JP5959349B2 - Electric vehicle control device and vehicle drive system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、電気車制御装置および車両駆動システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an electric vehicle control device and a vehicle drive system .

電気車に搭載されるモータと、そのモータを駆動するインバータは、製造場所が異なることが多く、さらに上記モータとインバータを接続する配線作業場も製造場所と異なることが多く、モータとインバータが間違って接続されることが起こっていた。   The motor mounted on the electric vehicle and the inverter that drives the motor often have different manufacturing locations, and the wiring work place that connects the motor and inverter often differs from the manufacturing location. It was going to be connected.

このような問題に対処するため、従来、誤配線によりモータが逆方向に回転することで発生する電流を検出することでモータとインバータ間の誤配線を検知していた。   In order to cope with such a problem, conventionally, an incorrect wiring between the motor and the inverter has been detected by detecting a current generated when the motor rotates in the reverse direction due to the incorrect wiring.

特開２０１０−２１３５５７号公報JP 2010-213557 A

しかしながら、上述のような従来の方法では、モータが逆回転していることを利用してモータの誤配線を検出しているため、モータの回転方向が正常な場合、モータの誤配線を検出することは困難であった。   However, in the conventional method as described above, the incorrect wiring of the motor is detected by utilizing the reverse rotation of the motor. Therefore, when the rotation direction of the motor is normal, the incorrect wiring of the motor is detected. It was difficult.

例えば、複数台のモータが同時に回転するような場合、本来であれば誤配線により逆回転するモータが、他の正常に接続されているモータの回転方向に引っ張られて、誤配線モータも他の正常に接続されているモータのように回転してしまう。そのため、モータの誤配線を検出することができず、誤配線が原因による過剰電流がモータに流れ、モータの損傷につながる恐れがあった。
本発明が解決しようとする課題は、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することができる電気車制御装置を提供することである。 For example, when a plurality of motors rotate at the same time, a motor that would normally rotate in reverse due to incorrect wiring is pulled in the direction of rotation of another normally connected motor. It will rotate like a normally connected motor. For this reason, erroneous wiring of the motor cannot be detected, and an excessive current caused by the erroneous wiring flows to the motor, which may lead to damage to the motor.
The problem to be solved by the present invention is to provide an electric vehicle control device capable of detecting an incorrect wiring between a motor and an inverter when a plurality of motors are simultaneously driven.

実施形態の電気車制御装置は、複数のモータを駆動する１つのインバータと、このインバータを制御する制御部とを備える。そして、この制御部は、磁束指令値とトルク指令値を用い、第１のｄ軸電圧指令と第１のｑ軸電圧指令を求め、前記インバータの出力が前記複数のモータに分岐する前の位置に設けられた電流センサが検出した電流値および前記磁束指令値とトルク指令値を用い、ゲート指令の生成に用いる第２のｄ軸電圧指令と第２のｑ軸電圧指令を求め、前記求めた第１のｑ軸電圧指令が、前記求めた第２のｑ軸電圧指令より所定値以上大きい場合に、前記インバータとこのインバータによって駆動される前記複数のモータとの間で誤配線が生じていると判定する。 The electric vehicle control device according to the embodiment includes one inverter that drives a plurality of motors, and a control unit that controls the inverters. The control unit obtains the first d-axis voltage command and the first q-axis voltage command using the magnetic flux command value and the torque command value, and the position before the output of the inverter branches to the plurality of motors. The second d-axis voltage command and the second q-axis voltage command used for generating the gate command are obtained using the current value detected by the current sensor provided in the current sensor, the magnetic flux command value, and the torque command value. When the first q-axis voltage command is larger than the obtained second q-axis voltage command by a predetermined value or more, an incorrect wiring has occurred between the inverter and the plurality of motors driven by the inverter. Is determined.

第１の実施形態の電気車制御装置の交流システム時の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure at the time of the alternating current system of the electric vehicle control apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の電気車制御装置の制御部の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the control part of the electric vehicle control apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the miswiring detection part of the electric vehicle control apparatus of 1st Embodiment. 第２の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の説明図。Explanatory drawing of the miswiring detection part of the electric vehicle control apparatus of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知の説明図。Explanatory drawing of the miswiring detection of the electric vehicle control apparatus of 3rd Embodiment. 第１乃至第３の実施形態に適用する検知精度向上モードを示す図。The figure which shows the detection accuracy improvement mode applied to the 1st thru | or 3rd embodiment. 第１乃至第３の実施形態の電気車制御装置の直流システム時の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure at the time of the DC system of the electric vehicle control apparatus of the 1st thru | or 3rd embodiment.

以下、実施形態の制御装置を図面を参照して説明する。   Hereinafter, a control device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
第１の実施形態について図を参照し、詳細に説明する図１は、第１の実施形態の電気車制御装置の交流システム時の全体構成を示す図である。図２は、第１の実施形態の電気車制御装置の制御部の全体構成を示す図である。図３は、第１の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の動作を示す図である。以下、図を用いて本実施形態について説明する。 (First embodiment)
The first embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of the electric vehicle control device according to the first embodiment in an AC system. FIG. 2 is a diagram illustrating an overall configuration of a control unit of the electric vehicle control device according to the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the miswiring detection unit of the electric vehicle control device according to the first embodiment. Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.

（構成）
図１に示すように、車両全体の構成としては電力供給線１、パンタグラフ２、主遮断器３、接地４、変圧器１０、充電抵抗器１１、充電抵抗用接触器１２、接触器１３、コンバータ１４、インバータ１５、電流センサ１６、第１モータ１８ａ、第２モータ１８ｂ、制御部１００を有している。 (Constitution)
As shown in FIG. 1, the configuration of the entire vehicle includes a power supply line 1, a pantograph 2, a main circuit breaker 3, a ground 4, a transformer 10, a charging resistor 11, a charging resistor contactor 12, a contactor 13, and a converter. 14, an inverter 15, a current sensor 16, a first motor 18 a, a second motor 18 b, and a control unit 100.

電力供給線１より供給される交流電流はパンタグラフ２で収電され、主遮断器３が閉じている状態のとき、この遮断器３を通って変圧器１０に送電され、変圧器１０を介して主回路側に送電される。なお、変圧器１０の主遮断器３が接続される側であって、主遮断器３と反対側にある端子は、接地４と接続されている。主回路側で、交流電流は通常閉じられている第２接触器１３を通り、コンバータ１４へ送電される。コンバータ１４は、交流電流を直流電流に変換する。変換された直流電流はインバータ１５へ送電され、インバータ１５で直流電流から交流電流へ変換される。変換された交流電流は３相線を介して第１モータ１８ａ及び第２モータ１８ｂに送電される。またインバータ１５と第１モータ１８ａ間の３相それぞれには電流センサ１６が設けられている。またインバータ１５と電流センサ１６は制御部１００と接続している。   The alternating current supplied from the power supply line 1 is collected by the pantograph 2, and when the main circuit breaker 3 is in a closed state, the AC current is transmitted to the transformer 10 through the circuit breaker 3. Power is transmitted to the main circuit side. Note that a terminal of the transformer 10 to which the main circuit breaker 3 is connected and on the opposite side of the main circuit breaker 3 is connected to the ground 4. On the main circuit side, the alternating current is transmitted to the converter 14 through the normally closed second contactor 13. Converter 14 converts alternating current into direct current. The converted direct current is transmitted to the inverter 15, and the inverter 15 converts the direct current into an alternating current. The converted alternating current is transmitted to the first motor 18a and the second motor 18b via a three-phase line. A current sensor 16 is provided for each of the three phases between the inverter 15 and the first motor 18a. The inverter 15 and the current sensor 16 are connected to the control unit 100.

次に制御部１００について説明する。図２は制御部１００の全体構成を示す図で、３相／２相変換部１１０、ＦＢ電圧演算部１１１、第１加算部１１２、第２加算部１１３、駆動制御部１１４、電流指令演算部１２０、出夏指令演算部１２１、誤配線検知部１２２、差分演算部１３０、比較部１３１が示されている。   Next, the control unit 100 will be described. FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of the control unit 100. The three-phase / two-phase conversion unit 110, the FB voltage calculation unit 111, the first addition unit 112, the second addition unit 113, the drive control unit 114, and the current command calculation unit. 120, a summer departure command calculation unit 121, an erroneous wiring detection unit 122, a difference calculation unit 130, and a comparison unit 131 are shown.

電流センサ１６より検出されたＩｕ、Ｉｖ、Ｉｗは３相／２相変換部１１０へ入力される。３相／２相変換部では入力されたＩｕ、Ｉｖ、Ｉｗを用いて実際値であるｄ軸電流（Ｉｄ）とｑ軸電流（Ｉｑ）を算出する。算出したＩｄとＩｑはＦＢ電圧算出部１１１に入力される。また、電圧算出部１１１には、電流指令値であるｄ軸電流指令値（Ｉｄ＊）とｑ軸電流指令値（Ｉｑ＊）が入力される。Ｉｄ＊とＩｑ＊は、電流指令演算部１２０にて、運転指令である磁束指令値（Φ＊）とトルク指令値（Ｔ＊）をもとに算出される。   Iu, Iv, and Iw detected by the current sensor 16 are input to the three-phase / two-phase conversion unit 110. The three-phase / two-phase conversion unit calculates actual d-axis current (Id) and q-axis current (Iq) using the input Iu, Iv, and Iw. The calculated Id and Iq are input to the FB voltage calculation unit 111. Further, the voltage calculation unit 111 receives a d-axis current command value (Id *) and a q-axis current command value (Iq *) that are current command values. Id * and Iq * are calculated by the current command calculation unit 120 based on the magnetic flux command value (Φ *) and the torque command value (T *) which are operation commands.

ＦＢ電圧演算部１１１では、ＩｄとＩｑ及びＩｄ＊とＩｑ＊をもとに実際値であるｄ軸電圧（ＶｄＦＢ）とｑ軸電圧（ＶｑＦＢ）が算出される。また、電流指令演算部１２０にて演算された電流指令値（Ｉｄ＊、Ｉｑ＊）はＦＦ電圧指令部１２１に入力される。ＦＦ電圧指令部１２１では、電流指令値Ｉｄ＊、Ｉｑ＊をもとに、電圧の指令値であるｄ軸電圧指令値（ＶｄＦＦ）とｑ軸電圧指令値（ＶｑＦＦ）が算出される。 The FB voltage calculation unit 111 calculates the actual d-axis voltage (VdFB) and q-axis voltage (VqFB) based on Id and Iq and Id * and Iq *. The current command values (Id *, Iq *) calculated by the current command calculation unit 120 are input to the FF voltage command unit 121. The FF voltage command unit 121 calculates a d-axis voltage command value (VdFF) and a q-axis voltage command value (VqFF), which are voltage command values, based on the current command values Id * and Iq *.

算出されたＶｄＦＢとＶｄＦＦは第１加算部１１２で加算され、インバータの制御信号となる制御用ｄ軸電圧指令値（Ｖｄ＊）が算出される。また、ＶｑＦＢとＶｑＦＦは第２加算部１１３で加算され、インバータの制御信号となる制御用ｑ軸電圧指令値（Ｖｑ＊）が算出される。算出されたＶｄ＊、Ｖｑ＊は駆動制御部１１４へ入力される。駆動制御部１１４は実際にインバータを制御するゲート信号が出力される。   The calculated VdFB and VdFF are added by the first adder 112, and a control d-axis voltage command value (Vd *) serving as an inverter control signal is calculated. Further, VqFB and VqFF are added by the second adder 113, and a control q-axis voltage command value (Vq *) serving as an inverter control signal is calculated. The calculated Vd * and Vq * are input to the drive control unit 114. The drive control unit 114 outputs a gate signal for actually controlling the inverter.

このとき、Ｖｑ＊とＶｑＦＦを誤配線検知部１２２に入力する。入力されたＶｑ＊とＶｑＦＦは誤配線検知部１２２内に備わる差分演算部１３０にて、ＶｑＦＦ―Ｖｑ＊にて誤配線検出用電圧値ＶＶ＊が算出される。算出されたＶＶ＊は、比較部１３１に入力される。比較部１３１は予めセット値αを有しており、ＶＶ＊とαを比較し、ＶＶ＊≧αの場合に、誤配線信号を外部へと出力する。外部とは、他の制御部や、運転室に設けられている表示部、運転手や保守者が有する表示部を有する操作機等である。   At this time, Vq * and VqFF are input to the miswiring detector 122. The input Vq * and VqFF are calculated by the difference calculation unit 130 provided in the erroneous wiring detection unit 122 as VqFF−Vq * as an erroneous wiring detection voltage value VV *. The calculated VV * is input to the comparison unit 131. The comparison unit 131 has a set value α in advance, compares VV * and α, and outputs an incorrect wiring signal to the outside when VV * ≧ α. The term “external” refers to an operating device having another control unit, a display unit provided in a driver's cab, a display unit provided by a driver or a maintenance person, and the like.

上記のＶｑＦＦ、Ｖｑ＊、ＶＶ＊のそれぞれの関係性をまとめたものが図３である。   FIG. 3 summarizes the relationship between the above VqFF, Vq *, and VV *.

図３について横軸は速度、縦軸はそれぞれの電圧値である。各モータがインバータと正常に接続されている（誤配線がない）場合には、ＶｑＦＦ、Ｖｑ＊はほぼ同じ傾斜を有するように逓増していく。複数台のモータの中に、誤配線モータが存在する場合、ＶｑＦＦに対して異常時のＶｑ＊は下方方向に位置することになる。そのため、ＶｑＦＦ―Ｖｑ＊＞０となる。ＶＶ＊をセット値αと比較することで、複数台のモータの中に電流の流れが異常でトルクが低下しているモータがあることを検出することができる。   In FIG. 3, the horizontal axis represents speed, and the vertical axis represents respective voltage values. When each motor is normally connected to the inverter (no miswiring), VqFF and Vq * are gradually increased so as to have substantially the same slope. When there is a miswiring motor among a plurality of motors, Vq * at the time of abnormality is positioned downward with respect to VqFF. Therefore, VqFF−Vq *> 0. By comparing VV * with the set value α, it is possible to detect that among the plurality of motors, there is a motor whose current flow is abnormal and torque is reduced.

そのため、インバータとモータ間が誤った配線により接続されながらも、回転方向は正常状態である場合に、モータの誤配線を検出することができる。   Therefore, even if the inverter and the motor are connected by wrong wiring, the wrong wiring of the motor can be detected when the rotation direction is normal.

（効果）
以上述べた実施形態の制御装置によれば、通常の指令値よりモータが誤配線時に起こる状態を検出することにより、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することが可能となる。 (effect)
According to the control device of the embodiment described above, by detecting the state that occurs when the motor is miswired from the normal command value, it is possible to detect miswiring between the motor and the inverter when simultaneously driving a plurality of motors. Is possible.

また、本実施形態では簡易的にモータの誤配線を検知することが可能となる。   Further, in the present embodiment, it is possible to easily detect motor miswiring.

本実施形態で説明した図１では充電抵抗器１１、充電抵抗用接触器１２、接触器１３、コンバータ１４、インバータ１５、電流センサ１６、第１モータ１８ａ、第２モータ１８ｂ、制御部１００を有する回路は１つしか設けられていないが、変圧器１０に複数回路、設けることが可能である。   1 described in the present embodiment includes a charging resistor 11, a charging resistor contactor 12, a contactor 13, a converter 14, an inverter 15, a current sensor 16, a first motor 18a, a second motor 18b, and a control unit 100. Although only one circuit is provided, it is possible to provide a plurality of circuits in the transformer 10.

（第２の実施形態）
第２の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図４は、第２の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の全体構成を示す図である。尚、図１乃至３と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
The second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration of an erroneous wiring detection unit of the electric vehicle control device according to the second embodiment. In addition, about what has the same structure as FIG. 1 thru | or 3, it attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits description.

本実施形態は、第１の実施形態とは、誤配線検知部が異なっている。以下、その点について詳細に説明する。 This embodiment is different from the first embodiment in the miswiring detector. Hereinafter, this point will be described in detail.

（構成）
本実施形態の誤配線検知部２２２において、３相／２相変換部１１０から出力されるＩｄとＩｑは変調率演算部２３１へ入力される。変調率演算部２３１では、ＩｄとＩｑより変調率（ＡＬ）が算出される。電流指令演算部１２０から出力されるＩｄ＊とＩｑ＊は変調率指令値演算部２３２へ入力される。変調率指令値演算部２３２では、Ｉｄ＊とＩｑ＊より変調率指令値（ＡＬ＊）が算出される。 (Constitution)
In the erroneous wiring detection unit 222 of the present embodiment, Id and Iq output from the three-phase / two-phase conversion unit 110 are input to the modulation factor calculation unit 231. The modulation factor calculator 231 calculates the modulation factor (AL) from Id and Iq. Id * and Iq * output from current command calculation unit 120 are input to modulation factor command value calculation unit 232. Modulation rate command value calculation unit 232 calculates a modulation rate command value (AL *) from Id * and Iq *.

ＡＬとＡＬ＊は差分演算部２３３へ入力される。差分演算部２３３では、ＡＬ−ＡＬ＊より変調率の誤差範囲（ＡＡ＊）が算出される。ＡＡ＊は差分演算部２３３より、比較部２３４へ入力される。比較部２３４は予めセット値（β）を有している。セット値βとＡＡ＊を比較し、その差異が一定以上である場合、誤配線検出信号が外部へと送信される。   AL and AL * are input to the difference calculation unit 233. The difference calculation unit 233 calculates an error range (AA *) of the modulation rate from AL-AL *. AA * is input from the difference calculation unit 233 to the comparison unit 234. The comparison unit 234 has a set value (β) in advance. When the set value β and AA * are compared and the difference is not less than a certain value, an erroneous wiring detection signal is transmitted to the outside.

上述においては、変調率を取り上げて説明したが、ＩｄとＩｑ及びＩｄ＊とＩｑ＊より
電力やインピーダンス、無効電力を算出し、同様に差分を演算することによりモータの誤配線を検出することができる。このとき、変調率、電力、インピーダンス、無効電力の算出方法は従来からの演算式を利用するものとする。 In the above description, the modulation rate is taken up. However, it is possible to detect power wiring, impedance, reactive power from Id and Iq, and Id * and Iq *, and to detect motor miswiring by calculating the difference in the same manner. it can. At this time, it is assumed that a conventional arithmetic expression is used as a method for calculating the modulation factor, power, impedance, and reactive power.

（効果）
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、通常の指令値よりモータが誤配線時に起こる状態を検出することにより、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することが可能となる。 (effect)
According to the control device of at least one embodiment described above, by detecting a state that occurs when the motor is miswired from a normal command value, miswiring between the motor and the inverter is performed when a plurality of motors are driven simultaneously. It becomes possible to detect.

また、本実施形態では誤配線検出値の演算するための値を制御部内の初期段階で抽出しているため、より早くに誤配線検出を行うことができる。   Moreover, in this embodiment, since the value for calculating the miswiring detection value is extracted at the initial stage in the control unit, the miswiring detection can be performed earlier.

（第３の実施形態）
第３の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図５は、第３の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の全体構成を示す図である。尚、図１乃至４と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
The third embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram illustrating an overall configuration of an erroneous wiring detection unit of the electric vehicle control device of the third embodiment. In addition, about the thing which has the same structure as FIG. 1 thru | or 4, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態は、第１の実施形態とは、誤配線検知部が異なっている。以下、その点について詳細に説明する。   This embodiment is different from the first embodiment in the miswiring detector. Hereinafter, this point will be described in detail.

（構成）
図５に示すように本実施形態の誤配線検知部３２２には、３相／２相変換部から出力されるＩｑ及び、運転指令であるＴ＊が入力する。Ｉｑはトルク算出部３３１に入力し、トルク（Ｔ）が演算される。Ｔ＊とＴは差分演算部３３２に入力する。差分演算部３３２ではＴ−Ｔ＊より誤差範囲（ＴＴ＊）が算出される。算出されたＴＴ＊は比較部３３３へ入力する。比較部３３３は予めセット値（γ）を有している。セット値γとＴＴ＊を比較し、その差異が一定以上である場合、誤配線検出信号が外部へと送信される。 (Constitution)
As shown in FIG. 5, Iq output from the three-phase / two-phase converter and T * that is an operation command are input to the erroneous wiring detector 322 of the present embodiment. Iq is input to the torque calculator 331, and the torque (T) is calculated. T * and T are input to the difference calculation unit 332. The difference calculation unit 332 calculates an error range (TT *) from TT *. The calculated TT * is input to the comparison unit 333. The comparison unit 333 has a set value (γ) in advance. When the set value γ and TT * are compared and the difference is not less than a certain value, an erroneous wiring detection signal is transmitted to the outside.

（効果）
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、通常の指令値よりモータが誤配線時に起こる状態を検出することにより、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することが可能となる。 (effect)
According to the control device of at least one embodiment described above, by detecting a state that occurs when the motor is miswired from a normal command value, miswiring between the motor and the inverter is performed when a plurality of motors are driven simultaneously. It becomes possible to detect.

また、本実施形態は第１実施形態や第２実施形態よりも、誤配線検出値の演算するための値を制御部内の初期段階で抽出しているため、より早くに誤配線検出を行うことができる。   In addition, since the present embodiment extracts the value for calculating the miswiring detection value at the initial stage in the control unit, the miswiring detection is performed earlier than the first embodiment and the second embodiment. Can do.

次に、第１実施形態乃至第３実施形態に適用可能な検知制度向上モードについて図６を用いて説明する。図６は検知制度向上モード時の制御部合内を表したものである。図６に示すように、制御部１００に入力される磁束指令値（Φ＊）とトルク指令値（Ｔ＊）が電流指令演算部１２０に入力する前に、以下の式に示されるように任意の定数（Ｋ１、Ｋ２）を用いて積算され、電流指令演算部１２０へ出力する。

Figure 0005959349
Next, a detection system improvement mode applicable to the first to third embodiments will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the inside of the control unit in the detection system improvement mode. As shown in FIG. 6, before the magnetic flux command value (Φ *) and the torque command value (T *) input to the control unit 100 are input to the current command calculation unit 120, as shown in the following formula, The constants (K1, K2) are integrated and output to the current command calculation unit 120.
Figure 0005959349


このとき、Ｋ１＝Ｋ、Ｋ２＝１／Ｋである。
At this time, K1 = K and K2 = 1 / K.

このような演算を行うことにより誤配線検出部の比較部にて比較する値の差異が大きくなる。そのため、検知精度を向上することが可能となる。   By performing such a calculation, the difference in the values compared in the comparison unit of the erroneous wiring detection unit increases. Therefore, detection accuracy can be improved.

また第１実施形態乃至第３実施形態の構成は、図７で示すような直流電源システムに適用することも可能である。図７を第１実施形態乃至第３実施形態に適用した場合、第１実施形態乃至第３実施形態のいずれかの作用効果を得ることが可能である。   The configurations of the first to third embodiments can also be applied to a DC power supply system as shown in FIG. When FIG. 7 is applied to the first to third embodiments, it is possible to obtain the operational effects of any of the first to third embodiments.

上記で説明された全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。そのため、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 All the embodiments described above are presented by way of example and do not limit the scope of the invention. Therefore, the present invention can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１ 電力供給線
２ パンタグラフ
３ 主遮断器
４ 接地
１０ 変圧器
１１ 充電抵抗器
１２ 充電抵抗用接触器
１３ 接触器
１４ コンバータ
１５ インバータ
１６ 電流センサ
１８ａ 第１モータ
１８ｂ 第２モータ
３１ 充電抵抗器
３２ 充電抵抗用接触器
３３ 接触器
３５ コンバータ
３６ 電流センサ
３８ａ 第１モータ
３８ｂ 第２モータ
１００ 制御部
１１０ ３相／２相変換部
１１１ ＦＢ電圧演算部
１１２ 第１加算部
１１３ 第２加算部
１１４ 駆動制御部
１２０ 電流指令演算部
１２１ 出夏指令演算部
１２２ 誤配線検知部
１３０ 差分演算部
１３１ 比較部
１５０ 制御部
２２２ 誤配線検知部
２３１ 各実際値演算部
２３２ 各指令値演算部
２３３ 差分演算部
２３４ 比較部
４００ 第１積算部
４０１ 第２積算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric power supply line 2 Pantograph 3 Main circuit breaker 4 Grounding 10 Transformer 11 Charging resistor 12 Charging resistance contactor 13 Contactor 14 Converter 15 Inverter 16 Current sensor 18a First motor 18b Second motor 31 Charging resistor 32 Charging resistance Contactor 33 Contactor 35 Converter 36 Current sensor 38a First motor 38b Second motor 100 Control unit 110 Three-phase / two-phase conversion unit 111 FB voltage calculation unit 112 First addition unit 113 Second addition unit 114 Drive control unit 120 Current command calculation unit 121 Summer departure command calculation unit 122 Incorrect wiring detection unit 130 Difference calculation unit 131 Comparison unit 150 Control unit 222 Incorrect wiring detection unit 231 Each actual value calculation unit 232 Each command value calculation unit 233 Difference calculation unit 234 Comparison unit 400 First integration unit 401 Second integration unit

Claims (6)

複数のモータを駆動する１つのインバータと、このインバータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
磁束指令値とトルク指令値を用い、第１のｄ軸電圧指令と第１のｑ軸電圧指令を求め、
前記インバータの出力が前記複数のモータに分岐する前の位置に設けられた電流センサが検出した電流値および前記磁束指令値とトルク指令値を用い、ゲート指令の生成に用いる第２のｄ軸電圧指令と第２のｑ軸電圧指令を求め、
前記求めた第１のｑ軸電圧指令が、前記求めた第２のｑ軸電圧指令より所定値以上大きい場合に、前記インバータとこのインバータによって駆動される前記複数のモータとの間で誤配線が生じていると判定する
ことを特徴とする電気車制御装置。 One inverter that drives a plurality of motors, and a control unit that controls the inverter,
The controller is
Using the magnetic flux command value and the torque command value, the first d-axis voltage command and the first q-axis voltage command are obtained,
A second d-axis voltage used for generating a gate command using the current value detected by a current sensor provided at a position before the output of the inverter branches to the plurality of motors, the magnetic flux command value, and the torque command value Command and the second q-axis voltage command,
When the obtained first q-axis voltage command is larger than the obtained second q-axis voltage command by a predetermined value or more, there is an incorrect wiring between the inverter and the plurality of motors driven by the inverter. An electric vehicle control device characterized by determining that it has occurred . 前記制御部は、The controller is
前記電流センサで検出した前記インバータが出力する電流の電流値に基づいてｄ軸電流とｑ軸電流、および前記磁束指令値とトルク指令値に基づいてｄ軸電流指令とｑ軸電流指令をそれぞれ求めるとともに、前記求めたｄ軸電流とｑ軸電流およびｄ軸電流指令とｑ軸電流指令に基づいてｄ軸電圧とｑ軸電圧を求め、A d-axis current command and a q-axis current command are obtained based on the d-axis current and the q-axis current based on the current value of the current output from the inverter detected by the current sensor, and the flux command value and the torque command value, respectively. And determining a d-axis voltage and a q-axis voltage based on the obtained d-axis current, q-axis current, d-axis current command and q-axis current command,
前記第１のｄ軸電圧指令と第１のｑ軸電圧指令を、前記求めたｄ軸電流指令とｑ軸電流指令を用いて求め、そして、Obtaining the first d-axis voltage command and the first q-axis voltage command using the obtained d-axis current command and q-axis current command; and
前記第２のｄ軸電圧指令と第２のｑ軸電圧指令を、前記求めたｄ軸電圧とｑ軸電圧および前記第１のｄ軸電圧指令と第１のｑ軸電圧指令を用いて求めるThe second d-axis voltage command and the second q-axis voltage command are obtained using the obtained d-axis voltage and q-axis voltage, and the first d-axis voltage command and the first q-axis voltage command.
ことを特徴とする請求項１に記載の電気車制御装置。The electric vehicle control device according to claim 1. 前記制御部は、The controller is
前記第２のｄ軸電圧指令を、前記求めたｄ軸電圧と前記第１のｄ軸電圧指令とを加算することで求め、そして前記第２のｑ軸電圧指令を、前記求めたｑ軸電圧と前記第１のｑ軸電圧指令とを加算することで求めるThe second d-axis voltage command is obtained by adding the obtained d-axis voltage and the first d-axis voltage command, and the second q-axis voltage command is obtained by the obtained q-axis voltage. And the first q-axis voltage command
ことを特徴とする請求項２に記載の電気車制御装置。The electric vehicle control device according to claim 2. 複数のモータと、このモータを駆動する１つのインバータと、このインバータの出力が前記複数のモータに分岐する前の位置に設けられた電流センサと、前記インバータを制御する制御部とを備え、A plurality of motors, one inverter that drives the motor, a current sensor provided at a position before the output of the inverter branches to the plurality of motors, and a control unit that controls the inverter,
前記制御部は、The controller is
磁束指令値とトルク指令値を用い、第１のｄ軸電圧指令と第１のｑ軸電圧指令を求め、Using the magnetic flux command value and the torque command value, the first d-axis voltage command and the first q-axis voltage command are obtained,
前記電流センサが検出した電流値および前記磁束指令値とトルク指令値を用い、ゲート指令の生成に用いる第２のｄ軸電圧指令と第２のｑ軸電圧指令を求め、Using the current value detected by the current sensor and the magnetic flux command value and the torque command value, a second d-axis voltage command and a second q-axis voltage command used to generate the gate command are obtained,
前記求めた第１のｑ軸電圧指令が前記求めた第２のｑ軸電圧指令より所定値以上大きい場合、前記インバータとこのインバータによって駆動される前記複数のモータとの間で誤配線が生じていると判定するWhen the obtained first q-axis voltage command is larger than the obtained second q-axis voltage command by a predetermined value or more, incorrect wiring occurs between the inverter and the plurality of motors driven by the inverter. Judge that there is
ことを特徴とする車両駆動システム。A vehicle drive system characterized by that. 前記制御部は、The controller is
前記電流センサが検出した前記インバータが出力する電流の電流値に基づいてｄ軸電流とｑ軸電流を、前記磁束指令値とトルク指令値に基づいてｄ軸電流指令とｑ軸電流指令を、そして前記求めたｄ軸電流とｑ軸電流およびｄ軸電流指令とｑ軸電流指令に基づいてｄ軸電圧とｑ軸電圧をそれぞれ求め、D-axis current and q-axis current based on the current value of the current detected by the inverter detected by the current sensor, d-axis current command and q-axis current command based on the magnetic flux command value and torque command value, and D-axis voltage and q-axis voltage are obtained based on the obtained d-axis current, q-axis current, d-axis current command, and q-axis current command, respectively.
前記第１のｄ軸電圧指令と第１のｑ軸電圧指令を、前記求めたｄ軸電流指令とｑ軸電流指令を用いて求め、そして、Obtaining the first d-axis voltage command and the first q-axis voltage command using the obtained d-axis current command and q-axis current command; and
前記第２のｄ軸電圧指令と第２のｑ軸電圧指令を、前記求めたｄ軸電圧とｑ軸電圧および前記第１のｄ軸電圧指令と第１のｑ軸電圧指令を用いて求めるThe second d-axis voltage command and the second q-axis voltage command are obtained using the obtained d-axis voltage and q-axis voltage, and the first d-axis voltage command and the first q-axis voltage command.
ことを特徴とする請求項４に記載の車両駆動システム。The vehicle drive system according to claim 4. 前記制御部は、The controller is
前記第２のｄ軸電圧指令を、前記求めたｄ軸電圧と前記第１のｄ軸電圧指令とを加算することで求め、そして前記第２のｑ軸電圧指令を、前記求めたｑ軸電圧と前記第１のｑ軸電圧指令とを加算することで求めるThe second d-axis voltage command is obtained by adding the obtained d-axis voltage and the first d-axis voltage command, and the second q-axis voltage command is obtained by the obtained q-axis voltage. And the first q-axis voltage command
ことを特徴とする請求項５に記載の車両駆動システム。The vehicle drive system according to claim 5.
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