to the respective phases of the three-phase motor 16, and the two-phase DC current values id, iq based on the magnetic pole position detection value θ. It is to convert to. Further, the three-phase / two-phase converter 19 outputs information on the two-phase DC current values id and iq to the subtracters 11 and 12.

欠相判断部２０は、３相モータ１６においていずれかの相で切断等の欠相が生じているかを診断する機能を有している。この欠相判断部２０は、絶対値化部（絶対値化手段）２１，２２、バンドパスフィルタ（バンドパスフィルタ手段）２３，２４、及び欠相診断部２５を備えている。   The phase loss determination unit 20 has a function of diagnosing whether a phase failure such as cutting occurs in any phase in the three-phase motor 16. The phase loss determination unit 20 includes absolute value conversion units (absolute value conversion units) 21 and 22, band pass filters (band pass filter units) 23 and 24, and a phase loss diagnosis unit 25.

第１絶対値化部２１は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊を入力して、これを絶対値化するものである。第２絶対値化部２２は、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を入力して、これを絶対値化するものである。 The first absolute value converting unit 21 receives the d-axis voltage command value Vd * and converts it into an absolute value. The second absolute value converting unit 22 receives the q-axis voltage command value Vq * and converts it into an absolute value.

バンドパスフィルタ２３，２４は、モータ電気角周波数以上、且つ、モータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定されたものである。このうち、第１バンドパスフィルタ２３は、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜を入力して、バンドパスフィルタ処理を経て得られた第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆを出力する。また、第２バンドパスフィルタ２４は、絶対値化されたｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜を入力して、バンドパスフィルタ処理を経て得られた第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆを出力する。 The band-pass filters 23 and 24 are obtained by setting the band-pass filter constant to be equal to or higher than the motor electrical angular frequency and less than the motor current control time constant. Among these, the first band pass filter 23 receives the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | and outputs the first signal value | Vd * | _bpf obtained through the band pass filter process. To do. Further, the second band pass filter 24 receives the q-axis voltage command value | Vq * | converted into an absolute value, and outputs the second signal value | Vq * | _bpf obtained through the band pass filter processing. .

欠相診断部２５は、バンドパスフィルタ２３，２４により出力された信号値｜Ｖｄ＊｜
＿ｂｐｆ，｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆが所定の閾値以上である場合、欠相が発生していると診断するものである。より詳細に欠相診断部２５は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊が絶対値化されて第１バンドパスフィルタ２３を介して出力された第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆが第１閾値以上である場合、又は、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊が絶対値化されて第２バンドパスフィルタ２４を介して出力された第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆが第２閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する。 The phase loss diagnosis unit 25 outputs the signal value | Vd * | output from the bandpass filters 23 and 24.
When _bpf, | Vq * | _bpf is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is diagnosed that an open phase has occurred. In more detail, the phase loss diagnosis unit 25 converts the d-axis voltage command value Vd * into an absolute value and outputs the first signal value | Vd * | _bpf output through the first bandpass filter 23 to be equal to or greater than the first threshold value. If the q-axis voltage command value Vq * is converted to an absolute value and the second signal value | Vq * | _bpf output through the second bandpass filter 24 is equal to or greater than the second threshold, Diagnose phase is occurring.

ここで、バンドパスフィルタ２３，２４及び欠相診断部２５について詳細に説明する。図２は、欠相が無い場合におけるバンドパスフィルタ処理を示す図であって、（ａ）は絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜を示し、（ｂ）は絶対値化されたｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜を示している。また、（ｃ）はモータ電気角周波数未満の成分がカットされた状態を示し、（ｄ）はモータ電流制御時定数以上の成分がカットされた状態を示している。 Here, the bandpass filters 23 and 24 and the phase loss diagnosis unit 25 will be described in detail. FIG. 2 is a diagram showing band-pass filter processing when there is no open phase, where (a) shows the d-axis voltage command value | Vd * | converted to an absolute value, and (b) shows the absolute value. Q-axis voltage command value | Vq * |. (C) shows a state in which components less than the motor electrical angular frequency are cut, and (d) shows a state in which components greater than the motor current control time constant are cut.

例えば、時刻ｔにおいてモータトルク指令値Ｔｍ＊が上昇したとする。このとき、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊についても上昇する。このため、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜についても上昇する。 For example, it is assumed that the motor torque command value Tm * increases at time t. At this time, as shown in FIGS. 2A and 2B, the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * also increase. For this reason, the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * | also rise.

そして、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜は、バンドパスフィルタ２３，２４によってフィルタ処理がなされる。ここで、バンドパスフィルタ２３，２４は、モータ電気角周波数以上にバンドパスフィルタ定数が設定されている。このため、モータ電気角周波数未満の成分がカットされることとなる。すなわち、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜のうち、定常成分がカットされる。よって、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜のうち、変化成分が抽出されることとなる（図２（ｃ）参照）。 Then, the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * | converted into absolute values are subjected to filter processing by the band-pass filters 23 and 24. Here, the band-pass filters 23 and 24 are set with band-pass filter constants higher than the motor electrical angular frequency. For this reason, components less than the motor electrical angular frequency are cut. That is, the steady component is cut out of the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * |. Therefore, a change component is extracted from the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * | (see FIG. 2C).

また、バンドパスフィルタ２３，２４は、モータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定されている。このため、３相モータ１６の回転数制御における電圧の変化成分についてはカットされることとなる。すなわち、図２（ｃ）において抽出された変化成分についても、バンドパスフィルタ定数がモータ電流制御時定数未満であるため、カットされる（図２（ｄ）参照）。   In the band pass filters 23 and 24, band pass filter constants are set below the motor current control time constant. For this reason, the voltage change component in the rotational speed control of the three-phase motor 16 is cut off. That is, the change component extracted in FIG. 2C is also cut because the bandpass filter constant is less than the motor current control time constant (see FIG. 2D).

以上により、欠相が生じていない場合には、各成分が除去されることなる。このため、第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆ及び第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆは、共に第１及び第２閾値以上となることがない。 As described above, each component is removed when no phase loss occurs. For this reason, the first signal value | Vd * | _bpf and the second signal value | Vq * | _bpf do not both exceed the first and second threshold values.

ところが、欠相が生じている場合には、上記と異なる結果となる。図３は、欠相がある場合におけるバンドパスフィルタ処理を示す図であって、（ａ）は絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜を示し、（ｂ）は絶対値化されたｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜を示している。また、（ｃ）はモータ電気角周波数未満の成分がカットされた状態を示し、（ｄ）はモータ電流制御時定数以上の成分がカットされた状態を示している。 However, when an open phase occurs, the result is different from the above. FIGS. 3A and 3B are diagrams showing band-pass filter processing when there is an open phase, where FIG. 3A shows the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * |, and FIG. 3B shows the absolute value. Q-axis voltage command value | Vq * |. (C) shows a state in which components less than the motor electrical angular frequency are cut, and (d) shows a state in which components greater than the motor current control time constant are cut.

例えば、時刻ｔ１においてモータトルク指令値Ｔｍ＊が上昇した後に、時刻ｔ２において欠相が発生したとする。このとき、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊は時刻ｔ１においてモータトルク指令値Ｔｍの上昇に合わせて上昇する。さらに、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊は、時刻ｔ２において欠相の発生に合わせて略階段状に上昇する。ここで、欠相が生じた場合、３相モータ１６に対して目的となる電流を流すことができなくなる。このため、目的となる電流を流そうとして、電圧は略階段状に徐々に高まっていく傾向にある。よって、絶対
値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜は図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すようになる。 For example, it is assumed that an open phase occurs at time t2 after the motor torque command value Tm * increases at time t1. At this time, as shown in FIGS. 3A and 3B, the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * increase in accordance with the increase in the motor torque command value Tm at time t1. . Further, the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * rise in a substantially step shape in accordance with the occurrence of the phase loss at time t2. Here, when a phase failure occurs, a target current cannot be supplied to the three-phase motor 16. For this reason, the voltage tends to gradually increase in a substantially stepped manner in order to pass the target current. Therefore, the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * | are as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).

そして、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜は、バンドパスフィルタ２３，２４によってフィルタ処理がなされる。ここで、バンドパスフィルタ２３，２４は、モータ電気角周波数以上にバンドパスフィルタ定数が設定されている。このため、モータ電気角周波数未満の成分がカットされることとなる。すなわち、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜のうち、定常成分がカットされる。よって、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜及びｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜のうち、変化成分が抽出されることとなる（図３（ｃ）参照）。 Then, the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * | converted into absolute values are subjected to filter processing by the band-pass filters 23 and 24. Here, the band-pass filters 23 and 24 are set with band-pass filter constants higher than the motor electrical angular frequency. For this reason, components less than the motor electrical angular frequency are cut. That is, the steady component is cut out of the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * |. Therefore, a change component is extracted from the absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | and the q-axis voltage command value | Vq * | (see FIG. 3C).

なお、図３（ｃ）から明らかなように、時刻ｔ２以降における欠相に応じた電圧についてはカットされることなく、残ることとなる。   As apparent from FIG. 3C, the voltage corresponding to the phase loss after time t2 remains without being cut.

また、バンドパスフィルタ２３，２４は、モータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定されている。このため、３相モータ１６の回転数制御における電圧の変化成分についてはカットされることとなる。すなわち、図３（ｃ）において時刻ｔ１において発生する変化成分については、バンドパスフィルタ定数がモータ電流制御時定数以上であるため、カットされる（図３（ｄ）参照）。   In the band pass filters 23 and 24, band pass filter constants are set below the motor current control time constant. For this reason, the voltage change component in the rotational speed control of the three-phase motor 16 is cut off. That is, the change component generated at time t1 in FIG. 3C is cut because the bandpass filter constant is equal to or greater than the motor current control time constant (see FIG. 3D).

しかし、時刻ｔ２以降における欠相に応じた電圧については、モータ電流制御時定数未満であるため、カットされることなく残存することとなる。よって、欠相が生じた場合、第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆ又は第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆの少なくとも一方が、第１及び第２閾値以上となる。 However, since the voltage corresponding to the phase loss after time t2 is less than the motor current control time constant, it remains without being cut. Therefore, when a phase failure occurs, at least one of the first signal value | Vd * | _bpf or the second signal value | Vq * | _bpf is equal to or greater than the first and second threshold values.

以上により、欠相診断部２５は、第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆが第１閾値以上である場合、又は、第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆが第２閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する。 As described above, the missing phase diagnosis unit 25 detects the missing phase when the first signal value | Vd * | _bpf is equal to or larger than the first threshold value or when the second signal value | Vq * | _bpf is equal to or larger than the second threshold value. Diagnose phase is occurring.

図４は、欠相がある場合におけるモータ停止時の第１及び第２信号値を示す図である。図４に示すように、３相モータ１６は停止状態においても停止用の電圧が印加される。このため、欠相発生時において電圧は徐々に高まっていき、第１及び第２閾値以上となってしまう。よって、本実施形態に係る欠相診断装置１は、モータ停止及び定回転時においても欠相を診断できることとなる。   FIG. 4 is a diagram illustrating first and second signal values when the motor is stopped when there is an open phase. As shown in FIG. 4, the stop voltage is applied to the three-phase motor 16 even in the stop state. For this reason, the voltage gradually increases at the time of occurrence of the phase loss and becomes equal to or higher than the first and second thresholds. Therefore, the phase loss diagnosis apparatus 1 according to the present embodiment can diagnose phase loss even when the motor is stopped and rotated at a constant speed.

次に、本実施形態に係る欠相診断方法について説明する。図５は、本実施形態に係る欠相診断方法を示すフローチャートである。図５に示すように、まず欠相判断部２０は、電圧指令値演算部１３により演算されたｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を入力する（Ｓ１）。 Next, the phase failure diagnosis method according to this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the phase failure diagnosis method according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, first, the phase loss determination unit 20 inputs the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * calculated by the voltage command value calculation unit 13 (S1).

次に、第１絶対値化部２１は、入力したｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊を絶対値化して、絶対値化されたｄ軸電圧指令値｜Ｖｄ＊｜を求めると共に、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を絶対値化して、絶対値化されたｑ軸電圧指令値｜Ｖｑ＊｜を求める（Ｓ２）。そして、バンドパスフィルタ２３，２４は、バンドパスフィルタ処理を実行して、第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆ及び第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆを得る（Ｓ３）。なお、バンドパスフィルタ処理は図２及び図３に示したようにして実行される。 Next, the first absolute value converting unit 21 converts the input d-axis voltage command value Vd * into an absolute value to obtain an absolute value of the d-axis voltage command value | Vd * | Vq * is converted into an absolute value, and the q-axis voltage command value | Vq * | converted into an absolute value is obtained (S2). Then, the bandpass filters 23 and 24 perform bandpass filter processing to obtain a first signal value | Vd * | _bpf and a second signal value | Vq * | _bpf (S3). The band pass filter process is executed as shown in FIGS.

その後、欠相診断部２５は、第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆが第１閾値未満、且つ、第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆが第２閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ４）。第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆが第１閾値未満、且つ、第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆが第２閾値
未満であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、欠相診断部２５は欠相が発生していないと判断し、図５に示す処理は終了する。 Thereafter, the phase loss diagnosis unit 25 determines whether or not the first signal value | Vd * | _bpf is less than the first threshold value and the second signal value | Vq * | _bpf is less than the second threshold value (S4). ). When it is determined that the first signal value | Vd * | _bpf is less than the first threshold and the second signal value | Vq * | _bpf is less than the second threshold (S4: YES), the missing phase diagnosis unit 25 is missing. It is determined that no phase has occurred, and the process shown in FIG. 5 ends.

一方、第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆが第１閾値以上、又は、第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆが第２閾値以上であると判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、欠相診断部２５は、欠相が発生していると判断する（Ｓ５）。その後、図５に示す処理は終了する。 On the other hand, when it is determined that the first signal value | Vd * | _bpf is greater than or equal to the first threshold value, or the second signal value | Vq * | _bpf is greater than or equal to the second threshold value (S4: NO), the phase loss diagnosis unit 25 Determines that an open phase has occurred (S5). Thereafter, the process shown in FIG. 5 ends.

このようにして、本実施形態に係る欠相診断装置１及び欠相診断方法によれば、モータ電気角周波数以上且つモータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定され、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊とｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊とを入力して出力する。このため、バンドパスフィルタ２３，２４はモータ電気角周波数未満の周波数成分をカットすることとなる。これにより、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊とｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊との定常成分がカットされる。すなわちｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊とｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊との変化成分が抽出されることとなる。さらに、バンドパスフィルタ２３，２４はモータ電流制御時定数以上の周波数成分をカットすることとなる。このため、モータの回転数制御における電圧の変化成分についてはカットされることとなる。また、欠相が生じると目的となる電流が流れず電圧は高まっていく傾向にある。よって、欠相がないときには上記バンドパスフィルタ２３，２４により信号値はほぼゼロとなるが、欠相があるときには信号値は所定の閾値以上となってしまう。特にモータは停止状態においても停止用の電圧が印加されることから電圧は徐々に高まっていき、所定の閾値以上となってしまう。従って、低回転時においても欠相を検出でき、欠相診断の正確性を向上させることができる。 Thus, according to the phase loss diagnosis apparatus 1 and the phase loss diagnosis method according to the present embodiment, the bandpass filter constant is set to be equal to or higher than the motor electrical angular frequency and lower than the motor current control time constant, and the d-axis voltage command value is set. Vd * and q-axis voltage command value Vq * are input and output. For this reason, the band pass filters 23 and 24 cut the frequency component less than the motor electrical angular frequency. As a result, the steady components of the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * are cut. That is, a change component between the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * is extracted. Furthermore, the band pass filters 23 and 24 cut frequency components that are equal to or greater than the motor current control time constant. For this reason, the voltage change component in the rotation speed control of the motor is cut off. In addition, when a phase failure occurs, the target current does not flow and the voltage tends to increase. Therefore, when there is no phase loss, the signal value becomes substantially zero by the bandpass filters 23 and 24, but when there is phase loss, the signal value becomes equal to or greater than a predetermined threshold value. In particular, even when the motor is in a stopped state, a voltage for stopping is applied, so that the voltage gradually increases and exceeds a predetermined threshold value. Therefore, the phase loss can be detected even at a low speed, and the accuracy of the phase loss diagnosis can be improved.

また、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊とｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊とを絶対値化し、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊が絶対値化されて第１バンドパスフィルタ２３を介して出力された第１信号値｜Ｖｄ＊｜＿ｂｐｆが第１閾値以上、又は、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊が絶対値化されて第２バンドパスフィルタ２４を介して出力された第２信号値｜Ｖｑ＊｜＿ｂｐｆが第２閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する。このため、絶対値化、バンドパスフィルタ及び閾値比較により、欠相を判断でき、演算負荷を抑えることができる。 Further, absolute values of the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq *, first the d-axis voltage command value Vd * is outputted through the first band-pass filter 23 is the absolute value signal value | Vd * | _bpf is smaller than the first threshold value, or the second signal value q axis voltage command value Vq * is outputted through the second band-pass filter 24 is the absolute value | Vq * | _bpf is If it is equal to or greater than the second threshold, it is diagnosed that a phase failure has occurred. For this reason, the phase loss can be determined by the absolute value conversion, the band pass filter, and the threshold comparison, and the calculation load can be suppressed.

次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る欠相診断装置は、第１実施形態のものと同様であるが、一部構成及び処理内容が異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The phase loss diagnosis apparatus according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but a part of the configuration and processing contents are different. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

図６は、第２実施形態に係る欠相診断装置２の概略構成図である。第２実施形態において欠相判断部２０は、加算部（加算手段）２６と、バンドパスフィルタ（バンドパスフィルタ手段）２７と、欠相診断部（欠相診断手段）２５とを備えている。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the phase loss diagnostic apparatus 2 according to the second embodiment. In the second embodiment, the phase loss determination unit 20 includes an addition unit (addition unit) 26, a band pass filter (band pass filter unit) 27, and a phase loss diagnosis unit (phase loss diagnosis unit) 25.

加算部２６は、電圧指令値演算部１３により演算されたｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊の二乗と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊の二乗とを加算するものである。バンドパスフィルタ２７は、第１実施形態と同様に、モータ電気角周波数以上、且つ、モータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定されたものである。なお、第２実施形態では、バンドパスフィルタ２７が１つだけ設けられている。 The adder 26 adds the square of the d-axis voltage command value Vd * calculated by the voltage command value calculator 13 and the square of the q-axis voltage command value Vq * . As in the first embodiment, the band-pass filter 27 has a band-pass filter constant set to be equal to or higher than the motor electrical angular frequency and less than the motor current control time constant. In the second embodiment, only one band pass filter 27 is provided.

また、第２実施形態において欠相診断部２５は、バンドパスフィルタ２７を介して出力された信号値Ｖ＿ｂｐｆが所定の閾値以上である場合に欠相が発生していると判断する。   In the second embodiment, the phase loss diagnosis unit 25 determines that a phase loss has occurred when the signal value V_bpf output via the bandpass filter 27 is equal to or greater than a predetermined threshold.

次に、第２実施形態に係る欠相診断方法について説明する。図７は、第２実施形態に係る欠相診断方法を示すフローチャートである。図７に示すように、まず欠相判断部２０は、電圧指令値演算部１３により演算されたｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を入力する（Ｓ１１）。 Next, the phase failure diagnosis method according to the second embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the phase failure diagnosis method according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, first, the phase loss determination unit 20 inputs the d-axis voltage command value Vd * and the q-axis voltage command value Vq * calculated by the voltage command value calculation unit 13 (S11).

次に、第１絶対値化部２１は、入力したｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊の二乗とｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊の二乗とを加算する（Ｓ１２）。そして、バンドパスフィルタ２７は、バンドパスフィルタ処理を実行して、信号値Ｖ＿ｂｐｆを得る（Ｓ１３）。 Next, the first absolute value converting unit 21 adds the square of the input d-axis voltage command value Vd * and the square of the q-axis voltage command value Vq * (S12). Then, the bandpass filter 27 performs a bandpass filter process to obtain a signal value V_bpf (S13).

その後、欠相診断部２５は、信号値Ｖ＿ｂｐｆが所定の閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１４）。信号値Ｖ＿ｂｐｆが所定の閾値未満であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、欠相診断部２５は欠相が発生していないと判断し、図６に示す処理は終了する。   Thereafter, the phase loss diagnosis unit 25 determines whether or not the signal value V_bpf is less than a predetermined threshold value (S14). When it is determined that the signal value V_bpf is less than the predetermined threshold (S14: YES), the phase loss diagnosis unit 25 determines that no phase loss has occurred, and the process illustrated in FIG. 6 ends.

一方、信号値Ｖ＿ｂｐｆが所定の閾値未満でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、欠相診断部２５は、欠相が発生していると判断する（Ｓ１５）。その後、図７に示す処理は終了する。   On the other hand, when it is determined that the signal value V_bpf is not less than the predetermined threshold (S14: NO), the phase loss diagnosis unit 25 determines that a phase loss has occurred (S15). Thereafter, the process shown in FIG. 7 ends.

このようにして、第２実施形態に係る欠相診断装置２によれば、第１実施形態と同様に、低回転時においても欠相を検出でき、欠相診断の正確性を向上させることができる。   In this way, according to the phase loss diagnostic apparatus 2 according to the second embodiment, the phase loss can be detected even at the time of low rotation, and the accuracy of the phase loss diagnosis can be improved, as in the first embodiment. it can.

また、第２実施形態によれば、ｄ軸電圧指令値の二乗とｑ軸電圧指令値の二乗とを加算し、バンドパスフィルタ２７を介して出力された信号値Ｖ＿ｂｐｆが所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する。このため、欠相診断において閾値は１つとすることができる。   Further, according to the second embodiment, the square of the d-axis voltage command value and the square of the q-axis voltage command value are added, and the signal value V_bpf output through the bandpass filter 27 is equal to or greater than a predetermined threshold value. If it is, diagnose that phase loss has occurred. For this reason, the threshold value can be set to one in the open phase diagnosis.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、各実施形態を組み合わせるようにしてもよい。   As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and modifications may be made and combinations of the embodiments may be made without departing from the spirit of the present invention. It may be.

例えば、上記実施形態において、閾値は実験により適切な値を求めてもよいし、シミュレーションにより適切な値を求めてもよい。   For example, in the above-described embodiment, an appropriate value for the threshold value may be obtained by experiment, or an appropriate value may be obtained by simulation.

１，２…欠相診断装置
１０…電流指令値演算部
１１，１２…減算器
１３…電圧指令値演算部（電圧指令値演算手段）
１４…２相３相変換部
１５…インバータ
１６…３相モータ
１７…レゾルバ
１８…回転速度・磁極位置検出部
１９…３相２相変換部
２０…欠相判断部
２１，２２…絶対値化部（絶対値化手段）
２３，２４，２７…バンドパスフィルタ（バンドパスフィルタ手段）
２５…欠相診断部
２６…加算部（加算手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Open phase diagnostic apparatus 10 ... Current command value calculating part 11, 12 ... Subtractor 13 ... Voltage command value calculating part (Voltage command value calculating means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... 2 phase 3 phase conversion part 15 ... Inverter 16 ... 3 phase motor 17 ... Resolver 18 ... Rotation speed and magnetic pole position detection part 19 ... 3 phase 2 phase conversion part 20 ... Missing phase judgment part 21, 22 ... Absolute value conversion part (Absolute value means)
23, 24, 27 ... band pass filter (band pass filter means)
25 ... Phase loss diagnosis unit 26 ... Addition unit (addition means)

Claims (4)

モータにおいて発生すべきトルクに基づいて、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを演算する電圧指令値演算手段と、
モータ電気角周波数以上且つモータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定され、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを入力して出力するバンドパスフィルタ手段と、
前記バンドパスフィルタ手段により出力された信号値が所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する欠相診断手段と、
を備えることを特徴とする欠相診断装置。 Voltage command value calculating means for calculating a d-axis voltage command value and a q-axis voltage command value based on the torque to be generated in the motor;
Bandpass filter means for setting the bandpass filter constant to be equal to or higher than the motor electrical angular frequency and less than the motor current control time constant, and to input and output the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value;
An open phase diagnosis means for diagnosing that an open phase has occurred when the signal value output by the bandpass filter means is equal to or greater than a predetermined threshold; and
A phase loss diagnostic apparatus comprising: 前記電圧指令値演算手段により演算されたｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを絶対値化する絶対値化手段をさらに備え、
前記絶対値化手段は、絶対値化したｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを前記バンドパスフィルタに出力し、
前記欠相違診断手段は、ｄ軸電圧指令値が絶対値化されて前記バンドパスフィルタを介して出力された第１信号値が第１閾値以上、又は、ｑ軸電圧指令値が絶対値化されて前記バンドパスフィルタを介して出力された第２信号値が第２閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する
ことを特徴とする請求項１に記載の欠相診断装置。 Absolute value converting means for converting the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value calculated by the voltage command value calculating means into absolute values;
The absolute value converting means outputs the absolute value of the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value to the band pass filter,
The gap difference diagnosis means is configured such that the first signal value output through the bandpass filter after the d-axis voltage command value is converted into an absolute value is equal to or greater than the first threshold value, or the q-axis voltage command value is converted into an absolute value. 2. The phase loss diagnostic device according to claim 1, wherein a phase loss is diagnosed when the second signal value output through the bandpass filter is equal to or greater than a second threshold value. . 前記電圧指令値演算手段により演算されたｄ軸電圧指令値の二乗とｑ軸電圧指令値の二乗とを加算する加算手段をさらに備え、
前記加算手段は、加算により得られた加算値を前記バンドパスフィルタに出力し、
前記欠相違診断手段は、前記バンドパスフィルタを介して出力された信号値が所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する
ことを特徴とする請求項１に記載の欠相診断装置。 An addition means for adding the square of the d-axis voltage command value calculated by the voltage command value calculation means and the square of the q-axis voltage command value;
The adding means outputs the added value obtained by the addition to the bandpass filter,
2. The missing phase diagnosis unit diagnoses that a missing phase has occurred when a signal value output through the band-pass filter is equal to or greater than a predetermined threshold value. Phase loss diagnostic device. モータにおいて発生すべきトルクに基づいて、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを演算する電圧指令値演算工程と、
モータ電気角周波数以上且つモータ電流制御時定数未満にバンドパスフィルタ定数が設定され、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とを入力して出力するバンドパスフィルタ工程と、
前記バンドパスフィルタ工程において出力された信号値が所定の閾値以上である場合に、欠相が発生していると診断する欠相診断工程と、
を備えることを特徴とする欠相診断方法。 A voltage command value calculation step of calculating a d-axis voltage command value and a q-axis voltage command value based on the torque to be generated in the motor;
A bandpass filter step in which the bandpass filter constant is set to be equal to or higher than the motor electrical angular frequency and less than the motor current control time constant, and the d-axis voltage command value and the q-axis voltage command value are input and output;
A phase loss diagnosis step of diagnosing that a phase loss has occurred when the signal value output in the bandpass filter step is equal to or greater than a predetermined threshold; and
A phase loss diagnosis method comprising:
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